{
  "schema": "dvidia.piper-imitation-study/v1",
  "status": "completed",
  "protocol_sha256": "a7869a80ed801ab0ee85ab699a3d6231a17f4aa70109e519e0e03129ad30969f",
  "frozen_sha256": "8b514fa449e32e1f2da401176f9b7513d2b7b080daf9d3154fc02d8edd5073a3",
  "attempts": [
    {
      "id": "confirmation-00-goal0",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261000,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.02,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.0032479015596589052,
        "trace_lift_dwell_s": 1.5200000000000014,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal0-learned.json.gz",
      "sha256": "18a7b247718b82cea5aa5a78d842cc1cb64ec508671ce33064c47983324ebc97",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 2.20753466617316,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 7.99582339823246e-05,
          "p95_s": 0.00011922039557248353,
          "p99_s": 0.00027683727443218227,
          "maximum_s": 0.0013871253468096256
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0012033749371767044,
          "p95_s": 0.0023252436891198144,
          "p99_s": 0.0031393035128712645,
          "maximum_s": 0.00917729176580906
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0004276670515537262,
          0.00013620825484395027,
          0.00012508314102888107,
          0.00011733267456293106,
          9.170779958367348e-05,
          8.370773866772652e-05,
          7.716706022620201e-05,
          7.691560313105583e-05,
          0.0001149587333202362,
          0.0013871253468096256,
          8.845794945955276e-05,
          0.00010020891204476357,
          8.11251811683178e-05,
          8.012494072318077e-05,
          8.087512105703354e-05,
          9.145913645625114e-05,
          8.249981328845024e-05,
          7.958291098475456e-05,
          0.0001176660880446434,
          9.420793503522873e-05,
          0.00010200031101703644,
          9.474996477365494e-05,
          0.00010820897296071053,
          9.27080400288105e-05,
          0.00011141691356897354,
          8.375011384487152e-05,
          8.433405309915543e-05,
          7.970910519361496e-05,
          0.0001243329606950283,
          7.674982771277428e-05,
          8.374964818358421e-05,
          8.191680535674095e-05,
          7.862504571676254e-05,
          8.070887997746468e-05,
          8.362531661987305e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.82497988641262e-05,
          9.995885193347931e-05,
          8.420785889029503e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.395779877901077e-05,
          8.687516674399376e-05,
          8.00001434981823e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.49580392241478e-05,
          8.966727182269096e-05,
          9.183259680867195e-05,
          0.00012454204261302948,
          8.345814421772957e-05,
          9.291712194681168e-05,
          8.449982851743698e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.983297109603882e-05,
          9.804172441363335e-05,
          9.474996477365494e-05,
          9.070802479982376e-05,
          0.00011354219168424606,
          7.941620424389839e-05,
          8.579203858971596e-05,
          0.00019074976444244385,
          7.89170153439045e-05,
          8.345814421772957e-05,
          0.00016845902428030968,
          8.27498733997345e-05,
          7.874984294176102e-05,
          0.00012649968266487122,
          8.829077705740929e-05,
          8.150003850460052e-05,
          7.791677489876747e-05,
          0.0002737920731306076,
          0.00011158408597111702,
          9.599979966878891e-05,
          8.55419784784317e-05,
          8.145812898874283e-05,
          7.954100146889687e-05,
          8.533289656043053e-05,
          8.429214358329773e-05,
          8.291704580187798e-05,
          0.0002454170025885105,
          0.0003913328982889652,
          0.00010695867240428925,
          0.00010100007057189941,
          8.966727182269096e-05,
          8.408306166529655e-05,
          0.00011229095980525017,
          7.7791977673769e-05,
          7.970910519361496e-05,
          7.866602391004562e-05,
          7.808301597833633e-05,
          7.870886474847794e-05,
          7.491698488593102e-05,
          8.320808410644531e-05,
          7.854215800762177e-05,
          8.32919031381607e-05,
          8.5457693785429e-05,
          7.812492549419403e-05,
          7.866695523262024e-05,
          7.966673001646996e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.379194721579552e-05,
          9.645801037549973e-05,
          8.27079638838768e-05,
          9.987503290176392e-05,
          7.787533104419708e-05,
          7.891561836004257e-05,
          7.762480527162552e-05,
          7.77500681579113e-05,
          7.745809853076935e-05,
          7.608439773321152e-05,
          7.562525570392609e-05,
          8.212495595216751e-05,
          7.558288052678108e-05,
          7.516704499721527e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.604202255606651e-05,
          7.687509059906006e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.004158735275269e-05,
          7.483316585421562e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.987488061189651e-05,
          7.77500681579113e-05,
          8.124997839331627e-05,
          7.695937529206276e-05,
          7.737521082162857e-05,
          8.770870044827461e-05,
          7.983297109603882e-05,
          7.924996316432953e-05,
          7.708324119448662e-05,
          7.65831209719181e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.629208266735077e-05,
          9.395787492394447e-05,
          8.404208347201347e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.241692557930946e-05,
          7.929094135761261e-05,
          8.537527173757553e-05,
          8.420879021286964e-05,
          0.00010345783084630966,
          7.679173722863197e-05,
          7.575005292892456e-05,
          8.958298712968826e-05,
          7.791724056005478e-05,
          7.44168646633625e-05,
          7.858406752347946e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.450021803379059e-05,
          7.479172199964523e-05,
          8.124997839331627e-05,
          7.795775309205055e-05,
          7.804203778505325e-05,
          7.3959119617939e-05,
          8.179200813174248e-05,
          7.345899939537048e-05,
          7.737474516034126e-05,
          7.916707545518875e-05,
          7.708277553319931e-05,
          9.366683661937714e-05,
          9.174970909953117e-05,
          8.541718125343323e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.120900020003319e-05,
          7.791677489876747e-05,
          7.866695523262024e-05,
          8.337479084730148e-05,
          7.741665467619896e-05,
          8.129235357046127e-05,
          7.854122668504715e-05,
          8.754199370741844e-05,
          8.529238402843475e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.66251066327095e-05,
          7.674982771277428e-05,
          7.895799353718758e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.987488061189651e-05,
          0.00010399986058473587,
          7.575005292892456e-05,
          7.88327306509018e-05,
          7.691606879234314e-05,
          7.475027814507484e-05,
          7.758289575576782e-05,
          8.412497118115425e-05,
          9.458279237151146e-05,
          7.866695523262024e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.612491026520729e-05,
          8.15410166978836e-05,
          7.579103112220764e-05,
          8.229073137044907e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.345907554030418e-05,
          8.750008419156075e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.82497227191925e-05,
          7.699988782405853e-05,
          7.541710510849953e-05,
          7.545901462435722e-05,
          7.529184222221375e-05,
          8.879229426383972e-05,
          7.733423262834549e-05,
          7.645785808563232e-05,
          9.320816025137901e-05,
          8.133426308631897e-05,
          7.87908211350441e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.337479084730148e-05,
          9.204167872667313e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.858414366841316e-05,
          8.287513628602028e-05,
          7.912516593933105e-05,
          7.812492549419403e-05,
          0.00012529082596302032,
          8.474988862872124e-05,
          8.037500083446503e-05,
          9.633414447307587e-05,
          8.933292701840401e-05,
          8.499994874000549e-05,
          7.850024849176407e-05,
          8.304137736558914e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.683271542191505e-05,
          8.279085159301758e-05,
          8.004205301404e-05,
          7.93328508734703e-05,
          8.787494152784348e-05,
          7.88331963121891e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.633445784449577e-05,
          7.562479004263878e-05,
          7.77076929807663e-05,
          0.0002714586444199085,
          7.595820352435112e-05,
          7.612491026520729e-05,
          8.04997980594635e-05,
          8.029211312532425e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.537519559264183e-05,
          7.425015792250633e-05,
          7.38748349249363e-05,
          8.508330211043358e-05,
          9.245797991752625e-05,
          8.845888078212738e-05,
          9.041698649525642e-05,
          8.079083636403084e-05,
          8.291704580187798e-05,
          7.729232311248779e-05,
          8.233264088630676e-05,
          7.687509059906006e-05,
          7.616681978106499e-05,
          0.00010337494313716888,
          7.820781320333481e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.754191756248474e-05,
          7.800012826919556e-05,
          7.975008338689804e-05,
          7.404200732707977e-05,
          0.00010850001126527786,
          8.787494152784348e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.649984374642372e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.529184222221375e-05,
          7.44168646633625e-05,
          7.733283564448357e-05,
          7.820827886462212e-05,
          7.566576823592186e-05,
          7.420778274536133e-05,
          7.462501525878906e-05,
          8.324999362230301e-05,
          7.504085078835487e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.375003769993782e-05,
          7.441593334078789e-05,
          0.00010933401063084602,
          9.27499495446682e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.708277553319931e-05,
          8.245790377259254e-05,
          8.079223334789276e-05,
          7.879221811890602e-05,
          7.599964737892151e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.799966260790825e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.400009781122208e-05,
          7.7791977673769e-05,
          9.55001451075077e-05,
          8.399970829486847e-05,
          8.337525650858879e-05,
          8.091703057289124e-05,
          7.970770820975304e-05,
          7.979199290275574e-05,
          7.462501525878906e-05,
          7.416587322950363e-05,
          7.583294063806534e-05,
          7.420871406793594e-05,
          7.816683501005173e-05,
          7.454212754964828e-05,
          8.216686546802521e-05,
          8.654221892356873e-05,
          8.1624835729599e-05,
          7.733423262834549e-05,
          7.566576823592186e-05,
          7.958384230732918e-05,
          7.49160535633564e-05,
          9.6083153039217e-05,
          7.94585794210434e-05,
          7.479172199964523e-05,
          7.595773786306381e-05,
          7.766671478748322e-05,
          7.704226300120354e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.454212754964828e-05,
          8.904235437512398e-05,
          8.020829409360886e-05,
          7.408298552036285e-05,
          8.962536230683327e-05,
          7.837498560547829e-05,
          7.55838118493557e-05,
          7.512466982007027e-05,
          7.595820352435112e-05,
          7.43749551475048e-05,
          7.408391684293747e-05,
          7.76657834649086e-05,
          9.312527254223824e-05,
          8.004112169146538e-05,
          7.604202255606651e-05,
          7.720896974205971e-05,
          7.462501525878906e-05,
          7.395818829536438e-05,
          7.408298552036285e-05,
          7.416680455207825e-05,
          7.304176688194275e-05,
          8.141715079545975e-05,
          7.562525570392609e-05,
          7.633259519934654e-05,
          7.404107600450516e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.866695523262024e-05,
          7.50003382563591e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.533282041549683e-05,
          7.737474516034126e-05,
          7.904088124632835e-05,
          8.004205301404e-05,
          7.833261042833328e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.870793342590332e-05,
          7.783295586705208e-05,
          7.524993270635605e-05,
          8.629215881228447e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.545901462435722e-05,
          7.604202255606651e-05,
          8.1624835729599e-05,
          7.670791819691658e-05,
          8.108280599117279e-05,
          7.795775309205055e-05,
          7.629208266735077e-05,
          8.029211312532425e-05,
          0.00010862480849027634,
          0.00010749977082014084,
          8.779065683484077e-05,
          8.604209870100021e-05,
          8.3207618445158e-05,
          0.00028416700661182404,
          0.00011133309453725815,
          8.462509140372276e-05,
          8.295802399516106e-05,
          0.0002460828982293606,
          0.00012404099106788635,
          8.808309212327003e-05,
          7.845880463719368e-05,
          7.929094135761261e-05,
          7.66250304877758e-05,
          7.641687989234924e-05,
          7.591675966978073e-05,
          0.0001089591532945633,
          8.954200893640518e-05,
          0.00010358262807130814,
          8.150003850460052e-05,
          8.320808410644531e-05,
          0.00011287536472082138,
          9.870808571577072e-05,
          8.283276110887527e-05,
          9.316718205809593e-05,
          7.699988782405853e-05,
          7.937522605061531e-05,
          7.779104635119438e-05,
          7.83340074121952e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.741712033748627e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.487507537007332e-05,
          8.375011384487152e-05,
          7.679220288991928e-05,
          7.983297109603882e-05,
          8.016638457775116e-05,
          0.0001022503711283207,
          8.083274587988853e-05,
          7.833307608962059e-05,
          8.362531661987305e-05,
          8.291564881801605e-05,
          7.87908211350441e-05,
          7.566716521978378e-05,
          8.354103192687035e-05,
          7.620826363563538e-05,
          8.004205301404e-05,
          8.016685023903847e-05,
          7.441593334078789e-05,
          7.433304563164711e-05,
          8.94167460501194e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.650023326277733e-05,
          7.83340074121952e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.50003382563591e-05,
          7.904181256890297e-05,
          9.029079228639603e-05,
          8.529098704457283e-05,
          9.087519720196724e-05,
          0.00010808277875185013,
          7.699988782405853e-05,
          8.137524127960205e-05,
          7.716706022620201e-05,
          7.958384230732918e-05,
          7.733283564448357e-05,
          7.812539115548134e-05,
          8.316710591316223e-05,
          0.00014408258721232414,
          0.00015445798635482788,
          0.00010733399540185928,
          0.00013141706585884094,
          9.312480688095093e-05,
          9.945826604962349e-05,
          0.00011945795267820358,
          8.987495675683022e-05,
          8.699996396899223e-05,
          9.27080400288105e-05,
          0.00010354211553931236,
          9.404076263308525e-05,
          0.00010245805606245995,
          9.454134851694107e-05,
          0.00025191670283675194,
          0.0001332918182015419,
          0.00018666591495275497,
          0.00014466699212789536,
          0.00021674996241927147,
          9.874999523162842e-05,
          0.00011041667312383652,
          9.670807048678398e-05,
          8.950009942054749e-05,
          8.012494072318077e-05,
          7.912516593933105e-05,
          0.0002742498181760311,
          7.812539115548134e-05,
          0.00011625001206994057,
          8.37910920381546e-05,
          8.025020360946655e-05,
          7.683271542191505e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.870793342590332e-05,
          7.454073056578636e-05,
          8.05421732366085e-05,
          8.016591891646385e-05,
          0.00010858289897441864,
          7.874984294176102e-05,
          7.54576176404953e-05,
          7.604202255606651e-05,
          7.60410912334919e-05,
          9.170779958367348e-05,
          8.037500083446503e-05,
          8.116662502288818e-05,
          0.0001032496802508831,
          8.095800876617432e-05,
          7.691700011491776e-05,
          8.11251811683178e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.179200813174248e-05,
          7.854076102375984e-05,
          9.11252573132515e-05,
          0.00010499963536858559,
          0.00010429183021187782,
          0.00011258386075496674,
          9.399978443980217e-05,
          0.00010304199531674385,
          0.00011650007218122482,
          0.00011641578748822212,
          0.00011520832777023315,
          0.00011108396574854851,
          0.00010912492871284485,
          0.00011450005695223808,
          0.00011341692879796028,
          0.00011458387598395348,
          9.016739204525948e-05,
          8.20825807750225e-05,
          8.120900020003319e-05,
          7.970817387104034e-05,
          7.595820352435112e-05,
          7.733283564448357e-05,
          7.874984294176102e-05,
          0.00012470921501517296,
          0.00010508298873901367,
          8.470797911286354e-05,
          8.82497988641262e-05,
          8.604209870100021e-05,
          8.008256554603577e-05,
          7.841689512133598e-05,
          8.100038394331932e-05,
          0.00013591721653938293,
          0.00011216709390282631,
          8.095800876617432e-05,
          8.229119703173637e-05,
          7.7791977673769e-05,
          9.262468665838242e-05,
          8.141575381159782e-05,
          8.249981328845024e-05,
          9.15410928428173e-05,
          8.195871487259865e-05,
          8.354196324944496e-05,
          0.00010845856741070747,
          8.795829489827156e-05,
          8.204160258173943e-05,
          7.88751058280468e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.041737601161003e-05,
          7.516611367464066e-05,
          7.704226300120354e-05,
          8.454220369458199e-05,
          9.88328829407692e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.470844477415085e-05,
          7.858313620090485e-05,
          8.004065603017807e-05,
          9.391689673066139e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.124997839331627e-05,
          7.595773786306381e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.787533104419708e-05,
          7.516704499721527e-05,
          7.733423262834549e-05,
          9.099999442696571e-05,
          8.058268576860428e-05,
          8.04997980594635e-05,
          7.962528616189957e-05,
          7.616588845849037e-05,
          7.679220288991928e-05,
          8.66251066327095e-05,
          8.466700091958046e-05,
          8.091656491160393e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.862504571676254e-05,
          7.704086601734161e-05,
          7.620826363563538e-05,
          8.541671559214592e-05,
          8.15410166978836e-05,
          8.025020360946655e-05,
          7.912516593933105e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.416688069701195e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.404068648815155e-05,
          7.795775309205055e-05,
          7.537472993135452e-05,
          7.599964737892151e-05,
          7.766718044877052e-05,
          8.079130202531815e-05,
          7.475027814507484e-05,
          8.625024929642677e-05,
          7.783295586705208e-05,
          9.837513789534569e-05,
          7.612491026520729e-05,
          7.583340629935265e-05,
          8.27079638838768e-05,
          7.625017315149307e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.591675966978073e-05,
          7.620872929692268e-05,
          7.624970749020576e-05,
          7.537519559264183e-05,
          7.620872929692268e-05,
          7.841596379876137e-05,
          7.583387196063995e-05,
          7.516704499721527e-05,
          8.449982851743698e-05,
          7.82497227191925e-05,
          7.649976760149002e-05,
          8.558295667171478e-05,
          7.674982771277428e-05,
          8.420785889029503e-05,
          7.833307608962059e-05,
          7.674982771277428e-05,
          7.820874452590942e-05,
          7.54999928176403e-05,
          8.05836170911789e-05,
          7.679173722863197e-05,
          7.462501525878906e-05,
          7.483270019292831e-05,
          7.558288052678108e-05,
          7.645785808563232e-05,
          8.216593414545059e-05,
          7.654214277863503e-05,
          7.620919495820999e-05,
          7.708277553319931e-05,
          7.554097101092339e-05,
          8.245790377259254e-05,
          0.0007332907989621162,
          0.0001255418173968792,
          0.00012533413246273994,
          9.050033986568451e-05,
          7.77500681579113e-05,
          8.350005373358727e-05,
          7.612491026520729e-05,
          8.04997980594635e-05,
          8.391682058572769e-05,
          7.94590450823307e-05,
          7.845787331461906e-05,
          7.65831209719181e-05,
          7.799966260790825e-05,
          7.537519559264183e-05,
          7.516704499721527e-05,
          7.508322596549988e-05,
          7.854215800762177e-05,
          7.595820352435112e-05,
          7.516704499721527e-05,
          8.354103192687035e-05,
          7.837498560547829e-05,
          0.0002453331835567951,
          7.645832374691963e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.654167711734772e-05,
          7.570767775177956e-05,
          0.00010425038635730743,
          8.324999362230301e-05,
          0.00011170795187354088,
          8.312519639730453e-05,
          7.679127156734467e-05,
          7.60410912334919e-05,
          7.94166699051857e-05,
          8.15829262137413e-05,
          7.675029337406158e-05,
          7.816730067133904e-05,
          7.587531581521034e-05,
          7.433304563164711e-05,
          7.762527093291283e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.533282041549683e-05,
          7.587531581521034e-05,
          0.00010074954479932785,
          7.545901462435722e-05,
          7.929233834147453e-05,
          7.566576823592186e-05,
          7.729092612862587e-05,
          7.491698488593102e-05,
          7.425015792250633e-05,
          7.454212754964828e-05,
          7.412536069750786e-05,
          7.516704499721527e-05,
          7.562525570392609e-05,
          8.195824921131134e-05,
          7.687462493777275e-05,
          7.654167711734772e-05,
          7.595913484692574e-05,
          7.545808330178261e-05,
          7.870886474847794e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.470883429050446e-05,
          7.49579630792141e-05,
          8.033402264118195e-05,
          7.874984294176102e-05,
          8.025020360946655e-05,
          7.745856419205666e-05,
          7.93328508734703e-05,
          7.466692477464676e-05,
          7.591629400849342e-05,
          9.258277714252472e-05,
          7.762527093291283e-05,
          7.562479004263878e-05,
          7.529091089963913e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.754191756248474e-05,
          7.858406752347946e-05,
          7.679173722863197e-05,
          7.625017315149307e-05,
          7.654214277863503e-05,
          7.591582834720612e-05,
          7.612491026520729e-05,
          7.679220288991928e-05,
          7.562479004263878e-05,
          7.945811375975609e-05,
          7.804203778505325e-05,
          8.316570892930031e-05,
          8.1624835729599e-05,
          7.683318108320236e-05,
          0.00010558310896158218,
          8.016731590032578e-05,
          7.88327306509018e-05,
          8.087512105703354e-05,
          7.54999928176403e-05,
          8.27498733997345e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.816590368747711e-05,
          8.829217404127121e-05,
          7.520802319049835e-05,
          8.295802399516106e-05,
          7.508322596549988e-05,
          8.295802399516106e-05,
          7.99582339823246e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.983297109603882e-05,
          7.399963214993477e-05,
          7.674982771277428e-05,
          8.216686546802521e-05,
          0.00010887486860156059,
          0.00028133299201726913,
          0.00012174993753433228,
          9.816605597734451e-05,
          8.175009861588478e-05,
          0.00020350003615021706,
          9.325006976723671e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.816691115498543e-05,
          8.716713637113571e-05,
          8.733291178941727e-05,
          8.870800957083702e-05,
          8.65831971168518e-05,
          8.283276110887527e-05,
          8.683418855071068e-05,
          8.116662502288818e-05,
          0.00036916695535182953,
          9.808270260691643e-05,
          0.00012533273547887802,
          9.94168221950531e-05,
          9.583309292793274e-05,
          0.00011695781722664833,
          8.77496786415577e-05,
          7.862504571676254e-05,
          7.650023326277733e-05,
          7.66250304877758e-05,
          7.612491026520729e-05,
          7.570814341306686e-05,
          7.43749551475048e-05,
          7.583294063806534e-05,
          9.462516754865646e-05,
          8.291704580187798e-05,
          7.874984294176102e-05,
          8.233264088630676e-05,
          7.695797830820084e-05,
          8.10408964753151e-05,
          8.808309212327003e-05,
          9.987503290176392e-05,
          8.454080671072006e-05,
          8.233310654759407e-05,
          7.93328508734703e-05,
          7.65831209719181e-05,
          7.679173722863197e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.679220288991928e-05,
          7.695890963077545e-05,
          7.729185745120049e-05,
          7.687462493777275e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.620779797434807e-05,
          7.591675966978073e-05,
          0.0001826249063014984,
          8.195824921131134e-05,
          7.837498560547829e-05,
          0.00010604085400700569,
          7.904088124632835e-05,
          7.908418774604797e-05,
          7.845787331461906e-05,
          7.975008338689804e-05,
          8.229212835431099e-05,
          8.816597983241081e-05,
          8.691707625985146e-05,
          0.00020929193124175072,
          0.00013145897537469864,
          0.00010133301839232445,
          8.800020441412926e-05,
          8.170772343873978e-05,
          7.766718044877052e-05,
          8.66670161485672e-05,
          9.04579646885395e-05,
          8.458411321043968e-05,
          9.070802479982376e-05,
          8.066603913903236e-05,
          0.00010816659778356552,
          7.804110646247864e-05,
          7.77081586420536e-05,
          8.375011384487152e-05,
          7.566669955849648e-05,
          8.587492629885674e-05,
          0.0004504998214542866,
          0.00011395802721381187,
          0.0001067090779542923,
          0.00027679186314344406,
          0.0001526661217212677,
          0.00020079175010323524,
          0.0003177090547978878,
          0.000294374767690897,
          0.0001165410503745079,
          8.499994874000549e-05,
          7.741618901491165e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.470790296792984e-05,
          0.00011920789256691933,
          9.412504732608795e-05,
          9.249988943338394e-05,
          7.841689512133598e-05,
          7.695937529206276e-05,
          8.504185825586319e-05,
          7.850024849176407e-05,
          7.708277553319931e-05,
          9.38749872148037e-05,
          9.204121306538582e-05,
          9.854231029748917e-05,
          8.65831971168518e-05,
          8.479179814457893e-05,
          8.575012907385826e-05,
          8.591730147600174e-05,
          8.312519639730453e-05,
          9.091570973396301e-05,
          0.00010075001046061516,
          0.0002733333967626095,
          7.88327306509018e-05,
          7.516704499721527e-05,
          7.862504571676254e-05,
          8.091563358902931e-05,
          8.729193359613419e-05,
          7.466599345207214e-05,
          9.754206985235214e-05,
          8.191727101802826e-05,
          8.691707625985146e-05,
          7.650023326277733e-05,
          8.129235357046127e-05,
          7.416680455207825e-05,
          7.349997758865356e-05,
          7.429206743836403e-05,
          8.891662582755089e-05,
          8.604209870100021e-05,
          8.11251811683178e-05,
          7.637497037649155e-05,
          0.00010595796629786491,
          8.091563358902931e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.754191756248474e-05,
          7.933331653475761e-05,
          8.099991828203201e-05,
          7.82497227191925e-05,
          7.787486538290977e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.570814341306686e-05,
          7.429113611578941e-05,
          7.50003382563591e-05,
          7.450021803379059e-05,
          7.983390241861343e-05,
          8.725002408027649e-05,
          8.800020441412926e-05,
          7.416587322950363e-05,
          7.816730067133904e-05,
          7.445784285664558e-05,
          9.66251827776432e-05,
          8.124997839331627e-05,
          7.43749551475048e-05,
          0.00010220799595117569,
          8.375011384487152e-05,
          8.020875975489616e-05,
          7.645785808563232e-05,
          7.562479004263878e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.108280599117279e-05,
          7.679220288991928e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.499994874000549e-05,
          7.704226300120354e-05,
          7.83754512667656e-05,
          8.095800876617432e-05,
          7.720803841948509e-05,
          7.783295586705208e-05,
          7.687462493777275e-05,
          8.379202336072922e-05,
          7.766718044877052e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.554244413971901e-05,
          7.950002327561378e-05,
          8.391682058572769e-05,
          7.970910519361496e-05,
          8.345907554030418e-05,
          7.933424785733223e-05,
          7.575005292892456e-05,
          8.616689592599869e-05,
          8.345814421772957e-05,
          7.766671478748322e-05,
          7.683318108320236e-05,
          8.529191836714745e-05,
          7.562525570392609e-05,
          7.991679012775421e-05,
          8.516618981957436e-05,
          0.00010808324441313744,
          8.512474596500397e-05,
          0.00010095816105604172,
          8.366676047444344e-05,
          7.787486538290977e-05,
          7.508322596549988e-05,
          7.420778274536133e-05,
          7.370812818408012e-05,
          7.583294063806534e-05,
          7.966673001646996e-05,
          8.308282122015953e-05,
          7.858406752347946e-05,
          7.99582339823246e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.874984294176102e-05,
          7.412536069750786e-05,
          7.391674444079399e-05,
          8.079223334789276e-05,
          7.416587322950363e-05,
          9.900005534291267e-05,
          7.491698488593102e-05,
          8.074985817074776e-05,
          8.033309131860733e-05,
          7.533421739935875e-05,
          7.77500681579113e-05,
          8.04578885436058e-05,
          7.325038313865662e-05,
          0.00010629184544086456,
          9.399978443980217e-05,
          7.904181256890297e-05,
          8.599972352385521e-05,
          7.945811375975609e-05,
          8.087512105703354e-05,
          8.108280599117279e-05,
          7.483316585421562e-05,
          7.874984294176102e-05,
          8.912477642297745e-05,
          8.137477561831474e-05,
          9.82498750090599e-05,
          8.387491106987e-05,
          7.741712033748627e-05,
          7.845787331461906e-05,
          7.433304563164711e-05,
          7.529091089963913e-05,
          7.466692477464676e-05,
          8.066603913903236e-05,
          7.554097101092339e-05,
          7.804110646247864e-05,
          7.808394730091095e-05,
          8.116709068417549e-05,
          7.474981248378754e-05,
          8.04997980594635e-05,
          7.958291098475456e-05,
          8.600018918514252e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.945811375975609e-05,
          7.804203778505325e-05,
          8.05421732366085e-05,
          7.808441296219826e-05,
          7.833307608962059e-05,
          7.825018838047981e-05,
          7.433304563164711e-05,
          7.324991747736931e-05,
          7.804110646247864e-05,
          7.462501525878906e-05,
          8.299993351101875e-05,
          7.566716521978378e-05,
          7.954193279147148e-05,
          7.445784285664558e-05,
          7.404200732707977e-05,
          7.570814341306686e-05,
          8.05417075753212e-05,
          8.475035429000854e-05,
          0.00010016700252890587,
          0.0001365826465189457,
          8.945818990468979e-05,
          8.529191836714745e-05,
          7.9374760389328e-05,
          8.016591891646385e-05,
          8.016685023903847e-05,
          9.579211473464966e-05,
          0.00014208396896719933,
          0.00011183321475982666,
          9.16668213903904e-05,
          9.320909157395363e-05,
          8.324999362230301e-05,
          7.82497227191925e-05,
          8.26660543680191e-05,
          0.00011120783165097237,
          8.566724136471748e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.133286610245705e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.001776041928678751,
          0.0013958336785435677,
          0.0013647498562932014,
          0.0012187082320451736,
          0.0011684997007250786,
          0.0011630002409219742,
          0.001160167157649994,
          0.0012825001031160355,
          0.0012227920815348625,
          0.002586625050753355,
          0.0011767498217523098,
          0.0011947075836360455,
          0.0012008328922092915,
          0.0011916672810912132,
          0.0012314999476075172,
          0.0011874167248606682,
          0.001215625088661909,
          0.0022038747556507587,
          0.0017632078379392624,
          0.0012652077712118626,
          0.0012260419316589832,
          0.0012690001167356968,
          0.0012674168683588505,
          0.0012134579010307789,
          0.0012317500077188015,
          0.0011969171464443207,
          0.0012159575708210468,
          0.0012034578248858452,
          0.001245332881808281,
          0.0012391665950417519,
          0.0011688750237226486,
          0.0012037497945129871,
          0.0011973748914897442,
          0.0011902078986167908,
          0.0018702088855206966,
          0.002988249994814396,
          0.001284250058233738,
          0.001257666852325201,
          0.001187209039926529,
          0.0018798750825226307,
          0.0012538749724626541,
          0.001213999930769205,
          0.0013693328946828842,
          0.0012482921592891216,
          0.0012024156749248505,
          0.002792458049952984,
          0.0016215001232922077,
          0.0012487499043345451,
          0.0015919171273708344,
          0.0012447498738765717,
          0.001210416667163372,
          0.0012072911486029625,
          0.0011797919869422913,
          0.0012583746574819088,
          0.0012157498858869076,
          0.0012772497721016407,
          0.0012232079170644283,
          0.001427333801984787,
          0.0014520417898893356,
          0.0012984173372387886,
          0.0011902502737939358,
          0.0011906251311302185,
          0.0013751671649515629,
          0.0011668750084936619,
          0.0011609168723225594,
          0.0012419582344591618,
          0.0011992091313004494,
          0.001190084032714367,
          0.0016275416128337383,
          0.004543708171695471,
          0.0020833751186728477,
          0.0014445832930505276,
          0.0013724160380661488,
          0.0013102088123559952,
          0.0012071249075233936,
          0.0013689575716853142,
          0.0011947909370064735,
          0.0023864172399044037,
          0.002488458063453436,
          0.0018609589897096157,
          0.0012361672706902027,
          0.0017424593679606915,
          0.0012226668186485767,
          0.0012199999764561653,
          0.001210459042340517,
          0.0011912910267710686,
          0.0011616251431405544,
          0.0011577499099075794,
          0.0011569159105420113,
          0.0011784578673541546,
          0.0011829161085188389,
          0.001179625280201435,
          0.0012741251848638058,
          0.0011910838074982166,
          0.0011940831318497658,
          0.0012058326974511147,
          0.0012044170871376991,
          0.0011959578841924667,
          0.0011805840767920017,
          0.0011856253258883953,
          0.0012247911654412746,
          0.0012355828657746315,
          0.0012007500045001507,
          0.0012235832400619984,
          0.0011862502433359623,
          0.0011670421808958054,
          0.0011876663193106651,
          0.0011669998057186604,
          0.0011764168739318848,
          0.0011977083049714565,
          0.0011659171432256699,
          0.0011820830404758453,
          0.0011324170045554638,
          0.0011379998177289963,
          0.001184750348329544,
          0.0012081251479685307,
          0.0012075412087142467,
          0.0011848751455545425,
          0.0011757910251617432,
          0.0011839168146252632,
          0.001190457958728075,
          0.001213833224028349,
          0.0012052077800035477,
          0.0011840416118502617,
          0.001165625173598528,
          0.0012260000221431255,
          0.001227790955454111,
          0.0011601252481341362,
          0.0011682501062750816,
          0.0011573750525712967,
          0.001159832812845707,
          0.0011546248570084572,
          0.0013027498498558998,
          0.0013474579900503159,
          0.0011984161101281643,
          0.0012070001102983952,
          0.0012171254493296146,
          0.0012353342026472092,
          0.0011916249059140682,
          0.0012193331494927406,
          0.0012151668779551983,
          0.0011817081831395626,
          0.0012477906420826912,
          0.0011925832368433475,
          0.00114100007340312,
          0.0011505424045026302,
          0.0011621247977018356,
          0.0011427500285208225,
          0.0011394997127354145,
          0.0011350000277161598,
          0.0011468329466879368,
          0.0011797500774264336,
          0.0011819996871054173,
          0.0011852500028908253,
          0.001189167145639658,
          0.0011625830084085464,
          0.0011670412495732307,
          0.001166250091046095,
          0.0011760001070797443,
          0.0012518749572336674,
          0.0011984999291598797,
          0.0012573329731822014,
          0.0012895828112959862,
          0.0012263748794794083,
          0.0011952081695199013,
          0.0011826250702142715,
          0.0012015406973659992,
          0.0011806660331785679,
          0.00118312519043684,
          0.0011963332071900368,
          0.0012577502056956291,
          0.0012567909434437752,
          0.0012527499347925186,
          0.0012714997865259647,
          0.0011681672185659409,
          0.0012097503058612347,
          0.0012236670590937138,
          0.0011992501094937325,
          0.0012124576605856419,
          0.0011786669492721558,
          0.0011882083490490913,
          0.001151583157479763,
          0.0011514578945934772,
          0.001153165940195322,
          0.001234124880284071,
          0.0011737500317394733,
          0.001180875115096569,
          0.0011540409177541733,
          0.001181124709546566,
          0.001184666994959116,
          0.0011538327671587467,
          0.001189457718282938,
          0.001235082745552063,
          0.0012172916904091835,
          0.0012016668915748596,
          0.0011980831623077393,
          0.0012224172241985798,
          0.0011875000782310963,
          0.001198374666273594,
          0.0011965828016400337,
          0.0012202076613903046,
          0.0012470833025872707,
          0.0012358748354017735,
          0.0012715836055576801,
          0.0012919171713292599,
          0.0012068748474121094,
          0.0013472079299390316,
          0.0012057502754032612,
          0.0015837503597140312,
          0.0014362079091370106,
          0.0016036252491176128,
          0.0013053752481937408,
          0.0011972500942647457,
          0.0011787922121584415,
          0.0012873327359557152,
          0.0013440842740237713,
          0.0011861659586429596,
          0.0015158751048147678,
          0.001231249887496233,
          0.0012706667184829712,
          0.0012395409867167473,
          0.001220125239342451,
          0.0012012501247227192,
          0.0012376662343740463,
          0.0012292503379285336,
          0.0012073339894413948,
          0.0012027500197291374,
          0.0012116250582039356,
          0.001229375135153532,
          0.0012155412696301937,
          0.001236374955624342,
          0.001217041164636612,
          0.0011877496726810932,
          0.0011935411021113396,
          0.0014096656814217567,
          0.0011725416406989098,
          0.0011886670254170895,
          0.0012230412103235722,
          0.001177667174488306,
          0.0012125829234719276,
          0.0011600833386182785,
          0.0011630416847765446,
          0.0011867918074131012,
          0.0012342920526862144,
          0.0012212498113512993,
          0.0012145000509917736,
          0.001244083046913147,
          0.001235125120729208,
          0.001192750409245491,
          0.0012022079899907112,
          0.0011937920935451984,
          0.0011902078986167908,
          0.0011839577928185463,
          0.0011970000341534615,
          0.0011877077631652355,
          0.0011846250854432583,
          0.0012177499011158943,
          0.0012197080068290234,
          0.0012202081270515919,
          0.0012404578737914562,
          0.001241500023752451,
          0.001206750050187111,
          0.0012257499620318413,
          0.0012210831046104431,
          0.0011578337289392948,
          0.0011750408448278904,
          0.0011700410395860672,
          0.0011947499588131905,
          0.0011733751744031906,
          0.0011500837281346321,
          0.0011794166639447212,
          0.0011999169364571571,
          0.0011771251447498798,
          0.001172875054180622,
          0.001186333131045103,
          0.0011624577455222607,
          0.0012625837698578835,
          0.0012258747592568398,
          0.0011832909658551216,
          0.001167832873761654,
          0.0011732080020010471,
          0.001154458150267601,
          0.0011837081983685493,
          0.001187958288937807,
          0.0011740000918507576,
          0.0011538751423358917,
          0.0011577080003917217,
          0.0011453330516815186,
          0.0011439998634159565,
          0.0011384161189198494,
          0.0012072920799255371,
          0.0012100422754883766,
          0.0012156669981777668,
          0.00119395786896348,
          0.001161125022917986,
          0.0011630421504378319,
          0.0011387080885469913,
          0.0011732499115169048,
          0.0012053749524056911,
          0.0011724168434739113,
          0.0011594579555094242,
          0.0011605420149862766,
          0.0012375409714877605,
          0.0011762077920138836,
          0.001195917371660471,
          0.0011587501503527164,
          0.0011752080172300339,
          0.0011822921223938465,
          0.001176999881863594,
          0.0012042918242514133,
          0.00119433319196105,
          0.0011711250990629196,
          0.001189124770462513,
          0.0011732089333236217,
          0.0011793342418968678,
          0.001194584183394909,
          0.0011657080613076687,
          0.0011701672337949276,
          0.0011687087826430798,
          0.0011908747255802155,
          0.001166416797786951,
          0.001159084029495716,
          0.001155999954789877,
          0.0011571659706532955,
          0.0011405418626964092,
          0.001148624811321497,
          0.0011368747800588608,
          0.0011399579234421253,
          0.0011875838972628117,
          0.0011475421488285065,
          0.0011532921344041824,
          0.0011408329010009766,
          0.001139041967689991,
          0.001142249908298254,
          0.0011480827815830708,
          0.0011275000870227814,
          0.001172665972262621,
          0.0011406252160668373,
          0.0011444170959293842,
          0.0011330833658576012,
          0.0011372920125722885,
          0.0011564996093511581,
          0.0011646249331533909,
          0.0011769169941544533,
          0.0011797500774264336,
          0.0011891666799783707,
          0.0012092497199773788,
          0.0012190830893814564,
          0.0011771670542657375,
          0.0012192921712994576,
          0.001197167206555605,
          0.0011844169348478317,
          0.0011555417440831661,
          0.0012095407582819462,
          0.001189541071653366,
          0.0011658752337098122,
          0.0011612912639975548,
          0.0011447500437498093,
          0.0012540407478809357,
          0.0012060836888849735,
          0.0011951248161494732,
          0.0011960417032241821,
          0.0011656670831143856,
          0.0011723749339580536,
          0.00118170864880085,
          0.0013024997897446156,
          0.0012196656316518784,
          0.0016915001906454563,
          0.0011858749203383923,
          0.002131208311766386,
          0.002077000215649605,
          0.0012404159642755985,
          0.0011660410091280937,
          0.0018619159236550331,
          0.0017192498780786991,
          0.0012599588371813297,
          0.0011870837770402431,
          0.0011723325587809086,
          0.0011995420791208744,
          0.0012096250429749489,
          0.0011945408768951893,
          0.0012444169260561466,
          0.0012220419012010098,
          0.0011887089349329472,
          0.0012021670117974281,
          0.0012024999596178532,
          0.0012731249444186687,
          0.0012527499347925186,
          0.0012147920206189156,
          0.0011803330853581429,
          0.001187250018119812,
          0.0011637089774012566,
          0.0011703749187290668,
          0.0011599170975387096,
          0.0011685830540955067,
          0.0011709588579833508,
          0.0011460408568382263,
          0.0011585000902414322,
          0.0012093749828636646,
          0.0011933338828384876,
          0.0012251250445842743,
          0.0011605829931795597,
          0.0011698752641677856,
          0.001202958170324564,
          0.0011820411309599876,
          0.0011662920005619526,
          0.0013191252946853638,
          0.001222375314682722,
          0.0012048343196511269,
          0.0011772909201681614,
          0.001195542048662901,
          0.0011735418811440468,
          0.0011815829202532768,
          0.0011981669813394547,
          0.0011657923460006714,
          0.0011947080492973328,
          0.0011742496863007545,
          0.0011530411429703236,
          0.001136499922722578,
          0.0011615408584475517,
          0.0011415001936256886,
          0.00115958321839571,
          0.001302833203226328,
          0.001491917297244072,
          0.0013744169846177101,
          0.0012215841561555862,
          0.0012211250141263008,
          0.0013715419918298721,
          0.0012051248922944069,
          0.0012512910179793835,
          0.001208957750350237,
          0.0012777503579854965,
          0.002022125292569399,
          0.0015537082217633724,
          0.0015742089599370956,
          0.0015014582313597202,
          0.0012332499027252197,
          0.0013717077672481537,
          0.0014962498098611832,
          0.0016682078130543232,
          0.0013659577816724777,
          0.001398125197738409,
          0.0015334999188780785,
          0.001348624937236309,
          0.0016695000231266022,
          0.0015162504278123379,
          0.0015546660870313644,
          0.0022102082148194313,
          0.0018714172765612602,
          0.0015582907944917679,
          0.0014923745766282082,
          0.002092916052788496,
          0.0017547495663166046,
          0.0018592076376080513,
          0.0017820829525589943,
          0.0012516248971223831,
          0.0011982922442257404,
          0.0011730827391147614,
          0.001168833114206791,
          0.0013817083090543747,
          0.0011721253395080566,
          0.0013667498715221882,
          0.0011991248466074467,
          0.0011705420911312103,
          0.0011797919869422913,
          0.0011591669172048569,
          0.00116275018081069,
          0.0012317500077188015,
          0.0011812499724328518,
          0.001281083095818758,
          0.001259208656847477,
          0.0011743749491870403,
          0.0011774580925703049,
          0.0011899997480213642,
          0.001292250119149685,
          0.0012082080356776714,
          0.0011914577335119247,
          0.001211792230606079,
          0.0012096669524908066,
          0.0011900831013917923,
          0.001174457836896181,
          0.0012091249227523804,
          0.0012484584003686905,
          0.001241791993379593,
          0.0013477089814841747,
          0.001518375240266323,
          0.0013976250775158405,
          0.0016107908450067043,
          0.0015159579925239086,
          0.0014557084068655968,
          0.001606083009392023,
          0.0015878751873970032,
          0.0016518747434020042,
          0.001688375137746334,
          0.0015842500142753124,
          0.0016592079773545265,
          0.001629916951060295,
          0.001670875120908022,
          0.001236332580447197,
          0.0011830832809209824,
          0.0011978340335190296,
          0.0011805826798081398,
          0.0011847089044749737,
          0.001187166664749384,
          0.0011633336544036865,
          0.001256417017430067,
          0.0014553340151906013,
          0.0012094168923795223,
          0.0011797500774264336,
          0.0011910004541277885,
          0.0011778343468904495,
          0.0011754590086638927,
          0.0011852500028908253,
          0.001756042242050171,
          0.0013671251945197582,
          0.0012168330140411854,
          0.0011888747103512287,
          0.0011967089958488941,
          0.0015016673132777214,
          0.0012268749997019768,
          0.0012435833923518658,
          0.0012611658312380314,
          0.0012389160692691803,
          0.0012176251038908958,
          0.0013243327848613262,
          0.0012240000069141388,
          0.0011986251920461655,
          0.0011875000782310963,
          0.0011727497912943363,
          0.0011699586175382137,
          0.0011499999091029167,
          0.0011771670542657375,
          0.001165666151791811,
          0.0011759167537093163,
          0.0012271669693291187,
          0.0011647092178463936,
          0.0012170420959591866,
          0.0012170420959591866,
          0.001249500084668398,
          0.0012328331358730793,
          0.0011944170109927654,
          0.0011816248297691345,
          0.0011989995837211609,
          0.0011725411750376225,
          0.0011607920750975609,
          0.0011568753980100155,
          0.0012769578024744987,
          0.0019986662082374096,
          0.0018818750977516174,
          0.0017424593679606915,
          0.0017775841988623142,
          0.0016727922484278679,
          0.0017907079309225082,
          0.001827749889343977,
          0.0018492089584469795,
          0.002017584163695574,
          0.002185625024139881,
          0.0023536249063909054,
          0.0024479166604578495,
          0.0035133338533341885,
          0.002866999711841345,
          0.002644707914441824,
          0.002584457863122225,
          0.0025127092376351357,
          0.0025127921253442764,
          0.0023722918704152107,
          0.0023586670868098736,
          0.002361124847084284,
          0.002154457848519087,
          0.0019529582932591438,
          0.0019120420329272747,
          0.002063832711428404,
          0.002525667194277048,
          0.002468542195856571,
          0.0021507921628654003,
          0.001969458069652319,
          0.0019050827249884605,
          0.0018803332932293415,
          0.0018694591708481312,
          0.0018776250071823597,
          0.0018824581056833267,
          0.0018601249903440475,
          0.0018358328379690647,
          0.0019017918966710567,
          0.0019175843335688114,
          0.0018764589913189411,
          0.0018627503886818886,
          0.0018702498637139797,
          0.0018339166417717934,
          0.0019351658411324024,
          0.0018989169038832188,
          0.0018537496216595173,
          0.0018681245855987072,
          0.0019081667996942997,
          0.0019394578412175179,
          0.001886666752398014,
          0.001887291669845581,
          0.001899499911814928,
          0.0019485410302877426,
          0.0018792501650750637,
          0.0018378752283751965,
          0.001821750309318304,
          0.0018324591219425201,
          0.0018527503125369549,
          0.0019167084246873856,
          0.001985374838113785,
          0.001980791799724102,
          0.0019643749110400677,
          0.0020655831322073936,
          0.002260291948914528,
          0.0024167918600142,
          0.002552832942456007,
          0.00917729176580906,
          0.00618404196575284,
          0.0025765420868992805,
          0.0024321251548826694,
          0.0024287081323564053,
          0.0024480409920215607,
          0.0024870000779628754,
          0.0025384589098393917,
          0.002544458955526352,
          0.0025116251781582832,
          0.0024958751164376736,
          0.002483583055436611,
          0.0024561253376305103,
          0.0023057078942656517,
          0.0022186669521033764,
          0.002139749936759472,
          0.002017499879002571,
          0.001970290672034025,
          0.0018996251747012138,
          0.0019129998981952667,
          0.0019717495888471603,
          0.0020654997788369656,
          0.0018742089159786701,
          0.0018341662362217903,
          0.0018299161456525326,
          0.001830334309488535,
          0.0019168751314282417,
          0.0019449172541499138,
          0.0019182916730642319,
          0.0018642498180270195,
          0.0018482496961951256,
          0.0018992088735103607,
          0.0019229156896471977,
          0.0018796669319272041,
          0.0018675001338124275,
          0.0018502501770853996,
          0.001861582975834608,
          0.0018480829894542694,
          0.0018592090345919132,
          0.0018535000272095203,
          0.0018604174256324768,
          0.0018686670809984207,
          0.001884582918137312,
          0.0019005420617759228,
          0.0018755421042442322,
          0.0018395832739770412,
          0.0018350421451032162,
          0.0018356246873736382,
          0.001839915756136179,
          0.0018397090025246143,
          0.0018544159829616547,
          0.0018636249005794525,
          0.001893749926239252,
          0.0018511670641601086,
          0.0018442091532051563,
          0.0018653753213584423,
          0.0018432079814374447,
          0.0018597920425236225,
          0.0018512909300625324,
          0.001838957890868187,
          0.002168749924749136,
          0.002827999647706747,
          0.0034607090055942535,
          0.0027603749185800552,
          0.00232374994084239,
          0.0020443331450223923,
          0.0016547911800444126,
          0.0014007077552378178,
          0.0015210406854748726,
          0.0013520829379558563,
          0.0013237087987363338,
          0.0015756250359117985,
          0.001383999828249216,
          0.00148387486115098,
          0.0014902078546583652,
          0.0014673327095806599,
          0.0013905419036746025,
          0.0014134999364614487,
          0.001413166057318449,
          0.0013983328826725483,
          0.0013552499003708363,
          0.0013487502001225948,
          0.0012624580413103104,
          0.0012578750029206276,
          0.0013016248121857643,
          0.0012780409306287766,
          0.0011989576742053032,
          0.0011925827711820602,
          0.001174749806523323,
          0.001199041958898306,
          0.0011781249195337296,
          0.001178584061563015,
          0.001171708106994629,
          0.0011980840936303139,
          0.0011637909337878227,
          0.001146666705608368,
          0.0013516671024262905,
          0.0012737913057208061,
          0.0011582090519368649,
          0.001172041054815054,
          0.0011927909217774868,
          0.0011626249179244041,
          0.001136207953095436,
          0.0011507500894367695,
          0.0011479160748422146,
          0.0011622081510722637,
          0.0011642077006399632,
          0.0011732080020010471,
          0.0025532091967761517,
          0.004932750016450882,
          0.0017490829341113567,
          0.001166915986686945,
          0.0011632917448878288,
          0.002002083696424961,
          0.0011803749948740005,
          0.001150541938841343,
          0.0018905829638242722,
          0.0011915406212210655,
          0.0011994587257504463,
          0.0011986661702394485,
          0.0011983751319348812,
          0.0014202496968209743,
          0.0011803749948740005,
          0.004359666258096695,
          0.0017902501858770847,
          0.0017334590665996075,
          0.0012661670334637165,
          0.0012265420518815517,
          0.0016369577497243881,
          0.0012091253884136677,
          0.001155416015535593,
          0.0011514578945934772,
          0.0011304588988423347,
          0.0011571249924600124,
          0.0011404580436646938,
          0.0011351248249411583,
          0.0011343327350914478,
          0.0012493343092501163,
          0.001192959025502205,
          0.0011564581654965878,
          0.0011445828713476658,
          0.0011440832167863846,
          0.0011616246774792671,
          0.0012486246414482594,
          0.0011762920767068863,
          0.0011998331174254417,
          0.001164083369076252,
          0.0011528749018907547,
          0.0011693746782839298,
          0.0011332910507917404,
          0.001134292222559452,
          0.0011364170350134373,
          0.0011260840110480785,
          0.0011257501319050789,
          0.001135250087827444,
          0.0011234171688556671,
          0.0011258749291300774,
          0.0011436250060796738,
          0.0011587501503527164,
          0.0011682501062750816,
          0.0014698333106935024,
          0.001307500060647726,
          0.0011724159121513367,
          0.001184958964586258,
          0.0012179170735180378,
          0.0011737090535461903,
          0.0011777919717133045,
          0.001206750050187111,
          0.00118170864880085,
          0.0012004580348730087,
          0.0013615419156849384,
          0.0050894166342914104,
          0.001388499978929758,
          0.001250208355486393,
          0.0011903340928256512,
          0.0011723749339580536,
          0.0011662906035780907,
          0.0012013749219477177,
          0.0013680001720786095,
          0.0013259588740766048,
          0.0012564160861074924,
          0.0011789160780608654,
          0.0011659171432256699,
          0.0011843331158161163,
          0.0011523328721523285,
          0.0011709160171449184,
          0.0011907918378710747,
          0.0016919588670134544,
          0.0026180841960012913,
          0.0027830838225781918,
          0.0020020408555865288,
          0.003235375043004751,
          0.002726624719798565,
          0.0031383330933749676,
          0.0028636669740080833,
          0.00281437486410141,
          0.00365491583943367,
          0.0012196251191198826,
          0.0011759167537093163,
          0.0011611669324338436,
          0.0011551659554243088,
          0.0011865827254951,
          0.001228958833962679,
          0.0011962917633354664,
          0.0012330003082752228,
          0.0011422079987823963,
          0.001210625283420086,
          0.0012092501856386662,
          0.0011953338980674744,
          0.001241208054125309,
          0.00131191685795784,
          0.0012713749893009663,
          0.001201624982059002,
          0.001199707854539156,
          0.0012184996157884598,
          0.0012172921560704708,
          0.0012012911029160023,
          0.0012058750726282597,
          0.00129791721701622,
          0.0012895003892481327,
          0.0013815839774906635,
          0.0011444161646068096,
          0.0011634579859673977,
          0.0011810422874987125,
          0.001185334287583828,
          0.001174457836896181,
          0.00123120890930295,
          0.0012307502329349518,
          0.0011983751319348812,
          0.0012063747271895409,
          0.0012047910131514072,
          0.0011895829811692238,
          0.0012032920494675636,
          0.0012098331935703754,
          0.0012129591777920723,
          0.001238957978785038,
          0.0011802911758422852,
          0.0011505000293254852,
          0.0012241671793162823,
          0.0012182500213384628,
          0.0011608749628067017,
          0.0011637918651103973,
          0.0011860420927405357,
          0.0011714999563992023,
          0.0011969157494604588,
          0.001192458439618349,
          0.0011467919684946537,
          0.001152875367552042,
          0.001120791770517826,
          0.0011179577559232712,
          0.0011772909201681614,
          0.0012418748810887337,
          0.001312333159148693,
          0.0012402497231960297,
          0.0011893329210579395,
          0.0011483752168715,
          0.0012030000798404217,
          0.0011741663329303265,
          0.0011912081390619278,
          0.0011500832624733448,
          0.001215625088661909,
          0.0011780420318245888,
          0.001165791880339384,
          0.001159499865025282,
          0.0011447081342339516,
          0.0012026247568428516,
          0.0012147920206189156,
          0.001175958663225174,
          0.0011947089806199074,
          0.0011635003611445427,
          0.0011916672810912132,
          0.0012030000798404217,
          0.0020089582540094852,
          0.0012613749131560326,
          0.0011957078240811825,
          0.0011951248161494732,
          0.0012169582769274712,
          0.001197167206555605,
          0.0012129172682762146,
          0.001593917142599821,
          0.0011955001391470432,
          0.0011837920174002647,
          0.0011791670694947243,
          0.0011742501519620419,
          0.001186000183224678,
          0.0011695832945406437,
          0.0012153331190347672,
          0.001196207944303751,
          0.0011925841681659222,
          0.0011625830084085464,
          0.0012019998393952847,
          0.001195583026856184,
          0.0012019998393952847,
          0.0011630421504378319,
          0.001197792124003172,
          0.0012085000053048134,
          0.001224416308104992,
          0.0012068748474121094,
          0.0011708750389516354,
          0.0011679171584546566,
          0.0011579589918255806,
          0.0011478327214717865,
          0.0011517908424139023,
          0.0011617918498814106,
          0.0011792080476880074,
          0.0011662920005619526,
          0.0011611669324338436,
          0.0011883340775966644,
          0.001184958964586258,
          0.0011324170045554638,
          0.0011545000597834587,
          0.0011375839821994305,
          0.0011635422706604004,
          0.0011704168282449245,
          0.0011951248161494732,
          0.001144208014011383,
          0.001162082888185978,
          0.001162417232990265,
          0.0011621671728789806,
          0.001173167023807764,
          0.0011713332496583462,
          0.0011691250838339329,
          0.001267916988581419,
          0.0011923331767320633,
          0.0011937087401747704,
          0.001176750287413597,
          0.0011661252938210964,
          0.0011712079867720604,
          0.0011881249956786633,
          0.0011521251872181892,
          0.0012452909722924232,
          0.0011985409073531628,
          0.0011734580621123314,
          0.0012471247464418411,
          0.0011861668899655342,
          0.001161208376288414,
          0.0012192078866064548,
          0.0011771670542657375,
          0.001210167072713375,
          0.001187917310744524,
          0.0011946670711040497,
          0.00117537472397089,
          0.0011791246943175793,
          0.0011762501671910286,
          0.0011796248145401478,
          0.0011951667256653309,
          0.0011740410700440407,
          0.0012100841850042343,
          0.0011842087842524052,
          0.001174291130155325,
          0.0011652498506009579,
          0.0011817081831395626,
          0.001154374796897173,
          0.0011657499708235264,
          0.001171708106994629,
          0.0011579589918255806,
          0.0011570407077670097,
          0.001132334116846323,
          0.0011453749611973763,
          0.0011513340286910534,
          0.0011462080292403698,
          0.0012041251175105572,
          0.0011596251279115677,
          0.0011359588243067265,
          0.001158582977950573,
          0.0011552502401173115,
          0.0011808332055807114,
          0.0011852500028908253,
          0.0012987498193979263,
          0.001342416275292635,
          0.0012576249428093433,
          0.0011841659434139729,
          0.0011847917921841145,
          0.0011724159121513367,
          0.0012044589966535568,
          0.0016150418668985367,
          0.0015560421161353588,
          0.0016216249205172062,
          0.002367542125284672,
          0.0013830000534653664,
          0.0012179575860500336,
          0.0011722082272171974,
          0.0011861254461109638,
          0.0011993753723800182,
          0.0012098327279090881,
          0.0011801249347627163,
          0.0011637923307716846,
          0.001161792315542698
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 665993216
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-00-goal0",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261000,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.039999999999999,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.005073680187055499,
        "trace_lift_dwell_s": 1.5200000000000014,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal0-teacher.json.gz",
      "sha256": "83a58b8c3478178ab7950156c27b584af0b54b454ec76113f72a557f34be8c19",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 0.516867958009243,
        "episode_wall_seconds": 1.9201020002365112,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.0011354791931807995,
          "p95": 0.002386832609772682,
          "max": 0.027780000120401382
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 2,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 10.41611330936478,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-00-goal0",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261000,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12850274265786985,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal0-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "acad2c0047e4ba7e13065f3f23d0628c552bb6e37ed45cb3025320aafc52bb62",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 1.7102099168114364,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 7.958384230732918e-05,
          "p95_s": 0.00012475014664232724,
          "p99_s": 0.00030412581749260413,
          "maximum_s": 0.001462333370000124
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.001178833656013012,
          "p95_s": 0.0015299539780244224,
          "p99_s": 0.0024947541533038016,
          "maximum_s": 0.003903666976839304
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0003165830858051777,
          0.00011350028216838837,
          8.683325722813606e-05,
          8.625024929642677e-05,
          0.00011720787733793259,
          9.087473154067993e-05,
          8.100038394331932e-05,
          7.795868441462517e-05,
          7.870793342590332e-05,
          0.00011899974197149277,
          9.508384391665459e-05,
          0.00012837490066885948,
          9.820796549320221e-05,
          8.366629481315613e-05,
          8.108280599117279e-05,
          0.00016300007700920105,
          0.0001104581169784069,
          7.904134690761566e-05,
          0.00011470820754766464,
          8.066697046160698e-05,
          7.88327306509018e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.512513548135757e-05,
          8.045928552746773e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.141715079545975e-05,
          9.395787492394447e-05,
          7.624970749020576e-05,
          7.720803841948509e-05,
          7.720803841948509e-05,
          7.870793342590332e-05,
          7.720803841948509e-05,
          9.862519800662994e-05,
          8.412497118115425e-05,
          7.966673001646996e-05,
          7.800012826919556e-05,
          7.983297109603882e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.987488061189651e-05,
          8.099991828203201e-05,
          0.00012062489986419678,
          8.816691115498543e-05,
          8.295802399516106e-05,
          7.900036871433258e-05,
          8.195824921131134e-05,
          7.675029337406158e-05,
          8.416688069701195e-05,
          8.033402264118195e-05,
          7.545901462435722e-05,
          7.616681978106499e-05,
          7.649976760149002e-05,
          7.958384230732918e-05,
          7.554097101092339e-05,
          7.379194721579552e-05,
          8.104229345917702e-05,
          0.00010458286851644516,
          7.674982771277428e-05,
          7.845787331461906e-05,
          0.00010066712275147438,
          7.82916322350502e-05,
          8.633267134428024e-05,
          7.616681978106499e-05,
          7.929187268018723e-05,
          7.566716521978378e-05,
          7.541710510849953e-05,
          8.062506094574928e-05,
          7.466692477464676e-05,
          9.295810014009476e-05,
          8.166581392288208e-05,
          9.94591973721981e-05,
          7.766624912619591e-05,
          7.745809853076935e-05,
          7.454212754964828e-05,
          7.454119622707367e-05,
          9.695813059806824e-05,
          9.283283725380898e-05,
          8.166581392288208e-05,
          7.741712033748627e-05,
          7.649976760149002e-05,
          7.920898497104645e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.616681978106499e-05,
          7.908325642347336e-05,
          9.00421291589737e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.67088495194912e-05,
          8.066743612289429e-05,
          7.620826363563538e-05,
          7.566669955849648e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.329229265451431e-05,
          7.508276030421257e-05,
          7.787486538290977e-05,
          0.00010483292862772942,
          7.783342152833939e-05,
          7.566669955849648e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.9374760389328e-05,
          7.733283564448357e-05,
          7.587485015392303e-05,
          7.858406752347946e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.82497227191925e-05,
          7.924996316432953e-05,
          7.454212754964828e-05,
          7.391581311821938e-05,
          7.670791819691658e-05,
          7.520895451307297e-05,
          8.32919031381607e-05,
          8.112471550703049e-05,
          9.312527254223824e-05,
          7.916614413261414e-05,
          9.745778515934944e-05,
          7.870886474847794e-05,
          7.862504571676254e-05,
          0.00012408429756760597,
          8.89170914888382e-05,
          7.833307608962059e-05,
          7.808301597833633e-05,
          7.708417251706123e-05,
          7.879221811890602e-05,
          7.50841572880745e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.533282041549683e-05,
          9.608408436179161e-05,
          9.891670197248459e-05,
          8.091703057289124e-05,
          7.812492549419403e-05,
          7.929187268018723e-05,
          8.179107680916786e-05,
          0.00010300008580088615,
          7.870793342590332e-05,
          7.845927029848099e-05,
          7.804110646247864e-05,
          7.616681978106499e-05,
          7.966673001646996e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.554097101092339e-05,
          8.491706103086472e-05,
          7.804203778505325e-05,
          7.512513548135757e-05,
          8.899997919797897e-05,
          8.391682058572769e-05,
          7.666600868105888e-05,
          7.679220288991928e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.620779797434807e-05,
          7.912470027804375e-05,
          7.641734555363655e-05,
          9.795837104320526e-05,
          7.583294063806534e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.687509059906006e-05,
          8.237501606345177e-05,
          7.645785808563232e-05,
          7.425015792250633e-05,
          8.516712114214897e-05,
          7.354235276579857e-05,
          8.370913565158844e-05,
          7.754191756248474e-05,
          7.60410912334919e-05,
          7.61253759264946e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.5541902333498e-05,
          7.629115134477615e-05,
          7.849978283047676e-05,
          7.966673001646996e-05,
          7.808301597833633e-05,
          0.00011749984696507454,
          8.075032383203506e-05,
          7.504178211092949e-05,
          7.458310574293137e-05,
          8.020782843232155e-05,
          7.66250304877758e-05,
          7.954239845275879e-05,
          7.837498560547829e-05,
          7.65831209719181e-05,
          8.579203858971596e-05,
          8.820928633213043e-05,
          8.3917286247015e-05,
          7.908325642347336e-05,
          8.420785889029503e-05,
          7.579196244478226e-05,
          7.77500681579113e-05,
          8.220784366130829e-05,
          0.00010970840230584145,
          0.00010029226541519165,
          8.191727101802826e-05,
          7.450021803379059e-05,
          7.537519559264183e-05,
          7.491698488593102e-05,
          7.679173722863197e-05,
          7.412489503622055e-05,
          9.437510743737221e-05,
          8.349958807229996e-05,
          7.645832374691963e-05,
          7.800012826919556e-05,
          7.479079067707062e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.441593334078789e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.866695523262024e-05,
          8.004205301404e-05,
          7.604202255606651e-05,
          7.558288052678108e-05,
          9.612506255507469e-05,
          7.795775309205055e-05,
          7.449975237250328e-05,
          7.516704499721527e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.15829262137413e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.454212754964828e-05,
          7.404200732707977e-05,
          7.38748349249363e-05,
          7.408298552036285e-05,
          7.424969226121902e-05,
          7.49579630792141e-05,
          8.225021883845329e-05,
          0.00010237470269203186,
          8.416594937443733e-05,
          8.65831971168518e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.691606879234314e-05,
          0.00010683294385671616,
          8.333288133144379e-05,
          7.924996316432953e-05,
          7.699988782405853e-05,
          7.562525570392609e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.400009781122208e-05,
          7.54576176404953e-05,
          7.487507537007332e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.529191836714745e-05,
          8.041737601161003e-05,
          7.791724056005478e-05,
          8.462509140372276e-05,
          0.00014529237523674965,
          8.304091170430183e-05,
          9.904196485877037e-05,
          8.341576904058456e-05,
          0.00010512489825487137,
          7.724994793534279e-05,
          7.54999928176403e-05,
          7.65831209719181e-05,
          8.133286610245705e-05,
          7.65826553106308e-05,
          7.849978283047676e-05,
          7.629208266735077e-05,
          0.00011116685345768929,
          8.637504652142525e-05,
          7.704086601734161e-05,
          7.579196244478226e-05,
          7.88751058280468e-05,
          7.975008338689804e-05,
          7.745809853076935e-05,
          7.495936006307602e-05,
          7.404200732707977e-05,
          9.633274748921394e-05,
          8.058268576860428e-05,
          8.05421732366085e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.699988782405853e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.112471550703049e-05,
          7.412536069750786e-05,
          8.137524127960205e-05,
          7.44168646633625e-05,
          7.462501525878906e-05,
          7.687509059906006e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.720803841948509e-05,
          7.458310574293137e-05,
          7.43749551475048e-05,
          7.65826553106308e-05,
          8.241739124059677e-05,
          8.091703057289124e-05,
          7.87912867963314e-05,
          9.562494233250618e-05,
          7.895892485976219e-05,
          7.541710510849953e-05,
          7.833307608962059e-05,
          7.558288052678108e-05,
          7.620779797434807e-05,
          8.370913565158844e-05,
          8.141575381159782e-05,
          8.079130202531815e-05,
          7.891561836004257e-05,
          8.116615936160088e-05,
          8.141668513417244e-05,
          8.150003850460052e-05,
          7.912516593933105e-05,
          9.108288213610649e-05,
          8.633406832814217e-05,
          8.316710591316223e-05,
          7.837498560547829e-05,
          8.562486618757248e-05,
          0.0001076660118997097,
          7.729185745120049e-05,
          0.00014812499284744263,
          0.0006731660105288029,
          0.00011187512427568436,
          0.0001015830785036087,
          8.991733193397522e-05,
          8.687516674399376e-05,
          8.020875975489616e-05,
          7.991725578904152e-05,
          8.395779877901077e-05,
          9.300000965595245e-05,
          8.320808410644531e-05,
          7.908279076218605e-05,
          7.795821875333786e-05,
          7.845833897590637e-05,
          8.525000885128975e-05,
          7.854215800762177e-05,
          8.312473073601723e-05,
          0.00012391572818160057,
          8.783303201198578e-05,
          9.541679173707962e-05,
          7.916660979390144e-05,
          8.004065603017807e-05,
          0.00012112502008676529,
          9.570783004164696e-05,
          8.224975317716599e-05,
          7.908372208476067e-05,
          7.529137656092644e-05,
          7.929140701889992e-05,
          7.750000804662704e-05,
          8.091703057289124e-05,
          7.704086601734161e-05,
          8.624978363513947e-05,
          8.483324199914932e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.729185745120049e-05,
          7.924996316432953e-05,
          7.795775309205055e-05,
          7.60410912334919e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.762527093291283e-05,
          7.429113611578941e-05,
          8.429214358329773e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.699988782405853e-05,
          7.812492549419403e-05,
          8.629122748970985e-05,
          7.954193279147148e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.083321154117584e-05,
          8.141668513417244e-05,
          7.924996316432953e-05,
          7.983390241861343e-05,
          7.787486538290977e-05,
          0.00010104198008775711,
          7.912516593933105e-05,
          7.65831209719181e-05,
          8.670799434185028e-05,
          8.379202336072922e-05,
          9.375018998980522e-05,
          8.816737681627274e-05,
          7.850024849176407e-05,
          7.954100146889687e-05,
          7.862504571676254e-05,
          7.912470027804375e-05,
          7.445784285664558e-05,
          8.004205301404e-05,
          8.116615936160088e-05,
          7.454212754964828e-05,
          7.44168646633625e-05,
          7.654214277863503e-05,
          0.00012283306568861008,
          9.82913188636303e-05,
          0.00011129211634397507,
          8.516712114214897e-05,
          8.287513628602028e-05,
          0.0003559589385986328,
          0.00012174993753433228,
          9.020790457725525e-05,
          8.954200893640518e-05,
          7.695890963077545e-05,
          7.904181256890297e-05,
          8.570775389671326e-05,
          7.616681978106499e-05,
          8.129188790917397e-05,
          7.733283564448357e-05,
          0.00010520918294787407,
          8.929101750254631e-05,
          8.058315142989159e-05,
          7.583340629935265e-05,
          7.570814341306686e-05,
          7.43749551475048e-05,
          0.0001044590026140213,
          7.720803841948509e-05,
          9.291572496294975e-05,
          8.704187348484993e-05,
          7.679220288991928e-05,
          8.362485095858574e-05,
          7.729092612862587e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.762488141655922e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.850032463669777e-05,
          8.71662050485611e-05,
          8.050026372075081e-05,
          7.937522605061531e-05,
          8.637504652142525e-05,
          7.849978283047676e-05,
          7.762527093291283e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.524993270635605e-05,
          8.016685023903847e-05,
          7.979199290275574e-05,
          7.88331963121891e-05,
          7.77081586420536e-05,
          7.533282041549683e-05,
          7.962482050061226e-05,
          7.666600868105888e-05,
          8.258409798145294e-05,
          7.545808330178261e-05,
          8.679181337356567e-05,
          8.562486618757248e-05,
          7.9374760389328e-05,
          8.3207618445158e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.649976760149002e-05,
          7.458310574293137e-05,
          7.620826363563538e-05,
          9.799981489777565e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.487460970878601e-05,
          7.345806807279587e-05,
          7.404200732707977e-05,
          8.170865476131439e-05,
          8.024973794817924e-05,
          7.633306086063385e-05,
          7.654214277863503e-05,
          7.595913484692574e-05,
          7.795775309205055e-05,
          8.220784366130829e-05,
          7.741618901491165e-05,
          8.27503390610218e-05,
          7.704133167862892e-05,
          7.516704499721527e-05,
          9.300000965595245e-05,
          7.729185745120049e-05,
          7.61672854423523e-05,
          7.408391684293747e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.416587322950363e-05,
          8.208304643630981e-05,
          7.625017315149307e-05,
          7.470790296792984e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.77081586420536e-05,
          7.879221811890602e-05,
          7.579196244478226e-05,
          7.745809853076935e-05,
          7.433304563164711e-05,
          7.87908211350441e-05,
          7.945811375975609e-05,
          7.54157081246376e-05,
          7.808301597833633e-05,
          9.300000965595245e-05,
          7.479172199964523e-05,
          7.454119622707367e-05,
          7.591722533106804e-05,
          7.616635411977768e-05,
          8.074985817074776e-05,
          7.591629400849342e-05,
          7.816730067133904e-05,
          8.383439853787422e-05,
          7.904088124632835e-05,
          7.65826553106308e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.483316585421562e-05,
          8.233310654759407e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.579196244478226e-05,
          7.67093151807785e-05,
          7.945811375975609e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.691606879234314e-05,
          7.691606879234314e-05,
          9.145820513367653e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.616681978106499e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.54999928176403e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.475027814507484e-05,
          7.591629400849342e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.583340629935265e-05,
          7.504085078835487e-05,
          7.741572335362434e-05,
          7.962482050061226e-05,
          7.487460970878601e-05,
          7.499987259507179e-05,
          9.375018998980522e-05,
          7.791677489876747e-05,
          8.149957284331322e-05,
          7.712468504905701e-05,
          7.741618901491165e-05,
          7.462501525878906e-05,
          7.833307608962059e-05,
          8.074985817074776e-05,
          7.72504135966301e-05,
          8.858321234583855e-05,
          8.920906111598015e-05,
          8.362485095858574e-05,
          8.429214358329773e-05,
          8.183391764760017e-05,
          0.0001049158163368702,
          8.033309131860733e-05,
          8.5500068962574e-05,
          7.66669400036335e-05,
          0.00010237516835331917,
          9.895814582705498e-05,
          7.766671478748322e-05,
          7.641594856977463e-05,
          7.54999928176403e-05,
          7.766671478748322e-05,
          7.82911665737629e-05,
          8.008396252989769e-05,
          8.15410166978836e-05,
          0.00010212510824203491,
          9.012501686811447e-05,
          9.099999442696571e-05,
          9.258277714252472e-05,
          7.962482050061226e-05,
          7.466599345207214e-05,
          7.691700011491776e-05,
          8.150003850460052e-05,
          7.43749551475048e-05,
          7.66250304877758e-05,
          7.679220288991928e-05,
          9.962497279047966e-05,
          7.745809853076935e-05,
          7.745809853076935e-05,
          8.208304643630981e-05,
          7.541710510849953e-05,
          7.708324119448662e-05,
          8.208304643630981e-05,
          7.83340074121952e-05,
          7.679220288991928e-05,
          9.725010022521019e-05,
          8.433405309915543e-05,
          7.962482050061226e-05,
          7.841736078262329e-05,
          7.54576176404953e-05,
          7.791677489876747e-05,
          7.487507537007332e-05,
          8.212495595216751e-05,
          7.724994793534279e-05,
          8.537527173757553e-05,
          8.175009861588478e-05,
          7.82497227191925e-05,
          7.720803841948509e-05,
          7.508322596549988e-05,
          7.504178211092949e-05,
          7.645785808563232e-05,
          8.183345198631287e-05,
          8.04997980594635e-05,
          8.43326561152935e-05,
          8.279131725430489e-05,
          8.26660543680191e-05,
          0.00022312486544251442,
          7.89593905210495e-05,
          0.00012199999764561653,
          8.308328688144684e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.041691035032272e-05,
          7.529230788350105e-05,
          0.00010458286851644516,
          7.758289575576782e-05,
          7.716706022620201e-05,
          7.54999928176403e-05,
          7.620779797434807e-05,
          9.587500244379044e-05,
          9.191688150167465e-05,
          7.620826363563538e-05,
          7.89170153439045e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.529184222221375e-05,
          7.804203778505325e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.11251811683178e-05,
          7.66250304877758e-05,
          7.854215800762177e-05,
          8.620787411928177e-05,
          7.516704499721527e-05,
          9.27499495446682e-05,
          8.474988862872124e-05,
          7.60410912334919e-05,
          7.804203778505325e-05,
          7.391627877950668e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.566716521978378e-05,
          7.849978283047676e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.937522605061531e-05,
          7.612491026520729e-05,
          7.737474516034126e-05,
          7.841689512133598e-05,
          7.941713556647301e-05,
          7.9374760389328e-05,
          7.67088495194912e-05,
          7.89170153439045e-05,
          8.05836170911789e-05,
          9.370781481266022e-05,
          8.116615936160088e-05,
          7.38748349249363e-05,
          9.804079309105873e-05,
          8.133286610245705e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.65407457947731e-05,
          8.866703137755394e-05,
          8.379202336072922e-05,
          7.699988782405853e-05,
          7.754191756248474e-05,
          7.599964737892151e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.508276030421257e-05,
          8.537480607628822e-05,
          8.591683581471443e-05,
          7.908325642347336e-05,
          7.862504571676254e-05,
          8.27917829155922e-05,
          7.65831209719181e-05,
          7.566716521978378e-05,
          7.416727021336555e-05,
          7.320800796151161e-05,
          8.641695603728294e-05,
          7.72504135966301e-05,
          8.1624835729599e-05,
          7.816590368747711e-05,
          7.454166188836098e-05,
          7.408391684293747e-05,
          7.945764809846878e-05,
          7.408391684293747e-05,
          7.537472993135452e-05,
          7.849978283047676e-05,
          8.095800876617432e-05,
          7.875030860304832e-05,
          7.425015792250633e-05,
          9.404215961694717e-05,
          7.879221811890602e-05,
          7.729185745120049e-05,
          7.766718044877052e-05,
          0.00010595796629786491,
          7.954193279147148e-05,
          7.754098623991013e-05,
          7.54576176404953e-05,
          7.570814341306686e-05,
          7.466692477464676e-05,
          7.366575300693512e-05,
          7.620872929692268e-05,
          7.349997758865356e-05,
          7.879221811890602e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.795775309205055e-05,
          7.558288052678108e-05,
          7.475027814507484e-05,
          9.54577699303627e-05,
          7.912516593933105e-05,
          7.508322596549988e-05,
          7.333280518651009e-05,
          7.399963214993477e-05,
          7.687509059906006e-05,
          7.841689512133598e-05,
          8.620787411928177e-05,
          8.066697046160698e-05,
          8.254079148173332e-05,
          8.187536150217056e-05,
          8.708285167813301e-05,
          8.179200813174248e-05,
          0.00010762456804513931,
          0.00010337540879845619,
          8.233264088630676e-05,
          7.825018838047981e-05,
          7.920805364847183e-05,
          0.00010066712275147438,
          7.604202255606651e-05,
          7.762527093291283e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.433397695422173e-05,
          7.674982771277428e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.995776832103729e-05,
          7.683271542191505e-05,
          7.479218766093254e-05,
          7.737474516034126e-05,
          7.333280518651009e-05,
          7.395818829536438e-05,
          9.145773947238922e-05,
          7.716566324234009e-05,
          8.033262565732002e-05,
          7.587531581521034e-05,
          7.420871406793594e-05,
          7.791677489876747e-05,
          9.312527254223824e-05,
          7.916707545518875e-05,
          7.499987259507179e-05,
          8.391682058572769e-05,
          8.141715079545975e-05,
          8.137524127960205e-05,
          7.50841572880745e-05,
          7.454212754964828e-05,
          7.800012826919556e-05,
          8.229073137044907e-05,
          0.0001382078044116497,
          0.0001177922822535038,
          9.145820513367653e-05,
          9.383400902152061e-05,
          0.00010187504813075066,
          0.00010908301919698715,
          8.587492629885674e-05,
          8.837506175041199e-05,
          0.00016641709953546524,
          0.0001538749784231186,
          9.599979966878891e-05,
          8.287513628602028e-05,
          7.941713556647301e-05,
          7.791677489876747e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.358387276530266e-05,
          0.00011120876297354698,
          8.625024929642677e-05,
          8.37906263768673e-05,
          8.304091170430183e-05,
          7.916660979390144e-05,
          7.787486538290977e-05,
          8.008396252989769e-05,
          8.187489584088326e-05,
          9.262468665838242e-05,
          0.00013220775872468948,
          0.00011070864275097847,
          0.00011070771142840385,
          9.212503209710121e-05,
          8.320901542901993e-05,
          7.633259519934654e-05,
          8.933292701840401e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.479172199964523e-05,
          7.516611367464066e-05,
          7.416680455207825e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.541710510849953e-05,
          8.141715079545975e-05,
          0.00012462493032217026,
          8.933385834097862e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.11251811683178e-05,
          0.0002664579078555107,
          9.170779958367348e-05,
          8.208304643630981e-05,
          0.00018704216927289963,
          8.300039917230606e-05,
          9.687477722764015e-05,
          0.00026245787739753723,
          0.0008756252937018871,
          0.00014704186469316483,
          0.00013370811939239502,
          0.00011545931920409203,
          9.195925667881966e-05,
          0.00011604093015193939,
          9.520910680294037e-05,
          8.483324199914932e-05,
          9.954068809747696e-05,
          8.583301678299904e-05,
          9.89171676337719e-05,
          8.433312177658081e-05,
          0.00011087534949183464,
          0.00012395763769745827,
          0.00010870909318327904,
          0.0005073752254247665,
          0.00011733267456293106,
          0.00023412471637129784,
          0.00012204190716147423,
          0.00010466575622558594,
          0.00013545900583267212,
          0.00011129118502140045,
          0.0001593329943716526,
          0.00012429198250174522,
          0.00011216709390282631,
          0.00011424999684095383,
          0.00011579180136322975,
          9.2250294983387e-05,
          8.750008419156075e-05,
          7.958291098475456e-05,
          7.737521082162857e-05,
          8.116569370031357e-05,
          0.00010916590690612793,
          9.516719728708267e-05,
          0.00011533265933394432,
          8.120806887745857e-05,
          0.00010245805606245995,
          8.487468585371971e-05,
          8.395779877901077e-05,
          9.837467223405838e-05,
          8.674990385770798e-05,
          7.879221811890602e-05,
          8.020875975489616e-05,
          8.804211392998695e-05,
          0.00012037483975291252,
          0.00013295793905854225,
          0.00013554096221923828,
          0.0009277081117033958,
          0.0005593751557171345,
          0.00015529245138168335,
          0.00025524990633130074,
          0.00012174993753433228,
          0.00014691706746816635,
          0.00030399998649954796,
          0.00033629173412919044,
          0.00017149979248642921,
          0.00013641593977808952,
          0.00018358323723077774,
          0.00013541709631681442,
          0.0004274998791515827,
          0.001462333370000124,
          0.00013120798394083977,
          0.0001666671596467495,
          0.00010687485337257385,
          0.00014366675168275833,
          0.00018070777878165245,
          0.00014750007539987564,
          0.00010383268818259239,
          0.00013854168355464935,
          0.00010291626676917076,
          0.00016066664829850197,
          0.0001682504080235958,
          0.00010325014591217041,
          8.962536230683327e-05,
          0.00013754097744822502,
          0.0001116669736802578,
          9.55420546233654e-05,
          9.904103353619576e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.845888078212738e-05,
          0.00013116607442498207,
          0.00013362523168325424,
          0.00012633297592401505,
          0.00012158416211605072,
          8.866703137755394e-05,
          9.183306246995926e-05,
          9.641703218221664e-05,
          9.16672870516777e-05,
          8.520903065800667e-05,
          8.320901542901993e-05,
          0.00012466683983802795,
          8.920906111598015e-05,
          8.733337745070457e-05,
          8.970871567726135e-05,
          0.00011083297431468964,
          9.754206985235214e-05,
          8.49580392241478e-05,
          9.874999523162842e-05,
          7.787486538290977e-05,
          7.545808330178261e-05,
          9.116576984524727e-05,
          8.604209870100021e-05,
          0.00010312488302588463,
          9.175017476081848e-05,
          8.304091170430183e-05,
          7.870793342590332e-05,
          8.554104715585709e-05,
          8.533289656043053e-05,
          9.479187428951263e-05,
          0.00014245836064219475,
          0.00010904064401984215,
          8.22087749838829e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.82916322350502e-05,
          7.562479004263878e-05,
          7.941713556647301e-05,
          8.100038394331932e-05,
          7.916707545518875e-05,
          8.220784366130829e-05,
          8.137524127960205e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.749961853027344e-05,
          8.88328067958355e-05,
          9.566731750965118e-05,
          8.88751819729805e-05,
          7.854215800762177e-05,
          8.658412843942642e-05,
          7.529230788350105e-05,
          8.383393287658691e-05,
          8.104229345917702e-05,
          8.033309131860733e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.166627958416939e-05,
          8.020782843232155e-05,
          8.395873010158539e-05,
          7.958291098475456e-05,
          8.387491106987e-05,
          9.612506255507469e-05,
          8.483324199914932e-05,
          8.345814421772957e-05,
          7.604202255606651e-05,
          8.55838879942894e-05,
          8.004205301404e-05,
          8.250027894973755e-05,
          7.5541902333498e-05,
          8.583394810557365e-05,
          0.0001016668975353241,
          8.758297190070152e-05,
          0.00010758312419056892,
          8.562533184885979e-05,
          8.129188790917397e-05,
          8.941628038883209e-05,
          9.037461131811142e-05,
          7.99158588051796e-05,
          7.820781320333481e-05,
          7.324991747736931e-05,
          7.316702976822853e-05,
          7.929233834147453e-05,
          8.133286610245705e-05,
          8.475035429000854e-05,
          8.212495595216751e-05,
          7.912516593933105e-05,
          0.00010300008580088615,
          9.295810014009476e-05,
          9.804172441363335e-05,
          9.570829570293427e-05,
          7.679173722863197e-05,
          7.65831209719181e-05,
          7.545901462435722e-05,
          7.454166188836098e-05,
          7.349997758865356e-05,
          7.566716521978378e-05,
          7.683411240577698e-05,
          8.120806887745857e-05,
          7.866602391004562e-05,
          7.879175245761871e-05,
          8.200015872716904e-05,
          7.88751058280468e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.012494072318077e-05,
          8.483277633786201e-05,
          7.799966260790825e-05,
          8.079083636403084e-05,
          7.833307608962059e-05,
          0.00010079191997647285,
          8.062459528446198e-05,
          7.866602391004562e-05,
          9.750016033649445e-05,
          8.60411673784256e-05,
          8.620787411928177e-05,
          7.849978283047676e-05,
          7.562525570392609e-05,
          9.229080751538277e-05,
          7.912516593933105e-05,
          8.420832455158234e-05,
          7.679220288991928e-05,
          7.566576823592186e-05,
          7.470790296792984e-05,
          7.762527093291283e-05,
          7.808301597833633e-05,
          7.78338871896267e-05,
          7.612491026520729e-05,
          8.11251811683178e-05,
          8.354196324944496e-05,
          9.216601029038429e-05,
          8.362485095858574e-05,
          7.87908211350441e-05,
          8.020782843232155e-05,
          7.470929995179176e-05,
          7.77500681579113e-05,
          8.15410166978836e-05,
          7.895799353718758e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.258402183651924e-05,
          7.54999928176403e-05,
          8.345814421772957e-05,
          8.058315142989159e-05,
          8.741579949855804e-05,
          7.958384230732918e-05,
          7.870793342590332e-05,
          9.458325803279877e-05,
          0.00011024996638298035,
          8.312519639730453e-05,
          8.099991828203201e-05,
          7.404200732707977e-05,
          7.708324119448662e-05,
          8.004205301404e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.920805364847183e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0016204998828470707,
          0.001220750156790018,
          0.0011764997616410255,
          0.0012750839814543724,
          0.0011948328465223312,
          0.0011632912792265415,
          0.0011363751254975796,
          0.001147042028605938,
          0.0012454590760171413,
          0.0012148749083280563,
          0.0012942501343786716,
          0.001299083698540926,
          0.0011989162303507328,
          0.0011622090823948383,
          0.0011517922393977642,
          0.0015780003741383553,
          0.0011846250854432583,
          0.0011750422418117523,
          0.0011842921376228333,
          0.0011444580741226673,
          0.0011363746598362923,
          0.0011275829747319221,
          0.0011650421656668186,
          0.0012054163962602615,
          0.0011787079274654388,
          0.0012470828369259834,
          0.001148624811321497,
          0.0011466252617537975,
          0.0011593750678002834,
          0.0011579166166484356,
          0.0011526248417794704,
          0.0011765840463340282,
          0.0011939159594476223,
          0.0011624167673289776,
          0.001147332601249218,
          0.0012306668795645237,
          0.00117537472397089,
          0.001151540782302618,
          0.0011599580757319927,
          0.0012445002794265747,
          0.001236750278621912,
          0.0011867503635585308,
          0.0011616251431405544,
          0.0011584172025322914,
          0.0011463332921266556,
          0.0011477498337626457,
          0.0011476660147309303,
          0.0011443751864135265,
          0.0011447081342339516,
          0.00114100007340312,
          0.0011326251551508904,
          0.0011471249163150787,
          0.0011376249603927135,
          0.0011699162423610687,
          0.001154458150267601,
          0.001177291851490736,
          0.0011404594406485558,
          0.0012185829691588879,
          0.0011836658231914043,
          0.0011500832624733448,
          0.0011717909947037697,
          0.0011375420726835728,
          0.00114166596904397,
          0.0011411253362894058,
          0.001193000003695488,
          0.001156667247414589,
          0.001212374772876501,
          0.0012236670590937138,
          0.001233458984643221,
          0.0011737910099327564,
          0.0011424170807003975,
          0.001165000256150961,
          0.0011266660876572132,
          0.0011197500862181187,
          0.0012378748506307602,
          0.0011677499860525131,
          0.0011565419845283031,
          0.0011332910507917404,
          0.0011592917144298553,
          0.0011615827679634094,
          0.0011317497119307518,
          0.001174916047602892,
          0.0012091249227523804,
          0.001149292103946209,
          0.0011476250365376472,
          0.0011398750357329845,
          0.0011459579691290855,
          0.0011413749307394028,
          0.0011316672898828983,
          0.0011205421760678291,
          0.0011168750934302807,
          0.0011629164218902588,
          0.0012378748506307602,
          0.0011654999107122421,
          0.0011375839821994305,
          0.0011417907662689686,
          0.0011738338507711887,
          0.0011727502569556236,
          0.0011370410211384296,
          0.0011452077887952328,
          0.0011952919885516167,
          0.001160666812211275,
          0.0011379998177289963,
          0.0011437502689659595,
          0.001123833004385233,
          0.0011320826597511768,
          0.0011331248097121716,
          0.0012069577351212502,
          0.0011812499724328518,
          0.0012001250870525837,
          0.0012197918258607388,
          0.0026268339715898037,
          0.001224542036652565,
          0.0011509167961776257,
          0.0015946249477565289,
          0.0012082918547093868,
          0.001163708046078682,
          0.0011479160748422146,
          0.0011293329298496246,
          0.0011578332632780075,
          0.0011460003443062305,
          0.0011629997752606869,
          0.0011729588732123375,
          0.0011849580332636833,
          0.0012929588556289673,
          0.0011867089197039604,
          0.0011614998802542686,
          0.001153833232820034,
          0.0011567496694624424,
          0.0012004589661955833,
          0.0011973329819738865,
          0.001165000256150961,
          0.001153457909822464,
          0.0011584577150642872,
          0.0011409157887101173,
          0.001161082647740841,
          0.0011510415934026241,
          0.0011967080645263195,
          0.0011832090094685555,
          0.0011427910067141056,
          0.0011844998225569725,
          0.0011791246943175793,
          0.0011641248129308224,
          0.001147750299423933,
          0.0011771670542657375,
          0.0011491659097373486,
          0.001156833954155445,
          0.0011409581638872623,
          0.0011432911269366741,
          0.0011657080613076687,
          0.0011425423435866833,
          0.001181459054350853,
          0.0011834162287414074,
          0.0011583329178392887,
          0.0011670826934278011,
          0.001134874764829874,
          0.00116454204544425,
          0.0011941250413656235,
          0.0011919587850570679,
          0.0011367499828338623,
          0.0011648749932646751,
          0.0011539170518517494,
          0.0011505410075187683,
          0.0011619171127676964,
          0.0011608339846134186,
          0.0011588330380618572,
          0.0011764997616410255,
          0.0012441249564290047,
          0.0012082918547093868,
          0.001142000313848257,
          0.0011382908560335636,
          0.0011441661044955254,
          0.0011855000630021095,
          0.0011527501046657562,
          0.0011647501960396767,
          0.0011584581807255745,
          0.0012644161470234394,
          0.0012222090736031532,
          0.0011842921376228333,
          0.0011992501094937325,
          0.001232209149748087,
          0.0012111249379813671,
          0.0011735418811440468,
          0.0011607496999204159,
          0.0012834998778998852,
          0.0015433328226208687,
          0.0012224996462464333,
          0.001159250270575285,
          0.0011680000461637974,
          0.0011345408856868744,
          0.0011355411261320114,
          0.001153208315372467,
          0.0011713341809809208,
          0.0012184581719338894,
          0.0011630002409219742,
          0.0011620419099926949,
          0.0011514169164001942,
          0.0011379579082131386,
          0.0011573750525712967,
          0.0011581671424210072,
          0.0011669169180095196,
          0.0011818748898804188,
          0.0011474997736513615,
          0.0011516246013343334,
          0.0011458327062427998,
          0.0011793337762355804,
          0.0011489586904644966,
          0.0011507919989526272,
          0.001195291057229042,
          0.0011774171143770218,
          0.001204832922667265,
          0.0011495002545416355,
          0.001166250091046095,
          0.001139374915510416,
          0.0011570830829441547,
          0.001138749998062849,
          0.0011632912792265415,
          0.001154750119894743,
          0.0012101251631975174,
          0.0011943341232836246,
          0.0011604996398091316,
          0.0011760001070797443,
          0.001142833847552538,
          0.0011615832336246967,
          0.0012041670270264149,
          0.0011532916687428951,
          0.0011569997295737267,
          0.0011491668410599232,
          0.0011507910676300526,
          0.001148416195064783,
          0.001137500163167715,
          0.0011398340575397015,
          0.0012164171785116196,
          0.0011812499724328518,
          0.0012053330428898335,
          0.0011880421079695225,
          0.001160167157649994,
          0.0011739172041416168,
          0.0014473749324679375,
          0.0012401668354868889,
          0.0012028329074382782,
          0.0012094173580408096,
          0.0011720000766217709,
          0.0011967499740421772,
          0.0011533750221133232,
          0.0011436659842729568,
          0.0011392496526241302,
          0.0011715409345924854,
          0.0011535421945154667,
          0.0011670826934278011,
          0.001166708767414093,
          0.0012439587153494358,
          0.0011805417016148567,
          0.0011611669324338436,
          0.0011347909457981586,
          0.0011511249467730522,
          0.0011644582264125347,
          0.0011669998057186604,
          0.001139999832957983,
          0.0012258747592568398,
          0.0011967080645263195,
          0.0011732499115169048,
          0.0011598342098295689,
          0.0011472501792013645,
          0.0011509167961776257,
          0.0011785002425312996,
          0.0011526662856340408,
          0.0011379159986972809,
          0.0011546667665243149,
          0.0011434159241616726,
          0.0011434582993388176,
          0.0011498341336846352,
          0.0011574998497962952,
          0.0011403746902942657,
          0.0011505000293254852,
          0.001140291802585125,
          0.0011792504228651524,
          0.0011494578793644905,
          0.0011617080308496952,
          0.0011517498642206192,
          0.0012082918547093868,
          0.0011430419981479645,
          0.0011492078192532063,
          0.0011446666903793812,
          0.001146999653428793,
          0.0011922079138457775,
          0.0011761668138206005,
          0.0011525419540703297,
          0.001186625100672245,
          0.0011694999411702156,
          0.0011923331767320633,
          0.0011777919717133045,
          0.0011787922121584415,
          0.0013345000334084034,
          0.0013666669838130474,
          0.0012299171648919582,
          0.0012108329683542252,
          0.0012323749251663685,
          0.0012202500365674496,
          0.001203416846692562,
          0.0013159578666090965,
          0.0016235830262303352,
          0.002066166140139103,
          0.001664749812334776,
          0.0012680417858064175,
          0.0015048328787088394,
          0.0012266249395906925,
          0.0011687916703522205,
          0.0011783340014517307,
          0.001242583617568016,
          0.0012250421568751335,
          0.0012071249075233936,
          0.0011657080613076687,
          0.0011745840311050415,
          0.0011770408600568771,
          0.0012190421111881733,
          0.001183750107884407,
          0.0012342911213636398,
          0.0012861252762377262,
          0.0012218747287988663,
          0.001209957990795374,
          0.0011632083915174007,
          0.0014937501400709152,
          0.0012445836327970028,
          0.001171416137367487,
          0.00117958290502429,
          0.0011487924493849277,
          0.0011578751727938652,
          0.0011464999988675117,
          0.0011373329907655716,
          0.0011688750237226486,
          0.0012590829282999039,
          0.001391999889165163,
          0.0011784997768700123,
          0.001179541926831007,
          0.0011645001359283924,
          0.0013606250286102295,
          0.0011649169027805328,
          0.0011539170518517494,
          0.0011676661670207977,
          0.0011650831438601017,
          0.0011765002273023129,
          0.0011654999107122421,
          0.0011621247977018356,
          0.0011793342418968678,
          0.00115891732275486,
          0.0012633749283850193,
          0.001223625149577856,
          0.001209209207445383,
          0.0012282081879675388,
          0.0011835000477731228,
          0.0011818339116871357,
          0.0012029586359858513,
          0.0012301667593419552,
          0.0011829999275505543,
          0.0011913753114640713,
          0.001179625280201435,
          0.001246166881173849,
          0.0013144579716026783,
          0.0014104158617556095,
          0.0014471248723566532,
          0.0011861668899655342,
          0.0011859158985316753,
          0.0011763330549001694,
          0.0012009581550955772,
          0.0011804173700511456,
          0.0011889999732375145,
          0.0011519575491547585,
          0.0011569587513804436,
          0.0011561247520148754,
          0.0011845827102661133,
          0.0012614158913493156,
          0.001300416886806488,
          0.0011806669645011425,
          0.0013187918812036514,
          0.001191041897982359,
          0.0012287911958992481,
          0.0017411666922271252,
          0.0012490409426391125,
          0.0011983336880803108,
          0.001178957987576723,
          0.0011660000309348106,
          0.0011709588579833508,
          0.0011638747528195381,
          0.001153583638370037,
          0.0012007909826934338,
          0.0012190002016723156,
          0.0012619588524103165,
          0.001182416919618845,
          0.001164000015705824,
          0.0011527501046657562,
          0.001161125022917986,
          0.001150874886661768,
          0.0012039579451084137,
          0.0012220419012010098,
          0.0012102499604225159,
          0.0011974587105214596,
          0.001177624799311161,
          0.00118274986743927,
          0.0011730841360986233,
          0.0011850004084408283,
          0.001208957750350237,
          0.0012046657502651215,
          0.0012272079475224018,
          0.0012095002457499504,
          0.0012043332681059837,
          0.0011929580941796303,
          0.00118695804849267,
          0.0011427910067141056,
          0.0011609168723225594,
          0.0011615422554314137,
          0.0011978340335190296,
          0.0011866670101881027,
          0.0011974158696830273,
          0.0011905832216143608,
          0.0011904588900506496,
          0.0011658337898552418,
          0.0011829580180346966,
          0.001197792124003172,
          0.0011840001679956913,
          0.0012319590896368027,
          0.0011890828609466553,
          0.0011644158512353897,
          0.0011546667665243149,
          0.0011714589782059193,
          0.001172458752989769,
          0.001195291057229042,
          0.0011663339100778103,
          0.0011428329162299633,
          0.0011682501062750816,
          0.0011665420606732368,
          0.0011509167961776257,
          0.001167374663054943,
          0.0011684168130159378,
          0.0011562909930944443,
          0.001161749940365553,
          0.0011570421047508717,
          0.0011886251159012318,
          0.0011501670815050602,
          0.0011582919396460056,
          0.0011623338796198368,
          0.0011489996686577797,
          0.0011517498642206192,
          0.0011432496830821037,
          0.001155707985162735,
          0.00119750015437603,
          0.0011686664074659348,
          0.001136542297899723,
          0.0011397912167012691,
          0.001175125129520893,
          0.0011483752168715,
          0.001149917021393776,
          0.0011493326164782047,
          0.0011402498930692673,
          0.0011807498522102833,
          0.0011565829627215862,
          0.0011423747055232525,
          0.0011410829611122608,
          0.0011899159289896488,
          0.0011572912335395813,
          0.0011604581959545612,
          0.0011558751575648785,
          0.0011644582264125347,
          0.001175417099148035,
          0.0011650831438601017,
          0.0011537917889654636,
          0.0011491249315440655,
          0.001149333082139492,
          0.0011665001511573792,
          0.0011430419981479645,
          0.0011420417577028275,
          0.0011605829931795597,
          0.0011777500621974468,
          0.0011725830845534801,
          0.0011679171584546566,
          0.0011622500605881214,
          0.0011726249940693378,
          0.0011558751575648785,
          0.0011724168434739113,
          0.0011443751864135265,
          0.0011750422418117523,
          0.0011447910219430923,
          0.0011443337425589561,
          0.0011430839076638222,
          0.001136832870543003,
          0.001149249728769064,
          0.0011444156989455223,
          0.0012060422450304031,
          0.001170082949101925,
          0.001169790979474783,
          0.0011354158632457256,
          0.0011566667817533016,
          0.0011517498642206192,
          0.0011542499996721745,
          0.0011366251856088638,
          0.001139041967689991,
          0.0011477922089397907,
          0.0011859587393701077,
          0.0011456250213086605,
          0.0011399588547647,
          0.0011468329466879368,
          0.0011618752032518387,
          0.001150000374764204,
          0.001138084102421999,
          0.0011427500285208225,
          0.001198749989271164,
          0.0011925413273274899,
          0.0011576670221984386,
          0.001144749578088522,
          0.0011377916671335697,
          0.0011395830661058426,
          0.0011998750269412994,
          0.0011588754132390022,
          0.0012065828777849674,
          0.001238333061337471,
          0.0012562917545437813,
          0.0011774580925703049,
          0.0011597499251365662,
          0.0015023751184344292,
          0.0012450828216969967,
          0.0012023746967315674,
          0.001252833753824234,
          0.0011754576116800308,
          0.001194917131215334,
          0.0011872081086039543,
          0.0011697500012814999,
          0.0011549587361514568,
          0.0011687497608363628,
          0.0011714999563992023,
          0.001208541914820671,
          0.0011764168739318848,
          0.0012841671705245972,
          0.00122804194688797,
          0.0012145829387009144,
          0.0011854171752929688,
          0.0012018750421702862,
          0.0011584172025322914,
          0.0011571673676371574,
          0.0011611669324338436,
          0.0011720000766217709,
          0.0011565000750124454,
          0.0011707092635333538,
          0.0011987918987870216,
          0.001234792172908783,
          0.0011972077190876007,
          0.0011772499419748783,
          0.0011696657165884972,
          0.0011607920750975609,
          0.0011762091889977455,
          0.0011813752353191376,
          0.0011822078377008438,
          0.0011774580925703049,
          0.0012012920342385769,
          0.0011832499876618385,
          0.001202582847326994,
          0.0011832080781459808,
          0.0011800830252468586,
          0.0011892500333487988,
          0.0011644582264125347,
          0.001176042016595602,
          0.001200375147163868,
          0.0013030418194830418,
          0.0011742501519620419,
          0.0011498751118779182,
          0.0011596670374274254,
          0.001157249789685011,
          0.0011575417593121529,
          0.0011568749323487282,
          0.001245416235178709,
          0.0011854590848088264,
          0.0012171659618616104,
          0.0012684590183198452,
          0.0011932500638067722,
          0.0013270420022308826,
          0.0014703753404319286,
          0.0012343749403953552,
          0.0012006252072751522,
          0.0011785831302404404,
          0.0011959578841924667,
          0.0011651250533759594,
          0.0011988342739641666,
          0.0011537089012563229,
          0.001173458993434906,
          0.0011610002256929874,
          0.0011584162712097168,
          0.0012394161894917488,
          0.0011873752810060978,
          0.0011531668715178967,
          0.0011996249668300152,
          0.0011606249026954174,
          0.0011670407839119434,
          0.0011787079274654388,
          0.0012244577519595623,
          0.0011718329042196274,
          0.0011680838651955128,
          0.0011598747223615646,
          0.0011644158512353897,
          0.0011709579266607761,
          0.0011449581943452358,
          0.0012382501736283302,
          0.0011640419252216816,
          0.0011475416831672192,
          0.0011269161477684975,
          0.0011487919837236404,
          0.0011465838178992271,
          0.0011413749307394028,
          0.0011651674285531044,
          0.0011705001816153526,
          0.0012055831030011177,
          0.0011639581061899662,
          0.001162125263363123,
          0.0011433339677751064,
          0.0011625001206994057,
          0.0011962498538196087,
          0.0011636246927082539,
          0.0011724159121513367,
          0.0012195003218948841,
          0.0011587920598685741,
          0.0012030000798404217,
          0.0011861668899655342,
          0.0012500421144068241,
          0.0011788750998675823,
          0.0011851247400045395,
          0.0011709588579833508,
          0.0011838753707706928,
          0.0012219171039760113,
          0.001195542048662901,
          0.0012022503651678562,
          0.0011823331005871296,
          0.00116695836186409,
          0.0011875838972628117,
          0.001182124949991703,
          0.0011914167553186417,
          0.001267625018954277,
          0.001161125022917986,
          0.0011600842699408531,
          0.0011778329499065876,
          0.0011704578064382076,
          0.001148957759141922,
          0.0011420408263802528,
          0.0011556250974535942,
          0.0012036659754812717,
          0.0011841673403978348,
          0.001169042196124792,
          0.0011897091753780842,
          0.0011810828000307083,
          0.001183084212243557,
          0.0011817500926554203,
          0.0011621247977018356,
          0.0011345832608640194,
          0.0011423751711845398,
          0.0011583752930164337,
          0.0011524162255227566,
          0.001157292164862156,
          0.0011560828424990177,
          0.0012012091465294361,
          0.0012017497792840004,
          0.0011667078360915184,
          0.0011796657927334309,
          0.0012458749115467072,
          0.001183084212243557,
          0.0011439579539000988,
          0.0011452501639723778,
          0.0011371253058314323,
          0.0011327499523758888,
          0.0011245417408645153,
          0.001149290706962347,
          0.0011252500116825104,
          0.0011437078937888145,
          0.0011413749307394028,
          0.0011917082592844963,
          0.0011523342691361904,
          0.0011584586463868618,
          0.001148959156125784,
          0.001155709382146597,
          0.0011383751407265663,
          0.0011469591408967972,
          0.0011390410363674164,
          0.0011282078921794891,
          0.0012259171344339848,
          0.0012059579603374004,
          0.0011871247552335262,
          0.0011607916094362736,
          0.0011768327094614506,
          0.0012325001880526543,
          0.0011839591898024082,
          0.001550542190670967,
          0.0012711668387055397,
          0.0011935001239180565,
          0.0012636249884963036,
          0.0012802500277757645,
          0.0012847501784563065,
          0.0012983749620616436,
          0.001175792422145605,
          0.0011908751912415028,
          0.0011500422842800617,
          0.001139707863330841,
          0.0011343751102685928,
          0.001174083910882473,
          0.0011469582095742226,
          0.001152500044554472,
          0.001146166119724512,
          0.0011453749611973763,
          0.0011584577150642872,
          0.001200332771986723,
          0.0011734170839190483,
          0.0011581252329051495,
          0.0011629173532128334,
          0.0011626249179244041,
          0.0011507077142596245,
          0.0011497498489916325,
          0.0011827503331005573,
          0.0011732089333236217,
          0.001163957640528679,
          0.0012034578248858452,
          0.001153457909822464,
          0.0011608749628067017,
          0.0011602076701819897,
          0.0011623338796198368,
          0.0011850418522953987,
          0.0012485422194004059,
          0.0016534160822629929,
          0.0012554158456623554,
          0.0012960000894963741,
          0.0014007920399308205,
          0.0013563339598476887,
          0.001213999930769205,
          0.001303959172219038,
          0.0013873749412596226,
          0.0037637916393578053,
          0.0014418750070035458,
          0.001207833644002676,
          0.0011828751303255558,
          0.001180499792098999,
          0.0012112497352063656,
          0.0011925827711820602,
          0.0012907497584819794,
          0.0012604999355971813,
          0.0012413333170115948,
          0.0011682910844683647,
          0.0011589168570935726,
          0.0011533750221133232,
          0.0011680000461637974,
          0.001186000183224678,
          0.0012452499940991402,
          0.0014796247705817223,
          0.0021415408700704575,
          0.0012955423444509506,
          0.0012934161350131035,
          0.0012707081623375416,
          0.001161167398095131,
          0.0017567919567227364,
          0.0011589587666094303,
          0.0011512497439980507,
          0.0011463328264653683,
          0.001141249667853117,
          0.0011436250060796738,
          0.0011449581943452358,
          0.0012275408953428268,
          0.001269875094294548,
          0.0014161658473312855,
          0.0012697083875536919,
          0.0012066247873008251,
          0.0013879998587071896,
          0.0014056251384317875,
          0.0011977502144873142,
          0.0011852909810841084,
          0.0012993752025067806,
          0.001211792230606079,
          0.002168457955121994,
          0.0022494159638881683,
          0.00326362531632185,
          0.002009333111345768,
          0.0013666660524904728,
          0.0012591667473316193,
          0.001286500133574009,
          0.001244541723281145,
          0.0012233750894665718,
          0.0012333327904343605,
          0.001184999942779541,
          0.0011680000461637974,
          0.0012263329699635506,
          0.001344915945082903,
          0.0016080839559435844,
          0.0013197078369557858,
          0.0019174576736986637,
          0.0018324167467653751,
          0.0015195421874523163,
          0.0017357091419398785,
          0.0012317076325416565,
          0.0015440001152455807,
          0.0016629588790237904,
          0.0018383339047431946,
          0.0014687501825392246,
          0.0013239169493317604,
          0.0013816249556839466,
          0.001356292050331831,
          0.0012127500958740711,
          0.001220333855599165,
          0.0012073749676346779,
          0.001176042016595602,
          0.0011774580925703049,
          0.0012846672907471657,
          0.00124420877546072,
          0.001208208967000246,
          0.0012113340198993683,
          0.0013367077335715294,
          0.0012049172073602676,
          0.0011874171905219555,
          0.0013666250742971897,
          0.001216040924191475,
          0.0011911247856914997,
          0.0011780830100178719,
          0.0012280833907425404,
          0.0024941670708358288,
          0.0019093751907348633,
          0.0017346246168017387,
          0.0017041661776602268,
          0.003715167287737131,
          0.003673125058412552,
          0.002090000081807375,
          0.0015980000607669353,
          0.0019554579630494118,
          0.003735292237251997,
          0.003903666976839304,
          0.002428666688501835,
          0.0023070001043379307,
          0.002070958260446787,
          0.0014978330582380295,
          0.0014047077856957912,
          0.002996833063662052,
          0.0027180411852896214,
          0.002552875317633152,
          0.0013407501392066479,
          0.001733916811645031,
          0.0019695828668773174,
          0.0023872079327702522,
          0.001309041865170002,
          0.0013395422138273716,
          0.0013619167730212212,
          0.0018471661023795605,
          0.0014879582449793816,
          0.0013316250406205654,
          0.001197208184748888,
          0.0015626251697540283,
          0.0017739157192409039,
          0.0012289173901081085,
          0.00124662509188056,
          0.001202249899506569,
          0.0012250002473592758,
          0.0016659582033753395,
          0.0015292498283088207,
          0.0013452079147100449,
          0.0014282497577369213,
          0.0012129582464694977,
          0.0012160004116594791,
          0.0012485841289162636,
          0.0011990834027528763,
          0.0011907909065485,
          0.0011793752200901508,
          0.0012343330308794975,
          0.0012451661750674248,
          0.0012287921272218227,
          0.0012393752112984657,
          0.0013235830701887608,
          0.0012610419653356075,
          0.001180499792098999,
          0.0013236659578979015,
          0.0012211250141263008,
          0.0011614998802542686,
          0.0012426669709384441,
          0.001232209149748087,
          0.0012817499227821827,
          0.001252874732017517,
          0.0011884160339832306,
          0.001155083067715168,
          0.0011525838635861874,
          0.0012108338996767998,
          0.0016019581817090511,
          0.0014662500470876694,
          0.0014869170263409615,
          0.0012757079675793648,
          0.001176999881863594,
          0.0011340831406414509,
          0.0011692093685269356,
          0.0011561252176761627,
          0.0012138751335442066,
          0.0012177908793091774,
          0.0012206248939037323,
          0.0012179166078567505,
          0.0012424169108271599,
          0.0012634997256100178,
          0.001232875045388937,
          0.0013027079403400421,
          0.0012082918547093868,
          0.0012096250429749489,
          0.0012015416286885738,
          0.0011845421977341175,
          0.0012645418755710125,
          0.0012546251527965069,
          0.00122487498447299,
          0.0012204591184854507,
          0.0012229173444211483,
          0.001223917119204998,
          0.0012334170751273632,
          0.001229624729603529,
          0.0012362911365926266,
          0.0012903749011456966,
          0.0012379996478557587,
          0.0012262091040611267,
          0.0011775409802794456,
          0.0012497496791183949,
          0.001187958288937807,
          0.001247915904968977,
          0.0011437498033046722,
          0.0011899578385055065,
          0.001174457836896181,
          0.0011705406941473484,
          0.0012434166856110096,
          0.0012190830893814564,
          0.0012076250277459621,
          0.0012484579347074032,
          0.0012074168771505356,
          0.0011720000766217709,
          0.0011641248129308224,
          0.0011448748409748077,
          0.0011325422674417496,
          0.0012190830893814564,
          0.0012096250429749489,
          0.0012186672538518906,
          0.001223625149577856,
          0.0012167920358479023,
          0.0013009998947381973,
          0.0012539583258330822,
          0.001243791077286005,
          0.001181459054350853,
          0.001165458932518959,
          0.0011368333362042904,
          0.0011309590190649033,
          0.0011788750998675823,
          0.001136666163802147,
          0.0011396249756217003,
          0.0011401660740375519,
          0.0011508329771459103,
          0.0012111249379813671,
          0.0012104171328246593,
          0.0012181666679680347,
          0.0012168330140411854,
          0.0012177079916000366,
          0.0012318752706050873,
          0.0012308331206440926,
          0.001234749797731638,
          0.0012124576605856419,
          0.0012252917513251305,
          0.0012266668491065502,
          0.0012416252866387367,
          0.0012176251038908958,
          0.001270124688744545,
          0.001230624970048666,
          0.0012246249243617058,
          0.0012273751199245453,
          0.001155707985162735,
          0.0012069172225892544,
          0.0012198342010378838,
          0.0011829580180346966,
          0.0011951248161494732,
          0.0011812089942395687,
          0.001141208689659834,
          0.001161082647740841,
          0.0011680000461637974,
          0.0011655413545668125,
          0.0011707083322107792,
          0.001169667113572359,
          0.001236042007803917,
          0.0012489166110754013,
          0.0012260829098522663,
          0.0012578750029206276,
          0.00117154186591506,
          0.0011467919684946537,
          0.0011415830813348293,
          0.0011637909337878227,
          0.0011455840431153774,
          0.001170959323644638,
          0.0011388338170945644,
          0.0011338330805301666,
          0.0011494169011712074,
          0.0012089586816728115,
          0.0012314589694142342,
          0.0012405836023390293,
          0.0012221247889101505,
          0.001258375123143196,
          0.0012254170142114162,
          0.0012638331390917301,
          0.0012233750894665718,
          0.001142958179116249,
          0.001147374976426363,
          0.00113783311098814,
          0.0011417497880756855,
          0.001191082876175642,
          0.0012204167433083057
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-00-goal0",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261000,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12850274265786985,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal0-hold.json.gz",
      "sha256": "ba4169c0fca3d2a71ec51ced05115caef4bdce796fe907009159b9c26db0eb09",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 1.7172530419193208,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0010454163420945406,
          "p95_s": 0.0014316854532808062,
          "p99_s": 0.001732907104305923,
          "maximum_s": 0.021370625123381615
        },
        "missed_20ms_boundaries": 1,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.0013439580798149109,
          0.0011918330565094948,
          0.0010924171656370163,
          0.0010895002633333206,
          0.001349249854683876,
          0.0016485829837620258,
          0.0023443750105798244,
          0.005517915822565556,
          0.0016670841723680496,
          0.00204933388158679,
          0.0011964156292378902,
          0.0010717078112065792,
          0.0011838329955935478,
          0.0015384163707494736,
          0.0011258749291300774,
          0.001111291814595461,
          0.0011457502841949463,
          0.0011515417136251926,
          0.0010918336920440197,
          0.001133583951741457,
          0.0010549169965088367,
          0.001043790951371193,
          0.0010466668754816055,
          0.0010839169844985008,
          0.001205333974212408,
          0.0010984577238559723,
          0.0010757502168416977,
          0.0011643748730421066,
          0.0010737921111285686,
          0.0010440829209983349,
          0.0010451246052980423,
          0.0010497909970581532,
          0.0011843745596706867,
          0.0010833749547600746,
          0.0010409578680992126,
          0.0010255826637148857,
          0.0010448331013321877,
          0.0010644174180924892,
          0.001176666934043169,
          0.0013479162007570267,
          0.0015317080542445183,
          0.0015165843069553375,
          0.0010714172385632992,
          0.0010637082159519196,
          0.0010572089813649654,
          0.0010525002144277096,
          0.0010493327863514423,
          0.0011529577895998955,
          0.0011523333378136158,
          0.0011584581807255745,
          0.0013947500847280025,
          0.0011074170470237732,
          0.001095916610211134,
          0.0011016661301255226,
          0.0011014998890459538,
          0.0010371250100433826,
          0.0010301247239112854,
          0.0010687499307096004,
          0.0010941661894321442,
          0.001235750038176775,
          0.0010632090270519257,
          0.0012126662768423557,
          0.0012738336808979511,
          0.0011529168114066124,
          0.001069874968379736,
          0.0010815411806106567,
          0.001053249929100275,
          0.0010514589957892895,
          0.0010741245932877064,
          0.0010807090438902378,
          0.00109120924025774,
          0.001165625173598528,
          0.0013424581848084927,
          0.0015891250222921371,
          0.0015797503292560577,
          0.0013517499901354313,
          0.0010486249811947346,
          0.001020417083054781,
          0.0010222923010587692,
          0.0010323747992515564,
          0.0010264171287417412,
          0.001104375347495079,
          0.0011299168691039085,
          0.0011650421656668186,
          0.0013158749788999557,
          0.0015289997681975365,
          0.0016162092797458172,
          0.0017162919975817204,
          0.0014602923765778542,
          0.0011174590326845646,
          0.0011033331975340843,
          0.0010947496630251408,
          0.0010819579474627972,
          0.0010430417023599148,
          0.0010416656732559204,
          0.0023677502758800983,
          0.0011099581606686115,
          0.001037332694977522,
          0.001029208768159151,
          0.0010296246036887169,
          0.0010363748297095299,
          0.001031292136758566,
          0.0010742093436419964,
          0.001027958933264017,
          0.0010365420021116734,
          0.001021666917949915,
          0.0010784594342112541,
          0.0010396670550107956,
          0.001050082966685295,
          0.001032250002026558,
          0.001017583068460226,
          0.0010173749178647995,
          0.0010234583169221878,
          0.0010186247527599335,
          0.0010290415957570076,
          0.0011053336784243584,
          0.0012094583362340927,
          0.001230665948241949,
          0.0011672498658299446,
          0.0010967911221086979,
          0.0010196669027209282,
          0.0010197078809142113,
          0.0010200422257184982,
          0.0010183327831327915,
          0.0010119583457708359,
          0.001012749969959259,
          0.0010054158046841621,
          0.0010307920165359974,
          0.0010356251150369644,
          0.0010100840590894222,
          0.0010067499242722988,
          0.0010100416839122772,
          0.0010353750549256802,
          0.0010498329065740108,
          0.0010902080684900284,
          0.0010107499547302723,
          0.0010055419988930225,
          0.0010039997287094593,
          0.0010126656852662563,
          0.0010500000789761543,
          0.0010933750309050083,
          0.0010849167592823505,
          0.0010837092995643616,
          0.0011000419035553932,
          0.001037375070154667,
          0.0010804999619722366,
          0.001255459152162075,
          0.0010399171151220798,
          0.0010190419852733612,
          0.0010064160451292992,
          0.001027749851346016,
          0.001026209443807602,
          0.0009962497279047966,
          0.001014083158224821,
          0.0010179579257965088,
          0.0010121669620275497,
          0.0010396670550107956,
          0.0010271668434143066,
          0.0011153751984238625,
          0.0011353748850524426,
          0.0011385409161448479,
          0.0011889170855283737,
          0.0010958337225019932,
          0.0010870830155909061,
          0.0010469160042703152,
          0.0010147499851882458,
          0.0011709998361766338,
          0.0013565830886363983,
          0.0010966658592224121,
          0.0010387920774519444,
          0.0010185004211962223,
          0.001039290800690651,
          0.0010242080315947533,
          0.0010251249186694622,
          0.0010287920013070107,
          0.0010744580067694187,
          0.0012675831094384193,
          0.0013577500358223915,
          0.0012331251055002213,
          0.0011953748762607574,
          0.0011282921768724918,
          0.0011331252753734589,
          0.001052625011652708,
          0.0010416670702397823,
          0.0010313750244677067,
          0.0010656663216650486,
          0.0011055832728743553,
          0.0010814578272402287,
          0.0011302079074084759,
          0.0011065411381423473,
          0.0010536662302911282,
          0.0010653752833604813,
          0.001028374768793583,
          0.0010309582576155663,
          0.0010232911445200443,
          0.0010664998553693295,
          0.0011157910339534283,
          0.001070499885827303,
          0.00104975001886487,
          0.001064792275428772,
          0.00105291698127985,
          0.0010470421984791756,
          0.0010570408776402473,
          0.0010565421544015408,
          0.0010285419411957264,
          0.001067416276782751,
          0.0013325829058885574,
          0.0011158338747918606,
          0.0010523325763642788,
          0.0010359170846641064,
          0.0010434999130666256,
          0.001062583178281784,
          0.001032666303217411,
          0.0010437499731779099,
          0.0010758331045508385,
          0.001049916259944439,
          0.0010925829410552979,
          0.0010422500781714916,
          0.0010242089629173279,
          0.0010167500004172325,
          0.0010137497447431087,
          0.0010201670229434967,
          0.0010385829955339432,
          0.001022291835397482,
          0.001032250002026558,
          0.0010135839693248272,
          0.0010937503539025784,
          0.001075624953955412,
          0.001023625023663044,
          0.001033041626214981,
          0.0010164580307900906,
          0.0010418328456580639,
          0.0011131670325994492,
          0.0010457909666001797,
          0.0010788338258862495,
          0.001046834047883749,
          0.001012458000332117,
          0.001002542208880186,
          0.0010185828432440758,
          0.0010169590823352337,
          0.001016958151012659,
          0.001012749969959259,
          0.0010453746654093266,
          0.0011600004509091377,
          0.001263916026800871,
          0.0015259580686688423,
          0.0012953332625329494,
          0.0015009171329438686,
          0.0016293339431285858,
          0.001732375007122755,
          0.0017327908426523209,
          0.0015402496792376041,
          0.0010774582624435425,
          0.0010320418514311314,
          0.0010311664082109928,
          0.001061874907463789,
          0.0010427501983940601,
          0.001021125353872776,
          0.0010162079706788063,
          0.001015667337924242,
          0.0010105408728122711,
          0.0010166247375309467,
          0.0010116253979504108,
          0.0010553747415542603,
          0.0010208329185843468,
          0.0011222092434763908,
          0.0014463746920228004,
          0.001653541810810566,
          0.0015877503901720047,
          0.0012698336504399776,
          0.0010865419171750546,
          0.0015610409900546074,
          0.0010800417512655258,
          0.0010189171880483627,
          0.001017209142446518,
          0.001009874977171421,
          0.001011124812066555,
          0.00102554215118289,
          0.0010051252320408821,
          0.0010077501647174358,
          0.0010211658664047718,
          0.0010370411910116673,
          0.0010114163160324097,
          0.0010365420021116734,
          0.0010479590855538845,
          0.001041041687130928,
          0.0010287086479365826,
          0.0010599996894598007,
          0.0010377923026680946,
          0.0011107921600341797,
          0.001104291994124651,
          0.0011474168859422207,
          0.0011176671832799911,
          0.001086417119950056,
          0.001029083039611578,
          0.001024541910737753,
          0.0010232077911496162,
          0.0010220003314316273,
          0.0010327501222491264,
          0.0010703750886023045,
          0.0010228748433291912,
          0.0010486249811947346,
          0.001073707826435566,
          0.0010452079586684704,
          0.001055208034813404,
          0.0010744580067694187,
          0.0011060829274356365,
          0.0011581247672438622,
          0.001360124908387661,
          0.0012309588491916656,
          0.0011049997992813587,
          0.0011203750036656857,
          0.0010848748497664928,
          0.001085167285054922,
          0.0010549169965088367,
          0.0010691247880458832,
          0.0010893330909311771,
          0.0010400419123470783,
          0.0010458342730998993,
          0.0010355832055211067,
          0.0013792910613119602,
          0.0010424167849123478,
          0.0010267910547554493,
          0.001023666001856327,
          0.0010227495804429054,
          0.0010218750685453415,
          0.00102583272382617,
          0.001030624844133854,
          0.001018875278532505,
          0.0011437912471592426,
          0.0010688328184187412,
          0.001026457641273737,
          0.001051957719027996,
          0.0010610828176140785,
          0.0010423329658806324,
          0.0010325834155082703,
          0.0010196659713983536,
          0.0010179579257965088,
          0.0010425830259919167,
          0.0010183746926486492,
          0.0010400419123470783,
          0.0010866248048841953,
          0.0011637909337878227,
          0.0014214161783456802,
          0.0016169589944183826,
          0.0016241660341620445,
          0.0015152092091739178,
          0.0012673749588429928,
          0.0010189581662416458,
          0.001017209142446518,
          0.0010122922249138355,
          0.0010159588418900967,
          0.0010248338803648949,
          0.0010227919556200504,
          0.0010205418802797794,
          0.001020458061248064,
          0.0010658749379217625,
          0.0010321252048015594,
          0.0010256250388920307,
          0.0010433751158416271,
          0.0010298332199454308,
          0.0010182498954236507,
          0.001062499824911356,
          0.0010224580764770508,
          0.0010445830412209034,
          0.0010883747600018978,
          0.0011037909425795078,
          0.0010740002617239952,
          0.0010564592666924,
          0.0010469579137861729,
          0.0010254173539578915,
          0.0010160407982766628,
          0.0010235421359539032,
          0.0010412083938717842,
          0.0011309999972581863,
          0.0012591248378157616,
          0.001061833929270506,
          0.001096291933208704,
          0.001058332622051239,
          0.0014116247184574604,
          0.0010608327575027943,
          0.0010539996437728405,
          0.0010369997471570969,
          0.0012198328040540218,
          0.0011524995788931847,
          0.0010447078384459019,
          0.0010379170998930931,
          0.0010304171591997147,
          0.001033084001392126,
          0.0010277079418301582,
          0.0010575000196695328,
          0.0010724160820245743,
          0.0010296250693500042,
          0.0010716668330132961,
          0.0011395420879125595,
          0.0010451246052980423,
          0.0010933326557278633,
          0.0011434159241616726,
          0.0013094162568449974,
          0.001557874958962202,
          0.0018147500231862068,
          0.0016084169037640095,
          0.0010723331943154335,
          0.0010346658527851105,
          0.0010582078248262405,
          0.0010454580187797546,
          0.0010442091152071953,
          0.0011181249283254147,
          0.0010288329795002937,
          0.001057417131960392,
          0.0010723331943154335,
          0.0010547079145908356,
          0.0010662921704351902,
          0.0010301670990884304,
          0.001050707884132862,
          0.0010390407405793667,
          0.0010512503795325756,
          0.0010619997046887875,
          0.0010465830564498901,
          0.0010584578849375248,
          0.0010764161124825478,
          0.0010700002312660217,
          0.001072125043720007,
          0.0011664582416415215,
          0.0010247910395264626,
          0.0010110419243574142,
          0.001011416781693697,
          0.0010423753410577774,
          0.0010441672056913376,
          0.0010630409233272076,
          0.0010356670245528221,
          0.0010321252048015594,
          0.0010377089492976665,
          0.0010967082343995571,
          0.0013160831294953823,
          0.001586667262017727,
          0.0017444170080125332,
          0.0015405421145260334,
          0.0010625827126204967,
          0.0010662088170647621,
          0.0010252497158944607,
          0.0010237079113721848,
          0.0010305419564247131,
          0.0010327501222491264,
          0.001041084062308073,
          0.001024625264108181,
          0.0010256660170853138,
          0.0010282080620527267,
          0.0010379580780863762,
          0.0010248753242194653,
          0.0010216250084340572,
          0.0010440843179821968,
          0.001102999784052372,
          0.0010399590246379375,
          0.0010372502729296684,
          0.0010319999419152737,
          0.0010245000012218952,
          0.0010104170069098473,
          0.0010065408423542976,
          0.0010229158215224743,
          0.001031000167131424,
          0.001024958211928606,
          0.0010248329490423203,
          0.0010500410571694374,
          0.0011249580420553684,
          0.0010538329370319843,
          0.001066708005964756,
          0.0010343748144805431,
          0.0011145002208650112,
          0.0013799159787595272,
          0.001268874853849411,
          0.0010784580372273922,
          0.0010370416566729546,
          0.0010369578376412392,
          0.0010446254163980484,
          0.001042541116476059,
          0.0010289577767252922,
          0.0010286248289048672,
          0.001029707957059145,
          0.0010520410723984241,
          0.0010404172353446484,
          0.0010515409521758556,
          0.0010276669636368752,
          0.001110999844968319,
          0.0011006249114871025,
          0.0010469583794474602,
          0.0010269577614963055,
          0.0010263747535645962,
          0.001024915836751461,
          0.0010283752344548702,
          0.0010553328320384026,
          0.0011145416647195816,
          0.0011558341793715954,
          0.00104620773345232,
          0.0010375836864113808,
          0.0010410831309854984,
          0.0010609999299049377,
          0.0010342500172555447,
          0.0010544583201408386,
          0.0010893330909311771,
          0.0011479579843580723,
          0.0010586250573396683,
          0.0010420000180602074,
          0.0010428749956190586,
          0.0010439581237733364,
          0.0010404172353446484,
          0.0010398747399449348,
          0.0010395408608019352,
          0.0010264581069350243,
          0.0010276250541210175,
          0.0010231663472950459,
          0.0010197078809142113,
          0.0010287920013070107,
          0.0010732077062129974,
          0.0011857501231133938,
          0.001431250013411045,
          0.0010904590599238873,
          0.0010400828905403614,
          0.0010482920333743095,
          0.0010250830091536045,
          0.00102516682818532,
          0.0010383338667452335,
          0.0010547908022999763,
          0.0010372498072683811,
          0.001030667219310999,
          0.001026540994644165,
          0.001035208348184824,
          0.0011749588884413242,
          0.0010664169676601887,
          0.00110241724178195,
          0.0010827910155057907,
          0.0010508750565350056,
          0.0014687501825392246,
          0.001088667195290327,
          0.0010508750565350056,
          0.0010640830732882023,
          0.0011277501471340656,
          0.001098166685551405,
          0.0010793749243021011,
          0.0010752500966191292,
          0.0010459166951477528,
          0.00104199955239892,
          0.001056416891515255,
          0.0010470002889633179,
          0.0010608327575027943,
          0.001110750250518322,
          0.001091041136533022,
          0.0010821251198649406,
          0.0010344171896576881,
          0.0010403748601675034,
          0.001046499703079462,
          0.0011286246590316296,
          0.0013828328810632229,
          0.0016811671666800976,
          0.001152250450104475,
          0.0010525002144277096,
          0.001039166934788227,
          0.0010432498529553413,
          0.0010557500645518303,
          0.0010292916558682919,
          0.00105741573497653,
          0.0010732919909060001,
          0.0010438337922096252,
          0.0010421252809464931,
          0.0010282918810844421,
          0.0010398747399449348,
          0.0010345829650759697,
          0.00103704072535038,
          0.001058415975421667,
          0.0010586660355329514,
          0.0010729171335697174,
          0.0011023329570889473,
          0.0012297919020056725,
          0.0010499171912670135,
          0.0010396670550107956,
          0.001042041927576065,
          0.0010572499595582485,
          0.001109125092625618,
          0.0010423329658806324,
          0.0010320418514311314,
          0.001030332874506712,
          0.0010171248577535152,
          0.0010698330588638783,
          0.0010312078520655632,
          0.0010211248882114887,
          0.001026124693453312,
          0.0010210410691797733,
          0.00102937500923872,
          0.0010342500172555447,
          0.0010280841961503029,
          0.0010445830412209034,
          0.0010932078585028648,
          0.0011860406957566738,
          0.0010353750549256802,
          0.001014957670122385,
          0.0010163746774196625,
          0.0010112496092915535,
          0.001018791925162077,
          0.0010145828127861023,
          0.001029042061418295,
          0.0010338746942579746,
          0.001095040701329708,
          0.001032582949846983,
          0.001023667398840189,
          0.0010305829346179962,
          0.0010432079434394836,
          0.0010321247391402721,
          0.001032625325024128,
          0.0010675829835236073,
          0.0011447081342339516,
          0.001057458110153675,
          0.0010724160820245743,
          0.0010378751903772354,
          0.001032958272844553,
          0.0010337908752262592,
          0.0010362081229686737,
          0.0010355422273278236,
          0.00103358319029212,
          0.0010245409794151783,
          0.0010246247984468937,
          0.0011182082816958427,
          0.0010862909257411957,
          0.0010868748649954796,
          0.0011574160307645798,
          0.0010814592242240906,
          0.001597125083208084,
          0.001061915885657072,
          0.001063541043549776,
          0.0010603750124573708,
          0.0010462081991136074,
          0.001084958203136921,
          0.0010684169828891754,
          0.0010492908768355846,
          0.0010367920622229576,
          0.001047333236783743,
          0.0010385001078248024,
          0.0010466673411428928,
          0.001043790951371193,
          0.0010569998994469643,
          0.0011890418827533722,
          0.001128041185438633,
          0.0010707918554544449,
          0.0010474161244928837,
          0.0011054580099880695,
          0.0010651666671037674,
          0.0010524578392505646,
          0.0010475004091858864,
          0.0010705827735364437,
          0.0012633330188691616,
          0.0014399588108062744,
          0.0010702908039093018,
          0.001053915824741125,
          0.0010454580187797546,
          0.001052249688655138,
          0.0010927915573120117,
          0.0010693748481571674,
          0.0010938341729342937,
          0.0013039582408964634,
          0.0013780412264168262,
          0.0013339160941541195,
          0.0013438751921057701,
          0.0013302918523550034,
          0.0015980000607669353,
          0.0018149581737816334,
          0.0019181249663233757,
          0.0017166673205792904,
          0.0010894169099628925,
          0.001076791901141405,
          0.0010429159738123417,
          0.001032083760946989,
          0.001058458350598812,
          0.0012432499788701534,
          0.0010564173571765423,
          0.0010512499138712883,
          0.0010402919724583626,
          0.0010826671496033669,
          0.0010334588587284088,
          0.001078583300113678,
          0.0010538753122091293,
          0.0011060000397264957,
          0.0010700002312660217,
          0.001135542057454586,
          0.001663832925260067,
          0.001077875029295683,
          0.001451999880373478,
          0.0011112093925476074,
          0.0010606669820845127,
          0.0011564157903194427,
          0.0010675420053303242,
          0.0010495842434465885,
          0.0010592909529805183,
          0.001044624950736761,
          0.001053249929100275,
          0.0010450412519276142,
          0.0010399171151220798,
          0.021370625123381615,
          0.0011739577166736126,
          0.0010614166967570782,
          0.001038957852870226,
          0.0010335841216146946,
          0.0010350421071052551,
          0.00103704072535038,
          0.0010370002128183842,
          0.0010266248136758804,
          0.00101883290335536,
          0.001019124872982502,
          0.0010624579153954983,
          0.0010369163937866688,
          0.0010699997656047344,
          0.0010327077470719814,
          0.0010285829193890095,
          0.0010227910242974758,
          0.0010228329338133335,
          0.0010332497768104076,
          0.00103291729465127,
          0.0010211667977273464,
          0.0010550827719271183,
          0.0010285829193890095,
          0.0010232911445200443,
          0.001036125235259533,
          0.0010301670990884304,
          0.0010179998353123665,
          0.0010212906636297703,
          0.0010217498056590557,
          0.0011084582656621933,
          0.0010536247864365578,
          0.0010193753987550735,
          0.001017458736896515,
          0.0010200422257184982,
          0.001018499955534935,
          0.0010165423154830933,
          0.0010347082279622555,
          0.001057041808962822,
          0.0012025423347949982,
          0.0013462500646710396,
          0.0010849172249436378,
          0.0010697501711547375,
          0.0010604579001665115,
          0.0010780408047139645,
          0.0010791253298521042,
          0.0010954579338431358,
          0.001040291041135788,
          0.001019457820802927,
          0.00104591716080904,
          0.0010704169981181622,
          0.0010350830852985382,
          0.0010251658968627453,
          0.001034833025187254,
          0.0010246247984468937,
          0.0010366253554821014,
          0.0010289577767252922,
          0.001025250181555748,
          0.0010394579730927944,
          0.0010652909986674786,
          0.0010308329947292805,
          0.0011303750798106194,
          0.001028458122164011,
          0.0010570408776402473,
          0.0010627498850226402,
          0.0010403329506516457,
          0.0010690833441913128,
          0.001069292426109314,
          0.0010550827719271183,
          0.0010340423323214054,
          0.001021707896143198,
          0.0010810419917106628,
          0.0010212082415819168,
          0.0010402919724583626,
          0.0010392088443040848,
          0.0010374169796705246,
          0.0010411669500172138,
          0.0010359161533415318,
          0.0010452503338456154,
          0.0010196249932050705,
          0.0010428340174257755,
          0.00102237518876791,
          0.0010262918658554554,
          0.001038040965795517,
          0.0010295826941728592,
          0.0010262909345328808,
          0.0010588751174509525,
          0.0010688751935958862,
          0.0011123339645564556,
          0.0012638331390917301,
          0.001180875115096569,
          0.0010300828143954277,
          0.001023916993290186,
          0.0010402500629425049,
          0.0010190000757575035,
          0.0010407906956970692,
          0.0010508745908737183,
          0.0010489998385310173,
          0.0010514161549508572,
          0.0010688751935958862,
          0.0010291249491274357,
          0.0010282909497618675,
          0.0010279999114573002,
          0.0010317079722881317,
          0.0010243747383356094,
          0.0010354998521506786,
          0.001062250230461359,
          0.0010494999587535858,
          0.0010386249050498009,
          0.0010753339156508446,
          0.0010315412655472755,
          0.0010254159569740295,
          0.0010374579578638077,
          0.001016249880194664,
          0.0010368749499320984,
          0.0010242918506264687,
          0.0010306253097951412,
          0.0010201670229434967,
          0.0010269167833030224,
          0.0010661249980330467,
          0.0010270420461893082,
          0.0010365829803049564,
          0.0010168342851102352,
          0.0010257079266011715,
          0.0010164161212742329,
          0.001031582709401846,
          0.0010683750733733177,
          0.0010207919403910637,
          0.0010262909345328808,
          0.0010237502865493298,
          0.0010366248898208141,
          0.0010428749956190586,
          0.001062499824911356,
          0.0010297922417521477,
          0.0010218331590294838,
          0.0010469998233020306,
          0.0010202503763139248,
          0.0010194159112870693,
          0.0011181249283254147,
          0.001045708078891039,
          0.0010347082279622555,
          0.0010359170846641064,
          0.0010410002432763577,
          0.001032250002026558,
          0.001013082917779684,
          0.0010388330556452274,
          0.00102975033223629,
          0.0010344581678509712,
          0.0010455828160047531,
          0.001016958151012659,
          0.0010187081061303616,
          0.0010669161565601826,
          0.0012247911654412746,
          0.0013947910629212856,
          0.0016523748636245728,
          0.001527666114270687,
          0.0011111246421933174,
          0.001037332694977522,
          0.001050958875566721,
          0.0010502501390874386,
          0.0010493341833353043,
          0.0010317498818039894,
          0.0010486249811947346,
          0.0010284576565027237,
          0.001026457641273737,
          0.0010256250388920307,
          0.0010303342714905739,
          0.001019416842609644,
          0.001027208287268877,
          0.0010455409064888954,
          0.0010206657461822033,
          0.0010262499563395977,
          0.0010437089949846268,
          0.0010241670534014702,
          0.0010380418971180916,
          0.0010800003074109554,
          0.0010258341208100319,
          0.0010298332199454308,
          0.001014040783047676,
          0.0010311668738722801,
          0.0010129171423614025,
          0.0010096249170601368,
          0.0010307086631655693,
          0.0010107923299074173,
          0.001017499715089798,
          0.0010860827751457691,
          0.0010584997944533825,
          0.001047041267156601,
          0.0010554161854088306,
          0.0010235831141471863,
          0.0010378332808613777,
          0.0010367906652390957,
          0.0010485416278243065,
          0.0010690419003367424,
          0.0010924162343144417,
          0.0010425830259919167,
          0.0010255840606987476,
          0.0010392917320132256,
          0.0010372502729296684,
          0.0010202499106526375,
          0.0010171658359467983,
          0.0010273749940097332,
          0.0010288753546774387,
          0.0010540001094341278,
          0.001071208156645298,
          0.001042417250573635,
          0.0010489998385310173,
          0.0010451669804751873,
          0.0010414998978376389,
          0.0010310839861631393,
          0.0010144170373678207,
          0.0010289167985320091,
          0.001017875038087368,
          0.0010196249932050705,
          0.0010327920317649841,
          0.0010164580307900906,
          0.001021082978695631,
          0.0010682079009711742,
          0.0011387919075787067,
          0.0012047500349581242,
          0.0013664169237017632,
          0.0014473330229520798,
          0.0013042911887168884,
          0.0010222909040749073,
          0.0010220827534794807,
          0.0010248329490423203,
          0.001030624844133854,
          0.0010234173387289047,
          0.0010454999282956123,
          0.0010469583794474602,
          0.0010216250084340572,
          0.0010167080909013748,
          0.0010275831446051598,
          0.001051375176757574,
          0.0010305000469088554,
          0.0010816669091582298,
          0.0010300003923475742,
          0.00104870880022645,
          0.0010476252064108849,
          0.001038416288793087,
          0.00101145775988698,
          0.0011054999195039272,
          0.0010398752056062222,
          0.0010353750549256802,
          0.001031290739774704,
          0.0010326248593628407,
          0.001034500077366829,
          0.001035124994814396,
          0.0010312916710972786,
          0.0010337079875171185,
          0.0010414589196443558,
          0.001037083100527525,
          0.0010209172032773495,
          0.0010449998080730438,
          0.001051624771207571,
          0.0011382079683244228,
          0.0013665826991200447,
          0.0016239169053733349,
          0.001822291873395443,
          0.0012364578433334827,
          0.0010317079722881317,
          0.0010314593091607094,
          0.001029415987432003,
          0.0010270001366734505,
          0.0010492079891264439,
          0.0010774577967822552,
          0.001033333595842123,
          0.0010497919283807278,
          0.0010327091440558434,
          0.0010285000316798687,
          0.0010286248289048672,
          0.0010463329963386059,
          0.0010457085445523262,
          0.0010274997912347317,
          0.0010229581966996193,
          0.0010238750837743282,
          0.0010193330235779285,
          0.0010214997455477715,
          0.0010948339477181435,
          0.0010572918690741062,
          0.0010343329049646854,
          0.0010685832239687443,
          0.0010517500340938568,
          0.0010392912663519382,
          0.001027124933898449,
          0.0010432922281324863,
          0.0010237079113721848,
          0.0010611247271299362,
          0.0010366248898208141,
          0.001186333131045103,
          0.0010260832495987415,
          0.0010117911733686924,
          0.0010144999250769615,
          0.0010420409962534904,
          0.0010441252961754799,
          0.0010506659746170044,
          0.0010401252657175064,
          0.0010697082616388798,
          0.0010212077759206295,
          0.001034833025187254,
          0.0010368330404162407,
          0.0010537500493228436,
          0.0010737921111285686,
          0.0011162920854985714,
          0.0011559170670807362,
          0.0013215001672506332
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-00-goal0",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261000,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12850274265786985,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal0-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "0a15cfcd80eb6e78f4bfe1444e5789b7f75e906261902aaaa0dcde1836d639ea",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 1.7213468747213483,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 7.856171578168869e-05,
          "p95_s": 0.00012219517957419142,
          "p99_s": 0.00022295842878520484,
          "maximum_s": 0.0015971669927239418
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0011619168799370527,
          "p95_s": 0.0015444483375176778,
          "p99_s": 0.0024015808384865523,
          "maximum_s": 0.004655209369957447
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0002225828357040882,
          9.991694241762161e-05,
          8.329097181558609e-05,
          8.304184302687645e-05,
          7.641687989234924e-05,
          0.00013375002890825272,
          0.00012066727504134178,
          9.791692718863487e-05,
          0.00011258432641625404,
          0.00014733336865901947,
          0.00010975031182169914,
          0.00013858266174793243,
          0.00010887486860156059,
          0.00010491674765944481,
          8.650030940771103e-05,
          8.341670036315918e-05,
          8.012540638446808e-05,
          7.929233834147453e-05,
          0.00011283298954367638,
          8.079130202531815e-05,
          7.975008338689804e-05,
          0.0001132078468799591,
          8.474988862872124e-05,
          8.337525650858879e-05,
          8.712476119399071e-05,
          8.074985817074776e-05,
          8.27498733997345e-05,
          7.758289575576782e-05,
          7.491698488593102e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.991679012775421e-05,
          7.54999928176403e-05,
          7.599964737892151e-05,
          8.020782843232155e-05,
          8.699996396899223e-05,
          9.337486699223518e-05,
          0.00011433381587266922,
          0.00015087518841028214,
          0.00011491728946566582,
          0.00011708401143550873,
          0.0001310417428612709,
          0.00011812523007392883,
          0.00010837474837899208,
          8.766632527112961e-05,
          8.029071614146233e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.024973794817924e-05,
          7.666554301977158e-05,
          8.212495595216751e-05,
          7.695890963077545e-05,
          7.841689512133598e-05,
          9.300000965595245e-05,
          8.899997919797897e-05,
          7.83340074121952e-05,
          7.712515071034431e-05,
          7.708324119448662e-05,
          0.00010254187509417534,
          8.27922485768795e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.94166699051857e-05,
          9.354203939437866e-05,
          8.44169408082962e-05,
          7.820827886462212e-05,
          7.49160535633564e-05,
          7.533328607678413e-05,
          7.49160535633564e-05,
          7.391581311821938e-05,
          7.416680455207825e-05,
          7.358333095908165e-05,
          7.408298552036285e-05,
          8.870800957083702e-05,
          7.970863953232765e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.462501525878906e-05,
          7.612491026520729e-05,
          7.566623389720917e-05,
          7.604062557220459e-05,
          7.545808330178261e-05,
          7.483363151550293e-05,
          7.766624912619591e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.416727021336555e-05,
          7.449975237250328e-05,
          7.566623389720917e-05,
          7.629208266735077e-05,
          8.233310654759407e-05,
          7.77081586420536e-05,
          8.27922485768795e-05,
          7.595820352435112e-05,
          7.337518036365509e-05,
          9.916676208376884e-05,
          0.00014833314344286919,
          0.00011970801278948784,
          7.825018838047981e-05,
          9.083421900868416e-05,
          8.870894089341164e-05,
          8.079223334789276e-05,
          7.587531581521034e-05,
          7.370812818408012e-05,
          7.470929995179176e-05,
          7.43749551475048e-05,
          8.145812898874283e-05,
          9.412504732608795e-05,
          8.087512105703354e-05,
          8.062506094574928e-05,
          9.27499495446682e-05,
          8.245790377259254e-05,
          7.645832374691963e-05,
          7.654214277863503e-05,
          8.529098704457283e-05,
          7.433304563164711e-05,
          0.00010133301839232445,
          7.783295586705208e-05,
          9.712530300021172e-05,
          0.00010245898738503456,
          0.00011345883831381798,
          0.00013075023889541626,
          8.600018918514252e-05,
          7.783295586705208e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.5541902333498e-05,
          7.575005292892456e-05,
          8.062506094574928e-05,
          7.629208266735077e-05,
          7.649976760149002e-05,
          7.966673001646996e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.975008338689804e-05,
          7.687509059906006e-05,
          7.499987259507179e-05,
          9.966688230633736e-05,
          7.679080590605736e-05,
          8.008396252989769e-05,
          7.908325642347336e-05,
          0.00010750023648142815,
          8.233310654759407e-05,
          8.362485095858574e-05,
          9.154202416539192e-05,
          8.05421732366085e-05,
          7.674982771277428e-05,
          7.583387196063995e-05,
          7.587485015392303e-05,
          7.966579869389534e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.591675966978073e-05,
          9.262515231966972e-05,
          8.175009861588478e-05,
          0.00011870823800563812,
          7.895799353718758e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.449975237250328e-05,
          7.916660979390144e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.479218766093254e-05,
          7.425015792250633e-05,
          7.295794785022736e-05,
          7.312465459108353e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.466692477464676e-05,
          0.00010379170998930931,
          8.866610005497932e-05,
          7.883366197347641e-05,
          7.537472993135452e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.870793342590332e-05,
          7.704133167862892e-05,
          7.804203778505325e-05,
          0.0014262916520237923,
          8.39591957628727e-05,
          7.966719567775726e-05,
          7.629068568348885e-05,
          7.620919495820999e-05,
          8.258409798145294e-05,
          7.50422477722168e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.591722533106804e-05,
          7.891608402132988e-05,
          7.379194721579552e-05,
          7.820827886462212e-05,
          7.433444261550903e-05,
          7.450021803379059e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.841689512133598e-05,
          8.158432319760323e-05,
          8.899997919797897e-05,
          8.337525650858879e-05,
          0.00010504201054573059,
          8.754199370741844e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.700035348534584e-05,
          7.60415568947792e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.449975237250328e-05,
          9.329104796051979e-05,
          8.412497118115425e-05,
          7.850024849176407e-05,
          7.5541902333498e-05,
          7.579196244478226e-05,
          8.041691035032272e-05,
          7.808394730091095e-05,
          7.587485015392303e-05,
          7.820827886462212e-05,
          7.504178211092949e-05,
          7.450021803379059e-05,
          7.529137656092644e-05,
          9.362492710351944e-05,
          7.50422477722168e-05,
          7.683318108320236e-05,
          7.504178211092949e-05,
          7.483316585421562e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.587539196014404e-05,
          7.908418774604797e-05,
          8.137524127960205e-05,
          7.783295586705208e-05,
          0.00011329213157296181,
          9.679235517978668e-05,
          0.00010304106399416924,
          9.620888158679008e-05,
          8.404068648815155e-05,
          7.820874452590942e-05,
          7.683318108320236e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.654214277863503e-05,
          7.420778274536133e-05,
          7.533421739935875e-05,
          8.474988862872124e-05,
          0.00010862480849027634,
          9.43746417760849e-05,
          8.187489584088326e-05,
          8.091703057289124e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.77500681579113e-05,
          7.812492549419403e-05,
          7.483270019292831e-05,
          8.183391764760017e-05,
          7.937522605061531e-05,
          9.599979966878891e-05,
          7.745809853076935e-05,
          7.679173722863197e-05,
          9.624985978007317e-05,
          7.849978283047676e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.616681978106499e-05,
          8.195778355002403e-05,
          7.833307608962059e-05,
          7.904227823019028e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.337518036365509e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.175009861588478e-05,
          7.941713556647301e-05,
          8.429167792201042e-05,
          7.737521082162857e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.691700011491776e-05,
          9.54577699303627e-05,
          7.516611367464066e-05,
          7.791677489876747e-05,
          7.583294063806534e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.408391684293747e-05,
          7.620779797434807e-05,
          7.345806807279587e-05,
          7.366668432950974e-05,
          7.308414205908775e-05,
          7.366668432950974e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.716706022620201e-05,
          7.583340629935265e-05,
          7.449975237250328e-05,
          7.704179733991623e-05,
          7.449975237250328e-05,
          7.379194721579552e-05,
          7.329089567065239e-05,
          9.087473154067993e-05,
          7.649976760149002e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.354188710451126e-05,
          7.345806807279587e-05,
          7.354095578193665e-05,
          7.308414205908775e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.337518036365509e-05,
          7.345899939537048e-05,
          7.737474516034126e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.483316585421562e-05,
          7.466692477464676e-05,
          7.466739043593407e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.458310574293137e-05,
          7.416727021336555e-05,
          8.050026372075081e-05,
          7.674982771277428e-05,
          7.65407457947731e-05,
          7.654214277863503e-05,
          7.779058068990707e-05,
          8.029164746403694e-05,
          7.708417251706123e-05,
          7.504178211092949e-05,
          7.579196244478226e-05,
          7.412536069750786e-05,
          7.487507537007332e-05,
          9.179208427667618e-05,
          7.904134690761566e-05,
          7.679080590605736e-05,
          7.620779797434807e-05,
          7.541617378592491e-05,
          7.43749551475048e-05,
          8.399970829486847e-05,
          0.0001977919600903988,
          9.04579646885395e-05,
          8.487515151500702e-05,
          7.77081586420536e-05,
          7.666740566492081e-05,
          7.962482050061226e-05,
          7.504085078835487e-05,
          7.375003769993782e-05,
          7.370766252279282e-05,
          7.345760241150856e-05,
          8.11251811683178e-05,
          7.65831209719181e-05,
          7.512466982007027e-05,
          7.741712033748627e-05,
          8.354196324944496e-05,
          7.737474516034126e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.391627877950668e-05,
          0.00011441623792052269,
          8.045881986618042e-05,
          7.916567847132683e-05,
          8.150003850460052e-05,
          7.633306086063385e-05,
          7.504131644964218e-05,
          7.508276030421257e-05,
          7.754191756248474e-05,
          8.070887997746468e-05,
          7.962482050061226e-05,
          7.820827886462212e-05,
          7.450021803379059e-05,
          7.766718044877052e-05,
          7.449975237250328e-05,
          7.566669955849648e-05,
          7.37910158932209e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.737521082162857e-05,
          7.595820352435112e-05,
          9.612506255507469e-05,
          7.545808330178261e-05,
          7.475027814507484e-05,
          7.608393207192421e-05,
          7.899990305304527e-05,
          7.962528616189957e-05,
          7.433304563164711e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.070794865489006e-05,
          8.345814421772957e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.458310574293137e-05,
          7.445830851793289e-05,
          7.366575300693512e-05,
          7.354095578193665e-05,
          7.645785808563232e-05,
          7.458310574293137e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.233403787016869e-05,
          7.812492549419403e-05,
          7.504178211092949e-05,
          7.987534627318382e-05,
          7.504131644964218e-05,
          7.787533104419708e-05,
          7.54999928176403e-05,
          7.516611367464066e-05,
          7.858267053961754e-05,
          7.533421739935875e-05,
          7.433397695422173e-05,
          7.541710510849953e-05,
          7.629068568348885e-05,
          7.383432239294052e-05,
          7.462501525878906e-05,
          7.466599345207214e-05,
          8.333288133144379e-05,
          0.00010475004091858864,
          7.595773786306381e-05,
          0.00022704200819134712,
          7.795915007591248e-05,
          7.345806807279587e-05,
          7.866602391004562e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.54999928176403e-05,
          7.379194721579552e-05,
          7.38753005862236e-05,
          7.383432239294052e-05,
          7.449975237250328e-05,
          7.354188710451126e-05,
          7.929094135761261e-05,
          7.758289575576782e-05,
          8.841603994369507e-05,
          9.320909157395363e-05,
          7.883412763476372e-05,
          7.595820352435112e-05,
          7.612491026520729e-05,
          8.05840827524662e-05,
          9.283283725380898e-05,
          7.587485015392303e-05,
          8.445791900157928e-05,
          7.854076102375984e-05,
          7.27497972548008e-05,
          8.029071614146233e-05,
          7.566716521978378e-05,
          8.10832716524601e-05,
          7.754191756248474e-05,
          7.370812818408012e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.383385673165321e-05,
          7.745763286948204e-05,
          7.641687989234924e-05,
          7.433304563164711e-05,
          7.637497037649155e-05,
          8.1624835729599e-05,
          0.00011875014752149582,
          8.11251811683178e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.516704499721527e-05,
          7.416680455207825e-05,
          7.683411240577698e-05,
          7.433304563164711e-05,
          7.870793342590332e-05,
          7.43749551475048e-05,
          7.270835340023041e-05,
          8.204160258173943e-05,
          0.00010016607120633125,
          0.00012512505054473877,
          7.799966260790825e-05,
          7.420778274536133e-05,
          7.429206743836403e-05,
          7.345806807279587e-05,
          7.779104635119438e-05,
          7.470836862921715e-05,
          7.366575300693512e-05,
          7.291603833436966e-05,
          7.99158588051796e-05,
          7.537519559264183e-05,
          7.462501525878906e-05,
          7.76657834649086e-05,
          8.166581392288208e-05,
          7.50422477722168e-05,
          7.566623389720917e-05,
          8.116709068417549e-05,
          7.54999928176403e-05,
          7.71661289036274e-05,
          7.812539115548134e-05,
          7.38748349249363e-05,
          7.333280518651009e-05,
          7.591722533106804e-05,
          7.358286529779434e-05,
          9.6083153039217e-05,
          7.43749551475048e-05,
          8.195778355002403e-05,
          7.783295586705208e-05,
          7.587531581521034e-05,
          7.845787331461906e-05,
          7.554097101092339e-05,
          7.545808330178261e-05,
          7.33332708477974e-05,
          7.370905950665474e-05,
          7.833307608962059e-05,
          7.77081586420536e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.491698488593102e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.470790296792984e-05,
          7.445784285664558e-05,
          7.433304563164711e-05,
          7.462501525878906e-05,
          9.208265691995621e-05,
          7.854076102375984e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.44168646633625e-05,
          7.379194721579552e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.391674444079399e-05,
          7.408298552036285e-05,
          7.358333095908165e-05,
          8.04578885436058e-05,
          7.308321073651314e-05,
          7.504085078835487e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.454212754964828e-05,
          7.61672854423523e-05,
          8.541624993085861e-05,
          9.062513709068298e-05,
          0.00010604178532958031,
          7.862504571676254e-05,
          9.595789015293121e-05,
          7.77081586420536e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.745763286948204e-05,
          7.595773786306381e-05,
          7.937522605061531e-05,
          7.737521082162857e-05,
          8.533382788300514e-05,
          7.633399218320847e-05,
          7.50422477722168e-05,
          7.812492549419403e-05,
          7.912470027804375e-05,
          7.38329254090786e-05,
          7.458403706550598e-05,
          7.937522605061531e-05,
          7.929233834147453e-05,
          8.141575381159782e-05,
          7.620779797434807e-05,
          7.50003382563591e-05,
          7.99158588051796e-05,
          7.404107600450516e-05,
          7.329229265451431e-05,
          7.337471470236778e-05,
          7.729092612862587e-05,
          7.537519559264183e-05,
          8.950009942054749e-05,
          7.837498560547829e-05,
          7.595773786306381e-05,
          7.483316585421562e-05,
          7.999967783689499e-05,
          7.408298552036285e-05,
          7.362477481365204e-05,
          7.370812818408012e-05,
          7.424969226121902e-05,
          8.654175326228142e-05,
          7.579196244478226e-05,
          7.408298552036285e-05,
          9.337486699223518e-05,
          7.425015792250633e-05,
          8.141575381159782e-05,
          7.77500681579113e-05,
          7.566576823592186e-05,
          7.841689512133598e-05,
          7.558288052678108e-05,
          7.512513548135757e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.708277553319931e-05,
          7.475027814507484e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.416727021336555e-05,
          7.654214277863503e-05,
          8.570868521928787e-05,
          8.016685023903847e-05,
          0.00012187473475933075,
          0.00010129204019904137,
          0.00030399998649954796,
          0.00016854098066687584,
          9.825034067034721e-05,
          8.499994874000549e-05,
          7.729232311248779e-05,
          7.733283564448357e-05,
          7.641687989234924e-05,
          7.608439773321152e-05,
          8.37906263768673e-05,
          7.941713556647301e-05,
          0.00013287505134940147,
          0.00010799989104270935,
          0.00019012484699487686,
          9.750016033649445e-05,
          8.512474596500397e-05,
          8.004205301404e-05,
          7.699988782405853e-05,
          0.00010504154488444328,
          0.00024679210036993027,
          0.00013170810416340828,
          0.000128875020891428,
          8.762488141655922e-05,
          0.00010866625234484673,
          8.55419784784317e-05,
          7.94166699051857e-05,
          7.699988782405853e-05,
          0.00010558264330029488,
          8.708285167813301e-05,
          7.975008338689804e-05,
          7.899990305304527e-05,
          8.216686546802521e-05,
          0.00011329073458909988,
          9.849993512034416e-05,
          0.0001115831546485424,
          0.00013487506657838821,
          0.00011008279398083687,
          8.38330015540123e-05,
          8.575012907385826e-05,
          0.00010679196566343307,
          8.895900100469589e-05,
          7.766718044877052e-05,
          7.71665945649147e-05,
          7.899990305304527e-05,
          7.937522605061531e-05,
          9.312527254223824e-05,
          8.245790377259254e-05,
          7.875030860304832e-05,
          7.941713556647301e-05,
          0.00011650007218122482,
          8.154241368174553e-05,
          7.845880463719368e-05,
          7.866602391004562e-05,
          8.062459528446198e-05,
          7.687509059906006e-05,
          7.699988782405853e-05,
          8.479086682200432e-05,
          9.220791980624199e-05,
          0.00025970907881855965,
          8.012494072318077e-05,
          7.804203778505325e-05,
          7.795821875333786e-05,
          7.787486538290977e-05,
          7.837498560547829e-05,
          7.966719567775726e-05,
          8.058315142989159e-05,
          7.795821875333786e-05,
          7.54157081246376e-05,
          7.50841572880745e-05,
          7.349997758865356e-05,
          7.66250304877758e-05,
          0.00010537495836615562,
          0.00010120822116732597,
          0.00010408321395516396,
          9.762495756149292e-05,
          0.0015971669927239418,
          9.183306246995926e-05,
          0.00010691583156585693,
          8.508283644914627e-05,
          9.058276191353798e-05,
          8.483277633786201e-05,
          8.395779877901077e-05,
          7.458403706550598e-05,
          8.270936086773872e-05,
          0.00011533312499523163,
          0.00015916675329208374,
          0.00013116607442498207,
          0.0003131669946014881,
          0.00015462515875697136,
          0.00018699979409575462,
          0.00017341692000627518,
          0.00013466598466038704,
          0.0001561250537633896,
          0.0001450842246413231,
          0.00013675028458237648,
          0.00010641664266586304,
          0.0001766253262758255,
          0.00012991717085242271,
          0.0006659999489784241,
          0.00015733297914266586,
          0.0001260419376194477,
          0.00015020929276943207,
          0.00012908270582556725,
          0.00012204097583889961,
          9.43746417760849e-05,
          9.129196405410767e-05,
          0.0005087503232061863,
          0.0001310841180384159,
          0.00022291718050837517,
          0.0001710839569568634,
          0.00014220783486962318,
          0.0001265406608581543,
          0.00013079214841127396,
          0.00012600002810359,
          9.220931679010391e-05,
          8.67093913257122e-05,
          7.89170153439045e-05,
          7.920898497104645e-05,
          8.670799434185028e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.487515151500702e-05,
          8.82497988641262e-05,
          7.691606879234314e-05,
          7.54999928176403e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.941620424389839e-05,
          7.954100146889687e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.204067125916481e-05,
          8.016685023903847e-05,
          0.00010970793664455414,
          8.537480607628822e-05,
          7.854076102375984e-05,
          9.787501767277718e-05,
          7.733283564448357e-05,
          8.566677570343018e-05,
          7.808394730091095e-05,
          7.625017315149307e-05,
          7.637497037649155e-05,
          8.008303120732307e-05,
          7.979199290275574e-05,
          8.004205301404e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.883420377969742e-05,
          8.908286690711975e-05,
          0.0001360839232802391,
          8.758390322327614e-05,
          8.012494072318077e-05,
          8.441600948572159e-05,
          7.88327306509018e-05,
          7.579196244478226e-05,
          9.700004011392593e-05,
          7.675029337406158e-05,
          9.041698649525642e-05,
          8.050026372075081e-05,
          7.599964737892151e-05,
          7.570814341306686e-05,
          7.587485015392303e-05,
          7.758289575576782e-05,
          8.16253013908863e-05,
          8.308328688144684e-05,
          8.254079148173332e-05,
          9.858328849077225e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.845794945955276e-05,
          8.33333469927311e-05,
          8.762534707784653e-05,
          7.89170153439045e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.554097101092339e-05,
          0.00010141683742403984,
          8.641602471470833e-05,
          7.858406752347946e-05,
          8.066603913903236e-05,
          8.599972352385521e-05,
          9.970879182219505e-05,
          0.00010695820674300194,
          8.987495675683022e-05,
          7.879221811890602e-05,
          8.212542161345482e-05,
          8.033402264118195e-05,
          8.00001434981823e-05,
          9.670807048678398e-05,
          0.00011916691437363625,
          0.00012029102072119713,
          0.00011016707867383957,
          0.00010191695764660835,
          0.000131125096231699,
          9.241700172424316e-05,
          8.375011384487152e-05,
          7.7791977673769e-05,
          9.649991989135742e-05,
          8.220784366130829e-05,
          7.766671478748322e-05,
          7.787486538290977e-05,
          7.904134690761566e-05,
          7.929140701889992e-05,
          7.929187268018723e-05,
          8.920812979340553e-05,
          8.399970829486847e-05,
          8.958298712968826e-05,
          9.012501686811447e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.795775309205055e-05,
          7.445830851793289e-05,
          7.3291826993227e-05,
          7.845787331461906e-05,
          9.804079309105873e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.583433762192726e-05,
          9.27499495446682e-05,
          8.062506094574928e-05,
          7.66250304877758e-05,
          7.600011304020882e-05,
          7.491698488593102e-05,
          0.00010254234075546265,
          7.875030860304832e-05,
          7.679127156734467e-05,
          7.654214277863503e-05,
          8.033262565732002e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.233264088630676e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.39591957628727e-05,
          8.099991828203201e-05,
          7.920805364847183e-05,
          0.00010845810174942017,
          0.0001088329590857029,
          8.88751819729805e-05,
          9.729107841849327e-05,
          7.908418774604797e-05,
          7.712468504905701e-05,
          7.912516593933105e-05,
          7.787533104419708e-05,
          7.837498560547829e-05,
          8.750008419156075e-05,
          7.799966260790825e-05,
          8.079223334789276e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.516611367464066e-05,
          8.174963295459747e-05,
          8.304091170430183e-05,
          8.229119703173637e-05,
          8.725002408027649e-05,
          7.808301597833633e-05,
          0.00010120822116732597,
          7.750000804662704e-05,
          7.866695523262024e-05,
          8.358433842658997e-05,
          8.079130202531815e-05,
          8.104229345917702e-05,
          8.16253013908863e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.087512105703354e-05,
          8.399970829486847e-05,
          8.866610005497932e-05,
          8.862512186169624e-05,
          9.579118341207504e-05,
          8.345907554030418e-05,
          8.137477561831474e-05,
          7.458310574293137e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.504178211092949e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.612491026520729e-05,
          0.00010012509301304817,
          8.637504652142525e-05,
          8.187489584088326e-05,
          8.099991828203201e-05,
          7.458264008164406e-05,
          7.583294063806534e-05,
          8.345814421772957e-05,
          7.65826553106308e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.079176768660545e-05,
          7.895799353718758e-05,
          7.862504571676254e-05,
          7.879175245761871e-05,
          7.787486538290977e-05,
          7.958337664604187e-05,
          7.945811375975609e-05,
          8.15829262137413e-05,
          0.00026733335107564926,
          8.44169408082962e-05,
          7.987488061189651e-05,
          8.620927110314369e-05,
          7.758289575576782e-05,
          7.458264008164406e-05,
          7.654214277863503e-05,
          7.479125633835793e-05,
          9.070802479982376e-05,
          8.129095658659935e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.445923984050751e-05,
          7.741618901491165e-05,
          7.787486538290977e-05,
          7.82916322350502e-05,
          7.874984294176102e-05,
          8.158385753631592e-05,
          9.216694161295891e-05,
          8.258316665887833e-05,
          0.00010320823639631271,
          8.066697046160698e-05,
          7.399963214993477e-05,
          7.533282041549683e-05,
          7.320800796151161e-05,
          7.591675966978073e-05,
          8.966587483882904e-05,
          8.441600948572159e-05,
          8.541671559214592e-05,
          8.033309131860733e-05,
          7.425015792250633e-05,
          7.516704499721527e-05,
          7.525039836764336e-05,
          8.16667452454567e-05,
          8.133286610245705e-05,
          7.987488061189651e-05,
          8.725002408027649e-05,
          9.091710671782494e-05,
          8.370820432901382e-05,
          9.966641664505005e-05,
          8.420785889029503e-05,
          8.024973794817924e-05,
          8.129095658659935e-05,
          8.908379822969437e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.345767855644226e-05,
          7.845927029848099e-05,
          7.579196244478226e-05,
          7.704179733991623e-05,
          7.695890963077545e-05,
          7.408391684293747e-05,
          8.200015872716904e-05,
          7.941713556647301e-05,
          7.566669955849648e-05,
          7.629161700606346e-05,
          7.958384230732918e-05,
          7.504131644964218e-05,
          7.712468504905701e-05,
          8.133333176374435e-05,
          7.508322596549988e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.308375254273415e-05,
          8.033402264118195e-05,
          8.154241368174553e-05,
          7.295794785022736e-05,
          7.187481969594955e-05,
          7.358286529779434e-05,
          7.28340819478035e-05,
          8.43745656311512e-05,
          8.199969306588173e-05,
          8.091609925031662e-05,
          8.041597902774811e-05,
          7.529091089963913e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.712515071034431e-05,
          7.629068568348885e-05,
          9.38749872148037e-05,
          8.945772424340248e-05,
          8.199969306588173e-05,
          8.216593414545059e-05,
          8.137524127960205e-05,
          7.420871406793594e-05,
          7.516704499721527e-05,
          7.408391684293747e-05,
          7.358333095908165e-05,
          8.366676047444344e-05,
          7.94590450823307e-05,
          7.970817387104034e-05,
          8.083321154117584e-05,
          7.416587322950363e-05,
          7.341569289565086e-05,
          7.320800796151161e-05,
          7.416727021336555e-05,
          7.283268496394157e-05,
          7.283268496394157e-05,
          9.029079228639603e-05,
          7.379194721579552e-05,
          8.116709068417549e-05,
          7.716706022620201e-05,
          7.683271542191505e-05,
          7.545808330178261e-05,
          7.474981248378754e-05,
          8.020875975489616e-05,
          7.733283564448357e-05,
          7.512513548135757e-05,
          9.795837104320526e-05,
          7.804064080119133e-05,
          7.541617378592491e-05,
          7.429206743836403e-05,
          7.620826363563538e-05,
          7.754191756248474e-05,
          7.395818829536438e-05,
          7.345806807279587e-05,
          7.395818829536438e-05,
          9.11252573132515e-05,
          7.762480527162552e-05,
          8.079083636403084e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.170818910002708e-05,
          8.020829409360886e-05,
          8.012494072318077e-05,
          7.699988782405853e-05,
          8.033402264118195e-05,
          7.958291098475456e-05,
          7.42906704545021e-05,
          9.495764970779419e-05,
          7.77500681579113e-05,
          7.429113611578941e-05,
          7.958291098475456e-05,
          7.445923984050751e-05,
          7.404200732707977e-05,
          7.491698488593102e-05,
          7.516704499721527e-05,
          7.729092612862587e-05,
          7.324991747736931e-05,
          7.558288052678108e-05,
          9.399978443980217e-05,
          9.816605597734451e-05,
          9.920820593833923e-05,
          9.88328829407692e-05,
          0.00010058330371975899,
          8.316710591316223e-05,
          7.895799353718758e-05,
          7.916707545518875e-05,
          7.404107600450516e-05,
          7.791724056005478e-05,
          7.825018838047981e-05,
          8.045835420489311e-05,
          7.454166188836098e-05,
          7.524993270635605e-05,
          8.71666707098484e-05,
          9.404122829437256e-05,
          7.650023326277733e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.33332708477974e-05,
          7.787486538290977e-05,
          7.320800796151161e-05,
          7.374957203865051e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0014667501673102379,
          0.001219124998897314,
          0.0011580418795347214,
          0.00114062475040555,
          0.0011391667649149895,
          0.0013352921232581139,
          0.0012520840391516685,
          0.0012793750502169132,
          0.0015089171938598156,
          0.0013930830173194408,
          0.001635666936635971,
          0.0012780828401446342,
          0.0012209592387080193,
          0.0011950419284403324,
          0.001170584000647068,
          0.0011526253074407578,
          0.0011316249147057533,
          0.0011434159241616726,
          0.001175125129520893,
          0.0011799167841672897,
          0.0011362498626112938,
          0.0012545003555715084,
          0.0012025414034724236,
          0.0013210838660597801,
          0.0011532092466950417,
          0.0011324170045554638,
          0.0011315420269966125,
          0.001130708958953619,
          0.001133000012487173,
          0.0011584581807255745,
          0.0011555422097444534,
          0.0011430839076638222,
          0.0011375830508768559,
          0.001216541975736618,
          0.001331208273768425,
          0.0014398330822587013,
          0.0017496668733656406,
          0.0016785417683422565,
          0.0017502079717814922,
          0.0018036668188869953,
          0.00190754234790802,
          0.001843790989369154,
          0.0011893333867192268,
          0.0011452501639723778,
          0.0011398331262171268,
          0.0011385828256607056,
          0.0011491249315440655,
          0.001216917298734188,
          0.0011570421047508717,
          0.001256749965250492,
          0.001220374833792448,
          0.0011815419420599937,
          0.0011729998514056206,
          0.0011446252465248108,
          0.001133458223193884,
          0.0011587077751755714,
          0.001182416919618845,
          0.001171584241092205,
          0.0011479579843580723,
          0.0011397921480238438,
          0.0012030405923724174,
          0.0013756249099969864,
          0.001150249969214201,
          0.0011242502368986607,
          0.0011312076821923256,
          0.0011363327503204346,
          0.0011210418306291103,
          0.0011217501014471054,
          0.0011345413513481617,
          0.0011096252128481865,
          0.00117779104039073,
          0.0011498341336846352,
          0.0011415830813348293,
          0.0011339583434164524,
          0.0011860420927405357,
          0.0011468753218650818,
          0.0011703749187290668,
          0.0011275839060544968,
          0.0011314167641103268,
          0.0011330829001963139,
          0.0011399579234421253,
          0.0011224159970879555,
          0.0011230828240513802,
          0.0011116666719317436,
          0.0011539999395608902,
          0.0012765000574290752,
          0.0011585000902414322,
          0.0011745840311050415,
          0.0011612502858042717,
          0.0011471668258309364,
          0.0012077498249709606,
          0.0013634171336889267,
          0.0012600421905517578,
          0.0011999588459730148,
          0.0012218751944601536,
          0.001157582737505436,
          0.0011784578673541546,
          0.0011343751102685928,
          0.0011278330348432064,
          0.0011316249147057533,
          0.0011292500421404839,
          0.001151499804109335,
          0.0011935001239180565,
          0.0011977916583418846,
          0.0011807498522102833,
          0.0012286673299968243,
          0.0011789998970925808,
          0.001141624990850687,
          0.001138417050242424,
          0.0011401250958442688,
          0.00115116685628891,
          0.001178458333015442,
          0.0011983327567577362,
          0.0013216249644756317,
          0.0015692082233726978,
          0.0017487499862909317,
          0.0019455417059361935,
          0.0013158749788999557,
          0.0011680829338729382,
          0.0011708331294357777,
          0.0011673327535390854,
          0.001154082827270031,
          0.0011513330973684788,
          0.001166625414043665,
          0.0011417078785598278,
          0.0011759167537093163,
          0.0011421670205891132,
          0.0011405418626964092,
          0.0011919159442186356,
          0.001193624921143055,
          0.0011324998922646046,
          0.0011842078529298306,
          0.0011400417424738407,
          0.0011545829474925995,
          0.0012169582769274712,
          0.001200416125357151,
          0.0012157498858869076,
          0.0012074168771505356,
          0.0011954167857766151,
          0.001168165821582079,
          0.0011490839533507824,
          0.0011477917432785034,
          0.0011744997464120388,
          0.001160124782472849,
          0.0011355001479387283,
          0.0011890414170920849,
          0.0011800830252468586,
          0.0015640417113900185,
          0.001183333806693554,
          0.0011490420438349247,
          0.00115220807492733,
          0.001168208196759224,
          0.0011268751695752144,
          0.0011262083426117897,
          0.0011311671696603298,
          0.0011157081462442875,
          0.0011164168827235699,
          0.0011363746598362923,
          0.001137124840170145,
          0.0012025414034724236,
          0.0012384583242237568,
          0.0011809999123215675,
          0.001145749818533659,
          0.0011417921632528305,
          0.001144875306636095,
          0.0011690831743180752,
          0.00117191718891263,
          0.0011938749812543392,
          0.0025171656161546707,
          0.0011547091417014599,
          0.00114483293145895,
          0.0011429167352616787,
          0.0011852500028908253,
          0.0011373329907655716,
          0.0011297082528471947,
          0.0011481251567602158,
          0.0011527081951498985,
          0.0011557498946785927,
          0.0011531668715178967,
          0.001138417050242424,
          0.0011205002665519714,
          0.0011097919195890427,
          0.0011225827038288116,
          0.001176999881863594,
          0.0013149580918252468,
          0.0012422907166182995,
          0.001225791871547699,
          0.0012614158913493156,
          0.0012182919308543205,
          0.0011357921175658703,
          0.0011450410820543766,
          0.0011451663449406624,
          0.0011322498321533203,
          0.001182416919618845,
          0.0011707502417266369,
          0.0011596661061048508,
          0.0011512087658047676,
          0.001134208869189024,
          0.0011140420101583004,
          0.0011353748850524426,
          0.0011103330180048943,
          0.0011625830084085464,
          0.001137124840170145,
          0.0011327089741826057,
          0.0011132913641631603,
          0.0011302502825856209,
          0.0011507081799209118,
          0.0011409581638872623,
          0.0011417497880756855,
          0.001133291982114315,
          0.001184958964586258,
          0.001190666574984789,
          0.0011719581671059132,
          0.001161541324108839,
          0.0011604591272771358,
          0.0011547091417014599,
          0.0012817909009754658,
          0.001497040968388319,
          0.0012410827912390232,
          0.001164332963526249,
          0.0011555841192603111,
          0.0011428333818912506,
          0.0014514168724417686,
          0.0011458750814199448,
          0.0011507500894367695,
          0.0011388328857719898,
          0.001149000134319067,
          0.0012318748049438,
          0.001406666822731495,
          0.0013800840824842453,
          0.0011857501231133938,
          0.0011684582568705082,
          0.0011502080596983433,
          0.0011758329346776009,
          0.0011595417745411396,
          0.0011860420927405357,
          0.0011210418306291103,
          0.001172917429357767,
          0.0011657080613076687,
          0.0011697080917656422,
          0.0011817910708487034,
          0.0011339588090777397,
          0.0011394578032195568,
          0.0012307921424508095,
          0.0011625420302152634,
          0.0011792918667197227,
          0.0011762501671910286,
          0.001158207654953003,
          0.0011510839685797691,
          0.0011638747528195381,
          0.0011894996277987957,
          0.001147415954619646,
          0.0011430410668253899,
          0.0011281659826636314,
          0.001126208808273077,
          0.0012023751623928547,
          0.001151209231466055,
          0.0011867498978972435,
          0.0011748750694096088,
          0.0011764159426093102,
          0.0011623748578131199,
          0.0011565000750124454,
          0.001135250087827444,
          0.0011455831117928028,
          0.001139041967689991,
          0.0011237501166760921,
          0.0011147921904921532,
          0.0011253752745687962,
          0.0011245831847190857,
          0.0011260421015322208,
          0.0011229589581489563,
          0.00113679189234972,
          0.0011695409193634987,
          0.0011302498169243336,
          0.001136207953095436,
          0.001135834027081728,
          0.0011295410804450512,
          0.0011218339204788208,
          0.001121625304222107,
          0.0011270828545093536,
          0.0011192918755114079,
          0.0011699157766997814,
          0.0011263750493526459,
          0.0011239158920943737,
          0.0011267093941569328,
          0.0011356249451637268,
          0.0011185836046934128,
          0.0011404999531805515,
          0.001118374988436699,
          0.0011230837553739548,
          0.0011459579691290855,
          0.0011213747784495354,
          0.0011156662367284298,
          0.0011221659369766712,
          0.001117415726184845,
          0.0011152499355375767,
          0.0011195410043001175,
          0.0011203750036656857,
          0.0011242092587053776,
          0.001155083067715168,
          0.001144459005445242,
          0.001205457840114832,
          0.0011997083202004433,
          0.0011397912167012691,
          0.0011607501655817032,
          0.0011663329787552357,
          0.0011510411277413368,
          0.0011258330196142197,
          0.0011269156821072102,
          0.0011202078312635422,
          0.0012005418539047241,
          0.0011526248417794704,
          0.0011362908408045769,
          0.0011357497423887253,
          0.0011334167793393135,
          0.001134208869189024,
          0.0011877082288265228,
          0.0015251659788191319,
          0.0013315416872501373,
          0.0011896248906850815,
          0.0011802497319877148,
          0.0011407919228076935,
          0.0011327499523758888,
          0.0011423747055232525,
          0.0011279578320682049,
          0.0011322079226374626,
          0.0011267918162047863,
          0.0011771670542657375,
          0.0011573326773941517,
          0.0011424999684095383,
          0.0011847498826682568,
          0.001207750290632248,
          0.0011662081815302372,
          0.0011547920294106007,
          0.0011427910067141056,
          0.0011386671103537083,
          0.0011924169957637787,
          0.0012080837041139603,
          0.001149666029959917,
          0.0011519999243319035,
          0.0011474997736513615,
          0.0011320840567350388,
          0.0011247498914599419,
          0.001136458944529295,
          0.001181208062916994,
          0.0011545829474925995,
          0.0011402922682464123,
          0.001146041788160801,
          0.0011597080156207085,
          0.0011580418795347214,
          0.0011525838635861874,
          0.0011578327976167202,
          0.001148667186498642,
          0.0011679581366479397,
          0.0011343327350914478,
          0.0011507091112434864,
          0.001160124782472849,
          0.0011524171568453312,
          0.0011508329771459103,
          0.0011744159273803234,
          0.0011580833233892918,
          0.0011675828136503696,
          0.0011914577335119247,
          0.001163208857178688,
          0.0011493749916553497,
          0.0011540409177541733,
          0.0011351248249411583,
          0.0011207922361791134,
          0.0011091670021414757,
          0.0011137076653540134,
          0.0011235838755965233,
          0.0011112093925476074,
          0.001155416015535593,
          0.0013115000911056995,
          0.0011655418202280998,
          0.001163332723081112,
          0.0011574579402804375,
          0.0011715833097696304,
          0.0011510001495480537,
          0.0011615832336246967,
          0.0011370419524610043,
          0.0011308328248560429,
          0.0011634579859673977,
          0.0011292919516563416,
          0.0011463332921266556,
          0.001136207953095436,
          0.0011413749307394028,
          0.0011465828865766525,
          0.0011483747512102127,
          0.0011474168859422207,
          0.001180166844278574,
          0.0012222081422805786,
          0.0011317916214466095,
          0.0012955828569829464,
          0.0011436250060796738,
          0.0011221249587833881,
          0.0011532916687428951,
          0.0011390838772058487,
          0.0011279997415840626,
          0.001135499682277441,
          0.0011426662094891071,
          0.0011275000870227814,
          0.0011437502689659595,
          0.0011347909457981586,
          0.00118695804849267,
          0.0012250421568751335,
          0.0013522077351808548,
          0.0013897079043090343,
          0.0011454997584223747,
          0.0011487090960144997,
          0.0011483333073556423,
          0.001148332841694355,
          0.0011804159730672836,
          0.0011640829034149647,
          0.001153749879449606,
          0.0011485000140964985,
          0.0012062089517712593,
          0.0011461670510470867,
          0.0011609159409999847,
          0.0011437092907726765,
          0.001163083128631115,
          0.0011464999988675117,
          0.0011357921175658703,
          0.0011517503298819065,
          0.0011207498610019684,
          0.0011290828697383404,
          0.0014511672779917717,
          0.0011531668715178967,
          0.0011349166743457317,
          0.0011966251768171787,
          0.0013055000454187393,
          0.00132033322006464,
          0.00115958321839571,
          0.001150917261838913,
          0.0011446252465248108,
          0.0011549168266355991,
          0.0011560837738215923,
          0.0011536250822246075,
          0.0011423751711845398,
          0.001153167337179184,
          0.0011588330380618572,
          0.001207916997373104,
          0.0013427091762423515,
          0.0016903337091207504,
          0.0012819580733776093,
          0.0011748340912163258,
          0.0011463342234492302,
          0.0011327499523758888,
          0.0011355839669704437,
          0.0011788331903517246,
          0.0011415001936256886,
          0.0011242502368986607,
          0.0011702082119882107,
          0.0011567091569304466,
          0.0011324589140713215,
          0.0011492501944303513,
          0.0011436250060796738,
          0.0011651674285531044,
          0.0011480827815830708,
          0.0012198747135698795,
          0.0011443751864135265,
          0.0011660829186439514,
          0.0011592088267207146,
          0.0011464999988675117,
          0.0011465828865766525,
          0.0011630421504378319,
          0.0011360840871930122,
          0.0011370410211384296,
          0.001141916960477829,
          0.0011932500638067722,
          0.0011847922578454018,
          0.0011720405891537666,
          0.0011908747255802155,
          0.0011602919548749924,
          0.0011636670678853989,
          0.0011498336680233479,
          0.001144499983638525,
          0.0011318330653011799,
          0.0011837920174002647,
          0.0011516669765114784,
          0.0011382917873561382,
          0.001141333021223545,
          0.0011381669901311398,
          0.001139709260314703,
          0.0011289161629974842,
          0.0011497917585074902,
          0.0011263326741755009,
          0.0011908751912415028,
          0.0011453344486653805,
          0.0011346670798957348,
          0.0011243750341236591,
          0.0011224579066038132,
          0.00112979207187891,
          0.0011260421015322208,
          0.0011289999820291996,
          0.0011299578472971916,
          0.0011327918618917465,
          0.0011349166743457317,
          0.0011700000613927841,
          0.0011364580132067204,
          0.0011347909457981586,
          0.001190416980534792,
          0.0013742907904088497,
          0.0014901668764650822,
          0.0014352500438690186,
          0.001148916780948639,
          0.0011717090383172035,
          0.0011521251872181892,
          0.0011458341032266617,
          0.0011587911285459995,
          0.001157041173428297,
          0.0011472082696855068,
          0.001200040802359581,
          0.0011462499387562275,
          0.0011335830204188824,
          0.0011843331158161163,
          0.0011620423756539822,
          0.0011275829747319221,
          0.0011271247640252113,
          0.0011363751254975796,
          0.001131041906774044,
          0.0011673751287162304,
          0.0011576670221984386,
          0.0011356249451637268,
          0.0011560828424990177,
          0.0011395830661058426,
          0.0011260001920163631,
          0.0011632079258561134,
          0.0011328747496008873,
          0.0011597923003137112,
          0.001205500215291977,
          0.0011812499724328518,
          0.0011359169147908688,
          0.00113333435729146,
          0.0011197500862181187,
          0.0011347909457981586,
          0.001123666763305664,
          0.0011447076685726643,
          0.0011302498169243336,
          0.0011503328569233418,
          0.0011375830508768559,
          0.001135542057454586,
          0.0011143749579787254,
          0.0011345837265253067,
          0.0011789998970925808,
          0.0011507919989526272,
          0.0011313329450786114,
          0.0011581666767597198,
          0.0011224998161196709,
          0.001133541576564312,
          0.0011196671985089779,
          0.001125791110098362,
          0.0011264593340456486,
          0.0011252909898757935,
          0.0011190418154001236,
          0.0011385842226445675,
          0.0012535001151263714,
          0.001195499673485756,
          0.00258516613394022,
          0.0017815418541431427,
          0.0013288753107190132,
          0.002076708246022463,
          0.0013702083379030228,
          0.0012230840511620045,
          0.0011511254124343395,
          0.0011502080596983433,
          0.001147458329796791,
          0.001144499983638525,
          0.0011644582264125347,
          0.0011607501655817032,
          0.001353084109723568,
          0.0012358753010630608,
          0.001608000136911869,
          0.0014569996856153011,
          0.0011929580941796303,
          0.0011817081831395626,
          0.0011848341673612595,
          0.0014653326943516731,
          0.0019947909750044346,
          0.0016890838742256165,
          0.001351166982203722,
          0.0012371661141514778,
          0.0012793750502169132,
          0.0011897501535713673,
          0.0011690412648022175,
          0.0011584172025322914,
          0.0012414590455591679,
          0.0012210002169013023,
          0.0011740834452211857,
          0.0011714999563992023,
          0.0011617918498814106,
          0.0012837923131883144,
          0.0012494591064751148,
          0.0013912920840084553,
          0.0019181249663233757,
          0.0019453330896794796,
          0.001291333232074976,
          0.001272458117455244,
          0.0013969168066978455,
          0.0013918746262788773,
          0.0011738748289644718,
          0.0011683329939842224,
          0.0011664172634482384,
          0.0011894586496055126,
          0.001250624656677246,
          0.0013698749244213104,
          0.0011655418202280998,
          0.001190165989100933,
          0.0012513748370110989,
          0.0012195841409265995,
          0.0011627920903265476,
          0.0011522076092660427,
          0.001151875127106905,
          0.0011510001495480537,
          0.0011494997888803482,
          0.0012121247127652168,
          0.0013758749701082706,
          0.001201624982059002,
          0.0013698749244213104,
          0.0011882917024195194,
          0.0011819996871054173,
          0.0011933748610317707,
          0.0012931670062243938,
          0.0011807922273874283,
          0.0012122089974582195,
          0.0011461246758699417,
          0.001147707924246788,
          0.0011491673067212105,
          0.0011373329907655716,
          0.001140291802585125,
          0.0012831250205636024,
          0.0015678750351071358,
          0.0014798748306930065,
          0.0013773338869214058,
          0.0014049997553229332,
          0.0027558747678995132,
          0.0011713327839970589,
          0.0012172078713774681,
          0.0012627090327441692,
          0.0012227497063577175,
          0.001212333794683218,
          0.0011751665733754635,
          0.0011808332055807114,
          0.001513542141765356,
          0.001973167061805725,
          0.0020980830304324627,
          0.0023116660304367542,
          0.0021689999848604202,
          0.0018832911737263203,
          0.0016624168492853642,
          0.0013528340496122837,
          0.004655209369957447,
          0.0021902918815612793,
          0.002711209002882242,
          0.001293250359594822,
          0.0025753332301974297,
          0.002409582957625389,
          0.0016005830839276314,
          0.002981209196150303,
          0.0022072079591453075,
          0.0019847918301820755,
          0.0016530840657651424,
          0.0022405418567359447,
          0.0012566656805574894,
          0.0012303749099373817,
          0.0013378746807575226,
          0.001983084250241518,
          0.0024451250210404396,
          0.0032984591089189053,
          0.0024015000090003014,
          0.002125332597643137,
          0.0019078329205513,
          0.0014302078634500504,
          0.0012517920695245266,
          0.001194917131215334,
          0.0011671250686049461,
          0.0011464999988675117,
          0.0011679581366479397,
          0.001261542085558176,
          0.0012489999644458294,
          0.001313874963670969,
          0.0012100841850042343,
          0.001145416870713234,
          0.0011577913537621498,
          0.0011712079867720604,
          0.0011604581959545612,
          0.0012266249395906925,
          0.001228999812155962,
          0.0012196246534585953,
          0.0012736250646412373,
          0.0012022079899907112,
          0.0011555003002285957,
          0.001132042147219181,
          0.0011624167673289776,
          0.0012777498923242092,
          0.001177624799311161,
          0.0011680424213409424,
          0.0011605839245021343,
          0.0011877496726810932,
          0.0012346250005066395,
          0.0012207920663058758,
          0.0012323749251663685,
          0.0012646247632801533,
          0.00125783309340477,
          0.001333374995738268,
          0.0014263750053942204,
          0.0012292922474443913,
          0.0011512083001434803,
          0.0013048751279711723,
          0.0011441670358181,
          0.0011536250822246075,
          0.001140332780778408,
          0.0011750836856663227,
          0.0011939997784793377,
          0.0011959578841924667,
          0.001130749937146902,
          0.0011272081173956394,
          0.0011229156516492367,
          0.0011296248994767666,
          0.0011902502737939358,
          0.001219749916344881,
          0.0012199999764561653,
          0.001273042056709528,
          0.0012479587458074093,
          0.0012485417537391186,
          0.0011817077174782753,
          0.0012171249836683273,
          0.001151875127106905,
          0.0011367923580110073,
          0.0011253338307142258,
          0.0011265831999480724,
          0.0012340000830590725,
          0.0011885003186762333,
          0.0014779171906411648,
          0.0015434171073138714,
          0.0013729576021432877,
          0.0012435410171747208,
          0.001236999873071909,
          0.0012064999900758266,
          0.00120870815590024,
          0.001187250018119812,
          0.0011934996582567692,
          0.0012310841120779514,
          0.001647499855607748,
          0.0016729170456528664,
          0.001573166809976101,
          0.0015191249549388885,
          0.0017114579677581787,
          0.0012984168715775013,
          0.0012542079202830791,
          0.001134582795202732,
          0.0011908342130482197,
          0.0011847917921841145,
          0.0011432087048888206,
          0.0011392077431082726,
          0.001138458028435707,
          0.0011432082392275333,
          0.001151250209659338,
          0.0012182500213384628,
          0.0013011670671403408,
          0.0013234997168183327,
          0.0013697091490030289,
          0.001183666754513979,
          0.0011218748986721039,
          0.0011230004020035267,
          0.001116124913096428,
          0.0011156247928738594,
          0.0011485419236123562,
          0.0011845841072499752,
          0.0011519170366227627,
          0.0012035002000629902,
          0.001161500345915556,
          0.0011325832456350327,
          0.0011450420133769512,
          0.0011223750188946724,
          0.0011498341336846352,
          0.0011948333121836185,
          0.0011681672185659409,
          0.0011643338948488235,
          0.0011715409345924854,
          0.001213999930769205,
          0.0012051668018102646,
          0.0012299995869398117,
          0.0012212921865284443,
          0.0012365831062197685,
          0.001211416907608509,
          0.0012080837041139603,
          0.001363916788250208,
          0.001190084032714367,
          0.0012910417281091213,
          0.0012092087417840958,
          0.0011613750830292702,
          0.001171584241092205,
          0.0011664172634482384,
          0.0011622919701039791,
          0.001220041885972023,
          0.0011774580925703049,
          0.0011612502858042717,
          0.0011526672169566154,
          0.001161500345915556,
          0.0011806250549852848,
          0.0012275422923266888,
          0.0012318328954279423,
          0.0012500411830842495,
          0.0012238752096891403,
          0.0011620419099926949,
          0.0011858749203383923,
          0.001172166783362627,
          0.0011663748882710934,
          0.001228415872901678,
          0.0012524169869720936,
          0.0012280838564038277,
          0.0012394161894917488,
          0.0012246668338775635,
          0.0012614158913493156,
          0.0012712497264146805,
          0.0013287919573485851,
          0.0013733329251408577,
          0.0012312917970120907,
          0.0012131249532103539,
          0.0012027909979224205,
          0.0011205407790839672,
          0.001131958793848753,
          0.001147083006799221,
          0.0011542499996721745,
          0.001237708143889904,
          0.0012503331527113914,
          0.0012232912704348564,
          0.0012182919308543205,
          0.0011574169620871544,
          0.0011264174245297909,
          0.0011742091737687588,
          0.0011405828408896923,
          0.0011333338916301727,
          0.00120066711679101,
          0.0012108748778700829,
          0.0012002503499388695,
          0.0012102080509066582,
          0.0011998750269412994,
          0.0011967499740421772,
          0.0012097079306840897,
          0.0012059998698532581,
          0.0012563751079142094,
          0.0014093341305851936,
          0.0012325001880526543,
          0.0012510423548519611,
          0.0011953748762607574,
          0.0011493749916553497,
          0.0011287503875792027,
          0.001126917079091072,
          0.0012073339894413948,
          0.0011787498369812965,
          0.001154417172074318,
          0.0011435002088546753,
          0.0011254162527620792,
          0.0011251671239733696,
          0.0011589592322707176,
          0.0011803330853581429,
          0.0011740000918507576,
          0.0012455410324037075,
          0.0012347917072474957,
          0.0011977502144873142,
          0.0012300838716328144,
          0.0011192499659955502,
          0.0011089160107076168,
          0.0011287909001111984,
          0.0011040829122066498,
          0.00119329197332263,
          0.0012391251511871815,
          0.001223874744027853,
          0.0012346250005066395,
          0.0011804578825831413,
          0.001124165952205658,
          0.00115920789539814,
          0.0011848751455545425,
          0.0011537093669176102,
          0.001250959001481533,
          0.0012827920727431774,
          0.0012922915630042553,
          0.0012636249884963036,
          0.0012299162335693836,
          0.0012642499059438705,
          0.0012199999764561653,
          0.0012102089822292328,
          0.0012415419332683086,
          0.0012352499179542065,
          0.0012360829859972,
          0.0012228749692440033,
          0.0011372091248631477,
          0.0011379588395357132,
          0.0011363751254975796,
          0.0011265408247709274,
          0.0011770408600568771,
          0.0011507919989526272,
          0.0011208332143723965,
          0.0011217501014471054,
          0.0011213747784495354,
          0.0011370410211384296,
          0.0011476250365376472,
          0.001170458272099495,
          0.0011827093549072742,
          0.0012137079611420631,
          0.00121787516400218,
          0.0012300419621169567,
          0.0012110411189496517,
          0.0011477912776172161,
          0.001119375228881836,
          0.0011159577406942844,
          0.0011165421456098557,
          0.001171083189547062,
          0.0012276661582291126,
          0.0012198328040540218,
          0.001226457767188549,
          0.001207541674375534,
          0.0011296668089926243,
          0.0011602076701819897,
          0.001134249847382307,
          0.0011551249772310257,
          0.001267625018954277,
          0.0012342501431703568,
          0.0012210407294332981,
          0.0012325416319072247,
          0.001147083006799221,
          0.0011280002072453499,
          0.0011322912760078907,
          0.0011195000261068344,
          0.0011413749307394028,
          0.001230333000421524,
          0.0012154579162597656,
          0.0012391665950417519,
          0.001185624860227108,
          0.0011207503266632557,
          0.0011385423131287098,
          0.0011231661774218082,
          0.0011160410940647125,
          0.001126083079725504,
          0.0011227093636989594,
          0.0011546248570084572,
          0.0011701248586177826,
          0.0011353748850524426,
          0.001140375155955553,
          0.0011425409466028214,
          0.0011273748241364956,
          0.0011265827342867851,
          0.0011693327687680721,
          0.001130749937146902,
          0.001128834206610918,
          0.001175417099148035,
          0.001144208014011383,
          0.001135250087827444,
          0.0011357921175658703,
          0.001130792312324047,
          0.001148332841694355,
          0.0011512497439980507,
          0.001144416630268097,
          0.0011464999988675117,
          0.0011670407839119434,
          0.0012457077391445637,
          0.001238249707967043,
          0.001226749736815691,
          0.0012322496622800827,
          0.001143209170550108,
          0.0011561661958694458,
          0.001139541156589985,
          0.0011652079410851002,
          0.0011395830661058426,
          0.0011193747632205486,
          0.0011560842394828796,
          0.0011293329298496246,
          0.0011244579218328,
          0.0011422503739595413,
          0.0011434578336775303,
          0.0011365409009158611,
          0.001141624990850687,
          0.0011748336255550385,
          0.0011850418522953987,
          0.0011503337882459164,
          0.0012655407190322876,
          0.00153683265671134,
          0.001463540829718113,
          0.0014709997922182083,
          0.0014782906509935856,
          0.0014655841514468193,
          0.0012169159017503262,
          0.0012194160372018814,
          0.0012157498858869076,
          0.0011869999580085278,
          0.0011781672947108746,
          0.0011690831743180752,
          0.0011857501231133938,
          0.0011458327062427998,
          0.001218290999531746,
          0.0011347080580890179,
          0.0011372920125722885,
          0.001151791773736477,
          0.0011187917552888393,
          0.0011256658472120762,
          0.0011485829018056393,
          0.001144499983638525,
          0.0011777919717133045
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-00-goal1",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261001,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.5600000000000005,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.01091291018757572,
        "trace_lift_dwell_s": 1.9600000000000009,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal1-learned.json.gz",
      "sha256": "3c42fbab9c04dad72324469adfbcef58e7e9b3eeff17f5a5632c7c1606f4aee8",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 2.5734613332897425,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00011106254532933235,
          "p95_s": 0.00034530244302004575,
          "p99_s": 0.000933165936730802,
          "maximum_s": 0.00687399972230196
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0015442082658410072,
          "p95_s": 0.003784985374659298,
          "p99_s": 0.0061437322478741395,
          "maximum_s": 0.018232292030006647
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.002891582902520895,
          0.00014533288776874542,
          0.00016145920380949974,
          0.00013870885595679283,
          0.0001172088086605072,
          9.55001451075077e-05,
          8.641742169857025e-05,
          9.287474676966667e-05,
          8.241599425673485e-05,
          0.0001089172437787056,
          0.00013700034469366074,
          0.00013137469068169594,
          0.00013187481090426445,
          0.0002216249704360962,
          0.00023075006902217865,
          0.00022237515076994896,
          0.00011904072016477585,
          9.537488222122192e-05,
          0.0001382916234433651,
          8.283276110887527e-05,
          8.124997839331627e-05,
          7.987488061189651e-05,
          8.675036951899529e-05,
          7.962482050061226e-05,
          0.0001498749479651451,
          0.00012408290058374405,
          0.00010241707786917686,
          9.466568008065224e-05,
          8.829217404127121e-05,
          9.854137897491455e-05,
          0.00010916590690612793,
          0.0001499168574810028,
          0.00012470781803131104,
          0.00019633304327726364,
          0.000120542012155056,
          9.441608563065529e-05,
          9.712530300021172e-05,
          0.0001222500577569008,
          0.00010008271783590317,
          0.00010083382949233055,
          0.00013558287173509598,
          0.00010395888239145279,
          0.00013262499123811722,
          0.00010400032624602318,
          9.574973955750465e-05,
          9.091570973396301e-05,
          9.033316746354103e-05,
          0.00011220760643482208,
          0.0001322082243859768,
          0.0001665828749537468,
          0.0001972089521586895,
          0.00015366729348897934,
          0.00011579226702451706,
          9.599979966878891e-05,
          8.404208347201347e-05,
          8.820835500955582e-05,
          0.00017970800399780273,
          0.00013149995356798172,
          0.00018525030463933945,
          9.304191917181015e-05,
          8.704187348484993e-05,
          0.00015241699293255806,
          0.00029362505301833153,
          0.00011529168114066124,
          0.00011537503451108932,
          0.00010591698810458183,
          0.0005849171429872513,
          9.979167953133583e-05,
          9.700004011392593e-05,
          0.00010683294385671616,
          0.00013708416372537613,
          0.00013408390805125237,
          0.0005784160457551479,
          0.0001521669328212738,
          0.000136583112180233,
          0.00010595796629786491,
          0.00012120790779590607,
          9.683286771178246e-05,
          9.233318269252777e-05,
          8.816691115498543e-05,
          8.54157842695713e-05,
          0.00012974999845027924,
          0.00045299995690584183,
          0.00016366690397262573,
          0.0001366250216960907,
          0.00025200005620718,
          0.00013058306649327278,
          0.00013579195365309715,
          0.00012295832857489586,
          9.412504732608795e-05,
          9.04579646885395e-05,
          8.912477642297745e-05,
          0.00018687499687075615,
          0.00020699994638562202,
          0.00022141681984066963,
          0.0003247908316552639,
          0.0003726249560713768,
          0.00014458270743489265,
          0.00023620901629328728,
          0.0003949590027332306,
          0.00012962520122528076,
          0.0006044171750545502,
          0.0006751250475645065,
          0.00013083405792713165,
          0.0003232923336327076,
          0.00013687508180737495,
          0.0001277499832212925,
          0.00010150019079446793,
          0.00023583322763442993,
          0.00025954097509384155,
          0.00014083273708820343,
          0.00018979143351316452,
          0.003507207613438368,
          0.00012679072096943855,
          0.0002498328685760498,
          0.00016008410602808,
          0.0001488327980041504,
          0.00033341720700263977,
          0.00031012529507279396,
          0.0002055419608950615,
          0.0002187499776482582,
          0.000317541416734457,
          0.00022841570898890495,
          0.00013358285650610924,
          0.0001194588840007782,
          0.0001421249471604824,
          0.00018591713160276413,
          0.00017875013872981071,
          0.00015120813623070717,
          0.00011308304965496063,
          0.00012791668996214867,
          0.00013258308172225952,
          9.72081907093525e-05,
          0.00012520793825387955,
          0.00021891575306653976,
          0.0001737498678267002,
          0.00018116692081093788,
          0.00013637496158480644,
          0.00018537510186433792,
          0.00012650014832615852,
          0.0001104581169784069,
          0.00034529203549027443,
          0.00028358306735754013,
          0.0002528340555727482,
          0.00017245858907699585,
          0.00015341676771640778,
          0.00012645917013287544,
          0.00017299968749284744,
          0.0002932078205049038,
          0.00018654204905033112,
          0.0004009171389043331,
          0.0001527923159301281,
          0.00015925010666251183,
          0.00012187473475933075,
          0.0002961670979857445,
          0.0001438753679394722,
          0.00019291602075099945,
          0.0003038751892745495,
          0.00015783309936523438,
          0.00026558293029665947,
          0.0005711247213184834,
          0.0005612918175756931,
          0.0003326251171529293,
          0.000475333072245121,
          0.00017891684547066689,
          0.0007752501405775547,
          0.0002970416098833084,
          0.0005051661282777786,
          0.0002271248959004879,
          0.00020895898342132568,
          0.00018762517720460892,
          0.0008951667696237564,
          0.0007336251437664032,
          0.00038458267226815224,
          0.00018079159781336784,
          0.00018812483176589012,
          0.00020870892331004143,
          0.0002599162980914116,
          0.0003121248446404934,
          0.00034358398988842964,
          0.00025237491354346275,
          0.00016075000166893005,
          0.00019579194486141205,
          0.0002599591389298439,
          0.0001476663164794445,
          0.0001321248710155487,
          0.0002487502060830593,
          0.00024320930242538452,
          0.00013575004413723946,
          0.00014541717246174812,
          0.0006224159151315689,
          0.0005375826731324196,
          0.00023112492635846138,
          0.0001659998670220375,
          0.00011408282443881035,
          0.00016370834782719612,
          0.00010999990627169609,
          0.0001443745568394661,
          0.00010312488302588463,
          0.00013337470591068268,
          0.00031958380714058876,
          0.00022183265537023544,
          0.0003143330104649067,
          0.00027187541127204895,
          0.00015074992552399635,
          0.00011974992230534554,
          0.00017620809376239777,
          0.00011645816266536713,
          0.00011520786210894585,
          0.00014566723257303238,
          0.000128875020891428,
          0.00026895804330706596,
          0.00015812506899237633,
          0.00013204198330640793,
          0.00034224987030029297,
          0.0001476667821407318,
          0.00020183296874165535,
          0.0001382078044116497,
          0.00013029202818870544,
          0.00014004157856106758,
          0.00014812499284744263,
          0.00021150009706616402,
          0.00014479178935289383,
          0.0001271250657737255,
          0.0001371670514345169,
          9.087473154067993e-05,
          9.916676208376884e-05,
          0.0001477496698498726,
          0.00015087518841028214,
          0.0001278342679142952,
          0.0001592910848557949,
          0.00012737466022372246,
          0.00010483292862772942,
          9.49581153690815e-05,
          9.220931679010391e-05,
          9.025027975440025e-05,
          0.00011916598305106163,
          0.00010100007057189941,
          9.66251827776432e-05,
          0.00012508267536759377,
          0.00029395800083875656,
          0.00016637519001960754,
          0.00012579187750816345,
          0.00013091601431369781,
          9.179115295410156e-05,
          9.7708310931921e-05,
          9.816698729991913e-05,
          0.00011570891365408897,
          0.0001054159365594387,
          9.808270260691643e-05,
          0.000120499636977911,
          0.00013870792463421822,
          0.00010100007057189941,
          0.00013541709631681442,
          0.00013124989345669746,
          0.00010770885273814201,
          0.00010120775550603867,
          0.00010345829650759697,
          0.00010229228064417839,
          0.0001609576866030693,
          0.0001593749038875103,
          0.00019479217007756233,
          0.0003175828605890274,
          0.00012695789337158203,
          0.0001038750633597374,
          0.00010174978524446487,
          0.00011025043204426765,
          0.0001054997555911541,
          0.0009420826099812984,
          0.0002042907290160656,
          0.00014262506738305092,
          0.00011112494394183159,
          9.512482210993767e-05,
          9.533297270536423e-05,
          9.116670116782188e-05,
          9.825034067034721e-05,
          0.00010616704821586609,
          9.216694161295891e-05,
          9.229127317667007e-05,
          0.000220458023250103,
          0.000260333064943552,
          0.00015287520363926888,
          0.00010520778596401215,
          9.541679173707962e-05,
          9.295810014009476e-05,
          9.570783004164696e-05,
          9.729107841849327e-05,
          9.49162058532238e-05,
          0.00014354102313518524,
          0.00010762503370642662,
          0.00012791715562343597,
          0.00017087487503886223,
          0.00011062482371926308,
          9.88328829407692e-05,
          9.179068729281425e-05,
          9.495764970779419e-05,
          9.612506255507469e-05,
          9.399978443980217e-05,
          0.00010954216122627258,
          0.00020045926794409752,
          0.00011337501928210258,
          0.00010449998080730438,
          0.00021641701459884644,
          0.00015541678294539452,
          0.00012949993833899498,
          9.949970990419388e-05,
          9.458279237151146e-05,
          0.00011174986138939857,
          9.916629642248154e-05,
          0.00010475004091858864,
          0.0003003752790391445,
          0.00016262521967291832,
          0.00013458309695124626,
          0.0024703750386834145,
          0.00012341700494289398,
          0.0001016249880194664,
          0.00014929194003343582,
          0.00011195801198482513,
          0.0001698746345937252,
          0.00687399972230196,
          0.00015300000086426735,
          0.00011616665869951248,
          0.0013553746975958347,
          0.0009372499771416187,
          0.00038304179906845093,
          0.00018133316189050674,
          0.00032841693609952927,
          0.00015025027096271515,
          0.00013224966824054718,
          0.00012983288615942,
          0.0001082499511539936,
          9.858328849077225e-05,
          0.0024420409463346004,
          0.00011604186147451401,
          0.0009042923338711262,
          0.00017691636458039284,
          0.00018175039440393448,
          0.00041516683995723724,
          0.0007454170845448971,
          0.00029566697776317596,
          0.0011116662062704563,
          0.00022358307614922523,
          0.00025920895859599113,
          0.00037504127249121666,
          0.00019179191440343857,
          0.0002887500450015068,
          0.0002776659093797207,
          0.001026500016450882,
          0.00016308296471834183,
          0.00011733314022421837,
          0.0003382083959877491,
          0.00015979213640093803,
          0.00014487514272332191,
          0.00017979182302951813,
          0.0007152496837079525,
          0.0004894579760730267,
          0.00016258284449577332,
          0.00013175001367926598,
          0.0001382497139275074,
          0.00012791622430086136,
          0.00016004079952836037,
          0.00012287497520446777,
          0.0001905001699924469,
          0.0001382501795887947,
          0.0003209579735994339,
          0.0004895827732980251,
          0.00014154193922877312,
          0.00013983296230435371,
          0.0001592910848557949,
          0.0003688340075314045,
          0.00016483338549733162,
          0.0001260419376194477,
          0.00011079106479883194,
          0.00010241707786917686,
          0.0001939591020345688,
          0.0005072918720543385,
          0.0003553749993443489,
          0.0006007500924170017,
          0.00013708323240280151,
          0.0002839593216776848,
          0.0002576666884124279,
          0.0002815420739352703,
          0.00020904093980789185,
          0.00041566696017980576,
          0.00016345828771591187,
          0.0002337498590350151,
          0.0008839997462928295,
          0.0003225831314921379,
          0.00018791714683175087,
          0.00016983412206172943,
          0.0002842079848051071,
          0.00017799995839595795,
          0.00044679176062345505,
          0.00021745776757597923,
          0.0008703754283487797,
          0.000345500186085701,
          0.0001582498662173748,
          0.00014145905151963234,
          0.0001459578052163124,
          0.00019470788538455963,
          0.0002077920362353325,
          0.00016133300960063934,
          0.00012345798313617706,
          0.00020183436572551727,
          0.0002525416202843189,
          0.00016624992713332176,
          0.00015650037676095963,
          0.00013845786452293396,
          0.00015999982133507729,
          0.00015037506818771362,
          0.00011558318510651588,
          0.00012237485498189926,
          0.00013258308172225952,
          0.0001277076080441475,
          0.00010795798152685165,
          0.0004725418984889984,
          0.00012562517076730728,
          0.0001177079975605011,
          0.00012174993753433228,
          0.00015070801600813866,
          0.00010691676288843155,
          0.00010933307930827141,
          0.0001032077707350254,
          0.00010866671800613403,
          0.00010179122909903526,
          9.633367881178856e-05,
          0.00010241707786917686,
          0.00011424999684095383,
          0.00012637535110116005,
          0.00032562483102083206,
          0.00012291595339775085,
          0.0001232498325407505,
          0.00011054100468754768,
          0.00013233302161097527,
          0.0001010834239423275,
          0.00010887486860156059,
          0.0003499588929116726,
          0.0001394171267747879,
          0.00025187479332089424,
          0.00018504075706005096,
          0.00012483401224017143,
          0.00010487483814358711,
          0.00015358300879597664,
          0.00012795813381671906,
          0.00011595897376537323,
          0.00010524969547986984,
          0.00011466583237051964,
          0.00012524984776973724,
          0.00012266729027032852,
          0.00021074991673231125,
          0.00010958267375826836,
          0.000135000329464674,
          0.00011845864355564117,
          9.916583076119423e-05,
          0.00011762510985136032,
          9.791599586606026e-05,
          9.483331814408302e-05,
          0.00010570930317044258,
          9.358301758766174e-05,
          0.00018124980852007866,
          0.000128207728266716,
          9.27499495446682e-05,
          8.754199370741844e-05,
          8.725002408027649e-05,
          9.779119864106178e-05,
          9.595928713679314e-05,
          9.579211473464966e-05,
          8.954200893640518e-05,
          0.00012574996799230576,
          9.137485176324844e-05,
          0.0002015829086303711,
          0.0001321667805314064,
          9.745778515934944e-05,
          9.358301758766174e-05,
          9.620934724807739e-05,
          9.65408980846405e-05,
          9.791692718863487e-05,
          0.00010308297351002693,
          0.0001210835762321949,
          9.837467223405838e-05,
          0.00011412473395466805,
          9.33338887989521e-05,
          0.00017145927995443344,
          0.00011583277955651283,
          0.00012308312579989433,
          0.00010145781561732292,
          9.629223495721817e-05,
          0.00016454188153147697,
          0.0001416248269379139,
          0.00013837497681379318,
          0.0001138332299888134,
          0.00013904133811593056,
          0.00014033308252692223,
          0.0001288340426981449,
          0.00010870769619941711,
          9.645801037549973e-05,
          9.329104796051979e-05,
          0.00010858289897441864,
          0.0001004999503493309,
          0.00010562501847743988,
          0.00011141598224639893,
          0.00010675005614757538,
          0.00010474957525730133,
          0.00014224974438548088,
          0.00011537503451108932,
          9.962497279047966e-05,
          9.825034067034721e-05,
          9.833322837948799e-05,
          9.674998000264168e-05,
          0.00014079175889492035,
          0.00010570790618658066,
          9.145773947238922e-05,
          8.933385834097862e-05,
          8.858321234583855e-05,
          8.787494152784348e-05,
          0.00014929194003343582,
          0.00012220768257975578,
          0.00010737497359514236,
          9.629223495721817e-05,
          9.229080751538277e-05,
          9.208312258124352e-05,
          9.054085239768028e-05,
          9.008264169096947e-05,
          9.041698649525642e-05,
          0.00013354187831282616,
          9.954068809747696e-05,
          0.00012033386155962944,
          0.0001465831883251667,
          9.750016033649445e-05,
          9.629176929593086e-05,
          9.541632607579231e-05,
          9.362492710351944e-05,
          0.00019724993035197258,
          0.00011591706424951553,
          9.449990466237068e-05,
          0.00012299977242946625,
          8.954200893640518e-05,
          0.00012345798313617706,
          0.0001904158852994442,
          8.916715160012245e-05,
          8.412543684244156e-05,
          8.929194882512093e-05,
          9.104190394282341e-05,
          0.00012420816347002983,
          9.283283725380898e-05,
          9.762495756149292e-05,
          9.50424000620842e-05,
          0.00011070817708969116,
          0.0001677079126238823,
          0.0001221252605319023,
          0.00010870816186070442,
          0.00011404091492295265,
          0.00012616626918315887,
          0.00012837490066885948,
          0.00010666623711585999,
          0.0002759168855845928,
          0.00011924980208277702,
          9.799981489777565e-05,
          9.720912203192711e-05,
          0.00010191695764660835,
          0.00011633383110165596,
          0.00010545877739787102,
          0.0001104581169784069,
          0.00012291688472032547,
          0.00013458402827382088,
          0.00011724978685379028,
          0.00013804109767079353,
          0.00011100014671683311,
          0.00012375041842460632,
          0.0001377500593662262,
          0.00015041697770357132,
          0.00012058299034833908,
          0.00020725000649690628,
          0.00013095885515213013,
          9.874999523162842e-05,
          9.233318269252777e-05,
          9.454227983951569e-05,
          9.595789015293121e-05,
          0.00011424999684095383,
          0.0001004580408334732,
          9.029079228639603e-05,
          8.337525650858879e-05,
          8.27079638838768e-05,
          0.00010262522846460342,
          8.908333256840706e-05,
          8.49161297082901e-05,
          9.033409878611565e-05,
          0.00010395888239145279,
          8.737528696656227e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.933432400226593e-05,
          8.970778435468674e-05,
          9.520910680294037e-05,
          8.950009942054749e-05,
          9.262515231966972e-05,
          8.787494152784348e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.504185825586319e-05,
          8.220784366130829e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.920812979340553e-05,
          0.00010387459769845009,
          8.712522685527802e-05,
          8.320901542901993e-05,
          8.266698569059372e-05,
          9.062513709068298e-05,
          0.00010779127478599548,
          9.21245664358139e-05,
          8.7750144302845e-05,
          9.16672870516777e-05,
          9.595789015293121e-05,
          8.941721171140671e-05,
          9.062513709068298e-05,
          8.937530219554901e-05,
          0.0001132497563958168,
          0.0001116250641644001,
          0.00012012524530291557,
          9.237462654709816e-05,
          8.76658596098423e-05,
          0.00011145882308483124,
          0.0001027076505124569,
          9.491667151451111e-05,
          0.0001037907786667347,
          0.00015262514352798462,
          0.00012079207226634026,
          0.00011808425188064575,
          0.0001115407794713974,
          0.00013816729187965393,
          0.00010999990627169609,
          9.637512266635895e-05,
          0.00011112494394183159,
          9.504100307822227e-05,
          8.595874533057213e-05,
          8.575012907385826e-05,
          8.720811456441879e-05,
          0.0001038750633597374,
          0.00010741688311100006,
          0.00013891607522964478,
          0.00030016712844371796,
          0.00016587506979703903,
          0.00016504107043147087,
          0.00013962481170892715,
          0.0001460830681025982,
          0.00011191563680768013,
          0.00012425007298588753,
          0.00011966610327363014,
          0.0002005421556532383,
          0.0009331246837973595,
          0.0001643751747906208,
          0.0001416252925992012,
          0.00013087503612041473,
          0.00015787500888109207,
          0.00016400031745433807,
          0.00013312511146068573,
          0.00014454126358032227,
          0.00010187504813075066,
          9.633367881178856e-05,
          8.587492629885674e-05,
          8.491706103086472e-05,
          0.00010862527415156364,
          0.00010679103434085846,
          0.00014716573059558868,
          0.00010516727343201637,
          9.491713717579842e-05,
          0.00012395810335874557,
          0.00010587507858872414,
          9.71667468547821e-05,
          0.00012525031343102455,
          0.00010320823639631271,
          0.00015287520363926888,
          0.00010166596621274948,
          9.074993431568146e-05,
          0.00010204222053289413,
          0.00012770900502800941,
          0.00010512489825487137,
          0.00014312472194433212,
          0.0001782076433300972,
          0.0001304158940911293,
          0.00010404177010059357,
          0.00010708300396800041,
          0.00010837521404027939,
          0.00011074962094426155,
          0.0001394590362906456,
          0.00018854206427931786,
          0.00017862487584352493,
          9.9958386272192e-05,
          0.00011587468907237053,
          9.862473234534264e-05,
          9.895907714962959e-05,
          0.00015337485820055008,
          0.00010591559112071991,
          0.00015145773068070412,
          0.00014783302322030067,
          0.00012237485498189926,
          9.462516754865646e-05,
          0.00012037530541419983,
          0.0001432918943464756,
          0.00012191710993647575,
          9.512482210993767e-05,
          9.037507697939873e-05,
          8.65408219397068e-05,
          9.55001451075077e-05,
          0.00014091702178120613,
          0.00016833283007144928,
          0.0001288340426981449,
          0.000122749712318182,
          0.0001376667059957981,
          0.00022104103118181229,
          0.00011516595259308815,
          9.220791980624199e-05,
          8.649984374642372e-05,
          9.108288213610649e-05,
          9.1583002358675e-05,
          8.637504652142525e-05,
          9.399978443980217e-05,
          0.00010487483814358711,
          9.950017556548119e-05,
          8.529098704457283e-05,
          8.412497118115425e-05,
          0.00011420808732509613,
          9.679235517978668e-05,
          9.99579206109047e-05,
          8.695945143699646e-05,
          8.799973875284195e-05,
          8.604209870100021e-05,
          8.854176849126816e-05,
          0.00013562524691224098,
          0.00012695835903286934,
          8.433312177658081e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.062459528446198e-05,
          9.087519720196724e-05,
          9.020837023854256e-05,
          9.187497198581696e-05,
          9.762495756149292e-05,
          8.445791900157928e-05,
          0.00012066727504134178,
          9.637465700507164e-05,
          9.799981489777565e-05,
          0.00011250004172325134,
          8.470797911286354e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.304091170430183e-05,
          8.270889520645142e-05,
          8.262507617473602e-05,
          0.00010899966582655907,
          8.233310654759407e-05,
          8.283276110887527e-05,
          8.308328688144684e-05,
          0.00010299962013959885,
          8.874991908669472e-05,
          8.937530219554901e-05,
          0.00016404082998633385,
          9.887479245662689e-05,
          8.404115214943886e-05,
          8.250027894973755e-05,
          8.004112169146538e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.345814421772957e-05,
          8.366722613573074e-05,
          8.27917829155922e-05,
          0.00010241707786917686,
          0.0001566247083246708,
          0.00013787485659122467,
          8.841697126626968e-05,
          9.11252573132515e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.137477561831474e-05,
          0.00012245913967490196,
          9.66251827776432e-05,
          9.079184383153915e-05,
          8.566724136471748e-05,
          0.00013404106721282005,
          0.0001017092727124691,
          8.895760402083397e-05,
          0.00010295817628502846,
          8.78339633345604e-05,
          8.470797911286354e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.458318188786507e-05,
          8.391588926315308e-05,
          8.37910920381546e-05,
          8.304230868816376e-05,
          8.491706103086472e-05,
          0.00010429183021187782,
          9.066704660654068e-05,
          0.00012570805847644806,
          9.187497198581696e-05,
          0.0001271250657737255,
          9.608268737792969e-05,
          8.804164826869965e-05,
          8.870800957083702e-05,
          8.450029417872429e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.420925587415695e-05,
          8.49580392241478e-05,
          0.00010350020602345467,
          0.00011616665869951248,
          0.00016120774671435356,
          8.487515151500702e-05,
          7.758336141705513e-05,
          7.787486538290977e-05,
          7.645832374691963e-05,
          7.60830007493496e-05,
          8.424976840615273e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.462462574243546e-05,
          8.27079638838768e-05,
          0.00010566599667072296,
          0.00010875007137656212,
          8.462462574243546e-05,
          8.77077691257e-05,
          8.387491106987e-05,
          0.00011024996638298035,
          8.191680535674095e-05,
          8.366722613573074e-05,
          0.00010679196566343307,
          8.804164826869965e-05,
          8.579110726714134e-05,
          9.791692718863487e-05,
          8.6167361587286e-05,
          0.00032412493601441383,
          0.00011683302000164986,
          8.88332724571228e-05,
          0.00039183394983410835,
          0.00010100007057189941,
          0.00010266667231917381,
          9.858282282948494e-05,
          9.979121387004852e-05,
          0.00010129204019904137,
          0.00011004135012626648,
          0.00010408414527773857,
          0.00018800003454089165,
          0.00010424992069602013,
          0.00015725009143352509,
          0.00010416703298687935,
          9.945826604962349e-05,
          8.758297190070152e-05,
          8.712476119399071e-05,
          8.449982851743698e-05,
          8.816691115498543e-05,
          0.00015708385035395622,
          0.00010591605678200722,
          0.00025404198095202446,
          0.0001615406945347786,
          0.0001650000922381878,
          0.00018541701138019562,
          0.00011287536472082138,
          9.77502204477787e-05,
          9.700004011392593e-05,
          0.00014395825564861298,
          0.00010924972593784332,
          0.00018533319234848022,
          0.0001087910495698452,
          9.283283725380898e-05,
          0.00011491682380437851,
          0.00010462524369359016,
          0.00010012509301304817,
          0.00012341700494289398,
          0.00020183390006422997,
          0.00015516579151153564,
          0.00010429183021187782,
          9.108288213610649e-05,
          0.00010345783084630966,
          9.558303281664848e-05,
          0.00011949986219406128,
          0.00010224990546703339,
          0.00010487483814358711,
          9.99579206109047e-05,
          0.00013399962335824966,
          9.141722694039345e-05,
          0.00015487521886825562,
          9.441561996936798e-05,
          8.995784446597099e-05,
          9.629176929593086e-05,
          9.145913645625114e-05,
          9.195785969495773e-05,
          9.095761924982071e-05,
          8.66251066327095e-05,
          8.54157842695713e-05,
          8.537527173757553e-05,
          9.325006976723671e-05,
          0.00010224990546703339,
          0.00011349981650710106,
          9.333295747637749e-05,
          9.149964898824692e-05,
          8.758297190070152e-05,
          8.745910599827766e-05,
          0.000126624945551157,
          8.725002408027649e-05,
          0.00012766709551215172,
          0.00010237516835331917,
          9.595835581421852e-05,
          8.44169408082962e-05,
          8.625024929642677e-05,
          0.00011137500405311584,
          9.200023487210274e-05,
          9.337486699223518e-05,
          8.895760402083397e-05,
          8.624978363513947e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.208304643630981e-05,
          0.0001260419376194477,
          0.0003203749656677246,
          0.00010583270341157913,
          9.0000219643116e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.412497118115425e-05,
          8.399970829486847e-05,
          8.283322677016258e-05,
          8.612498641014099e-05,
          8.333288133144379e-05,
          0.000122792087495327,
          9.820796549320221e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.862512186169624e-05,
          8.683325722813606e-05,
          0.00010837521404027939,
          8.695805445313454e-05,
          8.66246409714222e-05,
          9.470898658037186e-05,
          8.575012907385826e-05,
          8.666608482599258e-05,
          8.50423239171505e-05,
          8.670799434185028e-05,
          9.616557508707047e-05,
          8.745910599827766e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.245790377259254e-05,
          9.954208508133888e-05,
          0.000128832645714283,
          8.858274668455124e-05,
          8.341716602444649e-05,
          8.27917829155922e-05,
          8.316617459058762e-05,
          8.291611447930336e-05,
          8.412497118115425e-05,
          9.11252573132515e-05,
          8.558295667171478e-05,
          8.38330015540123e-05,
          0.0001077502965927124,
          8.295802399516106e-05,
          0.00010100007057189941,
          0.00011695874854922295,
          8.837506175041199e-05,
          8.216686546802521e-05,
          0.00010116677731275558,
          8.66251066327095e-05,
          8.512521162629128e-05,
          8.020875975489616e-05,
          8.041644468903542e-05,
          7.9374760389328e-05,
          0.00016312487423419952,
          9.27080400288105e-05,
          9.716721251606941e-05,
          9.208405390381813e-05,
          0.00037070782855153084,
          0.00011945795267820358,
          8.954200893640518e-05,
          0.0001776670105755329,
          0.0001078341156244278,
          9.616697207093239e-05,
          0.00010408321395516396,
          8.679134771227837e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.083414286375046e-05,
          0.00010745879262685776,
          0.00016283290460705757,
          0.0001238752156496048,
          9.66251827776432e-05,
          0.00015924964100122452,
          0.00010216562077403069,
          0.00010833283886313438,
          0.0001416672021150589,
          9.787501767277718e-05,
          8.82912427186966e-05,
          0.00012400001287460327,
          0.00010983319953083992,
          0.00014299992471933365,
          9.200023487210274e-05,
          8.950009942054749e-05,
          0.00011858297511935234,
          8.949963375926018e-05,
          8.566631004214287e-05,
          0.00012366613373160362,
          0.00010729208588600159,
          9.916629642248154e-05,
          9.404169395565987e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0042802090756595135,
          0.0014531668275594711,
          0.0013552499003708363,
          0.0013094996102154255,
          0.0012200004421174526,
          0.00119712483137846,
          0.0012027500197291374,
          0.0018527922220528126,
          0.001707250252366066,
          0.0018174578435719013,
          0.0015187500976026058,
          0.0023565003648400307,
          0.0029054577462375164,
          0.003449417185038328,
          0.0034009581431746483,
          0.003331707790493965,
          0.001236999873071909,
          0.0011861673556268215,
          0.0012135002762079239,
          0.001185667235404253,
          0.0011698747985064983,
          0.00135441729798913,
          0.0011741658672690392,
          0.0012511247768998146,
          0.001926375087350607,
          0.001250165980309248,
          0.0012632920406758785,
          0.0011830423027276993,
          0.0012263753451406956,
          0.0014800000935792923,
          0.001770791132003069,
          0.0014524171128869057,
          0.007927000056952238,
          0.0020904168486595154,
          0.0012236661277711391,
          0.0011893748305737972,
          0.0011812909506261349,
          0.001228666864335537,
          0.001283041201531887,
          0.0014576250687241554,
          0.0013083331286907196,
          0.001412457786500454,
          0.0013177907094359398,
          0.0012664161622524261,
          0.0012520826421678066,
          0.0012565841898322105,
          0.0013624592684209347,
          0.0017705000936985016,
          0.002215166110545397,
          0.0025463751517236233,
          0.0029542497359216213,
          0.0012876670807600021,
          0.0012615839950740337,
          0.0011960002593696117,
          0.0012102918699383736,
          0.002183416858315468,
          0.0020329998806118965,
          0.0013198750093579292,
          0.0012817089445888996,
          0.0017487076111137867,
          0.0015442497096955776,
          0.002960207872092724,
          0.0019306661561131477,
          0.0012645833194255829,
          0.0012110001407563686,
          0.0013719997368752956,
          0.001878666691482067,
          0.0013064160011708736,
          0.0014058328233659267,
          0.0016902917996048927,
          0.0015441668219864368,
          0.0015916666015982628,
          0.0025597913190722466,
          0.001853874884545803,
          0.0018939157016575336,
          0.0018582087941467762,
          0.0012827501632273197,
          0.0012466246262192726,
          0.0011950838379561901,
          0.0011824998073279858,
          0.0012564579956233501,
          0.0013815411366522312,
          0.0035742917098104954,
          0.001897541806101799,
          0.0018241247162222862,
          0.0016961670480668545,
          0.001720957923680544,
          0.0016910410486161709,
          0.0017847088165581226,
          0.0012520411983132362,
          0.001231666188687086,
          0.0022234171628952026,
          0.0017392500303685665,
          0.003333041910082102,
          0.003352084197103977,
          0.0038977498188614845,
          0.0018355417996644974,
          0.003026499878615141,
          0.0029880418442189693,
          0.002212041988968849,
          0.003081916831433773,
          0.002576082944869995,
          0.002258709166198969,
          0.0017951251938939095,
          0.0018896670080721378,
          0.0015082499012351036,
          0.0012856251560151577,
          0.001971208956092596,
          0.0022616670466959476,
          0.00205737492069602,
          0.0030770832672715187,
          0.0031373328529298306,
          0.005444125272333622,
          0.002087916247546673,
          0.002201750408858061,
          0.0017489995807409286,
          0.001680833287537098,
          0.002896249759942293,
          0.0028434167616069317,
          0.0019949576817452908,
          0.001975416671484709,
          0.002594958059489727,
          0.001611500047147274,
          0.0013533751480281353,
          0.002062459010630846,
          0.003499249927699566,
          0.0020036250352859497,
          0.0018854998052120209,
          0.0016679996624588966,
          0.0015404997393488884,
          0.0013909167610108852,
          0.0013336669653654099,
          0.0014609168283641338,
          0.0019149999134242535,
          0.0026084170676767826,
          0.0023565837182104588,
          0.0030655842274427414,
          0.0023181666620075703,
          0.0019201668910682201,
          0.0015522921457886696,
          0.0037356247194111347,
          0.004033416043967009,
          0.0029316251166164875,
          0.0022484580986201763,
          0.0016616247594356537,
          0.0015586251392960548,
          0.0028360411524772644,
          0.004287082701921463,
          0.002445874735713005,
          0.002620041836053133,
          0.0028162910602986813,
          0.0021176249720156193,
          0.0013459171168506145,
          0.003976624924689531,
          0.002492167055606842,
          0.002523124683648348,
          0.0018718750216066837,
          0.0028198747895658016,
          0.0023478749208152294,
          0.002136874943971634,
          0.004008666146546602,
          0.0035615828819572926,
          0.0034018750302493572,
          0.002691458910703659,
          0.00430495897307992,
          0.006703500170260668,
          0.0035428754054009914,
          0.0024882503785192966,
          0.0029921671375632286,
          0.005153832957148552,
          0.0041165826842188835,
          0.0035475422628223896,
          0.018232292030006647,
          0.003974624909460545,
          0.004223582800477743,
          0.004562084097415209,
          0.0049194167368113995,
          0.0027785408310592175,
          0.002842416986823082,
          0.002747124992311001,
          0.002849333919584751,
          0.003465416841208935,
          0.002772541716694832,
          0.0025908327661454678,
          0.0013975836336612701,
          0.0025782501325011253,
          0.002287999726831913,
          0.002611542120575905,
          0.002202332951128483,
          0.0024010827764868736,
          0.004408250097185373,
          0.0035503748804330826,
          0.004257457796484232,
          0.0013985000550746918,
          0.0028273328207433224,
          0.001380958128720522,
          0.0030199578031897545,
          0.0013642911799252033,
          0.0017264164052903652,
          0.004099000245332718,
          0.0018488746136426926,
          0.0043000830337405205,
          0.0035686250776052475,
          0.0022120829671621323,
          0.001363334245979786,
          0.0017031659372150898,
          0.0016527920961380005,
          0.0014929999597370625,
          0.0023117908276617527,
          0.002109208144247532,
          0.004009666852653027,
          0.0020052501931786537,
          0.0019363751634955406,
          0.0018182089552283287,
          0.0019931658171117306,
          0.0015545841306447983,
          0.0019149580039083958,
          0.0013990001752972603,
          0.0017142081633210182,
          0.002755125053226948,
          0.001418083906173706,
          0.0017839171923696995,
          0.002449583262205124,
          0.0013238750398159027,
          0.0013213329948484898,
          0.0013158340007066727,
          0.0017783339135348797,
          0.0014522909186780453,
          0.0022340412251651287,
          0.0018597496673464775,
          0.0019373330287635326,
          0.0014036251232028008,
          0.0013506673276424408,
          0.0013301246799528599,
          0.001314542256295681,
          0.0014999168924987316,
          0.0013548750430345535,
          0.0013402500189840794,
          0.001426124945282936,
          0.0027852081693708897,
          0.0024285828694701195,
          0.0014492920599877834,
          0.001421415712684393,
          0.0013217083178460598,
          0.0013518747873604298,
          0.0015013329684734344,
          0.0017526247538626194,
          0.0015109172090888023,
          0.0013608750887215137,
          0.00202745757997036,
          0.0021807500161230564,
          0.0015490842051804066,
          0.0014294157736003399,
          0.0013968339189887047,
          0.0014303331263363361,
          0.0014154589734971523,
          0.001427208073437214,
          0.0015706252306699753,
          0.0026496662758290768,
          0.0027935001999139786,
          0.0022497083991765976,
          0.0020970827899873257,
          0.0022551249712705612,
          0.001402541995048523,
          0.0013252501375973225,
          0.001350834034383297,
          0.0014474173076450825,
          0.0018412093631923199,
          0.0027141249738633633,
          0.0019233338534832,
          0.0013859579339623451,
          0.0013529169373214245,
          0.0013424158096313477,
          0.0013246252201497555,
          0.0013358336873352528,
          0.0015495829284191132,
          0.0013378341682255268,
          0.0013289577327668667,
          0.001383666880428791,
          0.0016507497057318687,
          0.0017928751185536385,
          0.0014135828241705894,
          0.0013561253435909748,
          0.001324750017374754,
          0.00135087501257658,
          0.001391999889165163,
          0.0014021247625350952,
          0.0015271250158548355,
          0.0014362093061208725,
          0.001358875073492527,
          0.0025214580819010735,
          0.0014393748715519905,
          0.0013491669669747353,
          0.0013272501528263092,
          0.0013557500205934048,
          0.0013961661607027054,
          0.0013934168964624405,
          0.001388459000736475,
          0.001470792107284069,
          0.0014769160188734531,
          0.0013447501696646214,
          0.0020690839737653732,
          0.0018713329918682575,
          0.0014945841394364834,
          0.001397457905113697,
          0.0013397079892456532,
          0.001342250034213066,
          0.001370375044643879,
          0.0013557090424001217,
          0.0013516666367650032,
          0.0018364167772233486,
          0.001520625315606594,
          0.0017699580639600754,
          0.003821916878223419,
          0.001382374670356512,
          0.0016017500311136246,
          0.0014114170335233212,
          0.0014682081528007984,
          0.00153654208406806,
          0.008414041250944138,
          0.0014998330734670162,
          0.002517750021070242,
          0.0027669579721987247,
          0.002682375255972147,
          0.0020482921972870827,
          0.003992458339780569,
          0.0022896658629179,
          0.001519541721791029,
          0.0026177498511970043,
          0.0013935421593487263,
          0.001352167222648859,
          0.0013378751464188099,
          0.0037759593687951565,
          0.0013543753884732723,
          0.0030544172041118145,
          0.0019189589656889439,
          0.0018172082491219044,
          0.008376541081815958,
          0.003916499670594931,
          0.006142791826277971,
          0.00497137475758791,
          0.0030625411309301853,
          0.00219145929440856,
          0.00227041682228446,
          0.002187874633818865,
          0.004343625158071518,
          0.005475458223372698,
          0.0026703751645982265,
          0.001573499757796526,
          0.0034250840544700623,
          0.0029347920790314674,
          0.004140625242143869,
          0.002753165550529957,
          0.003540125209838152,
          0.006038082763552666,
          0.0062368339858949184,
          0.0018250830471515656,
          0.0029523330740630627,
          0.002100291196256876,
          0.0014630421064794064,
          0.0016143745742738247,
          0.0015041250735521317,
          0.00197666697204113,
          0.0035373750142753124,
          0.00378304161131382,
          0.0032987920567393303,
          0.0015683751553297043,
          0.0032087923027575016,
          0.002232625149190426,
          0.0028786249458789825,
          0.001408916898071766,
          0.0015160832554101944,
          0.0013897917233407497,
          0.0015567918308079243,
          0.0021111671812832355,
          0.0018850411288440228,
          0.0019839168526232243,
          0.0028703329153358936,
          0.002740750089287758,
          0.003345540724694729,
          0.0031440830789506435,
          0.004034041427075863,
          0.002450374886393547,
          0.002220999915152788,
          0.0020382911898195744,
          0.002939042169600725,
          0.004742375109344721,
          0.003759250044822693,
          0.0033162920735776424,
          0.0033316658809781075,
          0.003910624887794256,
          0.0020042499527335167,
          0.016424749977886677,
          0.003358124755322933,
          0.006901083048433065,
          0.002458541188389063,
          0.0015971660614013672,
          0.001614999957382679,
          0.0017886250279843807,
          0.006541500333696604,
          0.002164958044886589,
          0.0013939160853624344,
          0.002016791608184576,
          0.0020991661585867405,
          0.0020256671123206615,
          0.0014934581704437733,
          0.001644957810640335,
          0.0031652087345719337,
          0.0016612913459539413,
          0.0013864589855074883,
          0.0018144589848816395,
          0.0013538338243961334,
          0.001375541090965271,
          0.0013577081263065338,
          0.0015090829692780972,
          0.0018102079629898071,
          0.0014017918147146702,
          0.0014827083796262741,
          0.0022592502646148205,
          0.0014264159835875034,
          0.001370083075016737,
          0.001381124835461378,
          0.0013858340680599213,
          0.0013717911206185818,
          0.0013580000959336758,
          0.0013892906717956066,
          0.0014419159851968288,
          0.0016477089375257492,
          0.001865458209067583,
          0.0019010412506759167,
          0.0015465407632291317,
          0.0013812086544930935,
          0.0017402921803295612,
          0.00143091706559062,
          0.0014372500590980053,
          0.001332166139036417,
          0.00344970915466547,
          0.0023673749528825283,
          0.0023954580537974834,
          0.0022926251403987408,
          0.0014845416881144047,
          0.0016154577024281025,
          0.0014436249621212482,
          0.0014462918043136597,
          0.0013805842027068138,
          0.0013625826686620712,
          0.0014633750542998314,
          0.0015101251192390919,
          0.002555292099714279,
          0.0015069590881466866,
          0.0022646659053862095,
          0.0015162499621510506,
          0.0014017499051988125,
          0.0014155004173517227,
          0.0013825828209519386,
          0.0013584159314632416,
          0.001795249991118908,
          0.0013586669228971004,
          0.0020395838655531406,
          0.0014268746599555016,
          0.0013602911494672298,
          0.0012985412031412125,
          0.0012926249764859676,
          0.0013849162496626377,
          0.0014235000126063824,
          0.0014221668243408203,
          0.0014007501304149628,
          0.00133816571906209,
          0.0013768747448921204,
          0.0013792500831186771,
          0.001978999935090542,
          0.0013976250775158405,
          0.0013620411045849323,
          0.0013711252249777317,
          0.0014322921633720398,
          0.001432209275662899,
          0.0014432501047849655,
          0.001478708814829588,
          0.0014792089350521564,
          0.0013830000534653664,
          0.0013835830613970757,
          0.001976375002413988,
          0.0016297907568514347,
          0.0013778326101601124,
          0.0014633750542998314,
          0.0013513746671378613,
          0.0014439169317483902,
          0.001533957663923502,
          0.0014581666328012943,
          0.0016067498363554478,
          0.0021487497724592686,
          0.0019903331995010376,
          0.001673458144068718,
          0.0014000418595969677,
          0.0013704998418688774,
          0.0013618338853120804,
          0.0013976669870316982,
          0.0014477921649813652,
          0.0014227922074496746,
          0.0014480827376246452,
          0.0014581670984625816,
          0.0014409162104129791,
          0.0014382083900272846,
          0.0016177082434296608,
          0.0014509577304124832,
          0.0014633340761065483,
          0.0014322088100016117,
          0.0014304588548839092,
          0.0016678329557180405,
          0.001468040980398655,
          0.0013105832040309906,
          0.0012776670046150684,
          0.0012789168395102024,
          0.0012732921168208122,
          0.0019817091524600983,
          0.001450458075851202,
          0.001389500219374895,
          0.0013661249540746212,
          0.00135825015604496,
          0.0013430421240627766,
          0.001347375102341175,
          0.0013439999893307686,
          0.0013352502137422562,
          0.0013408325612545013,
          0.001477875281125307,
          0.001672457903623581,
          0.001912667416036129,
          0.0013779997825622559,
          0.0012971246615052223,
          0.001310375053435564,
          0.001303042285144329,
          0.00164041668176651,
          0.002146790735423565,
          0.002238375134766102,
          0.00134208332747221,
          0.0013669580221176147,
          0.0020684581249952316,
          0.0017185420729219913,
          0.001400957815349102,
          0.0012710001319646835,
          0.0013031251728534698,
          0.0013237502425909042,
          0.0013201660476624966,
          0.0013600001111626625,
          0.0013377079740166664,
          0.0013450002297759056,
          0.0014213752001523972,
          0.0034654997289180756,
          0.0024507082998752594,
          0.002013749908655882,
          0.002039665821939707,
          0.002087084110826254,
          0.0021102908067405224,
          0.002124540973454714,
          0.002843791153281927,
          0.0024827918969094753,
          0.0025541656650602818,
          0.002747958991676569,
          0.0030543748289346695,
          0.004192125052213669,
          0.0033495421521365643,
          0.003217583056539297,
          0.003611542284488678,
          0.0029224161989986897,
          0.0028127082623541355,
          0.00298883393406868,
          0.0027242079377174377,
          0.0028562499210238457,
          0.002866916824132204,
          0.0023984997533261776,
          0.0023244586773216724,
          0.003334332723170519,
          0.0033567501232028008,
          0.0028364169411361217,
          0.0026186248287558556,
          0.0024559171870350838,
          0.0024342499673366547,
          0.002481374889612198,
          0.0022904579527676105,
          0.002199416048824787,
          0.0021820003166794777,
          0.0021200841292738914,
          0.002140042372047901,
          0.002087792381644249,
          0.0020607500337064266,
          0.0021810000762343407,
          0.002124374732375145,
          0.0022035418078303337,
          0.0021407920867204666,
          0.00216654222458601,
          0.002189250197261572,
          0.0022372077219188213,
          0.002158166840672493,
          0.002135499846190214,
          0.0021064579486846924,
          0.0020993752405047417,
          0.0020820838399231434,
          0.0021005827002227306,
          0.0020549166947603226,
          0.0021223328076303005,
          0.0022151246666908264,
          0.002192375250160694,
          0.0021629170514643192,
          0.0021267500706017017,
          0.002223624847829342,
          0.0022644586861133575,
          0.002235792111605406,
          0.002266957890242338,
          0.002224832773208618,
          0.0024148751981556416,
          0.002148582600057125,
          0.0021782079711556435,
          0.0021764161065220833,
          0.0027210419066250324,
          0.0027172090485692024,
          0.0026878751814365387,
          0.0021054171957075596,
          0.0021206671372056007,
          0.0021209591068327427,
          0.00219137454405427,
          0.0021447911858558655,
          0.0022265836596488953,
          0.003682125359773636,
          0.002604458015412092,
          0.002244208939373493,
          0.0021712500602006912,
          0.0021605417132377625,
          0.0022601247765123844,
          0.0022017499431967735,
          0.00225004181265831,
          0.0021854997612535954,
          0.00213629100471735,
          0.00203383294865489,
          0.0019906247034668922,
          0.002113000024110079,
          0.0023555001243948936,
          0.006875417195260525,
          0.0041941250674426556,
          0.0031184996478259563,
          0.0025097918696701527,
          0.002900499850511551,
          0.004640708211809397,
          0.0022765002213418484,
          0.0024792919866740704,
          0.0022122920490801334,
          0.0023014587350189686,
          0.003025167156010866,
          0.004458833020180464,
          0.002282541710883379,
          0.0022233747877180576,
          0.002347583882510662,
          0.002203958109021187,
          0.0022344160825014114,
          0.002626208122819662,
          0.002180167008191347,
          0.0021202918142080307,
          0.0021567922085523605,
          0.0020704995840787888,
          0.0021371659822762012,
          0.0021549579687416553,
          0.0028594587929546833,
          0.0021032500080764294,
          0.0020019160583615303,
          0.0021004159934818745,
          0.0020764581859111786,
          0.0020534582436084747,
          0.0022169160656630993,
          0.002149375155568123,
          0.0026505421847105026,
          0.0022716661915183067,
          0.0021450836211442947,
          0.0021029170602560043,
          0.0023981668055057526,
          0.0021970421075820923,
          0.002293124794960022,
          0.002772958017885685,
          0.002200833987444639,
          0.0022716661915183067,
          0.0021755420602858067,
          0.0021234587766230106,
          0.0021220408380031586,
          0.0029763751663267612,
          0.002628750167787075,
          0.0022347080521285534,
          0.002220457885414362,
          0.0022148340940475464,
          0.00210649985820055,
          0.00208470830693841,
          0.002487750258296728,
          0.0022589578293263912,
          0.0036549163050949574,
          0.0027274582535028458,
          0.0026504159905016422,
          0.003242500126361847,
          0.0032561668194830418,
          0.003924374934285879,
          0.0025224173441529274,
          0.002108167391270399,
          0.0020719580352306366,
          0.0021035410463809967,
          0.0021154587157070637,
          0.0026999167166650295,
          0.0036009158939123154,
          0.0033752499148249626,
          0.004271708894520998,
          0.0043358332477509975,
          0.0037252502515912056,
          0.0023529171012341976,
          0.0014502499252557755,
          0.0015593329444527626,
          0.0019242498092353344,
          0.0017733750864863396,
          0.0017485409043729305,
          0.002863124944269657,
          0.0018451660871505737,
          0.0014936248771846294,
          0.0014487500302493572,
          0.0013912920840084553,
          0.0014618751592934132,
          0.001458125188946724,
          0.001340291928499937,
          0.0012980829924345016,
          0.0012733330950140953,
          0.0012783329002559185,
          0.0012672077864408493,
          0.0012768344022333622,
          0.0015399171970784664,
          0.0012914161197841167,
          0.0012214998714625835,
          0.0012170001864433289,
          0.0012137503363192081,
          0.0012763342820107937,
          0.0013309172354638577,
          0.0013188328593969345,
          0.0013661249540746212,
          0.0012990408577024937,
          0.0013656672090291977,
          0.0013347920030355453,
          0.001442709006369114,
          0.0012912913225591183,
          0.0012525422498583794,
          0.001250959001481533,
          0.001226792111992836,
          0.0012627500109374523,
          0.001258667092770338,
          0.0012587090022861958,
          0.0012984173372387886,
          0.0012735831551253796,
          0.0012619593180716038,
          0.001354415901005268,
          0.0012834998778998852,
          0.001236042007803917,
          0.0014865831471979618,
          0.0016010422259569168,
          0.0012081251479685307,
          0.0011832499876618385,
          0.0011774171143770218,
          0.0011783749796450138,
          0.0012135417200624943,
          0.0012481659650802612,
          0.001265707891434431,
          0.0012583746574819088,
          0.0012656250037252903,
          0.0014117076061666012,
          0.0018678340129554272,
          0.0017548752948641777,
          0.001299666240811348,
          0.0012439172714948654,
          0.0012380830012261868,
          0.0012467498891055584,
          0.0013160835951566696,
          0.0013144579716026783,
          0.0012697498314082623,
          0.0012283329851925373,
          0.0013192081823945045,
          0.0013123746030032635,
          0.001245624851435423,
          0.0014926660805940628,
          0.0012582079507410526,
          0.001233832910656929,
          0.0012247078120708466,
          0.001258541364222765,
          0.0012502921745181084,
          0.0012813331559300423,
          0.0012624580413103104,
          0.0012594172731041908,
          0.001263124868273735,
          0.0012525422498583794,
          0.0013979580253362656,
          0.0013092919252812862,
          0.0016062501817941666,
          0.0013252091594040394,
          0.0013957093469798565,
          0.0013363747857511044,
          0.001285875216126442,
          0.001280750147998333,
          0.001238000113517046,
          0.0012260000221431255,
          0.0012266673147678375,
          0.0012289169244468212,
          0.0013474998995661736,
          0.0012977910228073597,
          0.0014430410228669643,
          0.0013592089526355267,
          0.0011615422554314137,
          0.001149917021393776,
          0.0011511249467730522,
          0.0011537079699337482,
          0.0012366659939289093,
          0.001265041995793581,
          0.0012607090175151825,
          0.0012542498297989368,
          0.0012494586408138275,
          0.0012604580260813236,
          0.0012595420703291893,
          0.0016048327088356018,
          0.0014252075925469398,
          0.0012934999540448189,
          0.0012735421769320965,
          0.00127083295956254,
          0.0012620002962648869,
          0.0012886659242212772,
          0.0012610419653356075,
          0.0013271248899400234,
          0.0012912498787045479,
          0.0012678341008722782,
          0.0013524997048079967,
          0.0012827077880501747,
          0.0013876669108867645,
          0.0018616248853504658,
          0.0013047088868916035,
          0.0014061671681702137,
          0.002291166689246893,
          0.0015242500230669975,
          0.001351499930024147,
          0.0013443748466670513,
          0.0013318751007318497,
          0.001648875419050455,
          0.001357249915599823,
          0.0024920417927205563,
          0.0014674998819828033,
          0.0015746667049825191,
          0.0015105423517525196,
          0.0013407501392066479,
          0.001272750087082386,
          0.001265125349164009,
          0.0012680422514677048,
          0.001265125349164009,
          0.0015843333676457405,
          0.0013820421881973743,
          0.0012840828858315945,
          0.002393916714936495,
          0.006065499968826771,
          0.0031742090359330177,
          0.001428790856152773,
          0.0013264999724924564,
          0.0012887497432529926,
          0.00160987488925457,
          0.0018123327754437923,
          0.0017652912065386772,
          0.0013624168932437897,
          0.0012542502954602242,
          0.0014459160156548023,
          0.001402625348418951,
          0.0013694590888917446,
          0.0013680406846106052,
          0.0020439173094928265,
          0.0028843339532613754,
          0.0013427920639514923,
          0.001251750160008669,
          0.0012754579074680805,
          0.0028976667672395706,
          0.0014654160477221012,
          0.0013495413586497307,
          0.001587958075106144,
          0.0012936252169311047,
          0.0012802919372916222,
          0.0013209590688347816,
          0.0019886670634150505,
          0.0013670423068106174,
          0.0012690001167356968,
          0.0012918328866362572,
          0.0013242498971521854,
          0.0013350415974855423,
          0.0013166670687496662,
          0.0013032914139330387,
          0.0012692082673311234,
          0.0012653754092752934,
          0.001303667202591896,
          0.0014180000871419907,
          0.0017466670833528042,
          0.0013494589366018772,
          0.0013441252522170544,
          0.0013362499885261059,
          0.0013076667673885822,
          0.0013326248154044151,
          0.0013441666960716248,
          0.0013366667553782463,
          0.00138179212808609,
          0.0013485420495271683,
          0.0012606671079993248,
          0.001238667406141758,
          0.0015241662040352821,
          0.0012630000710487366,
          0.0012849997729063034,
          0.0012874999083578587,
          0.001283625140786171,
          0.001282665878534317,
          0.0012757498770952225,
          0.0012641670182347298,
          0.0012584580108523369,
          0.0012616668827831745,
          0.001255124807357788,
          0.0013319998979568481,
          0.001338709145784378,
          0.0018601659685373306,
          0.0012642922811210155,
          0.0012359581887722015,
          0.001233457587659359,
          0.0012642079964280128,
          0.001262458972632885,
          0.00125962495803833,
          0.0012723328545689583,
          0.0013152500614523888,
          0.0013448330573737621,
          0.0012829997576773167,
          0.0012785829603672028,
          0.0012313746847212315,
          0.0015593748539686203,
          0.001252708025276661,
          0.001249208115041256,
          0.0013165832497179508,
          0.001283582765609026,
          0.001293958630412817,
          0.0012712921015918255,
          0.0012683332897722721,
          0.002088791225105524,
          0.0012923330068588257,
          0.0012207496911287308,
          0.0012196246534585953,
          0.0014866660349071026,
          0.001286790706217289,
          0.0013255001977086067,
          0.0012713330797851086,
          0.001275958027690649,
          0.0012592915445566177,
          0.001231917180120945,
          0.001230916939675808,
          0.0012572077102959156,
          0.0012288750149309635,
          0.0012192088179290295,
          0.0012108748778700829,
          0.001242457889020443,
          0.00156391691416502,
          0.0016462081111967564,
          0.001293207984417677,
          0.0012566251680254936,
          0.002532375045120716,
          0.0013032923452556133,
          0.0012693325988948345,
          0.0011857501231133938,
          0.0011738333851099014,
          0.0011680000461637974,
          0.0011730841360986233,
          0.0014326670207083225,
          0.0013889581896364689,
          0.0013207499869167805,
          0.0013391249813139439,
          0.0022770408540964127,
          0.0012788749299943447,
          0.001281208824366331,
          0.0014333748258650303,
          0.001302999909967184,
          0.0013615000061690807,
          0.001277834177017212,
          0.0011874171905219555,
          0.0011810003779828548,
          0.0016008331440389156,
          0.001943041104823351,
          0.004178999923169613,
          0.002962999977171421,
          0.003301416989415884,
          0.0013172077015042305,
          0.0013748342171311378,
          0.0018825829029083252,
          0.0015650000423192978,
          0.0012447088956832886,
          0.0012834579683840275,
          0.001918042078614235,
          0.0013887919485569,
          0.0013663750141859055,
          0.0012081251479685307,
          0.0021292921155691147,
          0.001231625210493803,
          0.0012464169412851334,
          0.001713958103209734,
          0.001311291940510273,
          0.0013159997761249542,
          0.0012790421023964882,
          0.0012574163265526295
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-00-goal1",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261001,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.58,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.010007819623088986,
        "trace_lift_dwell_s": 1.9600000000000009,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal1-teacher.json.gz",
      "sha256": "73e74e3ccb1d1e1e5e74fa3eab2a7bd678806b26b87a7b970815a602ecac1093",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 0.30974837485700846,
        "episode_wall_seconds": 2.3787732496857643,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.0015263129025697708,
          "p95": 0.004196417052298784,
          "max": 0.03650558413937688
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 2,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 8.407695017859924,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-00-goal1",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261001,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12277218464825768,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal1-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "451d8c4d0f5bcb3c58722e2313162371ee115a1937e4aa9d7c27c482538ba930",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 2.0929981251247227,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 8.697900921106339e-05,
          "p95_s": 0.0001556661445647477,
          "p99_s": 0.0003647830244153738,
          "maximum_s": 0.026229582726955414
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0012694376055151224,
          "p95_s": 0.0018389055505394925,
          "p99_s": 0.0025477254623547173,
          "maximum_s": 0.028350207954645157
        },
        "missed_20ms_boundaries": 1,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.00041941599920392036,
          0.00026454124599695206,
          0.000128875020891428,
          0.00011024996638298035,
          0.00015554111450910568,
          0.00021391687914729118,
          0.00012133363634347916,
          0.00012187520042061806,
          0.00010641571134328842,
          0.00011424999684095383,
          0.00020025018602609634,
          0.0001221662387251854,
          0.00010504107922315598,
          0.00010258285328745842,
          9.029125794768333e-05,
          0.00011983374133706093,
          0.0001155841164290905,
          8.854176849126816e-05,
          0.0012809578329324722,
          8.916622027754784e-05,
          9.462516754865646e-05,
          0.00010204128921031952,
          0.00012770900502800941,
          0.00011133402585983276,
          0.00015012454241514206,
          0.00014883419498801231,
          0.00010633282363414764,
          8.954061195254326e-05,
          8.470797911286354e-05,
          8.604209870100021e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.362531661987305e-05,
          8.316664025187492e-05,
          8.241692557930946e-05,
          8.345814421772957e-05,
          9.05841588973999e-05,
          8.712476119399071e-05,
          0.00014916714280843735,
          9.50000248849392e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.987495675683022e-05,
          8.779158815741539e-05,
          8.370820432901382e-05,
          0.00012174993753433228,
          9.416695684194565e-05,
          8.616689592599869e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.641742169857025e-05,
          0.00018458301201462746,
          0.00012337509542703629,
          9.024981409311295e-05,
          9.737489745020866e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.466606959700584e-05,
          8.045835420489311e-05,
          8.029071614146233e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.908286690711975e-05,
          8.216593414545059e-05,
          0.00010691629722714424,
          9.337533265352249e-05,
          0.00016508297994732857,
          0.0001004580408334732,
          8.841603994369507e-05,
          0.00010300008580088615,
          8.762488141655922e-05,
          0.00011799996718764305,
          9.758304804563522e-05,
          8.887471631169319e-05,
          8.591730147600174e-05,
          8.966727182269096e-05,
          8.504185825586319e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.195778355002403e-05,
          0.0001177499070763588,
          8.541671559214592e-05,
          8.300039917230606e-05,
          9.020930156111717e-05,
          9.245891124010086e-05,
          9.070802479982376e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.262507617473602e-05,
          9.179208427667618e-05,
          8.575012907385826e-05,
          8.49580392241478e-05,
          8.454173803329468e-05,
          8.529098704457283e-05,
          0.00010470859706401825,
          9.287521243095398e-05,
          9.204214438796043e-05,
          0.00010449998080730438,
          9.250035509467125e-05,
          8.387491106987e-05,
          0.00011391611769795418,
          8.666608482599258e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.22087749838829e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.458271622657776e-05,
          9.020837023854256e-05,
          0.00012625008821487427,
          9.525008499622345e-05,
          9.191641584038734e-05,
          7.983297109603882e-05,
          7.754238322377205e-05,
          7.745809853076935e-05,
          7.862504571676254e-05,
          7.770908996462822e-05,
          0.00011904211714863777,
          9.679188951849937e-05,
          8.887471631169319e-05,
          8.27922485768795e-05,
          0.00010958360508084297,
          9.720912203192711e-05,
          8.337479084730148e-05,
          9.43746417760849e-05,
          8.950009942054749e-05,
          8.562486618757248e-05,
          8.316710591316223e-05,
          8.1667210906744e-05,
          8.216686546802521e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.337525650858879e-05,
          9.062513709068298e-05,
          0.00013975007459521294,
          9.670807048678398e-05,
          8.583301678299904e-05,
          8.483417332172394e-05,
          9.087519720196724e-05,
          8.050026372075081e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.316710591316223e-05,
          8.391588926315308e-05,
          8.424976840615273e-05,
          8.429214358329773e-05,
          8.27079638838768e-05,
          8.458411321043968e-05,
          0.00012679165229201317,
          9.354203939437866e-05,
          0.00010362500324845314,
          9.491667151451111e-05,
          9.908294305205345e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.245790377259254e-05,
          8.058315142989159e-05,
          8.375011384487152e-05,
          8.333288133144379e-05,
          0.00011229095980525017,
          8.474988862872124e-05,
          8.375011384487152e-05,
          9.454088285565376e-05,
          8.591590449213982e-05,
          9.912485256791115e-05,
          8.575012907385826e-05,
          8.816737681627274e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.88751819729805e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.141668513417244e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.170818910002708e-05,
          0.00013924995437264442,
          0.00010300008580088615,
          8.625024929642677e-05,
          0.00011079106479883194,
          9.50000248849392e-05,
          8.304184302687645e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.795829489827156e-05,
          0.00011470820754766464,
          8.533382788300514e-05,
          7.920758798718452e-05,
          7.770908996462822e-05,
          7.754098623991013e-05,
          9.679188951849937e-05,
          0.00010020798072218895,
          8.55419784784317e-05,
          8.799973875284195e-05,
          8.283276110887527e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.083274587988853e-05,
          8.129095658659935e-05,
          8.199969306588173e-05,
          0.00010579079389572144,
          8.124997839331627e-05,
          9.895814582705498e-05,
          7.999967783689499e-05,
          7.887464016675949e-05,
          0.00010991701856255531,
          8.649984374642372e-05,
          0.00010258285328745842,
          8.283276110887527e-05,
          0.00010075001046061516,
          8.766632527112961e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.229212835431099e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.216686546802521e-05,
          8.450029417872429e-05,
          8.379202336072922e-05,
          8.379202336072922e-05,
          9.379209950566292e-05,
          8.537527173757553e-05,
          8.27079638838768e-05,
          0.00010087480768561363,
          8.874991908669472e-05,
          9.358301758766174e-05,
          8.137477561831474e-05,
          7.841596379876137e-05,
          7.820781320333481e-05,
          8.37910920381546e-05,
          8.391682058572769e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.374964818358421e-05,
          9.720772504806519e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.245836943387985e-05,
          8.250027894973755e-05,
          8.633406832814217e-05,
          8.249981328845024e-05,
          0.00010804133489727974,
          8.37910920381546e-05,
          9.32496041059494e-05,
          8.587492629885674e-05,
          8.39591957628727e-05,
          8.345814421772957e-05,
          8.216733112931252e-05,
          9.112479165196419e-05,
          9.074993431568146e-05,
          0.0002621668390929699,
          0.00010741688311100006,
          0.00010070903226733208,
          8.933385834097862e-05,
          8.78344289958477e-05,
          8.899997919797897e-05,
          8.920812979340553e-05,
          8.766679093241692e-05,
          8.71666707098484e-05,
          0.00011316593736410141,
          0.00031120795756578445,
          0.0001466670073568821,
          0.00010258378461003304,
          0.00012366706505417824,
          8.725002408027649e-05,
          9.066658094525337e-05,
          9.395787492394447e-05,
          8.27079638838768e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.404208347201347e-05,
          8.116709068417549e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.058315142989159e-05,
          0.00012399954721331596,
          8.562486618757248e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.612498641014099e-05,
          8.958298712968826e-05,
          8.691707625985146e-05,
          0.00011133402585983276,
          8.395779877901077e-05,
          9.533390402793884e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.429121226072311e-05,
          8.245883509516716e-05,
          8.070887997746468e-05,
          0.00011204089969396591,
          8.645793423056602e-05,
          9.187497198581696e-05,
          9.791599586606026e-05,
          8.504092693328857e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.11251811683178e-05,
          8.05417075753212e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.079176768660545e-05,
          8.158432319760323e-05,
          8.887471631169319e-05,
          9.249988943338394e-05,
          8.158339187502861e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.558288052678108e-05,
          7.458310574293137e-05,
          7.929094135761261e-05,
          8.845794945955276e-05,
          8.841603994369507e-05,
          8.483417332172394e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.1624835729599e-05,
          9.041698649525642e-05,
          8.583301678299904e-05,
          9.179208427667618e-05,
          8.474988862872124e-05,
          0.00010754074901342392,
          7.737474516034126e-05,
          7.575005292892456e-05,
          7.599964737892151e-05,
          7.800012826919556e-05,
          8.191727101802826e-05,
          8.566584438085556e-05,
          8.479086682200432e-05,
          8.324999362230301e-05,
          7.720803841948509e-05,
          8.433405309915543e-05,
          9.066704660654068e-05,
          9.258324280381203e-05,
          8.687516674399376e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.216593414545059e-05,
          8.204206824302673e-05,
          0.00010545831173658371,
          8.129095658659935e-05,
          8.141621947288513e-05,
          9.862519800662994e-05,
          8.929194882512093e-05,
          0.00011083390563726425,
          8.641602471470833e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.316617459058762e-05,
          8.229212835431099e-05,
          8.516665548086166e-05,
          8.533336222171783e-05,
          8.470797911286354e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.304091170430183e-05,
          8.691614493727684e-05,
          8.49580392241478e-05,
          8.741626515984535e-05,
          0.00017066579312086105,
          0.0001377081498503685,
          9.55001451075077e-05,
          0.00011104065924882889,
          9.808409959077835e-05,
          9.174970909953117e-05,
          8.820788934826851e-05,
          9.141676127910614e-05,
          8.866610005497932e-05,
          9.120907634496689e-05,
          9.033409878611565e-05,
          8.804118260741234e-05,
          0.00015183305367827415,
          0.00010016700252890587,
          0.00010725017637014389,
          0.0001105419360101223,
          9.166589006781578e-05,
          8.88751819729805e-05,
          8.600018918514252e-05,
          9.208405390381813e-05,
          8.49580392241478e-05,
          8.487515151500702e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.416688069701195e-05,
          8.850032463669777e-05,
          0.00014191679656505585,
          0.00011520832777023315,
          0.00017704209312796593,
          0.0001127501018345356,
          9.300000965595245e-05,
          9.11252573132515e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.937530219554901e-05,
          8.391682058572769e-05,
          8.141621947288513e-05,
          8.10832716524601e-05,
          8.866563439369202e-05,
          8.341576904058456e-05,
          0.00011970940977334976,
          8.699996396899223e-05,
          9.758304804563522e-05,
          0.00011454196646809578,
          0.00012949993833899498,
          0.00010979222133755684,
          8.920906111598015e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.195871487259865e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.370820432901382e-05,
          0.00010141683742403984,
          9.279092773795128e-05,
          8.841697126626968e-05,
          8.370866999030113e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.416594937443733e-05,
          8.495897054672241e-05,
          0.00011374987661838531,
          0.00010129204019904137,
          9.120814502239227e-05,
          8.574966341257095e-05,
          8.512521162629128e-05,
          0.00011570798233151436,
          9.65408980846405e-05,
          8.833315223455429e-05,
          0.00010512536391615868,
          8.999975398182869e-05,
          8.933292701840401e-05,
          8.65831971168518e-05,
          9.704194962978363e-05,
          8.599972352385521e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.970778435468674e-05,
          9.083375334739685e-05,
          0.00011187512427568436,
          0.00013845786452293396,
          0.00014462461695075035,
          9.354157373309135e-05,
          9.033363312482834e-05,
          9.212503209710121e-05,
          8.858321234583855e-05,
          8.837506175041199e-05,
          9.258417412638664e-05,
          9.087519720196724e-05,
          8.379202336072922e-05,
          9.295810014009476e-05,
          0.00016729207709431648,
          9.637465700507164e-05,
          8.704094216227531e-05,
          8.737482130527496e-05,
          9.05841588973999e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.570821955800056e-05,
          8.541624993085861e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.304091170430183e-05,
          8.358387276530266e-05,
          8.108280599117279e-05,
          8.445791900157928e-05,
          0.00014529097825288773,
          8.483324199914932e-05,
          7.76657834649086e-05,
          8.312473073601723e-05,
          7.833261042833328e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.091609925031662e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.695805445313454e-05,
          8.762488141655922e-05,
          8.374964818358421e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.350005373358727e-05,
          9.2250294983387e-05,
          0.00013629114255309105,
          8.841697126626968e-05,
          0.00012250011786818504,
          9.55420546233654e-05,
          0.00013699987903237343,
          9.845895692706108e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.562486618757248e-05,
          8.770870044827461e-05,
          8.520809933543205e-05,
          8.625024929642677e-05,
          0.0005145417526364326,
          0.00015970878303050995,
          0.00012804241850972176,
          0.00010925019159913063,
          8.816737681627274e-05,
          8.620833978056908e-05,
          8.229073137044907e-05,
          8.312519639730453e-05,
          0.0003060000017285347,
          9.104236960411072e-05,
          8.629122748970985e-05,
          8.983304724097252e-05,
          0.0002482500858604908,
          9.699957445263863e-05,
          8.445791900157928e-05,
          9.620795026421547e-05,
          8.383393287658691e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.316664025187492e-05,
          8.583301678299904e-05,
          8.279085159301758e-05,
          8.233264088630676e-05,
          8.16253013908863e-05,
          9.44170169532299e-05,
          0.00010137539356946945,
          0.0001204581931233406,
          8.937530219554901e-05,
          0.026229582726955414,
          0.00014100037515163422,
          0.00010570790618658066,
          8.704187348484993e-05,
          9.04998742043972e-05,
          9.420793503522873e-05,
          8.474988862872124e-05,
          8.291704580187798e-05,
          0.00011070771142840385,
          9.462516754865646e-05,
          8.912524208426476e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.516618981957436e-05,
          8.387491106987e-05,
          0.0001472081057727337,
          9.312480688095093e-05,
          8.154194802045822e-05,
          0.00013633305206894875,
          8.108280599117279e-05,
          7.937522605061531e-05,
          7.966579869389534e-05,
          7.77500681579113e-05,
          7.454119622707367e-05,
          0.00010325014591217041,
          8.429214358329773e-05,
          8.483277633786201e-05,
          8.770916610956192e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.904095739126205e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.208397775888443e-05,
          8.420832455158234e-05,
          8.683279156684875e-05,
          8.295895531773567e-05,
          9.50000248849392e-05,
          8.737528696656227e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.27922485768795e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.129095658659935e-05,
          8.999975398182869e-05,
          8.88751819729805e-05,
          8.541718125343323e-05,
          9.754206985235214e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.091609925031662e-05,
          8.520903065800667e-05,
          8.904235437512398e-05,
          8.766679093241692e-05,
          9.479094296693802e-05,
          8.020829409360886e-05,
          7.858313620090485e-05,
          8.341623470187187e-05,
          0.0003680828958749771,
          0.00014704186469316483,
          0.00010866718366742134,
          9.404122829437256e-05,
          8.516665548086166e-05,
          8.845888078212738e-05,
          9.979214519262314e-05,
          0.00014912476763129234,
          0.00012108311057090759,
          0.00011654198169708252,
          0.00013200007379055023,
          0.00011574989184737206,
          9.337533265352249e-05,
          7.908279076218605e-05,
          8.024973794817924e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.66669400036335e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.145766332745552e-05,
          0.0001066671684384346,
          8.141715079545975e-05,
          8.279085159301758e-05,
          8.15829262137413e-05,
          0.00010204082354903221,
          8.837506175041199e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.124997839331627e-05,
          7.724994793534279e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.345860987901688e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.187536150217056e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.183391764760017e-05,
          8.416688069701195e-05,
          9.766640141606331e-05,
          0.00011695828288793564,
          8.249981328845024e-05,
          8.449982851743698e-05,
          8.800020441412926e-05,
          7.962482050061226e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.66250304877758e-05,
          8.166581392288208e-05,
          7.77500681579113e-05,
          7.654167711734772e-05,
          7.562479004263878e-05,
          7.629115134477615e-05,
          8.133286610245705e-05,
          9.116716682910919e-05,
          9.741727262735367e-05,
          9.012501686811447e-05,
          7.812492549419403e-05,
          8.616689592599869e-05,
          7.929094135761261e-05,
          7.908325642347336e-05,
          8.279131725430489e-05,
          8.141575381159782e-05,
          8.17091204226017e-05,
          8.633313700556755e-05,
          7.816590368747711e-05,
          7.849978283047676e-05,
          8.60830768942833e-05,
          7.966626435518265e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.329097181558609e-05,
          0.0002450840547680855,
          0.0001199580729007721,
          8.683325722813606e-05,
          7.837498560547829e-05,
          8.945818990468979e-05,
          8.77077691257e-05,
          8.541671559214592e-05,
          0.00013308413326740265,
          0.00010762503370642662,
          0.0001266668550670147,
          9.649991989135742e-05,
          0.0001260410062968731,
          9.729107841849327e-05,
          8.27503390610218e-05,
          7.904088124632835e-05,
          8.26660543680191e-05,
          8.304184302687645e-05,
          0.00013516563922166824,
          0.00024220813065767288,
          0.0002543749287724495,
          0.0001354999840259552,
          0.00013870839029550552,
          9.587500244379044e-05,
          9.462470188736916e-05,
          8.658412843942642e-05,
          8.483277633786201e-05,
          0.00012091686949133873,
          8.595874533057213e-05,
          8.562533184885979e-05,
          8.758390322327614e-05,
          0.00014562532305717468,
          0.00017391610890626907,
          0.00011999998241662979,
          0.0001000002957880497,
          8.912524208426476e-05,
          8.837506175041199e-05,
          0.00012754229828715324,
          0.00010104198008775711,
          9.158393368124962e-05,
          9.27080400288105e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.720811456441879e-05,
          0.0005433750338852406,
          0.00015400024130940437,
          0.00015804171562194824,
          0.00017349980771541595,
          0.00010974984616041183,
          9.10838134586811e-05,
          0.00011270912364125252,
          9.524961933493614e-05,
          8.841697126626968e-05,
          8.691661059856415e-05,
          8.44588503241539e-05,
          0.0006674160249531269,
          0.00013224966824054718,
          0.00010758358985185623,
          9.566685184836388e-05,
          0.0001233336515724659,
          0.00012516602873802185,
          0.00013899989426136017,
          0.0002676667645573616,
          0.00013416679576039314,
          0.0002293330617249012,
          0.0001466670073568821,
          0.00010537495836615562,
          9.216601029038429e-05,
          0.00017395801842212677,
          0.00037341704592108727,
          0.0001254160888493061,
          0.00025129085406661034,
          0.00016125012189149857,
          0.00013841688632965088,
          0.00010654190555214882,
          0.0003647496923804283,
          0.00044291699305176735,
          0.0001916671171784401,
          0.00016991561278700829,
          0.00013191625475883484,
          0.00010237470269203186,
          0.00015141721814870834,
          0.0001032920554280281,
          9.183306246995926e-05,
          0.00012445775792002678,
          0.00012258300557732582,
          0.00010629091411828995,
          0.00014424975961446762,
          0.00015954207628965378,
          0.0001033339649438858,
          9.27499495446682e-05,
          8.949963375926018e-05,
          0.00010612513870000839,
          8.829217404127121e-05,
          9.966595098376274e-05,
          8.750008419156075e-05,
          8.762488141655922e-05,
          0.00016716588288545609,
          0.00010462477803230286,
          9.487476199865341e-05,
          0.00012391572818160057,
          0.00010174978524446487,
          8.699996396899223e-05,
          0.0003616251051425934,
          8.78339633345604e-05,
          0.00011062482371926308,
          9.350012987852097e-05,
          8.687470108270645e-05,
          8.566584438085556e-05,
          0.00014208396896719933,
          0.00034074997529387474,
          0.00013800011947751045,
          0.00014416594058275223,
          9.712483733892441e-05,
          9.095901623368263e-05,
          8.562486618757248e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.454220369458199e-05,
          8.299993351101875e-05,
          0.0001270826905965805,
          0.00010679103434085846,
          9.354064241051674e-05,
          0.00013029202818870544,
          8.566584438085556e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.283369243144989e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.637458086013794e-05,
          9.845802560448647e-05,
          9.116716682910919e-05,
          9.77502204477787e-05,
          0.00015137530863285065,
          0.0001487499102950096,
          0.0001293751411139965,
          0.00010291719809174538,
          9.966688230633736e-05,
          8.725002408027649e-05,
          8.895806968212128e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.283276110887527e-05,
          8.391682058572769e-05,
          8.454220369458199e-05,
          8.341670036315918e-05,
          0.00019195908680558205,
          9.583309292793274e-05,
          8.566631004214287e-05,
          8.412543684244156e-05,
          8.27079638838768e-05,
          8.370866999030113e-05,
          8.254218846559525e-05,
          0.00010733399540185928,
          9.308336302638054e-05,
          8.820788934826851e-05,
          8.729193359613419e-05,
          8.304184302687645e-05,
          0.00016079237684607506,
          0.00013075023889541626,
          9.933300316333771e-05,
          0.0001470828428864479,
          9.349966421723366e-05,
          8.745817467570305e-05,
          8.55419784784317e-05,
          8.533289656043053e-05,
          8.554104715585709e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.22083093225956e-05,
          0.00010879198089241982,
          0.00014679180458188057,
          9.458279237151146e-05,
          8.999975398182869e-05,
          8.533429354429245e-05,
          0.00010208273306488991,
          8.899997919797897e-05,
          0.00010145781561732292,
          9.108288213610649e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.429214358329773e-05,
          0.0001127920113503933,
          9.074993431568146e-05,
          8.341623470187187e-05,
          0.00016362499445676804,
          0.00010741595178842545,
          0.0001049162819981575,
          9.320816025137901e-05,
          8.666608482599258e-05,
          8.250027894973755e-05,
          8.199969306588173e-05,
          8.533289656043053e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.337525650858879e-05,
          8.133333176374435e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.062459528446198e-05,
          0.0002109580673277378,
          9.78340394794941e-05,
          0.00010070810094475746,
          0.00012291688472032547,
          8.729193359613419e-05,
          8.395826444029808e-05,
          8.520809933543205e-05,
          9.449990466237068e-05,
          8.579203858971596e-05,
          8.591683581471443e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.295802399516106e-05,
          0.0003885827027261257,
          9.954161942005157e-05,
          8.487468585371971e-05,
          8.962489664554596e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.370820432901382e-05,
          8.041597902774811e-05,
          8.37910920381546e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.220924064517021e-05,
          8.062506094574928e-05,
          0.00011758413165807724,
          0.00010587507858872414,
          0.00011974992230534554,
          8.666608482599258e-05,
          8.375011384487152e-05,
          0.00010316586121916771,
          9.05417837202549e-05,
          8.674990385770798e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.245836943387985e-05,
          8.537480607628822e-05,
          8.416688069701195e-05,
          0.00014083320274949074,
          0.0001232912763953209,
          0.00013591675087809563,
          9.462516754865646e-05,
          8.916575461626053e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.066603913903236e-05,
          9.849993512034416e-05,
          8.600018918514252e-05,
          8.616689592599869e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.483277633786201e-05,
          9.841565042734146e-05,
          9.404169395565987e-05,
          8.820928633213043e-05,
          0.00012579187750816345,
          8.949963375926018e-05,
          8.241692557930946e-05,
          8.116615936160088e-05,
          8.145906031131744e-05,
          0.00011158408597111702,
          8.150003850460052e-05,
          8.249981328845024e-05,
          0.0001027081161737442,
          8.912477642297745e-05,
          7.708324119448662e-05,
          0.0001682918518781662,
          0.00011837529018521309,
          9.366730228066444e-05,
          9.191734716296196e-05,
          8.416594937443733e-05,
          8.912477642297745e-05,
          8.470797911286354e-05,
          8.629215881228447e-05,
          8.366676047444344e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.229073137044907e-05,
          0.00010733306407928467,
          0.0001898752525448799,
          9.858328849077225e-05,
          9.170873090624809e-05,
          8.679227903485298e-05,
          8.645793423056602e-05,
          8.191587403416634e-05,
          8.258270099759102e-05,
          8.1624835729599e-05,
          9.649991989135742e-05,
          8.225021883845329e-05,
          7.895799353718758e-05,
          8.10832716524601e-05,
          7.741572335362434e-05,
          9.187497198581696e-05,
          0.00022237515076994896,
          9.766686707735062e-05,
          8.070887997746468e-05,
          7.837498560547829e-05,
          7.891608402132988e-05,
          7.995776832103729e-05,
          8.566724136471748e-05,
          8.358340710401535e-05,
          0.00010670861229300499,
          9.287474676966667e-05,
          9.295810014009476e-05,
          0.00010958313941955566,
          8.320808410644531e-05,
          7.804157212376595e-05,
          8.99159349501133e-05,
          8.470844477415085e-05,
          9.362492710351944e-05,
          8.579064160585403e-05,
          8.283322677016258e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.133333176374435e-05,
          8.808309212327003e-05,
          8.283276110887527e-05,
          0.00024179182946681976,
          8.979206904768944e-05,
          8.087512105703354e-05,
          0.00010912492871284485,
          7.950002327561378e-05,
          7.783295586705208e-05,
          8.704094216227531e-05,
          8.237501606345177e-05,
          9.44170169532299e-05,
          8.5500068962574e-05,
          7.88751058280468e-05,
          7.841736078262329e-05,
          7.691700011491776e-05,
          9.979121387004852e-05,
          9.6083153039217e-05,
          8.733291178941727e-05,
          8.474988862872124e-05,
          8.616689592599869e-05,
          8.491706103086472e-05,
          0.00026012538000941277,
          8.254172280430794e-05,
          8.037500083446503e-05,
          8.112471550703049e-05,
          8.120900020003319e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.66670161485672e-05,
          7.837498560547829e-05,
          0.00011487491428852081,
          8.674990385770798e-05,
          7.633399218320847e-05,
          8.629076182842255e-05,
          8.270936086773872e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.787494152784348e-05,
          7.920805364847183e-05,
          7.812492549419403e-05,
          7.754098623991013e-05,
          7.687462493777275e-05,
          0.00010979129001498222,
          8.199969306588173e-05,
          0.00011562509462237358,
          9.141676127910614e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.620833978056908e-05,
          8.525000885128975e-05,
          9.058322757482529e-05,
          9.925011545419693e-05,
          9.016692638397217e-05,
          8.404068648815155e-05,
          8.616596460342407e-05,
          8.308282122015953e-05,
          0.0001050001010298729,
          8.425023406744003e-05,
          8.504092693328857e-05,
          8.587492629885674e-05,
          8.633406832814217e-05,
          8.22083093225956e-05,
          8.091609925031662e-05,
          8.133286610245705e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.170818910002708e-05,
          8.458411321043968e-05,
          8.89170914888382e-05,
          0.00010008318349719048,
          0.00011191703379154205,
          8.512474596500397e-05,
          8.454080671072006e-05,
          8.845794945955276e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.399970829486847e-05,
          7.82911665737629e-05,
          7.399963214993477e-05,
          9.66247171163559e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.799966260790825e-05,
          0.00012179091572761536,
          0.00010833283886313438,
          9.137485176324844e-05,
          8.05421732366085e-05,
          7.975008338689804e-05,
          7.687509059906006e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.002057500183582306,
          0.001929749734699726,
          0.001635999884456396,
          0.0018967082723975182,
          0.001939999870955944,
          0.0015159579925239086,
          0.002016667276620865,
          0.0012981249019503593,
          0.0018339590169489384,
          0.0016444590874016285,
          0.0014681252650916576,
          0.0014638341963291168,
          0.0014632907696068287,
          0.0012902077287435532,
          0.001363959163427353,
          0.0014077923260629177,
          0.0013548331335186958,
          0.0012692920863628387,
          0.002479708753526211,
          0.0012858747504651546,
          0.0014192499220371246,
          0.001662875059992075,
          0.0021213749423623085,
          0.001818834338337183,
          0.0022346670739352703,
          0.0019248747266829014,
          0.00129995821043849,
          0.001282959245145321,
          0.0012711668387055397,
          0.0012783748097717762,
          0.0012677079066634178,
          0.0012722080573439598,
          0.0012457501143217087,
          0.0012538330629467964,
          0.0014281249605119228,
          0.001265707891434431,
          0.0013851253315806389,
          0.0012944159097969532,
          0.0012511671520769596,
          0.0012171249836683273,
          0.00122170802205801,
          0.001255666371434927,
          0.0013243751600384712,
          0.0013554999604821205,
          0.0012868749909102917,
          0.001225875224918127,
          0.0012142499908804893,
          0.0012256670743227005,
          0.0016387910582125187,
          0.00133966701105237,
          0.0014769579283893108,
          0.0012648329138755798,
          0.001229624729603529,
          0.0012253331951797009,
          0.0012104171328246593,
          0.0012429594062268734,
          0.0012432918883860111,
          0.0012704581022262573,
          0.001284499652683735,
          0.0012780842371284962,
          0.001535625196993351,
          0.0013117920607328415,
          0.0012615001760423183,
          0.0012162085622549057,
          0.0012877080589532852,
          0.001318375114351511,
          0.001324750017374754,
          0.0012803338468074799,
          0.0012265844270586967,
          0.001251415815204382,
          0.0012217918410897255,
          0.0012190421111881733,
          0.0012476248666644096,
          0.0013746246695518494,
          0.001297208946198225,
          0.0012718751095235348,
          0.0012781252153217793,
          0.001418875064700842,
          0.0013089170679450035,
          0.001288417261093855,
          0.00123962527140975,
          0.0012238328345119953,
          0.0012419577687978745,
          0.0012387079186737537,
          0.0012613749131560326,
          0.0012468332424759865,
          0.0014437921345233917,
          0.0013261251151561737,
          0.0012642499059438705,
          0.0012660417705774307,
          0.0013042916543781757,
          0.0012747920118272305,
          0.0012601669877767563,
          0.0012915004044771194,
          0.0012557920999825,
          0.0012587499804794788,
          0.001254166942089796,
          0.001286208163946867,
          0.0013512922450900078,
          0.001557542011141777,
          0.0013731657527387142,
          0.001314250286668539,
          0.0013170838356018066,
          0.0011607501655817032,
          0.0011634998954832554,
          0.0011762920767068863,
          0.0011687502264976501,
          0.0013742498122155666,
          0.0013117911294102669,
          0.0012627923861145973,
          0.0012428341433405876,
          0.0012087919749319553,
          0.0013746251352131367,
          0.0012264158576726913,
          0.0012099999003112316,
          0.0013057501055300236,
          0.0012987079098820686,
          0.001255749724805355,
          0.0012407079339027405,
          0.0012446669861674309,
          0.0012437496334314346,
          0.001247874926775694,
          0.0012515000998973846,
          0.001293207984417677,
          0.0012578750029206276,
          0.0013539171777665615,
          0.0012584170326590538,
          0.001263916026800871,
          0.0013950830325484276,
          0.0011927918531000614,
          0.0012107081711292267,
          0.0012080422602593899,
          0.0012185410596430302,
          0.0012322496622800827,
          0.0012327078729867935,
          0.0012802090495824814,
          0.0012680417858064175,
          0.0012721670791506767,
          0.001702750101685524,
          0.001323208212852478,
          0.001298416405916214,
          0.0012894170358777046,
          0.001266375184059143,
          0.0012029577046632767,
          0.0011867498978972435,
          0.0011832923628389835,
          0.0012349160388112068,
          0.0012728753499686718,
          0.0012684161774814129,
          0.0012975838035345078,
          0.001267625018954277,
          0.00144212506711483,
          0.0012880000285804272,
          0.0013141250237822533,
          0.0012418339028954506,
          0.0012479592114686966,
          0.0012285839766263962,
          0.0012096250429749489,
          0.0012622922658920288,
          0.001269583124667406,
          0.0012623746879398823,
          0.0012491247616708279,
          0.0012423326261341572,
          0.0012457920238375664,
          0.0013764169998466969,
          0.0013813329860568047,
          0.001292917411774397,
          0.0012674168683588505,
          0.0013121669180691242,
          0.0012759589590132236,
          0.0012295828200876713,
          0.0012282091192901134,
          0.0013008331879973412,
          0.0012599579058587551,
          0.001174457836896181,
          0.0011532912030816078,
          0.001151250209659338,
          0.0012844167649745941,
          0.00133891636505723,
          0.001283874735236168,
          0.0013006669469177723,
          0.001271500252187252,
          0.0012202090583741665,
          0.001215208787471056,
          0.0012187906540930271,
          0.0012191669084131718,
          0.0012671668082475662,
          0.0012855832464993,
          0.0013123326934874058,
          0.0012565418146550655,
          0.0011483752168715,
          0.0016250000335276127,
          0.0012122909538447857,
          0.0013854997232556343,
          0.001320584211498499,
          0.0012479163706302643,
          0.0013004587963223457,
          0.0012521669268608093,
          0.0012070001102983952,
          0.00120870815590024,
          0.0012142909690737724,
          0.001238957978785038,
          0.001256084069609642,
          0.0012593339197337627,
          0.0014001657254993916,
          0.0013087918050587177,
          0.0012564999051392078,
          0.0013006245717406273,
          0.0012922920286655426,
          0.0012068329378962517,
          0.0011761668138206005,
          0.001157917082309723,
          0.001156957820057869,
          0.001200375147163868,
          0.001272415742278099,
          0.0012670420110225677,
          0.0012670839205384254,
          0.0013412912376224995,
          0.0012844172306358814,
          0.0012720832601189613,
          0.0012655421160161495,
          0.0013085422106087208,
          0.0012654168531298637,
          0.001252874732017517,
          0.0012932918034493923,
          0.001290332991629839,
          0.0012496672570705414,
          0.001234167255461216,
          0.001222291961312294,
          0.0012260000221431255,
          0.0013166661374270916,
          0.0013166251592338085,
          0.001240499783307314,
          0.0015523331239819527,
          0.0013159587979316711,
          0.001248832792043686,
          0.001233499962836504,
          0.0012378329411149025,
          0.001235166098922491,
          0.001238666009157896,
          0.0012309160083532333,
          0.0013418328016996384,
          0.0013202079571783543,
          0.002801083028316498,
          0.001268958207219839,
          0.001215292140841484,
          0.001238249707967043,
          0.00123120890930295,
          0.0012498749420046806,
          0.0012329998426139355,
          0.0012119999155402184,
          0.0012208339758217335,
          0.001226749736815691,
          0.0012106248177587986,
          0.00122104212641716,
          0.0017253747209906578,
          0.001327625010162592,
          0.0012633330188691616,
          0.0012802076525986195,
          0.0012935418635606766,
          0.001272082794457674,
          0.0012945830821990967,
          0.0013082083314657211,
          0.0012659160420298576,
          0.0012369579635560513,
          0.0012265415862202644,
          0.0012087919749319553,
          0.0012103752233088017,
          0.0016263746656477451,
          0.0012735840864479542,
          0.0012280000373721123,
          0.0012410003691911697,
          0.0012482088059186935,
          0.0012297919020056725,
          0.001226792111992836,
          0.0012300829403102398,
          0.0012152078561484814,
          0.001210459042340517,
          0.0012289579026401043,
          0.0012438753619790077,
          0.0013247081078588963,
          0.001403834205120802,
          0.001276582945138216,
          0.0011749579571187496,
          0.0011739581823349,
          0.0011577918194234371,
          0.0011608749628067017,
          0.0013405000790953636,
          0.0013911672867834568,
          0.0012902920134365559,
          0.001259916927665472,
          0.001214583870023489,
          0.0012093749828636646,
          0.0012132087722420692,
          0.001321875024586916,
          0.0012699589133262634,
          0.001304000150412321,
          0.0012667076662182808,
          0.001282332930713892,
          0.0011681667529046535,
          0.0011482080444693565,
          0.0011722911149263382,
          0.0011398340575397015,
          0.0012385840527713299,
          0.0012810411863029003,
          0.0012643751688301563,
          0.0012597916647791862,
          0.001180875115096569,
          0.0012221252545714378,
          0.0011807503178715706,
          0.001256583258509636,
          0.00123924994841218,
          0.0012426250614225864,
          0.001228125300258398,
          0.0012093749828636646,
          0.0012101666070520878,
          0.0012144586071372032,
          0.0012117917649447918,
          0.0012377500534057617,
          0.001230334397405386,
          0.0013114591129124165,
          0.0013552908785641193,
          0.0013682078570127487,
          0.001277499832212925,
          0.0012349579483270645,
          0.0012382916174829006,
          0.001226833090186119,
          0.0012334170751273632,
          0.0012410422787070274,
          0.0012350003235042095,
          0.0012281658127903938,
          0.001246958039700985,
          0.0012681246735155582,
          0.0012722089886665344,
          0.0012699998915195465,
          0.002122499980032444,
          0.0013684998266398907,
          0.001324750017374754,
          0.0013510002754628658,
          0.001262499950826168,
          0.001266708131879568,
          0.001249041873961687,
          0.0012481673620641232,
          0.001250790897756815,
          0.0012338338419795036,
          0.0012455829419195652,
          0.0012619169428944588,
          0.001586833968758583,
          0.001365874893963337,
          0.0013060839846730232,
          0.0014540418051183224,
          0.0013105417601764202,
          0.0012791668996214867,
          0.0012642918154597282,
          0.0012320410460233688,
          0.0012258333154022694,
          0.001199707854539156,
          0.0011848751455545425,
          0.0012584580108523369,
          0.0012625418603420258,
          0.001601541880518198,
          0.0014539998956024647,
          0.0018851659260690212,
          0.0013792500831186771,
          0.0012727919965982437,
          0.0012476667761802673,
          0.0012385421432554722,
          0.0012419582344591618,
          0.0012394580990076065,
          0.001265125349164009,
          0.0012545003555715084,
          0.0014046248979866505,
          0.0012704161927103996,
          0.0012892922386527061,
          0.0013464163057506084,
          0.0013628751039505005,
          0.0015996657311916351,
          0.001881374977529049,
          0.0018772906623780727,
          0.0012849578633904457,
          0.0012484160251915455,
          0.0012229997664690018,
          0.0012153326533734798,
          0.001253166701644659,
          0.0015637921169400215,
          0.0013191252946853638,
          0.0012973751872777939,
          0.0012637078762054443,
          0.0012318342924118042,
          0.0012300838716328144,
          0.001228374894708395,
          0.001279124990105629,
          0.0013129999861121178,
          0.0014362088404595852,
          0.0012924578040838242,
          0.0012391670607030392,
          0.0012314170598983765,
          0.0015849159099161625,
          0.0014348747208714485,
          0.001254166942089796,
          0.0013746251352131367,
          0.0012696250341832638,
          0.0012775827199220657,
          0.001291666179895401,
          0.001334833912551403,
          0.0012874999083578587,
          0.0012763747945427895,
          0.001279749907553196,
          0.0013007908128201962,
          0.0017066672444343567,
          0.0013689999468624592,
          0.0013942080549895763,
          0.0014244583435356617,
          0.0013266252353787422,
          0.0012973332777619362,
          0.0013006250374019146,
          0.0012914580292999744,
          0.0012619169428944588,
          0.001273125410079956,
          0.0012452919036149979,
          0.0012813750654459,
          0.0013147075660526752,
          0.0014247498475015163,
          0.0013022911734879017,
          0.0013719168491661549,
          0.001292250119149685,
          0.001250667031854391,
          0.0012289592996239662,
          0.0012896251864731312,
          0.0012932498939335346,
          0.001314458902925253,
          0.0012750420719385147,
          0.0012597078457474709,
          0.0012742076069116592,
          0.0024788747541606426,
          0.0013433336280286312,
          0.0011799158528447151,
          0.0011869999580085278,
          0.0011652922257781029,
          0.0011724592186510563,
          0.0012264172546565533,
          0.001226167194545269,
          0.0012181252241134644,
          0.0012742499820888042,
          0.0012810002081096172,
          0.001275333110243082,
          0.001281332690268755,
          0.0013570417650043964,
          0.0012973328121006489,
          0.001351542305201292,
          0.001480999868363142,
          0.001307833008468151,
          0.0013489159755408764,
          0.0014067920856177807,
          0.001257374882698059,
          0.0012391246855258942,
          0.0012362911365926266,
          0.0012297499924898148,
          0.0012399167753756046,
          0.0012717079371213913,
          0.002155750058591366,
          0.0019482499919831753,
          0.0014261668547987938,
          0.0012752502225339413,
          0.0012471252121031284,
          0.0012478330172598362,
          0.0012751673348248005,
          0.0013293330557644367,
          0.001515792217105627,
          0.001282083336263895,
          0.0012835841625928879,
          0.0025010001845657825,
          0.0015536248683929443,
          0.0012717079371213913,
          0.0012902501039206982,
          0.0012605409137904644,
          0.0012503326870501041,
          0.0012433328665792942,
          0.0012455419637262821,
          0.0012464579194784164,
          0.0012923749163746834,
          0.0012802924029529095,
          0.0013211248442530632,
          0.0015504159964621067,
          0.0014293747954070568,
          0.0012898333370685577,
          0.0012795832008123398,
          0.028350207954645157,
          0.0013799592852592468,
          0.0013341670855879784,
          0.0012504169717431068,
          0.0013546249829232693,
          0.0012484160251915455,
          0.001250667031854391,
          0.0012814579531550407,
          0.0012994580902159214,
          0.0012744171544909477,
          0.0012712501920759678,
          0.0012374580837786198,
          0.0012383749708533287,
          0.0014910418540239334,
          0.0012632091529667377,
          0.0011969157494604588,
          0.0011778329499065876,
          0.0012580840848386288,
          0.0011820420622825623,
          0.001175125129520893,
          0.0011729169636964798,
          0.0011657499708235264,
          0.001275625079870224,
          0.0013937917537987232,
          0.001306499820202589,
          0.001310624647885561,
          0.0012335418723523617,
          0.0013345833867788315,
          0.001259916927665472,
          0.0012525832280516624,
          0.0012508328072726727,
          0.0012765000574290752,
          0.0013051251880824566,
          0.0013567497953772545,
          0.001243166159838438,
          0.0012643341906368732,
          0.0012503331527113914,
          0.0012210831046104431,
          0.0012192502617835999,
          0.0012152502313256264,
          0.0013155420310795307,
          0.0012881658039987087,
          0.0011850418522953987,
          0.0011917497031390667,
          0.0012527909129858017,
          0.0012152916751801968,
          0.0012282496318221092,
          0.0012481249868869781,
          0.001248250249773264,
          0.0012806253507733345,
          0.0012125419452786446,
          0.0011626249179244041,
          0.0011782916262745857,
          0.0011849170550704002,
          0.0033187922090291977,
          0.0013297079131007195,
          0.001362750306725502,
          0.0011827079579234123,
          0.001185667235404253,
          0.001263500191271305,
          0.0016720406711101532,
          0.0018761251121759415,
          0.001863165758550167,
          0.0018321247771382332,
          0.0016677090898156166,
          0.0013330420479178429,
          0.001276915892958641,
          0.0011631669476628304,
          0.001163375098258257,
          0.0011828751303255558,
          0.0011723749339580536,
          0.0012827501632273197,
          0.001281708013266325,
          0.001303583849221468,
          0.0012634997256100178,
          0.0012717917561531067,
          0.0013919579796493053,
          0.0012837913818657398,
          0.001252292189747095,
          0.0011529582552611828,
          0.001200375147163868,
          0.0011392501182854176,
          0.0011366247199475765,
          0.0012197503820061684,
          0.0012448751367628574,
          0.001233167015016079,
          0.0012383339926600456,
          0.001262834295630455,
          0.0012734588235616684,
          0.0012696669436991215,
          0.001330709084868431,
          0.0012476658448576927,
          0.001252917107194662,
          0.0012167501263320446,
          0.001262457575649023,
          0.0011517908424139023,
          0.00113362492993474,
          0.0011591250076889992,
          0.001175333745777607,
          0.0011417497880756855,
          0.0011302088387310505,
          0.0011326251551508904,
          0.0011381246149539948,
          0.0011717090383172035,
          0.0013474170118570328,
          0.0012825410813093185,
          0.0013232911005616188,
          0.0012255413457751274,
          0.0012141251936554909,
          0.0011533326469361782,
          0.0011647921055555344,
          0.0011810841970145702,
          0.0012508342042565346,
          0.0012521669268608093,
          0.0012918747961521149,
          0.001245957799255848,
          0.0011451668106019497,
          0.0012461249716579914,
          0.0011787079274654388,
          0.0011654999107122421,
          0.0012792497873306274,
          0.0029126666486263275,
          0.0023832502774894238,
          0.0012501245364546776,
          0.0011644582264125347,
          0.0011803749948740005,
          0.0012912079691886902,
          0.0012763752602040768,
          0.0014639999717473984,
          0.0013255001977086067,
          0.001575416885316372,
          0.0013513327576220036,
          0.0014286660589277744,
          0.0018600830808281898,
          0.00123924994841218,
          0.001187250018119812,
          0.0012296251952648163,
          0.001275292132049799,
          0.0015074997209012508,
          0.0017462498508393764,
          0.002934415824711323,
          0.0018898341804742813,
          0.0014284998178482056,
          0.0013064169324934483,
          0.0013566669076681137,
          0.0012518330477178097,
          0.0012707910500466824,
          0.0012701251544058323,
          0.0013133329339325428,
          0.0012631253339350224,
          0.0012895832769572735,
          0.001692791935056448,
          0.0018377909436821938,
          0.001444042194634676,
          0.0013412907719612122,
          0.0012884167954325676,
          0.0012632082216441631,
          0.001433167140930891,
          0.00128241628408432,
          0.001253040973097086,
          0.0013140840455889702,
          0.0012779580429196358,
          0.0012584580108523369,
          0.002479749731719494,
          0.0021010409109294415,
          0.0015167919918894768,
          0.0019865832291543484,
          0.0014432496391236782,
          0.0012951251119375229,
          0.001346082892268896,
          0.001320041250437498,
          0.0012936252169311047,
          0.001276249997317791,
          0.0012716250494122505,
          0.001667957752943039,
          0.0022189165465533733,
          0.0013972911983728409,
          0.0012630000710487366,
          0.0028652912005782127,
          0.0024518752470612526,
          0.0019314158707857132,
          0.0013154158368706703,
          0.0015387078747153282,
          0.009654249995946884,
          0.0023582912981510162,
          0.0013831253163516521,
          0.0012966673821210861,
          0.006298750173300505,
          0.0016484581865370274,
          0.0016370839439332485,
          0.0013458332978188992,
          0.0025451662950217724,
          0.0016662920825183392,
          0.0013480409979820251,
          0.002268166746944189,
          0.0022672079503536224,
          0.003177959006279707,
          0.00192258320748806,
          0.0016144579276442528,
          0.001312915701419115,
          0.001334375236183405,
          0.00140737509354949,
          0.0013127923011779785,
          0.0012927921488881111,
          0.0017675417475402355,
          0.0013512922450900078,
          0.0016294168308377266,
          0.0018285829573869705,
          0.0013789581134915352,
          0.001302666962146759,
          0.0012887082993984222,
          0.0014018332585692406,
          0.0013024169020354748,
          0.001366583164781332,
          0.0012835003435611725,
          0.00127333402633667,
          0.0016597090288996696,
          0.001523500308394432,
          0.0013203751295804977,
          0.0016211657784879208,
          0.0013408330269157887,
          0.0013124169781804085,
          0.0012907912023365498,
          0.0015668747946619987,
          0.0013206657022237778,
          0.0013054590672254562,
          0.001285916194319725,
          0.001274708192795515,
          0.002210834063589573,
          0.0024458342231810093,
          0.0017028753645718098,
          0.0013509998098015785,
          0.001379290595650673,
          0.001304625067859888,
          0.001289541833102703,
          0.0012834998778998852,
          0.0012745000422000885,
          0.0012853331863880157,
          0.0018957923166453838,
          0.0013580406084656715,
          0.0013340422883629799,
          0.0013855411671102047,
          0.0013342080637812614,
          0.0012784162536263466,
          0.001270791981369257,
          0.001335166860371828,
          0.0012870421633124352,
          0.0013053328730165958,
          0.0014193332754075527,
          0.001440499909222126,
          0.001393292099237442,
          0.00192220788449049,
          0.0014708749949932098,
          0.0015660407952964306,
          0.0014327908866107464,
          0.001265707891434431,
          0.0012637907639145851,
          0.0014390000142157078,
          0.0012539997696876526,
          0.0012592501007020473,
          0.001285084057599306,
          0.0012633330188691616,
          0.0012715831398963928,
          0.0020375000312924385,
          0.0014217500574886799,
          0.0012885001488029957,
          0.001264084130525589,
          0.0012573329731822014,
          0.001264125108718872,
          0.0012664580717682838,
          0.0012920829467475414,
          0.0012815417721867561,
          0.00126345781609416,
          0.001278124749660492,
          0.0012639169581234455,
          0.0017355000600218773,
          0.001828750129789114,
          0.0013026250526309013,
          0.0013893339782953262,
          0.0013242498971521854,
          0.0012326659634709358,
          0.0012177922762930393,
          0.0012162080965936184,
          0.001211583148688078,
          0.0012092920951545238,
          0.0012376667000353336,
          0.0013392088003456593,
          0.001689333003014326,
          0.0013253330253064632,
          0.0012764162383973598,
          0.0012211245484650135,
          0.0012514167465269566,
          0.001252416055649519,
          0.0012615411542356014,
          0.0012575415894389153,
          0.0012262500822544098,
          0.0012445421889424324,
          0.0012508328072726727,
          0.0012884996831417084,
          0.0012559588067233562,
          0.00208091689273715,
          0.0014634998515248299,
          0.0014195418916642666,
          0.0014700409956276417,
          0.0012192907743155956,
          0.0012056250125169754,
          0.001189833041280508,
          0.0012324587441980839,
          0.0012485417537391186,
          0.0012399996630847454,
          0.0012360000982880592,
          0.0012336252257227898,
          0.0012394580990076065,
          0.001425167080014944,
          0.001494749914854765,
          0.0012579169124364853,
          0.0013583749532699585,
          0.0012738751247525215,
          0.0012253746390342712,
          0.0012600841000676155,
          0.0013020001351833344,
          0.0012882500886917114,
          0.0012600421905517578,
          0.0012256656773388386,
          0.0012134998105466366,
          0.0012153750285506248,
          0.0018285000696778297,
          0.001616249792277813,
          0.0012744590640068054,
          0.0012853750959038734,
          0.0012256251648068428,
          0.0012045418843626976,
          0.0012030419893562794,
          0.0011998331174254417,
          0.0012335828505456448,
          0.0012652501463890076,
          0.0012349998578429222,
          0.001293417066335678,
          0.0013262080028653145,
          0.0015085418708622456,
          0.0012470828369259834,
          0.0012049167416989803,
          0.0012614578008651733,
          0.0012375409714877605,
          0.0012187501415610313,
          0.0012211250141263008,
          0.0012552500702440739,
          0.0012524588964879513,
          0.0012567918747663498,
          0.0012528342194855213,
          0.0012535410933196545,
          0.0012552090920507908,
          0.0016922089271247387,
          0.0013249171897768974,
          0.0012716250494122505,
          0.0013427496887743473,
          0.0012348340824246407,
          0.0012186253443360329,
          0.0011956668458878994,
          0.0012367498129606247,
          0.001242790836840868,
          0.001226457767188549,
          0.0012172912247478962,
          0.0012128339149057865,
          0.0013289996422827244,
          0.0012499592266976833,
          0.0012231669388711452,
          0.001219291239976883,
          0.0012989593669772148,
          0.0012163328938186169,
          0.0012442921288311481,
          0.0012419172562658787,
          0.00123924994841218,
          0.0012859581038355827,
          0.0012339171953499317,
          0.0012372923083603382,
          0.001292250119149685,
          0.0012463326565921307,
          0.0018095830455422401,
          0.0013359999284148216,
          0.0012437081895768642,
          0.0013102912344038486,
          0.0012356252409517765,
          0.001246333122253418,
          0.0012410827912390232,
          0.0012190830893814564,
          0.0012105419300496578,
          0.0012057917192578316,
          0.0012100418098270893,
          0.0012352089397609234,
          0.0015374170616269112,
          0.0014499998651444912,
          0.001398666761815548,
          0.0012869169004261494,
          0.001301082782447338,
          0.001261875033378601,
          0.0012588752433657646,
          0.0012184171937406063,
          0.0012233331799507141,
          0.0012662922963500023,
          0.001250667031854391,
          0.0011680829338729382,
          0.0011562495492398739,
          0.0011539580300450325,
          0.0013777920976281166,
          0.003270958084613085,
          0.0014820420183241367,
          0.001193375326693058,
          0.0011504581198096275,
          0.0011551668867468834,
          0.0011856667697429657,
          0.0012272084131836891,
          0.0012736250646412373,
          0.0012677921913564205,
          0.0013236249797046185,
          0.00130175007507205,
          0.0012799580581486225,
          0.0011896672658622265,
          0.0011715423315763474,
          0.001249208115041256,
          0.0012702499516308308,
          0.0012599159963428974,
          0.0012886249460279942,
          0.0012463340535759926,
          0.0012206248939037323,
          0.0012174579314887524,
          0.0024788333103060722,
          0.0012355418875813484,
          0.001400624867528677,
          0.00139999995008111,
          0.0012010838836431503,
          0.0011876667849719524,
          0.0011829999275505543,
          0.001149957999587059,
          0.001221665646880865,
          0.001278792042285204,
          0.0012985840439796448,
          0.0012772497721016407,
          0.0011957497335970402,
          0.0011424589902162552,
          0.001144834328442812,
          0.001270500011742115,
          0.0012499592266976833,
          0.0012457920238375664,
          0.0012333751656115055,
          0.001261542085558176,
          0.0012293336912989616,
          0.0012225410901010036,
          0.001398125197738409,
          0.0012196251191198826,
          0.0012317919172346592,
          0.0012560831382870674,
          0.0012515410780906677,
          0.0012856670655310154,
          0.0012159575708210468,
          0.00161725003272295,
          0.0012146667577326298,
          0.0011351658031344414,
          0.0012074578553438187,
          0.001257666852325201,
          0.0012547909282147884,
          0.0013024169020354748,
          0.0012071249075233936,
          0.0011670002713799477,
          0.001153749879449606,
          0.0011372920125722885,
          0.0011769579723477364,
          0.001296249683946371,
          0.0013812081888318062,
          0.0013437094166874886,
          0.001275584101676941,
          0.0012781666591763496,
          0.0012616249732673168,
          0.0012608752585947514,
          0.0012717503122985363,
          0.001320541836321354,
          0.0013719997368752956,
          0.0014410829171538353,
          0.0012228749692440033,
          0.0012118341401219368,
          0.0012160418555140495,
          0.0014611659571528435,
          0.0012540421448647976,
          0.0012349998578429222,
          0.001247708685696125,
          0.0012621250934898853,
          0.0012782500125467777,
          0.0012823748402297497,
          0.0012763338163495064,
          0.00126279192045331,
          0.0012785405851900578,
          0.0012576249428093433,
          0.0013063326478004456,
          0.0012825420126318932,
          0.0015382911078631878,
          0.0012590410187840462,
          0.0012435000389814377,
          0.001237291842699051,
          0.0012249159626662731,
          0.0012457920238375664,
          0.0012627909891307354,
          0.001205833163112402,
          0.001153792254626751,
          0.0011504581198096275,
          0.00115499971434474,
          0.001131374854594469,
          0.0012403340078890324,
          0.0013839579187333584,
          0.0013352502137422562,
          0.0012580417096614838,
          0.0011432496830821037,
          0.0011583748273551464,
          0.0011325408704578876
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-00-goal1",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261001,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12277218464825768,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal1-hold.json.gz",
      "sha256": "4e28ed08e8939b41db3a0f4a8cabea885ff6d7232c618d4aaa044a91fb8901dd",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 2.1375245829112828,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0012138960883021355,
          "p95_s": 0.003376628598198292,
          "p99_s": 0.007795165413990607,
          "maximum_s": 0.018996499944478273
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.0016770833171904087,
          0.0017322078347206116,
          0.0010810000821948051,
          0.001073458231985569,
          0.0010527917183935642,
          0.0011448338627815247,
          0.001061582937836647,
          0.001024874858558178,
          0.0011465419083833694,
          0.001084333285689354,
          0.0010727918706834316,
          0.0010934998281300068,
          0.0010324576869606972,
          0.0010469579137861729,
          0.0010447921231389046,
          0.0015377500094473362,
          0.001057750079780817,
          0.0019593327306210995,
          0.001192291732877493,
          0.001411209348589182,
          0.012183417100459337,
          0.002090041060000658,
          0.001980625092983246,
          0.0013938331976532936,
          0.0016733328811824322,
          0.0029369578696787357,
          0.0017972076311707497,
          0.003371625207364559,
          0.0023200842551887035,
          0.0023067500442266464,
          0.0029520001262426376,
          0.0027991249226033688,
          0.0019024997018277645,
          0.0023460411466658115,
          0.00474570831283927,
          0.00501112500205636,
          0.0029924167320132256,
          0.0023101666010916233,
          0.010546708013862371,
          0.004609875380992889,
          0.016060208901762962,
          0.004191583953797817,
          0.0026537911035120487,
          0.0015823328867554665,
          0.005682833027094603,
          0.008879875298589468,
          0.005159291904419661,
          0.005668332800269127,
          0.013903083745390177,
          0.005356916226446629,
          0.007714583072811365,
          0.0030536670237779617,
          0.0043370830826461315,
          0.003080958966165781,
          0.01158212497830391,
          0.0043463329784572124,
          0.006467749830335379,
          0.002568999771028757,
          0.003354750107973814,
          0.0022578327916562557,
          0.0028080842457711697,
          0.00248066708445549,
          0.00558079220354557,
          0.004775875248014927,
          0.0030962079763412476,
          0.0024492088705301285,
          0.0023633339442312717,
          0.004397041164338589,
          0.00218691723421216,
          0.003297582734376192,
          0.0035858750343322754,
          0.010598542168736458,
          0.00438783410936594,
          0.005635959096252918,
          0.0033494997769594193,
          0.0018621250055730343,
          0.0015162499621510506,
          0.002465333789587021,
          0.005749749951064587,
          0.006844333838671446,
          0.0021224580705165863,
          0.0032465001568198204,
          0.005246500018984079,
          0.010182457976043224,
          0.003497208934277296,
          0.002290000207722187,
          0.0014272090047597885,
          0.0015748748555779457,
          0.0013197078369557858,
          0.0012478330172598362,
          0.0012308331206440926,
          0.0012961672618985176,
          0.0015502921305596828,
          0.0021190843544900417,
          0.005003834143280983,
          0.00315724965184927,
          0.002402917016297579,
          0.002662166953086853,
          0.0016784998588263988,
          0.0027942080050706863,
          0.0035988749004900455,
          0.0016810842789709568,
          0.0020568748004734516,
          0.001447832677513361,
          0.0014374577440321445,
          0.0017850841395556927,
          0.002100500278174877,
          0.002068957779556513,
          0.002371208742260933,
          0.002193707972764969,
          0.0023392499424517155,
          0.002281374763697386,
          0.0012062089517712593,
          0.001695750281214714,
          0.0013261246494948864,
          0.0016511669382452965,
          0.001541624777019024,
          0.0036248331889510155,
          0.0016987500712275505,
          0.001791417133063078,
          0.0014673331752419472,
          0.001310667023062706,
          0.00135049968957901,
          0.0019407081417739391,
          0.0018049580976366997,
          0.002095999661833048,
          0.0022720000706613064,
          0.0020773750729858875,
          0.0015057502314448357,
          0.001335166860371828,
          0.0011956659145653248,
          0.0014683748595416546,
          0.001671041827648878,
          0.0015103747136890888,
          0.001787333283573389,
          0.0012887921184301376,
          0.0022719167172908783,
          0.002623999956995249,
          0.00135470787063241,
          0.0013665417209267616,
          0.0012420420534908772,
          0.0011978340335190296,
          0.0011925422586500645,
          0.0012201247736811638,
          0.0011872919276356697,
          0.001201624982059002,
          0.001265041995793581,
          0.0013947091065347195,
          0.002010500058531761,
          0.001382749993354082,
          0.001241834368556738,
          0.001207874622195959,
          0.0012532910332083702,
          0.0013400418683886528,
          0.0011701248586177826,
          0.001136499922722578,
          0.0011324579827487469,
          0.0011378335766494274,
          0.0011595827527344227,
          0.0012837923131883144,
          0.0013316250406205654,
          0.0018132501281797886,
          0.001237291842699051,
          0.0011928337626159191,
          0.001202292274683714,
          0.001346958801150322,
          0.0011957078240811825,
          0.0011658328585326672,
          0.0011518336832523346,
          0.0011520418338477612,
          0.0012075831182301044,
          0.0012131249532103539,
          0.0012454576790332794,
          0.00122487498447299,
          0.0015114997513592243,
          0.0015238341875374317,
          0.0012176251038908958,
          0.0012026247568428516,
          0.0012553753331303596,
          0.0011967080645263195,
          0.0011979998089373112,
          0.0011871671304106712,
          0.001223000232130289,
          0.0012589171528816223,
          0.0012606671079993248,
          0.0012610829435288906,
          0.0013111671432852745,
          0.0014518750831484795,
          0.0016349582001566887,
          0.0012996667064726353,
          0.0012255003675818443,
          0.0012209159322082996,
          0.0011367080733180046,
          0.001146125141531229,
          0.0011393330059945583,
          0.0011412091553211212,
          0.0011285003274679184,
          0.001120791770517826,
          0.0011504166759550571,
          0.0012703747488558292,
          0.0012091249227523804,
          0.0017481250688433647,
          0.0013210424222052097,
          0.001178000122308731,
          0.0011591669172048569,
          0.001148332841694355,
          0.0012158327735960484,
          0.0012112497352063656,
          0.0011916249059140682,
          0.001191125251352787,
          0.0011716252192854881,
          0.0011739591136574745,
          0.0011439579539000988,
          0.0012934161350131035,
          0.0011691250838339329,
          0.0013194996863603592,
          0.001401333138346672,
          0.0011928752064704895,
          0.001223625149577856,
          0.0012056250125169754,
          0.001187958288937807,
          0.0011890833266079426,
          0.0012237909249961376,
          0.0011407076381146908,
          0.0011921674013137817,
          0.00122908316552639,
          0.001299167051911354,
          0.0012222500517964363,
          0.0015008333139121532,
          0.0013541248627007008,
          0.0011948328465223312,
          0.0012928331270813942,
          0.0013587079010903835,
          0.0011345003731548786,
          0.0011324160732328892,
          0.0011247498914599419,
          0.0011246656067669392,
          0.0011257496662437916,
          0.0011685001663863659,
          0.0031661251559853554,
          0.0024623339995741844,
          0.0017405413091182709,
          0.0013228747993707657,
          0.001199082937091589,
          0.0011668750084936619,
          0.0012072077952325344,
          0.00124841695651412,
          0.00138766597956419,
          0.0015079169534146786,
          0.00220895791426301,
          0.0012805829755961895,
          0.001980000175535679,
          0.00165133411064744,
          0.0011944998987019062,
          0.0014004576951265335,
          0.001528542023152113,
          0.001374875195324421,
          0.0022208746522665024,
          0.0012633749283850193,
          0.002819458954036236,
          0.004462291020900011,
          0.003811874892562628,
          0.001416375394910574,
          0.0012964173220098019,
          0.0013405829668045044,
          0.0011647078208625317,
          0.0013882499188184738,
          0.0015718340873718262,
          0.004749000072479248,
          0.0018640002235770226,
          0.0014752917923033237,
          0.0011937501840293407,
          0.001208665780723095,
          0.0018985001370310783,
          0.0014362921938300133,
          0.002037833910435438,
          0.0018907091580331326,
          0.003539708908647299,
          0.0016865842044353485,
          0.0021806247532367706,
          0.0019199997186660767,
          0.0018542921170592308,
          0.0014525842852890491,
          0.00659295916557312,
          0.002857792191207409,
          0.001970042008906603,
          0.002933291718363762,
          0.002503667026758194,
          0.0015799999237060547,
          0.002770292107015848,
          0.004389042034745216,
          0.0020505827851593494,
          0.002142250072211027,
          0.002465624827891588,
          0.0035811252892017365,
          0.006350541952997446,
          0.0026025837287306786,
          0.001693792175501585,
          0.001610542181879282,
          0.0012921672314405441,
          0.0017231656238436699,
          0.0017214170657098293,
          0.005352582782506943,
          0.0019077910110354424,
          0.0012240828946232796,
          0.0016339588910341263,
          0.0012974999845027924,
          0.001282708253711462,
          0.0012473342940211296,
          0.0013796249404549599,
          0.001482957974076271,
          0.003200333099812269,
          0.0026910831220448017,
          0.0019180001690983772,
          0.0027212919667363167,
          0.0018787500448524952,
          0.0017267502844333649,
          0.007784208748489618,
          0.001731916330754757,
          0.0016906247474253178,
          0.0014135828241705894,
          0.001959499903023243,
          0.0017965836450457573,
          0.018996499944478273,
          0.002807334065437317,
          0.0021641249768435955,
          0.003508792258799076,
          0.0023420830257236958,
          0.0014257091097533703,
          0.0012883343733847141,
          0.0020034578628838062,
          0.0018885829485952854,
          0.0022187503054738045,
          0.0022607501596212387,
          0.0015030000358819962,
          0.0018743337132036686,
          0.0013427920639514923,
          0.001298209186643362,
          0.0015515410341322422,
          0.0013437923043966293,
          0.0015625418163836002,
          0.0013978341594338417,
          0.0023722918704152107,
          0.0017465422861278057,
          0.0013680001720786095,
          0.0013773748651146889,
          0.0013519162312150002,
          0.001214791089296341,
          0.00124345812946558,
          0.0015926253981888294,
          0.0015495838597416878,
          0.0026774578727781773,
          0.001822624821215868,
          0.0020579174160957336,
          0.001480374950915575,
          0.0015227077528834343,
          0.001971874851733446,
          0.0017511248588562012,
          0.0014962917193770409,
          0.001863792072981596,
          0.0019727502949535847,
          0.0012995828874409199,
          0.0013824999332427979,
          0.002737833186984062,
          0.001269250176846981,
          0.0013166251592338085,
          0.001275917049497366,
          0.0012722499668598175,
          0.0012945830821990967,
          0.0013471669517457485,
          0.0012683342210948467,
          0.001724084373563528,
          0.0012716250494122505,
          0.0014517921954393387,
          0.0024480000138282776,
          0.0018257908523082733,
          0.0014587081968784332,
          0.0012250416912138462,
          0.0015439167618751526,
          0.003799166064709425,
          0.0016263746656477451,
          0.0014987923204898834,
          0.0017350418493151665,
          0.002948625013232231,
          0.0013169576413929462,
          0.0013404591009020805,
          0.0012071672827005386,
          0.0012029162608087063,
          0.0013048332184553146,
          0.0012002079747617245,
          0.0012604999355971813,
          0.0016582920216023922,
          0.001254542265087366,
          0.0018014158122241497,
          0.0032528331503272057,
          0.001221375074237585,
          0.0012005832977592945,
          0.0012621250934898853,
          0.0012589995749294758,
          0.0013420418836176395,
          0.0014962917193770409,
          0.0019149999134242535,
          0.0014770827256143093,
          0.002541458234190941,
          0.0025108749978244305,
          0.0013245833106338978,
          0.0013454160653054714,
          0.0012577502056956291,
          0.0012453333474695683,
          0.0012072082608938217,
          0.0011974163353443146,
          0.001281083095818758,
          0.0012911655940115452,
          0.0013453327119350433,
          0.001320582814514637,
          0.0055104587227106094,
          0.003960374742746353,
          0.0029366668313741684,
          0.002189457882195711,
          0.001683250069618225,
          0.0023527080193161964,
          0.001750958152115345,
          0.0011600418947637081,
          0.0012557082809507847,
          0.0012266249395906925,
          0.0013171671889722347,
          0.0012565418146550655,
          0.0012492076493799686,
          0.001419666688889265,
          0.0014843340031802654,
          0.0014173341915011406,
          0.001639791764318943,
          0.0025790417566895485,
          0.0013725003227591515,
          0.0012834169901907444,
          0.0012782500125467777,
          0.001348624937236309,
          0.001209041103720665,
          0.0013167918659746647,
          0.0014177910052239895,
          0.002078333869576454,
          0.0024894997477531433,
          0.0028762919828295708,
          0.001508999615907669,
          0.0014524590224027634,
          0.0014046658761799335,
          0.0012597907334566116,
          0.0012880000285804272,
          0.001292416825890541,
          0.001284874975681305,
          0.0012869169004261494,
          0.0013427496887743473,
          0.001307500060647726,
          0.0013006669469177723,
          0.0021763332188129425,
          0.001342040952295065,
          0.0013237092643976212,
          0.001266667153686285,
          0.0011643338948488235,
          0.0011637909337878227,
          0.001407083123922348,
          0.0011905417777597904,
          0.0012647495605051517,
          0.0012180842459201813,
          0.0012147091329097748,
          0.001210167072713375,
          0.0024908329360187054,
          0.0013664579018950462,
          0.001260249875485897,
          0.0011524162255227566,
          0.0011694589629769325,
          0.0011719581671059132,
          0.0012065418995916843,
          0.0012784996069967747,
          0.0012706671841442585,
          0.0012694159522652626,
          0.0012402907013893127,
          0.0012012086808681488,
          0.003163333050906658,
          0.0014787917025387287,
          0.00125895906239748,
          0.001236042007803917,
          0.0011612088419497013,
          0.001193624921143055,
          0.001229667104780674,
          0.0012191659770905972,
          0.0012338748201727867,
          0.0012197908945381641,
          0.0011686664074659348,
          0.001208541914820671,
          0.0013739997521042824,
          0.0014510415494441986,
          0.0011827503331005573,
          0.001193000003695488,
          0.001175540965050459,
          0.0012159999459981918,
          0.0012160828337073326,
          0.0012141251936554909,
          0.0012127077206969261,
          0.0012114997953176498,
          0.0012151668779551983,
          0.0012680417858064175,
          0.0012096250429749489,
          0.0018813330680131912,
          0.0023037083446979523,
          0.0011861668899655342,
          0.0012528328225016594,
          0.0012035411782562733,
          0.0011916663497686386,
          0.001189208123832941,
          0.0011861249804496765,
          0.0011880421079695225,
          0.0011851252056658268,
          0.0012086662463843822,
          0.001184042077511549,
          0.0013162079267203808,
          0.0015999581664800644,
          0.0013117920607328415,
          0.0011665411293506622,
          0.0011474578641355038,
          0.0012079579755663872,
          0.0011527077294886112,
          0.0011867498978972435,
          0.0011854171752929688,
          0.0011939164251089096,
          0.0011929171159863472,
          0.0011916249059140682,
          0.0014361659996211529,
          0.001462290994822979,
          0.0019009173847734928,
          0.0018005003221333027,
          0.001188166905194521,
          0.0011731251142919064,
          0.0011937497183680534,
          0.001190374605357647,
          0.0011956249363720417,
          0.0012655002065002918,
          0.0012138751335442066,
          0.0011810418218374252,
          0.0011744587682187557,
          0.0012309160083532333,
          0.0027233329601585865,
          0.0011889580637216568,
          0.0015640831552445889,
          0.001541833858937025,
          0.0012565827928483486,
          0.0011622081510722637,
          0.0011581247672438622,
          0.0011436669155955315,
          0.0011414578184485435,
          0.0013282918371260166,
          0.0011621247977018356,
          0.00118629215285182,
          0.0011692498810589314,
          0.0015759170055389404,
          0.002065666951239109,
          0.0011581671424210072,
          0.0012103747576475143,
          0.0011736671440303326,
          0.0011612498201429844,
          0.0011741667985916138,
          0.0011570826172828674,
          0.0011517498642206192,
          0.0011545829474925995,
          0.00118974968791008,
          0.0011950000189244747,
          0.0012009581550955772,
          0.002017625141888857,
          0.0013852091506123543,
          0.0011559580452740192,
          0.001175082754343748,
          0.0011719590984284878,
          0.0011402079835534096,
          0.0011484171263873577,
          0.0011507919989526272,
          0.0011811661534011364,
          0.0012014168314635754,
          0.0012015830725431442,
          0.0011887499131262302,
          0.0012163752689957619,
          0.001201000064611435,
          0.0023367921821773052,
          0.0014985841698944569,
          0.0012221671640872955,
          0.0011914577335119247,
          0.0011742920614778996,
          0.0011674999259412289,
          0.001172875054180622,
          0.0011710417456924915,
          0.0011946246959269047,
          0.0011536250822246075,
          0.0011466657742857933,
          0.0011457917280495167,
          0.0011469172313809395,
          0.0024238750338554382,
          0.0011695842258632183,
          0.0011562909930944443,
          0.0011459169909358025,
          0.0011432920582592487,
          0.0012147091329097748,
          0.0012877089902758598,
          0.0012362501583993435,
          0.001196250319480896,
          0.0011604162864387035,
          0.001139707863330841,
          0.0011491673067212105,
          0.001159875188022852,
          0.0016608750447630882,
          0.0017627496272325516,
          0.0012389998883008957,
          0.0012257923372089863,
          0.0011586248874664307,
          0.0011552497744560242,
          0.0011594169773161411,
          0.0011460836976766586,
          0.0012309998273849487,
          0.0012153335846960545,
          0.001209333073347807,
          0.0012142080813646317,
          0.0011725840158760548,
          0.0013541248627007008,
          0.0012976662255823612,
          0.0011662086471915245,
          0.001390041783452034,
          0.0012046662159264088,
          0.0013146661221981049,
          0.0012283329851925373,
          0.0011915829963982105,
          0.0011839591898024082,
          0.001172875054180622,
          0.0011692498810589314,
          0.0011857911013066769,
          0.0015818746760487556,
          0.0033740410581231117,
          0.0014786249957978725,
          0.0013587079010903835,
          0.0014822077937424183,
          0.0011682501062750816,
          0.001179874874651432,
          0.0012321248650550842,
          0.0012004580348730087,
          0.0011743749491870403,
          0.001151916105300188,
          0.001408000010997057,
          0.002095415722578764,
          0.0012764162383973598,
          0.0013510826975107193,
          0.0013944171369075775,
          0.0017663328908383846,
          0.0011922908015549183,
          0.0011880840174853802,
          0.0011542909778654575,
          0.0013592909090220928,
          0.0012285830453038216,
          0.0012256670743227005,
          0.0012294589541852474,
          0.0024585830979049206,
          0.001473667100071907,
          0.0011580833233892918,
          0.0012333332560956478,
          0.0011697076261043549,
          0.0011825417168438435,
          0.0011852090246975422,
          0.001180250197649002,
          0.0011634589172899723,
          0.0011654999107122421,
          0.0011729998514056206,
          0.001170249655842781,
          0.0012356247752904892,
          0.001623834017664194,
          0.0015603331848978996,
          0.0012030829675495625,
          0.001173542346805334,
          0.0012468751519918442,
          0.0011645830236375332,
          0.0011562500149011612,
          0.0011520418338477612,
          0.0011591250076889992,
          0.0011657499708235264,
          0.0011565405875444412,
          0.0011568749323487282,
          0.0011437502689659595,
          0.0012219171039760113,
          0.0015478329733014107,
          0.001175540965050459,
          0.0011752089485526085,
          0.001171665731817484,
          0.001147374976426363,
          0.001148334238678217,
          0.0011586658656597137,
          0.0011643748730421066,
          0.0012148329988121986,
          0.0011699171736836433,
          0.0011574579402804375,
          0.0011551249772310257,
          0.0011809999123215675,
          0.0011498751118779182,
          0.00125962495803833,
          0.0011768750846385956,
          0.0011529582552611828,
          0.0011552921496331692,
          0.001182457897812128,
          0.0011970000341534615,
          0.0011935001239180565,
          0.0012336671352386475,
          0.0012515000998973846,
          0.00124458409845829,
          0.0012238752096891403,
          0.0012113749980926514,
          0.0011787908151745796,
          0.0012502502650022507,
          0.0012129582464694977,
          0.001249165739864111,
          0.0011749998666346073,
          0.0012065418995916843,
          0.0011803340166807175,
          0.001232542097568512,
          0.001110791228711605,
          0.0011032503098249435,
          0.0011020000092685223,
          0.001087999902665615,
          0.001122832763940096,
          0.0011931252665817738,
          0.0012043332681059837,
          0.0013548750430345535,
          0.0012816251255571842,
          0.0011729593388736248,
          0.0011655418202280998,
          0.0011724578216671944,
          0.0011645406484603882,
          0.001161166001111269,
          0.0011579999700188637,
          0.0011575412936508656,
          0.0012095416896045208,
          0.001179541926831007,
          0.0012861667200922966,
          0.0011740000918507576,
          0.0011773332953453064,
          0.0012471252121031284,
          0.0013092500157654285,
          0.0020633749663829803,
          0.0012139170430600643,
          0.0011719581671059132,
          0.0011804592795670033,
          0.0011657080613076687,
          0.0011653751134872437,
          0.0011596246622502804,
          0.001161959022283554,
          0.001154041849076748,
          0.0011513330973684788,
          0.001195915974676609,
          0.0011641671881079674,
          0.0013034171424806118,
          0.0011829589493572712,
          0.0011382917873561382,
          0.0011710003018379211,
          0.0012611248530447483,
          0.0011219591833651066,
          0.0011602919548749924,
          0.00116341607645154,
          0.0011650417000055313,
          0.0011677923612296581,
          0.0011795000173151493,
          0.0011642496101558208,
          0.0011607911437749863,
          0.001181832980364561,
          0.002039958257228136,
          0.0025495407171547413,
          0.00342579185962677,
          0.0012279581278562546,
          0.0011363746598362923,
          0.0011259578168392181,
          0.0011567086912691593,
          0.0011634998954832554,
          0.001163957640528679,
          0.0011700419709086418,
          0.0014493749476969242,
          0.0011827917769551277,
          0.0011586667969822884,
          0.0012072920799255371,
          0.0012348750606179237,
          0.0011683753691613674,
          0.0011789160780608654,
          0.0011579999700188637,
          0.0011975830420851707,
          0.0011749169789254665,
          0.0011490839533507824,
          0.0011395839974284172,
          0.0011392920278012753,
          0.0011701248586177826,
          0.0011317906901240349,
          0.001146415714174509,
          0.0011357907205820084,
          0.0011535827070474625,
          0.0011613750830292702,
          0.0011751665733754635,
          0.001151875127106905,
          0.0011538327671587467,
          0.0011124159209430218,
          0.0010971659794449806,
          0.001094041857868433,
          0.0011494169011712074,
          0.0011368747800588608,
          0.0011631250381469727,
          0.0011582081206142902,
          0.0011510411277413368,
          0.0011165831238031387,
          0.001137124840170145,
          0.0011405418626964092,
          0.0011472920887172222,
          0.0011098342947661877,
          0.001096916850656271,
          0.0011482089757919312,
          0.001129124779254198,
          0.0011216248385608196,
          0.0013162079267203808,
          0.0011251671239733696,
          0.0011045001447200775,
          0.0011063748970627785,
          0.0011227922514081001,
          0.0011483747512102127,
          0.0011760410852730274,
          0.0011567501351237297,
          0.001140375155955553,
          0.0011231251992285252,
          0.0011200420558452606,
          0.001112333033233881,
          0.0011229580268263817,
          0.0011664582416415215,
          0.0011463328264653683,
          0.0011914996430277824,
          0.001149874646216631,
          0.0011545419692993164,
          0.0011383327655494213,
          0.0011460836976766586,
          0.0011515002697706223,
          0.0012103328481316566,
          0.0012753340415656567,
          0.0012561669573187828,
          0.018261083867400885,
          0.0011038328520953655,
          0.0010365420021116734,
          0.0010332921519875526,
          0.0010318751446902752,
          0.001149333082139492,
          0.0011445828713476658,
          0.0011484590359032154,
          0.001192624680697918,
          0.0011241668835282326,
          0.0011106249876320362,
          0.001129124779254198,
          0.0011399169452488422,
          0.0011630826629698277,
          0.0011763330549001694,
          0.0011320831254124641,
          0.0011388752609491348,
          0.0011602500453591347,
          0.0010618329979479313,
          0.0010360423475503922,
          0.0010438328608870506,
          0.0010162913240492344,
          0.001014708075672388,
          0.0011308752000331879,
          0.0011510411277413368,
          0.001139041967689991,
          0.001200833823531866,
          0.0010898341424763203,
          0.0010372502729296684,
          0.0010772082023322582,
          0.0010524997487664223,
          0.0010671247728168964,
          0.0011357502080500126,
          0.0011231671087443829,
          0.0011137081310153008,
          0.0011381669901311398,
          0.0011556250974535942,
          0.0010555838234722614,
          0.0010506249964237213,
          0.001044334378093481,
          0.0010537090711295605,
          0.0011524586006999016,
          0.0011327499523758888,
          0.0011481251567602158,
          0.001189500093460083,
          0.0011386247351765633,
          0.0010508750565350056,
          0.0010516252368688583,
          0.001087833195924759,
          0.0010877498425543308,
          0.0011771251447498798,
          0.0011616251431405544,
          0.0011570826172828674,
          0.0011678747832775116,
          0.0011288332752883434,
          0.0011153751984238625,
          0.00111429113894701,
          0.0011169579811394215,
          0.0011178753338754177,
          0.0011534998193383217,
          0.0011613327078521252,
          0.0011811666190624237,
          0.0012361668050289154,
          0.0010831672698259354,
          0.0010655838996171951,
          0.0010491660796105862,
          0.0010204999707639217,
          0.0010292502120137215,
          0.0011302502825856209,
          0.0011359578929841518,
          0.0011370829306542873,
          0.0011404170654714108,
          0.0012045418843626976,
          0.0011762911453843117,
          0.0011693332344293594,
          0.0011386661790311337,
          0.0011413749307394028,
          0.0011387080885469913,
          0.0011472920887172222,
          0.0011846250854432583,
          0.00115154217928648,
          0.0010367087088525295,
          0.0010412908159196377,
          0.0010359580628573895,
          0.0010282499715685844,
          0.0010655829682946205,
          0.0011324998922646046,
          0.0011535831727087498,
          0.0011668340303003788,
          0.001159499865025282,
          0.0010480419732630253,
          0.001029083039611578,
          0.0010319170542061329,
          0.0010248753242194653,
          0.0010347920469939709,
          0.001139041967689991,
          0.0011545000597834587,
          0.001156332902610302,
          0.00115537503734231,
          0.0011536246165633202,
          0.0011734161525964737,
          0.0011594169773161411,
          0.0011592498049139977,
          0.0011585839092731476,
          0.0011530830524861813,
          0.0011535421945154667,
          0.0011883750557899475,
          0.0011877496726810932,
          0.0010932083241641521,
          0.001078916247934103,
          0.0010669161565601826,
          0.0010427911765873432,
          0.0010745828039944172,
          0.0011170832440257072,
          0.0011099581606686115,
          0.0010986658744513988,
          0.0010957499034702778,
          0.001144459005445242,
          0.0011553745716810226,
          0.0011424999684095383,
          0.0011590002104640007,
          0.0011509577743709087,
          0.0011485419236123562,
          0.001148291863501072,
          0.0011831247247755527,
          0.0011248327791690826,
          0.0010859579779207706,
          0.0010857079178094864,
          0.001157917082309723,
          0.0011172499507665634,
          0.0010636253282427788,
          0.001053584273904562,
          0.0010519581846892834,
          0.0011061253026127815,
          0.001064583659172058,
          0.0011957078240811825,
          0.0012049591168761253,
          0.0011408333666622639,
          0.001141333021223545,
          0.0011340421624481678,
          0.0011172918602824211,
          0.0010603340342640877,
          0.0011019171215593815,
          0.0013705003075301647,
          0.0014901668764650822,
          0.00112941674888134,
          0.0011140829883515835,
          0.0011398340575397015,
          0.0011707092635333538,
          0.0011456659995019436,
          0.0011497079394757748,
          0.0011434592306613922,
          0.00114100007340312,
          0.0011410838924348354,
          0.0011459169909358025,
          0.0011402089148759842,
          0.0011495831422507763,
          0.0013658329844474792,
          0.0012213331647217274,
          0.0014212089590728283,
          0.001616249792277813
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-00-goal1",
      "start_xy": [
        0.287,
        -0.032
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261001,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12277218464825768,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-00-goal1-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "49b5a7ba26dcbec83b7580bdf78c40ec3831b4bc14852658a648e6a5b4f10590",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 1.7938048751093447,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 8.30416101962328e-05,
          "p95_s": 0.00011763134971261024,
          "p99_s": 0.00021084864623844622,
          "maximum_s": 0.0008229580707848072
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.001232437090948224,
          "p95_s": 0.0015646547777578234,
          "p99_s": 0.002303141285665333,
          "maximum_s": 0.012403791770339012
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.00023450003936886787,
          0.00011679204180836678,
          9.254179894924164e-05,
          8.487515151500702e-05,
          0.00010462477803230286,
          8.637504652142525e-05,
          7.958291098475456e-05,
          7.754191756248474e-05,
          8.641695603728294e-05,
          0.00012641632929444313,
          9.474996477365494e-05,
          8.254125714302063e-05,
          8.412497118115425e-05,
          7.945764809846878e-05,
          7.783342152833939e-05,
          9.120861068367958e-05,
          0.0001177499070763588,
          0.00012229196727275848,
          0.00021241698414087296,
          0.00015375018119812012,
          0.00015591690316796303,
          0.00017479201778769493,
          9.087519720196724e-05,
          7.954100146889687e-05,
          7.845787331461906e-05,
          0.00012075016275048256,
          8.537480607628822e-05,
          8.60411673784256e-05,
          8.533289656043053e-05,
          8.279131725430489e-05,
          8.545815944671631e-05,
          9.449990466237068e-05,
          9.066704660654068e-05,
          0.00010066665709018707,
          8.283322677016258e-05,
          0.0001027500256896019,
          8.987495675683022e-05,
          0.00010900013148784637,
          8.27498733997345e-05,
          8.987495675683022e-05,
          8.750008419156075e-05,
          7.958384230732918e-05,
          7.716706022620201e-05,
          8.05421732366085e-05,
          0.00010070810094475746,
          8.799973875284195e-05,
          8.566584438085556e-05,
          0.00011520925909280777,
          8.370820432901382e-05,
          8.479133248329163e-05,
          0.00011058291420340538,
          9.39592719078064e-05,
          9.2250294983387e-05,
          9.750016033649445e-05,
          8.258409798145294e-05,
          8.216593414545059e-05,
          0.0001309998333454132,
          0.00010137492790818214,
          8.241599425673485e-05,
          8.629215881228447e-05,
          8.466700091958046e-05,
          7.841736078262329e-05,
          9.070802479982376e-05,
          9.966641664505005e-05,
          0.00011412473395466805,
          9.249988943338394e-05,
          8.216686546802521e-05,
          7.783295586705208e-05,
          8.299993351101875e-05,
          0.0005596671253442764,
          8.124997839331627e-05,
          0.00013758288696408272,
          0.00010133301839232445,
          0.00014525000005960464,
          0.00016112485900521278,
          0.0001921253278851509,
          8.879229426383972e-05,
          7.683271542191505e-05,
          7.979199290275574e-05,
          7.966719567775726e-05,
          7.945764809846878e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.449975237250328e-05,
          9.375018998980522e-05,
          0.00013037491589784622,
          0.00012629106640815735,
          0.00011400040239095688,
          0.00010754074901342392,
          0.00011404091492295265,
          0.00011574989184737206,
          9.375018998980522e-05,
          8.166581392288208e-05,
          8.150003850460052e-05,
          0.00010137492790818214,
          7.66250304877758e-05,
          8.366722613573074e-05,
          8.079176768660545e-05,
          8.391635492444038e-05,
          9.066704660654068e-05,
          8.058315142989159e-05,
          7.941573858261108e-05,
          7.820781320333481e-05,
          7.700035348534584e-05,
          8.179200813174248e-05,
          7.929187268018723e-05,
          7.879175245761871e-05,
          8.995784446597099e-05,
          0.00011083297431468964,
          0.0001044590026140213,
          0.00011987471953034401,
          0.00012449966743588448,
          0.00013029109686613083,
          0.00016479194164276123,
          0.00010616611689329147,
          0.00011475011706352234,
          0.00012341560795903206,
          0.00012474972754716873,
          0.00011841719970107079,
          0.00011620903387665749,
          0.00010079191997647285,
          0.0001004580408334732,
          8.079176768660545e-05,
          8.529098704457283e-05,
          9.345915168523788e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.800020441412926e-05,
          9.125005453824997e-05,
          9.879190474748611e-05,
          8.066697046160698e-05,
          7.783342152833939e-05,
          7.674982771277428e-05,
          0.00011512497439980507,
          9.287521243095398e-05,
          0.00011620763689279556,
          0.00013945810496807098,
          8.879182860255241e-05,
          8.620787411928177e-05,
          7.899990305304527e-05,
          7.77500681579113e-05,
          8.579203858971596e-05,
          8.637504652142525e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.82912427186966e-05,
          8.60830768942833e-05,
          0.0001222500577569008,
          8.787494152784348e-05,
          8.533336222171783e-05,
          0.00010966695845127106,
          8.624978363513947e-05,
          8.604209870100021e-05,
          9.024981409311295e-05,
          8.312519639730453e-05,
          9.695906192064285e-05,
          8.704233914613724e-05,
          8.479086682200432e-05,
          8.666608482599258e-05,
          8.954200893640518e-05,
          8.670799434185028e-05,
          0.00010366691276431084,
          8.595781400799751e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.654167711734772e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.945811375975609e-05,
          8.304230868816376e-05,
          8.224975317716599e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.1667210906744e-05,
          0.00011762510985136032,
          8.416594937443733e-05,
          8.404208347201347e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.475035429000854e-05,
          8.27503390610218e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.320901542901993e-05,
          8.808309212327003e-05,
          9.199976921081543e-05,
          0.00011654198169708252,
          0.00011816713958978653,
          0.00012687500566244125,
          8.462509140372276e-05,
          8.233403787016869e-05,
          8.241692557930946e-05,
          8.083321154117584e-05,
          8.27922485768795e-05,
          0.00010316725820302963,
          7.762480527162552e-05,
          7.899990305304527e-05,
          9.687524288892746e-05,
          8.941581472754478e-05,
          8.345814421772957e-05,
          8.433312177658081e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.250027894973755e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.337525650858879e-05,
          0.0001382501795887947,
          0.00013650022447109222,
          0.00012333272024989128,
          8.77077691257e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.108280599117279e-05,
          0.0008229580707848072,
          8.404208347201347e-05,
          8.224975317716599e-05,
          8.100038394331932e-05,
          8.583301678299904e-05,
          8.445791900157928e-05,
          0.0001005837693810463,
          9.733298793435097e-05,
          8.658412843942642e-05,
          8.220784366130829e-05,
          7.612491026520729e-05,
          7.766718044877052e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.379202336072922e-05,
          8.025020360946655e-05,
          8.204206824302673e-05,
          7.88331963121891e-05,
          7.445784285664558e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.299993351101875e-05,
          9.099999442696571e-05,
          9.474996477365494e-05,
          8.687516674399376e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.262507617473602e-05,
          9.358394891023636e-05,
          8.504185825586319e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.070794865489006e-05,
          8.895806968212128e-05,
          8.429167792201042e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.399970829486847e-05,
          8.374964818358421e-05,
          8.841697126626968e-05,
          9.612506255507469e-05,
          0.00011625001206994057,
          8.354242891073227e-05,
          8.108280599117279e-05,
          7.983297109603882e-05,
          8.854176849126816e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.216686546802521e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.812500163912773e-05,
          9.183399379253387e-05,
          8.874991908669472e-05,
          8.50842334330082e-05,
          8.44169408082962e-05,
          8.399970829486847e-05,
          8.575012907385826e-05,
          9.066611528396606e-05,
          8.891616016626358e-05,
          8.150003850460052e-05,
          0.00011866586282849312,
          8.270936086773872e-05,
          8.5457693785429e-05,
          8.970918133854866e-05,
          8.612498641014099e-05,
          8.683279156684875e-05,
          8.283276110887527e-05,
          8.070794865489006e-05,
          8.100038394331932e-05,
          8.05840827524662e-05,
          8.141621947288513e-05,
          8.141668513417244e-05,
          8.712522685527802e-05,
          8.520763367414474e-05,
          7.654121145606041e-05,
          7.745809853076935e-05,
          7.89170153439045e-05,
          7.94166699051857e-05,
          0.00010066619142889977,
          0.00012566568329930305,
          0.00010141590610146523,
          9.700004011392593e-05,
          8.345860987901688e-05,
          8.466700091958046e-05,
          8.083274587988853e-05,
          8.029211312532425e-05,
          8.22083093225956e-05,
          8.091703057289124e-05,
          8.133286610245705e-05,
          8.695805445313454e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.229166269302368e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.054077625274658e-05,
          9.204214438796043e-05,
          8.104182779788971e-05,
          9.687477722764015e-05,
          8.604209870100021e-05,
          8.554058149456978e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.141575381159782e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.141668513417244e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.449982851743698e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.27917829155922e-05,
          8.379202336072922e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.899997919797897e-05,
          9.191688150167465e-05,
          8.387491106987e-05,
          0.00010454095900058746,
          8.345907554030418e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.141715079545975e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.074985817074776e-05,
          8.820788934826851e-05,
          8.116709068417549e-05,
          8.179061114788055e-05,
          8.575012907385826e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.579203858971596e-05,
          0.00010795798152685165,
          9.16249118745327e-05,
          0.00011412473395466805,
          8.570915088057518e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.100038394331932e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.78339633345604e-05,
          9.1583002358675e-05,
          8.44169408082962e-05,
          8.429121226072311e-05,
          8.079223334789276e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.508330211043358e-05,
          8.287513628602028e-05,
          9.429175406694412e-05,
          0.00010187504813075066,
          9.166589006781578e-05,
          0.00011729216203093529,
          8.483277633786201e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.55843536555767e-05,
          8.324999362230301e-05,
          9.04579646885395e-05,
          9.633321315050125e-05,
          8.616689592599869e-05,
          8.300039917230606e-05,
          8.650030940771103e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.954200893640518e-05,
          8.633313700556755e-05,
          8.191727101802826e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.316710591316223e-05,
          8.370820432901382e-05,
          8.016638457775116e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.17091204226017e-05,
          8.22083093225956e-05,
          9.483424946665764e-05,
          8.704094216227531e-05,
          8.224975317716599e-05,
          8.487468585371971e-05,
          8.450029417872429e-05,
          8.270842954516411e-05,
          8.004112169146538e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.070794865489006e-05,
          8.404208347201347e-05,
          8.116615936160088e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.216733112931252e-05,
          8.212542161345482e-05,
          8.154194802045822e-05,
          0.00010391604155302048,
          8.766725659370422e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.416734635829926e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.075032383203506e-05,
          8.204067125916481e-05,
          9.483378380537033e-05,
          8.82497988641262e-05,
          8.370820432901382e-05,
          8.141621947288513e-05,
          8.129095658659935e-05,
          8.145906031131744e-05,
          8.470797911286354e-05,
          8.062459528446198e-05,
          8.712476119399071e-05,
          8.587492629885674e-05,
          0.00010604178532958031,
          8.145812898874283e-05,
          8.216686546802521e-05,
          8.062506094574928e-05,
          9.00421291589737e-05,
          8.245836943387985e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.1667210906744e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.341576904058456e-05,
          8.266745135188103e-05,
          8.166581392288208e-05,
          8.941721171140671e-05,
          8.49580392241478e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.1624835729599e-05,
          0.0002366672269999981,
          8.204113692045212e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.679181337356567e-05,
          8.316710591316223e-05,
          8.283369243144989e-05,
          8.241599425673485e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.841603994369507e-05,
          8.54157842695713e-05,
          8.433312177658081e-05,
          8.366722613573074e-05,
          9.65408980846405e-05,
          8.637504652142525e-05,
          8.491706103086472e-05,
          0.00010266713798046112,
          8.370913565158844e-05,
          8.187536150217056e-05,
          7.758289575576782e-05,
          7.591582834720612e-05,
          8.354103192687035e-05,
          8.287467062473297e-05,
          8.287513628602028e-05,
          9.529199451208115e-05,
          7.820781320333481e-05,
          7.758289575576782e-05,
          7.804110646247864e-05,
          7.65831209719181e-05,
          8.112471550703049e-05,
          8.454220369458199e-05,
          8.491706103086472e-05,
          8.229212835431099e-05,
          8.858367800712585e-05,
          8.479226380586624e-05,
          0.00010087527334690094,
          9.483285248279572e-05,
          8.17091204226017e-05,
          8.166581392288208e-05,
          8.020782843232155e-05,
          9.841565042734146e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.27503390610218e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.199969306588173e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.379202336072922e-05,
          8.341670036315918e-05,
          8.691661059856415e-05,
          8.841603994369507e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.666608482599258e-05,
          0.00010083289816975594,
          8.291704580187798e-05,
          9.029218927025795e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.120806887745857e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.683364674448967e-05,
          8.762488141655922e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.025020360946655e-05,
          8.033309131860733e-05,
          7.895799353718758e-05,
          8.020829409360886e-05,
          8.166581392288208e-05,
          8.170818910002708e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.129188790917397e-05,
          0.0001066671684384346,
          8.374964818358421e-05,
          8.566724136471748e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.091609925031662e-05,
          7.49160535633564e-05,
          7.504085078835487e-05,
          7.445784285664558e-05,
          7.691606879234314e-05,
          7.791630923748016e-05,
          7.787533104419708e-05,
          7.716706022620201e-05,
          7.724994793534279e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.066697046160698e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.079083636403084e-05,
          8.258270099759102e-05,
          8.983304724097252e-05,
          8.333427831530571e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.308328688144684e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.408306166529655e-05,
          0.00011404184624552727,
          8.574966341257095e-05,
          8.333288133144379e-05,
          7.745902985334396e-05,
          7.637497037649155e-05,
          8.304091170430183e-05,
          8.32919031381607e-05,
          8.879182860255241e-05,
          0.00011595804244279861,
          0.00011316686868667603,
          8.466700091958046e-05,
          8.150003850460052e-05,
          7.858406752347946e-05,
          8.929194882512093e-05,
          8.504185825586319e-05,
          8.950009942054749e-05,
          9.691715240478516e-05,
          7.958384230732918e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.604202255606651e-05,
          7.5541902333498e-05,
          7.570814341306686e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.133286610245705e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.116709068417549e-05,
          9.895814582705498e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.083321154117584e-05,
          0.00010350020602345467,
          8.225021883845329e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.483270019292831e-05,
          7.516611367464066e-05,
          8.16667452454567e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.04578885436058e-05,
          8.533289656043053e-05,
          7.808301597833633e-05,
          7.624970749020576e-05,
          7.591722533106804e-05,
          7.633306086063385e-05,
          7.554097101092339e-05,
          0.00010204222053289413,
          8.329236879944801e-05,
          8.637504652142525e-05,
          8.329236879944801e-05,
          7.629161700606346e-05,
          7.604202255606651e-05,
          8.104182779788971e-05,
          7.637497037649155e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.129235357046127e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.254172280430794e-05,
          8.291658014059067e-05,
          8.370773866772652e-05,
          8.291658014059067e-05,
          8.27079638838768e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.11251811683178e-05,
          8.504185825586319e-05,
          7.720803841948509e-05,
          7.758289575576782e-05,
          7.733283564448357e-05,
          7.88751058280468e-05,
          7.554097101092339e-05,
          8.391682058572769e-05,
          8.487515151500702e-05,
          8.733291178941727e-05,
          8.350005373358727e-05,
          7.679220288991928e-05,
          7.487507537007332e-05,
          7.604202255606651e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.104182779788971e-05,
          8.708285167813301e-05,
          9.866710752248764e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.595820352435112e-05,
          8.137524127960205e-05,
          8.208397775888443e-05,
          8.412497118115425e-05,
          8.087465539574623e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.616689592599869e-05,
          8.108280599117279e-05,
          8.133333176374435e-05,
          8.10408964753151e-05,
          8.137477561831474e-05,
          7.970817387104034e-05,
          8.750008419156075e-05,
          8.395873010158539e-05,
          7.995776832103729e-05,
          7.649976760149002e-05,
          9.362492710351944e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.079223334789276e-05,
          8.04578885436058e-05,
          8.637504652142525e-05,
          8.525000885128975e-05,
          7.708277553319931e-05,
          8.087512105703354e-05,
          7.88751058280468e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.77082347869873e-05,
          8.533289656043053e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.637504652142525e-05,
          8.483324199914932e-05,
          9.11252573132515e-05,
          8.479179814457893e-05,
          0.0002631247043609619,
          8.1624835729599e-05,
          9.0000219643116e-05,
          8.016685023903847e-05,
          8.137477561831474e-05,
          7.89170153439045e-05,
          8.075032383203506e-05,
          8.083274587988853e-05,
          8.479179814457893e-05,
          8.679181337356567e-05,
          8.612498641014099e-05,
          7.991725578904152e-05,
          7.595773786306381e-05,
          7.937522605061531e-05,
          7.470883429050446e-05,
          7.533282041549683e-05,
          8.129188790917397e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.187536150217056e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.416594937443733e-05,
          8.379202336072922e-05,
          8.258270099759102e-05,
          0.00013462500646710396,
          8.799973875284195e-05,
          7.904181256890297e-05,
          8.087512105703354e-05,
          7.854215800762177e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.416594937443733e-05,
          8.833268657326698e-05,
          8.479226380586624e-05,
          9.579211473464966e-05,
          8.141621947288513e-05,
          0.00010150019079446793,
          7.933378219604492e-05,
          7.795821875333786e-05,
          8.454080671072006e-05,
          8.308328688144684e-05,
          8.291611447930336e-05,
          9.129056707024574e-05,
          8.079176768660545e-05,
          8.029211312532425e-05,
          7.858313620090485e-05,
          7.99582339823246e-05,
          8.420785889029503e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.483277633786201e-05,
          8.529191836714745e-05,
          8.491706103086472e-05,
          8.424976840615273e-05,
          0.00010262522846460342,
          8.450029417872429e-05,
          8.466700091958046e-05,
          9.245797991752625e-05,
          8.479226380586624e-05,
          8.391682058572769e-05,
          8.416688069701195e-05,
          7.991679012775421e-05,
          8.725002408027649e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.66251066327095e-05,
          8.49580392241478e-05,
          7.799966260790825e-05,
          7.654214277863503e-05,
          7.704086601734161e-05,
          7.758289575576782e-05,
          7.66250304877758e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.170772343873978e-05,
          0.00012179138138890266,
          8.983304724097252e-05,
          7.874984294176102e-05,
          7.699988782405853e-05,
          7.920898497104645e-05,
          7.625017315149307e-05,
          8.220784366130829e-05,
          8.3917286247015e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.020782843232155e-05,
          8.100038394331932e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.120760321617126e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.999975398182869e-05,
          8.037500083446503e-05,
          8.033309131860733e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.924996316432953e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.512474596500397e-05,
          8.520809933543205e-05,
          8.675036951899529e-05,
          8.137524127960205e-05,
          7.849978283047676e-05,
          7.733423262834549e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.65831209719181e-05,
          8.245930075645447e-05,
          8.300039917230606e-05,
          8.89170914888382e-05,
          8.487468585371971e-05,
          7.945764809846878e-05,
          8.004112169146538e-05,
          9.625032544136047e-05,
          8.141621947288513e-05,
          7.808301597833633e-05,
          7.762480527162552e-05,
          7.808301597833633e-05,
          7.845787331461906e-05,
          8.041691035032272e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.941573858261108e-05,
          7.708324119448662e-05,
          8.333288133144379e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.27079638838768e-05,
          9.404215961694717e-05,
          8.558295667171478e-05,
          8.129188790917397e-05,
          8.150003850460052e-05,
          7.908325642347336e-05,
          0.00010699965059757233,
          9.600026533007622e-05,
          8.520903065800667e-05,
          8.379202336072922e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.7791977673769e-05,
          8.587492629885674e-05,
          7.816683501005173e-05,
          8.108280599117279e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.091656491160393e-05,
          9.008310735225677e-05,
          8.11251811683178e-05,
          7.937522605061531e-05,
          7.604202255606651e-05,
          7.61672854423523e-05,
          7.574958726763725e-05,
          7.5541902333498e-05,
          7.99158588051796e-05,
          9.133294224739075e-05,
          7.625017315149307e-05,
          8.079083636403084e-05,
          8.016685023903847e-05,
          8.054124191403389e-05,
          8.15410166978836e-05,
          8.191587403416634e-05,
          8.129095658659935e-05,
          8.312473073601723e-05,
          9.204074740409851e-05,
          8.141575381159782e-05,
          8.004205301404e-05,
          8.008303120732307e-05,
          7.862504571676254e-05,
          8.537480607628822e-05,
          7.983297109603882e-05,
          7.89170153439045e-05,
          8.04997980594635e-05,
          8.199969306588173e-05,
          0.0001054159365594387,
          8.279085159301758e-05,
          8.070794865489006e-05,
          8.979160338640213e-05,
          8.341670036315918e-05,
          0.00011062528938055038,
          8.870800957083702e-05,
          9.429221972823143e-05,
          8.354103192687035e-05,
          8.766632527112961e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.245790377259254e-05,
          9.679095819592476e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.129188790917397e-05,
          0.00010670814663171768,
          0.0001404578797519207,
          8.39591957628727e-05,
          7.841689512133598e-05,
          8.516665548086166e-05,
          0.0001077079214155674,
          0.00010908395051956177,
          9.383400902152061e-05,
          8.66670161485672e-05,
          8.687516674399376e-05,
          8.025020360946655e-05,
          0.00021083280444145203,
          0.0001854579895734787,
          0.0006658327765762806,
          0.00023170793429017067,
          0.0001232912763953209,
          9.099999442696571e-05,
          8.733384311199188e-05,
          9.237509220838547e-05,
          8.395826444029808e-05,
          0.0001372089609503746,
          9.008310735225677e-05,
          8.283322677016258e-05,
          0.00024675019085407257,
          0.00010908301919698715,
          8.620787411928177e-05,
          8.108420297503471e-05,
          7.77081586420536e-05,
          9.125005453824997e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.029164746403694e-05,
          8.329236879944801e-05,
          8.400017395615578e-05,
          9.316671639680862e-05,
          9.308289736509323e-05,
          9.304191917181015e-05,
          9.187543764710426e-05,
          0.0001232502982020378,
          0.0001665828749537468,
          0.0002715419977903366,
          7.7791977673769e-05,
          7.979059591889381e-05,
          7.979199290275574e-05,
          8.254079148173332e-05,
          9.595835581421852e-05,
          0.0001005418598651886,
          9.183306246995926e-05,
          8.449982851743698e-05,
          7.65831209719181e-05,
          7.741665467619896e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.650023326277733e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.224975317716599e-05,
          9.837467223405838e-05,
          9.112479165196419e-05,
          9.245797991752625e-05,
          8.029118180274963e-05,
          0.00013516703620553017,
          9.641610085964203e-05,
          8.17091204226017e-05,
          0.00010133301839232445,
          8.158385753631592e-05,
          7.670791819691658e-05,
          7.675029337406158e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.65407457947731e-05,
          7.60830007493496e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.195824921131134e-05,
          9.725010022521019e-05,
          8.849985897541046e-05,
          8.38330015540123e-05,
          7.637497037649155e-05,
          8.04578885436058e-05,
          9.77502204477787e-05,
          8.487515151500702e-05,
          7.833307608962059e-05,
          7.666740566492081e-05,
          7.641641423106194e-05,
          7.704086601734161e-05,
          8.233403787016869e-05,
          8.979206904768944e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.633313700556755e-05,
          8.11251811683178e-05,
          9.254179894924164e-05,
          8.304091170430183e-05,
          8.60830768942833e-05,
          7.899990305304527e-05,
          7.670791819691658e-05,
          7.591722533106804e-05,
          7.60410912334919e-05,
          8.233264088630676e-05,
          0.0001032496802508831,
          8.941581472754478e-05,
          8.525000885128975e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.620826363563538e-05,
          7.649976760149002e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.141575381159782e-05,
          0.00011179130524396896,
          8.37910920381546e-05,
          8.245790377259254e-05,
          7.979106158018112e-05,
          7.708417251706123e-05,
          7.570907473564148e-05,
          7.579103112220764e-05,
          8.812500163912773e-05,
          8.245790377259254e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.233264088630676e-05,
          8.120760321617126e-05,
          8.083321154117584e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.229212835431099e-05,
          8.224975317716599e-05,
          8.10408964753151e-05,
          9.008403867483139e-05,
          8.412497118115425e-05,
          7.704226300120354e-05,
          7.562525570392609e-05,
          7.516611367464066e-05,
          7.65831209719181e-05,
          8.575012907385826e-05,
          8.420925587415695e-05,
          8.27922485768795e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.237501606345177e-05,
          0.00010687485337257385,
          8.199969306588173e-05,
          8.066697046160698e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.104182779788971e-05,
          9.150011464953423e-05,
          8.433312177658081e-05,
          7.779104635119438e-05,
          7.9374760389328e-05,
          7.754191756248474e-05,
          8.154194802045822e-05,
          7.674982771277428e-05,
          8.254172280430794e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.420832455158234e-05,
          8.312519639730453e-05,
          7.683318108320236e-05,
          7.9374760389328e-05,
          7.695797830820084e-05,
          9.195925667881966e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.166581392288208e-05,
          8.60830768942833e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.483324199914932e-05,
          8.233310654759407e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0016023749485611916,
          0.00120833283290267,
          0.0011745407246053219,
          0.0013960418291389942,
          0.0012882500886917114,
          0.0011647497303783894,
          0.0011486667208373547,
          0.0011732918210327625,
          0.0013016252778470516,
          0.001205666922032833,
          0.0011722501367330551,
          0.0011423747055232525,
          0.0011519999243319035,
          0.0011342503130435944,
          0.0011670831590890884,
          0.0013764169998466969,
          0.0017668749205768108,
          0.0020687920041382313,
          0.0023500830866396427,
          0.0024624578654766083,
          0.0024754581972956657,
          0.0015694997273385525,
          0.0011979998089373112,
          0.0011528339236974716,
          0.0014043338596820831,
          0.0012824591249227524,
          0.0012594587169587612,
          0.0013682916760444641,
          0.0012102504260838032,
          0.0011829170398414135,
          0.0011913338676095009,
          0.0012221247889101505,
          0.0011989581398665905,
          0.0012324163690209389,
          0.0012892498634755611,
          0.0011928342282772064,
          0.001174792181700468,
          0.0011833328753709793,
          0.0012065423652529716,
          0.001290665939450264,
          0.001169583760201931,
          0.0011606672778725624,
          0.0011479579843580723,
          0.0012435419484972954,
          0.0012078750878572464,
          0.0011846250854432583,
          0.00171233294531703,
          0.0012007919140160084,
          0.001748042181134224,
          0.0012623751536011696,
          0.001362999901175499,
          0.0012276251800358295,
          0.001266375184059143,
          0.0012239590287208557,
          0.0011750413104891777,
          0.0011893338523805141,
          0.0016682078130543232,
          0.001181500032544136,
          0.0012152502313256264,
          0.0011632498353719711,
          0.0011714589782059193,
          0.0011958330869674683,
          0.001425834372639656,
          0.001566791906952858,
          0.0015500830486416817,
          0.0011723749339580536,
          0.0011535407975316048,
          0.0011505838483572006,
          0.0011862502433359623,
          0.002302667126059532,
          0.0018577906303107738,
          0.0020997081883251667,
          0.001841542311012745,
          0.002411917317658663,
          0.002731500193476677,
          0.0021630418486893177,
          0.0011701248586177826,
          0.001155042089521885,
          0.0011597503907978535,
          0.0011672498658299446,
          0.0011442499235272408,
          0.0011350829154253006,
          0.0012105000205338001,
          0.0016797082498669624,
          0.002030082978308201,
          0.001848749816417694,
          0.0016206670552492142,
          0.0016228342428803444,
          0.0016096672043204308,
          0.0014946670271456242,
          0.0011611669324338436,
          0.001175417099148035,
          0.0011295829899609089,
          0.0011725411750376225,
          0.0011867503635585308,
          0.0012467908672988415,
          0.0012098751030862331,
          0.0012942920438945293,
          0.0012088329531252384,
          0.0011602500453591347,
          0.0011666249483823776,
          0.001168041955679655,
          0.0011507919989526272,
          0.0011748750694096088,
          0.0011720829643309116,
          0.001192959025502205,
          0.0013136249035596848,
          0.0015334170311689377,
          0.0015623746439814568,
          0.0016368753276765347,
          0.0016799173317849636,
          0.0016677090898156166,
          0.0016565830446779728,
          0.001645958051085472,
          0.0017367922700941563,
          0.0017423341050744057,
          0.0017455830238759518,
          0.0017235418781638145,
          0.001680042129009962,
          0.0012489580549299717,
          0.0012271660380065441,
          0.0012043747119605541,
          0.001197749748826027,
          0.001229332759976387,
          0.001230624970048666,
          0.0012214998714625835,
          0.0013237078674137592,
          0.001204041764140129,
          0.0011736252345144749,
          0.0011430000886321068,
          0.0011542080901563168,
          0.001341292168945074,
          0.001420833170413971,
          0.0017263330519199371,
          0.0013187499716877937,
          0.0011708750389516354,
          0.0011748336255550385,
          0.0011771251447498798,
          0.0011590002104640007,
          0.0012359158135950565,
          0.0012304587289690971,
          0.001249999739229679,
          0.0012298338115215302,
          0.001258375123143196,
          0.0012808330357074738,
          0.0012208749540150166,
          0.0014732079580426216,
          0.0011936672963202,
          0.0011720405891537666,
          0.0012013749219477177,
          0.0011792080476880074,
          0.001275917049497366,
          0.001259791199117899,
          0.0012492500245571136,
          0.0012559588067233562,
          0.0012754998169839382,
          0.001304249744862318,
          0.0013471250422298908,
          0.0012963749468326569,
          0.0011590830981731415,
          0.0011338749900460243,
          0.001159041654318571,
          0.0011491249315440655,
          0.0012723752297461033,
          0.0012496248818933964,
          0.0012462497688829899,
          0.001261041034013033,
          0.0012473328970372677,
          0.0012509170919656754,
          0.0012212498113512993,
          0.001224834006279707,
          0.0012244591489434242,
          0.0012250421568751335,
          0.0012175831943750381,
          0.0012179999612271786,
          0.0012267092242836952,
          0.0012381249107420444,
          0.001330041792243719,
          0.0015645422972738743,
          0.0019055409356951714,
          0.0019294172525405884,
          0.001783166080713272,
          0.0012543750926852226,
          0.0012495829723775387,
          0.0012564999051392078,
          0.0012318752706050873,
          0.0012127910740673542,
          0.001167916227132082,
          0.0011529591865837574,
          0.0013922089710831642,
          0.0012959581799805164,
          0.0012867092154920101,
          0.0012738332152366638,
          0.001237042248249054,
          0.0012408341281116009,
          0.0012358753010630608,
          0.0012340000830590725,
          0.0014783339574933052,
          0.0020677088759839535,
          0.0018792496994137764,
          0.001367792021483183,
          0.0012262500822544098,
          0.0012238328345119953,
          0.001237624790519476,
          0.001266291830688715,
          0.001297208946198225,
          0.002021749969571829,
          0.0012581669725477695,
          0.001281708013266325,
          0.0012854579836130142,
          0.0013041249476373196,
          0.0013089580461382866,
          0.0013360828161239624,
          0.0013431659899652004,
          0.0013365419581532478,
          0.0011655841954052448,
          0.001124541275203228,
          0.0011853748001158237,
          0.0012020841240882874,
          0.001211250200867653,
          0.0012483750469982624,
          0.0012446660548448563,
          0.0011512921191751957,
          0.001183041837066412,
          0.001273666974157095,
          0.001315541099756956,
          0.0012783329002559185,
          0.0013067498803138733,
          0.0012201247736811638,
          0.0012424997985363007,
          0.001262499950826168,
          0.0012529157102108002,
          0.0012227077968418598,
          0.0012106667272746563,
          0.0012037917040288448,
          0.0012338748201727867,
          0.0012538749724626541,
          0.0012520421296358109,
          0.0012537078000605106,
          0.0012834998778998852,
          0.0013100001960992813,
          0.0012974999845027924,
          0.0012534591369330883,
          0.0012662080116569996,
          0.001200375147163868,
          0.001187915913760662,
          0.0013339580036699772,
          0.0012236246839165688,
          0.001310083083808422,
          0.001223917119204998,
          0.001210000365972519,
          0.001302042044699192,
          0.0012714159674942493,
          0.0012538330629467964,
          0.0012370827607810497,
          0.0012260419316589832,
          0.0012616668827831745,
          0.0012318342924118042,
          0.001234749797731638,
          0.001299499999731779,
          0.0013137091882526875,
          0.0012999996542930603,
          0.0013307910412549973,
          0.0013335831463336945,
          0.0012997500598430634,
          0.0013171667233109474,
          0.0013353340327739716,
          0.0012447088956832886,
          0.001244083046913147,
          0.0012317500077188015,
          0.001227417029440403,
          0.0011954167857766151,
          0.0011902088299393654,
          0.0012371670454740524,
          0.0012197908945381641,
          0.0011755842715501785,
          0.0011517088860273361,
          0.0011520418338477612,
          0.001172875054180622,
          0.0013042078353464603,
          0.001519833691418171,
          0.0015399158000946045,
          0.0015840423293411732,
          0.0012880843132734299,
          0.001247874926775694,
          0.0012432080693542957,
          0.001241832971572876,
          0.0012660413049161434,
          0.0012491252273321152,
          0.0012439582496881485,
          0.0013046669773757458,
          0.001270500011742115,
          0.0012651672586798668,
          0.0012835422530770302,
          0.0012515829876065254,
          0.0012068338692188263,
          0.001221709419041872,
          0.0012478339485824108,
          0.0012667910195887089,
          0.001264709047973156,
          0.0012299581430852413,
          0.0012329588644206524,
          0.0012335418723523617,
          0.0012142499908804893,
          0.0012157503515481949,
          0.0012145000509917736,
          0.001233207993209362,
          0.0012600407935678959,
          0.0012550828978419304,
          0.0012696669436991215,
          0.0012697498314082623,
          0.0012641656212508678,
          0.001247250009328127,
          0.001259959302842617,
          0.001304000150412321,
          0.001280417200177908,
          0.0012757922522723675,
          0.0012846249155700207,
          0.0012880419380962849,
          0.0012054159305989742,
          0.0012128748930990696,
          0.0012096250429749489,
          0.0012211669236421585,
          0.0012454581446945667,
          0.0012573329731822014,
          0.001249333843588829,
          0.0012524588964879513,
          0.0012883329764008522,
          0.001294333953410387,
          0.001277250237762928,
          0.0013373750261962414,
          0.0012865420430898666,
          0.0012780837714672089,
          0.0012697498314082623,
          0.0014069587923586369,
          0.0012664999812841415,
          0.0012304587289690971,
          0.0012424997985363007,
          0.0012283329851925373,
          0.001212583389133215,
          0.0012230421416461468,
          0.0012729582376778126,
          0.0012723752297461033,
          0.0012745000422000885,
          0.0012991251423954964,
          0.0013072500005364418,
          0.001254958100616932,
          0.0012649577111005783,
          0.0012205000966787338,
          0.0012290002778172493,
          0.0012254579924046993,
          0.001211749855428934,
          0.001290624961256981,
          0.0013089589774608612,
          0.0012779999524354935,
          0.001281208824366331,
          0.0013054581359028816,
          0.0012598750181496143,
          0.0012460420839488506,
          0.0012632082216441631,
          0.0012705419212579727,
          0.001310042105615139,
          0.0012860829010605812,
          0.0012519173324108124,
          0.0012607499957084656,
          0.0012940838932991028,
          0.0012409170158207417,
          0.0012607080861926079,
          0.0012509580701589584,
          0.0012459168210625648,
          0.0012889588251709938,
          0.0012643751688301563,
          0.0012556659057736397,
          0.0012427093461155891,
          0.0012904172763228416,
          0.0012853750959038734,
          0.001257666852325201,
          0.0013228338211774826,
          0.0012960419990122318,
          0.001311042346060276,
          0.0012333332560956478,
          0.001227749977260828,
          0.0012356671504676342,
          0.0012137503363192081,
          0.0012358338572084904,
          0.0012266249395906925,
          0.0012919162400066853,
          0.001289083156734705,
          0.0012554172426462173,
          0.0012467503547668457,
          0.001261250115931034,
          0.0012693749740719795,
          0.0012609576806426048,
          0.001336167100816965,
          0.0012311669997870922,
          0.0012323330156505108,
          0.001222667284309864,
          0.001209000125527382,
          0.0012530828826129436,
          0.001269832719117403,
          0.0012743747793138027,
          0.001331167295575142,
          0.0012244172394275665,
          0.0012285830453038216,
          0.0012264158576726913,
          0.0012480830773711205,
          0.0012362501583993435,
          0.0012205829843878746,
          0.00122420908883214,
          0.0012412499636411667,
          0.0012496248818933964,
          0.0012308331206440926,
          0.0012614578008651733,
          0.0012266659177839756,
          0.0012645833194255829,
          0.0012462921440601349,
          0.0012786253355443478,
          0.0012492919340729713,
          0.001253665890544653,
          0.001267625018954277,
          0.0012523750774562359,
          0.001263291109353304,
          0.0012623341754078865,
          0.0012651672586798668,
          0.0012563331983983517,
          0.0013039582408964634,
          0.0012375409714877605,
          0.001222667284309864,
          0.0012214588932693005,
          0.0012102075852453709,
          0.0012130001559853554,
          0.0013794577680528164,
          0.0012234169989824295,
          0.001224166713654995,
          0.0012687919661402702,
          0.0012950408272445202,
          0.0012980839237570763,
          0.0012748748995363712,
          0.00127016706392169,
          0.001276166643947363,
          0.0012796670198440552,
          0.0012932922691106796,
          0.001235750038176775,
          0.0012363339774310589,
          0.001245332881808281,
          0.0017329580150544643,
          0.0012385421432554722,
          0.0012279590591788292,
          0.0012560836039483547,
          0.0012577921152114868,
          0.0011575832031667233,
          0.001158291008323431,
          0.0011466662399470806,
          0.0011795000173151493,
          0.0012713340111076832,
          0.0012484584003686905,
          0.0012584580108523369,
          0.0012544170022010803,
          0.0011551673524081707,
          0.0011654999107122421,
          0.0011452920734882355,
          0.001158291008323431,
          0.0012452499940991402,
          0.0012564160861074924,
          0.0012737908400595188,
          0.0012490837834775448,
          0.0013035829178988934,
          0.0013005412183701992,
          0.0013162908144295216,
          0.0012954170815646648,
          0.0012697502970695496,
          0.0012521669268608093,
          0.0012875418178737164,
          0.0013009170070290565,
          0.0012445421889424324,
          0.0012479168362915516,
          0.0012279162183403969,
          0.0012581250630319118,
          0.0012235422618687153,
          0.0012490414083003998,
          0.0012262500822544098,
          0.0012615001760423183,
          0.001300167292356491,
          0.0012842919677495956,
          0.0012872498482465744,
          0.0012922496534883976,
          0.0012641246430575848,
          0.0012936247512698174,
          0.0013213749043643475,
          0.001265041995793581,
          0.0012167086824774742,
          0.0012198337353765965,
          0.0012201666831970215,
          0.0011950409971177578,
          0.0011480837129056454,
          0.0012120408937335014,
          0.001180207822471857,
          0.0011784168891608715,
          0.0011905417777597904,
          0.0011824998073279858,
          0.0011832090094685555,
          0.001190165989100933,
          0.0012684590183198452,
          0.001275333110243082,
          0.0012684161774814129,
          0.0012957924045622349,
          0.0012442502193152905,
          0.0012189592234790325,
          0.0012264158576726913,
          0.0012082080356776714,
          0.001149957999587059,
          0.0011445418931543827,
          0.0011467495933175087,
          0.0011767498217523098,
          0.0011527501046657562,
          0.001160500105470419,
          0.0011498341336846352,
          0.0011542909778654575,
          0.0011711250990629196,
          0.001224542036652565,
          0.0012304591946303844,
          0.001216541975736618,
          0.001221957616508007,
          0.0012246249243617058,
          0.0012459172867238522,
          0.0014015412889420986,
          0.0012496253475546837,
          0.0012717079371213913,
          0.0012732087634503841,
          0.0012807915918529034,
          0.0012786667793989182,
          0.0012720408849418163,
          0.0012680827639997005,
          0.0013822498731315136,
          0.001233499962836504,
          0.0011618752032518387,
          0.0011420422233641148,
          0.0011200420558452606,
          0.0011475416831672192,
          0.0012642499059438705,
          0.0012851669453084469,
          0.00138141680508852,
          0.0013043330982327461,
          0.0012020841240882874,
          0.0011519589461386204,
          0.001168208196759224,
          0.0011761672794818878,
          0.0013124160468578339,
          0.0013117496855556965,
          0.0013560419902205467,
          0.0012834579683840275,
          0.0011379998177289963,
          0.0011253338307142258,
          0.0011260826140642166,
          0.0011240839958190918,
          0.0011915410868823528,
          0.0012099160812795162,
          0.0012325411662459373,
          0.0012098336592316628,
          0.0012126248329877853,
          0.0012124585919082165,
          0.0012136660516262054,
          0.0012371251359581947,
          0.0012477501295506954,
          0.0012719579972326756,
          0.0012958752922713757,
          0.0012877089902758598,
          0.0011583748273551464,
          0.0011427090503275394,
          0.0011489158496260643,
          0.0011197919957339764,
          0.0011459589004516602,
          0.0012110830284655094,
          0.0012070001102983952,
          0.001247625332325697,
          0.0012201671488583088,
          0.0011467081494629383,
          0.0011565419845283031,
          0.0011424999684095383,
          0.001144749578088522,
          0.0012133331038057804,
          0.0012529590167105198,
          0.0012671248987317085,
          0.0012262919917702675,
          0.0011550001800060272,
          0.0011303750798106194,
          0.0011216672137379646,
          0.0011361250653862953,
          0.0011654580011963844,
          0.0012193750590085983,
          0.0012122499756515026,
          0.0012185410596430302,
          0.0012259576469659805,
          0.001228709239512682,
          0.0012317090295255184,
          0.001228415872901678,
          0.0012289173901081085,
          0.0012349998578429222,
          0.0012218747287988663,
          0.0012537087313830853,
          0.001212333794683218,
          0.0011369162239134312,
          0.0011783749796450138,
          0.0011635408736765385,
          0.0011412915773689747,
          0.0011938749812543392,
          0.001224207691848278,
          0.0012451247312128544,
          0.001247874926775694,
          0.0011912495829164982,
          0.0011397087946534157,
          0.0011477908119559288,
          0.0011677499860525131,
          0.001197958830744028,
          0.001242749858647585,
          0.00126279192045331,
          0.0012473752722144127,
          0.0011902502737939358,
          0.001156334299594164,
          0.0011459998786449432,
          0.0011498336680233479,
          0.001192083116620779,
          0.001241208054125309,
          0.0012220419012010098,
          0.0012352922931313515,
          0.0012518339790403843,
          0.0012324159033596516,
          0.0012320843525230885,
          0.001222959253937006,
          0.0012234998866915703,
          0.0012244167737662792,
          0.0012178746983408928,
          0.0012427917681634426,
          0.0012266668491065502,
          0.001163332723081112,
          0.0011397497728466988,
          0.0011493749916553497,
          0.0011647087521851063,
          0.0011762091889977455,
          0.001198125071823597,
          0.0011896663345396519,
          0.0012642908841371536,
          0.0012324578128755093,
          0.0011641248129308224,
          0.0011478327214717865,
          0.0011623338796198368,
          0.0011871671304106712,
          0.0012309588491916656,
          0.0012368746101856232,
          0.0012435419484972954,
          0.0012424169108271599,
          0.0012373747304081917,
          0.0012619160115718842,
          0.0012402911670506,
          0.0012604999355971813,
          0.001299499999731779,
          0.001485749613493681,
          0.0013386248610913754,
          0.001256749965250492,
          0.0011608749628067017,
          0.001181416679173708,
          0.0011806250549852848,
          0.001164209097623825,
          0.0012377090752124786,
          0.001255749724805355,
          0.0012802076525986195,
          0.0012038331478834152,
          0.0011522499844431877,
          0.0011421660892665386,
          0.0011365837417542934,
          0.0011208751238882542,
          0.0011908751912415028,
          0.0012195832096040249,
          0.001205666922032833,
          0.0012228749692440033,
          0.001247250009328127,
          0.001242124941200018,
          0.0012538749724626541,
          0.0012680417858064175,
          0.0012619998306035995,
          0.0012582503259181976,
          0.0012882500886917114,
          0.0013729999773204327,
          0.0011965841986238956,
          0.0011616661213338375,
          0.0011748336255550385,
          0.0011590421199798584,
          0.0012113340198993683,
          0.0012550419196486473,
          0.0012651248835027218,
          0.0013332078233361244,
          0.001243125181645155,
          0.0011832918971776962,
          0.0011981669813394547,
          0.0011757919564843178,
          0.001196499913930893,
          0.0012438339181244373,
          0.001239584293216467,
          0.0013010841794312,
          0.0012365002185106277,
          0.0011855000630021095,
          0.0011712908744812012,
          0.0011772504076361656,
          0.0011806669645011425,
          0.0012584580108523369,
          0.0012775841169059277,
          0.00126595888286829,
          0.0012570838443934917,
          0.00125895906239748,
          0.001266959123313427,
          0.0012712921015918255,
          0.0012515843845903873,
          0.0012824158184230328,
          0.0012497501447796822,
          0.0013347500935196877,
          0.0012604999355971813,
          0.0012116660363972187,
          0.0012062080204486847,
          0.0012085000053048134,
          0.0012102089822292328,
          0.0012677917256951332,
          0.0012663337402045727,
          0.0012757917866110802,
          0.001222332939505577,
          0.0011515840888023376,
          0.0011524581350386143,
          0.001139709260314703,
          0.0011333753354847431,
          0.001219749916344881,
          0.0012121247127652168,
          0.0013119997456669807,
          0.0012779580429196358,
          0.0011517079547047615,
          0.0011303750798106194,
          0.0011367909610271454,
          0.0011433749459683895,
          0.001180250197649002,
          0.0012143333442509174,
          0.001228458248078823,
          0.001218792051076889,
          0.0012000002898275852,
          0.0012030000798404217,
          0.0012117084115743637,
          0.0012140418402850628,
          0.0012227920815348625,
          0.0012110830284655094,
          0.0012143752537667751,
          0.0012648752890527248,
          0.0012627500109374523,
          0.0011883745901286602,
          0.0011652498506009579,
          0.0011655837297439575,
          0.00119012501090765,
          0.0012390408664941788,
          0.0012738336808979511,
          0.0012769587337970734,
          0.0012292922474443913,
          0.0011456669308245182,
          0.001148957759141922,
          0.0011436659842729568,
          0.0011601662263274193,
          0.0012089582160115242,
          0.00123645830899477,
          0.001251291949301958,
          0.0012846249155700207,
          0.001214291900396347,
          0.0011708340607583523,
          0.001176999881863594,
          0.0011996659450232983,
          0.0011969171464443207,
          0.0011884169653058052,
          0.001186625100672245,
          0.0012036249972879887,
          0.001320917159318924,
          0.0011622910387814045,
          0.0011685420759022236,
          0.0011617089621722698,
          0.001180540770292282,
          0.0012419577687978745,
          0.0012350422330200672,
          0.0012237089686095715,
          0.0013028336688876152,
          0.001192708034068346,
          0.0011883326806128025,
          0.001195874996483326,
          0.0012027500197291374,
          0.001255291048437357,
          0.0013500833883881569,
          0.0012633330188691616,
          0.001234124880284071,
          0.0011816658079624176,
          0.0011869575828313828,
          0.0011467919684946537,
          0.0011830409057438374,
          0.0011874586343765259,
          0.0012265830300748348,
          0.0012096250429749489,
          0.0012712921015918255,
          0.001184332650154829,
          0.0011455831117928028,
          0.0011455840431153774,
          0.0011322502978146076,
          0.0011331671848893166,
          0.0011344170197844505,
          0.0011277496814727783,
          0.001147458329796791,
          0.0011645001359283924,
          0.0011908328160643578,
          0.0012085828930139542,
          0.0012073749676346779,
          0.0012313341721892357,
          0.001216708216816187,
          0.001210958231240511,
          0.001210625283420086,
          0.001260208897292614,
          0.0012110001407563686,
          0.001179541926831007,
          0.001181459054350853,
          0.00121012469753623,
          0.0011777076870203018,
          0.0012042918242514133,
          0.0012095826677978039,
          0.0011764159426093102,
          0.0012086248025298119,
          0.001421415712684393,
          0.0012705838307738304,
          0.0012375838123261929,
          0.0012402082793414593,
          0.0012795832008123398,
          0.0012694583274424076,
          0.0013144169934093952,
          0.0012962501496076584,
          0.001258375123143196,
          0.0012767082080245018,
          0.001231917180120945,
          0.0012317080982029438,
          0.001234749797731638,
          0.0012202081270515919,
          0.0012542498297989368,
          0.0012134583666920662,
          0.001230000052601099,
          0.0014200001023709774,
          0.001251458190381527,
          0.0013097496703267097,
          0.0011871252208948135,
          0.0011877501383423805,
          0.0013093333691358566,
          0.0014868341386318207,
          0.0013000420294702053,
          0.0013788328506052494,
          0.0012830407358705997,
          0.0011865003034472466,
          0.0011722501367330551,
          0.0025963326916098595,
          0.0034860409796237946,
          0.0026125828735530376,
          0.00242770928889513,
          0.0012635407038033009,
          0.0012319162487983704,
          0.00125962495803833,
          0.0012494167312979698,
          0.0012724162079393864,
          0.0012610419653356075,
          0.0011672498658299446,
          0.0011753328144550323,
          0.001617708709090948,
          0.0011882497929036617,
          0.0011661667376756668,
          0.001182500272989273,
          0.001218708697706461,
          0.001191999763250351,
          0.0011722920462489128,
          0.0011855843476951122,
          0.0012057079002261162,
          0.0012768330052495003,
          0.0013252082280814648,
          0.0013373331166803837,
          0.0013110418803989887,
          0.0013182079419493675,
          0.0013390001840889454,
          0.0013960832729935646,
          0.0014794999733567238,
          0.001143250148743391,
          0.0011702501215040684,
          0.0011449167504906654,
          0.001244999933987856,
          0.0015701251104474068,
          0.0014557503163814545,
          0.001274624839425087,
          0.0012304997071623802,
          0.0011622081510722637,
          0.0011816252954304218,
          0.0011701672337949276,
          0.0011654999107122421,
          0.0012272088788449764,
          0.0012545003555715084,
          0.0012572500854730606,
          0.0012545417994260788,
          0.0011903750710189342,
          0.012403791770339012,
          0.0012840828858315945,
          0.001190666574984789,
          0.0011695418506860733,
          0.0012654578313231468,
          0.0011873752810060978,
          0.0011821663938462734,
          0.0011497908271849155,
          0.0011398340575397015,
          0.0011385842226445675,
          0.001208083238452673,
          0.0012555001303553581,
          0.001292416825890541,
          0.001267625018954277,
          0.0012243343517184258,
          0.0011671250686049461,
          0.0011647092178463936,
          0.001161166001111269,
          0.001220999751240015,
          0.0011456250213086605,
          0.0011393330059945583,
          0.0011420832015573978,
          0.0011488329619169235,
          0.0012526670470833778,
          0.0012521669268608093,
          0.0012721670791506767,
          0.0012483750469982624,
          0.001266291830688715,
          0.0012770406901836395,
          0.0012542088516056538,
          0.0012607499957084656,
          0.001179208979010582,
          0.0011639585718512535,
          0.0011503747664391994,
          0.0011652498506009579,
          0.0012057079002261162,
          0.0012120422907173634,
          0.0012902081944048405,
          0.0012455843389034271,
          0.0011729169636964798,
          0.0011348342522978783,
          0.0011437092907726765,
          0.0011470410972833633,
          0.0011437092907726765,
          0.0012245001271367073,
          0.0012650000862777233,
          0.0012668748386204243,
          0.0012173750437796116,
          0.0011522499844431877,
          0.001150541938841343,
          0.0011482499539852142,
          0.001144208014011383,
          0.0012014582753181458,
          0.0012349588796496391,
          0.0012418748810887337,
          0.0012447088956832886,
          0.001223292201757431,
          0.0012175003066658974,
          0.0012125419452786446,
          0.0012165834195911884,
          0.0012262919917702675,
          0.0012297923676669598,
          0.001280750147998333,
          0.001241542398929596,
          0.0011716661974787712,
          0.0011286251246929169,
          0.0011456669308245182,
          0.0011371667496860027,
          0.0011658747680485249,
          0.001226790715008974,
          0.0012245001271367073,
          0.001233832910656929,
          0.0012317090295255184,
          0.0013244999572634697,
          0.001237332820892334,
          0.00121012469753623,
          0.0012175836600363255,
          0.0012198328040540218,
          0.0012644161470234394,
          0.0012317500077188015,
          0.0012314999476075172,
          0.0011414997279644012,
          0.0011397916823625565,
          0.0011410410515964031,
          0.0011499589309096336,
          0.001184291671961546,
          0.001207874622195959,
          0.0012479997240006924,
          0.0012192502617835999,
          0.001191458199173212,
          0.0011503752321004868,
          0.0011361250653862953,
          0.001132667064666748,
          0.001180499792098999,
          0.0012442497536540031,
          0.00121012469753623,
          0.0012103747576475143,
          0.0012416667304933071,
          0.0012231250293552876,
          0.0012619998306035995,
          0.0012450837530195713
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal0",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261002,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.619999999999999,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.004826335913947193,
        "trace_lift_dwell_s": 1.4400000000000013,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal0-learned.json.gz",
      "sha256": "89158ca22cb3fc37c67b9f43ff8194d50a2d701e7ee4b43bddeb8aae52b53d18",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 2.256741083227098,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 8.774991147220135e-05,
          "p95_s": 0.0001449818257242441,
          "p99_s": 0.0002935536904260516,
          "maximum_s": 0.016767417080700397
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0013057703617960215,
          "p95_s": 0.002465229318477213,
          "p99_s": 0.004118926473893222,
          "maximum_s": 0.017997707705944777
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0002935407683253288,
          0.00010254094377160072,
          8.720811456441879e-05,
          0.0001188330352306366,
          9.32919792830944e-05,
          0.00014575012028217316,
          0.00010195793583989143,
          8.77920538187027e-05,
          8.42907465994358e-05,
          8.195778355002403e-05,
          9.787501767277718e-05,
          9.233411401510239e-05,
          0.00010033417493104935,
          0.00011808285489678383,
          0.00012737512588500977,
          0.00014091609045863152,
          0.0001526246778666973,
          8.71662050485611e-05,
          0.00013399962335824966,
          7.9374760389328e-05,
          0.0001165829598903656,
          9.091617539525032e-05,
          9.487476199865341e-05,
          8.633313700556755e-05,
          7.958291098475456e-05,
          7.741712033748627e-05,
          8.116709068417549e-05,
          9.94168221950531e-05,
          9.216601029038429e-05,
          0.0001510418951511383,
          9.687477722764015e-05,
          8.695898577570915e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.845927029848099e-05,
          0.00010779127478599548,
          0.00011949986219406128,
          9.170826524496078e-05,
          0.0001205839216709137,
          0.00011733314022421837,
          7.879221811890602e-05,
          9.170826524496078e-05,
          0.00012187520042061806,
          0.00010733399540185928,
          9.099999442696571e-05,
          8.15829262137413e-05,
          7.808301597833633e-05,
          8.541671559214592e-05,
          8.93748365342617e-05,
          8.487515151500702e-05,
          8.404115214943886e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.291658014059067e-05,
          8.716573938727379e-05,
          9.32496041059494e-05,
          0.0001388336531817913,
          0.00012474972754716873,
          8.650030940771103e-05,
          9.520817548036575e-05,
          9.10409726202488e-05,
          8.970825001597404e-05,
          8.645793423056602e-05,
          8.670799434185028e-05,
          8.345814421772957e-05,
          8.516712114214897e-05,
          8.604209870100021e-05,
          9.27499495446682e-05,
          0.00010641710832715034,
          9.674998000264168e-05,
          0.00010391697287559509,
          0.00011895876377820969,
          0.0001454162411391735,
          0.00015154201537370682,
          0.00010629091411828995,
          9.012501686811447e-05,
          0.00013295933604240417,
          7.899990305304527e-05,
          7.970910519361496e-05,
          0.00012345798313617706,
          9.995885193347931e-05,
          8.758390322327614e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.537527173757553e-05,
          8.216593414545059e-05,
          8.220784366130829e-05,
          8.291611447930336e-05,
          0.00011374987661838531,
          9.016599506139755e-05,
          0.00011174986138939857,
          9.504193440079689e-05,
          0.00010725017637014389,
          8.295802399516106e-05,
          0.0001382501795887947,
          0.00032345810905098915,
          0.0002421671524643898,
          0.0004347921349108219,
          0.00040458282455801964,
          0.0001683337613940239,
          0.00011874968186020851,
          0.00040400028228759766,
          0.0001533753238618374,
          0.00018250010907649994,
          0.00026904186233878136,
          0.0007189996540546417,
          0.00015574973076581955,
          0.00024791713804006577,
          0.00014358293265104294,
          0.00016649998724460602,
          0.00013612490147352219,
          0.00020120898261666298,
          0.00017095822840929031,
          0.00015012500807642937,
          9.729107841849327e-05,
          0.00010649999603629112,
          0.0001238328404724598,
          0.00013812491670250893,
          0.00011616712436079979,
          8.979113772511482e-05,
          0.0001261252909898758,
          0.00014100037515163422,
          0.00013354234397411346,
          0.00010108295828104019,
          0.00019762525334954262,
          0.00011395802721381187,
          9.141676127910614e-05,
          0.00012683309614658356,
          0.00014062505215406418,
          0.00011966703459620476,
          9.245797991752625e-05,
          0.0001610829494893551,
          0.0002215416170656681,
          0.00014400016516447067,
          0.00011816713958978653,
          0.00015254085883498192,
          0.00012195808812975883,
          9.562494233250618e-05,
          8.670799434185028e-05,
          8.3917286247015e-05,
          9.420793503522873e-05,
          9.166589006781578e-05,
          0.00012083398178219795,
          0.00010220799595117569,
          8.387491106987e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.229073137044907e-05,
          9.116623550653458e-05,
          0.00011512497439980507,
          9.745825082063675e-05,
          9.399978443980217e-05,
          8.33333469927311e-05,
          0.00015033269301056862,
          9.945780038833618e-05,
          8.65831971168518e-05,
          8.750008419156075e-05,
          0.00011641578748822212,
          9.487476199865341e-05,
          8.841697126626968e-05,
          8.504092693328857e-05,
          8.445838466286659e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.791638538241386e-05,
          9.041605517268181e-05,
          0.00010166643187403679,
          0.00012587523087859154,
          0.00012587523087859154,
          0.00019045919179916382,
          0.00014912476763129234,
          0.00010395795106887817,
          8.795782923698425e-05,
          8.508283644914627e-05,
          9.370781481266022e-05,
          9.695813059806824e-05,
          8.595827966928482e-05,
          8.458271622657776e-05,
          8.254218846559525e-05,
          0.00010470859706401825,
          0.0001177079975605011,
          9.112479165196419e-05,
          0.00010262522846460342,
          0.00011208280920982361,
          0.00010566692799329758,
          8.7750144302845e-05,
          8.512521162629128e-05,
          0.0001232498325407505,
          9.16668213903904e-05,
          0.00011345790699124336,
          8.733430877327919e-05,
          0.00019762525334954262,
          0.00010816706344485283,
          8.512521162629128e-05,
          8.3917286247015e-05,
          9.683286771178246e-05,
          8.566677570343018e-05,
          8.366676047444344e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.191587403416634e-05,
          8.141715079545975e-05,
          8.033309131860733e-05,
          8.099991828203201e-05,
          0.00011962465941905975,
          0.00010787509381771088,
          9.60412435233593e-05,
          9.508291259407997e-05,
          8.449982851743698e-05,
          0.00011470774188637733,
          8.229166269302368e-05,
          8.795922622084618e-05,
          9.095808491110802e-05,
          8.683418855071068e-05,
          8.737482130527496e-05,
          8.795922622084618e-05,
          0.00010866718366742134,
          0.00010533398017287254,
          0.00011704210191965103,
          9.404215961694717e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.49580392241478e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.041691035032272e-05,
          9.39173623919487e-05,
          8.60411673784256e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.329097181558609e-05,
          8.124997839331627e-05,
          9.54577699303627e-05,
          9.533297270536423e-05,
          8.16667452454567e-05,
          8.27503390610218e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.887471631169319e-05,
          8.512521162629128e-05,
          0.0001066671684384346,
          0.00012033293023705482,
          9.437510743737221e-05,
          8.38753767311573e-05,
          8.612498641014099e-05,
          8.82917083799839e-05,
          0.00014783302322030067,
          9.895814582705498e-05,
          9.258277714252472e-05,
          8.791591972112656e-05,
          0.00011675013229250908,
          8.604209870100021e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.116569370031357e-05,
          9.470898658037186e-05,
          8.762488141655922e-05,
          8.516665548086166e-05,
          0.00013537518680095673,
          0.00010004173964262009,
          0.00010541686788201332,
          8.537480607628822e-05,
          8.591590449213982e-05,
          9.566592052578926e-05,
          8.345767855644226e-05,
          8.304091170430183e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.158385753631592e-05,
          7.99158588051796e-05,
          0.00010974984616041183,
          0.00013124989345669746,
          0.00013625016435980797,
          9.362492710351944e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.229212835431099e-05,
          9.200023487210274e-05,
          0.000124374870210886,
          9.179208427667618e-05,
          8.808309212327003e-05,
          8.254172280430794e-05,
          8.725002408027649e-05,
          8.254125714302063e-05,
          8.216686546802521e-05,
          0.00010408321395516396,
          0.00011533405631780624,
          9.712530300021172e-05,
          9.233411401510239e-05,
          8.49580392241478e-05,
          0.00011112494394183159,
          8.083321154117584e-05,
          8.420785889029503e-05,
          9.087519720196724e-05,
          8.899997919797897e-05,
          8.770870044827461e-05,
          9.291712194681168e-05,
          8.766679093241692e-05,
          0.00011058291420340538,
          0.00010512489825487137,
          8.562486618757248e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.979113772511482e-05,
          8.033262565732002e-05,
          8.141621947288513e-05,
          9.349966421723366e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.254172280430794e-05,
          9.312527254223824e-05,
          9.449990466237068e-05,
          0.00010533304885029793,
          0.00010166596621274948,
          8.466606959700584e-05,
          8.27079638838768e-05,
          8.66251066327095e-05,
          8.316617459058762e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.283322677016258e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.50842334330082e-05,
          8.654175326228142e-05,
          8.699996396899223e-05,
          7.975008338689804e-05,
          0.00010374980047345161,
          8.591683581471443e-05,
          8.374964818358421e-05,
          8.595921099185944e-05,
          0.00011174986138939857,
          8.66251066327095e-05,
          9.333295747637749e-05,
          8.7750144302845e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.954193279147148e-05,
          8.020782843232155e-05,
          8.404115214943886e-05,
          0.00012204097583889961,
          8.745817467570305e-05,
          0.00010187458246946335,
          8.620927110314369e-05,
          9.024981409311295e-05,
          8.416688069701195e-05,
          8.10408964753151e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.55419784784317e-05,
          8.083274587988853e-05,
          0.00014475034549832344,
          9.233364835381508e-05,
          9.929202497005463e-05,
          0.00011304207146167755,
          9.045843034982681e-05,
          8.454173803329468e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.266745135188103e-05,
          8.779065683484077e-05,
          8.420785889029503e-05,
          8.249981328845024e-05,
          9.058322757482529e-05,
          9.079230949282646e-05,
          8.216686546802521e-05,
          8.741719648241997e-05,
          8.691707625985146e-05,
          9.941589087247849e-05,
          9.104190394282341e-05,
          8.745770901441574e-05,
          0.00011191703379154205,
          8.10408964753151e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.099991828203201e-05,
          0.0001082918606698513,
          9.38749872148037e-05,
          8.520809933543205e-05,
          8.562533184885979e-05,
          8.695758879184723e-05,
          0.0002733329311013222,
          0.00012858305126428604,
          0.00010270904749631882,
          8.879182860255241e-05,
          8.620833978056908e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.266745135188103e-05,
          8.395779877901077e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.04997980594635e-05,
          0.00010741688311100006,
          8.808309212327003e-05,
          8.750008419156075e-05,
          8.637504652142525e-05,
          0.00010125013068318367,
          8.699996396899223e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.287467062473297e-05,
          8.754199370741844e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.199969306588173e-05,
          8.512521162629128e-05,
          0.00010041706264019012,
          8.15829262137413e-05,
          8.074985817074776e-05,
          0.00011916598305106163,
          9.683286771178246e-05,
          8.470891043543816e-05,
          0.0001132078468799591,
          8.633313700556755e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.654175326228142e-05,
          8.083274587988853e-05,
          8.39591957628727e-05,
          8.27079638838768e-05,
          8.079176768660545e-05,
          9.754206985235214e-05,
          8.324999362230301e-05,
          0.00011483300477266312,
          8.733337745070457e-05,
          9.033409878611565e-05,
          8.070841431617737e-05,
          8.483277633786201e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.04578885436058e-05,
          8.029071614146233e-05,
          8.44169408082962e-05,
          0.00011908402666449547,
          8.225021883845329e-05,
          8.012494072318077e-05,
          0.00013512466102838516,
          0.00011366698890924454,
          9.191595017910004e-05,
          9.191688150167465e-05,
          8.137524127960205e-05,
          8.712522685527802e-05,
          8.037500083446503e-05,
          8.116709068417549e-05,
          0.00010408321395516396,
          8.825026452541351e-05,
          8.041691035032272e-05,
          7.908325642347336e-05,
          7.804203778505325e-05,
          8.716713637113571e-05,
          0.00010741688311100006,
          8.55419784784317e-05,
          0.0001137913204729557,
          8.595827966928482e-05,
          8.66670161485672e-05,
          8.233264088630676e-05,
          8.020922541618347e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.104229345917702e-05,
          8.16667452454567e-05,
          8.079223334789276e-05,
          8.050026372075081e-05,
          9.15410928428173e-05,
          9.16249118745327e-05,
          8.32919031381607e-05,
          7.770908996462822e-05,
          7.916707545518875e-05,
          8.087512105703354e-05,
          7.691700011491776e-05,
          8.591730147600174e-05,
          8.608400821685791e-05,
          8.866610005497932e-05,
          8.120806887745857e-05,
          9.491713717579842e-05,
          8.058315142989159e-05,
          0.0001293751411139965,
          0.0001216670498251915,
          0.00014954200014472008,
          0.00010691676288843155,
          0.00010295910760760307,
          8.704187348484993e-05,
          8.441600948572159e-05,
          9.700004011392593e-05,
          8.699996396899223e-05,
          9.466568008065224e-05,
          0.00011224998161196709,
          9.116670116782188e-05,
          8.912524208426476e-05,
          8.133426308631897e-05,
          0.00011170795187354088,
          8.133333176374435e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.633406832814217e-05,
          9.374972432851791e-05,
          8.854083716869354e-05,
          9.82498750090599e-05,
          8.833315223455429e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.329097181558609e-05,
          0.00011587468907237053,
          0.00011879205703735352,
          9.575020521879196e-05,
          9.029125794768333e-05,
          0.00011591566726565361,
          8.845794945955276e-05,
          8.412497118115425e-05,
          9.758304804563522e-05,
          8.266698569059372e-05,
          0.00012066634371876717,
          8.55419784784317e-05,
          9.05422493815422e-05,
          8.874991908669472e-05,
          0.00010237516835331917,
          9.88328829407692e-05,
          8.479179814457893e-05,
          8.604070171713829e-05,
          9.312480688095093e-05,
          9.374972432851791e-05,
          8.245790377259254e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.808402344584465e-05,
          7.708324119448662e-05,
          8.733291178941727e-05,
          8.154194802045822e-05,
          9.437510743737221e-05,
          0.00011450005695223808,
          8.304091170430183e-05,
          0.0001132916659116745,
          7.895799353718758e-05,
          7.462501525878906e-05,
          8.66251066327095e-05,
          8.374964818358421e-05,
          8.120760321617126e-05,
          8.633313700556755e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.779065683484077e-05,
          8.10408964753151e-05,
          8.420785889029503e-05,
          9.283283725380898e-05,
          8.387491106987e-05,
          9.133294224739075e-05,
          9.04998742043972e-05,
          8.679227903485298e-05,
          8.258270099759102e-05,
          0.00029508303850889206,
          0.0001043747179210186,
          0.00016520870849490166,
          0.00010970793664455414,
          0.00011312495917081833,
          9.483424946665764e-05,
          8.695805445313454e-05,
          8.616689592599869e-05,
          0.00011454196646809578,
          8.858274668455124e-05,
          8.350005373358727e-05,
          0.00011004181578755379,
          9.150011464953423e-05,
          8.358433842658997e-05,
          9.933300316333771e-05,
          0.00010704109445214272,
          8.095800876617432e-05,
          7.612491026520729e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.287467062473297e-05,
          9.966688230633736e-05,
          0.00011495780199766159,
          8.88328067958355e-05,
          8.579203858971596e-05,
          8.808402344584465e-05,
          8.11251811683178e-05,
          8.791638538241386e-05,
          8.537480607628822e-05,
          8.825026452541351e-05,
          9.954161942005157e-05,
          8.516665548086166e-05,
          8.416594937443733e-05,
          0.00010100007057189941,
          8.920812979340553e-05,
          0.00012145936489105225,
          9.029125794768333e-05,
          8.379202336072922e-05,
          9.687524288892746e-05,
          9.037507697939873e-05,
          9.354203939437866e-05,
          8.516712114214897e-05,
          8.012494072318077e-05,
          9.249988943338394e-05,
          8.704187348484993e-05,
          7.966579869389534e-05,
          0.00013899989426136017,
          0.0001427917741239071,
          0.00010070763528347015,
          8.350005373358727e-05,
          8.387491106987e-05,
          9.920913726091385e-05,
          8.208304643630981e-05,
          7.970770820975304e-05,
          0.00011725025251507759,
          0.00016787508502602577,
          9.862473234534264e-05,
          8.375011384487152e-05,
          0.00010741688311100006,
          9.116716682910919e-05,
          0.00011329073458909988,
          0.00012087495997548103,
          9.329104796051979e-05,
          8.479179814457893e-05,
          0.00011045858263969421,
          0.0001092907041311264,
          0.00011799996718764305,
          0.00011725025251507759,
          0.00011349981650710106,
          9.912531822919846e-05,
          9.070895612239838e-05,
          8.466700091958046e-05,
          9.479233995079994e-05,
          9.425031021237373e-05,
          8.758297190070152e-05,
          8.616689592599869e-05,
          8.38753767311573e-05,
          8.88751819729805e-05,
          8.666561916470528e-05,
          8.470797911286354e-05,
          8.216593414545059e-05,
          0.00013129226863384247,
          0.0001299576833844185,
          0.00012354087084531784,
          0.0001527499407529831,
          9.77497547864914e-05,
          8.816644549369812e-05,
          9.083328768610954e-05,
          9.437510743737221e-05,
          8.437503129243851e-05,
          9.21245664358139e-05,
          8.975015953183174e-05,
          0.0001171668991446495,
          8.470891043543816e-05,
          0.00010833283886313438,
          8.7750144302845e-05,
          8.77496786415577e-05,
          9.00421291589737e-05,
          9.129103273153305e-05,
          0.00010208273306488991,
          8.754199370741844e-05,
          7.779104635119438e-05,
          7.766624912619591e-05,
          7.912516593933105e-05,
          8.65827314555645e-05,
          8.712522685527802e-05,
          8.245790377259254e-05,
          8.245790377259254e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.666561916470528e-05,
          8.674990385770798e-05,
          8.029211312532425e-05,
          9.93749126791954e-05,
          8.93748365342617e-05,
          8.666608482599258e-05,
          8.750008419156075e-05,
          9.258417412638664e-05,
          0.0005636666901409626,
          0.0002737082540988922,
          0.00028370926156640053,
          0.00011929124593734741,
          0.00012191710993647575,
          0.0002948329783976078,
          0.0002694167196750641,
          0.00014016591012477875,
          0.00012733321636915207,
          9.633414447307587e-05,
          0.00011308304965496063,
          0.00012683309614658356,
          0.00010083382949233055,
          0.00010125013068318367,
          9.32076945900917e-05,
          0.00012304214760661125,
          8.841697126626968e-05,
          8.754199370741844e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.741719648241997e-05,
          8.620787411928177e-05,
          9.095808491110802e-05,
          0.00010129064321517944,
          0.00012791575863957405,
          9.787501767277718e-05,
          9.020837023854256e-05,
          0.00027950014919042587,
          0.0004725409671664238,
          0.00010075001046061516,
          9.60836187005043e-05,
          8.574966341257095e-05,
          8.345814421772957e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.408306166529655e-05,
          0.00010920781642198563,
          0.00015520863234996796,
          9.341584518551826e-05,
          8.262461051344872e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.354196324944496e-05,
          7.89170153439045e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.525000885128975e-05,
          0.016767417080700397,
          0.00012570805847644806,
          9.041605517268181e-05,
          8.095894008874893e-05,
          0.0001505417749285698,
          0.00012629106640815735,
          9.55420546233654e-05,
          8.491706103086472e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.658366277813911e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.345907554030418e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.516618981957436e-05,
          8.962489664554596e-05,
          0.00010087527334690094,
          0.00011583417654037476,
          0.00012358417734503746,
          9.295810014009476e-05,
          8.670799434185028e-05,
          8.537480607628822e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.449982851743698e-05,
          8.82497988641262e-05,
          9.949970990419388e-05,
          0.00012650014832615852,
          0.00011208327487111092,
          0.00011425046250224113,
          9.00421291589737e-05,
          8.437503129243851e-05,
          9.137485176324844e-05,
          8.891662582755089e-05,
          8.245790377259254e-05,
          8.100038394331932e-05,
          0.0001449589617550373,
          9.949970990419388e-05,
          8.837506175041199e-05,
          7.920805364847183e-05,
          0.00011445814743638039,
          8.804211392998695e-05,
          8.316710591316223e-05,
          8.591590449213982e-05,
          8.387491106987e-05,
          9.479187428951263e-05,
          8.479133248329163e-05,
          8.116709068417549e-05,
          8.958298712968826e-05,
          8.979067206382751e-05,
          0.00011950032785534859,
          0.0001366669312119484,
          0.00013633398339152336,
          0.00015037506818771362,
          0.00015695905312895775,
          0.00011470820754766464,
          8.295802399516106e-05,
          8.433312177658081e-05,
          8.316710591316223e-05,
          9.05417837202549e-05,
          8.224975317716599e-05,
          8.366582915186882e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.27079638838768e-05,
          9.037461131811142e-05,
          8.358387276530266e-05,
          8.191727101802826e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.254125714302063e-05,
          9.533297270536423e-05,
          9.954208508133888e-05,
          9.054085239768028e-05,
          8.537480607628822e-05,
          8.220784366130829e-05,
          0.00011250004172325134,
          0.00011233286932110786,
          8.441600948572159e-05,
          8.00001434981823e-05,
          0.00011016661301255226,
          9.741727262735367e-05,
          9.27080400288105e-05,
          8.424976840615273e-05,
          8.370866999030113e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.366722613573074e-05,
          8.333288133144379e-05,
          9.416695684194565e-05,
          9.629176929593086e-05,
          8.241739124059677e-05,
          8.304137736558914e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.570821955800056e-05,
          0.00010679196566343307,
          9.154202416539192e-05,
          8.429121226072311e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.129095658659935e-05,
          8.133379742503166e-05,
          8.058268576860428e-05,
          8.741719648241997e-05,
          8.27917829155922e-05,
          8.466700091958046e-05,
          9.541725739836693e-05,
          9.050033986568451e-05,
          8.450029417872429e-05,
          9.595789015293121e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.416688069701195e-05,
          8.241692557930946e-05,
          0.000116666778922081,
          9.26656648516655e-05,
          8.737528696656227e-05,
          9.5415860414505e-05,
          8.429167792201042e-05,
          9.283283725380898e-05,
          8.958391845226288e-05,
          9.174970909953117e-05,
          9.300000965595245e-05,
          8.950009942054749e-05,
          9.325006976723671e-05,
          8.562486618757248e-05,
          0.00010141590610146523,
          9.11252573132515e-05,
          8.43745656311512e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.595921099185944e-05,
          8.38330015540123e-05,
          9.370828047394753e-05,
          0.00011700019240379333,
          8.341716602444649e-05,
          8.224975317716599e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.449982851743698e-05,
          9.375018998980522e-05,
          8.374964818358421e-05,
          8.862512186169624e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.345767855644226e-05,
          9.841611608862877e-05,
          9.979074820876122e-05,
          8.233403787016869e-05,
          7.77081586420536e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.645785808563232e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.22083093225956e-05,
          0.0001104581169784069,
          8.354196324944496e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.16667452454567e-05,
          0.00011495780199766159,
          0.00013966578990221024,
          9.241607040166855e-05,
          9.624985978007317e-05,
          0.00012854114174842834,
          8.675036951899529e-05,
          9.816605597734451e-05,
          8.808402344584465e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.279085159301758e-05,
          8.083414286375046e-05,
          8.425023406744003e-05,
          9.066611528396606e-05,
          9.179208427667618e-05,
          9.649991989135742e-05,
          8.366722613573074e-05,
          8.133286610245705e-05,
          9.066611528396606e-05,
          8.304184302687645e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.112471550703049e-05,
          8.133286610245705e-05,
          0.00010566692799329758,
          9.062513709068298e-05,
          8.379202336072922e-05,
          8.6167361587286e-05,
          8.245790377259254e-05,
          7.991725578904152e-05,
          8.420785889029503e-05,
          8.008303120732307e-05,
          0.00012229103595018387,
          9.087519720196724e-05,
          0.00011374987661838531,
          8.520763367414474e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.074985817074776e-05,
          8.624978363513947e-05,
          8.579110726714134e-05,
          8.395826444029808e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.133333176374435e-05,
          8.7750144302845e-05,
          8.691567927598953e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.1624835729599e-05,
          0.00010983319953083992,
          9.241700172424316e-05,
          8.999975398182869e-05,
          8.399970829486847e-05,
          8.741719648241997e-05,
          8.020922541618347e-05,
          0.00010441616177558899,
          8.966727182269096e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.058268576860428e-05,
          7.995916530489922e-05,
          8.00001434981823e-05,
          9.16668213903904e-05,
          0.00010416703298687935,
          8.925003930926323e-05,
          0.00010508298873901367,
          9.404215961694717e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.974969387054443e-05,
          8.3917286247015e-05,
          7.658405229449272e-05,
          7.633306086063385e-05,
          8.704187348484993e-05,
          8.087465539574623e-05,
          8.208397775888443e-05,
          0.0002631251700222492,
          8.283276110887527e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.416688069701195e-05,
          8.229166269302368e-05,
          7.941573858261108e-05,
          8.037500083446503e-05,
          9.074993431568146e-05,
          8.6167361587286e-05,
          8.820882067084312e-05,
          8.11251811683178e-05,
          8.208304643630981e-05,
          7.970770820975304e-05,
          8.345907554030418e-05,
          7.954193279147148e-05,
          0.00010991701856255531,
          8.462509140372276e-05,
          7.737521082162857e-05,
          9.404169395565987e-05,
          8.354103192687035e-05,
          8.029211312532425e-05,
          8.166581392288208e-05,
          8.062506094574928e-05,
          7.966719567775726e-05,
          7.941713556647301e-05,
          8.141715079545975e-05,
          0.00010125013068318367,
          8.349958807229996e-05,
          8.725002408027649e-05,
          8.412497118115425e-05,
          8.237501606345177e-05,
          0.00011379225179553032,
          9.158393368124962e-05,
          9.991694241762161e-05,
          9.241607040166855e-05,
          9.866710752248764e-05,
          8.849985897541046e-05,
          0.00011516595259308815,
          8.208304643630981e-05,
          9.437510743737221e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.320808410644531e-05,
          9.066704660654068e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.179061114788055e-05,
          8.087512105703354e-05,
          8.091703057289124e-05,
          0.00010383408516645432,
          8.316710591316223e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.458318188786507e-05,
          8.1624835729599e-05,
          0.00010729208588600159,
          8.520809933543205e-05,
          9.249988943338394e-05,
          8.583301678299904e-05,
          8.462462574243546e-05,
          8.65831971168518e-05,
          9.012501686811447e-05,
          8.862512186169624e-05,
          9.725010022521019e-05,
          8.82912427186966e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.425023406744003e-05,
          9.212503209710121e-05,
          0.00010929116979241371,
          9.141722694039345e-05,
          9.041605517268181e-05,
          0.00011066626757383347,
          8.895806968212128e-05,
          8.475035429000854e-05,
          0.00011062482371926308,
          8.291564881801605e-05,
          8.562486618757248e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.212495595216751e-05,
          0.00010137492790818214,
          8.712476119399071e-05,
          9.04998742043972e-05,
          8.787494152784348e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.366722613573074e-05,
          8.304184302687645e-05,
          8.133333176374435e-05,
          8.50842334330082e-05,
          8.55838879942894e-05,
          8.345814421772957e-05,
          8.191587403416634e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0015957499854266644,
          0.0012020408175885677,
          0.0012993342243134975,
          0.0012403749860823154,
          0.00162041699513793,
          0.001335000153630972,
          0.0012062080204486847,
          0.001189500093460083,
          0.0011725001968443394,
          0.0013227500021457672,
          0.0013839174062013626,
          0.0014040828682482243,
          0.0015075001865625381,
          0.0016295420937240124,
          0.0019295411184430122,
          0.00232095830142498,
          0.0014513339847326279,
          0.0012852498330175877,
          0.001329250168055296,
          0.0012222500517964363,
          0.0012291246093809605,
          0.0012310831807553768,
          0.0012033749371767044,
          0.001171249896287918,
          0.0011684158816933632,
          0.0011590411886572838,
          0.0012860000133514404,
          0.0015692077577114105,
          0.0013580829836428165,
          0.0015659579075872898,
          0.0013612080365419388,
          0.0011564167216420174,
          0.0011504590511322021,
          0.0013070409186184406,
          0.0017940839752554893,
          0.0013459590263664722,
          0.001347166020423174,
          0.0013433750718832016,
          0.0012105000205338001,
          0.0012112921103835106,
          0.0012027081102132797,
          0.001453625038266182,
          0.0012557501904666424,
          0.0011924579739570618,
          0.0011837906204164028,
          0.0011703330092132092,
          0.0013920832425355911,
          0.0012987079098820686,
          0.001288082916289568,
          0.0012841247953474522,
          0.001284499652683735,
          0.001280666794627905,
          0.0012983749620616436,
          0.0013682912103831768,
          0.001606125384569168,
          0.001390709076076746,
          0.0013147504068911076,
          0.001274583861231804,
          0.0012421668507158756,
          0.0012518339790403843,
          0.0012484160251915455,
          0.0012314589694142342,
          0.0012308340519666672,
          0.0012241671793162823,
          0.0012301248498260975,
          0.0013338751159608364,
          0.00144212506711483,
          0.0014079171232879162,
          0.0013915002346038818,
          0.0016177501529455185,
          0.0018801670521497726,
          0.0021369578316807747,
          0.0018523330800235271,
          0.0012980001047253609,
          0.0028891246765851974,
          0.001261041034013033,
          0.001166250091046095,
          0.001330041792243719,
          0.0015525841154158115,
          0.0012783329002559185,
          0.0012503750622272491,
          0.0012209168635308743,
          0.001219457946717739,
          0.0012163328938186169,
          0.001207916997373104,
          0.0012425831519067287,
          0.0012602503411471844,
          0.00134208332747221,
          0.0014252089895308018,
          0.0013102502562105656,
          0.0017211250960826874,
          0.0012039588764309883,
          0.0012503750622272491,
          0.00905183283612132,
          0.006093249656260014,
          0.0031419582664966583,
          0.006315208040177822,
          0.006555750034749508,
          0.002118375152349472,
          0.002046000212430954,
          0.0035500000230968,
          0.003462124615907669,
          0.0030414587818086147,
          0.0027223327197134495,
          0.0023434171453118324,
          0.0016220840625464916,
          0.0020935828797519207,
          0.001537916250526905,
          0.0018147090449929237,
          0.0022135418839752674,
          0.00391779188066721,
          0.0014422498643398285,
          0.0013647922314703465,
          0.0013416251167654991,
          0.001437957864254713,
          0.0014027911238372326,
          0.0029672919772565365,
          0.0012973337434232235,
          0.002469124738126993,
          0.002177957911044359,
          0.0014699590392410755,
          0.001407334115356207,
          0.00141475023701787,
          0.0015795417129993439,
          0.0013319156132638454,
          0.0015888330526649952,
          0.0018510827794671059,
          0.0019676247611641884,
          0.0013287500478327274,
          0.0015537911094725132,
          0.0027614589780569077,
          0.0017133750952780247,
          0.0020678332075476646,
          0.0017027086578309536,
          0.0015211659483611584,
          0.0013112081214785576,
          0.0012709172442555428,
          0.0012612496502697468,
          0.0012877080589532852,
          0.0013747499324381351,
          0.0014693341217935085,
          0.0013863341882824898,
          0.0013124998658895493,
          0.0012652906589210033,
          0.001286792103201151,
          0.001268249936401844,
          0.0012897909618914127,
          0.0013746251352131367,
          0.0013640420511364937,
          0.0013715000823140144,
          0.0013046669773757458,
          0.0012851660139858723,
          0.0014916672371327877,
          0.0013579586520791054,
          0.0012599998153746128,
          0.001273042056709528,
          0.0013182088732719421,
          0.0012574163265526295,
          0.001273750327527523,
          0.0012747920118272305,
          0.0012662499211728573,
          0.001282291952520609,
          0.001335166860371828,
          0.0015634158626198769,
          0.001460375264286995,
          0.0018118750303983688,
          0.0020846249535679817,
          0.001605999656021595,
          0.00141054205596447,
          0.001343458890914917,
          0.001266667153686285,
          0.0013510826975107193,
          0.001554999966174364,
          0.0012740837410092354,
          0.0012693749740719795,
          0.001256792340427637,
          0.0014297920279204845,
          0.0017650830559432507,
          0.001322207972407341,
          0.0016379998996853828,
          0.001442458014935255,
          0.001403291244059801,
          0.001297249924391508,
          0.0012642499059438705,
          0.0013277498073875904,
          0.0013306662440299988,
          0.0012410408817231655,
          0.0012622089125216007,
          0.002073667012155056,
          0.001750958152115345,
          0.0013057077303528786,
          0.0012697498314082623,
          0.0012989998795092106,
          0.0013111252337694168,
          0.0012853331863880157,
          0.0012744576670229435,
          0.0012701251544058323,
          0.0012694168835878372,
          0.0012652087025344372,
          0.001261250115931034,
          0.0015992503613233566,
          0.0013881251215934753,
          0.0013126661069691181,
          0.0013137091882526875,
          0.0013210000470280647,
          0.0012805000878870487,
          0.0013012909330427647,
          0.0012706252746284008,
          0.0013316250406205654,
          0.0013642502017319202,
          0.0013510002754628658,
          0.0013503748923540115,
          0.0015172078274190426,
          0.0014725001528859138,
          0.0014672079123556614,
          0.0012998334132134914,
          0.0012689167633652687,
          0.0012613749131560326,
          0.0012319576926529408,
          0.0012739580124616623,
          0.001259000040590763,
          0.0012901248410344124,
          0.001292708795517683,
          0.0012912922538816929,
          0.001318667083978653,
          0.0014322497881948948,
          0.0013690418563783169,
          0.0012579169124364853,
          0.0012124581262469292,
          0.0012589162215590477,
          0.001300749834626913,
          0.001334208995103836,
          0.001314499881118536,
          0.0013937498442828655,
          0.0013280832208693027,
          0.0012681661173701286,
          0.0012577502056956291,
          0.0012745419517159462,
          0.0016068750992417336,
          0.00138000026345253,
          0.0013627908192574978,
          0.0012993328273296356,
          0.001346041914075613,
          0.0013310830108821392,
          0.001281624659895897,
          0.001275958027690649,
          0.0013030832633376122,
          0.0012875408865511417,
          0.0012814579531550407,
          0.0012329588644206524,
          0.0016858750022947788,
          0.0014082076959311962,
          0.0012739580124616623,
          0.0012722923420369625,
          0.0013972921296954155,
          0.0012922920286655426,
          0.001269834116101265,
          0.0012712087482213974,
          0.0012705419212579727,
          0.0012597497552633286,
          0.0012578750029206276,
          0.0012705419212579727,
          0.0014620418660342693,
          0.0015163752250373363,
          0.001406084280461073,
          0.0012486670166254044,
          0.001233583316206932,
          0.001298333052545786,
          0.0015137922018766403,
          0.0013752919621765614,
          0.0013230829499661922,
          0.0013066250830888748,
          0.001251166220754385,
          0.001230292022228241,
          0.0012234589084982872,
          0.001374832820147276,
          0.0014309589751064777,
          0.0013481667265295982,
          0.0013264589942991734,
          0.0012702499516308308,
          0.0012179589830338955,
          0.0012472080998122692,
          0.0012093749828636646,
          0.0012684999965131283,
          0.0013190419413149357,
          0.0013425829820334911,
          0.001362750306725502,
          0.0013053338043391705,
          0.0016595418564975262,
          0.0014128750190138817,
          0.0013257088139653206,
          0.0012511666864156723,
          0.001237667165696621,
          0.0012524169869720936,
          0.001226666383445263,
          0.0013010841794312,
          0.001297292299568653,
          0.0012792502529919147,
          0.0013909172266721725,
          0.0015292498283088207,
          0.001836999785155058,
          0.0014863749966025352,
          0.0012615839950740337,
          0.0012316247448325157,
          0.0012358338572084904,
          0.0012623751536011696,
          0.001276541966944933,
          0.0012671248987317085,
          0.0012737088836729527,
          0.0012737498618662357,
          0.0012856670655310154,
          0.0013006250374019146,
          0.0012824577279388905,
          0.001443041954189539,
          0.001308082602918148,
          0.001269875094294548,
          0.0012837923131883144,
          0.001263416837900877,
          0.0012959996238350868,
          0.0014223749749362469,
          0.0013031247071921825,
          0.0012221247889101505,
          0.0012220838107168674,
          0.001224542036652565,
          0.0012490837834775448,
          0.0012896247208118439,
          0.0014545000158250332,
          0.0013523329980671406,
          0.0013322499580681324,
          0.0012684590183198452,
          0.001256749965250492,
          0.0012811250053346157,
          0.0012336657382547855,
          0.0012763338163495064,
          0.0012902077287435532,
          0.0012819590047001839,
          0.0013679172843694687,
          0.0013597500510513783,
          0.0013424172066152096,
          0.001579917035996914,
          0.0012937500141561031,
          0.00122908316552639,
          0.00122525030747056,
          0.0012133331038057804,
          0.0013527092523872852,
          0.001272417139261961,
          0.0012843338772654533,
          0.0012870840728282928,
          0.0012860000133514404,
          0.0012495839037001133,
          0.0012576249428093433,
          0.0013026250526309013,
          0.0015887911431491375,
          0.001370042096823454,
          0.0013108747079968452,
          0.0012905839830636978,
          0.0013318341225385666,
          0.001290000043809414,
          0.0012710411101579666,
          0.0013602091930806637,
          0.0013334997929632664,
          0.0012999172322452068,
          0.0012717503122985363,
          0.0012696250341832638,
          0.0015016673132777214,
          0.0017961249686777592,
          0.0013692076317965984,
          0.001325082965195179,
          0.001317374873906374,
          0.0012973342090845108,
          0.0012402092106640339,
          0.001227125059813261,
          0.001241333782672882,
          0.0012289169244468212,
          0.00132770836353302,
          0.0013187918812036514,
          0.0013302499428391457,
          0.0012776670046150684,
          0.0013387496583163738,
          0.0012591248378157616,
          0.0012272498570382595,
          0.001225207932293415,
          0.0013131662271916866,
          0.0012770420871675014,
          0.0012588747777044773,
          0.0012658745981752872,
          0.0012467498891055584,
          0.0012294999323785305,
          0.001233458984643221,
          0.0018817083910107613,
          0.0016202079132199287,
          0.00128099974244833,
          0.0012791668996214867,
          0.0012649171985685825,
          0.001249457709491253,
          0.0012211250141263008,
          0.001237375196069479,
          0.0012645833194255829,
          0.0012921672314405441,
          0.0013079168274998665,
          0.0012849578633904457,
          0.0013156658969819546,
          0.001463207881897688,
          0.0013256249949336052,
          0.0012872503139078617,
          0.0012615001760423183,
          0.0012701251544058323,
          0.0012612082064151764,
          0.0012333746999502182,
          0.0012742909602820873,
          0.0012937919236719608,
          0.0013085422106087208,
          0.0013319160789251328,
          0.00130454171448946,
          0.0013789157383143902,
          0.0016923751682043076,
          0.001356041058897972,
          0.0013229581527411938,
          0.001317374873906374,
          0.0012909169308841228,
          0.0012434590607881546,
          0.0012292498722672462,
          0.0012728329747915268,
          0.0012952908873558044,
          0.001214458141475916,
          0.0011774161830544472,
          0.0011838329955935478,
          0.0012400830164551735,
          0.0013477918691933155,
          0.0013130828738212585,
          0.0013149580918252468,
          0.001300124917179346,
          0.001250583678483963,
          0.0012405412271618843,
          0.0012324173003435135,
          0.0012390417978167534,
          0.0012778332456946373,
          0.0012793750502169132,
          0.001279208343476057,
          0.001271792221814394,
          0.0014160419814288616,
          0.0013570408336818218,
          0.0012875827960669994,
          0.0012457496486604214,
          0.001212041825056076,
          0.0011944170109927654,
          0.001211083959788084,
          0.0012172078713774681,
          0.0013077091425657272,
          0.0013212920166552067,
          0.0012973337434232235,
          0.0012867087498307228,
          0.0012589581310749054,
          0.0015130001120269299,
          0.0016070418059825897,
          0.0022615003399550915,
          0.0015495829284191132,
          0.0012831669300794601,
          0.0012874999083578587,
          0.0012620422057807446,
          0.0013285842724144459,
          0.001291124615818262,
          0.0012464169412851334,
          0.0013142083771526814,
          0.0012722918763756752,
          0.0014002076350152493,
          0.0011920002289116383,
          0.0011935420334339142,
          0.001234208233654499,
          0.001228750217705965,
          0.001358542125672102,
          0.0013502920046448708,
          0.0013198330998420715,
          0.0012799170799553394,
          0.001302374992519617,
          0.0012605004012584686,
          0.001257041934877634,
          0.0015382920391857624,
          0.0013667917810380459,
          0.0013622497208416462,
          0.0013050837442278862,
          0.0012448341585695744,
          0.0012878752313554287,
          0.0012342911213636398,
          0.0012534577399492264,
          0.0012574591673910618,
          0.001256374642252922,
          0.001282291952520609,
          0.0012489999644458294,
          0.00124345812946558,
          0.0012409999035298824,
          0.001646582968533039,
          0.001248916145414114,
          0.0012391251511871815,
          0.0013125003315508366,
          0.0012993328273296356,
          0.0012696245685219765,
          0.0011914996430277824,
          0.0011987918987870216,
          0.0012062080204486847,
          0.001229042187333107,
          0.0013532089069485664,
          0.0013279160484671593,
          0.0013497089967131615,
          0.001291582826524973,
          0.0011717500165104866,
          0.001197792124003172,
          0.0011578327976167202,
          0.0011998750269412994,
          0.0013030841946601868,
          0.0012809592299163342,
          0.001287749968469143,
          0.0012618331238627434,
          0.0013062912039458752,
          0.001251916866749525,
          0.0012652501463890076,
          0.001379375346004963,
          0.0013065827079117298,
          0.0013439576141536236,
          0.002468791790306568,
          0.002206374891102314,
          0.0023133750073611736,
          0.0024600843898952007,
          0.0028030844405293465,
          0.002305957954376936,
          0.0025082090869545937,
          0.002668000292032957,
          0.0029552089981734753,
          0.0031073749996721745,
          0.0033487919718027115,
          0.0037315827794373035,
          0.002956999931484461,
          0.0024705827236175537,
          0.002465041819959879,
          0.0024819583632051945,
          0.0024219583719968796,
          0.002473458182066679,
          0.0023327497765421867,
          0.002415209077298641,
          0.00229599978774786,
          0.0021141250617802143,
          0.0022372081875801086,
          0.0023852502927184105,
          0.0024319998919963837,
          0.0023742089979350567,
          0.002261584158986807,
          0.0020874999463558197,
          0.0021449169144034386,
          0.0020950832404196262,
          0.002103624865412712,
          0.0021230001002550125,
          0.002200458198785782,
          0.002120791934430599,
          0.002144958358258009,
          0.002089624758809805,
          0.002027207985520363,
          0.0021532089449465275,
          0.0019429591484367847,
          0.002004167065024376,
          0.002346624620258808,
          0.0021727080456912518,
          0.0020632916130125523,
          0.0019342079758644104,
          0.0019239159300923347,
          0.002173083834350109,
          0.0021204999648034573,
          0.0019961660727858543,
          0.002504916861653328,
          0.0023941248655319214,
          0.00209912471473217,
          0.0020502503030002117,
          0.0020977091044187546,
          0.002178624738007784,
          0.001993750222027302,
          0.0019048750400543213,
          0.0022440003231167793,
          0.002227750141173601,
          0.002254000399261713,
          0.002004832960665226,
          0.002059665974229574,
          0.002013624645769596,
          0.002143875230103731,
          0.005609875079244375,
          0.002191375009715557,
          0.001942416187375784,
          0.002158832736313343,
          0.0024809171445667744,
          0.0024399161338806152,
          0.004470500163733959,
          0.0023260838352143764,
          0.002353041898459196,
          0.0022499579936265945,
          0.0021819998510181904,
          0.0022106249816715717,
          0.0024270000867545605,
          0.002445416059345007,
          0.0021367911249399185,
          0.0021852911449968815,
          0.0024535832926630974,
          0.002397875301539898,
          0.0024335840716958046,
          0.0024126246571540833,
          0.002650375012308359,
          0.002401874866336584,
          0.003161958884447813,
          0.0025892076082527637,
          0.002191124949604273,
          0.0020580003038048744,
          0.002091499976813793,
          0.0022864160127937794,
          0.002003540750592947,
          0.001952124759554863,
          0.0019104168750345707,
          0.00208229199051857,
          0.0021134577691555023,
          0.002060332801192999,
          0.0021593747660517693,
          0.002080082893371582,
          0.0020444169640541077,
          0.0020642499439418316,
          0.002208791207522154,
          0.0020829159766435623,
          0.0019912910647690296,
          0.0019886246882379055,
          0.0018543750047683716,
          0.0021134172566235065,
          0.0021006250753998756,
          0.0020588329061865807,
          0.0019940421916544437,
          0.0019865422509610653,
          0.0020821248181164265,
          0.002069250214844942,
          0.001972917001694441,
          0.002090916968882084,
          0.0019762087613344193,
          0.0020517497323453426,
          0.0020710001699626446,
          0.0021009156480431557,
          0.00360829196870327,
          0.006149791181087494,
          0.005849374923855066,
          0.0041153752245008945,
          0.002906499896198511,
          0.003340332768857479,
          0.006245332770049572,
          0.0029012500308454037,
          0.0022732079960405827,
          0.0024614171124994755,
          0.0033437502570450306,
          0.0033292919397354126,
          0.00361566711217165,
          0.003319916781038046,
          0.00266633415594697,
          0.0025204592384397984,
          0.0016376669518649578,
          0.001675499603152275,
          0.0013577910140156746,
          0.0016699167899787426,
          0.0015002917498350143,
          0.001447875052690506,
          0.0015985001809895039,
          0.0015957499854266644,
          0.0016410001553595066,
          0.0017385827377438545,
          0.0013377908617258072,
          0.0016038338653743267,
          0.0022295420058071613,
          0.0017974171787500381,
          0.001527584157884121,
          0.0015072501264512539,
          0.0014822911471128464,
          0.0015178327448666096,
          0.001412541139870882,
          0.0014295419678092003,
          0.0018518329598009586,
          0.0014362921938300133,
          0.0012197503820061684,
          0.0011987080797553062,
          0.001201624982059002,
          0.0012061670422554016,
          0.0012691672891378403,
          0.0012710001319646835,
          0.0012761252000927925,
          0.017997707705944777,
          0.0012381253764033318,
          0.0011764997616410255,
          0.0018600830808281898,
          0.0015895827673375607,
          0.0013242913410067558,
          0.0012648752890527248,
          0.0012649577111005783,
          0.0012662080116569996,
          0.0012648752890527248,
          0.0012691249139606953,
          0.0012552919797599316,
          0.0012796670198440552,
          0.0013302909210324287,
          0.0014289580285549164,
          0.0016936669126152992,
          0.0018001669086515903,
          0.0013757087290287018,
          0.0012511666864156723,
          0.001245833933353424,
          0.0012517906725406647,
          0.0012436248362064362,
          0.0012766248546540737,
          0.0012751659378409386,
          0.001315792091190815,
          0.001434125006198883,
          0.0017369580455124378,
          0.0019663749262690544,
          0.001402915921062231,
          0.0013138330541551113,
          0.0012856656685471535,
          0.0012740418314933777,
          0.001289208885282278,
          0.0012475410476326942,
          0.0012153750285506248,
          0.0012914999388158321,
          0.0020648338831961155,
          0.001203583087772131,
          0.0012012496590614319,
          0.0011907918378710747,
          0.0013354159891605377,
          0.0013112076558172703,
          0.0012902501039206982,
          0.0013424591161310673,
          0.0013124155811965466,
          0.0013138330541551113,
          0.0012912917882204056,
          0.001283958088606596,
          0.001352124847471714,
          0.001471749972552061,
          0.0018343329429626465,
          0.002088916953653097,
          0.002145749982446432,
          0.0022661248221993446,
          0.001560457982122898,
          0.0013028751127421856,
          0.0012442497536540031,
          0.0012304997071623802,
          0.001225583255290985,
          0.0012240838259458542,
          0.001250959001481533,
          0.0012760832905769348,
          0.0012690001167356968,
          0.0013820421881973743,
          0.001262499950826168,
          0.0012247920967638493,
          0.0012286659330129623,
          0.0012339996173977852,
          0.0013426668010652065,
          0.0013708751648664474,
          0.001322791911661625,
          0.0013600420206785202,
          0.0012608752585947514,
          0.0012552496045827866,
          0.0014238329604268074,
          0.001295166090130806,
          0.0012000002898275852,
          0.001276874914765358,
          0.0012081661261618137,
          0.0011902088299393654,
          0.0012780409306287766,
          0.0012850002385675907,
          0.0012552500702440739,
          0.001261499710381031,
          0.0012660841457545757,
          0.0013279169797897339,
          0.0012776246294379234,
          0.0012741661630570889,
          0.0012566251680254936,
          0.0013764589093625546,
          0.001275917049497366,
          0.0012486251071095467,
          0.0012555420398712158,
          0.0012677921913564205,
          0.0012358748354017735,
          0.0012211250141263008,
          0.0012182076461613178,
          0.001228999812155962,
          0.0012172078713774681,
          0.001292250119149685,
          0.0012821247801184654,
          0.0012827077880501747,
          0.0013237916864454746,
          0.0013271667994558811,
          0.0012401668354868889,
          0.001230000052601099,
          0.0012502502650022507,
          0.001368167344480753,
          0.0012825420126318932,
          0.0012627500109374523,
          0.0012699998915195465,
          0.0013643749989569187,
          0.0012914999388158321,
          0.0013158749788999557,
          0.0013185422867536545,
          0.0013283751904964447,
          0.0013373750261962414,
          0.0013482910580933094,
          0.0013597500510513783,
          0.0012842081487178802,
          0.0012927502393722534,
          0.0012647919356822968,
          0.0012622498907148838,
          0.00131966732442379,
          0.0013214591890573502,
          0.0013157078064978123,
          0.0013050418347120285,
          0.001312625128775835,
          0.0014249160885810852,
          0.0013110828585922718,
          0.0013105408288538456,
          0.0012411251664161682,
          0.001240708865225315,
          0.0012388750910758972,
          0.0012656250037252903,
          0.0013601668179035187,
          0.0012790421023964882,
          0.001308792270720005,
          0.0013001253828406334,
          0.0012764171697199345,
          0.001224625390022993,
          0.0012927921488881111,
          0.0011919592507183552,
          0.0011751670390367508,
          0.0011584577150642872,
          0.0011607077904045582,
          0.0012462497688829899,
          0.0012771659530699253,
          0.0012912922538816929,
          0.0013155420310795307,
          0.0012799170799553394,
          0.001276541966944933,
          0.0012650000862777233,
          0.0014146254397928715,
          0.002368750050663948,
          0.0017910837195813656,
          0.0014622081071138382,
          0.0016579166986048222,
          0.001315541099756956,
          0.0013480829074978828,
          0.001285542268306017,
          0.0012692497111856937,
          0.0012522907927632332,
          0.0012537920847535133,
          0.0012671668082475662,
          0.0012687919661402702,
          0.001311665866523981,
          0.0014596669934689999,
          0.0013197497464716434,
          0.001268541906028986,
          0.0013246671296656132,
          0.0012761657126247883,
          0.0012348750606179237,
          0.0012210002169013023,
          0.001234500203281641,
          0.0013058753684163094,
          0.0013034166768193245,
          0.001288415864109993,
          0.0012982082553207874,
          0.0012517920695245266,
          0.0012204591184854507,
          0.0012360829859972,
          0.001225834246724844,
          0.001307792030274868,
          0.0013385829515755177,
          0.0012910421937704086,
          0.0013116253539919853,
          0.0012886663898825645,
          0.0013012909330427647,
          0.0012657498009502888,
          0.0013000830076634884,
          0.0012933751568198204,
          0.0012832502834498882,
          0.001307083759456873,
          0.001309374812990427,
          0.0012957500293850899,
          0.001338084228336811,
          0.0013140002265572548,
          0.0014081252738833427,
          0.0013200826942920685,
          0.0013382500037550926,
          0.0013217912055552006,
          0.001270791981369257,
          0.0012505832128226757,
          0.0012130001559853554,
          0.001283582765609026,
          0.0012730001471936703,
          0.0012799170799553394,
          0.0012581669725477695,
          0.0012627500109374523,
          0.0013197921216487885,
          0.0013512913137674332,
          0.0013957498595118523,
          0.0014007496647536755,
          0.0013395827263593674,
          0.0012917499989271164,
          0.00128454202786088,
          0.0013035424053668976,
          0.001180041115731001,
          0.0011623329482972622,
          0.0011548344045877457,
          0.001209333073347807,
          0.0012493748217821121,
          0.001277791801840067,
          0.0014591668732464314,
          0.0012752912007272243,
          0.001241500023752451,
          0.0012322920374572277,
          0.0012252912856638432,
          0.0012304582633078098,
          0.0012622908689081669,
          0.0013554580509662628,
          0.00129791721701622,
          0.0012656250037252903,
          0.0012706248089671135,
          0.001265041995793581,
          0.001265374943614006,
          0.0012592906132340431,
          0.0037664580158889294,
          0.0013201669789850712,
          0.0011800830252468586,
          0.001232542097568512,
          0.0012230421416461468,
          0.0011842078529298306,
          0.0012275828048586845,
          0.0012212088331580162,
          0.0012172083370387554,
          0.0012129172682762146,
          0.0012575001455843449,
          0.0013523749075829983,
          0.0013062921352684498,
          0.0012897499836981297,
          0.0012436248362064362,
          0.0012471247464418411,
          0.0014537922106683254,
          0.001351166982203722,
          0.0022426671348512173,
          0.0012932908721268177,
          0.0014518327079713345,
          0.0012836246751248837,
          0.0012432499788701534,
          0.0012686662375926971,
          0.0030285418033599854,
          0.0012986250221729279,
          0.0012753326445817947,
          0.001419208012521267,
          0.0012444169260561466,
          0.0012251250445842743,
          0.0012276251800358295,
          0.001263916026800871,
          0.001268625259399414,
          0.001262458972632885,
          0.0018515000119805336,
          0.0013163750991225243,
          0.0012812917120754719,
          0.0012778746895492077,
          0.00125541677698493,
          0.001240583136677742,
          0.001238917000591755,
          0.0012272922322154045,
          0.0012852908112108707,
          0.0013058329932391644,
          0.0013004997745156288,
          0.001288583967834711,
          0.0012832093052566051,
          0.0012866668403148651,
          0.0012927092611789703,
          0.0012864158488810062,
          0.0013030827976763248,
          0.0013177497312426567,
          0.0013261251151561737,
          0.0013414579443633556,
          0.001513834111392498,
          0.001496999990195036,
          0.0014068339951336384,
          0.0014646248891949654,
          0.0013532079756259918,
          0.0012772916816174984,
          0.0012877080589532852,
          0.0013058329932391644,
          0.0012617921456694603,
          0.0012707500718533993,
          0.001267582643777132,
          0.001338374800980091,
          0.0012942911125719547,
          0.0012712078168988228,
          0.0012748753651976585,
          0.0012324168346822262,
          0.0012302501127123833,
          0.0012380830012261868,
          0.0012257089838385582,
          0.0012642922811210155,
          0.001297249924391508,
          0.001312874723225832,
          0.0013011246919631958,
          0.0012794998474419117,
          0.0013786670751869678
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal0",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261002,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.6,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.00548614829271913,
        "trace_lift_dwell_s": 1.4600000000000009,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal0-teacher.json.gz",
      "sha256": "f4232d130f00f6742116b3113bb018c39d33e8bf9fc2d3d109b139bb70bbeb6f",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 0.22244216687977314,
        "episode_wall_seconds": 2.567418916616589,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.0015003960579633713,
          "p95": 0.00571379205211997,
          "max": 0.04898941610008478
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 3,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 7.789924686836061,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal0",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261002,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11438976763089202,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal0-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "50393ef21bbe1f669ed42d6fe0b32420d29fac2c0dc78d0500cbff4e37a49d4a",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 4.880639499984682,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00022989604622125626,
          "p95_s": 0.0007842149818316101,
          "p99_s": 0.0022034308360889526,
          "maximum_s": 0.11845645774155855
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0028074164874851704,
          "p95_s": 0.008061635936610396,
          "p99_s": 0.014616915402002627,
          "maximum_s": 0.12314212508499622
        },
        "missed_20ms_boundaries": 5,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0005507916212081909,
          0.0001248749904334545,
          0.00011483300477266312,
          9.762542322278023e-05,
          9.025027975440025e-05,
          8.987495675683022e-05,
          0.00011349981650710106,
          0.00013770908117294312,
          0.0001338329166173935,
          0.00013091694563627243,
          9.874999523162842e-05,
          9.93749126791954e-05,
          9.437510743737221e-05,
          9.483331814408302e-05,
          9.020790457725525e-05,
          9.204214438796043e-05,
          9.945826604962349e-05,
          9.799981489777565e-05,
          0.00032120803371071815,
          0.00020020827651023865,
          0.00016337493434548378,
          0.00014558294788002968,
          0.00015970924869179726,
          0.00020062504336237907,
          0.00018316600471735,
          0.00013179238885641098,
          0.0001027924008667469,
          0.0001665838062763214,
          9.49162058532238e-05,
          9.55001451075077e-05,
          0.00031241588294506073,
          0.00012541702017188072,
          9.908294305205345e-05,
          0.00012112502008676529,
          0.0004377090372145176,
          0.00015795789659023285,
          0.0001705419272184372,
          0.0001977500505745411,
          0.0002088751643896103,
          0.00011700019240379333,
          0.0004081251099705696,
          0.00017133308574557304,
          0.0001621250994503498,
          0.00016745785251259804,
          0.00012300023809075356,
          0.0008300840854644775,
          0.0005458751693367958,
          0.0003970828838646412,
          0.00035520782694220543,
          0.0003693336620926857,
          0.0003386666066944599,
          0.00020858272910118103,
          0.00029787467792630196,
          0.00047624995931982994,
          0.000574708916246891,
          0.00023333309218287468,
          0.000163292046636343,
          0.00024199998006224632,
          0.00017345789819955826,
          0.00018191616982221603,
          0.0002422090619802475,
          0.0009307912550866604,
          0.0002611251547932625,
          0.0007270420901477337,
          0.0006937081925570965,
          0.0002870829775929451,
          0.0002488750033080578,
          0.0002672499977052212,
          0.0005020410753786564,
          0.0005622501485049725,
          0.00021962495520710945,
          0.0002473341301083565,
          0.00034129200503230095,
          0.0003426661714911461,
          0.012233125045895576,
          0.00038012489676475525,
          0.0001482078805565834,
          0.0004525422118604183,
          0.0004932088777422905,
          0.0004227920435369015,
          0.000330416951328516,
          0.0010051671415567398,
          0.000424250029027462,
          0.00019449973478913307,
          0.0008459161035716534,
          0.0002988330088555813,
          0.0003510839305818081,
          0.00022254092618823051,
          0.0010157907381653786,
          0.0006687087006866932,
          0.0005593751557171345,
          0.00039341626688838005,
          0.00036912504583597183,
          0.11845645774155855,
          0.0006964593194425106,
          0.00027666613459587097,
          0.0006034169346094131,
          0.0004305839538574219,
          0.0001599169336259365,
          0.0002877502702176571,
          0.0007124999538064003,
          0.0004313751123845577,
          0.00040895910933613777,
          0.0006687920540571213,
          0.00036345794796943665,
          0.00027391593903303146,
          0.000352250412106514,
          0.000234333798289299,
          0.00020012492313981056,
          0.00016291718930006027,
          0.00020024972036480904,
          0.00015649991109967232,
          0.00013254210352897644,
          0.00018925033509731293,
          0.00030458392575383186,
          0.0002425829879939556,
          0.0004160422831773758,
          0.00016562500968575478,
          0.00012741610407829285,
          0.0002517090179026127,
          0.00025174999609589577,
          0.0001838752068579197,
          0.00024183327332139015,
          0.0005334578454494476,
          0.00027783308178186417,
          0.00023774988949298859,
          0.00018912507221102715,
          0.00032141711562871933,
          0.0002980828285217285,
          0.00019691605120897293,
          0.00017237523570656776,
          0.00020754104480147362,
          0.00013966625556349754,
          0.0002469159662723541,
          0.00033679232001304626,
          0.00022983364760875702,
          0.0002880832180380821,
          0.00014129094779491425,
          0.0001533343456685543,
          0.0002039172686636448,
          0.00020262505859136581,
          0.00019616680219769478,
          0.00019625015556812286,
          0.0001789592206478119,
          0.00020929193124175072,
          0.00030124979093670845,
          0.0002326657995581627,
          0.0002693329006433487,
          0.00044558290392160416,
          0.00014683417975902557,
          0.0002365829423069954,
          0.0001294170506298542,
          0.0003065001219511032,
          0.00027783308178186417,
          0.0003989171236753464,
          0.00024412525817751884,
          0.00022024987265467644,
          0.0002717091701924801,
          0.00027916720137000084,
          0.0003108750097453594,
          0.00031295791268348694,
          0.000244291964918375,
          0.0002832920290529728,
          0.00017754081636667252,
          0.000296667218208313,
          0.00039695901796221733,
          0.0007106657139956951,
          0.0003238748759031296,
          0.0002958751283586025,
          0.0002337498590350151,
          0.0005090418271720409,
          0.0002744169905781746,
          0.0009351670742034912,
          0.00028337491676211357,
          0.0001666247844696045,
          0.00016974983736872673,
          0.0004775412380695343,
          0.0008240416646003723,
          0.0005631251260638237,
          0.00019295886158943176,
          0.0005932911299169064,
          0.00019616726785898209,
          0.00035620806738734245,
          0.00015283375978469849,
          0.00018862495198845863,
          0.00026733288541436195,
          0.00026579201221466064,
          0.0002589169889688492,
          0.00027308380231261253,
          0.00025529181584715843,
          0.0002981247380375862,
          0.00020758388563990593,
          0.0005089589394629002,
          0.0006083338521420956,
          0.00026354193687438965,
          0.00037612486630678177,
          0.00029395800083875656,
          0.0001620831899344921,
          0.0004332498647272587,
          0.0003016246482729912,
          0.0010226252488791943,
          0.0005029169842600822,
          0.00021812506020069122,
          0.0001420830376446247,
          0.00023845862597227097,
          0.0002565840259194374,
          0.0002671252004802227,
          0.0001827497035264969,
          0.00022054091095924377,
          0.00024404097348451614,
          0.00016737496480345726,
          0.0003609578125178814,
          0.00017224997282028198,
          0.00024283258244395256,
          0.0002483748830854893,
          0.00028570787981152534,
          0.00019979197531938553,
          0.0004637502133846283,
          0.00040183402597904205,
          0.000514250248670578,
          0.00032958295196294785,
          0.0008087083697319031,
          0.00018329080194234848,
          0.0006773751229047775,
          0.00031025009229779243,
          0.00017570890486240387,
          0.0004792907275259495,
          0.00020195823162794113,
          0.0001950422301888466,
          0.000341957900673151,
          0.0006574578583240509,
          0.00018808292225003242,
          0.000883542001247406,
          0.0003530830144882202,
          0.0007851249538362026,
          0.00045112520456314087,
          0.00034558307379484177,
          0.00033362535759806633,
          0.002200083341449499,
          0.00020733289420604706,
          0.00022204220294952393,
          0.00024162465706467628,
          0.00062579195946455,
          0.0003186250105500221,
          0.0003197500482201576,
          0.0002881251275539398,
          0.0004282076843082905,
          0.000417834147810936,
          0.0002765418030321598,
          0.0005032499320805073,
          0.0005488339811563492,
          0.0002655410207808018,
          0.00046516722068190575,
          0.0011698338203132153,
          0.00020849984139204025,
          0.001026500016450882,
          0.0004989998415112495,
          0.00044245924800634384,
          0.0007130000740289688,
          0.0003926670178771019,
          0.0005022920668125153,
          0.0005815410986542702,
          0.0003126249648630619,
          0.0010243342258036137,
          0.0005379999056458473,
          0.0002822922542691231,
          0.0007995418272912502,
          0.00030783284455537796,
          0.0004907092079520226,
          0.0006368341855704784,
          0.0011947504244744778,
          0.00068612489849329,
          0.004763541743159294,
          0.00033195875585079193,
          0.0004920000210404396,
          0.004240707959979773,
          0.0013989582657814026,
          0.00028525013476610184,
          0.0003023343160748482,
          0.0005826246924698353,
          0.0002026669681072235,
          0.0006981249898672104,
          0.0003575840964913368,
          0.0006592082791030407,
          0.00036574993282556534,
          0.00042916741222143173,
          0.000508416909724474,
          0.00029295822605490685,
          0.00019429204985499382,
          0.00020391587167978287,
          0.0007841670885682106,
          0.00044345902279019356,
          0.0004704156890511513,
          0.00020520901307463646,
          0.0005170409567654133,
          0.00019741710275411606,
          0.00031904177740216255,
          0.0003444589674472809,
          0.0012814169749617577,
          0.00033400021493434906,
          0.0004347502253949642,
          0.0001833341084420681,
          0.0005874158814549446,
          0.0006912499666213989,
          0.0005596247501671314,
          0.0005262079648673534,
          0.0006575831212103367,
          0.0009845406748354435,
          0.00043300027027726173,
          0.0004470827989280224,
          0.0007143751718103886,
          0.0007550828158855438,
          0.00041345786303281784,
          0.0013031251728534698,
          0.00017974991351366043,
          0.0006409999914467335,
          0.006211167201399803,
          0.00032412493601441383,
          0.0005600419826805592,
          0.0005458332598209381,
          0.0006104162894189358,
          0.00040841707959771156,
          0.0006886250339448452,
          0.0008469168096780777,
          0.0006168331019580364,
          0.00043625012040138245,
          0.0004542078822851181,
          0.0004596658982336521,
          0.00029191700741648674,
          0.0014370409771800041,
          0.007593042217195034,
          0.0009117079898715019,
          0.0005776658654212952,
          0.00020304182544350624,
          0.00035554124042391777,
          0.0011600418947637081,
          0.00042516598477959633,
          0.0002727918326854706,
          0.0007705837488174438,
          0.000347707886248827,
          0.00021999981254339218,
          0.00028404174372553825,
          0.0003327918238937855,
          0.00018754228949546814,
          0.0002727918326854706,
          0.0003426666371524334,
          0.00044354237616062164,
          0.0004815841093659401,
          0.0002754591405391693,
          0.0003254157491028309,
          0.00046112481504678726,
          0.0003724577836692333,
          0.0002898750826716423,
          0.00038008391857147217,
          0.0005711670964956284,
          0.00031562475487589836,
          0.000259332824498415,
          0.00020629214122891426,
          0.00033012498170137405,
          0.00039291707798838615,
          0.0002633752301335335,
          0.0005270838737487793,
          0.00022695818915963173,
          0.00037670787423849106,
          0.0009416667744517326,
          0.0003208331763744354,
          0.002694167196750641,
          0.0007525826804339886,
          0.0004543745890259743,
          0.00026295799762010574,
          0.000250041950494051,
          0.0003653750754892826,
          0.0006540832109749317,
          0.00026466604322195053,
          0.000279333908110857,
          0.0002459161914885044,
          0.00026470888406038284,
          0.0004000002518296242,
          0.0002388330176472664,
          0.0002477080561220646,
          0.00040741730481386185,
          0.0002832496538758278,
          0.0009162910282611847,
          0.000286666676402092,
          0.00031400006264448166,
          0.0003360831178724766,
          0.00022787507623434067,
          0.00019954238086938858,
          0.00024695834144949913,
          0.00020279176533222198,
          0.0003488329239189625,
          0.00044120801612734795,
          0.0005285833030939102,
          0.00028391601517796516,
          0.0009388746693730354,
          0.00028400029987096786,
          0.00031279074028134346,
          0.00042345793917775154,
          0.00034566689282655716,
          0.00043729180470108986,
          0.0005371659062802792,
          0.0002975831739604473,
          0.0005825827829539776,
          0.00028170784935355186,
          0.0002972092479467392,
          0.00041058287024497986,
          0.0009042080491781235,
          0.0009852498769760132,
          0.0002986248582601547,
          0.0021574171259999275,
          0.0006069168448448181,
          0.00024295831099152565,
          0.0002510417252779007,
          0.0008583329617977142,
          0.00030579185113310814,
          0.00047495821490883827,
          0.0007213749922811985,
          0.0002719997428357601,
          0.0011596661061048508,
          0.001021374948322773,
          0.001490582711994648,
          0.00041841669008135796,
          0.000623208936303854,
          0.0004677092656493187,
          0.00019858311861753464,
          0.0002746656537055969,
          0.00027525005862116814,
          0.0004520840011537075,
          0.00025283265858888626,
          0.0017591249197721481,
          0.0003120829351246357,
          0.0004542088136076927,
          0.0003425837494432926,
          0.00047166692093014717,
          0.0004931669682264328,
          0.0004126671701669693,
          0.00041291723027825356,
          0.000427457969635725,
          0.0005312501452863216,
          0.00016750022768974304,
          0.00017395894974470139,
          0.0002659996971487999,
          0.0002276250161230564,
          0.0001948750577867031,
          0.0004599587991833687,
          0.00018866732716560364,
          0.00018191616982221603,
          0.0001778341829776764,
          0.0005439580418169498,
          0.0002298750914633274,
          0.00014366721734404564,
          0.00010979082435369492,
          0.00010333303362131119,
          0.0002620830200612545,
          0.00012420816347002983,
          0.00014008395373821259,
          0.0001220828853547573,
          0.00013245875015854836,
          0.00013141706585884094,
          0.00027520908042788506,
          0.00015229173004627228,
          0.0003754575736820698,
          0.0002916669473052025,
          0.0002537919208407402,
          0.00020679086446762085,
          0.0001527089625597,
          0.0002025826834142208,
          0.00014812499284744263,
          0.0001855418086051941,
          0.0002076658420264721,
          0.0001670829951763153,
          0.00013954099267721176,
          0.00031416723504662514,
          0.0002732500433921814,
          0.0003126249648630619,
          0.0002977084368467331,
          0.0001837499439716339,
          0.0001598750241100788,
          0.0005147918127477169,
          0.00040175020694732666,
          0.00041833287104964256,
          0.0005355002358555794,
          0.00035958411172032356,
          0.0002588341012597084,
          0.0005247080698609352,
          0.0003892076201736927,
          0.00029233330860733986,
          0.0005915001966059208,
          0.0004735831171274185,
          0.0003447500057518482,
          0.0003710831515491009,
          0.0005140840075910091,
          0.000382124911993742,
          0.000531333964318037,
          0.0005411659367382526,
          0.0005762907676398754,
          0.0006233751773834229,
          0.00040670810267329216,
          0.00032745813950896263,
          0.0005526659078896046,
          0.0002942909486591816,
          0.00034287525340914726,
          0.00023850006982684135,
          0.0001727500930428505,
          0.000476582907140255,
          0.000290541909635067,
          0.0004314170219004154,
          0.00020808307453989983,
          0.0002032918855547905,
          0.0003247912973165512,
          0.00019779102876782417,
          0.00019875029101967812,
          0.0002753748558461666,
          0.00030150031670928,
          0.0001943749375641346,
          0.00033516576513648033,
          0.0002734172157943249,
          0.00027504097670316696,
          0.0003932495601475239,
          0.0001420830376446247,
          0.00014404160901904106,
          0.0002264156937599182,
          0.0002465001307427883,
          0.000132082961499691,
          0.00018629198893904686,
          0.0003277081996202469,
          0.0001966669224202633,
          0.0001461673527956009,
          0.00031466688960790634,
          0.00019304221495985985,
          0.0002782922238111496,
          0.0002405419945716858,
          0.0002658748999238014,
          0.0002770000137388706,
          0.0003330828621983528,
          0.0001804996281862259,
          0.0001989169977605343,
          0.00021224981173872948,
          0.0006656250916421413,
          0.0002816249616444111,
          0.00016266712918877602,
          0.00046570878475904465,
          0.00028620800003409386,
          0.0003864169120788574,
          0.0003826669417321682,
          0.00018974998965859413,
          0.0001560840755701065,
          0.0001977919600903988,
          0.00018358277156949043,
          0.00021625030785799026,
          0.00016912491992115974,
          0.00014999974519014359,
          0.00014845794066786766,
          0.00014233309775590897,
          0.00011704117059707642,
          0.00012962520122528076,
          0.0002427920699119568,
          0.000167124904692173,
          0.00012066727504134178,
          0.0001804577186703682,
          0.00017233379185199738,
          0.00010816706344485283,
          0.0001005418598651886,
          0.00010912492871284485,
          0.00012899981811642647,
          0.00017229188233613968,
          0.00016041705384850502,
          0.00012154225260019302,
          0.00011741742491722107,
          0.00010820804163813591,
          0.00023304205387830734,
          0.00025391625240445137,
          0.00014545908197760582,
          0.00011537456884980202,
          0.00011970801278948784,
          0.0002254997380077839,
          0.00013512466102838516,
          0.00013674981892108917,
          0.0001221657730638981,
          0.0001688748598098755,
          0.00011295778676867485,
          0.00010895775631070137,
          0.00010724971070885658,
          0.00013091694563627243,
          0.00016129203140735626,
          0.0001532919704914093,
          0.00010595843195915222,
          0.00010370789095759392,
          0.00012141698971390724,
          0.00033070798963308334,
          0.00026574963703751564,
          0.00017395801842212677,
          0.0001505841501057148,
          0.0100254169665277,
          0.00023345835506916046,
          0.00032566720619797707,
          0.000334917102009058,
          0.000760749913752079,
          0.00018362514674663544,
          0.0004103337414562702,
          0.0002887924201786518,
          0.0003419159911572933,
          0.0002809581346809864,
          0.0002432498149573803,
          0.00034629227593541145,
          0.0003669578582048416,
          0.000394958071410656,
          0.0010890839621424675,
          0.00027799978852272034,
          0.0003636670298874378,
          0.0003526248037815094,
          0.000260333064943552,
          0.00027908291667699814,
          0.0012780833058059216,
          0.00037841591984033585,
          0.00031245872378349304,
          0.00042408285662531853,
          0.000319833867251873,
          0.00019699987024068832,
          0.00018349988386034966,
          0.00012370804324746132,
          0.0001132078468799591,
          0.0001694168895483017,
          0.0004476667381823063,
          0.00020362529903650284,
          0.0001988750882446766,
          0.00015745777636766434,
          0.00013033300638198853,
          0.00011283298954367638,
          0.00010900013148784637,
          9.89171676337719e-05,
          9.570922702550888e-05,
          9.745871648192406e-05,
          0.00010016700252890587,
          0.00014350004494190216,
          0.0001421668566763401,
          0.00026587536558508873,
          0.00014508282765746117,
          0.00011379178613424301,
          0.00011187512427568436,
          0.00010420801118016243,
          0.00010545831173658371,
          0.00011245766654610634,
          0.00012083305045962334,
          0.0001260419376194477,
          0.0001499168574810028,
          0.00016083288937807083,
          0.00012016715481877327,
          0.00018833298236131668,
          0.0001844172365963459,
          0.00012475019320845604,
          0.00021283375099301338,
          0.00014933384954929352,
          0.0003726249560713768,
          0.00024862494319677353,
          0.0001700003631412983,
          0.00011512497439980507,
          0.00010466715320944786,
          0.00010883389040827751,
          0.00011370796710252762,
          0.0001371670514345169,
          0.00010866718366742134,
          0.00011895829811692238,
          0.00011912500485777855,
          0.0002337908372282982,
          0.00012250011786818504,
          0.00014020921662449837,
          0.00024412479251623154,
          0.00012970808893442154,
          0.0001138751395046711,
          0.00011799996718764305,
          0.00014141574501991272,
          0.00020299991592764854,
          0.00035062478855252266,
          0.0001726667396724224,
          0.00012704217806458473,
          0.00011120922863483429,
          0.00014191679656505585,
          0.00012245774269104004,
          0.000162624754011631,
          0.00022291718050837517,
          0.00039999978616833687,
          0.00016424991190433502,
          0.00013520801439881325,
          0.00011800043284893036,
          0.0003224997781217098,
          0.0005259169265627861,
          0.0005027917213737965,
          0.000505582895129919,
          0.0001627081073820591,
          0.00045954203233122826,
          0.00016541685909032822,
          0.00017345789819955826,
          0.0001527918502688408,
          0.00013804109767079353,
          0.0003411252982914448,
          0.00016370927914977074,
          0.00015200022608041763,
          0.00026970868930220604,
          0.00016783317551016808,
          0.0001532500609755516,
          0.00028133299201726913,
          0.0003575826995074749,
          0.00016675004735589027,
          0.0003870828077197075,
          0.000511957798153162,
          0.0002565421164035797,
          0.0004563750699162483,
          0.0002299170009791851,
          0.00021391687914729118,
          0.00019070925191044807,
          0.0001205001026391983,
          0.00018141604959964752,
          0.00015945825725793839,
          0.00020254217088222504,
          0.00013904226943850517,
          0.00022529158741235733,
          0.0003172922879457474,
          0.0003521246835589409,
          0.00016125012189149857,
          0.00039666611701250076,
          0.0003353748470544815,
          0.0006560827605426311,
          0.00031279120594263077,
          0.0002899169921875,
          0.0005460423417389393,
          0.0005304589867591858,
          0.0005474998615682125,
          0.00038079218938946724,
          0.00029337499290704727,
          0.0005866247229278088,
          0.00023058289662003517,
          0.00017929216846823692,
          0.0003331252373754978,
          0.00012408290058374405,
          0.00031516607850790024,
          0.00014979206025600433,
          0.00013545900583267212,
          0.00015954114496707916,
          0.00013645878061652184,
          0.00010799989104270935,
          0.00010779080912470818,
          0.00010183267295360565,
          0.00010341731831431389,
          0.0001032920554280281,
          0.00010208273306488991,
          0.00016750022768974304,
          0.00013858405873179436,
          0.0001287497580051422,
          0.0001404578797519207,
          9.941589087247849e-05,
          0.0001216251403093338,
          0.00010316586121916771,
          0.00010854192078113556,
          9.541725739836693e-05,
          9.27499495446682e-05,
          0.00010087480768561363,
          0.00015966687351465225,
          0.0001143747940659523,
          0.0001509999856352806,
          0.00011820904910564423,
          9.729200974106789e-05,
          9.27499495446682e-05,
          9.191688150167465e-05,
          0.00011095777153968811,
          0.0003098328597843647,
          9.058276191353798e-05,
          9.033270180225372e-05,
          0.00010137492790818214,
          9.783310815691948e-05,
          9.616697207093239e-05,
          0.00012850016355514526,
          9.920774027705193e-05,
          9.429128840565681e-05,
          9.245937690138817e-05,
          9.245797991752625e-05,
          9.787501767277718e-05,
          9.945826604962349e-05,
          0.00014183390885591507,
          0.00011579087004065514,
          9.308429434895515e-05,
          8.979113772511482e-05,
          0.00016066571697592735,
          9.708339348435402e-05,
          0.00012408336624503136,
          9.754113852977753e-05,
          9.487522765994072e-05,
          9.320816025137901e-05,
          9.333295747637749e-05,
          9.200023487210274e-05,
          0.00010045943781733513,
          0.00010329112410545349,
          0.00011491728946566582,
          0.00014679227024316788,
          0.0001105000264942646,
          9.083328768610954e-05,
          8.816691115498543e-05,
          9.224982932209969e-05,
          9.691622108221054e-05,
          0.00013025011867284775,
          9.074993431568146e-05,
          8.862512186169624e-05,
          8.7750144302845e-05,
          0.00011562509462237358,
          9.145867079496384e-05,
          0.00021104095503687859,
          0.00014779111370444298,
          9.954208508133888e-05,
          8.954200893640518e-05,
          8.966680616140366e-05,
          8.641695603728294e-05,
          9.287474676966667e-05,
          9.325006976723671e-05,
          9.370781481266022e-05,
          9.150011464953423e-05,
          9.033270180225372e-05,
          0.00011912500485777855,
          0.0001427498646080494,
          0.00011091679334640503,
          0.00010233279317617416,
          0.00011720787733793259,
          0.00010029226541519165,
          9.266706183552742e-05,
          9.191595017910004e-05,
          9.579071775078773e-05,
          0.00010041706264019012,
          9.649991989135742e-05,
          0.0002872920595109463,
          0.0002708751708269119,
          0.0002545001916587353,
          0.00012741703540086746,
          0.00011945795267820358,
          0.00016033323481678963,
          0.0025348328053951263,
          0.000399166252464056,
          0.0003964169882237911,
          0.0001844167709350586,
          0.00011987471953034401,
          0.0006254999898374081,
          0.0003103329800069332,
          0.00046466710045933723,
          0.00018920795992016792,
          0.000652708113193512,
          0.0004699588753283024,
          0.00014691706746816635,
          0.0001815417781472206,
          0.00017208373174071312,
          0.0004610838368535042,
          0.00027529196813702583,
          0.0002209995873272419,
          0.0004307907074689865,
          0.00016283290460705757,
          0.000298874918371439,
          0.0005417498759925365,
          0.0004287082701921463,
          0.0006552920676767826,
          0.00028291624039411545,
          0.000265458133071661,
          0.0001993747428059578,
          0.00027754204347729683,
          0.0001327921636402607,
          0.00016399985179305077,
          0.0001776670105755329,
          0.00022066663950681686,
          0.0001266668550670147,
          0.00010420894250273705,
          9.891577064990997e-05,
          9.65828076004982e-05,
          9.604077786207199e-05,
          0.00010058283805847168,
          0.00010041659697890282,
          0.00010449998080730438,
          0.0001487918198108673,
          0.000203749630600214,
          0.00020404206588864326,
          0.00011795805767178535,
          0.00013641593977808952,
          0.0002065836451947689,
          0.00024025002494454384,
          0.00017370795831084251,
          0.0001377919688820839,
          0.0001138751395046711,
          0.0001982497051358223,
          0.0002965829335153103,
          0.0004498329944908619,
          0.00019808392971754074,
          0.00014362530782818794,
          0.0016970839351415634,
          0.00015070894733071327,
          0.00031133322045207024,
          0.0004420829936861992,
          0.00023841718211770058,
          0.00017783371731638908,
          0.0003393329679965973,
          0.0017476659268140793,
          0.00018083304166793823,
          0.00025458401069045067,
          0.00015112478286027908,
          0.0001177079975605011,
          0.00012412527576088905,
          0.0004148748703300953,
          0.0005934578366577625,
          0.00015820888802409172,
          0.00019812490791082382,
          0.000392125453799963,
          0.0026547922752797604,
          0.000418124720454216,
          0.0004824157804250717,
          0.00026966584846377373,
          0.00014799972996115685,
          0.00010745879262685776,
          0.00010083289816975594,
          0.00011233380064368248,
          0.00029016705229878426,
          0.00015679234638810158,
          0.0006681662052869797,
          0.00017183413729071617,
          0.00021416693925857544,
          0.00011699972674250603,
          0.00010491674765944481,
          0.00010529113933444023,
          0.00011979183182120323,
          0.00011120783165097237,
          0.0003104996867477894,
          0.00012308312579989433,
          0.00024124979972839355,
          0.00015929201617836952,
          0.00028624990954995155,
          0.00017479108646512032,
          0.00011233286932110786,
          0.00010058283805847168,
          9.325006976723671e-05,
          0.0001833341084420681,
          0.00012679211795330048,
          0.00013808300718665123,
          0.0001877080649137497,
          0.00011237524449825287,
          0.00011787516996264458,
          0.00010845810174942017,
          0.00011395802721381187,
          9.88328829407692e-05,
          9.033316746354103e-05,
          0.00010058283805847168,
          0.00010037515312433243,
          0.00012625008821487427,
          9.558303281664848e-05,
          0.00016783317551016808,
          0.00010875007137656212,
          9.741680696606636e-05,
          0.0001216251403093338,
          0.00010091625154018402,
          0.00020141713321208954,
          0.0001299581490457058,
          0.0003725830465555191,
          0.00018095830455422401,
          0.00013962481170892715,
          0.00013533281162381172,
          0.0002416251227259636,
          0.00012733414769172668,
          9.866710752248764e-05,
          9.395880624651909e-05,
          9.233271703124046e-05,
          0.0001094168983399868,
          0.00010583270341157913,
          0.00013645784929394722,
          0.00014991732314229012,
          0.00011279154568910599,
          9.816605597734451e-05,
          9.854091331362724e-05,
          9.72081907093525e-05,
          9.658327326178551e-05,
          9.245797991752625e-05,
          0.00011666584759950638,
          9.625032544136047e-05,
          9.241700172424316e-05,
          9.254133328795433e-05,
          0.00011462485417723656,
          0.00012029102072119713,
          0.00010179122909903526,
          9.470805525779724e-05,
          9.366683661937714e-05,
          9.283330291509628e-05,
          9.44589264690876e-05,
          9.750016033649445e-05,
          9.870808571577072e-05,
          0.00010887486860156059,
          0.00011220807209610939,
          0.00013541663065552711,
          0.00010983319953083992,
          0.0001137913204729557,
          0.0003335829824209213,
          0.00010037468746304512,
          0.0002111252397298813,
          0.0001388341188430786,
          0.0002954588271677494,
          0.00015795882791280746,
          0.0001250002533197403,
          0.00014504091814160347,
          0.0001100003719329834,
          0.00011533405631780624
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0020449156872928143,
          0.0014498746022582054,
          0.0014505409635603428,
          0.0014097080565989017,
          0.0013551670126616955,
          0.001462915912270546,
          0.002293457742780447,
          0.001392957754433155,
          0.0014119166880846024,
          0.001337083987891674,
          0.001347375102341175,
          0.0013737077824771404,
          0.0014379997737705708,
          0.0013689170591533184,
          0.0013095829635858536,
          0.001396792009472847,
          0.0013471250422298908,
          0.0028905835933983326,
          0.002638665959239006,
          0.002598708961158991,
          0.002124750055372715,
          0.001796875149011612,
          0.0035199997946619987,
          0.0029835421591997147,
          0.0018394580110907555,
          0.001403791829943657,
          0.0014026672579348087,
          0.0013962918892502785,
          0.0017552091740071774,
          0.002156040631234646,
          0.0016507082618772984,
          0.0013874168507754803,
          0.0022509172558784485,
          0.003310750238597393,
          0.0018449588678777218,
          0.0018212082795798779,
          0.002102083060890436,
          0.0018612090498209,
          0.0014888341538608074,
          0.0038744169287383556,
          0.003099291119724512,
          0.00372129213064909,
          0.0016193338669836521,
          0.001900749746710062,
          0.0029277922585606575,
          0.003471583127975464,
          0.0042213331907987595,
          0.009698042180389166,
          0.0037600412033498287,
          0.0029325420036911964,
          0.0029488331638276577,
          0.0027261250652372837,
          0.003915500361472368,
          0.002837082836776972,
          0.0036552497185766697,
          0.002923124935477972,
          0.0020890836603939533,
          0.0027203341014683247,
          0.0017913328483700752,
          0.0021698754280805588,
          0.005127250216901302,
          0.0038259997963905334,
          0.0055159167386591434,
          0.00798337534070015,
          0.014611124992370605,
          0.003913875203579664,
          0.00405499991029501,
          0.0030853752978146076,
          0.004350624978542328,
          0.0035907081328332424,
          0.002625791821628809,
          0.003368999809026718,
          0.006148334126919508,
          0.005019625183194876,
          0.01695095794275403,
          0.003428750205785036,
          0.0038683749735355377,
          0.004553333856165409,
          0.004754041787236929,
          0.0038445829413831234,
          0.004762624856084585,
          0.006634125020354986,
          0.0034480830654501915,
          0.0030607092194259167,
          0.004403290804475546,
          0.0030471249483525753,
          0.0037132082507014275,
          0.004317666869610548,
          0.011666791047900915,
          0.007690041791647673,
          0.006564666051417589,
          0.005655040964484215,
          0.006650707684457302,
          0.12314212508499622,
          0.006259124726057053,
          0.003967042081058025,
          0.006700666155666113,
          0.0037983329966664314,
          0.004270332865417004,
          0.006514250300824642,
          0.0052717081271111965,
          0.005489457864314318,
          0.004156415816396475,
          0.004312208388000727,
          0.0019387910142540932,
          0.0028995410539209843,
          0.004087124951183796,
          0.0016709580086171627,
          0.003287749830633402,
          0.002197457943111658,
          0.0021844999864697456,
          0.0015873326919972897,
          0.002159541007131338,
          0.002404041588306427,
          0.002095707692205906,
          0.002673916984349489,
          0.0023670000955462456,
          0.0019277501851320267,
          0.0016735000535845757,
          0.0020779171027243137,
          0.0022999169304966927,
          0.0028442079201340675,
          0.0030314167961478233,
          0.004599709063768387,
          0.002190541010349989,
          0.003834750037640333,
          0.0029518338851630688,
          0.002275416161864996,
          0.002846290823072195,
          0.0025285002775490284,
          0.0017771250568330288,
          0.002331041730940342,
          0.002899582963436842,
          0.0032365419901907444,
          0.004759249743074179,
          0.002702374942600727,
          0.0022198748774826527,
          0.002697292249649763,
          0.002305665984749794,
          0.0018462501466274261,
          0.0015741661190986633,
          0.002600083127617836,
          0.001712416298687458,
          0.0018777078948915005,
          0.002238874789327383,
          0.002625041175633669,
          0.003288332838565111,
          0.0028362497687339783,
          0.0032450840808451176,
          0.0017677503637969494,
          0.0024252082221210003,
          0.0032288748770952225,
          0.0026549161411821842,
          0.003194875083863735,
          0.003255582880228758,
          0.0023934170603752136,
          0.0017472081817686558,
          0.0032405839301645756,
          0.003726957831531763,
          0.0040769996121525764,
          0.0033334167674183846,
          0.002179875038564205,
          0.003681417088955641,
          0.002839958295226097,
          0.0029044998809695244,
          0.0040796250104904175,
          0.0037946663796901703,
          0.0030943332239985466,
          0.004374290816485882,
          0.0063255843706429005,
          0.004539458081126213,
          0.003481042105704546,
          0.004562250338494778,
          0.0032467921264469624,
          0.002711375243961811,
          0.0028468328528106213,
          0.006436291616410017,
          0.004797166679054499,
          0.005062332842499018,
          0.0031520421616733074,
          0.0029224581085145473,
          0.0031999582424759865,
          0.0025226250290870667,
          0.001995583064854145,
          0.002375124953687191,
          0.0027274582535028458,
          0.0025587081909179688,
          0.0026836670003831387,
          0.0026785838417708874,
          0.0036033340729773045,
          0.0026175417006015778,
          0.002915208227932453,
          0.0059437500312924385,
          0.004619957879185677,
          0.003630999941378832,
          0.0035744579508900642,
          0.0022422918118536472,
          0.004319374915212393,
          0.0033150408416986465,
          0.004863832611590624,
          0.0042888750322163105,
          0.0040265838615596294,
          0.001989124808460474,
          0.0025721248239278793,
          0.0030591669492423534,
          0.003865417093038559,
          0.003761374857276678,
          0.002679792232811451,
          0.0023510418832302094,
          0.002268875017762184,
          0.003548750188201666,
          0.002721124794334173,
          0.002530291210860014,
          0.002544084098190069,
          0.0022058747708797455,
          0.004078750032931566,
          0.0035157082602381706,
          0.005214417353272438,
          0.004291874822229147,
          0.0046620420180261135,
          0.005133208818733692,
          0.004313874989748001,
          0.003296665847301483,
          0.005611250177025795,
          0.0034462078474462032,
          0.0034525003284215927,
          0.0030018333345651627,
          0.003646625205874443,
          0.0023782909847795963,
          0.0032792496494948864,
          0.005060666706413031,
          0.012919542379677296,
          0.006420750170946121,
          0.007754457648843527,
          0.009768084157258272,
          0.0031159589998424053,
          0.00269679119810462,
          0.002596542239189148,
          0.006179042160511017,
          0.0030872919596731663,
          0.003452917095273733,
          0.002526584081351757,
          0.00532200001180172,
          0.0049284580163657665,
          0.003192417323589325,
          0.004691082984209061,
          0.006752124987542629,
          0.0042611658573150635,
          0.00440562516450882,
          0.005732208024710417,
          0.003758584149181843,
          0.003997333347797394,
          0.005332999862730503,
          0.007901416160166264,
          0.005091333761811256,
          0.007288332562893629,
          0.006212584208697081,
          0.005907041952013969,
          0.006958832964301109,
          0.007788540795445442,
          0.007353167049586773,
          0.004801750183105469,
          0.004607832990586758,
          0.005879167001694441,
          0.006741707678884268,
          0.006136458367109299,
          0.00653395801782608,
          0.005096584092825651,
          0.013825958129018545,
          0.005210500210523605,
          0.007540999911725521,
          0.004945666994899511,
          0.011916458141058683,
          0.004209999926388264,
          0.008167915977537632,
          0.02625670935958624,
          0.011876957956701517,
          0.007842292077839375,
          0.00805604225024581,
          0.006743958219885826,
          0.0036249998956918716,
          0.005025541875511408,
          0.0037817922420799732,
          0.008023791946470737,
          0.008897624909877777,
          0.006184958387166262,
          0.022053624968975782,
          0.0035042078234255314,
          0.004301249980926514,
          0.005780584178864956,
          0.006517374888062477,
          0.0029757916927337646,
          0.004737291019409895,
          0.005581957753747702,
          0.003374749794602394,
          0.003459000028669834,
          0.0036902911961078644,
          0.0028530829586088657,
          0.008298708125948906,
          0.006058000028133392,
          0.0030074999667704105,
          0.031401833053678274,
          0.024855291936546564,
          0.006769957952201366,
          0.009363292250782251,
          0.006930666975677013,
          0.012363042216748,
          0.010929749812930822,
          0.00618645828217268,
          0.00776833388954401,
          0.008932583965361118,
          0.006651249714195728,
          0.0053604161366820335,
          0.008871875237673521,
          0.0050036669708788395,
          0.007512624841183424,
          0.0122918332926929,
          0.003804790787398815,
          0.005428624805063009,
          0.0056722089648246765,
          0.006035749800503254,
          0.006523791700601578,
          0.007355084177106619,
          0.007380582857877016,
          0.005576875060796738,
          0.004924667067825794,
          0.005687624681740999,
          0.005635832902044058,
          0.00524137495085597,
          0.009596249554306269,
          0.015730916056782007,
          0.00759070785716176,
          0.004286209121346474,
          0.00981849990785122,
          0.004449457861483097,
          0.0065520829521119595,
          0.00572558306157589,
          0.005500415805727243,
          0.005295792128890753,
          0.004221541807055473,
          0.004828375298529863,
          0.006066415924578905,
          0.005091583821922541,
          0.002739541232585907,
          0.006733250338584185,
          0.003689416218549013,
          0.004857041873037815,
          0.003641291055828333,
          0.004043374676257372,
          0.00397041579708457,
          0.004954583011567593,
          0.004785500001162291,
          0.003967000171542168,
          0.0032853330485522747,
          0.004220165777951479,
          0.002920166589319706,
          0.0022211247123777866,
          0.0032116672955453396,
          0.004403708968311548,
          0.005518791731446981,
          0.0045344592072069645,
          0.003636624664068222,
          0.003394708037376404,
          0.004717916715890169,
          0.004822500050067902,
          0.010302125010639429,
          0.009123832918703556,
          0.00983049999922514,
          0.003011875320225954,
          0.0031479578465223312,
          0.002977458294481039,
          0.004459666088223457,
          0.004488207865506411,
          0.003151874989271164,
          0.0035053747706115246,
          0.0036869999021291733,
          0.003960457630455494,
          0.0024049999192357063,
          0.0032138749957084656,
          0.003456207923591137,
          0.0029584160074591637,
          0.0040070838294923306,
          0.0053298333659768105,
          0.003263333346694708,
          0.0028397920541465282,
          0.00263924989849329,
          0.0030475412495434284,
          0.00267399987205863,
          0.002252375241369009,
          0.0034882500767707825,
          0.0031300000846385956,
          0.005270000081509352,
          0.0023535829968750477,
          0.004788458347320557,
          0.004659541882574558,
          0.0037976251915097237,
          0.003502707928419113,
          0.005011416971683502,
          0.005505790933966637,
          0.004558042157441378,
          0.00723062502220273,
          0.00754570821300149,
          0.004108250141143799,
          0.007987125311046839,
          0.009701957926154137,
          0.012441291008144617,
          0.00833754101768136,
          0.009584458079189062,
          0.011725875083357096,
          0.008654375094920397,
          0.0039009996689856052,
          0.00952120777219534,
          0.0037140408530831337,
          0.01519016595557332,
          0.004164666868746281,
          0.0030302503146231174,
          0.007069292012602091,
          0.006869874894618988,
          0.005773083306849003,
          0.00884295767173171,
          0.006854458712041378,
          0.006263541057705879,
          0.0079690832644701,
          0.005065582692623138,
          0.00394237507134676,
          0.0048972503282129765,
          0.004564250353723764,
          0.0050541250966489315,
          0.0042880829423666,
          0.005932583939284086,
          0.0045038750395178795,
          0.0050814589485526085,
          0.004486290737986565,
          0.009226707741618156,
          0.004145374987274408,
          0.005395666696131229,
          0.004124791827052832,
          0.003481083083897829,
          0.0021971669048070908,
          0.002493499778211117,
          0.0028793332166969776,
          0.003765250090509653,
          0.005755000282078981,
          0.0032579577527940273,
          0.002594542223960161,
          0.002366249915212393,
          0.0027525420300662518,
          0.00409054197371006,
          0.0024569998495280743,
          0.0017539579421281815,
          0.0014109578914940357,
          0.001375958789139986,
          0.001509666908532381,
          0.0016658329404890537,
          0.001565875019878149,
          0.00155337480828166,
          0.0018485421314835548,
          0.0019237920641899109,
          0.003072082996368408,
          0.0037133749574422836,
          0.004125750157982111,
          0.003889292012900114,
          0.0036937501281499863,
          0.0020547499880194664,
          0.0017012502066791058,
          0.00179975014179945,
          0.0015727500431239605,
          0.0031681670807302,
          0.002276625018566847,
          0.0017453329637646675,
          0.0015213750302791595,
          0.0027893749065697193,
          0.00315658375620842,
          0.0043782079592347145,
          0.00420354213565588,
          0.0019623329862952232,
          0.002155583817511797,
          0.0031320410780608654,
          0.003950208425521851,
          0.0044350833632051945,
          0.0033001666888594627,
          0.003129875287413597,
          0.0024010841734707355,
          0.002257500309497118,
          0.004852333106100559,
          0.004000000189989805,
          0.003379290923476219,
          0.015932417009025812,
          0.007617624942213297,
          0.008052791003137827,
          0.0041412911377847195,
          0.006179915741086006,
          0.005940124858170748,
          0.005096625071018934,
          0.005391084123402834,
          0.013807791750878096,
          0.010536166839301586,
          0.005177916027605534,
          0.004976500291377306,
          0.003950666636228561,
          0.0030368329025804996,
          0.003113292157649994,
          0.0033152922987937927,
          0.005502833053469658,
          0.006441500037908554,
          0.004441082943230867,
          0.006689916830509901,
          0.0023249578662216663,
          0.003049416933208704,
          0.003853375092148781,
          0.0029351250268518925,
          0.0037960000336170197,
          0.004282208625227213,
          0.00294841593131423,
          0.002081708051264286,
          0.0021642502397298813,
          0.0028109578415751457,
          0.0031149168498814106,
          0.0018335417844355106,
          0.0014663329347968102,
          0.00254866573959589,
          0.0026070410385727882,
          0.0016277921386063099,
          0.002078582998365164,
          0.0029767081141471863,
          0.002317624632269144,
          0.001534000039100647,
          0.0035890000872313976,
          0.0034500830806791782,
          0.001994791906327009,
          0.0028420831076800823,
          0.003379291854798794,
          0.002496957778930664,
          0.0035874578170478344,
          0.0020847078412771225,
          0.0016364166513085365,
          0.0017009167931973934,
          0.003921709023416042,
          0.0032672500237822533,
          0.002470791805535555,
          0.0023326249793171883,
          0.002180625218898058,
          0.0019443337805569172,
          0.004093249794095755,
          0.0036141667515039444,
          0.0018964996561408043,
          0.0038448749110102654,
          0.002910999581217766,
          0.0059726666659116745,
          0.0024662921205163,
          0.0015651672147214413,
          0.0018524592742323875,
          0.001620583701878786,
          0.0014955000951886177,
          0.0015734578482806683,
          0.0021310001611709595,
          0.002351792063564062,
          0.0015204581432044506,
          0.002333415672183037,
          0.001687041949480772,
          0.0015591252595186234,
          0.0014025000855326653,
          0.0017692921683192253,
          0.0019595418125391006,
          0.0030670003034174442,
          0.0018207910470664501,
          0.0014872918836772442,
          0.0018473337404429913,
          0.001473291777074337,
          0.0014145411550998688,
          0.002088916953653097,
          0.001677749678492546,
          0.0015081251040101051,
          0.0014356249012053013,
          0.0026042498648166656,
          0.0015873746015131474,
          0.001557083334773779,
          0.0015676659531891346,
          0.0015297499485313892,
          0.0015127919614315033,
          0.0014481251128017902,
          0.0015101670287549496,
          0.001595834270119667,
          0.0016696248203516006,
          0.00166637497022748,
          0.0014818753115832806,
          0.0014340411871671677,
          0.001474249642342329,
          0.001538208220154047,
          0.0030763749964535236,
          0.0021635410375893116,
          0.002290249802172184,
          0.0065370420925319195,
          0.01927975006401539,
          0.0019162497483193874,
          0.0021844999864697456,
          0.010292999912053347,
          0.004367665853351355,
          0.0017962921410799026,
          0.004115541931241751,
          0.004445292055606842,
          0.005905416794121265,
          0.003751708660274744,
          0.008303374983370304,
          0.0018643341027200222,
          0.004996874835342169,
          0.01451175007969141,
          0.012014499865472317,
          0.004302582703530788,
          0.003526624757796526,
          0.0038423328660428524,
          0.007304375059902668,
          0.005291750188916922,
          0.00830812519416213,
          0.0039007500745356083,
          0.004109499976038933,
          0.0039903330616652966,
          0.002831874880939722,
          0.0016633747145533562,
          0.0015389584004878998,
          0.0014674998819828033,
          0.0021122083999216557,
          0.003515958786010742,
          0.002669333014637232,
          0.0018120831809937954,
          0.002673082984983921,
          0.0015097083523869514,
          0.001455542165786028,
          0.0014363331720232964,
          0.0014387089759111404,
          0.001399375032633543,
          0.0014589172787964344,
          0.0014102919958531857,
          0.0015295003540813923,
          0.0017573339864611626,
          0.002556957770138979,
          0.0018007499165832996,
          0.0016062920913100243,
          0.0015273746103048325,
          0.0014277920126914978,
          0.001428999938070774,
          0.001508417073637247,
          0.0014290842227637768,
          0.0015845419839024544,
          0.00164041668176651,
          0.002275582868605852,
          0.0015800828114151955,
          0.002132125198841095,
          0.0025737923569977283,
          0.001984792295843363,
          0.0018848748877644539,
          0.0022530830465257168,
          0.0015367497690021992,
          0.0030002081766724586,
          0.001718750223517418,
          0.001528207678347826,
          0.001445708330720663,
          0.001494165975600481,
          0.0015076249837875366,
          0.0015868749469518661,
          0.0014935419894754887,
          0.0014437087811529636,
          0.0015915841795504093,
          0.0025677080266177654,
          0.0017857500351965427,
          0.001639499794691801,
          0.001776750199496746,
          0.001979000400751829,
          0.0015788329765200615,
          0.0016257502138614655,
          0.0016728746704757214,
          0.0018193749710917473,
          0.0033142920583486557,
          0.0025385841727256775,
          0.001492207869887352,
          0.0014559170231223106,
          0.0015105418860912323,
          0.0015882090665400028,
          0.0015207920223474503,
          0.0019946666434407234,
          0.0022057504393160343,
          0.005574875045567751,
          0.0015622503124177456,
          0.0016247918829321861,
          0.003078749869018793,
          0.00277824979275465,
          0.007015333976596594,
          0.0031339172273874283,
          0.004039292223751545,
          0.0028289579786360264,
          0.00202262494713068,
          0.0020130001939833164,
          0.0017333747819066048,
          0.002446583006531,
          0.001990208402276039,
          0.0030838330276310444,
          0.0018154578283429146,
          0.002423415891826153,
          0.0037623331882059574,
          0.0035335002467036247,
          0.00629004230722785,
          0.002849457785487175,
          0.004107458982616663,
          0.0018950002267956734,
          0.002925415989011526,
          0.00351908290758729,
          0.004302292130887508,
          0.003924750257283449,
          0.0018646670505404472,
          0.0019205417484045029,
          0.0017369999550282955,
          0.0032155420631170273,
          0.003664666786789894,
          0.003817041404545307,
          0.001773499883711338,
          0.0019362079910933971,
          0.004853750113397837,
          0.00388270802795887,
          0.0063207498751580715,
          0.0031089577823877335,
          0.0038543338887393475,
          0.003390749916434288,
          0.0051550837233662605,
          0.0038333749398589134,
          0.0030129998922348022,
          0.005711250007152557,
          0.0039052078500390053,
          0.005110249854624271,
          0.004082125145941973,
          0.002963208593428135,
          0.004872791934758425,
          0.002733957953751087,
          0.0029446249827742577,
          0.001825583167374134,
          0.0014987499453127384,
          0.001756541896611452,
          0.0014264998026192188,
          0.0025183330290019512,
          0.001513166818767786,
          0.0014679580926895142,
          0.0014442093670368195,
          0.0014541246928274632,
          0.0014589158818125725,
          0.0014320001937448978,
          0.001428957562893629,
          0.0015475000254809856,
          0.001595791894942522,
          0.00148004200309515,
          0.002824875060468912,
          0.0015816660597920418,
          0.0013594580814242363,
          0.0013509998098015785,
          0.0013641249388456345,
          0.001387207768857479,
          0.0013739168643951416,
          0.001377458218485117,
          0.001466791145503521,
          0.0016113747842609882,
          0.0027082921005785465,
          0.0014835000038146973,
          0.001447499729692936,
          0.0013976250775158405,
          0.0013893330469727516,
          0.0014429157599806786,
          0.001414082944393158,
          0.0015561250038444996,
          0.001320292241871357,
          0.0013935002498328686,
          0.001330333761870861,
          0.0013974998146295547,
          0.0019464576616883278,
          0.0014292499981820583,
          0.0013925423845648766,
          0.0014007501304149628,
          0.0013865423388779163,
          0.0014280830509960651,
          0.0014586658217012882,
          0.0015380000695586205,
          0.0015312912873923779,
          0.0013460000045597553,
          0.001321708783507347,
          0.0019396250136196613,
          0.0014091250486671925,
          0.0013409159146249294,
          0.0014125830493867397,
          0.0013319579884409904,
          0.001396083738654852,
          0.0013954169116914272,
          0.0013865828514099121,
          0.0014295000582933426,
          0.0014825831167399883,
          0.0015283329412341118,
          0.0016133328899741173,
          0.0015427079051733017,
          0.0013575833290815353,
          0.0013287500478327274,
          0.0013724579475820065,
          0.0014322497881948948,
          0.0014343750663101673,
          0.0014439579099416733,
          0.0013478752225637436,
          0.0013099159114062786,
          0.0013054576702415943,
          0.0013767499476671219,
          0.0017044167034327984,
          0.0015737498179078102,
          0.0014621247537434101,
          0.0013351659290492535,
          0.0013397079892456532,
          0.001330041792243719,
          0.001360416878014803,
          0.0014162496663630009,
          0.0014030830934643745,
          0.00141054205596447,
          0.0013936660252511501,
          0.001403834205120802,
          0.002615957986563444,
          0.0014507495798170567,
          0.0015863333828747272,
          0.0015450413338840008,
          0.0015370422042906284,
          0.0013635419309139252,
          0.0013187499716877937,
          0.0013334592804312706,
          0.0014039576053619385,
          0.0014047911390662193,
          0.0031857499852776527,
          0.0019186250865459442,
          0.003421709407120943,
          0.0025581251829862595,
          0.0014878748916089535,
          0.0016600838862359524,
          0.002875332720577717,
          0.005693540908396244,
          0.0058971247635781765,
          0.0036154999397695065,
          0.0014927089214324951,
          0.003129917196929455,
          0.0031924587674438953,
          0.004149542190134525,
          0.004210209008306265,
          0.003806833177804947,
          0.003722249995917082,
          0.0024356250651180744,
          0.0016483748331665993,
          0.0016704173758625984,
          0.0033350419253110886,
          0.0031852503307163715,
          0.002262708730995655,
          0.0019014161080121994,
          0.002181209158152342,
          0.002803875133395195,
          0.005803333595395088,
          0.010741624981164932,
          0.003058041911572218,
          0.0075925420969724655,
          0.0029890420846641064,
          0.0027792081236839294,
          0.001862166915088892,
          0.0017454582266509533,
          0.0020145419985055923,
          0.0016658753156661987,
          0.0018034158274531364,
          0.0016289171762764454,
          0.0014468342997133732,
          0.0014197495765984058,
          0.0014221672900021076,
          0.0013958332128822803,
          0.0014893338084220886,
          0.0014889161102473736,
          0.0015305830165743828,
          0.0016419170424342155,
          0.0043782079592347145,
          0.0028209169395267963,
          0.0017411671578884125,
          0.003190459217876196,
          0.001809917390346527,
          0.002985707949846983,
          0.004391541704535484,
          0.0016878340393304825,
          0.0015189163386821747,
          0.0014860830269753933,
          0.002007707953453064,
          0.005106959026306868,
          0.005162582732737064,
          0.0017360830679535866,
          0.0024741250090301037,
          0.004184917081147432,
          0.003241832833737135,
          0.004097832832485437,
          0.004056500270962715,
          0.0026037502102553844,
          0.0027016247622668743,
          0.004669500049203634,
          0.005150667391717434,
          0.0017746249213814735,
          0.0026271669194102287,
          0.0014975829981267452,
          0.001457208301872015,
          0.0015424168668687344,
          0.002484958153218031,
          0.004659125115722418,
          0.0030451659113168716,
          0.004235333763062954,
          0.009495957754552364,
          0.007951625157147646,
          0.004482208285480738,
          0.005580167286098003,
          0.0017972923815250397,
          0.001410875003784895,
          0.001359416637569666,
          0.0014071660116314888,
          0.0017848331481218338,
          0.001750666182488203,
          0.0021028341725468636,
          0.0023924587294459343,
          0.0014757500030100346,
          0.001516707707196474,
          0.0013921670615673065,
          0.001361999660730362,
          0.0015392499044537544,
          0.0014298749156296253,
          0.002208332996815443,
          0.0016668327152729034,
          0.002854917198419571,
          0.0017149997875094414,
          0.0016220416873693466,
          0.001670708879828453,
          0.001486708875745535,
          0.0013855001889169216,
          0.0013851667754352093,
          0.0014269999228417873,
          0.0016372501850128174,
          0.0014633750542998314,
          0.0023010410368442535,
          0.0015296251513063908,
          0.0016510002315044403,
          0.0014191246591508389,
          0.0014307093806564808,
          0.0014104158617556095,
          0.0013563749380409718,
          0.0013997908681631088,
          0.0014904593117535114,
          0.0017992909997701645,
          0.001512040849775076,
          0.002708916086703539,
          0.0015139579772949219,
          0.0014126668684184551,
          0.001561541110277176,
          0.0014840001240372658,
          0.0016627497971057892,
          0.0017640418373048306,
          0.003073166124522686,
          0.002615125384181738,
          0.0017916248179972172,
          0.0015127919614315033,
          0.0015392079949378967,
          0.001612124964594841,
          0.001416333019733429,
          0.0013459166511893272,
          0.0013471669517457485,
          0.001371083315461874,
          0.001561041921377182,
          0.0016081659123301506,
          0.0018337504006922245,
          0.0014959578402340412,
          0.001477499958127737,
          0.001430874690413475,
          0.0014313338324427605,
          0.0014212499372661114,
          0.001403540838509798,
          0.0014448328875005245,
          0.001459999941289425,
          0.0014226250350475311,
          0.001399707980453968,
          0.0015408750623464584,
          0.0014891251921653748,
          0.0014272499829530716,
          0.0013950830325484276,
          0.0013895416632294655,
          0.0013843751512467861,
          0.0013875830918550491,
          0.001451415941119194,
          0.001481916755437851,
          0.00157895777374506,
          0.0017242920584976673,
          0.0028531248681247234,
          0.001496999990195036,
          0.0018484578467905521,
          0.0017067920416593552,
          0.0018971674144268036,
          0.0017419583164155483,
          0.0019372082315385342,
          0.0034662089310586452,
          0.003286041785031557,
          0.0014965408481657505,
          0.0015102080069482327,
          0.0019810842350125313,
          0.0018189158290624619,
          0.003999542444944382
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal0",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261002,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11438976763089202,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal0-hold.json.gz",
      "sha256": "220a0b49ba9db720e1f548db7fb2e41130d4b4c716892f828c1974ef7f12448d",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.7827302082441747,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.001648646080866456,
          "p95_s": 0.00561155597679317,
          "p99_s": 0.014414396854117498,
          "maximum_s": 0.045977916568517685
        },
        "missed_20ms_boundaries": 7,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.0017086667940020561,
          0.0012581250630319118,
          0.0015348331071436405,
          0.0016640420071780682,
          0.0013200831599533558,
          0.00144529202952981,
          0.001573875080794096,
          0.0012365411967039108,
          0.0033296248875558376,
          0.0013365410268306732,
          0.0017412500455975533,
          0.0012546251527965069,
          0.0013715000823140144,
          0.0017261249013245106,
          0.0015807920135557652,
          0.0014685830101370811,
          0.0012877080589532852,
          0.0013050418347120285,
          0.002948292065411806,
          0.0012684161774814129,
          0.0012374580837786198,
          0.001459707971662283,
          0.0016550840809941292,
          0.001348166260868311,
          0.0014278329908847809,
          0.0012051668018102646,
          0.0018043750897049904,
          0.001312249805778265,
          0.002455625217407942,
          0.002065167296677828,
          0.0017200843431055546,
          0.0016942089423537254,
          0.0014505828730762005,
          0.0017980830743908882,
          0.0024719578213989735,
          0.002139749936759472,
          0.006690999958664179,
          0.007805041968822479,
          0.004245082847774029,
          0.01001083292067051,
          0.004941500257700682,
          0.0016643749549984932,
          0.002790084108710289,
          0.002013375051319599,
          0.0018656249158084393,
          0.0021383753046393394,
          0.0036529158242046833,
          0.0019366671331226826,
          0.0033907080069184303,
          0.002577291801571846,
          0.0027041668072342873,
          0.004015208221971989,
          0.03580908430740237,
          0.005310208071023226,
          0.005295458249747753,
          0.0040655843913555145,
          0.0047185420989990234,
          0.006155999843031168,
          0.002251332625746727,
          0.0053919171914458275,
          0.005343166179955006,
          0.00407891720533371,
          0.0034861252643167973,
          0.0031661665998399258,
          0.002563707996159792,
          0.002111624926328659,
          0.0029616248793900013,
          0.002454333007335663,
          0.0028782500885427,
          0.002255458850413561,
          0.002720292191952467,
          0.002051041927188635,
          0.003060375340282917,
          0.001441124826669693,
          0.0037336251698434353,
          0.0015331660397350788,
          0.0018655415624380112,
          0.0023552500642836094,
          0.0014817090705037117,
          0.0015778751112520695,
          0.003396666143089533,
          0.0018020831048488617,
          0.0019354592077434063,
          0.0026070838794112206,
          0.002436791080981493,
          0.002710999920964241,
          0.0043261670507490635,
          0.0039548748172819614,
          0.0021965838968753815,
          0.0026685832999646664,
          0.0033080000430345535,
          0.00412733294069767,
          0.004039666149765253,
          0.003776833415031433,
          0.002831917256116867,
          0.004488334059715271,
          0.005494500044733286,
          0.0027402089908719063,
          0.002598167397081852,
          0.004101667087525129,
          0.003325624857097864,
          0.0023280829191207886,
          0.003274959046393633,
          0.0026294169947504997,
          0.0035834582522511482,
          0.0036633750423789024,
          0.0034377919510006905,
          0.003042791038751602,
          0.0012988750822842121,
          0.0013014576397836208,
          0.0019783340394496918,
          0.0014167092740535736,
          0.0013280422426760197,
          0.0012144171632826328,
          0.0015494590625166893,
          0.001549416221678257,
          0.0014240001328289509,
          0.001287833321839571,
          0.001262207981199026,
          0.001295291818678379,
          0.001298333052545786,
          0.0012810002081096172,
          0.0013255407102406025,
          0.0024081249721348286,
          0.0014894166961312294,
          0.0015214169397950172,
          0.0014925836585462093,
          0.0015366659499704838,
          0.0012885001488029957,
          0.0012710420414805412,
          0.001269875094294548,
          0.0013220408000051975,
          0.0017304997891187668,
          0.0013024583458900452,
          0.0013628331944346428,
          0.002012749668210745,
          0.001317458227276802,
          0.0031822076998651028,
          0.0018009580671787262,
          0.0012200423516333103,
          0.001272041816264391,
          0.0019006668590009212,
          0.002133042085915804,
          0.005582083947956562,
          0.0052862088195979595,
          0.002780207898467779,
          0.0025210408493876457,
          0.001362750306725502,
          0.0013128751888871193,
          0.0015541668981313705,
          0.0017504999414086342,
          0.003642749972641468,
          0.002449417021125555,
          0.0021073329262435436,
          0.00196050014346838,
          0.0029838751070201397,
          0.0026349169202148914,
          0.0044464170932769775,
          0.0035270829685032368,
          0.004201458767056465,
          0.0036151250824332237,
          0.0038332496769726276,
          0.0025775828398764133,
          0.002069583162665367,
          0.0013362499885261059,
          0.0015759579837322235,
          0.0019724168814718723,
          0.002406459301710129,
          0.0017051249742507935,
          0.0015290421433746815,
          0.00360512500628829,
          0.002968166023492813,
          0.0041140406392514706,
          0.004147082567214966,
          0.006835832726210356,
          0.0035833329893648624,
          0.0033159577287733555,
          0.00569545803591609,
          0.003160374704748392,
          0.0033370000310242176,
          0.0028824997134506702,
          0.0036909999325871468,
          0.0032968749292194843,
          0.004991542082279921,
          0.0028955829329788685,
          0.003089665900915861,
          0.0029407921247184277,
          0.0037562078796327114,
          0.0026344163343310356,
          0.0030611674301326275,
          0.003213041927665472,
          0.0039922092109918594,
          0.004688458051532507,
          0.002141333185136318,
          0.002408584114164114,
          0.0016169166192412376,
          0.002161832991987467,
          0.00223670806735754,
          0.003103125374764204,
          0.004744584206491709,
          0.003238166216760874,
          0.0028067496605217457,
          0.0016915416345000267,
          0.0012230407446622849,
          0.0012102075852453709,
          0.0016407077200710773,
          0.001703125424683094,
          0.002567749936133623,
          0.001851166132837534,
          0.001429916825145483,
          0.0016424576751887798,
          0.0018736673519015312,
          0.003955458290874958,
          0.00479420879855752,
          0.0012887907214462757,
          0.02571270801126957,
          0.006215791217982769,
          0.0014067082665860653,
          0.0014187092892825603,
          0.001204208005219698,
          0.0012220828793942928,
          0.0014457078650593758,
          0.001777959056198597,
          0.0014122920110821724,
          0.0013191252946853638,
          0.0013307076878845692,
          0.0012842090800404549,
          0.0027980413287878036,
          0.0016505829989910126,
          0.0014187498018145561,
          0.0012687910348176956,
          0.0012030829675495625,
          0.0014823749661445618,
          0.001982457935810089,
          0.0027647907845675945,
          0.0020827921107411385,
          0.0018140417523682117,
          0.001274957787245512,
          0.0012039593420922756,
          0.0012577921152114868,
          0.0014890003949403763,
          0.0020796251483261585,
          0.003559875302016735,
          0.0029832920990884304,
          0.00499529205262661,
          0.0031567499972879887,
          0.002198166213929653,
          0.002859292086213827,
          0.002035875339061022,
          0.0034187082201242447,
          0.004086249973624945,
          0.0025647501461207867,
          0.002699832897633314,
          0.0013741673901677132,
          0.0017254170961678028,
          0.0023992503993213177,
          0.0032220841385424137,
          0.0024894997477531433,
          0.0017137504182755947,
          0.002349499613046646,
          0.004352250136435032,
          0.00487554119899869,
          0.0033178753219544888,
          0.0028608329594135284,
          0.002395207993686199,
          0.0025641671381890774,
          0.0017182081937789917,
          0.005443417001515627,
          0.003925540950149298,
          0.0015903748571872711,
          0.0021740421652793884,
          0.0034761670976877213,
          0.002047291025519371,
          0.0036722919903695583,
          0.001745833083987236,
          0.0025172908790409565,
          0.0033563748002052307,
          0.001961042173206806,
          0.0018952079117298126,
          0.003598166164010763,
          0.003178125247359276,
          0.004063458181917667,
          0.001723666675388813,
          0.0014984998852014542,
          0.004716916009783745,
          0.008675083052366972,
          0.00811929116025567,
          0.00909004220739007,
          0.005443834234029055,
          0.045977916568517685,
          0.02046883385628462,
          0.009016708005219698,
          0.0160459172911942,
          0.007850708905607462,
          0.01727583399042487,
          0.008470582775771618,
          0.005520917009562254,
          0.002790207974612713,
          0.008760917000472546,
          0.013184958137571812,
          0.0029745837673544884,
          0.0076256669126451015,
          0.006898291874676943,
          0.002652208786457777,
          0.0031628329306840897,
          0.002173209097236395,
          0.00259966729208827,
          0.004044000059366226,
          0.006315582897514105,
          0.013309541158378124,
          0.008189457934349775,
          0.005617375019937754,
          0.004072709009051323,
          0.0034640002995729446,
          0.006190208252519369,
          0.005332875065505505,
          0.006024541333317757,
          0.0029425406828522682,
          0.0033861249685287476,
          0.004141500219702721,
          0.0039420840330421925,
          0.0035031670704483986,
          0.003778291866183281,
          0.00442145811393857,
          0.0036397092044353485,
          0.003308666869997978,
          0.003917875234037638,
          0.003618459217250347,
          0.002086291089653969,
          0.0016132909804582596,
          0.0023766248486936092,
          0.002165792044252157,
          0.0028075408190488815,
          0.0015168748795986176,
          0.0035087913274765015,
          0.003846290986984968,
          0.0015257918275892735,
          0.0016823331825435162,
          0.0014553749933838844,
          0.0015547079965472221,
          0.001378541812300682,
          0.0013532089069485664,
          0.0014304998330771923,
          0.0020012077875435352,
          0.0013704593293368816,
          0.002604082692414522,
          0.002483292017132044,
          0.0019333749078214169,
          0.0018240828067064285,
          0.0020782924257218838,
          0.0017154160887002945,
          0.003999457694590092,
          0.0020811674185097218,
          0.0025053340941667557,
          0.002026875037699938,
          0.0028473748825490475,
          0.004366083070635796,
          0.004377291072160006,
          0.0017163748852908611,
          0.0016887919045984745,
          0.006259249988943338,
          0.004260333254933357,
          0.0018000421114265919,
          0.002249833196401596,
          0.002060541883111,
          0.0021073753014206886,
          0.0019214581698179245,
          0.0021536247804760933,
          0.0018852916546165943,
          0.0013944166712462902,
          0.0025563747622072697,
          0.0021042078733444214,
          0.0021679168567061424,
          0.0019712080247700214,
          0.0014850827865302563,
          0.0027834996581077576,
          0.0032786671072244644,
          0.00543329119682312,
          0.00456362497061491,
          0.0013986248522996902,
          0.0019990410655736923,
          0.0031079580076038837,
          0.00426454097032547,
          0.001464208122342825,
          0.001817041076719761,
          0.0017666248604655266,
          0.0014514997601509094,
          0.0016794581897556782,
          0.0014435839839279652,
          0.005477875005453825,
          0.026544959284365177,
          0.004714291077107191,
          0.0029880418442189693,
          0.0021284581162035465,
          0.005049625411629677,
          0.0028476668521761894,
          0.002072208095341921,
          0.002554333768785,
          0.0025718328543007374,
          0.002720584161579609,
          0.0038744169287383556,
          0.0031657922081649303,
          0.00196329178288579,
          0.0028955000452697277,
          0.0024963747709989548,
          0.004015082959085703,
          0.0020818752236664295,
          0.0026343329809606075,
          0.005299291107803583,
          0.003877708688378334,
          0.003830334171652794,
          0.003495042212307453,
          0.00683125015348196,
          0.004063666798174381,
          0.0023462078534066677,
          0.003909916151314974,
          0.0015434999950230122,
          0.004433332942426205,
          0.0024358751252293587,
          0.003321083728224039,
          0.004654959309846163,
          0.006090415641665459,
          0.005470625124871731,
          0.01651408290490508,
          0.024080040864646435,
          0.032847833819687366,
          0.014397916849702597,
          0.009965457953512669,
          0.0036145420745015144,
          0.005361917428672314,
          0.004809292033314705,
          0.00490166712552309,
          0.00840570917353034,
          0.009455834049731493,
          0.0037918747402727604,
          0.004962667357176542,
          0.004531041719019413,
          0.0030587082728743553,
          0.0025098747573792934,
          0.0021812082268297672,
          0.0032503330148756504,
          0.003507124725729227,
          0.002530083991587162,
          0.004243083298206329,
          0.0068908329121768475,
          0.008510959334671497,
          0.0030905422754585743,
          0.0019723749719560146,
          0.003317374736070633,
          0.002942583989351988,
          0.001385292038321495,
          0.0014196252450346947,
          0.0012960419990122318,
          0.0015698750503361225,
          0.001433500088751316,
          0.001437290571630001,
          0.001521542202681303,
          0.001309458166360855,
          0.0021972497925162315,
          0.0023811249993741512,
          0.001958832610398531,
          0.0013506249524652958,
          0.0012999172322452068,
          0.0012980420142412186,
          0.001272041816264391,
          0.001276874914765358,
          0.0014769998379051685,
          0.0013927500694990158,
          0.001757000107318163,
          0.0013703331351280212,
          0.0013523343950510025,
          0.001276249997317791,
          0.0012771249748766422,
          0.0013635000213980675,
          0.0013781669549643993,
          0.0017639165744185448,
          0.0014863340184092522,
          0.002876958344131708,
          0.001700832974165678,
          0.001319249626249075,
          0.0018047080375254154,
          0.002407957799732685,
          0.0014400416985154152,
          0.0013416251167654991,
          0.0012838328257203102,
          0.0016413750126957893,
          0.0017169998027384281,
          0.0016468330286443233,
          0.0013271658681333065,
          0.0012880410067737103,
          0.0016463329084217548,
          0.0015165843069553375,
          0.00128837488591671,
          0.0012694159522652626,
          0.0012758341617882252,
          0.001327957957983017,
          0.0012849587947130203,
          0.0012787501327693462,
          0.0012895413674414158,
          0.0013362080790102482,
          0.0013451669365167618,
          0.0013524158857762814,
          0.001453957986086607,
          0.005251999944448471,
          0.0022167498245835304,
          0.001397124957293272,
          0.001321542076766491,
          0.0012588342651724815,
          0.0013278331607580185,
          0.002208000048995018,
          0.0028831246308982372,
          0.002002791967242956,
          0.0014082910493016243,
          0.0015216669999063015,
          0.0014888751320540905,
          0.0016521667130291462,
          0.0019507911056280136,
          0.0013752076774835587,
          0.0014535416848957539,
          0.0025282911956310272,
          0.0019239168614149094,
          0.001385874580591917,
          0.0013101249933242798,
          0.0014467090368270874,
          0.0012909169308841228,
          0.0013358751311898232,
          0.0012886249460279942,
          0.0013352078385651112,
          0.001256041694432497,
          0.001318375114351511,
          0.0013098330236971378,
          0.002594000194221735,
          0.003206833265721798,
          0.0018904581665992737,
          0.0013754172250628471,
          0.0012382501736283302,
          0.0013247090391814709,
          0.0015282919630408287,
          0.0012790411710739136,
          0.0012690830044448376,
          0.0012977500446140766,
          0.0013411249965429306,
          0.001904333010315895,
          0.0016547502018511295,
          0.0012834998778998852,
          0.0012737922370433807,
          0.001524374820291996,
          0.0017735832370817661,
          0.0013011246919631958,
          0.0012127920053899288,
          0.0012244577519595623,
          0.001573791727423668,
          0.0014483327977359295,
          0.001655499916523695,
          0.0012986669316887856,
          0.0012757917866110802,
          0.0012469999492168427,
          0.0012445421889424324,
          0.0014645000919699669,
          0.001698000356554985,
          0.0015937909483909607,
          0.001354750245809555,
          0.0012015840038657188,
          0.0018634162843227386,
          0.001619167160242796,
          0.002980208955705166,
          0.0015830411575734615,
          0.0013802503235638142,
          0.001817499753087759,
          0.0012281672097742558,
          0.0012288331054151058,
          0.0014651250094175339,
          0.0012839590199291706,
          0.0012616673484444618,
          0.0012949160300195217,
          0.0016533751040697098,
          0.0016406252980232239,
          0.0014669159427285194,
          0.0012496248818933964,
          0.0011962917633354664,
          0.0012500840239226818,
          0.0014394582249224186,
          0.0018094582483172417,
          0.003158791922032833,
          0.013884250074625015,
          0.004131834022700787,
          0.0030118748545646667,
          0.0028344159945845604,
          0.0024759997613728046,
          0.0034607918933033943,
          0.0032508750446140766,
          0.002588166855275631,
          0.0026307501830160618,
          0.0028905002400279045,
          0.00261470815166831,
          0.0024279169738292694,
          0.001577042043209076,
          0.0013315421529114246,
          0.0015207496471703053,
          0.0014352500438690186,
          0.00174287473782897,
          0.0015746671706438065,
          0.0012532500550150871,
          0.00122870784252882,
          0.0012494591064751148,
          0.0014110407792031765,
          0.001421334221959114,
          0.0013163750991225243,
          0.00181479100137949,
          0.0012972080148756504,
          0.0012222500517964363,
          0.0013641668483614922,
          0.0013571670278906822,
          0.0014775418676435947,
          0.001296292059123516,
          0.004251999780535698,
          0.007778499741107225,
          0.004257457796484232,
          0.0015490418300032616,
          0.0015152920968830585,
          0.0013854997232556343,
          0.0026094168424606323,
          0.002988958265632391,
          0.0032339170575141907,
          0.003641500137746334,
          0.0021073748357594013,
          0.002738084178417921,
          0.0025744582526385784,
          0.0050492496229708195,
          0.0020151669159531593,
          0.001828041858971119,
          0.0014064591377973557,
          0.001954417210072279,
          0.00407399982213974,
          0.0014878748916089535,
          0.0012005418539047241,
          0.0017409161664545536,
          0.0013622920960187912,
          0.0013898750767111778,
          0.0018586250953376293,
          0.001642999704927206,
          0.0013104169629514217,
          0.0013262913562357426,
          0.0019912077113986015,
          0.0012544170022010803,
          0.0012032906524837017,
          0.0011984999291598797,
          0.001283917110413313,
          0.0014267093501985073,
          0.0029205409809947014,
          0.0016476670280098915,
          0.0018070000223815441,
          0.0013395422138273716,
          0.005380707792937756,
          0.0025572916492819786,
          0.0031997920013964176,
          0.0018562502227723598,
          0.0017532906495034695,
          0.0030449996702373028,
          0.0013704169541597366,
          0.0013382500037550926,
          0.0012854170054197311,
          0.0013886247761547565,
          0.0014946251176297665,
          0.0016607078723609447,
          0.0027752923779189587,
          0.0016696248203516006,
          0.0013324590399861336,
          0.002954124938696623,
          0.0014360002242028713,
          0.001283000223338604,
          0.001433291006833315,
          0.0013232915662229061,
          0.0012731249444186687,
          0.0012597921304404736,
          0.0018712501041591167,
          0.0013962499797344208,
          0.0012742080725729465,
          0.0012620002962648869,
          0.001276874914765358,
          0.00134733272716403,
          0.0013420828618109226,
          0.0015027080662548542,
          0.001304625067859888,
          0.0012337910011410713,
          0.0012242496013641357,
          0.001231582835316658,
          0.0014964588917791843,
          0.0013824589550495148,
          0.001445665955543518,
          0.002010541968047619,
          0.001261875033378601,
          0.005165083333849907,
          0.0012812912464141846,
          0.001319000031799078,
          0.0019337497651576996,
          0.002349583897739649,
          0.0016046669334173203,
          0.0013065827079117298,
          0.0021437499672174454,
          0.0016775000840425491,
          0.0014935829676687717,
          0.0016517918556928635,
          0.001502125058323145,
          0.0018580830655992031,
          0.003263124730437994,
          0.0018675001338124275,
          0.002174999564886093,
          0.001867916900664568,
          0.0016692080534994602,
          0.0012797089293599129,
          0.0012749172747135162,
          0.0012841662392020226,
          0.0013049589470028877,
          0.0012646247632801533,
          0.002558416686952114,
          0.0026732077822089195,
          0.0024214996956288815,
          0.001448832917958498,
          0.001378208864480257,
          0.0013177087530493736,
          0.0012885411269962788,
          0.0012700827792286873,
          0.0013092081062495708,
          0.001423375215381384,
          0.003082750365138054,
          0.002303582616150379,
          0.0013791248202323914,
          0.0012400411069393158,
          0.0012776670046150684,
          0.0012674578465521336,
          0.0012727919965982437,
          0.0012917499989271164,
          0.0016174591146409512,
          0.0016206670552492142,
          0.001960958354175091,
          0.001426416914910078,
          0.0014714999124407768,
          0.0029137907549738884,
          0.0012010829523205757,
          0.001194000244140625,
          0.0011886251159012318,
          0.0012479163706302643,
          0.0013821250759065151,
          0.0015515419654548168,
          0.001287334132939577,
          0.0033483747392892838,
          0.0016188747249543667,
          0.0014950423501431942,
          0.0012169159017503262,
          0.0011986251920461655,
          0.0011957501992583275,
          0.0014078333042562008,
          0.0013755830004811287,
          0.0013582082465291023,
          0.001348959282040596,
          0.0019430420361459255,
          0.002759958151727915,
          0.0012517920695245266,
          0.0012393752112984657,
          0.001232875045388937,
          0.0012203329242765903,
          0.0016039581969380379,
          0.0014445842243731022,
          0.0013650418259203434,
          0.0012734578922390938,
          0.0013205423019826412,
          0.0018545831553637981,
          0.0018473747186362743,
          0.0015026670880615711,
          0.0014640423469245434,
          0.0012742909602820873,
          0.0012876661494374275,
          0.0016496251337230206,
          0.0013065831735730171,
          0.0017829998396337032,
          0.0012832912616431713,
          0.0018943329341709614,
          0.005845667328685522,
          0.0012207087129354477,
          0.0014102919958531857,
          0.0018218751065433025,
          0.001351209357380867,
          0.001571290660649538,
          0.0014634998515248299,
          0.0015050419606268406,
          0.006030249875038862,
          0.0030056252144277096,
          0.0014936248771846294,
          0.001210459042340517,
          0.0011764997616410255,
          0.00141820777207613,
          0.0013784579932689667,
          0.0014400826767086983,
          0.001803915947675705,
          0.001316457986831665,
          0.0012057502754032612,
          0.0012115840800106525,
          0.0012465422041714191,
          0.0012452499940991402,
          0.0013861670158803463,
          0.0012672077864408493,
          0.003082833718508482,
          0.0016776672564446926,
          0.0013409587554633617,
          0.0027920836582779884,
          0.0015450408682227135,
          0.00129333371296525,
          0.0013935831375420094,
          0.0012285830453038216,
          0.0014490410685539246,
          0.0013603749684989452,
          0.00249254098162055,
          0.0013870000839233398,
          0.0013254997320473194,
          0.001441124826669693,
          0.0015825419686734676,
          0.001425791997462511,
          0.0012053325772285461,
          0.0014947080053389072,
          0.002102792263031006,
          0.001726916991174221,
          0.002087415661662817,
          0.002503999974578619,
          0.002007666975259781,
          0.0032342500053346157,
          0.0027158749289810658,
          0.0012635421007871628,
          0.001226416788995266,
          0.0012118751183152199,
          0.0012092911638319492,
          0.0012655840255320072,
          0.001429583877325058,
          0.00140383280813694,
          0.0016306671313941479,
          0.0013866666704416275,
          0.001393582671880722,
          0.0027039172127842903,
          0.00141158327460289,
          0.0013555423356592655,
          0.001355667132884264,
          0.0012793750502169132,
          0.0017247502692043781,
          0.0018242504447698593,
          0.001290957909077406,
          0.0012851250357925892,
          0.0013965410180389881,
          0.0013952497392892838,
          0.0013421671465039253,
          0.0012937909923493862,
          0.0012832079082727432,
          0.001351834274828434,
          0.0012271245941519737,
          0.001195874996483326,
          0.0011942088603973389,
          0.001199374906718731,
          0.0012887497432529926,
          0.0013502920046448708,
          0.0017086658626794815,
          0.002673833165317774,
          0.0023195408284664154,
          0.006019833963364363,
          0.0032487502321600914,
          0.0012641670182347298,
          0.001267333049327135,
          0.0012989169918000698,
          0.0016813748516142368,
          0.0017026253044605255,
          0.0015689581632614136,
          0.0013366248458623886,
          0.0013028751127421856,
          0.0012878342531621456,
          0.0012902501039206982,
          0.001289375126361847,
          0.0012789173051714897,
          0.0014123329892754555,
          0.0014820839278399944,
          0.0013507921248674393,
          0.0013295416720211506,
          0.0012083747424185276,
          0.0011844998225569725,
          0.0011910414323210716,
          0.0011980831623077393,
          0.001249333843588829,
          0.00125224981456995,
          0.00124729098752141,
          0.0012567918747663498,
          0.0012918752618134022,
          0.0012608752585947514,
          0.0013377498835325241,
          0.00127895874902606,
          0.0012619579210877419,
          0.0012673339806497097,
          0.00125608267262578,
          0.001266665756702423,
          0.0013329158537089825,
          0.0013281251303851604,
          0.0014071250334382057,
          0.0013013752177357674,
          0.0012037502601742744,
          0.0011994168162345886,
          0.001208208967000246,
          0.001451082993298769,
          0.0013763327151536942,
          0.0012750839814543724,
          0.0012789997272193432,
          0.0012710420414805412,
          0.001275625079870224,
          0.0012648338451981544,
          0.0012721666134893894,
          0.0014389166608452797,
          0.0015254579484462738,
          0.0013773329555988312,
          0.0013380423188209534,
          0.0014069168828427792,
          0.0013177907094359398,
          0.0013164998963475227,
          0.0012533748522400856,
          0.0012157922610640526,
          0.0012060841545462608,
          0.0012075831182301044,
          0.0012732921168208122,
          0.0012714997865259647,
          0.0012824581936001778,
          0.0012776250950992107,
          0.0012742923572659492,
          0.0012586251832544804,
          0.001312000211328268,
          0.0013456670567393303,
          0.0013233749195933342,
          0.0013903328217566013,
          0.0012857918627560139,
          0.0014175418764352798,
          0.001234749797731638,
          0.0013338332064449787,
          0.0012465422041714191,
          0.0012085828930139542,
          0.0011861249804496765,
          0.0011855829507112503,
          0.0011887089349329472,
          0.0011937078088521957,
          0.0013540410436689854,
          0.0012819166295230389,
          0.0012955418787896633,
          0.0013510840944945812,
          0.0012467922642827034,
          0.0012040832079946995,
          0.001196166966110468,
          0.0011474592611193657,
          0.0012321663089096546,
          0.0012897499836981297,
          0.0012729587033390999,
          0.001274624839425087,
          0.0012767501175403595,
          0.001349584199488163,
          0.0013426248915493488,
          0.0012702499516308308,
          0.001215584110468626,
          0.0012061246670782566,
          0.0012153331190347672,
          0.001204084139317274,
          0.0012499582953751087,
          0.0012821671552956104,
          0.0012982087209820747,
          0.0012764157727360725,
          0.0012769997119903564,
          0.0012773750349879265,
          0.001395499799400568,
          0.001276290975511074,
          0.0011677499860525131,
          0.0011740420013666153,
          0.001168041955679655,
          0.0018536667339503765,
          0.0019337916746735573,
          0.0012834160588681698,
          0.001291625201702118,
          0.001206458080559969,
          0.0011956249363720417,
          0.0012048748321831226,
          0.001325082965195179,
          0.0021408749744296074,
          0.0029147081077098846,
          0.0018710838630795479,
          0.002355707809329033,
          0.0013184999115765095,
          0.0016965842805802822,
          0.0013089999556541443,
          0.0014549996703863144,
          0.002470209263265133,
          0.0044508338905870914,
          0.006247458979487419,
          0.0016615409404039383,
          0.006956708151847124,
          0.0021747909486293793,
          0.0024581248871982098,
          0.0034234579652547836,
          0.005611249711364508,
          0.013516208156943321,
          0.003537832759320736,
          0.002874999772757292
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal0",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261002,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11439430063740655,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal0-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "8b37d14590bd3a59db64f60c9375173c41aa8ac35fb9e9c532a20eb681fade15",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.515767457894981,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00015843752771615982,
          "p95_s": 0.0005679993890225886,
          "p99_s": 0.001345937536098063,
          "maximum_s": 0.01154566602781415
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.001873187953606248,
          "p95_s": 0.006056733895093201,
          "p99_s": 0.011672261822968719,
          "maximum_s": 0.020087375305593014
        },
        "missed_20ms_boundaries": 1,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0003614169545471668,
          0.00021691666916012764,
          0.00017545884475111961,
          0.00022087479010224342,
          0.0001789173111319542,
          0.0001550000160932541,
          0.00012150034308433533,
          0.00010866578668355942,
          0.00011033285409212112,
          9.654182940721512e-05,
          0.00010095816105604172,
          0.00020895805209875107,
          0.00018354086205363274,
          0.00012062489986419678,
          0.00010037515312433243,
          0.00010862527415156364,
          0.00010458286851644516,
          0.00013199960812926292,
          0.00017700018361210823,
          0.00012733321636915207,
          0.00010029133409261703,
          9.93749126791954e-05,
          0.00015470804646611214,
          0.00015537487342953682,
          0.0001344587653875351,
          0.0001389589160680771,
          0.0001065409742295742,
          0.00010208273306488991,
          9.962497279047966e-05,
          9.945780038833618e-05,
          9.704101830720901e-05,
          0.00010741595178842545,
          0.00018837489187717438,
          0.000247166957706213,
          0.00018458394333720207,
          0.00011470867320895195,
          9.983265772461891e-05,
          0.00014408258721232414,
          0.0001026662066578865,
          0.00018841587007045746,
          0.00012262491509318352,
          0.0001150001771748066,
          0.0001493748277425766,
          0.00011620810255408287,
          0.00035787466913461685,
          0.00016004126518964767,
          0.00011329120025038719,
          0.00010262522846460342,
          0.00010599987581372261,
          0.000163292046636343,
          0.00012099975720047951,
          0.00035504065454006195,
          0.00012566708028316498,
          0.00012004189193248749,
          9.612459689378738e-05,
          9.525008499622345e-05,
          9.708339348435402e-05,
          9.812507778406143e-05,
          0.00012641679495573044,
          0.00010762503370642662,
          0.00010579219087958336,
          0.00014800019562244415,
          0.00025408389046788216,
          0.0002010837197303772,
          0.00019508320838212967,
          0.00013983296230435371,
          0.00020699994638562202,
          0.00022258423268795013,
          0.00022625038400292397,
          0.0003687920980155468,
          0.00014574965462088585,
          0.00014041690155863762,
          0.00014129187911748886,
          0.0001499168574810028,
          0.00015537533909082413,
          0.00010254234075546265,
          0.00010591605678200722,
          0.00015908433124423027,
          0.00018033292144536972,
          0.00019854214042425156,
          0.00015145819634199142,
          0.00016733398661017418,
          0.00010812468826770782,
          0.00012816721573472023,
          0.00014920812100172043,
          0.0001471671275794506,
          0.00013958336785435677,
          0.00013341614976525307,
          0.0001115826889872551,
          0.00013404199853539467,
          0.00015520909801125526,
          0.00011866586282849312,
          0.00012804195284843445,
          0.0002854173071682453,
          0.00015045888721942902,
          0.00010575028136372566,
          0.00010533304885029793,
          0.00010358402505517006,
          0.00010020798072218895,
          0.0001011253334581852,
          0.00011295778676867485,
          0.00012804195284843445,
          0.0001477501355111599,
          0.00016749976202845573,
          0.00012037483975291252,
          0.00014583300799131393,
          0.00017783278599381447,
          0.00013741711154580116,
          0.00011537503451108932,
          0.00010562501847743988,
          0.0001089172437787056,
          0.00010108295828104019,
          0.00012854114174842834,
          9.787501767277718e-05,
          0.00014950009062886238,
          0.00013758335262537003,
          0.0001127920113503933,
          0.00012062489986419678,
          0.00011283298954367638,
          0.00010191695764660835,
          0.00030350033193826675,
          0.000288291834294796,
          0.00013837497681379318,
          0.00023908307775855064,
          0.0001649167388677597,
          0.00012029195204377174,
          0.00011233380064368248,
          0.00013533281162381172,
          0.000116709154099226,
          0.00011841719970107079,
          0.00013200007379055023,
          0.00034566689282655716,
          0.00014920812100172043,
          0.00012412481009960175,
          0.00010587507858872414,
          0.0001066671684384346,
          0.0001261672005057335,
          0.0005066250450909138,
          0.0001672087237238884,
          0.00020008394494652748,
          0.00037499982863664627,
          0.00027304189279675484,
          0.00025408295914530754,
          0.0003887922503054142,
          0.001347959041595459,
          0.00017858296632766724,
          0.00014020875096321106,
          0.0001650000922381878,
          0.0001287916675209999,
          0.00022700009867548943,
          0.00014095893129706383,
          0.0003037499263882637,
          0.0004963749088346958,
          0.0003830832429230213,
          0.00038566719740629196,
          0.0005659996531903744,
          0.00025237491354346275,
          0.00022699963301420212,
          0.00017312495037913322,
          0.00014691706746816635,
          0.0001466250978410244,
          0.00012645917013287544,
          0.00012100022286176682,
          0.00028683384880423546,
          0.0004626670852303505,
          0.00016616657376289368,
          0.00020799972116947174,
          0.00019862502813339233,
          0.0001882920041680336,
          0.00014416687190532684,
          0.00023579085245728493,
          0.0001432918943464756,
          0.00014854082837700844,
          0.00012345798313617706,
          0.00010691583156585693,
          0.0001004580408334732,
          0.0001362091861665249,
          0.00014074984937906265,
          0.00014204205945134163,
          0.00011558271944522858,
          0.00011491682380437851,
          0.00010508298873901367,
          0.00011762510985136032,
          0.0001342911273241043,
          0.0002354998141527176,
          0.00011845817789435387,
          0.00013137515634298325,
          0.0001526661217212677,
          0.00011729123070836067,
          0.00011174986138939857,
          0.0001127501018345356,
          0.00012674974277615547,
          0.00014400016516447067,
          0.00016124965623021126,
          0.00013241684064269066,
          0.0001466670073568821,
          0.0001893746666610241,
          0.0001288331113755703,
          0.000128875020891428,
          0.00011999998241662979,
          0.00011195801198482513,
          0.00010341592133045197,
          0.00010024989023804665,
          9.929202497005463e-05,
          9.808270260691643e-05,
          0.00010395795106887817,
          0.00016287481412291527,
          0.00012516602873802185,
          0.00010595936328172684,
          0.00014079222455620766,
          0.00012258300557732582,
          0.00010608276352286339,
          0.00013391580432653427,
          0.00011316640302538872,
          0.0001510423608124256,
          0.0002494161017239094,
          0.0001744166947901249,
          0.00015012500807642937,
          0.0001587909646332264,
          0.00016904203221201897,
          0.00016291718930006027,
          0.0001231660135090351,
          0.00032554101198911667,
          0.00017625000327825546,
          0.00017841672524809837,
          0.00024574995040893555,
          0.00016445806249976158,
          0.00021887477487325668,
          0.00012900028377771378,
          0.00023795804008841515,
          0.000205999705940485,
          0.0005394998006522655,
          0.00039737485349178314,
          0.0005870410241186619,
          0.00035125017166137695,
          0.00019112508744001389,
          0.0005364171229302883,
          0.0008642496541142464,
          0.00034462520852684975,
          0.0003565829247236252,
          0.00024520792067050934,
          0.00016591697931289673,
          0.00015954207628965378,
          0.000415959395468235,
          0.00012066587805747986,
          0.00010191602632403374,
          0.00017695780843496323,
          0.0005625830963253975,
          0.00019783386960625648,
          0.00017112493515014648,
          0.00012120790779590607,
          0.00010537542402744293,
          0.00016183266416192055,
          0.00021241698414087296,
          0.00019141566008329391,
          0.000138165894895792,
          0.0001304158940911293,
          0.0002888329327106476,
          0.00014983303844928741,
          0.00031575001776218414,
          0.00014404160901904106,
          0.0001411251723766327,
          0.00022945832461118698,
          0.00013683363795280457,
          0.00012537511065602303,
          0.0003227503038942814,
          0.0002920837141573429,
          0.00038679176941514015,
          0.0001477920450270176,
          0.00011345837265253067,
          0.00011566607281565666,
          0.00015070801600813866,
          0.00019225012511014938,
          0.00022216606885194778,
          0.00015779165551066399,
          0.00015145773068070412,
          0.00014045881107449532,
          0.00011900020763278008,
          0.00016804225742816925,
          0.00011949986219406128,
          0.00010341592133045197,
          0.0002965000458061695,
          0.00014670798555016518,
          0.0001094588078558445,
          0.0001005418598651886,
          0.00014708330854773521,
          0.00011962465941905975,
          0.00010924972593784332,
          0.0001816670410335064,
          0.0001093326136469841,
          0.00020791683346033096,
          0.00014999974519014359,
          0.00012354133650660515,
          0.00011070817708969116,
          0.00010412512347102165,
          0.00014399969950318336,
          0.00014833314344286919,
          0.000128917396068573,
          0.00021062465384602547,
          0.000850999727845192,
          0.0001482497900724411,
          0.00010691583156585693,
          0.00010845810174942017,
          0.00011412473395466805,
          0.00010812515392899513,
          0.00018983427435159683,
          0.00011599995195865631,
          0.00010304059833288193,
          9.750016033649445e-05,
          0.00010125013068318367,
          0.00010141683742403984,
          0.00029754219576716423,
          0.00016233418136835098,
          0.00013208389282226562,
          0.0001077922061085701,
          9.799981489777565e-05,
          9.679188951849937e-05,
          9.912531822919846e-05,
          0.00014416687190532684,
          0.00010345876216888428,
          0.0001577921211719513,
          0.00011224998161196709,
          0.00011054100468754768,
          0.00010333303362131119,
          0.00012970902025699615,
          0.00011670822277665138,
          0.00015070894733071327,
          0.00014287512749433517,
          0.0001127081923186779,
          0.0001078341156244278,
          0.00010483339428901672,
          0.00014358386397361755,
          0.00011704210191965103,
          0.00010145781561732292,
          0.00010341638699173927,
          0.00018004188314080238,
          0.00013241590932011604,
          0.0001604165881872177,
          0.00010083289816975594,
          0.00010629091411828995,
          0.0001027081161737442,
          0.00014837505295872688,
          0.00011179177090525627,
          0.00010516634210944176,
          9.512482210993767e-05,
          0.00018075015395879745,
          0.00012183329090476036,
          0.0001055002212524414,
          9.704101830720901e-05,
          0.00022020796313881874,
          0.000131125096231699,
          0.00011729169636964798,
          0.00010404130443930626,
          0.00010241568088531494,
          0.00010145921260118484,
          0.00017933314666152,
          0.00012954231351613998,
          0.00010287482291460037,
          9.591598063707352e-05,
          9.533297270536423e-05,
          9.520817548036575e-05,
          9.908294305205345e-05,
          0.00010354211553931236,
          0.00010041613131761551,
          0.00022241706028580666,
          0.00028020795434713364,
          0.00017783325165510178,
          0.0001910841092467308,
          0.00012358324602246284,
          0.00010516680777072906,
          0.00010695820674300194,
          0.00011320877820253372,
          0.00012195901945233345,
          0.00046891719102859497,
          0.00021925009787082672,
          0.00012020813301205635,
          0.00010974984616041183,
          0.00010304199531674385,
          0.00010208366438746452,
          0.00018062535673379898,
          0.00015412503853440285,
          0.00011408282443881035,
          0.00010125013068318367,
          9.450037032365799e-05,
          9.449990466237068e-05,
          9.44170169532299e-05,
          0.00012362515553832054,
          0.00011641625314950943,
          0.00010170787572860718,
          9.529199451208115e-05,
          0.00010745925828814507,
          0.00017058290541172028,
          0.0001178341917693615,
          0.00013762526214122772,
          9.78340394794941e-05,
          0.00011483300477266312,
          0.00010545831173658371,
          0.00010141590610146523,
          0.00010075001046061516,
          9.87909734249115e-05,
          0.00010870816186070442,
          0.00016187503933906555,
          0.00011075008660554886,
          0.00011237477883696556,
          0.0001439591869711876,
          0.00015004165470600128,
          0.0003219582140445709,
          0.00018733320757746696,
          0.0001444169320166111,
          0.00015883427113294601,
          0.00011195801198482513,
          0.00018054107204079628,
          0.0001620408147573471,
          0.00016199983656406403,
          0.00014525000005960464,
          0.00012237485498189926,
          0.00019704224541783333,
          0.00013408390805125237,
          0.00012920890003442764,
          0.00014962488785386086,
          0.00014762487262487411,
          0.00011683302000164986,
          0.00011724978685379028,
          0.00012333272024989128,
          0.00011904165148735046,
          0.00012425007298588753,
          0.00010929116979241371,
          0.0001205839216709137,
          0.00011283298954367638,
          0.00010737497359514236,
          0.0001077498309314251,
          0.00013425014913082123,
          0.00010795798152685165,
          0.00010170787572860718,
          9.812461212277412e-05,
          0.00010408367961645126,
          0.00010249996557831764,
          0.00010449998080730438,
          0.00010433420538902283,
          0.0001732083037495613,
          0.0001449580304324627,
          0.0001176660880446434,
          0.0001293751411139965,
          0.00015912484377622604,
          0.00012062489986419678,
          0.00012183329090476036,
          0.00012462493032217026,
          0.0001660417765378952,
          0.00010841619223356247,
          0.0001461249776184559,
          0.0001338338479399681,
          0.00013574957847595215,
          0.0001138751395046711,
          0.0002466249279677868,
          0.0030846670269966125,
          0.002521209418773651,
          0.0006456254050135612,
          0.0004098750650882721,
          0.0002549998462200165,
          0.00042670825496315956,
          0.0003154170699417591,
          0.0005940408445894718,
          0.00024787522852420807,
          0.00032570818439126015,
          0.0008002081885933876,
          0.0003515840508043766,
          0.00018645823001861572,
          0.0002627079375088215,
          0.00021737487986683846,
          0.0005918750539422035,
          0.00021774973720312119,
          0.00015874998643994331,
          0.00014295801520347595,
          0.00021075038239359856,
          0.0011697923764586449,
          0.0002498752437531948,
          0.000302750151604414,
          0.000554750207811594,
          0.00045779068022966385,
          0.00043120793998241425,
          0.0004226253367960453,
          0.00017841579392552376,
          0.000157834030687809,
          0.00015141675248742104,
          0.00023420806974172592,
          0.0001638331450521946,
          0.0002365829423069954,
          0.0003738752566277981,
          0.00035866629332304,
          0.0012135421857237816,
          0.00022295769304037094,
          0.0003270837478339672,
          0.00016945786774158478,
          0.00030075013637542725,
          0.00016420800238847733,
          0.00023424997925758362,
          0.000249749980866909,
          0.00014741718769073486,
          0.00031791720539331436,
          0.00016483385115861893,
          0.0001677502878010273,
          0.0001748749054968357,
          0.00019525038078427315,
          0.00032416731119155884,
          0.00016737496480345726,
          0.00015637511387467384,
          0.00026012491434812546,
          0.00018233293667435646,
          0.0004521668888628483,
          0.0001877499744296074,
          0.00014354195445775986,
          0.0002619577571749687,
          0.00041175028309226036,
          0.0002704588696360588,
          0.00026129186153411865,
          0.0002925419248640537,
          0.0003064582124352455,
          0.00023691682144999504,
          0.00017954129725694656,
          0.00017508398741483688,
          0.0001816670410335064,
          0.0002393326722085476,
          0.00015925010666251183,
          0.00012854207307100296,
          0.0001900000497698784,
          0.0005677910521626472,
          0.0013459171168506145,
          0.00017083296552300453,
          0.00010854238644242287,
          0.00014254217967391014,
          0.00017133308574557304,
          0.0002481252886354923,
          0.00020987493917346,
          0.00017387466505169868,
          0.00014254217967391014,
          0.0001443750225007534,
          0.0001150001771748066,
          0.00011029187589883804,
          0.00010374980047345161,
          0.00014470936730504036,
          0.0001404997892677784,
          0.00010525016114115715,
          0.00014458317309617996,
          0.00040074996650218964,
          0.0002210419625043869,
          0.00015508383512496948,
          0.00016645807772874832,
          0.00015379209071397781,
          0.00014304183423519135,
          0.00017875013872981071,
          0.00014279084280133247,
          0.00029137497767806053,
          0.00015083327889442444,
          0.0001492910087108612,
          0.000124999787658453,
          0.00021008402109146118,
          0.00015320908278226852,
          0.00016737496480345726,
          0.0002897907979786396,
          0.00018866732716560364,
          0.0001804162748157978,
          0.00022750021889805794,
          0.00027029216289520264,
          0.0001482502557337284,
          0.00012699980288743973,
          0.00013470789417624474,
          0.00013975007459521294,
          0.0001242910511791706,
          0.0002171252854168415,
          0.00013395864516496658,
          0.00014425022527575493,
          0.00019204197451472282,
          0.00018666591495275497,
          0.00016808416694402695,
          0.00022258376702666283,
          0.0003016670234501362,
          0.00016641663387417793,
          0.0004114587791264057,
          0.0006519588641822338,
          0.00017679203301668167,
          0.00016645807772874832,
          0.00014916714280843735,
          0.00015008309856057167,
          0.00017079105600714684,
          0.00021820887923240662,
          0.00027720769867300987,
          0.00021795881912112236,
          0.0003070831298828125,
          0.00017229095101356506,
          0.0002832501195371151,
          0.00014900043606758118,
          0.00017516687512397766,
          0.00044912518933415413,
          0.00031737470999360085,
          0.00017529074102640152,
          0.00012862496078014374,
          0.0005480828694999218,
          0.00018891599029302597,
          0.00018791714683175087,
          0.00017404183745384216,
          0.00013116700574755669,
          0.00022537494078278542,
          0.0002555418759584427,
          0.00030645914375782013,
          0.0002611670643091202,
          0.00016925018280744553,
          0.0007840422913432121,
          0.000455416738986969,
          0.00042020902037620544,
          0.00018791714683175087,
          0.00043887505307793617,
          0.00029458291828632355,
          0.00027408404275774956,
          0.0002771248109638691,
          0.0002859998494386673,
          0.00031075021252036095,
          0.000378916971385479,
          0.0016632080078125,
          0.00022854097187519073,
          0.00013924995437264442,
          0.00026137474924325943,
          0.00036012521013617516,
          0.00048174988478422165,
          0.00028341682627797127,
          0.000583084300160408,
          0.0006578750908374786,
          0.00013895798474550247,
          0.0002047908492386341,
          0.0004631662741303444,
          0.00015179207548499107,
          0.00012087495997548103,
          0.000186040997505188,
          0.0008172090165317059,
          0.00030025001615285873,
          0.0005395412445068359,
          0.0004865000955760479,
          0.00032758433371782303,
          0.00045000016689300537,
          0.00029908306896686554,
          0.00019675027579069138,
          0.0003860420547425747,
          0.00027870899066329,
          0.0008156248368322849,
          0.00030916603282094,
          0.00027062511071562767,
          0.0001899166963994503,
          0.00018133316189050674,
          0.00015199976041913033,
          0.000382124911993742,
          0.00018475018441677094,
          0.00029129208996891975,
          0.00019004102796316147,
          0.001165333203971386,
          0.00034350017085671425,
          0.0006060418672859669,
          0.00045341625809669495,
          0.0005166251212358475,
          0.0003165840171277523,
          0.0002048327587544918,
          0.0007025422528386116,
          0.00413466664031148,
          0.00020458409562706947,
          0.0029736249707639217,
          0.0003387089818716049,
          0.0005028746090829372,
          0.0034972080029547215,
          0.00031270831823349,
          0.0005604173056781292,
          0.0002880827523767948,
          0.000754999928176403,
          0.0003385827876627445,
          0.0005789999850094318,
          0.0003653331659734249,
          0.0004365411587059498,
          0.0007251249626278877,
          0.00019141705706715584,
          0.00032833265140652657,
          0.0003221658989787102,
          0.00028520822525024414,
          0.00019483407959342003,
          0.0002432083711028099,
          0.00018458394333720207,
          0.0003648749552667141,
          0.0011290409602224827,
          0.000759459100663662,
          0.00022062472999095917,
          0.0015357919037342072,
          0.0003693331964313984,
          0.00028245802968740463,
          0.00026183295994997025,
          0.0008393330499529839,
          0.0003481660969555378,
          0.000508124940097332,
          0.0006913752295076847,
          0.00030458346009254456,
          0.00019329087808728218,
          0.00039791595190763474,
          0.00046066707000136375,
          0.00024070823565125465,
          0.0001527089625597,
          0.0003792080096900463,
          0.0007566250860691071,
          0.0002388330176472664,
          0.0002582920715212822,
          0.00023191701620817184,
          0.0004137498326599598,
          0.00023233285173773766,
          0.00021729199215769768,
          0.0010720416903495789,
          0.00035412516444921494,
          0.00041066668927669525,
          0.00037004193291068077,
          0.00023500015959143639,
          0.0004043341614305973,
          0.0004465417005121708,
          0.00016999989748001099,
          0.0003403332084417343,
          0.0004237918183207512,
          0.0007474999874830246,
          0.0002858750522136688,
          0.00036116689443588257,
          0.0002533332444727421,
          0.000204416923224926,
          0.0003437916748225689,
          0.00019029201939702034,
          0.0003730831667780876,
          0.00031341658905148506,
          0.0002644588239490986,
          0.0002831248566508293,
          0.0009171660058200359,
          0.0004121251404285431,
          0.0005992092192173004,
          0.00032412493601441383,
          0.0002354579046368599,
          0.0002848338335752487,
          0.0003070826642215252,
          0.000370583962649107,
          0.00016454188153147697,
          0.0002305000089108944,
          0.0005057910457253456,
          0.00032508280128240585,
          0.00031783292070031166,
          0.00018533319234848022,
          0.0007050000131130219,
          0.0007676249369978905,
          0.00027012499049305916,
          0.0003159577026963234,
          0.0003566252999007702,
          0.0002492079511284828,
          0.00033408310264348984,
          0.00016258424147963524,
          0.00014375010505318642,
          0.0001721247099339962,
          0.00017704209312796593,
          0.00015729200094938278,
          0.00012945802882313728,
          0.00010175025090575218,
          0.0001222090795636177,
          0.00011383276432752609,
          0.00013254210352897644,
          0.00012095784768462181,
          0.00014791730791330338,
          0.00019079167395830154,
          0.00013483362272381783,
          0.00018841680139303207,
          0.0001882920041680336,
          0.00013400008901953697,
          0.00012183329090476036,
          0.0001487499102950096,
          0.00012141698971390724,
          0.00012141698971390724,
          0.0001105419360101223,
          0.00011991709470748901,
          0.00011504208669066429,
          0.0001127081923186779,
          0.0002972078509628773,
          0.00015166588127613068,
          0.00011895783245563507,
          0.00011199992150068283,
          0.00010379217565059662,
          0.00010216562077403069,
          0.00010362500324845314,
          0.00011020805686712265,
          0.0001143328845500946,
          0.0001015826128423214,
          0.0001227078028023243,
          0.00012291688472032547,
          0.00020299991592764854,
          0.00012104213237762451,
          0.00011233286932110786,
          0.00016591697931289673,
          0.00011112494394183159,
          9.958399459719658e-05,
          0.00010629091411828995,
          0.00010470766574144363,
          0.00011320831254124641,
          0.00011179223656654358,
          0.00014533381909132004,
          0.00013074977323412895,
          0.00011295825242996216,
          0.00010987510904669762,
          0.00010537495836615562,
          0.00011670822277665138,
          0.00012600002810359,
          0.0001339172013103962,
          0.00013841642066836357,
          0.000128207728266716,
          0.00017283298075199127,
          0.00012929225340485573,
          0.00010337494313716888,
          0.00010045897215604782,
          0.000612958800047636,
          0.00012125028297305107,
          0.00013345805928111076,
          0.00010783271864056587,
          0.0004002498462796211,
          0.00012966571375727654,
          0.00010412512347102165,
          0.00011445814743638039,
          0.0001127501018345356,
          0.00010454142466187477,
          0.00014462508261203766,
          0.00011537503451108932,
          0.00012174993753433228,
          0.00016629230231046677,
          0.00011124974116683006,
          0.00013862503692507744,
          0.0001216251403093338,
          0.00012800004333257675,
          0.01154566602781415,
          0.0004176250658929348,
          0.00014891615137457848,
          0.00013675028458237648,
          0.00010933401063084602,
          0.00010558310896158218,
          0.00015404215082526207,
          0.00012137508019804955,
          0.00011512497439980507,
          0.0001310422085225582,
          0.00017470773309469223,
          0.0001338333822786808,
          0.00013420823961496353,
          0.00013529229909181595,
          0.0001687919721007347,
          0.00015479186549782753,
          0.00011837482452392578,
          0.00010920781642198563,
          9.574973955750465e-05,
          0.00010491721332073212,
          9.899958968162537e-05,
          9.612506255507469e-05,
          9.537488222122192e-05,
          9.441561996936798e-05,
          9.525008499622345e-05,
          9.833322837948799e-05,
          9.77921299636364e-05,
          9.674998000264168e-05,
          0.0001027081161737442,
          9.191595017910004e-05,
          8.908333256840706e-05,
          8.966680616140366e-05,
          0.00011083343997597694,
          0.00013904226943850517,
          0.0001016668975353241,
          0.00011670775711536407,
          9.791599586606026e-05,
          0.00011754222214221954,
          0.00010125013068318367,
          0.00011687492951750755,
          0.00012345891445875168,
          0.0003184173256158829,
          0.0001409999094903469,
          0.00012312503531575203,
          0.00010350020602345467,
          9.704194962978363e-05,
          0.00012512505054473877,
          0.0001094588078558445,
          0.00026245927438139915,
          0.00011845910921692848,
          0.000122124794870615,
          0.00018745800480246544,
          0.00016462523490190506,
          0.00012591667473316193,
          0.00010341685265302658,
          0.0001304997131228447,
          0.00010479195043444633,
          0.0001099579967558384,
          0.00010525016114115715,
          0.00011420762166380882,
          0.0001289588399231434,
          0.00019062496721744537,
          0.00011958321556448936,
          9.833322837948799e-05,
          9.145773947238922e-05,
          8.904142305254936e-05,
          0.00010416703298687935,
          0.00012704124674201012,
          0.00011883396655321121,
          0.00010779174044728279,
          0.0002808328717947006,
          0.00017650006338953972,
          0.00016841664910316467,
          0.0002592080272734165,
          0.0002798750065267086,
          0.00017499970272183418,
          0.0002542496658861637,
          0.0002570422366261482,
          0.00018083304166793823,
          0.0001427503302693367,
          0.0001432080753147602,
          0.00012854114174842834,
          0.0001433338038623333,
          0.0001166253350675106,
          0.00016854191198945045,
          0.00017254194244742393,
          0.00011649960651993752,
          0.00031558331102132797,
          0.00017329072579741478,
          0.00017416710034012794,
          0.00014691706746816635,
          0.0005719577893614769,
          0.00017295777797698975,
          0.00022004172205924988,
          0.00017850007861852646,
          0.00012779096141457558,
          0.0002594171091914177,
          0.00026920903474092484,
          0.00019841687753796577,
          0.00029799994081258774,
          0.0002728342078626156,
          0.00022695912048220634,
          0.00028020842000842094,
          0.00028799986466765404,
          0.00028737494722008705,
          0.00019233301281929016,
          0.0001894170418381691,
          0.00036629103124141693,
          0.00024337507784366608,
          0.00015283282846212387,
          0.0002933330833911896,
          0.00020733289420604706,
          0.00027245888486504555,
          0.0003010407090187073,
          0.0002260003238916397,
          0.00021737487986683846,
          0.00040458282455801964,
          0.000349665991961956,
          0.00021508289501070976,
          0.00026575010269880295,
          0.0013642078265547752,
          0.0003154999576508999,
          0.0002932921051979065,
          0.00019966717809438705,
          0.00015350012108683586,
          0.0001349998638033867,
          0.00015812506899237633,
          0.00012574996799230576,
          0.0005629169754683971,
          0.0002909158356487751,
          0.00021416693925857544,
          0.0008819997310638428,
          0.0002792919985949993,
          0.00024187471717596054,
          0.000360958743840456,
          0.00021054083481431007,
          0.00017733406275510788,
          0.0003543328493833542,
          0.00027629220858216286,
          0.000181583222001791,
          0.0002193748950958252,
          0.00037570856511592865,
          0.0003876667469739914,
          0.0003159167245030403,
          0.00026729190722107887,
          0.0002744589000940323,
          0.00040891626849770546,
          0.0004537501372396946,
          0.00023724976927042007,
          0.0007411246187984943,
          0.0004027080722153187,
          0.0002730828709900379,
          0.0001965407282114029,
          0.0005752076394855976,
          0.0006961668841540813,
          0.00016295909881591797,
          0.0008577080443501472,
          0.00025754189118742943,
          0.00013787485659122467,
          0.0002287919633090496,
          0.0003619161434471607,
          0.00047237519174814224,
          0.000257125124335289,
          0.00034341728314757347,
          0.0003142077475786209,
          0.0003531249240040779,
          0.0004765409976243973,
          0.000381499994546175,
          0.00020287511870265007,
          0.0001494591124355793,
          0.00033800024539232254
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.002339624799787998,
          0.002334000077098608,
          0.0022231247276067734,
          0.0020012501627206802,
          0.0015969579108059406,
          0.0015025418251752853,
          0.001421082764863968,
          0.001462290994822979,
          0.0013859998434782028,
          0.001378416083753109,
          0.0015816250815987587,
          0.0022609997540712357,
          0.0015925001353025436,
          0.0014293747954070568,
          0.0013929586857557297,
          0.0014104172587394714,
          0.001473375130444765,
          0.0014309161342680454,
          0.001737083774060011,
          0.0014147497713565826,
          0.0015107500366866589,
          0.001912874635308981,
          0.0016800826415419579,
          0.0021250001154839993,
          0.0015331660397350788,
          0.0014409162104129791,
          0.0014052921906113625,
          0.0013983752578496933,
          0.0013915421441197395,
          0.001394874881953001,
          0.0014247503131628036,
          0.0017064581625163555,
          0.001974833197891712,
          0.0026584998704493046,
          0.0015217498876154423,
          0.00142391724511981,
          0.0015211254358291626,
          0.0015397090464830399,
          0.0018623326905071735,
          0.0016331253573298454,
          0.001535874791443348,
          0.0017389589920639992,
          0.0017241672612726688,
          0.0017423750832676888,
          0.002560833003371954,
          0.0015457081608474255,
          0.0014533749781548977,
          0.0014507086016237736,
          0.0016104583628475666,
          0.0016039591282606125,
          0.0016442500054836273,
          0.002084834035485983,
          0.0015181247144937515,
          0.0014936253428459167,
          0.0013865833170711994,
          0.001422750297933817,
          0.0014210003428161144,
          0.0015428750775754452,
          0.0015248330309987068,
          0.0015101670287549496,
          0.002472667023539543,
          0.00208929181098938,
          0.003061625175178051,
          0.0018592081032693386,
          0.0019346666522324085,
          0.0019884170033037663,
          0.0029529170133173466,
          0.0036207083612680435,
          0.0025870422832667828,
          0.002325749956071377,
          0.0024444167502224445,
          0.002689375076442957,
          0.0015193750150501728,
          0.0014910828322172165,
          0.001456958707422018,
          0.0013986248522996902,
          0.0017018751241266727,
          0.0020599160343408585,
          0.0019422918558120728,
          0.002856999635696411,
          0.007611749693751335,
          0.0014572078362107277,
          0.0014812080189585686,
          0.001998082734644413,
          0.0016977498307824135,
          0.0022430839017033577,
          0.001781207975000143,
          0.001453625038266182,
          0.0015946249477565289,
          0.0015605827793478966,
          0.0015421658754348755,
          0.001489332877099514,
          0.0019692499190568924,
          0.0019232500344514847,
          0.0014635422267019749,
          0.0014549996703863144,
          0.001478792168200016,
          0.0014660842716693878,
          0.001474874559789896,
          0.0015960000455379486,
          0.001485208049416542,
          0.001639333087950945,
          0.0017287912778556347,
          0.0015886249020695686,
          0.0018258746713399887,
          0.00188045809045434,
          0.0017542499117553234,
          0.0014780829660594463,
          0.0014914171770215034,
          0.0015319171361625195,
          0.0014773327857255936,
          0.0013906671665608883,
          0.0015095421113073826,
          0.0017505413852632046,
          0.0015960000455379486,
          0.0015003331936895847,
          0.001559457741677761,
          0.0014919578097760677,
          0.0014284579083323479,
          0.0017813341692090034,
          0.002778083086013794,
          0.0019435002468526363,
          0.003944541793316603,
          0.001866375096142292,
          0.0016520419158041477,
          0.001454333309084177,
          0.001458750106394291,
          0.0014780000783503056,
          0.0015272093005478382,
          0.0015010419301688671,
          0.004424208775162697,
          0.001874665729701519,
          0.0014937915839254856,
          0.0014451248571276665,
          0.0016709170304238796,
          0.0016712918877601624,
          0.0032347501255571842,
          0.005424292292445898,
          0.0030812500044703484,
          0.002018457744270563,
          0.003926916979253292,
          0.003212875220924616,
          0.008037374820560217,
          0.0047047496773302555,
          0.004070708993822336,
          0.0018245000392198563,
          0.0024221250787377357,
          0.001547291874885559,
          0.0015795421786606312,
          0.0019432916305959225,
          0.003872792236506939,
          0.003736875019967556,
          0.004076624754816294,
          0.003374500200152397,
          0.00479662511497736,
          0.0032799169421195984,
          0.0054320828057825565,
          0.0028585419058799744,
          0.0032949168235063553,
          0.0028090830892324448,
          0.0017385422252118587,
          0.001847958192229271,
          0.005154625046998262,
          0.0041497498750686646,
          0.002348541282117367,
          0.0018952498212456703,
          0.0027180826291441917,
          0.002800833899527788,
          0.001873666886240244,
          0.002916750032454729,
          0.0018305405974388123,
          0.0017367498949170113,
          0.001666999887675047,
          0.0016768751665949821,
          0.0016003749333322048,
          0.001427165698260069,
          0.0018893340602517128,
          0.0016347081400454044,
          0.001532417256385088,
          0.0014851661399006844,
          0.0017497502267360687,
          0.0017012502066791058,
          0.0020783329382538795,
          0.0028470419347286224,
          0.0016222503036260605,
          0.0018034577369689941,
          0.0024136248975992203,
          0.0019613332115113735,
          0.0014945408329367638,
          0.001649125013500452,
          0.0018027909100055695,
          0.0014239158481359482,
          0.002153750043362379,
          0.00204654224216938,
          0.0017918329685926437,
          0.001470792107284069,
          0.0015724590048193932,
          0.0015395828522741795,
          0.001804207917302847,
          0.0014364998787641525,
          0.0014358749613165855,
          0.0014154589734971523,
          0.001415332779288292,
          0.0014354158192873001,
          0.0015481668524444103,
          0.002321209292858839,
          0.0016852500848472118,
          0.001432791817933321,
          0.0016040829941630363,
          0.0014705001376569271,
          0.0014464575797319412,
          0.001696040853857994,
          0.0016801669262349606,
          0.0015443749725818634,
          0.0015722918324172497,
          0.0017909999005496502,
          0.0031852498650550842,
          0.001912917010486126,
          0.0018689995631575584,
          0.0014982079155743122,
          0.002052582800388336,
          0.004486875142902136,
          0.0027917088009417057,
          0.0017729578539729118,
          0.003608332946896553,
          0.002331916708499193,
          0.0017420416697859764,
          0.0018561668694019318,
          0.0020363330841064453,
          0.002538125030696392,
          0.002396790776401758,
          0.005015790928155184,
          0.004436084069311619,
          0.0079241250641644,
          0.004990708082914352,
          0.00306320795789361,
          0.004728416912257671,
          0.004477917216718197,
          0.0027972497045993805,
          0.003147750161588192,
          0.0017134579829871655,
          0.0017968337051570415,
          0.002919916994869709,
          0.0019622081890702248,
          0.0014574998058378696,
          0.002854167018085718,
          0.004303374793380499,
          0.0031606657430529594,
          0.005213667172938585,
          0.0016096672043204308,
          0.0014525000005960464,
          0.0021918751299381256,
          0.002235792111605406,
          0.0021667080000042915,
          0.0016354168765246868,
          0.0015121670439839363,
          0.0026751249097287655,
          0.0022170408628880978,
          0.002218167297542095,
          0.0018150419928133488,
          0.0015325001440942287,
          0.0020144591107964516,
          0.0016297916881740093,
          0.0015938328579068184,
          0.0031108749099075794,
          0.0034537920728325844,
          0.002572041004896164,
          0.002129834145307541,
          0.0014897077344357967,
          0.0014757919125258923,
          0.0018745423294603825,
          0.0021957079879939556,
          0.00258274981752038,
          0.0019543329253792763,
          0.0025488329119980335,
          0.0015122918412089348,
          0.0014585000462830067,
          0.003049708902835846,
          0.0016217920929193497,
          0.0014288327656686306,
          0.0026420410722494125,
          0.0019525419920682907,
          0.0014579170383512974,
          0.0014223749749362469,
          0.0015762504190206528,
          0.0015929588116705418,
          0.001532666850835085,
          0.0029589575715363026,
          0.0019449996761977673,
          0.002186249941587448,
          0.0015393327921628952,
          0.0017244168557226658,
          0.0014552907086908817,
          0.0014931252226233482,
          0.002777665853500366,
          0.0030528330244123936,
          0.0016222917474806309,
          0.0016215839423239231,
          0.006598500069230795,
          0.003631832543760538,
          0.001450374722480774,
          0.0013969591818749905,
          0.0014220420271158218,
          0.0014965422451496124,
          0.0031727501191198826,
          0.00150600029155612,
          0.0014120829291641712,
          0.0013771671801805496,
          0.0014079590328037739,
          0.0014576250687241554,
          0.0014724577777087688,
          0.0036616250872612,
          0.0025055408477783203,
          0.0014287917874753475,
          0.001392667181789875,
          0.0013852082192897797,
          0.0013943328522145748,
          0.001601541880518198,
          0.0015222909860312939,
          0.0015988326631486416,
          0.0014869999140501022,
          0.0014235000126063824,
          0.0014271247200667858,
          0.001872709020972252,
          0.0015701670199632645,
          0.0016549588181078434,
          0.001624666154384613,
          0.0015086662024259567,
          0.001437332946807146,
          0.0014534578658640385,
          0.0015969588421285152,
          0.001583749894052744,
          0.0015201671048998833,
          0.0014361669309437275,
          0.0022642090916633606,
          0.0020334171131253242,
          0.0017130831256508827,
          0.0015076673589646816,
          0.0014669587835669518,
          0.0015285001136362553,
          0.0016386248171329498,
          0.0015553748235106468,
          0.0015010000206530094,
          0.001420500222593546,
          0.002262542024254799,
          0.001617333386093378,
          0.0015174588188529015,
          0.0015049576759338379,
          0.0017517921514809132,
          0.001793375238776207,
          0.0014790408313274384,
          0.001537167001515627,
          0.0015265000984072685,
          0.0015294170007109642,
          0.002014957834035158,
          0.0019060405902564526,
          0.0015411251224577427,
          0.001406750176101923,
          0.001398666761815548,
          0.0014233337715268135,
          0.0014520827680826187,
          0.0015096673741936684,
          0.001483333297073841,
          0.0016432912088930607,
          0.0025191251188516617,
          0.00242058327421546,
          0.0021546250209212303,
          0.0017160833813250065,
          0.0014397078193724155,
          0.00141999963670969,
          0.0015330002643167973,
          0.0017396248877048492,
          0.006554667372256517,
          0.0056597082875669,
          0.0015694592148065567,
          0.0014562918804585934,
          0.0014891247265040874,
          0.001473334152251482,
          0.001497375313192606,
          0.0018584998324513435,
          0.001569666899740696,
          0.00151479197666049,
          0.0014161253347992897,
          0.0014044581912457943,
          0.0014099162071943283,
          0.0015170001424849033,
          0.0015222919173538685,
          0.0015005418099462986,
          0.0014725420624017715,
          0.0014773327857255936,
          0.0022189579904079437,
          0.0015659579075872898,
          0.0014383750967681408,
          0.0014592907391488552,
          0.0014680838212370872,
          0.0015082089230418205,
          0.0014994577504694462,
          0.001500542275607586,
          0.0014811661094427109,
          0.0014882497489452362,
          0.0018144580535590649,
          0.0016514998860657215,
          0.001503916922956705,
          0.0018529999069869518,
          0.0016269576735794544,
          0.0017070840112864971,
          0.0023625832982361317,
          0.001598999835550785,
          0.001737666316330433,
          0.0014827079139649868,
          0.0018707499839365482,
          0.0016419589519500732,
          0.0016796248964965343,
          0.0017352080903947353,
          0.0018681250512599945,
          0.0017247078940272331,
          0.001779582817107439,
          0.0015373751521110535,
          0.0018209582194685936,
          0.001780250109732151,
          0.0015661250799894333,
          0.0015801666304469109,
          0.0014885002747178078,
          0.0014323331415653229,
          0.0016922913491725922,
          0.0015419172123074532,
          0.0017241248860955238,
          0.001572874840348959,
          0.0015499582514166832,
          0.0015333746559917927,
          0.0017260420136153698,
          0.0014956248924136162,
          0.0014352090656757355,
          0.0014037499204277992,
          0.00142212538048625,
          0.00149479229003191,
          0.0014969580806791782,
          0.001496375072747469,
          0.00149441696703434,
          0.001685124821960926,
          0.0015482082962989807,
          0.0016964999958872795,
          0.0018294169567525387,
          0.0016254996880888939,
          0.0016773752868175507,
          0.002115457784384489,
          0.0032081250101327896,
          0.0015212497673928738,
          0.0014492091722786427,
          0.0017810421995818615,
          0.0021857917308807373,
          0.001831625122576952,
          0.008339792024344206,
          0.020087375305593014,
          0.017365250270813704,
          0.009498624596744776,
          0.004414125345647335,
          0.012581292074173689,
          0.004183624871075153,
          0.011464791838079691,
          0.007194083649665117,
          0.00610333401709795,
          0.00895279087126255,
          0.008370708208531141,
          0.00571858324110508,
          0.004293916746973991,
          0.002490249928086996,
          0.0036607496440410614,
          0.0034607909619808197,
          0.0026084999553859234,
          0.0022811670787632465,
          0.0017793341539800167,
          0.0018250839784741402,
          0.00451283436268568,
          0.0033901669085025787,
          0.004502207972109318,
          0.004108458291739225,
          0.006501208059489727,
          0.004389375448226929,
          0.005181333050131798,
          0.002036666963249445,
          0.002097541932016611,
          0.001953457947820425,
          0.0019870419055223465,
          0.0017734579741954803,
          0.0018245410174131393,
          0.0019906251691281796,
          0.009021750185638666,
          0.006979833357036114,
          0.0047610001638531685,
          0.0026398329064249992,
          0.0025013331323862076,
          0.002503541763871908,
          0.0019175000488758087,
          0.002124791033565998,
          0.0018234169110655785,
          0.0021238750778138638,
          0.0022487081587314606,
          0.002155791036784649,
          0.002226792275905609,
          0.002988541964441538,
          0.00288958428427577,
          0.0017162077128887177,
          0.003452375065535307,
          0.001749332994222641,
          0.0032279170118272305,
          0.005408625118434429,
          0.002831624820828438,
          0.0041902922093868256,
          0.0026276656426489353,
          0.0023799589835107327,
          0.004331666976213455,
          0.002678500022739172,
          0.0023725838400423527,
          0.0032783332280814648,
          0.002154457848519087,
          0.0027127922512590885,
          0.002744749654084444,
          0.0024634995497763157,
          0.0020836666226387024,
          0.0016932920552790165,
          0.002559291198849678,
          0.0016717496328055859,
          0.0017061252146959305,
          0.0059590828604996204,
          0.0041404166258871555,
          0.0037650829181075096,
          0.001446917187422514,
          0.0020866249687969685,
          0.0015475419349968433,
          0.003038708120584488,
          0.0029746671207249165,
          0.002255749888718128,
          0.002024834044277668,
          0.0016081659123301506,
          0.0014932090416550636,
          0.0014785840176045895,
          0.0014967499300837517,
          0.001731125172227621,
          0.00209145899862051,
          0.0014957920648157597,
          0.00178854214027524,
          0.0018450412899255753,
          0.003362374845892191,
          0.002339833416044712,
          0.0020402497611939907,
          0.0015954580157995224,
          0.001616917084902525,
          0.002425542101264,
          0.0017063328996300697,
          0.001524999737739563,
          0.002093417104333639,
          0.0018202080391347408,
          0.0016532503068447113,
          0.0022161249071359634,
          0.002027792390435934,
          0.002887125127017498,
          0.0029690000228583813,
          0.00295129232108593,
          0.00171766709536314,
          0.002461625263094902,
          0.001974166836589575,
          0.0018412088975310326,
          0.001615624874830246,
          0.0017342078499495983,
          0.0016804998740553856,
          0.0016134995967149734,
          0.0025580842047929764,
          0.0017810421995818615,
          0.001591334119439125,
          0.0015273750759661198,
          0.002730666659772396,
          0.0019573746249079704,
          0.00182674964889884,
          0.004948875401169062,
          0.0031606671400368214,
          0.0033609173260629177,
          0.003975833300501108,
          0.00358091713860631,
          0.0030700829811394215,
          0.0019550002180039883,
          0.0015707090497016907,
          0.002393916714936495,
          0.0025960421189665794,
          0.003217875026166439,
          0.0041047087870538235,
          0.0024477923288941383,
          0.002112666144967079,
          0.0025579589419066906,
          0.002221750095486641,
          0.001987332943826914,
          0.0022912919521331787,
          0.0032295826822519302,
          0.0022838343866169453,
          0.0015465416945517063,
          0.001741957850754261,
          0.0021688342094421387,
          0.00240379199385643,
          0.0016137496568262577,
          0.0015809996984899044,
          0.0020990828052163124,
          0.0027370830066502094,
          0.0032374579459428787,
          0.004741000011563301,
          0.0032911663874983788,
          0.00293441629037261,
          0.005462874658405781,
          0.004892958793789148,
          0.0049593751318752766,
          0.005040457937866449,
          0.009332207962870598,
          0.0036114156246185303,
          0.0035855001769959927,
          0.0032803332433104515,
          0.0023880419321358204,
          0.003907000180333853,
          0.005233041010797024,
          0.007148790638893843,
          0.002085791900753975,
          0.005289624910801649,
          0.019849125295877457,
          0.002669250126928091,
          0.006650417111814022,
          0.006732915993779898,
          0.003835291601717472,
          0.0023234589025378227,
          0.002836375031620264,
          0.002403832972049713,
          0.0021442496217787266,
          0.0016322089359164238,
          0.0018519172444939613,
          0.004003166686743498,
          0.006097583100199699,
          0.004594791680574417,
          0.0055028339847922325,
          0.005954416934400797,
          0.004286250099539757,
          0.004758541937917471,
          0.0023182500153779984,
          0.003407666925340891,
          0.004429708234965801,
          0.00463866675272584,
          0.006236790679395199,
          0.0030649579130113125,
          0.01195400021970272,
          0.004900000058114529,
          0.0017040004022419453,
          0.0044254581443965435,
          0.003073332831263542,
          0.003984708338975906,
          0.004018083214759827,
          0.002862290944904089,
          0.003920791670680046,
          0.004576666280627251,
          0.004485999699681997,
          0.004083709325641394,
          0.0030310419388115406,
          0.00529187498614192,
          0.003907749895006418,
          0.003865624777972698,
          0.01879120897501707,
          0.01568295806646347,
          0.0087179159745574,
          0.009335833135992289,
          0.007977292407304049,
          0.014099749736487865,
          0.011669415980577469,
          0.005070916842669249,
          0.004697625059634447,
          0.007483958266675472,
          0.003862834069877863,
          0.007200499996542931,
          0.005947040859609842,
          0.0037127090618014336,
          0.005548791028559208,
          0.005748167168349028,
          0.004574708174914122,
          0.0062767090275883675,
          0.005201250314712524,
          0.003082042094320059,
          0.002458999864757061,
          0.0035449997521936893,
          0.005814708303660154,
          0.010011374950408936,
          0.003611374646425247,
          0.007667541038244963,
          0.00887200003489852,
          0.007734208833426237,
          0.005625708028674126,
          0.010638582985848188,
          0.004307708702981472,
          0.003884874749928713,
          0.0044550420716404915,
          0.0050148325972259045,
          0.003863540943711996,
          0.0024062921293079853,
          0.004028583411127329,
          0.006120750214904547,
          0.0019974997267127037,
          0.002563958987593651,
          0.003195833880454302,
          0.005908667109906673,
          0.003905292134732008,
          0.0022169589065015316,
          0.0022811670787632465,
          0.004321583081036806,
          0.005620625335723162,
          0.004596374928951263,
          0.006015375256538391,
          0.005801999941468239,
          0.0036112922243773937,
          0.0036012092605233192,
          0.002675083000212908,
          0.005943166092038155,
          0.002271207980811596,
          0.002673374954611063,
          0.005235916934907436,
          0.005961417220532894,
          0.004658125340938568,
          0.00794904213398695,
          0.0033827503211796284,
          0.0026848330162465572,
          0.003936290740966797,
          0.002913957927376032,
          0.002478166949003935,
          0.0036148331128060818,
          0.0028706248849630356,
          0.0035831667482852936,
          0.00496654212474823,
          0.005270542111247778,
          0.005875584203749895,
          0.004171332810074091,
          0.005175750236958265,
          0.006431249901652336,
          0.0031073749996721745,
          0.002181457821279764,
          0.002257375046610832,
          0.001886208076030016,
          0.0037711672484874725,
          0.00451029185205698,
          0.004454165697097778,
          0.0031122080981731415,
          0.004953749943524599,
          0.004301417153328657,
          0.003722915891557932,
          0.002929416950792074,
          0.0032406672835350037,
          0.002927582710981369,
          0.0027772081084549427,
          0.0019357078708708286,
          0.002122290898114443,
          0.001517999917268753,
          0.0029600001871585846,
          0.003266042098402977,
          0.0014738328754901886,
          0.0014379997737705708,
          0.0014080419205129147,
          0.0018119169399142265,
          0.0014621247537434101,
          0.0014623752795159817,
          0.001574499998241663,
          0.0023419582284986973,
          0.0015268330462276936,
          0.0015532500110566616,
          0.0017118328250944614,
          0.001660665962845087,
          0.0014539998956024647,
          0.0014394158497452736,
          0.001915500033646822,
          0.0014642919413745403,
          0.0014589582569897175,
          0.001435999758541584,
          0.0014537498354911804,
          0.0014569172635674477,
          0.002476249821484089,
          0.0017173746600747108,
          0.0014683329500257969,
          0.0014393753372132778,
          0.001424542162567377,
          0.001416458748281002,
          0.0014185411855578423,
          0.0014306656084954739,
          0.001465457957237959,
          0.0014385003596544266,
          0.0015937089920043945,
          0.0015043746680021286,
          0.0018947082571685314,
          0.001580874901264906,
          0.0014917091466486454,
          0.0015539173036813736,
          0.0014878329820930958,
          0.00136208301410079,
          0.001383041962981224,
          0.0013721249997615814,
          0.0014966661110520363,
          0.0015409588813781738,
          0.0019389577209949493,
          0.001600000075995922,
          0.0014773751609027386,
          0.0014394577592611313,
          0.0014312909916043282,
          0.0014980421401560307,
          0.001860874705016613,
          0.001854666043072939,
          0.001569999847561121,
          0.0017569172196090221,
          0.002647333312779665,
          0.0019049588590860367,
          0.001621166244149208,
          0.001413749996572733,
          0.0018145828507840633,
          0.002408917061984539,
          0.001717166043817997,
          0.0015639173798263073,
          0.002559459302574396,
          0.0019298749975860119,
          0.0014700409956276417,
          0.0014978749677538872,
          0.001565250102430582,
          0.001550458837300539,
          0.0016205408610403538,
          0.001594832632690668,
          0.0014587920159101486,
          0.0015679579228162766,
          0.0015550837852060795,
          0.0018398328684270382,
          0.001577208749949932,
          0.0014458340592682362,
          0.0015362920239567757,
          0.015172290615737438,
          0.001784750260412693,
          0.0014733332209289074,
          0.0014247088693082333,
          0.00137262511998415,
          0.0016315407119691372,
          0.0015067500062286854,
          0.0014545409940183163,
          0.0019724583253264427,
          0.001809834036976099,
          0.0016247504390776157,
          0.0016168328002095222,
          0.0016517499461770058,
          0.001491874922066927,
          0.0014975001104176044,
          0.0015232078731060028,
          0.0014479169622063637,
          0.0014166668988764286,
          0.0014559999108314514,
          0.0014455411583185196,
          0.0014391252771019936,
          0.001426041591912508,
          0.0014138752594590187,
          0.0014180419966578484,
          0.001418416853994131,
          0.001439583022147417,
          0.0014290418475866318,
          0.0015278751961886883,
          0.0013496670871973038,
          0.0013217502273619175,
          0.0013268752954900265,
          0.0014726659283041954,
          0.0015452089719474316,
          0.0015537082217633724,
          0.001534292008727789,
          0.0013842498883605003,
          0.0016413340345025063,
          0.0014819162897765636,
          0.0016261250711977482,
          0.0020657083950936794,
          0.0021395417861640453,
          0.003919125068932772,
          0.00153299979865551,
          0.001465959008783102,
          0.0014356672763824463,
          0.0015007918700575829,
          0.0014484156854450703,
          0.001428666990250349,
          0.0017399168573319912,
          0.0017415001057088375,
          0.0017285002395510674,
          0.002042667008936405,
          0.0015559582971036434,
          0.0014380421489477158,
          0.001468665897846222,
          0.001451415941119194,
          0.001569707877933979,
          0.0014419998042285442,
          0.001482916995882988,
          0.0015482082962989807,
          0.0014444999396800995,
          0.0017053750343620777,
          0.0013702912256121635,
          0.0013431659899652004,
          0.0013380004093050957,
          0.001443041954189539,
          0.0016942499205470085,
          0.0015189158730208874,
          0.0014802496880292892,
          0.0026342920027673244,
          0.005867667030543089,
          0.0015558749437332153,
          0.0026372079737484455,
          0.0027174167335033417,
          0.002519917208701372,
          0.0017202077433466911,
          0.0020837909542024136,
          0.002442041877657175,
          0.001670875120908022,
          0.0015991246327757835,
          0.0014872499741613865,
          0.00165200000628829,
          0.0014838329516351223,
          0.0018066251650452614,
          0.0020751249976456165,
          0.0015855827368795872,
          0.002714207861572504,
          0.0020197913981974125,
          0.002347707748413086,
          0.0019197920337319374,
          0.003071041777729988,
          0.0023464998230338097,
          0.0025880420580506325,
          0.0040912083350121975,
          0.001551416702568531,
          0.0022683748975396156,
          0.003034125082194805,
          0.0028997501358389854,
          0.002779332920908928,
          0.0034776669926941395,
          0.0032762917689979076,
          0.00290562491863966,
          0.002609916962683201,
          0.002672166097909212,
          0.002475540619343519,
          0.003246000036597252,
          0.001939042005687952,
          0.002745124977082014,
          0.0015886249020695686,
          0.0026961248368024826,
          0.001919334288686514,
          0.0020772921852767467,
          0.0020341253839433193,
          0.0024730833247303963,
          0.0016084588132798672,
          0.002694958820939064,
          0.006054583936929703,
          0.015479832887649536,
          0.007515958044677973,
          0.007373540662229061,
          0.00463487533852458,
          0.005135999992489815,
          0.0025551249273121357,
          0.002203916199505329,
          0.001566124614328146,
          0.0021283342503011227,
          0.0015735002234578133,
          0.0014724587090313435,
          0.0030202078633010387,
          0.002500165719538927,
          0.0024263751693069935,
          0.003474332857877016,
          0.0032653342932462692,
          0.002588540781289339,
          0.0032498748041689396,
          0.002367583103477955,
          0.001588291022926569,
          0.0030562500469386578,
          0.003030000254511833,
          0.0018632500432431698,
          0.005307874642312527,
          0.003465792164206505,
          0.00459558330476284,
          0.0031433752737939358,
          0.0035626250319182873,
          0.002987666055560112,
          0.003413999918848276,
          0.0030087498016655445,
          0.003933375235646963,
          0.005271582864224911,
          0.004109916742891073,
          0.0034692087210714817,
          0.006331208162009716,
          0.004383125342428684,
          0.0035250000655651093,
          0.002655582968145609,
          0.003451916854828596,
          0.003094832878559828,
          0.004699250217527151,
          0.0027536661364138126,
          0.004159416072070599,
          0.004151249770075083,
          0.00965016707777977,
          0.0035709580406546593,
          0.0025599170476198196,
          0.0032359580509364605,
          0.00439204229041934,
          0.003428792115300894,
          0.0023309579119086266,
          0.0019577923230826855,
          0.0018779998645186424
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal1",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261003,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.16,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.01007660760351996,
        "trace_lift_dwell_s": 1.9200000000000017,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal1-learned.json.gz",
      "sha256": "be069d994584e9284db52520ff8f416caeb01ef6a9416ab5f6daf85a983ae5ec",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.0502699580974877,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.000125478720292449,
          "p95_s": 0.0003430018899962306,
          "p99_s": 0.0008170709060505029,
          "maximum_s": 0.008492209017276764
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0016192919574677944,
          "p95_s": 0.004801619239151476,
          "p99_s": 0.009529162393882865,
          "maximum_s": 0.047621707897633314
        },
        "missed_20ms_boundaries": 1,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0003008749336004257,
          0.00011487491428852081,
          0.00010079191997647285,
          8.683279156684875e-05,
          9.27499495446682e-05,
          9.091617539525032e-05,
          0.00023466581478714943,
          0.00020583299919962883,
          0.0001465417444705963,
          0.00016404129564762115,
          9.854231029748917e-05,
          0.00011629099026322365,
          0.0001015830785036087,
          0.0001038750633597374,
          0.00015400024130940437,
          0.00012841587886214256,
          0.00017962511628866196,
          0.00012345891445875168,
          0.0002282499335706234,
          0.00012320885434746742,
          0.00011066719889640808,
          0.0002671252004802227,
          0.00016799988225102425,
          0.00011079199612140656,
          0.00016295816749334335,
          0.00011479156091809273,
          0.00013475026935338974,
          0.00013199960812926292,
          0.00010533304885029793,
          0.00011491682380437851,
          0.00010745786130428314,
          0.00011537503451108932,
          0.0002276250161230564,
          0.00016479101032018661,
          0.0001888750120997429,
          0.0001643747091293335,
          0.00015924964100122452,
          0.00014858413487672806,
          0.00011304114013910294,
          0.000126667320728302,
          0.00013920804485678673,
          0.00012787524610757828,
          0.00023699970915913582,
          0.00022362498566508293,
          0.00023945793509483337,
          0.00022958312183618546,
          0.0002793748863041401,
          0.0001378338783979416,
          0.00014579063281416893,
          0.0003969999961555004,
          0.00018512504175305367,
          0.0001238752156496048,
          0.00018729129806160927,
          0.00032912474125623703,
          0.0008100830018520355,
          0.0006048749200999737,
          0.0006079999729990959,
          0.0003548329696059227,
          0.00023491587489843369,
          0.00014066603034734726,
          0.00037724990397691727,
          0.0003154999576508999,
          0.0001515410840511322,
          0.00012270919978618622,
          0.0001065828837454319,
          9.645894169807434e-05,
          9.00421291589737e-05,
          9.854184463620186e-05,
          0.00011666631326079369,
          9.55415889620781e-05,
          0.00012974999845027924,
          0.00010475004091858864,
          0.00010095816105604172,
          9.54996794462204e-05,
          0.00013800011947751045,
          9.358394891023636e-05,
          9.154202416539192e-05,
          0.0001177079975605011,
          9.683286771178246e-05,
          0.00011475011706352234,
          0.00010349974036216736,
          9.77502204477787e-05,
          9.929202497005463e-05,
          9.366683661937714e-05,
          9.412504732608795e-05,
          9.44170169532299e-05,
          0.00017016706988215446,
          0.00014395778998732567,
          0.00016037514433264732,
          0.00010725017637014389,
          9.683286771178246e-05,
          9.116716682910919e-05,
          9.316718205809593e-05,
          0.000128875020891428,
          9.849993512034416e-05,
          0.0001199580729007721,
          0.00010220799595117569,
          9.845802560448647e-05,
          0.00015520909801125526,
          9.958399459719658e-05,
          9.649991989135742e-05,
          0.00012270919978618622,
          0.00014920765534043312,
          0.00011704210191965103,
          9.912531822919846e-05,
          0.00011079199612140656,
          0.00010933401063084602,
          0.00013454211875796318,
          0.0005016252398490906,
          0.00031520891934633255,
          0.00011125020682811737,
          0.00010312534868717194,
          0.00014066696166992188,
          9.879237040877342e-05,
          0.0001382078044116497,
          0.00010475004091858864,
          0.0001238328404724598,
          0.0001116669736802578,
          0.00011591706424951553,
          9.483331814408302e-05,
          0.00010874960571527481,
          0.0001016249880194664,
          0.00011912500485777855,
          0.0001443326473236084,
          0.00011237477883696556,
          0.00010537495836615562,
          0.00011616712436079979,
          0.0001610829494893551,
          0.00012450013309717178,
          0.00015295902267098427,
          0.0002819998189806938,
          0.0001759999431669712,
          0.0001327916979789734,
          0.0001293746754527092,
          0.0003199591301381588,
          0.00016804086044430733,
          0.00014241738244891167,
          0.00014312518760561943,
          0.00014795875176787376,
          0.0004647918976843357,
          0.0002626669593155384,
          0.0002450840547680855,
          0.00011916598305106163,
          0.00011083297431468964,
          0.00027904193848371506,
          0.00013195816427469254,
          0.00010224990546703339,
          0.00010295771062374115,
          0.00010520778596401215,
          0.008492209017276764,
          0.00021370826289057732,
          0.00012066587805747986,
          0.0001177499070763588,
          0.0001360420137643814,
          0.0002882922999560833,
          0.0003732079640030861,
          0.00024912459775805473,
          0.00019845925271511078,
          0.00019470788538455963,
          0.00015741679817438126,
          0.00018516601994633675,
          0.00010533304885029793,
          0.00012099975720047951,
          0.00010741595178842545,
          0.0001027081161737442,
          0.0002254578284919262,
          0.00011591706424951553,
          9.729107841849327e-05,
          0.00013812491670250893,
          0.0001077502965927124,
          0.0001043328084051609,
          0.00010566692799329758,
          0.004250416997820139,
          0.00033166585490107536,
          0.00015925010666251183,
          0.0001860000193119049,
          0.0002803751267492771,
          0.0001766248606145382,
          0.0007233750075101852,
          0.00015837512910366058,
          0.00013862503692507744,
          0.00014204205945134163,
          0.00011604093015193939,
          0.0001382497139275074,
          0.0002903747372329235,
          0.0006152917630970478,
          0.0002661249600350857,
          0.0001721670851111412,
          0.00012854067608714104,
          0.00012375041842460632,
          0.00012870831415057182,
          0.00012949993833899498,
          0.0003719157539308071,
          0.0002860408276319504,
          0.0003558751195669174,
          0.0003126673400402069,
          0.00018762517720460892,
          0.0001267092302441597,
          0.00013312511146068573,
          0.00011645769700407982,
          0.00021608266979455948,
          0.0002182084135711193,
          0.00011625001206994057,
          0.00010458286851644516,
          9.791692718863487e-05,
          0.0001260410062968731,
          9.462516754865646e-05,
          9.820936247706413e-05,
          0.00012133317068219185,
          0.0001560840755701065,
          0.0003947918303310871,
          0.00022058328613638878,
          0.000816625077277422,
          0.00023733405396342278,
          0.00014620879665017128,
          0.00010691583156585693,
          0.0001221662387251854,
          0.00024862494319677353,
          0.00013487506657838821,
          0.00011712498962879181,
          0.00010670814663171768,
          0.0001115831546485424,
          0.0001338752917945385,
          0.0001077079214155674,
          0.00013579102233052254,
          0.00036174990236759186,
          0.00010954216122627258,
          0.00011850008741021156,
          9.691668674349785e-05,
          0.00011808378621935844,
          0.0001033339649438858,
          9.287521243095398e-05,
          9.904103353619576e-05,
          0.00011812523007392883,
          9.849993512034416e-05,
          0.00010866718366742134,
          0.00021433411166071892,
          0.00022137491032481194,
          0.000327541958540678,
          9.820796549320221e-05,
          9.191595017910004e-05,
          0.0001027500256896019,
          9.649991989135742e-05,
          0.00013375002890825272,
          9.958306327462196e-05,
          9.370921179652214e-05,
          0.00010425038635730743,
          9.749969467520714e-05,
          9.874999523162842e-05,
          9.224982932209969e-05,
          9.445799514651299e-05,
          0.00010516727343201637,
          0.00010012509301304817,
          9.633414447307587e-05,
          0.00010595889762043953,
          0.00010337494313716888,
          0.0001262091100215912,
          0.00015174970030784607,
          0.00012199999764561653,
          9.287474676966667e-05,
          8.729193359613419e-05,
          8.487515151500702e-05,
          0.0001348746009171009,
          9.945780038833618e-05,
          9.325006976723671e-05,
          0.0001010410487651825,
          9.033270180225372e-05,
          0.00010087480768561363,
          0.00011820904910564423,
          0.00012987526133656502,
          0.00010020891204476357,
          9.32076945900917e-05,
          9.762542322278023e-05,
          0.00010104244574904442,
          0.00010679196566343307,
          9.070802479982376e-05,
          9.183306246995926e-05,
          0.00010008411481976509,
          0.0001054578460752964,
          0.00010624993592500687,
          0.00014074984937906265,
          9.895768016576767e-05,
          0.00011925026774406433,
          0.00012920796871185303,
          0.00010174978524446487,
          0.00010479195043444633,
          0.00010624993592500687,
          0.00010199984535574913,
          9.987503290176392e-05,
          9.300000965595245e-05,
          9.04998742043972e-05,
          9.116716682910919e-05,
          0.00010087527334690094,
          0.00010083289816975594,
          9.641703218221664e-05,
          0.00010358309373259544,
          9.737489745020866e-05,
          0.00011566700413823128,
          0.00012104213237762451,
          0.00014016591012477875,
          0.00013400008901953697,
          0.00012579187750816345,
          0.00017870916053652763,
          0.0001632501371204853,
          0.00010304199531674385,
          9.466707706451416e-05,
          0.00010008271783590317,
          0.00012425007298588753,
          0.00012808432802557945,
          0.000128250103443861,
          0.00010870909318327904,
          9.945780038833618e-05,
          0.00011683302000164986,
          0.00021333293989300728,
          0.00011012516915798187,
          0.00010166596621274948,
          0.00012079114094376564,
          0.00011445814743638039,
          0.00015533296391367912,
          0.00010312488302588463,
          9.145773947238922e-05,
          9.16249118745327e-05,
          0.00011441577225923538,
          9.66247171163559e-05,
          9.541725739836693e-05,
          9.320816025137901e-05,
          9.804079309105873e-05,
          8.754199370741844e-05,
          9.191595017910004e-05,
          0.0001038750633597374,
          9.779073297977448e-05,
          9.179208427667618e-05,
          9.820936247706413e-05,
          0.00011808285489678383,
          0.0001027500256896019,
          0.00010287528857588768,
          9.649991989135742e-05,
          0.00011941604316234589,
          9.508291259407997e-05,
          9.308382868766785e-05,
          0.00011320831254124641,
          9.795790538191795e-05,
          9.533297270536423e-05,
          8.250027894973755e-05,
          0.00018787523731589317,
          0.00012862496078014374,
          8.991686627268791e-05,
          8.558295667171478e-05,
          8.583394810557365e-05,
          8.408306166529655e-05,
          0.00012199999764561653,
          0.00010204082354903221,
          0.00010974984616041183,
          8.983258157968521e-05,
          8.39591957628727e-05,
          8.912477642297745e-05,
          8.595827966928482e-05,
          0.00010445807129144669,
          9.695859625935555e-05,
          9.94168221950531e-05,
          0.0001117093488574028,
          9.704194962978363e-05,
          9.066611528396606e-05,
          9.437510743737221e-05,
          0.0001448327675461769,
          0.00010374980047345161,
          0.0001060832291841507,
          9.55420546233654e-05,
          9.804079309105873e-05,
          9.383261203765869e-05,
          8.783303201198578e-05,
          9.362492710351944e-05,
          8.945818990468979e-05,
          9.791599586606026e-05,
          0.0003092912957072258,
          0.00010079191997647285,
          0.0001050001010298729,
          0.00010220799595117569,
          9.491713717579842e-05,
          9.929109364748001e-05,
          9.516673162579536e-05,
          0.00011800043284893036,
          9.166589006781578e-05,
          8.716713637113571e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.308421820402145e-05,
          9.716581553220749e-05,
          9.49581153690815e-05,
          0.000131125096231699,
          9.700004011392593e-05,
          9.04579646885395e-05,
          0.00011004181578755379,
          8.583301678299904e-05,
          0.00012095784768462181,
          0.00010233372449874878,
          0.00010591605678200722,
          9.93749126791954e-05,
          9.337486699223518e-05,
          9.32076945900917e-05,
          9.595789015293121e-05,
          8.925003930926323e-05,
          9.029172360897064e-05,
          0.00010237516835331917,
          0.00010216608643531799,
          8.629215881228447e-05,
          9.77502204477787e-05,
          8.758297190070152e-05,
          9.041698649525642e-05,
          9.024981409311295e-05,
          9.008403867483139e-05,
          0.0006011673249304295,
          8.795876055955887e-05,
          0.00012099975720047951,
          8.54157842695713e-05,
          8.604209870100021e-05,
          0.00010395795106887817,
          0.0001105000264942646,
          0.00011970894411206245,
          8.975015953183174e-05,
          0.00019787484779953957,
          0.00018241722136735916,
          0.00010808277875185013,
          0.0001384173519909382,
          9.691715240478516e-05,
          9.512482210993767e-05,
          8.504092693328857e-05,
          0.00010854192078113556,
          0.00011704210191965103,
          9.987503290176392e-05,
          0.0001187911257147789,
          9.766733273863792e-05,
          0.00010362500324845314,
          9.845802560448647e-05,
          0.00029741739854216576,
          0.00011300016194581985,
          0.00010395795106887817,
          9.44170169532299e-05,
          0.00014920905232429504,
          0.00014154193922877312,
          0.00011308304965496063,
          0.00011670822277665138,
          0.00011579180136322975,
          9.416742250323296e-05,
          0.0001054578460752964,
          0.00019787531346082687,
          0.00013999966904520988,
          0.00010129204019904137,
          0.00014404207468032837,
          0.0003832080401480198,
          0.000167124904692173,
          9.637465700507164e-05,
          0.00010262476280331612,
          0.0001338752917945385,
          0.0012558749876916409,
          0.00012366706505417824,
          9.449990466237068e-05,
          0.00012320932000875473,
          0.00011766701936721802,
          0.00011420808732509613,
          0.0001149587333202362,
          0.00013416726142168045,
          9.966595098376274e-05,
          0.00011416710913181305,
          0.0004929997958242893,
          0.00014299992471933365,
          0.00011870823800563812,
          0.0001527080312371254,
          0.00010766694322228432,
          0.0002592923119664192,
          0.00015570782124996185,
          0.0001310841180384159,
          0.0002530831843614578,
          0.00026129186153411865,
          0.0001360829919576645,
          0.0010373340919613838,
          0.00010999990627169609,
          0.00013425014913082123,
          0.00010787509381771088,
          0.00010233325883746147,
          0.0001243329606950283,
          0.00010262476280331612,
          0.00012116692960262299,
          0.00024862540885806084,
          0.0001170826144516468,
          0.00010175025090575218,
          0.00025675026699900627,
          0.0001282081939280033,
          0.00014683278277516365,
          0.00013604061678051949,
          0.000130457803606987,
          0.00010304199531674385,
          0.00015983404591679573,
          0.0001665409654378891,
          0.00011183321475982666,
          0.0008612079545855522,
          0.00012062489986419678,
          0.0002643750049173832,
          0.00013916706666350365,
          0.00034295814111828804,
          0.00017816713079810143,
          0.00014820927754044533,
          0.00012558279559016228,
          0.00010062474757432938,
          9.77078452706337e-05,
          0.00010212510824203491,
          0.0001004999503493309,
          0.00013520894572138786,
          0.00010999990627169609,
          0.00019154231995344162,
          0.00012008426710963249,
          0.00018258392810821533,
          0.000151708722114563,
          0.0001698751002550125,
          0.00038733286783099174,
          0.00027899956330657005,
          0.00016970792785286903,
          0.00013462500646710396,
          0.00025454163551330566,
          0.0024020830169320107,
          0.0002910839393734932,
          0.0004036659374833107,
          0.0003210832364857197,
          0.0005261669866740704,
          0.00037895888090133667,
          0.0005076657980680466,
          0.00037916703149676323,
          0.0003110836260020733,
          0.00021074991673231125,
          0.00033787498250603676,
          0.0002459157258272171,
          0.0002321670763194561,
          0.00017116684466600418,
          0.00015404215082526207,
          0.00014525000005960464,
          0.00040887482464313507,
          0.0002605002373456955,
          0.00018279068171977997,
          0.00016129203140735626,
          0.00014191633090376854,
          0.00012849969789385796,
          0.00013941572979092598,
          0.00016841571778059006,
          0.00013695796951651573,
          0.0001422092318534851,
          0.00010870769619941711,
          0.0001055416651070118,
          0.00014858273789286613,
          0.00012650014832615852,
          0.00014375010505318642,
          0.00011612474918365479,
          0.00010729208588600159,
          0.00014179106801748276,
          0.00015908386558294296,
          0.00013808393850922585,
          0.00019474979490041733,
          0.00015704194083809853,
          0.00020095892250537872,
          0.00020420877262949944,
          0.0001289169304072857,
          0.0001309998333454132,
          0.00014062505215406418,
          0.00015945779159665108,
          0.00012179184705018997,
          0.00015674997121095657,
          0.0001393752172589302,
          0.00013191718608140945,
          0.0001482921652495861,
          0.0001339167356491089,
          0.0001711254008114338,
          0.00020758295431733131,
          0.00015354203060269356,
          0.00015037506818771362,
          0.0002531250938773155,
          0.00015979167073965073,
          0.0001543327234685421,
          0.00029470818117260933,
          0.0001515410840511322,
          0.00035450002178549767,
          0.00022720778360962868,
          0.0007622921839356422,
          0.00029949983581900597,
          0.0012584999203681946,
          0.0002271668054163456,
          0.00026133330538868904,
          0.00022237515076994896,
          0.00029083387926220894,
          0.00021645799279212952,
          0.00033137528225779533,
          0.00023508304730057716,
          0.0002364576794207096,
          0.00019345805048942566,
          0.0002871248871088028,
          0.00045958440750837326,
          0.0002675834111869335,
          0.0001898328773677349,
          0.0006177080795168877,
          0.00023170793429017067,
          0.00017199991270899773,
          0.00014062505215406418,
          0.00017900019884109497,
          0.00015683285892009735,
          0.0001610000617802143,
          0.0002316669560968876,
          0.0001527499407529831,
          0.0002210419625043869,
          0.000183208379894495,
          0.00016408320516347885,
          0.00015537487342953682,
          0.0001312093809247017,
          0.00010062521323561668,
          0.00013029109686613083,
          0.00013929186388850212,
          0.00011037522926926613,
          0.00012762472033500671,
          0.00015737488865852356,
          0.0001299576833844185,
          0.00012800004333257675,
          0.0003058328293263912,
          0.00058020930737257,
          0.00020958296954631805,
          0.0005112080834805965,
          0.0005268328823149204,
          0.00029562506824731827,
          0.00019020773470401764,
          0.000173832755535841,
          0.00015804171562194824,
          0.0001404997892677784,
          0.00014837505295872688,
          0.0001238747499883175,
          0.0001677917316555977,
          0.00014741672202944756,
          0.00016845902428030968,
          0.00015691621229052544,
          0.0002777078188955784,
          0.00032400013878941536,
          0.0001738332211971283,
          0.0001637497916817665,
          0.00021729199215769768,
          0.00021291710436344147,
          0.00041337544098496437,
          0.00015308381989598274,
          0.00023708399385213852,
          0.00023120781406760216,
          0.0002509169280529022,
          0.00021645799279212952,
          0.00016854191198945045,
          0.00013483315706253052,
          0.0002520410344004631,
          0.00021812506020069122,
          0.000254875048995018,
          0.0001521660014986992,
          0.00012520840391516685,
          0.00021395785734057426,
          0.00012012524530291557,
          0.00022233417257666588,
          0.0001521250233054161,
          0.00014229118824005127,
          0.0001888750120997429,
          0.0003730827011168003,
          0.0003238338977098465,
          0.00021958304569125175,
          0.00014408398419618607,
          0.0001600421965122223,
          0.00012983335182070732,
          0.00010591698810458183,
          0.00010312488302588463,
          0.00011220807209610939,
          0.00010416610166430473,
          0.00010716589167714119,
          0.00010220799595117569,
          0.00020175008103251457,
          0.0001644170843064785,
          0.00014316663146018982,
          0.0001461249776184559,
          0.0001449580304324627,
          0.00013062497600913048,
          0.00011433335021138191,
          0.00010904110968112946,
          0.00014150002971291542,
          0.00011450005695223808,
          0.0001444173976778984,
          0.00012283306568861008,
          0.0001093749888241291,
          0.00010245805606245995,
          0.00010116584599018097,
          0.00010125013068318367,
          0.00010770931839942932,
          0.00018341699615120888,
          0.0003082090988755226,
          0.00019616633653640747,
          0.00016395794227719307,
          0.00027683330699801445,
          0.00026899995282292366,
          0.00035899970680475235,
          0.0002750838175415993,
          0.001110707875341177,
          0.00029466673731803894,
          0.0002748328261077404,
          0.00018095830455422401,
          0.0001372080296278,
          0.00021862518042325974,
          0.00024962518364191055,
          0.0002477914094924927,
          0.0001527080312371254,
          0.00011424999684095383,
          0.00014070887118577957,
          0.0001570829190313816,
          0.00013349996879696846,
          0.0002427501603960991,
          0.0001510409638285637,
          0.0001283343881368637,
          0.0001127081923186779,
          0.0001582079567015171,
          0.0002554580569267273,
          0.00026675034314393997,
          0.00017866725102066994,
          0.00034633418545126915,
          0.008045208640396595,
          0.00018195807933807373,
          0.0002137497067451477,
          0.0007871249690651894,
          0.0017809588462114334,
          0.000288624782115221,
          0.00018562516197562218,
          0.00019124988466501236,
          0.00017191702499985695,
          0.00017145788297057152,
          0.00018037483096122742,
          0.0003438331186771393,
          0.0002644169144332409,
          0.00028579216450452805,
          0.0001820409670472145,
          0.00024962471798062325,
          0.00019541708752512932,
          0.00018800003454089165,
          0.00026058265939354897,
          0.00033345771953463554,
          0.0002630827948451042,
          0.00028687529265880585,
          0.00014725001528859138,
          0.00011737504974007607,
          0.00011754175648093224,
          0.00014979112893342972,
          0.00012529082596302032,
          0.0001026662066578865,
          0.0002672499977052212,
          0.00012245774269104004,
          0.00011812523007392883,
          0.0001088329590857029,
          0.00011333310976624489,
          0.0001071668229997158,
          0.00010525016114115715,
          0.00010904110968112946,
          0.00010537495836615562,
          0.00015791598707437515,
          0.0001444169320166111,
          0.0001177079975605011,
          0.00010508298873901367,
          0.00010216701775789261,
          9.591691195964813e-05,
          0.00010649999603629112,
          0.00013579055666923523,
          0.00010687485337257385,
          0.00010204175487160683,
          0.00010104198008775711,
          0.00010029179975390434,
          9.979167953133583e-05,
          9.770877659320831e-05,
          0.00010262522846460342,
          0.00010141683742403984,
          9.924964979290962e-05,
          9.974977001547813e-05,
          0.0001016249880194664,
          0.00010150019079446793,
          0.00024012476205825806,
          0.00023170839995145798,
          0.00011683395132422447,
          0.00010025035589933395,
          0.00012337462976574898,
          0.00015129102393984795,
          0.00018862495198845863,
          0.00013691606000065804,
          0.0001588747836649418,
          0.00013583339750766754,
          0.00014954200014472008,
          0.00011483300477266312,
          0.00010187504813075066,
          9.629130363464355e-05,
          0.0001050001010298729,
          0.00010129110887646675,
          0.00010258331894874573,
          0.00013929186388850212,
          0.00011941604316234589,
          0.0001181657426059246,
          9.379209950566292e-05,
          9.050033986568451e-05,
          0.00012083305045962334,
          0.0001010834239423275,
          0.00010254187509417534,
          0.00016704201698303223,
          0.00010812468826770782,
          0.00010591698810458183,
          0.00010599987581372261,
          0.00014262506738305092,
          0.0001166253350675106,
          0.00012099975720047951,
          0.00010204175487160683,
          9.77502204477787e-05,
          9.412504732608795e-05,
          0.00031183334067463875,
          0.00025345804169774055,
          0.00031899986788630486,
          0.0003154161386191845,
          0.00015220791101455688,
          0.00019200006499886513,
          0.00012070778757333755,
          0.00014120759442448616,
          0.00032408395782113075,
          0.00013404199853539467,
          0.00014187488704919815,
          0.00012674974277615547,
          0.0001315409317612648,
          0.00013741571456193924,
          0.00013908278197050095,
          0.0001298747956752777,
          0.00017625000327825546,
          0.00025629205629229546,
          0.00013487506657838821,
          0.000242709182202816,
          0.000122124794870615,
          0.0002567083574831486,
          0.0003247912973165512,
          0.0002365419641137123,
          0.00027412502095103264,
          0.00014199968427419662,
          0.00013504177331924438,
          0.000176125206053257,
          0.00016841618344187737,
          0.00012537464499473572,
          0.000128207728266716,
          0.0001204581931233406,
          0.00011266721412539482,
          0.0001099160872399807,
          0.00010666670277714729,
          0.00013704132288694382,
          0.00012949993833899498,
          0.00014362484216690063,
          0.0001798751763999462,
          0.00011579226702451706,
          0.00013149995356798172,
          0.0002992083318531513,
          0.00013483408838510513,
          0.00011574989184737206,
          0.00011037476360797882,
          0.00014199968427419662,
          0.00016249995678663254,
          0.00012124981731176376,
          0.00011620903387665749,
          0.00011095777153968811,
          9.979074820876122e-05,
          0.00013520801439881325,
          0.0001239590346813202,
          0.00011545931920409203,
          0.00011895783245563507,
          0.00015366589650511742,
          0.00011829100549221039,
          0.00011487491428852081,
          0.00011208327487111092,
          0.00010087527334690094,
          0.00013716565445065498,
          0.00012579234316945076,
          0.00012945802882313728,
          0.00010520871728658676,
          0.0001199580729007721,
          0.0001676660031080246,
          0.00011599995195865631,
          0.00010987510904669762,
          0.00011150026693940163,
          0.00010262476280331612,
          0.00022370880469679832,
          0.00038066599518060684,
          0.0002489588223397732,
          0.00014312472194433212,
          0.00011229095980525017,
          0.00020229071378707886,
          0.00013591628521680832,
          0.00012962473556399345,
          0.000301167368888855,
          0.00019079213961958885,
          0.00016187503933906555,
          0.00014529190957546234,
          0.00022524967789649963,
          0.00023024994879961014,
          0.00013395817950367928,
          0.0002916250377893448,
          0.00023466674610972404,
          0.00017799995839595795,
          0.00015366729348897934,
          0.0001132916659116745,
          0.00017116684466600418,
          0.0001160837709903717,
          0.00022916682064533234,
          0.0002893749624490738,
          0.000302750151604414,
          0.00018087495118379593,
          0.0002653747797012329,
          0.00022562500089406967,
          0.00018541701138019562,
          0.00021504098549485207,
          0.00024508312344551086,
          0.0001604999415576458,
          0.0001782500185072422,
          0.0001771249808371067,
          0.0001688329502940178,
          0.0001459997147321701,
          0.00010941596701741219,
          0.00014237500727176666,
          0.0001449170522391796,
          0.00013249972835183144,
          0.00011362507939338684,
          0.0001411251723766327,
          0.00011237524449825287,
          0.00012979190796613693,
          0.00014566676691174507,
          0.00016587506979703903,
          0.0001132497563958168,
          0.0001216670498251915,
          0.00011645816266536713,
          0.00012079207226634026,
          0.00010008271783590317,
          0.00012166611850261688,
          9.845895692706108e-05,
          0.00010345783084630966,
          0.0001016668975353241,
          9.258324280381203e-05,
          0.00013208342716097832,
          0.00011687492951750755,
          0.00010241707786917686,
          9.437510743737221e-05,
          9.262515231966972e-05,
          9.304098784923553e-05,
          0.0001194588840007782,
          0.00010254234075546265,
          0.00010233419016003609,
          9.379209950566292e-05,
          9.812507778406143e-05,
          9.679142385721207e-05,
          0.00012262491509318352,
          0.0001005418598651886,
          0.00015983311459422112,
          0.00010737497359514236,
          9.620795026421547e-05,
          0.00012849969789385796,
          0.00010879198089241982,
          0.00010087527334690094,
          9.93749126791954e-05,
          0.00011337501928210258,
          0.00012699980288743973,
          0.00010745786130428314,
          9.962497279047966e-05,
          0.00010029226541519165,
          9.641703218221664e-05,
          9.412504732608795e-05,
          0.00010212510824203491,
          0.00010033277794718742,
          0.00010241614654660225,
          0.0001027076505124569,
          9.970786049962044e-05,
          0.00011141598224639893,
          9.620795026421547e-05,
          0.00010870816186070442,
          9.900005534291267e-05,
          9.208312258124352e-05,
          9.0000219643116e-05,
          9.687477722764015e-05,
          9.062513709068298e-05,
          0.0001066247932612896,
          0.0001265411265194416,
          0.00011341692879796028,
          9.291572496294975e-05,
          9.079184383153915e-05,
          9.00421291589737e-05,
          9.562494233250618e-05,
          9.412504732608795e-05,
          9.50843095779419e-05,
          9.304098784923553e-05,
          0.00012691691517829895,
          9.350012987852097e-05,
          9.220791980624199e-05,
          9.399978443980217e-05,
          9.462516754865646e-05,
          9.249988943338394e-05,
          9.333295747637749e-05,
          0.0001293332315981388,
          0.00010487483814358711,
          9.979167953133583e-05,
          9.591691195964813e-05,
          8.866703137755394e-05,
          9.041605517268181e-05,
          9.720772504806519e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0016701668500900269,
          0.0013320422731339931,
          0.0012871669605374336,
          0.0013299998827278614,
          0.00134704215452075,
          0.001482333056628704,
          0.0021273749880492687,
          0.0015287911519408226,
          0.0016414998099207878,
          0.0013870419934391975,
          0.0020943344570696354,
          0.0013860422186553478,
          0.001462083775550127,
          0.0017817090265452862,
          0.002365624997764826,
          0.00346475001424551,
          0.0016545001417398453,
          0.001972166821360588,
          0.0018005408346652985,
          0.0014021252281963825,
          0.0017352080903947353,
          0.002451541367918253,
          0.001534292008727789,
          0.0023032082244753838,
          0.001433124765753746,
          0.00154037494212389,
          0.001477791927754879,
          0.001403583213686943,
          0.0013572503812611103,
          0.0013966253027319908,
          0.0014811670407652855,
          0.001708792056888342,
          0.002114832866936922,
          0.0018921657465398312,
          0.0017549172043800354,
          0.0016061672940850258,
          0.0015715830959379673,
          0.0016144579276442528,
          0.0015650000423192978,
          0.0021919170394539833,
          0.0017886250279843807,
          0.0018134578131139278,
          0.0032653342932462692,
          0.004410957917571068,
          0.0036619999445974827,
          0.0026521659456193447,
          0.002399624790996313,
          0.002008541952818632,
          0.002108500339090824,
          0.0031461669132113457,
          0.0021774587221443653,
          0.002373832743614912,
          0.0029002088122069836,
          0.005835374817252159,
          0.008061874657869339,
          0.005912375170737505,
          0.004711833316832781,
          0.002630416303873062,
          0.0019432911649346352,
          0.0031411251984536648,
          0.004097457975149155,
          0.002401874866336584,
          0.001526040956377983,
          0.0014590411446988583,
          0.0013567917048931122,
          0.0013145827688276768,
          0.0013112500309944153,
          0.0013801250606775284,
          0.0013768337666988373,
          0.001364625059068203,
          0.001406374853104353,
          0.0013517080806195736,
          0.001335915643721819,
          0.0014607501216232777,
          0.001371624879539013,
          0.001327625010162592,
          0.0014084172435104847,
          0.0014036661013960838,
          0.0013928748667240143,
          0.0013592909090220928,
          0.0013227076269686222,
          0.0013130418956279755,
          0.0013454579748213291,
          0.0013810410164296627,
          0.0013979170471429825,
          0.0015028747729957104,
          0.0014109578914940357,
          0.0015761670656502247,
          0.0014420421794056892,
          0.0013914159499108791,
          0.0013353335671126842,
          0.0013203341513872147,
          0.001328958198428154,
          0.001402291003614664,
          0.0014596246182918549,
          0.0014348332770168781,
          0.0015405002050101757,
          0.0014869170263409615,
          0.001413790974766016,
          0.0021795001812279224,
          0.0029254588298499584,
          0.0013183746486902237,
          0.001437624916434288,
          0.0014123329892754555,
          0.001422584056854248,
          0.0014956663362681866,
          0.001505166757851839,
          0.0048268330283463,
          0.0023997919633984566,
          0.0025293328799307346,
          0.0014354158192873001,
          0.001337207853794098,
          0.0013811253011226654,
          0.0014326251111924648,
          0.0014247908256947994,
          0.0016756672412157059,
          0.001433666329830885,
          0.001402291003614664,
          0.0013966253027319908,
          0.001444334164261818,
          0.0014229579828679562,
          0.0014268751256167889,
          0.001983750145882368,
          0.0014165001921355724,
          0.001623624935746193,
          0.0014184159226715565,
          0.0017189998179674149,
          0.0017180419526994228,
          0.0021112090907990932,
          0.0037562092766165733,
          0.0027434173971414566,
          0.0017008748836815357,
          0.0014948751777410507,
          0.0015643751248717308,
          0.001934584230184555,
          0.001486208289861679,
          0.0015920409932732582,
          0.0017612087540328503,
          0.0017532911151647568,
          0.0020064585842192173,
          0.0015466250479221344,
          0.0018028337508440018,
          0.0024359170347452164,
          0.006990875117480755,
          0.001695707906037569,
          0.0013869157992303371,
          0.0013414169661700726,
          0.0014065839350223541,
          0.0018954998813569546,
          0.010151584167033434,
          0.0015505407936871052,
          0.0014354581944644451,
          0.0018135826103389263,
          0.0037428331561386585,
          0.004310291260480881,
          0.002530207857489586,
          0.003991959150880575,
          0.0020502498373389244,
          0.001551167108118534,
          0.0024714581668376923,
          0.001497624907642603,
          0.0016122502274811268,
          0.001353709027171135,
          0.001390041783452034,
          0.0013557919301092625,
          0.0014919578097760677,
          0.0013673747889697552,
          0.0014564166776835918,
          0.001396875362843275,
          0.0013950420543551445,
          0.001363624818623066,
          0.011016624979674816,
          0.009212874807417393,
          0.007088290993124247,
          0.0036300411447882652,
          0.004353082738816738,
          0.00510375015437603,
          0.004166916944086552,
          0.0036765411496162415,
          0.0022454173304140568,
          0.004869374912232161,
          0.0018881247378885746,
          0.00308041600510478,
          0.002415291965007782,
          0.0036027920432388783,
          0.005040209274739027,
          0.0024969587102532387,
          0.001806457992643118,
          0.001517374999821186,
          0.0015507079660892487,
          0.0018805842846632004,
          0.0018525831401348114,
          0.002433250192552805,
          0.0022512078285217285,
          0.0029906248673796654,
          0.005127832759171724,
          0.0017017079517245293,
          0.001691875047981739,
          0.0015557501465082169,
          0.002179957926273346,
          0.0018435418605804443,
          0.0023912079632282257,
          0.0014854171313345432,
          0.0015464168973267078,
          0.0014971247874200344,
          0.0014809169806540012,
          0.0013742498122155666,
          0.0013712081126868725,
          0.0024262499064207077,
          0.001755374949425459,
          0.004490166902542114,
          0.00558816734701395,
          0.004109291825443506,
          0.0026399591006338596,
          0.0014887088909745216,
          0.001580333337187767,
          0.004061624873429537,
          0.001729167066514492,
          0.0014245826750993729,
          0.0015117088332772255,
          0.0013946667313575745,
          0.001434125006198883,
          0.0014645420014858246,
          0.0014169160276651382,
          0.0016037500463426113,
          0.0016372092068195343,
          0.0014157500118017197,
          0.0013779159635305405,
          0.0014284583739936352,
          0.0014119166880846024,
          0.0014000828377902508,
          0.001357541885226965,
          0.001486165914684534,
          0.0014783749356865883,
          0.0015395418740808964,
          0.0022671250626444817,
          0.002138750161975622,
          0.0028128749690949917,
          0.0016751671209931374,
          0.0013935407623648643,
          0.0013542077504098415,
          0.0013322499580681324,
          0.0013795406557619572,
          0.0014009173028171062,
          0.0013455003499984741,
          0.0013755830004811287,
          0.001349625177681446,
          0.0013562501408159733,
          0.0014307089149951935,
          0.0013377922587096691,
          0.0014205831103026867,
          0.001359499990940094,
          0.0013631251640617847,
          0.0013493327423930168,
          0.0014583328738808632,
          0.0016836249269545078,
          0.001546666957437992,
          0.0015451670624315739,
          0.0013165422715246677,
          0.001279416959732771,
          0.0012819590047001839,
          0.0013238750398159027,
          0.00137645797803998,
          0.0013423748314380646,
          0.0013395841233432293,
          0.0013480838388204575,
          0.0014013745822012424,
          0.0014714999124407768,
          0.0034613749012351036,
          0.0013834577985107899,
          0.0013427501544356346,
          0.0013501252979040146,
          0.0013487082906067371,
          0.0014726673252880573,
          0.0013810833916068077,
          0.0013399580493569374,
          0.0013820831663906574,
          0.0013229171745479107,
          0.0013736658729612827,
          0.0018634158186614513,
          0.0016368753276765347,
          0.0016943751834332943,
          0.0015637087635695934,
          0.0013659591786563396,
          0.0013398341834545135,
          0.0014217081479728222,
          0.0014369171112775803,
          0.00144491670653224,
          0.0014406251721084118,
          0.001318375114351511,
          0.0013181669637560844,
          0.0013830000534653664,
          0.0013513751327991486,
          0.0013676248490810394,
          0.001383417285978794,
          0.001361125148832798,
          0.0016085831448435783,
          0.0014467909932136536,
          0.001371332909911871,
          0.0014904169365763664,
          0.0014574588276445866,
          0.0018649157136678696,
          0.0017004171386361122,
          0.0014178338460624218,
          0.0013503329828381538,
          0.0013589998707175255,
          0.001483249943703413,
          0.0016352091915905476,
          0.0014666658826172352,
          0.001500542275607586,
          0.00180854182690382,
          0.0019822497852146626,
          0.0014872499741613865,
          0.0021194997243583202,
          0.001367792021483183,
          0.0017559160478413105,
          0.001623624935746193,
          0.0014981669373810291,
          0.0013982499949634075,
          0.0013335831463336945,
          0.001316374633461237,
          0.0025664581917226315,
          0.0013865833170711994,
          0.001370417419821024,
          0.0013459590263664722,
          0.0013442076742649078,
          0.001335166860371828,
          0.0013470831327140331,
          0.001409249845892191,
          0.0014451672323048115,
          0.0013992921449244022,
          0.0014209160581231117,
          0.0015322081744670868,
          0.0014533749781548977,
          0.0014332081191241741,
          0.0014393338933587074,
          0.0013456251472234726,
          0.0013820002786815166,
          0.0013610832393169403,
          0.0014785830862820148,
          0.001441792119294405,
          0.0014177081175148487,
          0.0013108337298035622,
          0.0015797917731106281,
          0.0015824157744646072,
          0.0013471669517457485,
          0.001295415684580803,
          0.0013293749652802944,
          0.0012976666912436485,
          0.0015131249092519283,
          0.0015210001729428768,
          0.0014812094159424305,
          0.0014213328249752522,
          0.0012962082400918007,
          0.0012815422378480434,
          0.001314209308475256,
          0.0013819169253110886,
          0.0014547910541296005,
          0.0014216657727956772,
          0.0014300826005637646,
          0.0014159162528812885,
          0.001353750005364418,
          0.0013445839285850525,
          0.0013516671024262905,
          0.0014464999549090862,
          0.0013439590111374855,
          0.0013516251929104328,
          0.0013252501375973225,
          0.001338833011686802,
          0.001319000031799078,
          0.0013166246935725212,
          0.0013336250558495522,
          0.001484209205955267,
          0.0013663331046700478,
          0.0016139587387442589,
          0.0014175409451127052,
          0.0014141667634248734,
          0.0014117918908596039,
          0.0014356249012053013,
          0.0014281668700277805,
          0.0015199589543044567,
          0.0013891658745706081,
          0.001293417066335678,
          0.0012853750959038734,
          0.0012846668250858784,
          0.001360124908387661,
          0.0014169584028422832,
          0.0015848749317228794,
          0.0014310004189610481,
          0.001290665939450264,
          0.0012831659987568855,
          0.0012950827367603779,
          0.0012805829755961895,
          0.0013538342900574207,
          0.001421125140041113,
          0.0014010826125741005,
          0.0013388749212026596,
          0.0013408339582383633,
          0.0013150000013411045,
          0.0013223751448094845,
          0.0013508331030607224,
          0.0013547083362936974,
          0.0014037499204277992,
          0.0013570412993431091,
          0.0013909582048654556,
          0.0012939167208969593,
          0.0012811669148504734,
          0.0012987907975912094,
          0.0013465420342981815,
          0.0013881251215934753,
          0.001870499923825264,
          0.001301082782447338,
          0.0013267919421195984,
          0.001294999849051237,
          0.0013452502898871899,
          0.0014389590360224247,
          0.0022773747332394123,
          0.001435374841094017,
          0.0026547079905867577,
          0.002402250189334154,
          0.0019864169880747795,
          0.0018726252019405365,
          0.0013650832697749138,
          0.0012994171120226383,
          0.0012779170647263527,
          0.0013841250911355019,
          0.0014463341794908047,
          0.0014863330870866776,
          0.0015245000831782818,
          0.0013921246863901615,
          0.0013504591770470142,
          0.0016458751633763313,
          0.0014158748090267181,
          0.001952833030372858,
          0.001375333871692419,
          0.0013610408641397953,
          0.0013448749668896198,
          0.001770957838743925,
          0.002151290886104107,
          0.0019602086395025253,
          0.0014370842836797237,
          0.0013465001247823238,
          0.0013496670871973038,
          0.0014415415935218334,
          0.0018339999951422215,
          0.0016476251184940338,
          0.001448832917958498,
          0.002158666029572487,
          0.0018649999983608723,
          0.001527333166450262,
          0.0014296662993729115,
          0.0021076668053865433,
          0.0017081252299249172,
          0.0031353747472167015,
          0.0013399580493569374,
          0.0016371249221265316,
          0.0019362499006092548,
          0.0023986659944057465,
          0.0016739582642912865,
          0.002715000417083502,
          0.0015994999557733536,
          0.002189250197261572,
          0.001802666112780571,
          0.0026325001381337643,
          0.002504708245396614,
          0.002798082772642374,
          0.0015159589238464832,
          0.0020344159565865993,
          0.0018699578940868378,
          0.0018036672845482826,
          0.002071124967187643,
          0.002452624961733818,
          0.0026588751934468746,
          0.0015620826743543148,
          0.0024891667999327183,
          0.0017977920360863209,
          0.0014117499813437462,
          0.0013904999941587448,
          0.0015703747048974037,
          0.0014642910100519657,
          0.0015968340449035168,
          0.0018394999206066132,
          0.0020059579983353615,
          0.0013655410148203373,
          0.0014323331415653229,
          0.0015989169478416443,
          0.0014895000495016575,
          0.0017212079837918282,
          0.0016077500768005848,
          0.001458125188946724,
          0.00170954130589962,
          0.0019485834054648876,
          0.0014320840127766132,
          0.0014685830101370811,
          0.002926332876086235,
          0.002151000313460827,
          0.0034429579973220825,
          0.003108749631792307,
          0.0022461670450866222,
          0.0018600840121507645,
          0.0017409170977771282,
          0.0014409581199288368,
          0.00141504080966115,
          0.0014121662825345993,
          0.0014090421609580517,
          0.001548083033412695,
          0.0014861668460071087,
          0.0016393749974668026,
          0.002091832924634218,
          0.0017750831320881844,
          0.0021261670626699924,
          0.002718917094171047,
          0.003871208056807518,
          0.0032440838403999805,
          0.002678333315998316,
          0.0023238337598741055,
          0.0019152909517288208,
          0.005393125116825104,
          0.01595841720700264,
          0.009317084215581417,
          0.005113792140036821,
          0.009055749978870153,
          0.015993874985724688,
          0.007804250344634056,
          0.008635333273559809,
          0.011026875115931034,
          0.012940333224833012,
          0.006251124665141106,
          0.01068700011819601,
          0.006202166900038719,
          0.005247916094958782,
          0.003739417064934969,
          0.002876624930649996,
          0.004617209080606699,
          0.003276542294770479,
          0.004906625021249056,
          0.002827333752065897,
          0.0027480418793857098,
          0.0027799997478723526,
          0.00354262487962842,
          0.0037867501378059387,
          0.0026264586485922337,
          0.0027456246316432953,
          0.002769999671727419,
          0.0026699169538915157,
          0.0034515000879764557,
          0.002814417239278555,
          0.002627916634082794,
          0.0023437500931322575,
          0.0023495000787079334,
          0.00242020795121789,
          0.00288070784881711,
          0.0029882919043302536,
          0.0024235001765191555,
          0.0025323331356048584,
          0.002980124671012163,
          0.003246499691158533,
          0.0024575418792665005,
          0.002810083329677582,
          0.0026253750547766685,
          0.002632958348840475,
          0.0032136249355971813,
          0.002440500073134899,
          0.0025881663896143436,
          0.002606417052447796,
          0.0025477497838437557,
          0.0025340826250612736,
          0.0026230416260659695,
          0.0028007919900119305,
          0.002941208891570568,
          0.0036516659893095493,
          0.003608665894716978,
          0.0039672087877988815,
          0.003395917359739542,
          0.0041519999504089355,
          0.004174625035375357,
          0.0039118328131735325,
          0.003821750171482563,
          0.0032647079788148403,
          0.047621707897633314,
          0.004621999803930521,
          0.006703374907374382,
          0.003061874769628048,
          0.0033542499877512455,
          0.0041676657274365425,
          0.003976208157837391,
          0.003529167268425226,
          0.004447333049029112,
          0.0045723337680101395,
          0.0038627921603620052,
          0.00447620777413249,
          0.00441587483510375,
          0.006347250193357468,
          0.004446499980986118,
          0.004246624652296305,
          0.0033717909827828407,
          0.0027197906747460365,
          0.002713249996304512,
          0.0027157501317560673,
          0.003057540860027075,
          0.003098083194345236,
          0.00270733330398798,
          0.0029117497615516186,
          0.003986000083386898,
          0.00633395928889513,
          0.0024547497741878033,
          0.0025463332422077656,
          0.0024850829504430294,
          0.002322833053767681,
          0.0024085831828415394,
          0.0029696249403059483,
          0.00223808316513896,
          0.0025662919506430626,
          0.003288375213742256,
          0.002445000223815441,
          0.002579083200544119,
          0.0026275827549397945,
          0.0037048342637717724,
          0.004884833935648203,
          0.007016375195235014,
          0.004037500359117985,
          0.0032317498698830605,
          0.00288425013422966,
          0.0031044576317071915,
          0.002765040844678879,
          0.0023918752558529377,
          0.0024407091550529003,
          0.0023810421116650105,
          0.0027525420300662518,
          0.0027418332174420357,
          0.0025229589082300663,
          0.002857124898582697,
          0.004967666696757078,
          0.004253834020346403,
          0.003398291300982237,
          0.003628792241215706,
          0.00354200042784214,
          0.003720040898770094,
          0.004398124758154154,
          0.0039179157465696335,
          0.007828874979168177,
          0.0035000829957425594,
          0.0032262923195958138,
          0.0033516250550746918,
          0.002852249890565872,
          0.0025036660954356194,
          0.003096624743193388,
          0.002753583248704672,
          0.00277541670948267,
          0.0037015839479863644,
          0.002433124929666519,
          0.0036882921122014523,
          0.002604125067591667,
          0.00348474970087409,
          0.0031784996390342712,
          0.002404790837317705,
          0.0029596248641610146,
          0.004928541835397482,
          0.006096415687352419,
          0.0037654591724276543,
          0.0030377907678484917,
          0.0026810411363840103,
          0.002551458775997162,
          0.0023659998551011086,
          0.0024184170179069042,
          0.0024221246130764484,
          0.002450167201459408,
          0.0025565000250935555,
          0.002682791091501713,
          0.003301082644611597,
          0.0035597500391304493,
          0.0031307912431657314,
          0.0038361670449376106,
          0.004093874711543322,
          0.003862832672894001,
          0.003414666745811701,
          0.002474249806255102,
          0.002434083726257086,
          0.0016778749413788319,
          0.0017042499966919422,
          0.0024743331596255302,
          0.001965167000889778,
          0.0016124583780765533,
          0.0018116673454642296,
          0.001734000165015459,
          0.002057749778032303,
          0.0027679172344505787,
          0.003412084188312292,
          0.00431966595351696,
          0.004480165895074606,
          0.0075079998932778835,
          0.004800292197614908,
          0.0032868748530745506,
          0.003731707576662302,
          0.003786291927099228,
          0.006642916705459356,
          0.0043839579448103905,
          0.002642749808728695,
          0.0020175003446638584,
          0.002235082909464836,
          0.003023209050297737,
          0.0053037917241454124,
          0.002105042338371277,
          0.001475541852414608,
          0.001429583877325058,
          0.002419792115688324,
          0.001732750330120325,
          0.0027444586157798767,
          0.0024634157307446003,
          0.0017673331312835217,
          0.001464208122342825,
          0.0017931251786649227,
          0.0029189172200858593,
          0.003112541977316141,
          0.004180708900094032,
          0.0042608329094946384,
          0.009452249854803085,
          0.009522875305265188,
          0.0018062503077089787,
          0.005138041917234659,
          0.015794957987964153,
          0.007303624879568815,
          0.0025468342937529087,
          0.0016449172981083393,
          0.0024451659992337227,
          0.0021057501435279846,
          0.002196915913373232,
          0.002412416972219944,
          0.003493417054414749,
          0.002891541924327612,
          0.0035540000535547733,
          0.0019606249406933784,
          0.002721874974668026,
          0.00186504190787673,
          0.0016442500054836273,
          0.003540291916579008,
          0.003457457758486271,
          0.001756332814693451,
          0.0026106247678399086,
          0.0014668749645352364,
          0.0016131247393786907,
          0.001647875178605318,
          0.0017600003629922867,
          0.0014481251128017902,
          0.0014467500150203705,
          0.0018677921034395695,
          0.0014887917786836624,
          0.0014231670647859573,
          0.0015047499909996986,
          0.0015786667354404926,
          0.0014180000871419907,
          0.001496042124927044,
          0.0014814580790698528,
          0.0016254591755568981,
          0.0015879161655902863,
          0.0014767502434551716,
          0.0014484170824289322,
          0.0013972078450024128,
          0.0013874578289687634,
          0.0013834168203175068,
          0.0014138747937977314,
          0.0015177498571574688,
          0.001476250123232603,
          0.0014678332954645157,
          0.001473667100071907,
          0.0014712498523294926,
          0.0014677499420940876,
          0.0014891671016812325,
          0.0014892499893903732,
          0.0014702081680297852,
          0.001468542031943798,
          0.0014701252803206444,
          0.0014797919429838657,
          0.0015675411559641361,
          0.002130500040948391,
          0.0019712080247700214,
          0.0014326246455311775,
          0.0016221669502556324,
          0.003095082938671112,
          0.002520916983485222,
          0.001995708327740431,
          0.0022285832092165947,
          0.001742292195558548,
          0.0019419160671532154,
          0.0015428331680595875,
          0.001426416914910078,
          0.0014042500406503677,
          0.0014575421810150146,
          0.001490917056798935,
          0.0015005837194621563,
          0.0015753749758005142,
          0.0015389169566333294,
          0.001524084247648716,
          0.0015258342027664185,
          0.0013194591738283634,
          0.0022790422663092613,
          0.0013739997521042824,
          0.0013642502017319202,
          0.0014254171401262283,
          0.0014754580333828926,
          0.0013766670599579811,
          0.001419208012521267,
          0.0014204997569322586,
          0.0016936669126152992,
          0.0015812497586011887,
          0.00144145917147398,
          0.0014023329131305218,
          0.0013847500085830688,
          0.0016251248307526112,
          0.003502415958791971,
          0.010295459069311619,
          0.005862459074705839,
          0.0026512499898672104,
          0.0015699174255132675,
          0.0015050838701426983,
          0.0013988339342176914,
          0.0015124171040952206,
          0.002395625226199627,
          0.0017325831577181816,
          0.0018443749286234379,
          0.0015339171513915062,
          0.001674917060881853,
          0.0015602502971887589,
          0.0015188339166343212,
          0.001945416908711195,
          0.002162666991353035,
          0.002863708883523941,
          0.002652291674166918,
          0.0018117078579962254,
          0.0025871247053146362,
          0.0022817091085016727,
          0.0031072497367858887,
          0.0026208749040961266,
          0.002397208008915186,
          0.0026810001581907272,
          0.002074707765132189,
          0.0025557908229529858,
          0.00223316578194499,
          0.0016717081889510155,
          0.0014002500101923943,
          0.0014473330229520798,
          0.0014344998635351658,
          0.0014401250518858433,
          0.0016164169646799564,
          0.0016027907840907574,
          0.0017609167844057083,
          0.002325792331248522,
          0.0016936250030994415,
          0.0016856659203767776,
          0.002198707778006792,
          0.0021635000593960285,
          0.001488375011831522,
          0.0014399997889995575,
          0.002952207811176777,
          0.0017274999991059303,
          0.0017612501978874207,
          0.0015062079764902592,
          0.0014579580165445805,
          0.0013798330910503864,
          0.0017467080615460873,
          0.0016736662946641445,
          0.0014911657199263573,
          0.0018241670913994312,
          0.001499583013355732,
          0.0016309167258441448,
          0.0015559173189103603,
          0.001406707800924778,
          0.00137645797803998,
          0.0015118331648409367,
          0.0018970002420246601,
          0.0018983329646289349,
          0.0014997916296124458,
          0.0017317919991910458,
          0.0014788750559091568,
          0.0015078340657055378,
          0.0014438750222325325,
          0.0014706673100590706,
          0.0014264578931033611,
          0.0018658330664038658,
          0.002829083241522312,
          0.0026705837808549404,
          0.002702500205487013,
          0.0015872921794652939,
          0.0019047078676521778,
          0.0016650832258164883,
          0.0018904577009379864,
          0.002537000458687544,
          0.002054333221167326,
          0.0019717910327017307,
          0.002895583864301443,
          0.0017710421234369278,
          0.002525125164538622,
          0.0023056669160723686,
          0.0019852500408887863,
          0.004263708833605051,
          0.0021733329631388187,
          0.0036864997819066048,
          0.0015131249092519283,
          0.001914583146572113,
          0.0015001250430941582,
          0.0018107499927282333,
          0.001922875177115202,
          0.0026623341254889965,
          0.003074458334594965,
          0.0027370420284569263,
          0.008750124834477901,
          0.002949208952486515,
          0.0025730840861797333,
          0.0019124592654407024,
          0.001811749767512083,
          0.002482916694134474,
          0.002502125222235918,
          0.0025557922199368477,
          0.002521584276109934,
          0.001503750216215849,
          0.0014931252226233482,
          0.001649125013500452,
          0.002185957971960306,
          0.0013801660388708115,
          0.001555624883621931,
          0.00140804098919034,
          0.0018456252291798592,
          0.0019833752885460854,
          0.0016515422612428665,
          0.001685416791588068,
          0.001833916176110506,
          0.0014754170551896095,
          0.001533957663923502,
          0.0014352919533848763,
          0.0013270829804241657,
          0.0014021671377122402,
          0.0013947081752121449,
          0.0013969158753752708,
          0.0013900836929678917,
          0.001438625156879425,
          0.0014899997040629387,
          0.0014474592171609402,
          0.0013630827888846397,
          0.0013251667842268944,
          0.0013267910107970238,
          0.0014320830814540386,
          0.0013672076165676117,
          0.001508207991719246,
          0.0013403748162090778,
          0.0013523749075829983,
          0.0013992078602313995,
          0.0017620832659304142,
          0.0014583752490580082,
          0.0016162078827619553,
          0.0015335408970713615,
          0.0014245840720832348,
          0.00156708387658,
          0.00150779215618968,
          0.0014191251248121262,
          0.0014011249877512455,
          0.0018917499110102654,
          0.0014979168772697449,
          0.0014579170383512974,
          0.0014205831103026867,
          0.001443999819457531,
          0.0014108340255916119,
          0.0013867919333279133,
          0.0014158328995108604,
          0.0014180000871419907,
          0.001430833712220192,
          0.00150358397513628,
          0.0014984160661697388,
          0.0017222501337528229,
          0.0014335839077830315,
          0.0014532501809298992,
          0.0014088749885559082,
          0.0013608746230602264,
          0.0013151252642273903,
          0.0013192500919103622,
          0.0013284580782055855,
          0.0014342917129397392,
          0.0015809168107807636,
          0.0015254998579621315,
          0.001448250375688076,
          0.001314834225922823,
          0.0013284580782055855,
          0.0013095000758767128,
          0.001377125270664692,
          0.0014034584164619446,
          0.0013978751376271248,
          0.0014221249148249626,
          0.0014295000582933426,
          0.0013851248659193516,
          0.0014163749292492867,
          0.001398458145558834,
          0.001395499799400568,
          0.0013845828361809254,
          0.0014866250567138195,
          0.0014594579115509987,
          0.001444375142455101,
          0.0014029163867235184,
          0.0013559581711888313,
          0.0013122083619236946,
          0.0013169590383768082,
          0.0013252091594040394
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal1",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261003,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.119999999999999,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.010415067046656042,
        "trace_lift_dwell_s": 1.9200000000000017,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal1-teacher.json.gz",
      "sha256": "0b8862446a10cf71a1c262d523d8e68f943b85b7301078fd6a74d10d7b0531c3",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 0.3448677910491824,
        "episode_wall_seconds": 2.051594290882349,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.0014071045443415642,
          "p95": 0.002932334318757057,
          "max": 0.007358583156019449
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 0,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 9.748516112023234,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal1",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261003,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12539943168850895,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal1-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "0e892f0358b3f81a0c5b16759c030d1775c38dbc713daae2bf633aa87acad5dc",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 2.0551302079111338,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 9.643752127885818e-05,
          "p95_s": 0.00018905750475823878,
          "p99_s": 0.0003101169317960738,
          "maximum_s": 0.0015372089110314846
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0013787499628961086,
          "p95_s": 0.0023164270445704457,
          "p99_s": 0.004570454712957143,
          "maximum_s": 0.014968625269830227
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.000301457941532135,
          0.0006145830266177654,
          0.0001899171620607376,
          0.00027733296155929565,
          0.00017020804807543755,
          0.000157834030687809,
          0.00015620794147253036,
          0.00012454111129045486,
          0.00017158407717943192,
          0.00017350027337670326,
          0.0003100419417023659,
          0.0002842908725142479,
          0.0001867092214524746,
          0.0002136658877134323,
          0.00022395793348550797,
          0.00022279191762208939,
          0.00020245788618922234,
          0.00015616696327924728,
          0.0001765834167599678,
          0.00012083305045962334,
          0.00011862488463521004,
          0.00010141683742403984,
          0.00011141691356897354,
          0.000266083050519228,
          0.00021170871332287788,
          0.00014895806089043617,
          0.00010466715320944786,
          9.741727262735367e-05,
          0.00012129219248890877,
          0.0002511250786483288,
          0.00013416679576039314,
          0.00010725017637014389,
          0.00012012524530291557,
          0.00021679140627384186,
          0.00022179121151566505,
          0.0001243753358721733,
          0.00010641710832715034,
          0.00015145912766456604,
          9.962497279047966e-05,
          9.929202497005463e-05,
          0.0001177503727376461,
          0.00010212510824203491,
          9.637512266635895e-05,
          9.979214519262314e-05,
          8.737482130527496e-05,
          9.674998000264168e-05,
          8.975015953183174e-05,
          8.712522685527802e-05,
          8.741719648241997e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.687516674399376e-05,
          9.645801037549973e-05,
          0.0001027500256896019,
          9.537488222122192e-05,
          8.595827966928482e-05,
          8.612498641014099e-05,
          8.845934644341469e-05,
          9.3790702521801e-05,
          9.137531742453575e-05,
          0.00010887486860156059,
          9.133294224739075e-05,
          8.833315223455429e-05,
          8.566724136471748e-05,
          8.512474596500397e-05,
          8.416688069701195e-05,
          0.00010079191997647285,
          9.787501767277718e-05,
          9.00421291589737e-05,
          0.00012129172682762146,
          8.941721171140671e-05,
          9.141629561781883e-05,
          8.670799434185028e-05,
          8.437503129243851e-05,
          0.00011129071936011314,
          8.508330211043358e-05,
          0.00015762541443109512,
          9.999983012676239e-05,
          9.545870125293732e-05,
          0.00010170880705118179,
          0.00013520801439881325,
          0.0001194169744849205,
          0.00013029202818870544,
          9.32919792830944e-05,
          8.370820432901382e-05,
          8.583301678299904e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.841743692755699e-05,
          8.929101750254631e-05,
          8.858321234583855e-05,
          9.491667151451111e-05,
          8.587539196014404e-05,
          8.266698569059372e-05,
          0.00011379178613424301,
          9.187497198581696e-05,
          9.808270260691643e-05,
          9.216601029038429e-05,
          9.845802560448647e-05,
          8.733384311199188e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.449982851743698e-05,
          8.420832455158234e-05,
          9.029172360897064e-05,
          9.099999442696571e-05,
          8.979206904768944e-05,
          8.908333256840706e-05,
          8.754106238484383e-05,
          8.854176849126816e-05,
          8.887471631169319e-05,
          9.0000219643116e-05,
          8.741719648241997e-05,
          8.82917083799839e-05,
          0.00012333272024989128,
          9.145913645625114e-05,
          8.366676047444344e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.187489584088326e-05,
          8.05840827524662e-05,
          9.020837023854256e-05,
          8.899997919797897e-05,
          7.979106158018112e-05,
          8.087512105703354e-05,
          9.916583076119423e-05,
          8.783303201198578e-05,
          9.224982932209969e-05,
          8.712522685527802e-05,
          9.304191917181015e-05,
          8.891616016626358e-05,
          0.00010079098865389824,
          9.10838134586811e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.304184302687645e-05,
          8.229212835431099e-05,
          8.599972352385521e-05,
          8.94591212272644e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.487515151500702e-05,
          8.741626515984535e-05,
          8.912477642297745e-05,
          9.587500244379044e-05,
          8.904095739126205e-05,
          9.237462654709816e-05,
          9.16249118745327e-05,
          9.079184383153915e-05,
          9.608408436179161e-05,
          9.320909157395363e-05,
          8.65827314555645e-05,
          8.77496786415577e-05,
          8.741719648241997e-05,
          0.00012087542563676834,
          9.533297270536423e-05,
          0.00010379217565059662,
          9.2250294983387e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.391682058572769e-05,
          8.475035429000854e-05,
          0.00010404223576188087,
          8.879182860255241e-05,
          8.66670161485672e-05,
          9.304191917181015e-05,
          0.00011587468907237053,
          8.437503129243851e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.816597983241081e-05,
          8.970778435468674e-05,
          8.374964818358421e-05,
          0.00011062482371926308,
          0.00011674966663122177,
          8.433312177658081e-05,
          9.483285248279572e-05,
          8.712522685527802e-05,
          8.362485095858574e-05,
          8.295895531773567e-05,
          8.233310654759407e-05,
          9.850040078163147e-05,
          8.624978363513947e-05,
          8.558295667171478e-05,
          8.691567927598953e-05,
          8.341716602444649e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.404068648815155e-05,
          9.429221972823143e-05,
          8.575012907385826e-05,
          0.00011929217725992203,
          8.712522685527802e-05,
          9.94591973721981e-05,
          0.0001233331859111786,
          9.954208508133888e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.512474596500397e-05,
          8.983304724097252e-05,
          9.412504732608795e-05,
          9.074993431568146e-05,
          8.27503390610218e-05,
          8.216593414545059e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.758297190070152e-05,
          0.00012641586363315582,
          9.354203939437866e-05,
          9.112479165196419e-05,
          0.00012262538075447083,
          9.974977001547813e-05,
          0.00010624993592500687,
          8.799973875284195e-05,
          8.49580392241478e-05,
          9.962497279047966e-05,
          8.625024929642677e-05,
          0.00012191571295261383,
          8.71666707098484e-05,
          0.00010399986058473587,
          9.479094296693802e-05,
          8.945818990468979e-05,
          8.808309212327003e-05,
          8.441600948572159e-05,
          0.00013249972835183144,
          0.00010012509301304817,
          9.745871648192406e-05,
          9.545823559165001e-05,
          8.504092693328857e-05,
          8.516572415828705e-05,
          0.00010949978604912758,
          8.975015953183174e-05,
          9.029218927025795e-05,
          0.00020904093980789185,
          0.00011866632848978043,
          0.0001349169760942459,
          9.370781481266022e-05,
          0.00011562509462237358,
          9.54577699303627e-05,
          9.545870125293732e-05,
          9.129242971539497e-05,
          9.262468665838242e-05,
          9.508291259407997e-05,
          9.087473154067993e-05,
          9.624985978007317e-05,
          9.341631084680557e-05,
          9.816605597734451e-05,
          0.0001137913204729557,
          9.979167953133583e-05,
          9.654182940721512e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.845888078212738e-05,
          0.00011366698890924454,
          8.970778435468674e-05,
          9.191688150167465e-05,
          8.983304724097252e-05,
          0.00010174978524446487,
          9.104236960411072e-05,
          0.00011450005695223808,
          9.529199451208115e-05,
          8.874991908669472e-05,
          9.979121387004852e-05,
          9.233318269252777e-05,
          9.249988943338394e-05,
          9.320816025137901e-05,
          9.095808491110802e-05,
          0.0001817089505493641,
          0.00013362523168325424,
          0.00023962510749697685,
          0.0003427499905228615,
          0.0004524579271674156,
          0.0002414998598396778,
          0.00014308281242847443,
          0.00020391680300235748,
          0.0001632082276046276,
          0.00010104198008775711,
          0.00011704210191965103,
          9.574973955750465e-05,
          0.0001138751395046711,
          0.00011999998241662979,
          0.0001377081498503685,
          0.00011583277955651283,
          0.00012195808812975883,
          0.00030237482860684395,
          0.00010295817628502846,
          0.0002498337998986244,
          0.00012237485498189926,
          9.300000965595245e-05,
          0.0001499587669968605,
          0.00010745879262685776,
          9.866664186120033e-05,
          0.00022954167798161507,
          0.00012170802801847458,
          0.00011875014752149582,
          9.350012987852097e-05,
          0.000122124794870615,
          0.00010141683742403984,
          9.537488222122192e-05,
          9.370781481266022e-05,
          0.00011987518519163132,
          0.0001339167356491089,
          0.00010583316907286644,
          9.087519720196724e-05,
          8.845794945955276e-05,
          9.283330291509628e-05,
          9.320816025137901e-05,
          0.000118291936814785,
          0.00010125013068318367,
          0.00014041690155863762,
          0.0001038750633597374,
          0.0001392909325659275,
          0.00011658342555165291,
          0.00012362468987703323,
          0.00012025004252791405,
          0.0001187911257147789,
          0.00013083405792713165,
          0.0001437910832464695,
          0.0001987079158425331,
          0.00011491682380437851,
          9.39173623919487e-05,
          9.300000965595245e-05,
          9.558303281664848e-05,
          9.079137817025185e-05,
          9.099999442696571e-05,
          9.208265691995621e-05,
          8.99159349501133e-05,
          9.04998742043972e-05,
          0.0001193750649690628,
          9.50000248849392e-05,
          0.00014658411964774132,
          0.00011175032705068588,
          0.00010195793583989143,
          9.258277714252472e-05,
          9.429175406694412e-05,
          9.620795026421547e-05,
          0.00014237500727176666,
          0.00011083390563726425,
          9.354157373309135e-05,
          9.11252573132515e-05,
          9.033270180225372e-05,
          8.887471631169319e-05,
          0.00011625001206994057,
          9.725010022521019e-05,
          9.520770981907845e-05,
          9.320909157395363e-05,
          9.041605517268181e-05,
          0.00012837490066885948,
          9.095808491110802e-05,
          8.987495675683022e-05,
          0.0002975831739604473,
          0.0001893751323223114,
          0.0002820002846419811,
          0.00010799989104270935,
          0.00017224997282028198,
          0.00014366628602147102,
          0.00011366698890924454,
          9.929109364748001e-05,
          0.0002565421164035797,
          0.00011795898899435997,
          0.00018012477084994316,
          0.00010487483814358711,
          0.00010600034147500992,
          0.00018904078751802444,
          0.00013587530702352524,
          0.0001432080753147602,
          0.0001850421540439129,
          0.00011566560715436935,
          9.612506255507469e-05,
          9.262468665838242e-05,
          9.283283725380898e-05,
          9.516626596450806e-05,
          9.537488222122192e-05,
          0.000138833187520504,
          0.00010579125955700874,
          0.00010333303362131119,
          9.60417091846466e-05,
          9.812507778406143e-05,
          0.00013908371329307556,
          0.0001239590346813202,
          0.00010875007137656212,
          9.541679173707962e-05,
          9.44170169532299e-05,
          9.695813059806824e-05,
          0.0001305420882999897,
          9.94168221950531e-05,
          9.808270260691643e-05,
          9.750016033649445e-05,
          9.466661140322685e-05,
          0.00010304199531674385,
          9.770924225449562e-05,
          0.00010254234075546265,
          9.604217484593391e-05,
          0.00012970902025699615,
          0.00010254187509417534,
          9.44170169532299e-05,
          9.245937690138817e-05,
          8.991686627268791e-05,
          9.22088511288166e-05,
          9.55415889620781e-05,
          9.791599586606026e-05,
          9.570829570293427e-05,
          9.316625073552132e-05,
          0.00013291696086525917,
          9.929202497005463e-05,
          9.654182940721512e-05,
          9.404215961694717e-05,
          0.00014237500727176666,
          0.00011320924386382103,
          9.945780038833618e-05,
          9.629176929593086e-05,
          9.641703218221664e-05,
          9.129196405410767e-05,
          9.55001451075077e-05,
          9.858282282948494e-05,
          9.229220449924469e-05,
          9.591737762093544e-05,
          9.691715240478516e-05,
          9.43327322602272e-05,
          9.43746417760849e-05,
          9.27080400288105e-05,
          0.00013983296230435371,
          0.000138165894895792,
          9.304191917181015e-05,
          9.083282202482224e-05,
          8.99583101272583e-05,
          8.858321234583855e-05,
          9.420840069651604e-05,
          9.620795026421547e-05,
          9.350012987852097e-05,
          9.249988943338394e-05,
          9.712483733892441e-05,
          9.541679173707962e-05,
          9.479233995079994e-05,
          0.00010054092854261398,
          9.529199451208115e-05,
          9.600026533007622e-05,
          9.55001451075077e-05,
          9.43746417760849e-05,
          9.783310815691948e-05,
          0.00011599995195865631,
          0.0001509576104581356,
          0.00011320924386382103,
          0.0001055416651070118,
          9.537534788250923e-05,
          8.545909076929092e-05,
          0.0001183338463306427,
          9.425031021237373e-05,
          9.470898658037186e-05,
          9.216694161295891e-05,
          0.0002237497828900814,
          0.0001071663573384285,
          9.741727262735367e-05,
          9.570783004164696e-05,
          9.5415860414505e-05,
          9.533297270536423e-05,
          9.462470188736916e-05,
          9.404076263308525e-05,
          9.32076945900917e-05,
          0.00012508267536759377,
          9.529199451208115e-05,
          9.258277714252472e-05,
          0.00010283337906002998,
          9.38749872148037e-05,
          0.00012895790860056877,
          0.00010612513870000839,
          9.854231029748917e-05,
          9.854091331362724e-05,
          9.687477722764015e-05,
          9.474996477365494e-05,
          9.449990466237068e-05,
          9.362539276480675e-05,
          0.00010124966502189636,
          0.00013749999925494194,
          0.00010879198089241982,
          0.0003175409510731697,
          0.0001478339545428753,
          0.0003597917966544628,
          0.00018808431923389435,
          0.00012562517076730728,
          0.00010750023648142815,
          0.00015858421102166176,
          0.00012295832857489586,
          0.00010220799595117569,
          0.00014445791020989418,
          0.0003365837037563324,
          0.00015745824202895164,
          0.00025966716930270195,
          0.00017966702580451965,
          0.00019499985501170158,
          0.0001294170506298542,
          0.00010645808652043343,
          0.00013962481170892715,
          0.00011066719889640808,
          0.00014025019481778145,
          0.0001116250641644001,
          0.0001005842350423336,
          0.00012949993833899498,
          0.00010254094377160072,
          0.00010695867240428925,
          9.874999523162842e-05,
          0.00013404199853539467,
          0.00013283314183354378,
          0.00011450005695223808,
          0.0001265830360352993,
          0.00010754214599728584,
          9.870808571577072e-05,
          9.895907714962959e-05,
          0.00010037468746304512,
          9.287474676966667e-05,
          0.00012779096141457558,
          0.0001027919352054596,
          0.00018033292144536972,
          0.0015372089110314846,
          0.0004877080209553242,
          0.00011845817789435387,
          0.0001011253334581852,
          0.00013299984857439995,
          0.00013858312740921974,
          0.00018683262169361115,
          0.0001382497139275074,
          0.0001988750882446766,
          0.00012966664507985115,
          0.00010529113933444023,
          0.00013783294707536697,
          0.0005234577693045139,
          0.00013416726142168045,
          0.00014395778998732567,
          0.00039354199543595314,
          0.00019191717728972435,
          0.00017654197290539742,
          0.00014820881187915802,
          0.00015191687270998955,
          0.00016112485900521278,
          0.0002109580673277378,
          0.0001316666603088379,
          0.00011224998161196709,
          0.00011637480929493904,
          9.670807048678398e-05,
          0.00013804202899336815,
          0.00011687492951750755,
          0.000144916120916605,
          0.0001105000264942646,
          9.929109364748001e-05,
          0.0001300000585615635,
          0.0001044590026140213,
          9.937537834048271e-05,
          0.00010095769539475441,
          0.00010383268818259239,
          9.433319792151451e-05,
          0.00010429089888930321,
          0.00010308390483260155,
          0.00014337478205561638,
          0.0001482078805565834,
          0.00013687508180737495,
          0.00012079207226634026,
          0.00010908301919698715,
          9.583402425050735e-05,
          9.825034067034721e-05,
          9.354110807180405e-05,
          8.966680616140366e-05,
          0.00014458410441875458,
          0.00011645769700407982,
          0.00010691722854971886,
          0.00012983381748199463,
          0.00012983288615942,
          0.00011308304965496063,
          0.00011616712436079979,
          0.0001077498309314251,
          9.870808571577072e-05,
          0.00012954091653227806,
          0.00011129211634397507,
          0.00013204198330640793,
          0.00011675013229250908,
          0.00010150019079446793,
          0.00012312503531575203,
          0.00013479171320796013,
          0.00015750015154480934,
          0.00013133278116583824,
          0.00010424992069602013,
          9.945780038833618e-05,
          9.637465700507164e-05,
          0.00010399986058473587,
          0.00013116607442498207,
          0.00010466668754816055,
          0.00027666613459587097,
          0.00011070817708969116,
          0.00014841696247458458,
          0.0001644589938223362,
          0.00015433365479111671,
          0.00013191672042012215,
          0.000134915579110384,
          0.00012674974277615547,
          0.00013804202899336815,
          0.00011083390563726425,
          0.00014866702258586884,
          0.00011599995195865631,
          0.00012254202738404274,
          0.00013033300638198853,
          0.00012483401224017143,
          0.00010629184544086456,
          0.0001321667805314064,
          0.00011037522926926613,
          0.00010374980047345161,
          0.00011712498962879181,
          0.00010345783084630966,
          0.00010100007057189941,
          9.71662811934948e-05,
          9.891577064990997e-05,
          0.00013954192399978638,
          0.00010004173964262009,
          0.00013808300718665123,
          0.00010470813140273094,
          9.820796549320221e-05,
          9.441608563065529e-05,
          0.00010679103434085846,
          9.950017556548119e-05,
          0.00011450005695223808,
          9.699957445263863e-05,
          0.00011366698890924454,
          0.00010858336463570595,
          0.00010516680777072906,
          0.00012124981731176376,
          0.0001138332299888134,
          9.849993512034416e-05,
          0.0001022503711283207,
          9.679142385721207e-05,
          9.1583002358675e-05,
          0.0001239171251654625,
          0.00018395902588963509,
          0.00011237524449825287,
          9.633414447307587e-05,
          0.00014116568490862846,
          0.00010045897215604782,
          9.27499495446682e-05,
          9.679095819592476e-05,
          9.137531742453575e-05,
          9.65828076004982e-05,
          9.449990466237068e-05,
          8.88328067958355e-05,
          9.354203939437866e-05,
          9.366683661937714e-05,
          9.195832535624504e-05,
          9.191688150167465e-05,
          9.266706183552742e-05,
          9.170826524496078e-05,
          9.133294224739075e-05,
          0.00012745801359415054,
          0.00012145889922976494,
          0.00010312534868717194,
          9.816605597734451e-05,
          8.974969387054443e-05,
          8.804211392998695e-05,
          8.895806968212128e-05,
          8.679088205099106e-05,
          9.454181417822838e-05,
          9.316625073552132e-05,
          9.391689673066139e-05,
          9.445799514651299e-05,
          9.187497198581696e-05,
          9.625032544136047e-05,
          9.245891124010086e-05,
          0.0001160837709903717,
          0.00010416703298687935,
          9.595789015293121e-05,
          8.779112249612808e-05,
          9.045889601111412e-05,
          8.841603994369507e-05,
          8.137477561831474e-05,
          9.241700172424316e-05,
          0.0001027500256896019,
          9.749969467520714e-05,
          0.0001004999503493309,
          8.1624835729599e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.170865476131439e-05,
          8.175009861588478e-05,
          9.195832535624504e-05,
          9.433319792151451e-05,
          9.55001451075077e-05,
          9.020790457725525e-05,
          8.708285167813301e-05,
          8.737482130527496e-05,
          8.712476119399071e-05,
          0.00013124989345669746,
          9.862519800662994e-05,
          9.879190474748611e-05,
          8.854176849126816e-05,
          8.395779877901077e-05,
          8.345767855644226e-05,
          8.65408219397068e-05,
          9.616697207093239e-05,
          0.0001054578460752964,
          9.533297270536423e-05,
          9.370781481266022e-05,
          8.337525650858879e-05,
          8.341576904058456e-05,
          8.27498733997345e-05,
          9.745778515934944e-05,
          9.55001451075077e-05,
          0.00010466668754816055,
          9.258277714252472e-05,
          0.00011208280920982361,
          8.954061195254326e-05,
          8.983304724097252e-05,
          9.429175406694412e-05,
          0.00010895775631070137,
          9.600026533007622e-05,
          9.450037032365799e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.233264088630676e-05,
          8.070934563875198e-05,
          8.237501606345177e-05,
          0.0001093749888241291,
          9.912485256791115e-05,
          9.229080751538277e-05,
          8.145766332745552e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.020829409360886e-05,
          8.687516674399376e-05,
          0.00014012493193149567,
          9.808270260691643e-05,
          9.27918590605259e-05,
          9.029125794768333e-05,
          8.341623470187187e-05,
          8.366629481315613e-05,
          8.316710591316223e-05,
          9.233411401510239e-05,
          8.995784446597099e-05,
          8.94591212272644e-05,
          8.874991908669472e-05,
          8.945818990468979e-05,
          8.937530219554901e-05,
          8.820788934826851e-05,
          8.987542241811752e-05,
          9.066658094525337e-05,
          9.241700172424316e-05,
          8.704187348484993e-05,
          8.283322677016258e-05,
          9.987503290176392e-05,
          8.133286610245705e-05,
          8.079223334789276e-05,
          9.200023487210274e-05,
          9.708292782306671e-05,
          9.137531742453575e-05,
          9.5415860414505e-05,
          8.108280599117279e-05,
          8.041737601161003e-05,
          9.129196405410767e-05,
          8.133286610245705e-05,
          9.183306246995926e-05,
          9.445799514651299e-05,
          9.287474676966667e-05,
          8.908286690711975e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.187536150217056e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.245790377259254e-05,
          9.445799514651299e-05,
          8.82497988641262e-05,
          8.670799434185028e-05,
          9.295763447880745e-05,
          8.645933121442795e-05,
          9.050033986568451e-05,
          9.208265691995621e-05,
          9.033316746354103e-05,
          8.766679093241692e-05,
          8.733291178941727e-05,
          9.212503209710121e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.095800876617432e-05,
          9.04579646885395e-05,
          8.754199370741844e-05,
          8.741626515984535e-05,
          0.00010745832696557045,
          8.44169408082962e-05,
          8.008303120732307e-05,
          8.191633969545364e-05,
          8.412497118115425e-05,
          9.454181417822838e-05,
          8.908286690711975e-05,
          9.05836932361126e-05,
          8.012494072318077e-05,
          8.458318188786507e-05,
          8.050026372075081e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.674990385770798e-05,
          9.26661305129528e-05,
          9.458279237151146e-05,
          8.749961853027344e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.170818910002708e-05,
          8.791685104370117e-05,
          0.00010537495836615562,
          8.679181337356567e-05,
          8.733291178941727e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.508330211043358e-05,
          9.27923247218132e-05,
          0.0001000002957880497,
          8.783303201198578e-05,
          9.095808491110802e-05,
          9.450037032365799e-05,
          9.00421291589737e-05,
          8.87908972799778e-05,
          8.370773866772652e-05,
          8.216686546802521e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.82497988641262e-05,
          9.200023487210274e-05,
          8.93748365342617e-05,
          0.00011008279398083687,
          8.362485095858574e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.10832716524601e-05,
          8.208304643630981e-05,
          9.229220449924469e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.858274668455124e-05,
          8.991733193397522e-05,
          8.83340835571289e-05,
          8.82497988641262e-05,
          0.00013375002890825272,
          8.27079638838768e-05,
          0.0001121661625802517,
          9.112479165196419e-05,
          9.616604074835777e-05,
          8.87908972799778e-05,
          0.00010020891204476357,
          9.229173883795738e-05,
          9.012501686811447e-05,
          9.183306246995926e-05,
          8.566584438085556e-05,
          0.0001700841821730137,
          0.00011808332055807114,
          0.0001004999503493309,
          0.00010579079389572144,
          0.00023424997925758362,
          0.00013058306649327278,
          0.0001504998654127121,
          9.750016033649445e-05,
          0.00011841719970107079,
          0.00010850001126527786,
          0.00010187504813075066,
          0.00010491674765944481,
          9.920774027705193e-05,
          0.00013999966904520988,
          9.141582995653152e-05,
          0.00010462477803230286,
          0.00010799989104270935,
          0.00010100007057189941,
          0.00010637519881129265,
          0.00010212510824203491,
          0.0001876656897366047,
          0.00012525031343102455,
          0.00011479202657938004,
          0.00010308297351002693,
          0.00011254195123910904,
          0.00012912508100271225,
          0.00012254202738404274,
          9.808409959077835e-05,
          0.00010425038635730743,
          9.245797991752625e-05,
          0.00010570883750915527,
          0.00010412512347102165,
          0.00012504169717431068,
          9.120814502239227e-05,
          9.741680696606636e-05,
          9.762542322278023e-05,
          0.00010304199531674385,
          0.00010445807129144669,
          0.00011183414608240128,
          9.82498750090599e-05,
          0.00010412512347102165,
          0.00010725017637014389,
          9.095808491110802e-05,
          8.866563439369202e-05,
          8.88751819729805e-05,
          0.00011629099026322365,
          9.841704741120338e-05,
          0.00010866718366742134,
          9.77921299636364e-05,
          8.916715160012245e-05,
          8.750008419156075e-05,
          0.0002747909165918827,
          8.370773866772652e-05,
          9.879190474748611e-05,
          9.941728785634041e-05,
          9.916722774505615e-05,
          9.899958968162537e-05,
          8.704140782356262e-05,
          9.412504732608795e-05,
          9.158393368124962e-05,
          9.712483733892441e-05,
          9.808270260691643e-05,
          0.00010287482291460037,
          8.987495675683022e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.66670161485672e-05,
          9.00421291589737e-05,
          9.833276271820068e-05,
          0.00011262530460953712,
          9.525008499622345e-05,
          0.00013520801439881325,
          9.04998742043972e-05,
          9.037461131811142e-05,
          8.691614493727684e-05,
          8.545815944671631e-05,
          8.533289656043053e-05,
          8.66251066327095e-05,
          8.762488141655922e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.920906111598015e-05,
          9.866571053862572e-05,
          8.94591212272644e-05,
          9.637465700507164e-05,
          0.00010175025090575218,
          9.970832616090775e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.816691115498543e-05,
          0.00012512505054473877,
          9.758258238434792e-05,
          0.00010412465780973434,
          9.979167953133583e-05,
          9.43327322602272e-05,
          0.00010179216042160988,
          9.88752581179142e-05,
          0.00010666670277714729,
          9.404122829437256e-05,
          9.616604074835777e-05,
          8.908379822969437e-05,
          8.791731670498848e-05,
          9.129196405410767e-05,
          8.729193359613419e-05,
          8.737528696656227e-05,
          8.895806968212128e-05,
          8.766679093241692e-05,
          9.133387356996536e-05,
          8.750008419156075e-05,
          0.00011250004172325134,
          8.933292701840401e-05,
          9.125005453824997e-05,
          8.983444422483444e-05,
          9.087519720196724e-05,
          9.183306246995926e-05,
          9.712483733892441e-05,
          8.912524208426476e-05,
          8.783303201198578e-05,
          0.00011304114013910294,
          9.487476199865341e-05,
          9.083328768610954e-05,
          0.00010200031101703644,
          9.033316746354103e-05,
          8.94591212272644e-05,
          8.800020441412926e-05,
          8.104229345917702e-05,
          8.195871487259865e-05,
          8.137524127960205e-05,
          0.00011333310976624489,
          9.612506255507469e-05,
          0.00020725000649690628,
          0.00013966672122478485,
          0.00016416702419519424,
          9.137485176324844e-05,
          0.00011337455362081528,
          9.32919792830944e-05,
          8.670799434185028e-05,
          0.00020179199054837227,
          0.00010645808652043343,
          0.0002994169481098652,
          0.0001389589160680771,
          0.00010925019159913063,
          0.00010237516835331917,
          0.00011187512427568436,
          0.00015133386477828026,
          0.00012612482532858849,
          0.0001321248710155487,
          9.937537834048271e-05,
          0.00010404083877801895,
          0.00010712491348385811,
          8.945818990468979e-05,
          0.0002954578958451748,
          0.00011916691437363625,
          0.00014454172924160957,
          0.00017429189756512642,
          9.120907634496689e-05,
          9.820889681577682e-05,
          8.87908972799778e-05,
          8.66670161485672e-05,
          9.566638618707657e-05,
          9.087519720196724e-05,
          9.04998742043972e-05,
          0.00012641679495573044,
          0.00012745894491672516,
          0.00011512544006109238,
          0.00012641679495573044,
          9.308289736509323e-05,
          9.212503209710121e-05,
          0.00010712491348385811,
          0.0001250002533197403,
          0.00015537487342953682,
          9.941728785634041e-05,
          0.00013424968346953392,
          0.00019691698253154755
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0022904169745743275,
          0.004922167398035526,
          0.004681499674916267,
          0.0023160832934081554,
          0.0020360839553177357,
          0.0021371664479374886,
          0.001692041289061308,
          0.0032167499884963036,
          0.0034050834365189075,
          0.0057306671515107155,
          0.0038344580680131912,
          0.002643374726176262,
          0.002676333300769329,
          0.0024182498455047607,
          0.0029934169724583626,
          0.002776749897748232,
          0.0019336664117872715,
          0.0014216252602636814,
          0.0014602909795939922,
          0.0017731250263750553,
          0.0013442919589579105,
          0.0013242922723293304,
          0.0023907911963760853,
          0.004569333046674728,
          0.0033096252009272575,
          0.0013794582337141037,
          0.0013515837490558624,
          0.0014012078754603863,
          0.0019363751634955406,
          0.0019846251234412193,
          0.001441790722310543,
          0.0024724160321056843,
          0.002013667020946741,
          0.001700791995972395,
          0.0015855408273637295,
          0.00155691709369421,
          0.0019021248444914818,
          0.001380958128720522,
          0.0013210000470280647,
          0.0014274576678872108,
          0.001406750176101923,
          0.001371624879539013,
          0.0013947919942438602,
          0.0013235830701887608,
          0.0014325408264994621,
          0.001329875085502863,
          0.0013248748145997524,
          0.0013008750975131989,
          0.001311957836151123,
          0.0012951251119375229,
          0.0012862910516560078,
          0.0013834587298333645,
          0.0014203749597072601,
          0.0013844161294400692,
          0.0013662497512996197,
          0.001357249915599823,
          0.0013481252826750278,
          0.001355334185063839,
          0.0013748332858085632,
          0.001386292278766632,
          0.0013287924230098724,
          0.0012985412031412125,
          0.001298333052545786,
          0.0013815411366522312,
          0.0013274168595671654,
          0.0013970420695841312,
          0.0013699587434530258,
          0.0013691666536033154,
          0.0013945410028100014,
          0.0013820831663906574,
          0.00135891605168581,
          0.0013350839726626873,
          0.0013419156894087791,
          0.0013439580798149109,
          0.0013805418275296688,
          0.0015460001304745674,
          0.0022717081010341644,
          0.001486416906118393,
          0.0014775833114981651,
          0.005811541806906462,
          0.0021251249127089977,
          0.0015964587219059467,
          0.0013112081214785576,
          0.001283000223338604,
          0.0013095419853925705,
          0.0012662922963500023,
          0.0012703752145171165,
          0.0013287500478327274,
          0.0013345000334084034,
          0.0013359170407056808,
          0.0013242503628134727,
          0.0013039158657193184,
          0.0012968331575393677,
          0.0013774996623396873,
          0.0014269999228417873,
          0.0014204173348844051,
          0.0014360840432345867,
          0.001350166741758585,
          0.0012390827760100365,
          0.0012301667593419552,
          0.001235750038176775,
          0.0012567918747663498,
          0.0013324166648089886,
          0.0013263337314128876,
          0.0013250410556793213,
          0.0013217092491686344,
          0.001325999852269888,
          0.001324417069554329,
          0.0013262503780424595,
          0.0013260841369628906,
          0.0013533751480281353,
          0.0013612499460577965,
          0.0013607079163193703,
          0.0012738751247525215,
          0.0012489580549299717,
          0.0012457920238375664,
          0.0012506251223385334,
          0.001266042236238718,
          0.0012931250967085361,
          0.0012715421617031097,
          0.0012534582056105137,
          0.0012988331727683544,
          0.0013224170543253422,
          0.0013277907855808735,
          0.001313540618866682,
          0.0013136668130755424,
          0.0013342499732971191,
          0.0014065001159906387,
          0.0013562501408159733,
          0.0012633749283850193,
          0.0012548752129077911,
          0.001260083168745041,
          0.0012849578633904457,
          0.0012932908721268177,
          0.0013069999404251575,
          0.001287082675844431,
          0.0013232911005616188,
          0.0013567497953772545,
          0.0013634166680276394,
          0.0013663750141859055,
          0.0013615000061690807,
          0.0013496247120201588,
          0.0013599586673080921,
          0.0013460409827530384,
          0.001357582863420248,
          0.0013457918539643288,
          0.0013413331471383572,
          0.0013644173741340637,
          0.0013397498987615108,
          0.0013910001143813133,
          0.0014030416496098042,
          0.001328041311353445,
          0.001273666974157095,
          0.00126595888286829,
          0.0012662080116569996,
          0.001342874951660633,
          0.0012986250221729279,
          0.0012738332152366638,
          0.001332125160843134,
          0.0013012923300266266,
          0.001316457986831665,
          0.0012785419821739197,
          0.0012707076966762543,
          0.0013867919333279133,
          0.0013159592635929585,
          0.0012543341144919395,
          0.0013392912223935127,
          0.0013345829211175442,
          0.001275292132049799,
          0.001313250046223402,
          0.0012603751383721828,
          0.0012593748979270458,
          0.0012489580549299717,
          0.0012514167465269566,
          0.0013050837442278862,
          0.0012992080301046371,
          0.0012738327495753765,
          0.0012718751095235348,
          0.00127754220739007,
          0.0012655830942094326,
          0.0012754579074680805,
          0.0014209998771548271,
          0.0012883329764008522,
          0.0012729167938232422,
          0.0013207080774009228,
          0.001406666822731495,
          0.001344749704003334,
          0.001361750066280365,
          0.001279124990105629,
          0.0012546670623123646,
          0.0014434996992349625,
          0.0012907497584819794,
          0.0013360418379306793,
          0.001267582643777132,
          0.0012397081591188908,
          0.0012368750758469105,
          0.0012532500550150871,
          0.0017971252091228962,
          0.0013638329692184925,
          0.0013204999268054962,
          0.0013520000502467155,
          0.0013616671785712242,
          0.0016435417346656322,
          0.0012926249764859676,
          0.001264958642423153,
          0.0020952499471604824,
          0.0013038329780101776,
          0.0013402500189840794,
          0.0013389582745730877,
          0.0013615833595395088,
          0.001286500133574009,
          0.001282959245145321,
          0.0012712921015918255,
          0.001264458056539297,
          0.001702125184237957,
          0.0013850829564034939,
          0.001344083808362484,
          0.0013448339886963367,
          0.0013140002265572548,
          0.0012687500566244125,
          0.0013736248947679996,
          0.0013019167818129063,
          0.0012861667200922966,
          0.0014447499997913837,
          0.0014840411022305489,
          0.0013102907687425613,
          0.0014475411735475063,
          0.0014187498018145561,
          0.0013060001656413078,
          0.0013001253828406334,
          0.001325125340372324,
          0.0013182503171265125,
          0.0013220831751823425,
          0.0013110828585922718,
          0.001356916967779398,
          0.0013334588147699833,
          0.0013524582609534264,
          0.001587625127285719,
          0.0014280830509960651,
          0.001413125079125166,
          0.0013593747280538082,
          0.0012609157711267471,
          0.0012700408697128296,
          0.0013002497144043446,
          0.0013067498803138733,
          0.001327000092715025,
          0.001374832820147276,
          0.0013370825909078121,
          0.0014515831135213375,
          0.0013277078978717327,
          0.001284207683056593,
          0.0013240417465567589,
          0.0013362090103328228,
          0.0013181250542402267,
          0.001320584211498499,
          0.0013225004076957703,
          0.0024487501941621304,
          0.005859792232513428,
          0.0028278338722884655,
          0.005283416714519262,
          0.0033067078329622746,
          0.003584666643291712,
          0.0021750000305473804,
          0.002530875150114298,
          0.007490084040910006,
          0.0013712081126868725,
          0.0013748747296631336,
          0.0013175001367926598,
          0.001497624907642603,
          0.0015252502635121346,
          0.002352500334382057,
          0.001404500100761652,
          0.0019007502123713493,
          0.0014585405588150024,
          0.0016611251048743725,
          0.002219750080257654,
          0.002992291934788227,
          0.001328249927610159,
          0.0018130829557776451,
          0.0021769581362605095,
          0.0016512502916157246,
          0.002013083081692457,
          0.0015084580518305302,
          0.0015429998748004436,
          0.001364041119813919,
          0.001353125087916851,
          0.0013648746535182,
          0.001338417176157236,
          0.0013334588147699833,
          0.001578334253281355,
          0.0018946249037981033,
          0.0014747083187103271,
          0.0012819156982004642,
          0.0012708748690783978,
          0.0013086670078337193,
          0.0013115829788148403,
          0.0014014579355716705,
          0.0015774578787386417,
          0.001368749886751175,
          0.0013727089390158653,
          0.0014709578827023506,
          0.0014644577167928219,
          0.001638541929423809,
          0.0016956250183284283,
          0.001693708822131157,
          0.0017086658626794815,
          0.0019015842117369175,
          0.0023985421285033226,
          0.0015376661904156208,
          0.001364917028695345,
          0.0013447082601487637,
          0.001365584321320057,
          0.0013341247104108334,
          0.0013138330541551113,
          0.0013262499123811722,
          0.0013312092050909996,
          0.0013169590383768082,
          0.0013127499260008335,
          0.001369417179375887,
          0.0016273749060928822,
          0.0014756661839783192,
          0.0014194999821484089,
          0.0013414588756859303,
          0.0013512922450900078,
          0.0013273749500513077,
          0.0014799581840634346,
          0.001873707864433527,
          0.0013450002297759056,
          0.001329291146248579,
          0.0013172500766813755,
          0.001317999791353941,
          0.001481375191360712,
          0.0013749171048402786,
          0.0013459580950438976,
          0.0013412502594292164,
          0.0013300422579050064,
          0.0013197916559875011,
          0.0013727499172091484,
          0.001324583776295185,
          0.0018835421651601791,
          0.002280124928802252,
          0.0018055830150842667,
          0.001874332781881094,
          0.002409666310995817,
          0.0015876670368015766,
          0.001573291141539812,
          0.0014193751849234104,
          0.0013829171657562256,
          0.0022148331627249718,
          0.001515708863735199,
          0.0014576669782400131,
          0.001405500341206789,
          0.0019122501835227013,
          0.0016449582763016224,
          0.002014374826103449,
          0.001846333034336567,
          0.0015092920511960983,
          0.0014269156381487846,
          0.0013429159298539162,
          0.001343166921287775,
          0.0013733338564634323,
          0.0014081671833992004,
          0.0015577496960759163,
          0.001495374832302332,
          0.001383165828883648,
          0.0013803341425955296,
          0.0014056251384317875,
          0.0015387912280857563,
          0.0016981251537799835,
          0.0014976668171584606,
          0.001411166973412037,
          0.001349541824311018,
          0.0013337498530745506,
          0.001353125087916851,
          0.0014265002682805061,
          0.0014125825837254524,
          0.001416041050106287,
          0.001426124945282936,
          0.0014316672459244728,
          0.001432250253856182,
          0.001417625229805708,
          0.0014266250655055046,
          0.0018837079405784607,
          0.0014585000462830067,
          0.0013913754373788834,
          0.0013497909530997276,
          0.001366875134408474,
          0.0013376660645008087,
          0.001383041962981224,
          0.001417249906808138,
          0.001412958838045597,
          0.0014027911238372326,
          0.0013974159955978394,
          0.0014656656421720982,
          0.0014141248539090157,
          0.0014224997721612453,
          0.001538749784231186,
          0.0014867079444229603,
          0.0014290418475866318,
          0.0013519581407308578,
          0.001354291569441557,
          0.0013418328016996384,
          0.0013782908208668232,
          0.0014275000430643559,
          0.0014142910949885845,
          0.0014251661486923695,
          0.001440583262592554,
          0.0014387918636202812,
          0.0014306670054793358,
          0.0014130002819001675,
          0.001544708851724863,
          0.0014674579724669456,
          0.0014672079123556614,
          0.0013456246815621853,
          0.0013354998081922531,
          0.0013211248442530632,
          0.0013592499308288097,
          0.001412541139870882,
          0.0014093751087784767,
          0.0014064577408134937,
          0.0014197919517755508,
          0.0014089173637330532,
          0.0014146659523248672,
          0.0014020409435033798,
          0.0014139171689748764,
          0.0014051245525479317,
          0.0014185002073645592,
          0.0014009582810103893,
          0.0014128750190138817,
          0.0017475830391049385,
          0.0019225827418267727,
          0.0015082089230418205,
          0.0014681247994303703,
          0.0013933749869465828,
          0.0013084998354315758,
          0.0013836249709129333,
          0.001350542064756155,
          0.0013332501985132694,
          0.001350250095129013,
          0.0015959166921675205,
          0.0016857916489243507,
          0.0014360002242028713,
          0.0014248332008719444,
          0.0014205421321094036,
          0.0014196662232279778,
          0.0014246250502765179,
          0.0014198343269526958,
          0.0014059161767363548,
          0.0014194590039551258,
          0.0014467081055045128,
          0.0014161248691380024,
          0.001895332708954811,
          0.0014241673052310944,
          0.0015539159066975117,
          0.0015798751264810562,
          0.0014174999669194221,
          0.0014072502963244915,
          0.0014039580710232258,
          0.0014052079059183598,
          0.0013952497392892838,
          0.0013972502201795578,
          0.0017190002836287022,
          0.0016631251201033592,
          0.0019600829109549522,
          0.0025754161179065704,
          0.0022700000554323196,
          0.003422999754548073,
          0.0021165418438613415,
          0.0017619580030441284,
          0.0014467081055045128,
          0.001660624984651804,
          0.0017619170248508453,
          0.0014487090520560741,
          0.0020351666025817394,
          0.004253291990607977,
          0.002544791903346777,
          0.00336366705596447,
          0.0026387092657387257,
          0.0020604999735951424,
          0.0017737499438226223,
          0.0014645839110016823,
          0.0015039159916341305,
          0.0014722500927746296,
          0.0015845829620957375,
          0.0015199589543044567,
          0.0014320001937448978,
          0.0014409171417355537,
          0.0014498326927423477,
          0.001823584083467722,
          0.0014237500727176666,
          0.001628125086426735,
          0.0015763752162456512,
          0.0014543752186000347,
          0.0015319157391786575,
          0.0014792499132454395,
          0.0014697089791297913,
          0.0015817079693078995,
          0.0014247503131628036,
          0.001394416205585003,
          0.001406084280461073,
          0.0013876250013709068,
          0.005223250016570091,
          0.001607916783541441,
          0.006208792328834534,
          0.0022575841285288334,
          0.0014790832065045834,
          0.0015029581263661385,
          0.0018193330615758896,
          0.0024732090532779694,
          0.0020093750208616257,
          0.0023823752999305725,
          0.002516417298465967,
          0.0014040409587323666,
          0.0016796248964965343,
          0.0028746663592755795,
          0.002046041190624237,
          0.0032211248762905598,
          0.0032691252417862415,
          0.0038987910374999046,
          0.002003916073590517,
          0.0015603750944137573,
          0.0018381252884864807,
          0.002330250106751919,
          0.0024115839041769505,
          0.0015593748539686203,
          0.0016201669350266457,
          0.001442833337932825,
          0.0013848752714693546,
          0.0015828749164938927,
          0.0015747500583529472,
          0.0015313341282308102,
          0.0015055830590426922,
          0.0014317920431494713,
          0.001523749902844429,
          0.0014008753933012486,
          0.0015696249902248383,
          0.0015427502803504467,
          0.001405416987836361,
          0.001341584138572216,
          0.001341416034847498,
          0.001496667042374611,
          0.0015995842404663563,
          0.0015373751521110535,
          0.0015660827048122883,
          0.0015573343262076378,
          0.001523124985396862,
          0.0013890420086681843,
          0.0015137079171836376,
          0.0013369997031986713,
          0.001331500243395567,
          0.0015899580903351307,
          0.0015638326294720173,
          0.001557708252221346,
          0.001449749805033207,
          0.001503916922956705,
          0.0014875829219818115,
          0.0014972919598221779,
          0.0014862497337162495,
          0.0014644577167928219,
          0.001496083103120327,
          0.0014533749781548977,
          0.0014150827191770077,
          0.0015065418556332588,
          0.0014994996599853039,
          0.0014041662216186523,
          0.001889833714812994,
          0.001799082849174738,
          0.0018972079269587994,
          0.0013862079940736294,
          0.0013529583811759949,
          0.0013893344439566135,
          0.0015775002539157867,
          0.0015581659972667694,
          0.0013874578289687634,
          0.0016238749958574772,
          0.001682249829173088,
          0.002267667092382908,
          0.0021842503920197487,
          0.0016797501593828201,
          0.0015771249309182167,
          0.0015976671129465103,
          0.0014940830878913403,
          0.0015300000086426735,
          0.0014459160156548023,
          0.0018586250953376293,
          0.0014877086505293846,
          0.0014132922515273094,
          0.0015496253035962582,
          0.0014978330582380295,
          0.001448875293135643,
          0.0015044156461954117,
          0.001471417024731636,
          0.0014202077873051167,
          0.0014706249348819256,
          0.001434792298823595,
          0.0014177500270307064,
          0.0014015831984579563,
          0.0013956250622868538,
          0.0014556250534951687,
          0.0014975001104176044,
          0.0015104999765753746,
          0.0014550001360476017,
          0.0013440833427011967,
          0.0013350415974855423,
          0.0015785419382154942,
          0.001569374930113554,
          0.001752207987010479,
          0.0013602087274193764,
          0.001572292298078537,
          0.0014737499877810478,
          0.0014594998210668564,
          0.0014776671305298805,
          0.0014972090721130371,
          0.0014148331247270107,
          0.0014085001312196255,
          0.0013989168219268322,
          0.0013282918371260166,
          0.0013382090255618095,
          0.0014607077464461327,
          0.001461000181734562,
          0.0013459580950438976,
          0.0014411667361855507,
          0.001436999998986721,
          0.001321499701589346,
          0.0013934588059782982,
          0.0013171248137950897,
          0.0016088751144707203,
          0.0013204580172896385,
          0.0013116667978465557,
          0.0013191248290240765,
          0.0013805418275296688,
          0.0013835420832037926,
          0.0013884580694139004,
          0.00138945784419775,
          0.0013983328826725483,
          0.0013882499188184738,
          0.0013886247761547565,
          0.001553958747535944,
          0.0014258748851716518,
          0.0014000418595969677,
          0.0013519581407308578,
          0.0012973747216165066,
          0.0013097086921334267,
          0.0013015000149607658,
          0.0013593751937150955,
          0.0013806670904159546,
          0.001387458760291338,
          0.0013805828057229519,
          0.0013925409875810146,
          0.0013898331671953201,
          0.0013928753323853016,
          0.0014738328754901886,
          0.0014541251584887505,
          0.0014354167506098747,
          0.0014272918924689293,
          0.0014715418219566345,
          0.0012855841778218746,
          0.0012858342379331589,
          0.001313874963670969,
          0.001426540780812502,
          0.0014185830950737,
          0.0014231670647859573,
          0.0013319998979568481,
          0.0012932498939335346,
          0.0013125003315508366,
          0.0012821671552956104,
          0.0013932916335761547,
          0.0013990411534905434,
          0.0013959170319139957,
          0.0013869577087461948,
          0.001322124619036913,
          0.0013111247681081295,
          0.0013194167986512184,
          0.0013965843245387077,
          0.0014337077736854553,
          0.0013902499340474606,
          0.001389416866004467,
          0.0012588328681886196,
          0.0012631658464670181,
          0.0012707500718533993,
          0.001310667023062706,
          0.0015086671337485313,
          0.0014639580622315407,
          0.0014386670663952827,
          0.0014644167385995388,
          0.0013743750751018524,
          0.001420500222593546,
          0.0015384592115879059,
          0.0016385423950850964,
          0.001581083983182907,
          0.0014037908986210823,
          0.001364333089441061,
          0.0013378746807575226,
          0.001317415852099657,
          0.0013282089494168758,
          0.001450707670301199,
          0.0014062910340726376,
          0.0013923747465014458,
          0.001310375053435564,
          0.001251750160008669,
          0.0012616673484444618,
          0.0012671248987317085,
          0.0014120829291641712,
          0.0014579999260604382,
          0.0014135842211544514,
          0.0013613328337669373,
          0.0012437920086085796,
          0.001272666733711958,
          0.0012422497384250164,
          0.0012610829435288906,
          0.0014395839534699917,
          0.001409958116710186,
          0.0013262080028653145,
          0.0012892908416688442,
          0.0012779156677424908,
          0.0012485841289162636,
          0.0012689591385424137,
          0.0012982082553207874,
          0.0013226671144366264,
          0.001313625369220972,
          0.0013122912496328354,
          0.0013199583627283573,
          0.0013335421681404114,
          0.0013057081960141659,
          0.0013120840303599834,
          0.0013300422579050064,
          0.001327667385339737,
          0.0013297079131007195,
          0.0012985407374799252,
          0.0012535839341580868,
          0.0012569576501846313,
          0.0012335837818682194,
          0.0012745829299092293,
          0.0014357082545757294,
          0.0013868333771824837,
          0.001394541934132576,
          0.001306458842009306,
          0.0012610838748514652,
          0.0012653330340981483,
          0.0012650000862777233,
          0.001320541836321354,
          0.0013226657174527645,
          0.0013366248458623886,
          0.0013310420326888561,
          0.001256708987057209,
          0.0012804586440324783,
          0.0012678750790655613,
          0.001278749667108059,
          0.001343458890914917,
          0.0013105832040309906,
          0.0013166251592338085,
          0.0013198750093579292,
          0.001317374873906374,
          0.001335000153630972,
          0.001327000092715025,
          0.001362334005534649,
          0.0013274578377604485,
          0.0012897090055048466,
          0.0013196668587625027,
          0.0012932908721268177,
          0.0012733330950140953,
          0.00125045794993639,
          0.0012461673468351364,
          0.0013149590231478214,
          0.0013085827231407166,
          0.0013001658953726292,
          0.0013017081655561924,
          0.001308416947722435,
          0.0012596659362316132,
          0.0012385416775941849,
          0.0012450418435037136,
          0.001317999791353941,
          0.0013242498971521854,
          0.001332125160843134,
          0.001335333101451397,
          0.001281709410250187,
          0.0012826668098568916,
          0.001267625018954277,
          0.001271416898816824,
          0.0013438747264444828,
          0.0013380828313529491,
          0.0013417499139904976,
          0.0012970003299415112,
          0.0012588337995111942,
          0.0012585828080773354,
          0.001277791801840067,
          0.0013133748434484005,
          0.0012816661037504673,
          0.0012597078457474709,
          0.001264792401343584,
          0.0012853341177105904,
          0.00133545882999897,
          0.0013325419276952744,
          0.0013296250253915787,
          0.0013715000823140144,
          0.00132770836353302,
          0.0013281251303851604,
          0.001319959294050932,
          0.0012629171833395958,
          0.0012574163265526295,
          0.0012690001167356968,
          0.0012536668218672276,
          0.0013376250863075256,
          0.0013198750093579292,
          0.0013184999115765095,
          0.001314166933298111,
          0.0012190830893814564,
          0.0012170001864433289,
          0.0012102504260838032,
          0.0012196660973131657,
          0.0012562922202050686,
          0.0012787082232534885,
          0.001265291590243578,
          0.0012730001471936703,
          0.0013079172931611538,
          0.001303916797041893,
          0.0013184170238673687,
          0.0013319170102477074,
          0.0013129999861121178,
          0.001260249875485897,
          0.001297249924391508,
          0.0013419589959084988,
          0.0013327081687748432,
          0.0013028746470808983,
          0.001346750184893608,
          0.0013157078064978123,
          0.0013165827840566635,
          0.0013041659258306026,
          0.001330832950770855,
          0.002021417021751404,
          0.001366250216960907,
          0.0013779583387076855,
          0.0015435842797160149,
          0.0016239159740507603,
          0.0015995409339666367,
          0.0014487910084426403,
          0.0012958338484168053,
          0.001528833992779255,
          0.0013512917794287205,
          0.0014883331023156643,
          0.0013314168900251389,
          0.0013822088949382305,
          0.0013462919741868973,
          0.001350542064756155,
          0.0014024167321622372,
          0.0013746670447289944,
          0.0013582496903836727,
          0.0018797079101204872,
          0.0015797079540789127,
          0.002158875111490488,
          0.0016294168308377266,
          0.0013214172795414925,
          0.00138562498614192,
          0.0014327079989016056,
          0.0014016670174896717,
          0.001359583344310522,
          0.0014048749580979347,
          0.0013786670751869678,
          0.001496708020567894,
          0.0013717920519411564,
          0.0013197907246649265,
          0.0013230829499661922,
          0.001280417200177908,
          0.001335958018898964,
          0.0013692090287804604,
          0.0013469168916344643,
          0.0014494173228740692,
          0.0013650828041136265,
          0.0014795837923884392,
          0.0015522921457886696,
          0.001314250286668539,
          0.0012877504341304302,
          0.0012829583138227463,
          0.0012932498939335346,
          0.0014072093181312084,
          0.0013987920247018337,
          0.0013966672122478485,
          0.001318083144724369,
          0.0013086250983178616,
          0.0012805419974029064,
          0.001514500007033348,
          0.0013166656717658043,
          0.0013478328473865986,
          0.0013477918691933155,
          0.0013464582152664661,
          0.0013455003499984741,
          0.001353458035737276,
          0.0013389158993959427,
          0.0013756249099969864,
          0.0017401673831045628,
          0.0013700411655008793,
          0.0013673747889697552,
          0.001304249744862318,
          0.0013102088123559952,
          0.0012707500718533993,
          0.001269207801669836,
          0.001395832747220993,
          0.0013434169813990593,
          0.014968625269830227,
          0.0013372497633099556,
          0.001259000040590763,
          0.001279374584555626,
          0.0012722499668598175,
          0.0012961248867213726,
          0.0012728753499686718,
          0.0012589162215590477,
          0.0012636249884963036,
          0.0012790411710739136,
          0.0013223751448094845,
          0.001331792213022709,
          0.0013350420631468296,
          0.0013635409995913506,
          0.0013404171913862228,
          0.0013112500309944153,
          0.0013147499412298203,
          0.0012823748402297497,
          0.0014125825837254524,
          0.001333083026111126,
          0.0013788328506052494,
          0.0013810829259455204,
          0.0013717496767640114,
          0.0013765827752649784,
          0.0013660839758813381,
          0.0013599591329693794,
          0.001388832926750183,
          0.0013838340528309345,
          0.0013278326950967312,
          0.0013130409643054008,
          0.0013408749364316463,
          0.0013003749772906303,
          0.0013232920318841934,
          0.0013424167409539223,
          0.0013367077335715294,
          0.0013275831006467342,
          0.001328625250607729,
          0.0013612499460577965,
          0.0013322089798748493,
          0.0013284171000123024,
          0.0013409582898020744,
          0.0013474579900503159,
          0.0013510407879948616,
          0.0013293749652802944,
          0.0013450421392917633,
          0.001395207829773426,
          0.001348582562059164,
          0.0013181660324335098,
          0.0013229581527411938,
          0.0013264170847833157,
          0.0013222089037299156,
          0.0013024169020354748,
          0.001249208115041256,
          0.001246041152626276,
          0.0012551667168736458,
          0.0014154580421745777,
          0.0013701668940484524,
          0.0014589997008442879,
          0.0027357502840459347,
          0.0019705421291291714,
          0.001538500189781189,
          0.0016227075830101967,
          0.001512541901320219,
          0.001288458239287138,
          0.0015127500519156456,
          0.0015437500551342964,
          0.0025815418921411037,
          0.0017673750407993793,
          0.001509208232164383,
          0.0013941670767962933,
          0.001804041676223278,
          0.001524750143289566,
          0.0015344591811299324,
          0.001572166569530964,
          0.0013914997689425945,
          0.002045583911240101,
          0.0014503751881420612,
          0.0013009170070290565,
          0.0016027912497520447,
          0.001777916681021452,
          0.0016745831817388535,
          0.0016228328458964825,
          0.001614291686564684,
          0.0013794172555208206,
          0.0012831673957407475,
          0.0012658750638365746,
          0.0014156671240925789,
          0.0013222922571003437,
          0.001317750196903944,
          0.0013582496903836727,
          0.0015846667811274529,
          0.0015464592725038528,
          0.0014417502097785473,
          0.0021202503703534603,
          0.001292666420340538,
          0.0016434998251497746,
          0.0018729590810835361,
          0.001673916820436716,
          0.0016065831296145916,
          0.0028289170004427433,
          0.002322958316653967,
          0.0020812079310417175
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal1",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261003,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12539943168850895,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal1-hold.json.gz",
      "sha256": "5ec646fa9fdae41d788353ae99f03141b5910803082a379d2edbb7b00fe866ec",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 2.0411536251194775,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.001219291938468814,
          "p95_s": 0.0015312066068872802,
          "p99_s": 0.0021776120737195016,
          "maximum_s": 0.004233832936733961
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.0015297080390155315,
          0.0014318753965198994,
          0.002596416976302862,
          0.001624582801014185,
          0.0011915420182049274,
          0.0015677078627049923,
          0.0018974998965859413,
          0.001795249991118908,
          0.0018464592285454273,
          0.0022438340820372105,
          0.0021845418959856033,
          0.0012065418995916843,
          0.0011899168603122234,
          0.0011865827254951,
          0.0011889999732375145,
          0.0012697908096015453,
          0.001238582655787468,
          0.0012320843525230885,
          0.0012164171785116196,
          0.0012219161726534367,
          0.0014737499877810478,
          0.0012079579755663872,
          0.0012343749403953552,
          0.0028877081349492073,
          0.0012432499788701534,
          0.0012022089213132858,
          0.0013663326390087605,
          0.001346750184893608,
          0.0012014172971248627,
          0.001196875236928463,
          0.0012429999187588692,
          0.0011990000493824482,
          0.0015056668780744076,
          0.0017816252075135708,
          0.0018563750199973583,
          0.0019746250472962856,
          0.0013006250374019146,
          0.0013618329539895058,
          0.001458791084587574,
          0.0014152908697724342,
          0.0013173753395676613,
          0.001204709056764841,
          0.0011908751912415028,
          0.0012550409883260727,
          0.0014133327640593052,
          0.0014105001464486122,
          0.0017578750848770142,
          0.0020582093857228756,
          0.0016003339551389217,
          0.0012554158456623554,
          0.0012813750654459,
          0.0012276656925678253,
          0.0012426245957612991,
          0.0014564581215381622,
          0.0012950003147125244,
          0.0013254997320473194,
          0.0012245411053299904,
          0.0012291669845581055,
          0.0012205406092107296,
          0.0013301670551300049,
          0.001242124941200018,
          0.001223791390657425,
          0.001192375086247921,
          0.001334584318101406,
          0.0012397500686347485,
          0.0011947080492973328,
          0.0013290001079440117,
          0.0012090830132365227,
          0.0014887498691678047,
          0.0013418341986835003,
          0.001279124990105629,
          0.0017910422757267952,
          0.002097625285387039,
          0.0012770830653607845,
          0.0012750420719385147,
          0.001394416205585003,
          0.0012790421023964882,
          0.0012447498738765717,
          0.0013276669196784496,
          0.0014236671850085258,
          0.00128837488591671,
          0.0012062499299645424,
          0.001186541747301817,
          0.0011980831623077393,
          0.0012598340399563313,
          0.0012552919797599316,
          0.0012529580853879452,
          0.0012524169869720936,
          0.0013941670767962933,
          0.0012843338772654533,
          0.0012642922811210155,
          0.0012526251375675201,
          0.0012580412440001965,
          0.0013554580509662628,
          0.0012582079507410526,
          0.0012812502682209015,
          0.0011966661550104618,
          0.0011947499588131905,
          0.0011974172666668892,
          0.0012088329531252384,
          0.0012619998306035995,
          0.0012645418755710125,
          0.0012665409594774246,
          0.0012553329579532146,
          0.0013841250911355019,
          0.0013071661815047264,
          0.0012901658192276955,
          0.0012401249259710312,
          0.0012014168314635754,
          0.0012031667865812778,
          0.0012011658400297165,
          0.0012247501872479916,
          0.0012819170951843262,
          0.001269542146474123,
          0.001269834116101265,
          0.001274708192795515,
          0.0012674578465521336,
          0.0012630834244191647,
          0.001699250191450119,
          0.0012510842643678188,
          0.0011989581398665905,
          0.0011886670254170895,
          0.0012068329378962517,
          0.0011789589188992977,
          0.0011779163032770157,
          0.0011881659738719463,
          0.001205208245664835,
          0.0012440411373972893,
          0.0012678327038884163,
          0.001273083034902811,
          0.0012752502225339413,
          0.0012650000862777233,
          0.0012723342515528202,
          0.0012595420703291893,
          0.0012744171544909477,
          0.00126700010150671,
          0.0012635830789804459,
          0.0012640831992030144,
          0.0012652501463890076,
          0.0012617078609764576,
          0.0012625828385353088,
          0.0014495840296149254,
          0.0012907497584819794,
          0.0012450828216969967,
          0.0011982498690485954,
          0.00118695804849267,
          0.001192708034068346,
          0.0012161247432231903,
          0.0012573329731822014,
          0.0014259591698646545,
          0.001276874914765358,
          0.0012192917056381702,
          0.001184375025331974,
          0.0012084590271115303,
          0.0012168330140411854,
          0.0012299157679080963,
          0.0012569581158459187,
          0.0013035000301897526,
          0.0012529999949038029,
          0.001176750287413597,
          0.001139082945883274,
          0.001136166974902153,
          0.0011332500725984573,
          0.0011645839549601078,
          0.0012436248362064362,
          0.0014115003868937492,
          0.0012649577111005783,
          0.0012273332104086876,
          0.0013661249540746212,
          0.001197165809571743,
          0.0012141247279942036,
          0.0012641670182347298,
          0.001479417085647583,
          0.0012714583426713943,
          0.001252416055649519,
          0.0012151249684393406,
          0.0011779158376157284,
          0.0011813328601419926,
          0.0011812499724328518,
          0.0012114173732697964,
          0.0012435419484972954,
          0.0012377500534057617,
          0.001233542338013649,
          0.001228666864335537,
          0.001237416174262762,
          0.0012402082793414593,
          0.0012324168346822262,
          0.001237375196069479,
          0.0012349998578429222,
          0.0014235838316380978,
          0.001595791894942522,
          0.001448167022317648,
          0.0016309591010212898,
          0.0012729167938232422,
          0.00125045794993639,
          0.0013175420463085175,
          0.001314499881118536,
          0.0013003330677747726,
          0.0012635411694645882,
          0.001269207801669836,
          0.001264750026166439,
          0.001265707891434431,
          0.0012478330172598362,
          0.001196166966110468,
          0.0011927089653909206,
          0.0011830423027276993,
          0.0011985418386757374,
          0.0012602079659700394,
          0.0012504160404205322,
          0.0012633749283850193,
          0.0012537920847535133,
          0.0012742076069116592,
          0.0012468327768146992,
          0.0012708748690783978,
          0.0012700827792286873,
          0.0012856670655310154,
          0.0012582908384501934,
          0.0012589157558977604,
          0.001256749965250492,
          0.0012518330477178097,
          0.0012464579194784164,
          0.0012484579347074032,
          0.001245332881808281,
          0.0012500002048909664,
          0.0012530419044196606,
          0.0012494996190071106,
          0.0012514996342360973,
          0.0012451657094061375,
          0.0012561669573187828,
          0.001256250310689211,
          0.0012572919949889183,
          0.0012493748217821121,
          0.0012424588203430176,
          0.0012500002048909664,
          0.0012485422194004059,
          0.0012459997087717056,
          0.0012484998442232609,
          0.0012444169260561466,
          0.0012460416182875633,
          0.0017618341371417046,
          0.001512541901320219,
          0.0014339173212647438,
          0.0012126672081649303,
          0.0012035002000629902,
          0.001205167267471552,
          0.0012062909081578255,
          0.0012633330188691616,
          0.0012584580108523369,
          0.001261875033378601,
          0.0012587499804794788,
          0.001264458056539297,
          0.00125608267262578,
          0.001268208958208561,
          0.0012649167329072952,
          0.001266916748136282,
          0.0014312081038951874,
          0.0012939171865582466,
          0.0012775841169059277,
          0.0011964170262217522,
          0.001187000423669815,
          0.0011947918683290482,
          0.0011875000782310963,
          0.0012550000101327896,
          0.0012832502834498882,
          0.0012649167329072952,
          0.0012648748233914375,
          0.001263792160898447,
          0.0012467079795897007,
          0.001251125242561102,
          0.0012581669725477695,
          0.0012948750518262386,
          0.0013025407679378986,
          0.0012841671705245972,
          0.001292250119149685,
          0.0012835413217544556,
          0.0012793750502169132,
          0.0012650410644710064,
          0.0012654159218072891,
          0.0012833341024816036,
          0.0012946659699082375,
          0.0012825410813093185,
          0.0012888330966234207,
          0.0012769591994583607,
          0.0012732502073049545,
          0.0012677079066634178,
          0.001273750327527523,
          0.0013405000790953636,
          0.0012981249019503593,
          0.0012607499957084656,
          0.001224542036652565,
          0.0011935420334339142,
          0.001196291297674179,
          0.0011812089942395687,
          0.0012062503956258297,
          0.0012572500854730606,
          0.0012560831382870674,
          0.0012538749724626541,
          0.001260874792933464,
          0.0012671658769249916,
          0.0012664590030908585,
          0.0012689577415585518,
          0.0012641670182347298,
          0.0012739170342683792,
          0.001261542085558176,
          0.0012619998306035995,
          0.0012697498314082623,
          0.0012591672129929066,
          0.0012594168074429035,
          0.0012680832296609879,
          0.001299499999731779,
          0.0013385419733822346,
          0.0016224579885601997,
          0.0013720421120524406,
          0.0012654592283070087,
          0.0012607499957084656,
          0.001265082973986864,
          0.001262875273823738,
          0.0013442500494420528,
          0.0013460833579301834,
          0.0013407920487225056,
          0.0013202084228396416,
          0.001249833032488823,
          0.0012623332440853119,
          0.0012570829130709171,
          0.0012684580869972706,
          0.0015252083539962769,
          0.0013798330910503864,
          0.0013620839454233646,
          0.0012385831214487553,
          0.0011946670711040497,
          0.0011999169364571571,
          0.0012926659546792507,
          0.0011964170262217522,
          0.0011993753723800182,
          0.0012027500197291374,
          0.0012272503226995468,
          0.0012406250461935997,
          0.001279792282730341,
          0.0012725000269711018,
          0.0012723752297461033,
          0.00127399992197752,
          0.0013065831735730171,
          0.0012747501023113728,
          0.0012709158472716808,
          0.001269834116101265,
          0.001274624839425087,
          0.001270875334739685,
          0.0012697079218924046,
          0.001277791801840067,
          0.0015130839310586452,
          0.0015454171225428581,
          0.0014741248451173306,
          0.001512584276497364,
          0.0013150409795343876,
          0.0013022921048104763,
          0.0012859171256422997,
          0.001374207902699709,
          0.0015290002338588238,
          0.0012797079980373383,
          0.0015879170969128609,
          0.0013807089999318123,
          0.0013010841794312,
          0.001832625363022089,
          0.0015512076206505299,
          0.0021532499231398106,
          0.0018762079998850822,
          0.0014509581960737705,
          0.0013309167698025703,
          0.0015561250038444996,
          0.0014668330550193787,
          0.001474624965339899,
          0.0013367501087486744,
          0.0013536671176552773,
          0.0013411249965429306,
          0.0012818747200071812,
          0.0016242503188550472,
          0.0012973751872777939,
          0.0012779999524354935,
          0.0013998327776789665,
          0.0015971669927239418,
          0.0013689999468624592,
          0.0012627500109374523,
          0.0012570833787322044,
          0.0012898747809231281,
          0.0013509159907698631,
          0.0013800417073071003,
          0.0012691658921539783,
          0.0012090830132365227,
          0.0011857920326292515,
          0.001176042016595602,
          0.001456457655876875,
          0.0012949160300195217,
          0.001271416898816824,
          0.001278875395655632,
          0.0012391670607030392,
          0.0012214593589305878,
          0.0012081670574843884,
          0.0011970838531851768,
          0.0020825830288231373,
          0.0013140421360731125,
          0.0013011670671403408,
          0.0012983749620616436,
          0.0012374999932944775,
          0.0012327078729867935,
          0.0012122499756515026,
          0.0012172912247478962,
          0.0012969998642802238,
          0.0012925839982926846,
          0.0013211662881076336,
          0.001295166090130806,
          0.0012633749283850193,
          0.001361750066280365,
          0.0012616668827831745,
          0.001252708025276661,
          0.00120066711679101,
          0.0011991248466074467,
          0.0012012501247227192,
          0.0012323330156505108,
          0.001274040900170803,
          0.0013827909715473652,
          0.0013044588267803192,
          0.0012296251952648163,
          0.0011472082696855068,
          0.0011492501944303513,
          0.0011453749611973763,
          0.001178833656013012,
          0.0012878328561782837,
          0.0014492920599877834,
          0.001294500194489956,
          0.0012557082809507847,
          0.0011632503010332584,
          0.0011942079290747643,
          0.0011760829947888851,
          0.0011727497912943363,
          0.0012916671112179756,
          0.0013392088003456593,
          0.0013316250406205654,
          0.0014392496086657047,
          0.0011712908744812012,
          0.0011700419709086418,
          0.0011807498522102833,
          0.0011906246654689312,
          0.0012980001047253609,
          0.0013502081856131554,
          0.0013125832192599773,
          0.0012758751399815083,
          0.0012020831927657127,
          0.001178625039756298,
          0.0012323330156505108,
          0.0011921669356524944,
          0.0011643748730421066,
          0.001209041103720665,
          0.0011846250854432583,
          0.001180166844278574,
          0.0012147501111030579,
          0.0012201671488583088,
          0.001220125239342451,
          0.0012212502770125866,
          0.001274040900170803,
          0.0013023330830037594,
          0.001279833260923624,
          0.0012980001047253609,
          0.0012230412103235722,
          0.001194625161588192,
          0.0012091659009456635,
          0.0011889999732375145,
          0.0012805829755961895,
          0.001306207850575447,
          0.0012901658192276955,
          0.001271124929189682,
          0.0011634593829512596,
          0.0011737081222236156,
          0.0011555417440831661,
          0.001166708767414093,
          0.0012557920999825,
          0.0013434584252536297,
          0.0012998334132134914,
          0.001288707833737135,
          0.0011898749507963657,
          0.0011951671913266182,
          0.0011736671440303326,
          0.0011713332496583462,
          0.0011815829202532768,
          0.0012120828032493591,
          0.0011952496133744717,
          0.0011843331158161163,
          0.0011838339269161224,
          0.0011775000020861626,
          0.0011880421079695225,
          0.0011945003643631935,
          0.0011906251311302185,
          0.0011915420182049274,
          0.0012552919797599316,
          0.0012117908336222172,
          0.0012085828930139542,
          0.0012050834484398365,
          0.0012081251479685307,
          0.001192959025502205,
          0.0011739162728190422,
          0.001191125251352787,
          0.001198125071823597,
          0.0011972500942647457,
          0.0011969157494604588,
          0.0012238333001732826,
          0.0012030000798404217,
          0.0012022503651678562,
          0.001188832800835371,
          0.0011968747712671757,
          0.0011925408616662025,
          0.0012881248258054256,
          0.0012050829827785492,
          0.0011679171584546566,
          0.0011439169757068157,
          0.0011404580436646938,
          0.0011472078040242195,
          0.00113362492993474,
          0.0011851657181978226,
          0.001232207752764225,
          0.001222583930939436,
          0.0012033325619995594,
          0.001244750339537859,
          0.001158915925770998,
          0.0011470001190900803,
          0.0014932500198483467,
          0.0012782076373696327,
          0.0012410832569003105,
          0.0011953329667448997,
          0.001191417220979929,
          0.0012137079611420631,
          0.0012267078272998333,
          0.0012153335846960545,
          0.0012360000982880592,
          0.001220999751240015,
          0.0012264996767044067,
          0.0013765827752649784,
          0.001215625088661909,
          0.0011639590375125408,
          0.0011577913537621498,
          0.0011613331735134125,
          0.0011523328721523285,
          0.0011879997327923775,
          0.0011854576878249645,
          0.0012664576061069965,
          0.0012108338996767998,
          0.0012459168210625648,
          0.001202249899506569,
          0.001270500011742115,
          0.0011711250990629196,
          0.0011449581943452358,
          0.0011512083001434803,
          0.0012040832079946995,
          0.0011931671760976315,
          0.0018886248581111431,
          0.0013407501392066479,
          0.0021616672165691853,
          0.0012017497792840004,
          0.0014327089302241802,
          0.0011697500012814999,
          0.0012722923420369625,
          0.0011789589188992977,
          0.0011465409770607948,
          0.0011440827511250973,
          0.001141624990850687,
          0.00114445760846138,
          0.0011899997480213642,
          0.002219791989773512,
          0.0020968341268599033,
          0.0011782501824200153,
          0.0011642077006399632,
          0.0011501666158437729,
          0.0012330827303230762,
          0.0012927092611789703,
          0.001321875024586916,
          0.0012230412103235722,
          0.0011979159899055958,
          0.0011955825611948967,
          0.002195832785218954,
          0.0017519169487059116,
          0.0012176246382296085,
          0.0011975420638918877,
          0.0011720829643309116,
          0.0012478330172598362,
          0.0015832921490073204,
          0.0013909582048654556,
          0.001188832800835371,
          0.0013381252065300941,
          0.0011660410091280937,
          0.0011530839838087559,
          0.0015484169125556946,
          0.0014418750070035458,
          0.0016560829244554043,
          0.001192042138427496,
          0.0011884174309670925,
          0.001207541674375534,
          0.001210791990160942,
          0.001220750156790018,
          0.0012321248650550842,
          0.0013214591890573502,
          0.0012073330581188202,
          0.0017659161239862442,
          0.0024674581363797188,
          0.001490958034992218,
          0.0012855837121605873,
          0.0012095831334590912,
          0.0012680827639997005,
          0.0011906670406460762,
          0.0011561657302081585,
          0.0012082918547093868,
          0.0013545826077461243,
          0.0013984162360429764,
          0.0013049999251961708,
          0.0012492919340729713,
          0.0012158751487731934,
          0.0012085409834980965,
          0.0017609582282602787,
          0.0012975838035345078,
          0.0011743330396711826,
          0.0011487919837236404,
          0.0011705830693244934,
          0.0013824999332427979,
          0.0015304586850106716,
          0.0022685411386191845,
          0.0012330003082752228,
          0.0011839591898024082,
          0.0011600828729569912,
          0.0011614169925451279,
          0.0015178327448666096,
          0.0014604581519961357,
          0.001266667153686285,
          0.0012073749676346779,
          0.0012196660973131657,
          0.0012004580348730087,
          0.0021775420755147934,
          0.004233832936733961,
          0.002379083074629307,
          0.001931041944772005,
          0.0011995411477982998,
          0.0011966666206717491,
          0.0011956249363720417,
          0.0011833752505481243,
          0.001728834118694067,
          0.0013322499580681324,
          0.0012566247023642063,
          0.001312917098402977,
          0.0012379582040011883,
          0.00145650003105402,
          0.0013159164227545261,
          0.0014936248771846294,
          0.0013352502137422562,
          0.0013630418106913567,
          0.0013450002297759056,
          0.001227084081619978,
          0.001365874893963337,
          0.0012192921712994576,
          0.0012295832857489586,
          0.0012107500806450844,
          0.0012473342940211296,
          0.0012747501023113728,
          0.001279165968298912,
          0.0012679998762905598,
          0.0012334156781435013,
          0.0012039169669151306,
          0.0012039998546242714,
          0.0012122089974582195,
          0.0012527499347925186,
          0.001299041323363781,
          0.0013803751207888126,
          0.0012950827367603779,
          0.0012159999459981918,
          0.0011454159393906593,
          0.0012018750421702862,
          0.001185375265777111,
          0.001160165760666132,
          0.0011483747512102127,
          0.0011324170045554638,
          0.001173499971628189,
          0.0011717919260263443,
          0.0011712908744812012,
          0.0011719577014446259,
          0.0011765840463340282,
          0.001168709248304367,
          0.0012132911942899227,
          0.0012198751792311668,
          0.00127820810303092,
          0.0012309160083532333,
          0.0012007076293230057,
          0.0011677918955683708,
          0.0011567086912691593,
          0.0011603329330682755,
          0.0011984999291598797,
          0.0012180409394204617,
          0.0012051248922944069,
          0.0012078327126801014,
          0.001205958891659975,
          0.0011992501094937325,
          0.0012193340808153152,
          0.0012077083811163902,
          0.0012218328192830086,
          0.0012676659971475601,
          0.001278541050851345,
          0.0012775002978742123,
          0.0012746253050863743,
          0.0012123328633606434,
          0.001195915974676609,
          0.001203875057399273,
          0.0012039579451084137,
          0.0012909159995615482,
          0.0012825829908251762,
          0.0013430002145469189,
          0.0012596668675541878,
          0.0011514592915773392,
          0.0011780420318245888,
          0.0011690831743180752,
          0.0011717500165104866,
          0.0012199580669403076,
          0.001221541315317154,
          0.0012905830517411232,
          0.00123924994841218,
          0.001180540770292282,
          0.0011882907710969448,
          0.001181790605187416,
          0.0011613746173679829,
          0.0011490839533507824,
          0.0011583329178392887,
          0.001149625051766634,
          0.0011597499251365662,
          0.0011844583787024021,
          0.0012062918394804,
          0.0011995844542980194,
          0.0012509170919656754,
          0.0012009581550955772,
          0.0011752080172300339,
          0.0011769579723477364,
          0.001174083910882473,
          0.0011650831438601017,
          0.0012159161269664764,
          0.0012038340792059898,
          0.0012079579755663872,
          0.001271416898816824,
          0.001172333024442196,
          0.0011693751439452171,
          0.0011722920462489128,
          0.0011502918787300587,
          0.0011829999275505543,
          0.001169624738395214,
          0.0011682077310979366,
          0.0012049167416989803,
          0.001196250319480896,
          0.0011826669797301292,
          0.001183417160063982,
          0.00117575004696846,
          0.0011742082424461842,
          0.0011681253090500832,
          0.0011517908424139023,
          0.0014236248098313808,
          0.0011679171584546566,
          0.001113917212933302,
          0.0011363751254975796,
          0.0011004162952303886,
          0.001098250038921833,
          0.0011199158616364002,
          0.001141916960477829,
          0.0011437921784818172,
          0.001131707802414894,
          0.0011343751102685928,
          0.0011893329210579395,
          0.001525040715932846,
          0.001286833081394434,
          0.001230665948241949,
          0.0011414592154324055,
          0.0011387909762561321,
          0.0011507077142596245,
          0.0011429162696003914,
          0.0012834169901907444,
          0.001260582823306322,
          0.0012587504461407661,
          0.001352124847471714,
          0.001176333986222744,
          0.0011663748882710934,
          0.0011899168603122234,
          0.0011594579555094242,
          0.001169042196124792,
          0.0011563338339328766,
          0.0011681248433887959,
          0.0011917082592844963,
          0.0012057912535965443,
          0.0012264158576726913,
          0.0012138327583670616,
          0.0012098751030862331,
          0.0012131249532103539,
          0.0012227082625031471,
          0.0012340000830590725,
          0.0012276251800358295,
          0.0013075838796794415,
          0.0011672093532979488,
          0.0011851671151816845,
          0.001184541266411543,
          0.0012036249972879887,
          0.0011615408584475517,
          0.0011555827222764492,
          0.0011538746766746044,
          0.001194249838590622,
          0.0011576665565371513,
          0.0011524166911840439,
          0.0011516669765114784,
          0.0011485000140964985,
          0.0011569159105420113,
          0.0011607911437749863,
          0.0011455421335995197,
          0.0011596670374274254,
          0.0012367917224764824,
          0.0011594169773161411,
          0.0011806250549852848,
          0.0011610002256929874,
          0.0011454173363745213,
          0.001171874813735485,
          0.0011325827799737453,
          0.001138749998062849,
          0.0011427076533436775,
          0.0011503747664391994,
          0.0011319578625261784,
          0.0011332081630825996,
          0.001133000012487173,
          0.0011557498946785927,
          0.001189500093460083,
          0.0011909999884665012,
          0.001194625161588192,
          0.0012346250005066395,
          0.0012087919749319553,
          0.001138125080615282,
          0.0011472501792013645,
          0.0011517079547047615,
          0.0011914996430277824,
          0.0011993329972028732,
          0.0011816248297691345,
          0.001275000162422657,
          0.001218124758452177,
          0.0011867079883813858,
          0.0011610002256929874,
          0.0011731251142919064,
          0.0011818748898804188,
          0.0011571669019758701,
          0.0012049581855535507,
          0.0011714580468833447,
          0.0012252908200025558,
          0.0011409157887101173,
          0.0011075837537646294,
          0.0011236248537898064,
          0.0011304160580039024,
          0.0011751246638596058,
          0.0011681248433887959,
          0.00115958321839571,
          0.0012295003980398178,
          0.0011797910556197166,
          0.0011602500453591347,
          0.0011795000173151493,
          0.0011908751912415028,
          0.0011726664379239082,
          0.0011623748578131199,
          0.001164000015705824,
          0.0011748750694096088,
          0.0011690002866089344,
          0.0011677080765366554,
          0.001185624860227108,
          0.001167540904134512,
          0.0011626249179244041,
          0.0012012496590614319,
          0.001225791871547699,
          0.0012222081422805786,
          0.0012570000253617764,
          0.0011912500485777855,
          0.0011723749339580536,
          0.0011749588884413242,
          0.001169667113572359,
          0.001158958300948143,
          0.001171249896287918,
          0.0011545424349606037,
          0.00115537503734231,
          0.001159542240202427,
          0.0011844579130411148,
          0.0011578332632780075,
          0.0011614589020609856,
          0.0011433330364525318,
          0.0011795000173151493,
          0.0012806248851120472,
          0.0011842907406389713,
          0.001187541987746954,
          0.0013300832360982895,
          0.0011160839349031448,
          0.0010942500084638596,
          0.0011047078296542168,
          0.0011144578456878662,
          0.0011632922105491161,
          0.0011920840479433537,
          0.0011957497335970402,
          0.0011932910420000553,
          0.0011306251399219036,
          0.0011185412295162678,
          0.0011266660876572132,
          0.0011629583314061165,
          0.0011240830644965172,
          0.0011590421199798584,
          0.0011093341745436192,
          0.001113582868129015,
          0.0011188751086592674,
          0.0011414159089326859,
          0.0011381655931472778,
          0.0011748326942324638,
          0.0011504576541483402,
          0.0011494169011712074,
          0.0011482080444693565,
          0.0011649592779576778,
          0.0011579161509871483,
          0.00115537503734231,
          0.001139374915510416,
          0.0011426247656345367,
          0.0011449167504906654,
          0.0011730003170669079,
          0.001214916817843914,
          0.0012402916327118874,
          0.0012091659009456635,
          0.0012238752096891403,
          0.0011083339340984821,
          0.0011147921904921532,
          0.001117125153541565,
          0.0011430000886321068,
          0.001149625051766634,
          0.001264999620616436,
          0.0011730003170669079,
          0.0011584172025322914,
          0.0011791670694947243,
          0.001145416870713234,
          0.001112249679863453,
          0.001090874895453453,
          0.0010964581742882729,
          0.0011822921223938465,
          0.0011725001968443394,
          0.0011517079547047615,
          0.0011245408095419407,
          0.0011309580877423286,
          0.0011814171448349953,
          0.0011825831606984138,
          0.001143834087997675,
          0.0011226250790059566,
          0.0010924157686531544,
          0.0010996246710419655,
          0.0010947496630251408,
          0.0011012917384505272,
          0.001130374614149332,
          0.001207541674375534,
          0.0011507091112434864,
          0.001156042329967022,
          0.001136166974902153,
          0.00110691599547863,
          0.0011088750325143337,
          0.0011054580099880695,
          0.0010964591056108475,
          0.00115154217928648,
          0.001211749855428934,
          0.0011822092346847057,
          0.00116275018081069,
          0.0011147083714604378,
          0.0011061658151447773,
          0.001115540973842144,
          0.0011257501319050789,
          0.0011404999531805515,
          0.001135416328907013,
          0.0011579999700188637,
          0.001160833053290844,
          0.001174792181700468,
          0.0011642500758171082,
          0.0011431672610342503,
          0.001161125022917986,
          0.001155208796262741,
          0.0011719577014446259,
          0.001241541001945734,
          0.0012073330581188202,
          0.0011684168130159378,
          0.001152250450104475,
          0.0011039157398045063,
          0.001098582986742258,
          0.0010976670309901237,
          0.0010993340983986855,
          0.0011386661790311337,
          0.001194584183394909,
          0.0011990000493824482,
          0.0011561252176761627,
          0.0011050421744585037,
          0.0010529160499572754,
          0.0010847910307347775,
          0.0010697077959775925,
          0.0010809581726789474,
          0.0011647078208625317,
          0.0011520837433636189,
          0.001188499853014946,
          0.0011770841665565968,
          0.0011480827815830708,
          0.0010652500204741955,
          0.0010690419003367424,
          0.0010605421848595142
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-01-goal1",
      "start_xy": [
        0.291,
        -0.018
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261003,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12539943168850895,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-01-goal1-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "38b107e18b52649a686e9ff0034bdeb04e5283d140d3ac995926b5f39b823b50",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 1.8442170838825405,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 8.462509140372276e-05,
          "p95_s": 0.0001425954047590493,
          "p99_s": 0.00030982414260506626,
          "maximum_s": 0.0026500001549720764
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0012650410644710064,
          "p95_s": 0.001903379685245454,
          "p99_s": 0.0035641737794503557,
          "maximum_s": 0.012675582896918058
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.00022133300080895424,
          9.533436968922615e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.974969387054443e-05,
          9.7665935754776e-05,
          0.00012229196727275848,
          0.0001560836099088192,
          0.00011583324521780014,
          0.00010075001046061516,
          8.77920538187027e-05,
          8.1667210906744e-05,
          7.845787331461906e-05,
          7.683271542191505e-05,
          7.683318108320236e-05,
          7.583294063806534e-05,
          8.04578885436058e-05,
          0.00011904211714863777,
          9.533390402793884e-05,
          0.00011300016194581985,
          8.304184302687645e-05,
          8.341623470187187e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.245883509516716e-05,
          9.88333486020565e-05,
          0.0001405002549290657,
          0.0001849578693509102,
          0.00020524999126791954,
          9.516719728708267e-05,
          0.0001337076537311077,
          0.00019250018522143364,
          0.00010016700252890587,
          8.20825807750225e-05,
          0.00010558264330029488,
          9.687524288892746e-05,
          9.874999523162842e-05,
          0.00013375002890825272,
          0.00010349974036216736,
          0.00012875022366642952,
          9.020883589982986e-05,
          9.633274748921394e-05,
          8.516572415828705e-05,
          8.516618981957436e-05,
          8.299993351101875e-05,
          9.229080751538277e-05,
          8.279085159301758e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.116709068417549e-05,
          0.0005799159407615662,
          0.00011266721412539482,
          0.00010454189032316208,
          0.00011825002729892731,
          0.0001283753663301468,
          0.0001493752934038639,
          0.0001421249471604824,
          0.00010762503370642662,
          9.44170169532299e-05,
          9.037507697939873e-05,
          8.487515151500702e-05,
          8.337525650858879e-05,
          9.704194962978363e-05,
          8.570775389671326e-05,
          0.00014520809054374695,
          0.00012345891445875168,
          9.362492710351944e-05,
          9.816605597734451e-05,
          9.304191917181015e-05,
          9.424984455108643e-05,
          0.00011612521484494209,
          9.933300316333771e-05,
          0.00019391579553484917,
          0.0002602911554276943,
          0.00019337516278028488,
          0.00019170856103301048,
          0.00011237477883696556,
          0.00012625008821487427,
          7.99582339823246e-05,
          8.141621947288513e-05,
          7.833307608962059e-05,
          7.82916322350502e-05,
          8.750008419156075e-05,
          8.537480607628822e-05,
          9.320909157395363e-05,
          8.308421820402145e-05,
          7.608393207192421e-05,
          7.558288052678108e-05,
          7.44168646633625e-05,
          7.829209789633751e-05,
          9.89171676337719e-05,
          9.804219007492065e-05,
          0.0001016673631966114,
          0.0001138751395046711,
          0.00011870870366692543,
          9.687524288892746e-05,
          0.00011566607281565666,
          8.612498641014099e-05,
          8.987495675683022e-05,
          0.0001133340410888195,
          0.00012562517076730728,
          0.00012800004333257675,
          9.737489745020866e-05,
          9.487522765994072e-05,
          8.187536150217056e-05,
          7.766624912619591e-05,
          8.504139259457588e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.812500163912773e-05,
          9.458279237151146e-05,
          8.487515151500702e-05,
          7.65826553106308e-05,
          7.504178211092949e-05,
          7.520802319049835e-05,
          0.0013222922571003437,
          8.645793423056602e-05,
          8.270842954516411e-05,
          8.058315142989159e-05,
          8.216686546802521e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.88751819729805e-05,
          0.0001032920554280281,
          0.00010237516835331917,
          9.408406913280487e-05,
          0.00010079191997647285,
          8.029118180274963e-05,
          8.041691035032272e-05,
          7.912516593933105e-05,
          7.854122668504715e-05,
          9.399978443980217e-05,
          8.93748365342617e-05,
          8.870800957083702e-05,
          8.391682058572769e-05,
          7.729185745120049e-05,
          7.570814341306686e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.608393207192421e-05,
          9.029125794768333e-05,
          9.074993431568146e-05,
          0.00010012509301304817,
          0.00010083382949233055,
          0.00010041706264019012,
          0.00011537503451108932,
          0.00011570798233151436,
          0.0001281658187508583,
          9.974977001547813e-05,
          8.66670161485672e-05,
          8.616689592599869e-05,
          8.27917829155922e-05,
          7.600011304020882e-05,
          0.00011075008660554886,
          8.691707625985146e-05,
          8.299993351101875e-05,
          9.195832535624504e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.233403787016869e-05,
          8.100038394331932e-05,
          8.187489584088326e-05,
          7.912516593933105e-05,
          7.633306086063385e-05,
          7.741712033748627e-05,
          7.89170153439045e-05,
          7.970910519361496e-05,
          7.995869964361191e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.587531581521034e-05,
          7.462501525878906e-05,
          8.745817467570305e-05,
          8.04997980594635e-05,
          0.00010737497359514236,
          8.970778435468674e-05,
          7.862504571676254e-05,
          7.712515071034431e-05,
          7.49579630792141e-05,
          7.674982771277428e-05,
          7.462501525878906e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.062459528446198e-05,
          8.04578885436058e-05,
          8.083414286375046e-05,
          7.991679012775421e-05,
          8.591730147600174e-05,
          8.458411321043968e-05,
          8.645793423056602e-05,
          9.437510743737221e-05,
          8.387491106987e-05,
          9.087473154067993e-05,
          8.525000885128975e-05,
          9.816605597734451e-05,
          7.912470027804375e-05,
          8.150003850460052e-05,
          7.770908996462822e-05,
          8.683279156684875e-05,
          8.291564881801605e-05,
          8.604209870100021e-05,
          8.570821955800056e-05,
          8.791685104370117e-05,
          8.15410166978836e-05,
          8.058315142989159e-05,
          8.645933121442795e-05,
          8.912477642297745e-05,
          9.245891124010086e-05,
          8.650030940771103e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.070794865489006e-05,
          7.491698488593102e-05,
          7.512513548135757e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.004205301404e-05,
          8.516665548086166e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.024973794817924e-05,
          8.070841431617737e-05,
          7.908325642347336e-05,
          7.983297109603882e-05,
          7.895845919847488e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.324999362230301e-05,
          7.966719567775726e-05,
          8.89170914888382e-05,
          7.76657834649086e-05,
          8.520809933543205e-05,
          7.908279076218605e-05,
          7.625017315149307e-05,
          7.862504571676254e-05,
          0.00010066712275147438,
          8.683418855071068e-05,
          8.20825807750225e-05,
          8.166627958416939e-05,
          8.633313700556755e-05,
          8.133286610245705e-05,
          8.71662050485611e-05,
          8.220784366130829e-05,
          8.10832716524601e-05,
          8.454220369458199e-05,
          8.683372288942337e-05,
          8.28341580927372e-05,
          7.5541902333498e-05,
          7.670791819691658e-05,
          7.65826553106308e-05,
          7.554236799478531e-05,
          8.041691035032272e-05,
          8.079176768660545e-05,
          8.099991828203201e-05,
          0.00010029179975390434,
          8.254079148173332e-05,
          8.258270099759102e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.137477561831474e-05,
          7.941713556647301e-05,
          8.024973794817924e-05,
          7.979199290275574e-05,
          8.470891043543816e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.866695523262024e-05,
          7.741712033748627e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.733283564448357e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.250027894973755e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.141715079545975e-05,
          8.025020360946655e-05,
          9.879237040877342e-05,
          8.38753767311573e-05,
          8.095894008874893e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.283276110887527e-05,
          8.245930075645447e-05,
          7.566716521978378e-05,
          7.400009781122208e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.412489503622055e-05,
          8.625024929642677e-05,
          8.295895531773567e-05,
          0.00010062474757432938,
          8.587539196014404e-05,
          8.433312177658081e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.154194802045822e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.5541902333498e-05,
          8.566724136471748e-05,
          8.095754310488701e-05,
          8.116569370031357e-05,
          8.245883509516716e-05,
          8.43326561152935e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.220924064517021e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.295802399516106e-05,
          7.587531581521034e-05,
          7.66669400036335e-05,
          9.020837023854256e-05,
          7.516704499721527e-05,
          8.129095658659935e-05,
          0.00010141730308532715,
          8.316570892930031e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.729185745120049e-05,
          7.712515071034431e-05,
          7.695797830820084e-05,
          8.375011384487152e-05,
          8.116569370031357e-05,
          8.033402264118195e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.191587403416634e-05,
          8.016591891646385e-05,
          7.949955761432648e-05,
          7.941713556647301e-05,
          8.083321154117584e-05,
          7.962482050061226e-05,
          8.054124191403389e-05,
          8.674990385770798e-05,
          0.00010349974036216736,
          7.795775309205055e-05,
          7.649976760149002e-05,
          7.666600868105888e-05,
          7.645785808563232e-05,
          8.316617459058762e-05,
          8.27503390610218e-05,
          8.241599425673485e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.079130202531815e-05,
          8.129188790917397e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.37910920381546e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.254079148173332e-05,
          8.366582915186882e-05,
          8.150003850460052e-05,
          7.570814341306686e-05,
          7.599964737892151e-05,
          0.00022083288058638573,
          7.629115134477615e-05,
          8.05417075753212e-05,
          8.05421732366085e-05,
          8.108420297503471e-05,
          8.016685023903847e-05,
          8.00001434981823e-05,
          7.99163244664669e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.979199290275574e-05,
          7.891608402132988e-05,
          7.908372208476067e-05,
          7.912516593933105e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.60830768942833e-05,
          0.00019241729751229286,
          9.749969467520714e-05,
          7.858313620090485e-05,
          8.10408964753151e-05,
          8.504185825586319e-05,
          9.004073217511177e-05,
          0.0002897907979786396,
          8.795782923698425e-05,
          9.370781481266022e-05,
          9.325006976723671e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.266698569059372e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.750000804662704e-05,
          0.00012349989265203476,
          9.862519800662994e-05,
          9.145773947238922e-05,
          8.5457693785429e-05,
          8.195918053388596e-05,
          8.316617459058762e-05,
          8.079223334789276e-05,
          7.975008338689804e-05,
          0.00011491728946566582,
          8.412497118115425e-05,
          9.537488222122192e-05,
          8.933292701840401e-05,
          8.599972352385521e-05,
          9.008403867483139e-05,
          0.0001050001010298729,
          9.170779958367348e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.762488141655922e-05,
          0.0001516672782599926,
          0.00012570759281516075,
          0.00012708408758044243,
          0.0002586669288575649,
          0.00011416617780923843,
          9.529199451208115e-05,
          0.0001093749888241291,
          8.858414366841316e-05,
          8.420785889029503e-05,
          0.00011316686868667603,
          8.833315223455429e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.491706103086472e-05,
          0.0001171668991446495,
          0.00010204082354903221,
          8.862465620040894e-05,
          0.00011016707867383957,
          0.00011633383110165596,
          0.00011058291420340538,
          9.125005453824997e-05,
          0.00011441577225923538,
          0.00010300008580088615,
          0.00010029179975390434,
          0.00011037476360797882,
          9.074993431568146e-05,
          8.66670161485672e-05,
          8.704187348484993e-05,
          9.970786049962044e-05,
          0.00015258276835083961,
          9.474996477365494e-05,
          8.999975398182869e-05,
          8.112471550703049e-05,
          0.00011424999684095383,
          0.00010145921260118484,
          9.574973955750465e-05,
          8.958391845226288e-05,
          9.541632607579231e-05,
          8.716713637113571e-05,
          8.88751819729805e-05,
          8.691567927598953e-05,
          8.879182860255241e-05,
          8.716573938727379e-05,
          0.00010970886796712875,
          9.679188951849937e-05,
          0.00010075001046061516,
          8.5500068962574e-05,
          8.787494152784348e-05,
          8.416734635829926e-05,
          0.00011354219168424606,
          9.320816025137901e-05,
          8.737482130527496e-05,
          0.00012187473475933075,
          0.0001071668229997158,
          8.99164006114006e-05,
          8.804071694612503e-05,
          8.658412843942642e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.633313700556755e-05,
          8.49580392241478e-05,
          0.00011845910921692848,
          9.55420546233654e-05,
          9.145820513367653e-05,
          8.616689592599869e-05,
          9.316671639680862e-05,
          0.00039729103446006775,
          0.00030283303931355476,
          0.0002016667276620865,
          0.00016045896336436272,
          0.00032895803451538086,
          0.0003097499720752239,
          0.00017495779320597649,
          0.00012191710993647575,
          9.941728785634041e-05,
          0.0001232502982020378,
          0.00013762479647994041,
          0.0001382916234433651,
          0.00015708385035395622,
          0.00012841727584600449,
          9.791692718863487e-05,
          0.00014245789498090744,
          0.00014570914208889008,
          0.00012100022286176682,
          0.00013737473636865616,
          0.00013025011867284775,
          0.00020458409562706947,
          0.00010504201054573059,
          9.070802479982376e-05,
          9.095808491110802e-05,
          9.170779958367348e-05,
          9.295810014009476e-05,
          0.00011841719970107079,
          0.0001465417444705963,
          0.00010062474757432938,
          8.920766413211823e-05,
          9.791599586606026e-05,
          8.899997919797897e-05,
          8.71666707098484e-05,
          8.587492629885674e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.39591957628727e-05,
          8.629122748970985e-05,
          9.39592719078064e-05,
          9.566685184836388e-05,
          0.00014687469229102135,
          0.00010316725820302963,
          9.658327326178551e-05,
          0.00013583293184638023,
          0.00010654190555214882,
          9.725010022521019e-05,
          9.150011464953423e-05,
          8.87908972799778e-05,
          9.579211473464966e-05,
          8.791685104370117e-05,
          8.708285167813301e-05,
          8.38330015540123e-05,
          0.00013254070654511452,
          9.945826604962349e-05,
          0.00010574981570243835,
          0.00010524969547986984,
          9.099999442696571e-05,
          9.341584518551826e-05,
          8.812500163912773e-05,
          9.88328829407692e-05,
          8.891616016626358e-05,
          8.620833978056908e-05,
          8.645793423056602e-05,
          8.533336222171783e-05,
          8.304230868816376e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.362485095858574e-05,
          8.858414366841316e-05,
          8.5500068962574e-05,
          8.458411321043968e-05,
          8.345907554030418e-05,
          8.250027894973755e-05,
          8.191587403416634e-05,
          8.899997919797897e-05,
          8.32919031381607e-05,
          0.00010150019079446793,
          8.725002408027649e-05,
          0.00011191703379154205,
          8.749961853027344e-05,
          8.583301678299904e-05,
          8.375011384487152e-05,
          8.66251066327095e-05,
          9.49581153690815e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.38753767311573e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.504185825586319e-05,
          9.925011545419693e-05,
          9.779073297977448e-05,
          8.641602471470833e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.362485095858574e-05,
          9.020883589982986e-05,
          8.466700091958046e-05,
          8.499994874000549e-05,
          8.44169408082962e-05,
          0.00011420808732509613,
          8.349958807229996e-05,
          8.895900100469589e-05,
          9.191734716296196e-05,
          8.316710591316223e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.341670036315918e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.370773866772652e-05,
          9.091710671782494e-05,
          8.304184302687645e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.712522685527802e-05,
          8.987495675683022e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.158432319760323e-05,
          0.00029520876705646515,
          8.77077691257e-05,
          8.537480607628822e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.404161781072617e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.20825807750225e-05,
          8.44588503241539e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.487515151500702e-05,
          8.32914374768734e-05,
          8.233357220888138e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.391588926315308e-05,
          8.458271622657776e-05,
          8.391682058572769e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.366582915186882e-05,
          8.27079638838768e-05,
          8.32919031381607e-05,
          8.537480607628822e-05,
          8.345860987901688e-05,
          8.3917286247015e-05,
          8.283276110887527e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.220784366130829e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.787494152784348e-05,
          8.687470108270645e-05,
          8.845888078212738e-05,
          8.262507617473602e-05,
          9.674998000264168e-05,
          8.804118260741234e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.308328688144684e-05,
          8.308421820402145e-05,
          0.00010537495836615562,
          8.27498733997345e-05,
          0.00010399986058473587,
          8.89170914888382e-05,
          8.454220369458199e-05,
          9.241560474038124e-05,
          7.850024849176407e-05,
          7.808441296219826e-05,
          8.045881986618042e-05,
          7.795821875333786e-05,
          8.266698569059372e-05,
          9.041698649525642e-05,
          8.537480607628822e-05,
          8.412497118115425e-05,
          8.529238402843475e-05,
          8.466606959700584e-05,
          8.241599425673485e-05,
          8.245930075645447e-05,
          8.316617459058762e-05,
          0.00010404177010059357,
          8.387491106987e-05,
          8.27917829155922e-05,
          8.729100227355957e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.366676047444344e-05,
          8.749961853027344e-05,
          0.00010362500324845314,
          9.154202416539192e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.416594937443733e-05,
          8.466700091958046e-05,
          8.333288133144379e-05,
          8.362485095858574e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.420785889029503e-05,
          8.366676047444344e-05,
          8.279085159301758e-05,
          0.00011720787733793259,
          0.00011533312499523163,
          8.54996033012867e-05,
          8.454220369458199e-05,
          8.620787411928177e-05,
          8.333288133144379e-05,
          8.366722613573074e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.304184302687645e-05,
          8.362531661987305e-05,
          8.241692557930946e-05,
          0.00010958313941955566,
          8.38753767311573e-05,
          8.358294144272804e-05,
          8.545862510800362e-05,
          8.295895531773567e-05,
          8.429121226072311e-05,
          0.00010799989104270935,
          8.429214358329773e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.229119703173637e-05,
          8.27498733997345e-05,
          0.00011470820754766464,
          8.925003930926323e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.645785808563232e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.570767775177956e-05,
          8.866610005497932e-05,
          9.616697207093239e-05,
          0.00011599995195865631,
          0.00010100007057189941,
          8.187536150217056e-05,
          7.795821875333786e-05,
          0.00010216701775789261,
          8.250027894973755e-05,
          8.441600948572159e-05,
          8.516665548086166e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.27917829155922e-05,
          8.358387276530266e-05,
          8.5457693785429e-05,
          8.466700091958046e-05,
          8.316664025187492e-05,
          8.925003930926323e-05,
          9.279092773795128e-05,
          0.00011404184624552727,
          0.0002109999768435955,
          0.0001693330705165863,
          0.00016037467867136002,
          0.00025975005701184273,
          0.00010804086923599243,
          8.529191836714745e-05,
          0.00011508306488394737,
          8.404068648815155e-05,
          8.566584438085556e-05,
          8.374964818358421e-05,
          8.27079638838768e-05,
          8.449982851743698e-05,
          0.00010312534868717194,
          8.895806968212128e-05,
          8.720811456441879e-05,
          8.633267134428024e-05,
          8.733384311199188e-05,
          8.270936086773872e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.591590449213982e-05,
          8.341670036315918e-05,
          9.129103273153305e-05,
          8.383393287658691e-05,
          8.254172280430794e-05,
          8.458318188786507e-05,
          0.00010379217565059662,
          8.49580392241478e-05,
          8.245790377259254e-05,
          0.00010733306407928467,
          8.970918133854866e-05,
          8.545815944671631e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.404208347201347e-05,
          8.054124191403389e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.15410166978836e-05,
          8.262507617473602e-05,
          9.541725739836693e-05,
          8.562486618757248e-05,
          8.362531661987305e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.816691115498543e-05,
          8.241599425673485e-05,
          8.50004144012928e-05,
          8.229073137044907e-05,
          8.408259600400925e-05,
          9.241607040166855e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.216593414545059e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.341716602444649e-05,
          8.216686546802521e-05,
          9.204074740409851e-05,
          9.066564962267876e-05,
          8.937530219554901e-05,
          8.745817467570305e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.208304643630981e-05,
          0.00010341685265302658,
          8.516572415828705e-05,
          8.175009861588478e-05,
          9.820843115448952e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.291611447930336e-05,
          8.362485095858574e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.166581392288208e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.300039917230606e-05,
          8.308421820402145e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.095894008874893e-05,
          8.366722613573074e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.108420297503471e-05,
          8.558295667171478e-05,
          0.00010595796629786491,
          8.3917286247015e-05,
          8.300039917230606e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.087465539574623e-05,
          8.16253013908863e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.308328688144684e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.633313700556755e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.508376777172089e-05,
          9.337486699223518e-05,
          8.187489584088326e-05,
          8.337479084730148e-05,
          0.00027637509629130363,
          8.291564881801605e-05,
          8.625024929642677e-05,
          8.395779877901077e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.37910920381546e-05,
          0.0026500001549720764,
          9.212503209710121e-05,
          8.416688069701195e-05,
          8.191680535674095e-05,
          9.083421900868416e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.416688069701195e-05,
          8.575012907385826e-05,
          8.616689592599869e-05,
          8.679181337356567e-05,
          8.491706103086472e-05,
          7.816590368747711e-05,
          7.800012826919556e-05,
          0.0001266668550670147,
          8.350005373358727e-05,
          8.245883509516716e-05,
          8.687516674399376e-05,
          8.43326561152935e-05,
          8.762534707784653e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.250027894973755e-05,
          8.141715079545975e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.458411321043968e-05,
          8.133286610245705e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.16253013908863e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.454127237200737e-05,
          8.141575381159782e-05,
          0.0001405421644449234,
          8.525000885128975e-05,
          8.316710591316223e-05,
          8.579203858971596e-05,
          7.637497037649155e-05,
          7.691700011491776e-05,
          8.762488141655922e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.849985897541046e-05,
          8.787540718913078e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.079223334789276e-05,
          8.695805445313454e-05,
          8.1667210906744e-05,
          8.058268576860428e-05,
          8.512521162629128e-05,
          8.250027894973755e-05,
          8.320901542901993e-05,
          0.00010220799595117569,
          7.687509059906006e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.729185745120049e-05,
          7.758336141705513e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.066603913903236e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.129188790917397e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.82917083799839e-05,
          8.316617459058762e-05,
          8.27922485768795e-05,
          8.487515151500702e-05,
          7.595773786306381e-05,
          7.679173722863197e-05,
          7.645925506949425e-05,
          7.533328607678413e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.087512105703354e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.10837373137474e-05,
          8.141715079545975e-05,
          7.987488061189651e-05,
          8.012494072318077e-05,
          8.095754310488701e-05,
          8.366629481315613e-05,
          8.733291178941727e-05,
          8.300039917230606e-05,
          8.50004144012928e-05,
          7.862504571676254e-05,
          7.900036871433258e-05,
          7.754098623991013e-05,
          8.120900020003319e-05,
          0.00010512489825487137,
          8.304091170430183e-05,
          8.27917829155922e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.399970829486847e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.612498641014099e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.216593414545059e-05,
          7.750000804662704e-05,
          8.88332724571228e-05,
          7.724994793534279e-05,
          7.741618901491165e-05,
          8.233403787016869e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.233264088630676e-05,
          0.00010091578587889671,
          8.341716602444649e-05,
          8.245836943387985e-05,
          8.354103192687035e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.645793423056602e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.33333469927311e-05,
          7.579103112220764e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.541617378592491e-05,
          7.512513548135757e-05,
          8.604070171713829e-05,
          8.216733112931252e-05,
          8.15410166978836e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.316710591316223e-05,
          8.145906031131744e-05,
          0.0001015826128423214,
          8.766632527112961e-05,
          8.879229426383972e-05,
          8.749961853027344e-05,
          8.679227903485298e-05,
          9.045889601111412e-05,
          9.908294305205345e-05,
          0.00010045897215604782,
          9.879190474748611e-05,
          9.258370846509933e-05,
          9.070802479982376e-05,
          9.533297270536423e-05,
          8.82912427186966e-05,
          8.737482130527496e-05,
          8.466700091958046e-05,
          8.55838879942894e-05,
          8.579110726714134e-05,
          8.44169408082962e-05,
          8.66251066327095e-05,
          8.804211392998695e-05,
          8.695805445313454e-05,
          8.637504652142525e-05,
          8.758297190070152e-05,
          8.804211392998695e-05,
          9.045843034982681e-05,
          0.00010025035589933395,
          9.316578507423401e-05,
          8.50423239171505e-05,
          8.566631004214287e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.470844477415085e-05,
          8.733384311199188e-05,
          8.66670161485672e-05,
          8.575012907385826e-05,
          8.479226380586624e-05,
          8.55838879942894e-05,
          8.5500068962574e-05,
          0.00012512505054473877,
          8.65831971168518e-05,
          8.533289656043053e-05,
          8.470797911286354e-05,
          8.366722613573074e-05,
          9.55420546233654e-05,
          9.520864114165306e-05,
          9.041698649525642e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.137524127960205e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.78339633345604e-05,
          8.891662582755089e-05,
          8.49161297082901e-05,
          8.541624993085861e-05,
          0.00022454187273979187,
          0.0001066252589225769,
          8.44588503241539e-05,
          0.00012866733595728874,
          9.012501686811447e-05,
          9.075039997696877e-05,
          9.66670922935009e-05,
          8.762534707784653e-05,
          8.929194882512093e-05,
          8.55843536555767e-05,
          8.850032463669777e-05,
          9.366590529680252e-05,
          9.266706183552742e-05,
          9.395787492394447e-05,
          0.00011429190635681152,
          9.704101830720901e-05,
          9.837513789534569e-05,
          0.00012120790779590607,
          0.0005652499385178089,
          0.00025124987587332726,
          0.000173250213265419,
          0.0001382501795887947,
          0.00015954207628965378,
          0.0003171670250594616,
          0.0004912922158837318,
          0.00033287471160292625,
          0.00017366698011755943,
          0.00024362513795495033,
          0.00014575012028217316,
          0.0004613329656422138
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0014268332161009312,
          0.0011735828593373299,
          0.0011539170518517494,
          0.0012827501632273197,
          0.0015233750455081463,
          0.0019433340057730675,
          0.0022736252285540104,
          0.0012482916936278343,
          0.0011800839565694332,
          0.0011497079394757748,
          0.0011464999988675117,
          0.0011615417897701263,
          0.0011294996365904808,
          0.001135875005275011,
          0.0011310833506286144,
          0.0012298333458602428,
          0.0012017497792840004,
          0.0011732499115169048,
          0.0012199170887470245,
          0.0011940831318497658,
          0.0011743749491870403,
          0.0012062080204486847,
          0.0012876666150987148,
          0.0016876249574124813,
          0.002465750090777874,
          0.0034563327208161354,
          0.001921000424772501,
          0.001874375157058239,
          0.002476625144481659,
          0.0017067920416593552,
          0.0011695842258632183,
          0.0013298341073095798,
          0.0015927921049296856,
          0.0012875832617282867,
          0.001695707906037569,
          0.0015062079764902592,
          0.0014274162240326405,
          0.0012518339790403843,
          0.0012406250461935997,
          0.001224834006279707,
          0.0012094173580408096,
          0.0012076669372618198,
          0.0013832077383995056,
          0.0012197080068290234,
          0.001155083067715168,
          0.0011632079258561134,
          0.0013187499716877937,
          0.0020588748157024384,
          0.0013594171032309532,
          0.0015620002523064613,
          0.00187241705134511,
          0.001903042197227478,
          0.0021286667324602604,
          0.0015181247144937515,
          0.0012575420551002026,
          0.0012612086720764637,
          0.0012340000830590725,
          0.0011919583193957806,
          0.0017842082306742668,
          0.0012201247736811638,
          0.0011800844222307205,
          0.0014027077704668045,
          0.0013008750975131989,
          0.0012687919661402702,
          0.0012566251680254936,
          0.0012088748626410961,
          0.0012945830821990967,
          0.0021560420282185078,
          0.0019314591772854328,
          0.003275665920227766,
          0.0032400419004261494,
          0.002894916106015444,
          0.0022492092102766037,
          0.0012691249139606953,
          0.001182500272989273,
          0.001122083980590105,
          0.0011490420438349247,
          0.0011574169620871544,
          0.0011801663786172867,
          0.0012471661902964115,
          0.001282624900341034,
          0.0012253751046955585,
          0.0011654999107122421,
          0.001112625002861023,
          0.0011082910932600498,
          0.0011293338611721992,
          0.0012452499940991402,
          0.0014804578386247158,
          0.001482249703258276,
          0.0016996669583022594,
          0.0017419159412384033,
          0.0018032919615507126,
          0.0012698336504399776,
          0.0012707500718533993,
          0.001246458850800991,
          0.0014721248298883438,
          0.0017669168300926685,
          0.0019097919575870037,
          0.001453957986086607,
          0.0012213746085762978,
          0.0011781249195337296,
          0.001137500163167715,
          0.001140667125582695,
          0.0011622500605881214,
          0.0012182923965156078,
          0.0012406669557094574,
          0.00130491703748703,
          0.001221375074237585,
          0.0011669578962028027,
          0.0011226669885218143,
          0.001140583772212267,
          0.0011384589597582817,
          0.00245712511241436,
          0.0011970833875238895,
          0.0011963332071900368,
          0.0012165829539299011,
          0.0012170406989753246,
          0.0012590829282999039,
          0.0013224580325186253,
          0.00145754124969244,
          0.00159549992531538,
          0.0014411667361855507,
          0.001287166029214859,
          0.0011992501094937325,
          0.001166708767414093,
          0.0011542909778654575,
          0.0011519589461386204,
          0.0012010419741272926,
          0.0012725833803415298,
          0.0012409156188368797,
          0.001271124929189682,
          0.0011941250413656235,
          0.0011297906748950481,
          0.0011731660924851894,
          0.0011722920462489128,
          0.0012782909907400608,
          0.0014373338781297207,
          0.0014654588885605335,
          0.0015295003540813923,
          0.0016368753276765347,
          0.001676791813224554,
          0.0018007499165832996,
          0.0018616658635437489,
          0.001857082825154066,
          0.001290000043809414,
          0.0012176251038908958,
          0.0012157089076936245,
          0.001195250079035759,
          0.001176958903670311,
          0.0013236668892204762,
          0.001275625079870224,
          0.0013111247681081295,
          0.001268208958208561,
          0.001183999702334404,
          0.0011565419845283031,
          0.0011440003290772438,
          0.0011939997784793377,
          0.0011450420133769512,
          0.0011477922089397907,
          0.0012136250734329224,
          0.0012244591489434242,
          0.0011522499844431877,
          0.0011549578048288822,
          0.0011530830524861813,
          0.0011658337898552418,
          0.001170541625469923,
          0.0012918328866362572,
          0.0012825829908251762,
          0.0013345000334084034,
          0.0012493343092501163,
          0.0011419998481869698,
          0.0011204998008906841,
          0.001118999905884266,
          0.0011294581927359104,
          0.0011803340166807175,
          0.001212417148053646,
          0.0012102075852453709,
          0.001201957929879427,
          0.001214458141475916,
          0.0012064171023666859,
          0.0012459163554012775,
          0.0012734998017549515,
          0.0013770419172942638,
          0.0013245833106338978,
          0.0013159997761249542,
          0.001272458117455244,
          0.001163458451628685,
          0.001161749940365553,
          0.0011508343741297722,
          0.0011461670510470867,
          0.001199374906718731,
          0.0012387079186737537,
          0.001242958940565586,
          0.001239292323589325,
          0.0012424997985363007,
          0.0012594577856361866,
          0.0012361248955130577,
          0.001226792111992836,
          0.0013092500157654285,
          0.0013337093405425549,
          0.0013415827415883541,
          0.0012733330950140953,
          0.001197208184748888,
          0.0011403746902942657,
          0.0011232919059693813,
          0.0011575832031667233,
          0.0011715828441083431,
          0.001215249765664339,
          0.0012200004421174526,
          0.0012154588475823402,
          0.0012172083370387554,
          0.0012548752129077911,
          0.001266708131879568,
          0.0012462502345442772,
          0.001252083107829094,
          0.0012527499347925186,
          0.0012486670166254044,
          0.001303166151046753,
          0.0012786663137376308,
          0.0011470839381217957,
          0.0011395826004445553,
          0.0011464166454970837,
          0.0011398750357329845,
          0.0012115421704947948,
          0.0012571252882480621,
          0.0012294999323785305,
          0.0012250421568751335,
          0.0012687500566244125,
          0.0012571248225867748,
          0.0012578340247273445,
          0.0012623327784240246,
          0.001235415693372488,
          0.0012570000253617764,
          0.0012960419990122318,
          0.001252083107829094,
          0.0011355830356478691,
          0.0011225421912968159,
          0.001121459063142538,
          0.001129666343331337,
          0.0011488748714327812,
          0.0012103747576475143,
          0.0012055407278239727,
          0.001204832922667265,
          0.0012275832705199718,
          0.0012397500686347485,
          0.0012448332272469997,
          0.0012483750469982624,
          0.0012281667441129684,
          0.0011936668306589127,
          0.0011955839581787586,
          0.0012409579940140247,
          0.0012130406685173512,
          0.0011446666903793812,
          0.001135458704084158,
          0.0011271657422184944,
          0.0011247498914599419,
          0.001211291179060936,
          0.0012477501295506954,
          0.0012742909602820873,
          0.0012556673027575016,
          0.0012192078866064548,
          0.0012165410444140434,
          0.0012405412271618843,
          0.0012116669677197933,
          0.0012410827912390232,
          0.0012462078593671322,
          0.001265750266611576,
          0.0012342091649770737,
          0.001178292091935873,
          0.0011104578152298927,
          0.0011089169420301914,
          0.0011123749427497387,
          0.0011511249467730522,
          0.0012996671721339226,
          0.001255749724805355,
          0.001297249924391508,
          0.001252416055649519,
          0.001146750058978796,
          0.0011501656845211983,
          0.001140040811151266,
          0.0011530406773090363,
          0.0012231660075485706,
          0.001265082973986864,
          0.001260917168110609,
          0.001249500084668398,
          0.0012533748522400856,
          0.0012613330036401749,
          0.0012516248971223831,
          0.0012479592114686966,
          0.0012388750910758972,
          0.0012559997849166393,
          0.0012649158015847206,
          0.0012435000389814377,
          0.0011461670510470867,
          0.001114083919674158,
          0.001127584371715784,
          0.0011307909153401852,
          0.0011585000902414322,
          0.0012183752842247486,
          0.0012515420094132423,
          0.0012215422466397285,
          0.0012098746374249458,
          0.0011340826749801636,
          0.0011434582993388176,
          0.0011382922530174255,
          0.0011421670205891132,
          0.0012622498907148838,
          0.0012440001592040062,
          0.0012699998915195465,
          0.0012552081607282162,
          0.0012066666968166828,
          0.0012027919292449951,
          0.0012036249972879887,
          0.001215874683111906,
          0.00123291602358222,
          0.0012454167008399963,
          0.001294333953410387,
          0.0012752502225339413,
          0.0012012920342385769,
          0.0011447076685726643,
          0.0011360840871930122,
          0.0011396249756217003,
          0.001200624741613865,
          0.0012639579363167286,
          0.0012636249884963036,
          0.0012677498161792755,
          0.0012242919765412807,
          0.0012097498401999474,
          0.0012157498858869076,
          0.001217834185808897,
          0.0012412499636411667,
          0.001260249875485897,
          0.001274291891604662,
          0.0012554586865007877,
          0.0011984589509665966,
          0.0011274581775069237,
          0.0011297911405563354,
          0.0012804996222257614,
          0.0011280840262770653,
          0.0012059169821441174,
          0.0012157498858869076,
          0.001205833163112402,
          0.001206166110932827,
          0.001242334023118019,
          0.0012440839782357216,
          0.0012365416623651981,
          0.001235125120729208,
          0.0011987080797553062,
          0.0011998745612800121,
          0.0012449589557945728,
          0.0012177499011158943,
          0.0014885407872498035,
          0.0014001252129673958,
          0.0011873329058289528,
          0.0011680829338729382,
          0.0013226671144366264,
          0.0012929169461131096,
          0.0017274999991059303,
          0.0016197091899812222,
          0.0018241656944155693,
          0.0013147499412298203,
          0.0012009590864181519,
          0.0011896668002009392,
          0.0011597909033298492,
          0.001172542106360197,
          0.0012869159691035748,
          0.0013115000911056995,
          0.0013571251183748245,
          0.001241208054125309,
          0.0012285420671105385,
          0.0012457501143217087,
          0.0012416248209774494,
          0.0012137917801737785,
          0.0012386669404804707,
          0.0013109161518514156,
          0.0013053752481937408,
          0.0012735417112708092,
          0.0012639169581234455,
          0.0015293327160179615,
          0.0012709577567875385,
          0.0012592081911861897,
          0.001261207740753889,
          0.0012801671400666237,
          0.0015397919341921806,
          0.0015812916681170464,
          0.0029757912270724773,
          0.0015857922844588757,
          0.0014466671273112297,
          0.0012492090463638306,
          0.001297874841839075,
          0.0012599579058587551,
          0.001234457828104496,
          0.0012071668170392513,
          0.0012637502513825893,
          0.0012259590439498425,
          0.0012750839814543724,
          0.0013682497665286064,
          0.0013642078265547752,
          0.00128875020891428,
          0.0019166669808328152,
          0.0013892501592636108,
          0.001284583006054163,
          0.0012624156661331654,
          0.0012921672314405441,
          0.001556791365146637,
          0.0019195834174752235,
          0.0017170407809317112,
          0.001264291349798441,
          0.0012450003996491432,
          0.0012878752313554287,
          0.0013293339870870113,
          0.001580249983817339,
          0.001337459310889244,
          0.0012215832248330116,
          0.0012037921696901321,
          0.0012291660532355309,
          0.0012291250750422478,
          0.0012371251359581947,
          0.001228666864335537,
          0.0013110833242535591,
          0.0012490833178162575,
          0.0012593339197337627,
          0.0012632082216441631,
          0.0012617921456694603,
          0.0013025002554059029,
          0.0014327079989016056,
          0.001345041673630476,
          0.0013653328642249107,
          0.0012292079627513885,
          0.001219416968524456,
          0.0012180423364043236,
          0.0012840419076383114,
          0.0013892501592636108,
          0.0012642922811210155,
          0.0012706252746284008,
          0.0013932501897215843,
          0.001242749858647585,
          0.001220417208969593,
          0.0012304591946303844,
          0.0012147077359259129,
          0.0012530838139355183,
          0.001273042056709528,
          0.0013182503171265125,
          0.0013485001400113106,
          0.0013121669180691242,
          0.0012763747945427895,
          0.0015491656959056854,
          0.002219542395323515,
          0.003131125122308731,
          0.0027434173971414566,
          0.0018597496673464775,
          0.002893709111958742,
          0.004151249770075083,
          0.004698917269706726,
          0.0016586249694228172,
          0.0013230843469500542,
          0.0025816671550273895,
          0.0023058331571519375,
          0.002619875129312277,
          0.0033770003356039524,
          0.0016729580238461494,
          0.0013552079908549786,
          0.0026260828599333763,
          0.0018145418725907803,
          0.0015220418572425842,
          0.001629374921321869,
          0.001513041090220213,
          0.001920958049595356,
          0.0015306249260902405,
          0.0012973342090845108,
          0.0014623752795159817,
          0.0016968329437077045,
          0.0013015000149607658,
          0.0014459998346865177,
          0.0018875407986342907,
          0.0014057089574635029,
          0.0013213329948484898,
          0.0012951251119375229,
          0.001313499640673399,
          0.0013077091425657272,
          0.0013072919100522995,
          0.0012954589910805225,
          0.0013126670382916927,
          0.0012927497737109661,
          0.0013140407390892506,
          0.0013781250454485416,
          0.0014827921986579895,
          0.0015660421922802925,
          0.0014615836553275585,
          0.0014271251857280731,
          0.0013906252570450306,
          0.0013569160364568233,
          0.001371332909911871,
          0.0013693752698600292,
          0.0013614590279757977,
          0.0013030408881604671,
          0.0013664169237017632,
          0.001295291818678379,
          0.0014720829203724861,
          0.0013443748466670513,
          0.0014099162071943283,
          0.0013585840351879597,
          0.0012870421633124352,
          0.0012728748843073845,
          0.00130912521854043,
          0.0013860422186553478,
          0.0013069999404251575,
          0.0012687090784311295,
          0.0012747501023113728,
          0.0012697093188762665,
          0.001253665890544653,
          0.0012908750213682652,
          0.0012512076646089554,
          0.0012999167665839195,
          0.0012740828096866608,
          0.0012665828689932823,
          0.0012591667473316193,
          0.0012556668370962143,
          0.001252208836376667,
          0.0012414581142365932,
          0.0012629581615328789,
          0.0013389158993959427,
          0.0012841667048633099,
          0.0012783748097717762,
          0.0012985002249479294,
          0.00127437524497509,
          0.0012747920118272305,
          0.0013065407983958721,
          0.0012805829755961895,
          0.0013150833547115326,
          0.001274042297154665,
          0.0012640831992030144,
          0.00125224981456995,
          0.004481708165258169,
          0.0018991250544786453,
          0.0012484998442232609,
          0.0012253341265022755,
          0.0012492500245571136,
          0.0013096248731017113,
          0.0012807920575141907,
          0.001266375184059143,
          0.0012738751247525215,
          0.0012599998153746128,
          0.0012989589013159275,
          0.0012875841930508614,
          0.0012889998033642769,
          0.0012732092291116714,
          0.0012554582208395004,
          0.0012635421007871628,
          0.0012709591537714005,
          0.0012566656805574894,
          0.0012559168972074986,
          0.0012652087025344372,
          0.0013038329780101776,
          0.0012912922538816929,
          0.0012801671400666237,
          0.0012795841321349144,
          0.001266583800315857,
          0.0012529590167105198,
          0.0012308331206440926,
          0.0012160413898527622,
          0.0012841671705245972,
          0.001495417207479477,
          0.001283249817788601,
          0.0012672077864408493,
          0.0012307502329349518,
          0.0012228330597281456,
          0.0012209159322082996,
          0.0012397090904414654,
          0.0013072076253592968,
          0.0012805000878870487,
          0.001278541050851345,
          0.0012635411694645882,
          0.0012385002337396145,
          0.001232583075761795,
          0.0012419172562658787,
          0.0012497920542955399,
          0.0012877089902758598,
          0.0012795841321349144,
          0.0012825420126318932,
          0.0012935828417539597,
          0.0012733330950140953,
          0.0012709172442555428,
          0.0012703333050012589,
          0.001266959123313427,
          0.0012692920863628387,
          0.0012738327495753765,
          0.0012896247208118439,
          0.0012854579836130142,
          0.001319916918873787,
          0.001328625250607729,
          0.001324833370745182,
          0.0012989579699933529,
          0.0013440418988466263,
          0.001300916075706482,
          0.0012836246751248837,
          0.001232542097568512,
          0.0012234589084982872,
          0.0012299171648919582,
          0.0012484579347074032,
          0.0012670839205384254,
          0.0013275835663080215,
          0.0012725829146802425,
          0.001304292120039463,
          0.0011526662856340408,
          0.0011541671119630337,
          0.0011453330516815186,
          0.0011794576421380043,
          0.0012154588475823402,
          0.0013086246326565742,
          0.001297083217650652,
          0.0012730411253869534,
          0.0012469999492168427,
          0.0012465002946555614,
          0.0012324173003435135,
          0.0012269997969269753,
          0.00126316724345088,
          0.0012762919068336487,
          0.0012966669164597988,
          0.001270459033548832,
          0.0012633330188691616,
          0.0012665418907999992,
          0.0012652496807277203,
          0.001284583006054163,
          0.0014165001921355724,
          0.0013751666992902756,
          0.0013223746791481972,
          0.0013095000758767128,
          0.0012251250445842743,
          0.001226167194545269,
          0.0012161252088844776,
          0.0012221252545714378,
          0.0012753750197589397,
          0.0012619169428944588,
          0.0012603746727108955,
          0.0012575830332934856,
          0.0013246671296656132,
          0.0013060001656413078,
          0.0012825001031160355,
          0.001258624717593193,
          0.0012246249243617058,
          0.0012329593300819397,
          0.0012164590880274773,
          0.0012172497808933258,
          0.0012654997408390045,
          0.001267916988581419,
          0.0013108747079968452,
          0.0012825001031160355,
          0.0012285839766263962,
          0.0012320419773459435,
          0.0012386669404804707,
          0.001239958219230175,
          0.001318375114351511,
          0.0013025826774537563,
          0.0012679998762905598,
          0.0012801671400666237,
          0.0012218751944601536,
          0.0012222500517964363,
          0.0012104162015020847,
          0.0012199999764561653,
          0.0012598750181496143,
          0.0012540831230580807,
          0.0013359999284148216,
          0.0012504169717431068,
          0.0011707078665494919,
          0.0011739172041416168,
          0.0011581671424210072,
          0.00117154186591506,
          0.0013592918403446674,
          0.001345041673630476,
          0.001389124896377325,
          0.0012918328866362572,
          0.0011668340303003788,
          0.001153792254626751,
          0.001202292274683714,
          0.0011804578825831413,
          0.001269875094294548,
          0.0012759999372065067,
          0.0012748748995363712,
          0.0012726671993732452,
          0.0012912079691886902,
          0.001284041441977024,
          0.001275333110243082,
          0.0012888750061392784,
          0.0013410001993179321,
          0.0013737501576542854,
          0.0020275842398405075,
          0.0018560420721769333,
          0.0024592499248683453,
          0.002663792110979557,
          0.0020742909982800484,
          0.001259916927665472,
          0.0012651248835027218,
          0.0012976252473890781,
          0.0012798327952623367,
          0.0012803343124687672,
          0.001268625259399414,
          0.0012687910348176956,
          0.0013532908633351326,
          0.0012961658649146557,
          0.0012412918731570244,
          0.0012212498113512993,
          0.001230624970048666,
          0.0012696250341832638,
          0.001265666913241148,
          0.0012722499668598175,
          0.001277834177017212,
          0.001295959111303091,
          0.0012987079098820686,
          0.0012619998306035995,
          0.0012622922658920288,
          0.0012660003267228603,
          0.0012905839830636978,
          0.0012678331695497036,
          0.0012539592571556568,
          0.0013144169934093952,
          0.0012891250662505627,
          0.001276207622140646,
          0.0012788749299943447,
          0.001235750038176775,
          0.0012206672690808773,
          0.0012108748778700829,
          0.001233791932463646,
          0.001249709166586399,
          0.001259791199117899,
          0.0012559997849166393,
          0.0018307906575500965,
          0.0013131252489984035,
          0.001276874914765358,
          0.0012650410644710064,
          0.001284207683056593,
          0.0012343330308794975,
          0.0012505417689681053,
          0.001247250009328127,
          0.0012472919188439846,
          0.0012660003267228603,
          0.0012917080894112587,
          0.001267957966774702,
          0.0012799580581486225,
          0.0012779999524354935,
          0.0012786672450602055,
          0.0012782500125467777,
          0.0013332078233361244,
          0.0013239593245089054,
          0.0013248752802610397,
          0.0013109170831739902,
          0.0012512500397861004,
          0.001223249826580286,
          0.0012254170142114162,
          0.0012608328834176064,
          0.0012457920238375664,
          0.0012561669573187828,
          0.0012830831110477448,
          0.0012629171833395958,
          0.001273042056709528,
          0.0012650839053094387,
          0.0012524169869720936,
          0.0012526246719062328,
          0.0012868340127170086,
          0.0012706662528216839,
          0.0012660003267228603,
          0.001261209137737751,
          0.00123225012794137,
          0.001219082623720169,
          0.0012265411205589771,
          0.0012228749692440033,
          0.0012808749452233315,
          0.0012668343260884285,
          0.0012937500141561031,
          0.0012652082368731499,
          0.0012265830300748348,
          0.0012098751030862331,
          0.0012309160083532333,
          0.0012285825796425343,
          0.0012631253339350224,
          0.001260208897292614,
          0.001265374943614006,
          0.0013285842724144459,
          0.0012638340704143047,
          0.001321499701589346,
          0.0012913336977362633,
          0.001274291891604662,
          0.0012271245941519737,
          0.0012765000574290752,
          0.001237375196069479,
          0.0012215827591717243,
          0.001297292299568653,
          0.0015005413442850113,
          0.0013102092780172825,
          0.0013130409643054008,
          0.0012716250494122505,
          0.0012805419974029064,
          0.0012845839373767376,
          0.0038764588534832,
          0.001280417200177908,
          0.0012514577247202396,
          0.00126979174092412,
          0.0012717917561531067,
          0.0012333751656115055,
          0.001295334193855524,
          0.0013296250253915787,
          0.0012722080573439598,
          0.001295291818678379,
          0.0012650839053094387,
          0.001183750107884407,
          0.012675582896918058,
          0.001311291940510273,
          0.0012120828032493591,
          0.0012227082625031471,
          0.0012158751487731934,
          0.0012344582937657833,
          0.0012697502970695496,
          0.0012459168210625648,
          0.0012329998426139355,
          0.0012503326870501041,
          0.0012983749620616436,
          0.0012775417417287827,
          0.0012873746454715729,
          0.0013014157302677631,
          0.0012719579972326756,
          0.001290332991629839,
          0.0012994171120226383,
          0.0013012089766561985,
          0.0013569588772952557,
          0.0012866249307990074,
          0.0012651248835027218,
          0.0011736252345144749,
          0.0011798753403127193,
          0.001159916166216135,
          0.0011917082592844963,
          0.00125224981456995,
          0.0012824167497456074,
          0.0012978329323232174,
          0.001280458178371191,
          0.001263124868273735,
          0.0013144579716026783,
          0.0012726671993732452,
          0.001258375123143196,
          0.0012853750959038734,
          0.001270500011742115,
          0.001276249997317791,
          0.001275582704693079,
          0.0011833328753709793,
          0.0011736247688531876,
          0.001159084029495716,
          0.0011558751575648785,
          0.0012385002337396145,
          0.001271790824830532,
          0.0012867078185081482,
          0.0013021673075854778,
          0.001287125051021576,
          0.0012814579531550407,
          0.001276000402867794,
          0.0012568328529596329,
          0.0012869997881352901,
          0.0012739161029458046,
          0.0012477082200348377,
          0.0012590419501066208,
          0.0011402908712625504,
          0.0011292500421404839,
          0.001143250148743391,
          0.0011264169588685036,
          0.0011755838058888912,
          0.0012429580092430115,
          0.0012652920559048653,
          0.0012617921456694603,
          0.0012581250630319118,
          0.0012546670623123646,
          0.0012479592114686966,
          0.0012442921288311481,
          0.001256417017430067,
          0.0012916671112179756,
          0.0012762080878019333,
          0.0012684171088039875,
          0.0012297909706830978,
          0.0011620000004768372,
          0.001180542167276144,
          0.0011791670694947243,
          0.0012068753130733967,
          0.0012821252457797527,
          0.001263416837900877,
          0.001264082733541727,
          0.0012602917850017548,
          0.0012591248378157616,
          0.0012755831703543663,
          0.0012547499500215054,
          0.0012684157118201256,
          0.0012964997440576553,
          0.0012569581158459187,
          0.001256708987057209,
          0.0012557501904666424,
          0.0011497088707983494,
          0.0011687921360135078,
          0.0011500832624733448,
          0.0011641252785921097,
          0.0012588328681886196,
          0.0012496658600866795,
          0.0012555001303553581,
          0.0012856670655310154,
          0.0012615001760423183,
          0.0012765000574290752,
          0.001279749907553196,
          0.001260292250663042,
          0.0012875422835350037,
          0.001272125169634819,
          0.001273666974157095,
          0.001239917241036892,
          0.0011555841192603111,
          0.0011522499844431877,
          0.0011563338339328766,
          0.0011511249467730522,
          0.0012725843116641045,
          0.0012650410644710064,
          0.0012693339958786964,
          0.0012700827792286873,
          0.001277250237762928,
          0.0012575830332934856,
          0.0012854170054197311,
          0.001283874735236168,
          0.0012783752754330635,
          0.001266291830688715,
          0.0013047079555690289,
          0.0013286247849464417,
          0.0013883337378501892,
          0.0013891668058931828,
          0.0013899169862270355,
          0.0013188752345740795,
          0.0013179578818380833,
          0.001260582823306322,
          0.0012616249732673168,
          0.0012279576621949673,
          0.0012148749083280563,
          0.0012198328040540218,
          0.0012215003371238708,
          0.0012773331254720688,
          0.0013137091882526875,
          0.0012935418635606766,
          0.0012767920270562172,
          0.0012509161606431007,
          0.0012493343092501163,
          0.0012546251527965069,
          0.001282624900341034,
          0.0013082502409815788,
          0.0012694173492491245,
          0.0012692082673311234,
          0.0012617497704923153,
          0.0012483340688049793,
          0.00125962495803833,
          0.0012553329579532146,
          0.0012511666864156723,
          0.0012511666864156723,
          0.0012507080100476742,
          0.0012622503563761711,
          0.0012636668980121613,
          0.001306499820202589,
          0.0012532919645309448,
          0.0012465002946555614,
          0.0012648329138755798,
          0.001332125160843134,
          0.0013348329812288284,
          0.0013354583643376827,
          0.0013067498803138733,
          0.001223874744027853,
          0.0012274999171495438,
          0.0012027919292449951,
          0.0012190830893814564,
          0.0013128332793712616,
          0.001279457937926054,
          0.0013130838051438332,
          0.0013286671601235867,
          0.0017341249622404575,
          0.0013842498883605003,
          0.001296458300203085,
          0.0013140831142663956,
          0.0012845410965383053,
          0.0013879579491913319,
          0.0013618338853120804,
          0.001259458251297474,
          0.0012763747945427895,
          0.0012671668082475662,
          0.0012776250950992107,
          0.0013311253860592842,
          0.0013518747873604298,
          0.002409332897514105,
          0.0013943342491984367,
          0.0014804997481405735,
          0.0014232909306883812,
          0.0035626250319182873,
          0.005133749917149544,
          0.0031168749555945396,
          0.0016394159756600857,
          0.0013454998843371868,
          0.0025841249153017998,
          0.008610500022768974,
          0.004270582925528288,
          0.002384958788752556,
          0.0031069577671587467,
          0.0037174997851252556,
          0.0026385001838207245,
          0.005364666227251291
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal0",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261004,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.879999999999999,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.005225636862732891,
        "trace_lift_dwell_s": 1.5399999999999991,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal0-learned.json.gz",
      "sha256": "353ea4b4c34aa0586f947baf783aba2170223f7e43bb89d9cb123dfab56ad6c8",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 2.053529375232756,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 9.041698649525642e-05,
          "p95_s": 0.00016779424622654908,
          "p99_s": 0.00033042336814105507,
          "maximum_s": 0.003928666934370995
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0013318539131432772,
          "p95_s": 0.0024642289383336887,
          "p99_s": 0.003972375700250268,
          "maximum_s": 0.007786292117089033
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0002560000866651535,
          0.00015762494876980782,
          0.0001449580304324627,
          0.00012812484055757523,
          0.00014175008982419968,
          0.00015787500888109207,
          0.00012454111129045486,
          0.00013124989345669746,
          0.0001922082155942917,
          0.00013187481090426445,
          0.00011250004172325134,
          0.0001421249471604824,
          0.00011595897376537323,
          0.00012400001287460327,
          0.00010070763528347015,
          0.00010812468826770782,
          0.00011650007218122482,
          9.812507778406143e-05,
          0.00022133300080895424,
          0.00011008372530341148,
          0.00014241598546504974,
          0.00011999998241662979,
          9.874999523162842e-05,
          0.00010695774108171463,
          9.583309292793274e-05,
          9.420886635780334e-05,
          0.0001032496802508831,
          0.00010029226541519165,
          0.0001393747515976429,
          0.00017908308655023575,
          0.00014687515795230865,
          0.00010695913806557655,
          0.0001027076505124569,
          0.00010629184544086456,
          0.00012837490066885948,
          9.899958968162537e-05,
          0.00012016622349619865,
          0.0001694168895483017,
          0.00014845840632915497,
          0.00017516687512397766,
          0.00021116714924573898,
          0.00011374987661838531,
          9.058276191353798e-05,
          8.437503129243851e-05,
          7.645925506949425e-05,
          8.04997980594635e-05,
          9.241700172424316e-05,
          0.00010299962013959885,
          0.00010695820674300194,
          0.00011858297511935234,
          0.00010154116898775101,
          0.00010704202577471733,
          9.125005453824997e-05,
          9.462470188736916e-05,
          8.612498641014099e-05,
          0.00010812515392899513,
          0.0001165829598903656,
          9.308382868766785e-05,
          0.0001215827651321888,
          0.0001559997908771038,
          8.637504652142525e-05,
          7.970817387104034e-05,
          9.341677650809288e-05,
          0.0001865411177277565,
          0.00011250004172325134,
          0.0002309582196176052,
          0.00018670782446861267,
          0.00013466738164424896,
          0.00013304175809025764,
          0.00013404199853539467,
          0.00012404192239046097,
          0.00011249957606196404,
          0.0003094589337706566,
          0.0001143747940659523,
          0.00013033440336585045,
          0.00010433327406644821,
          8.433312177658081e-05,
          0.00010487530380487442,
          8.954200893640518e-05,
          8.520809933543205e-05,
          8.449982851743698e-05,
          8.433312177658081e-05,
          9.212503209710121e-05,
          0.0001166248694062233,
          0.00011091725900769234,
          9.71667468547821e-05,
          8.454220369458199e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.570775389671326e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.370773866772652e-05,
          0.00011525023728609085,
          0.00014058314263820648,
          0.0001343749463558197,
          8.904095739126205e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.379202336072922e-05,
          9.216694161295891e-05,
          0.00028399983420968056,
          8.983397856354713e-05,
          8.37910920381546e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.241739124059677e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.091703057289124e-05,
          9.004073217511177e-05,
          8.087465539574623e-05,
          0.00010362500324845314,
          9.125005453824997e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.037500083446503e-05,
          0.00011191563680768013,
          8.241692557930946e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.158339187502861e-05,
          0.00010579079389572144,
          8.791591972112656e-05,
          8.795782923698425e-05,
          8.475035429000854e-05,
          8.170818910002708e-05,
          8.858321234583855e-05,
          8.33338126540184e-05,
          9.670807048678398e-05,
          0.00011975038796663284,
          9.574973955750465e-05,
          9.587500244379044e-05,
          8.916575461626053e-05,
          8.375011384487152e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.504185825586319e-05,
          8.870894089341164e-05,
          8.037500083446503e-05,
          9.525008499622345e-05,
          8.687516674399376e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.129188790917397e-05,
          8.170818910002708e-05,
          8.841697126626968e-05,
          8.316664025187492e-05,
          8.929194882512093e-05,
          0.0001054997555911541,
          9.55420546233654e-05,
          8.77082347869873e-05,
          8.845794945955276e-05,
          8.479086682200432e-05,
          8.895900100469589e-05,
          8.370820432901382e-05,
          8.350005373358727e-05,
          0.00011645816266536713,
          8.566677570343018e-05,
          8.27917829155922e-05,
          8.033309131860733e-05,
          8.058315142989159e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.458271622657776e-05,
          9.350012987852097e-05,
          8.920766413211823e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.462462574243546e-05,
          8.241599425673485e-05,
          8.116709068417549e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.299993351101875e-05,
          9.2250294983387e-05,
          0.00012579187750816345,
          8.529191836714745e-05,
          8.712522685527802e-05,
          8.354103192687035e-05,
          9.262515231966972e-05,
          8.979113772511482e-05,
          9.587500244379044e-05,
          8.812500163912773e-05,
          8.42907465994358e-05,
          8.183391764760017e-05,
          7.9374760389328e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.012494072318077e-05,
          7.975008338689804e-05,
          8.416641503572464e-05,
          8.341576904058456e-05,
          8.791591972112656e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.200015872716904e-05,
          0.00010504201054573059,
          8.470797911286354e-05,
          8.520809933543205e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.033309131860733e-05,
          9.0000219643116e-05,
          9.108288213610649e-05,
          8.958298712968826e-05,
          0.00011462531983852386,
          0.00012695789337158203,
          0.0001420830376446247,
          9.137485176324844e-05,
          0.00010133441537618637,
          8.420785889029503e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.204113692045212e-05,
          8.587492629885674e-05,
          8.3207618445158e-05,
          0.00011350028216838837,
          9.65408980846405e-05,
          8.241692557930946e-05,
          7.841596379876137e-05,
          7.729185745120049e-05,
          7.708324119448662e-05,
          8.387491106987e-05,
          9.120907634496689e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.137524127960205e-05,
          7.574958726763725e-05,
          7.604202255606651e-05,
          7.912516593933105e-05,
          8.16253013908863e-05,
          7.66250304877758e-05,
          8.28341580927372e-05,
          8.00001434981823e-05,
          8.454173803329468e-05,
          8.583301678299904e-05,
          0.00011174986138939857,
          8.279085159301758e-05,
          8.033309131860733e-05,
          8.558295667171478e-05,
          8.516665548086166e-05,
          9.370828047394753e-05,
          8.716713637113571e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.145812898874283e-05,
          8.320901542901993e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.512474596500397e-05,
          8.395779877901077e-05,
          9.108288213610649e-05,
          8.345860987901688e-05,
          7.566669955849648e-05,
          7.66669400036335e-05,
          7.504178211092949e-05,
          7.462501525878906e-05,
          0.00010116584599018097,
          8.387491106987e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.229212835431099e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.083321154117584e-05,
          8.799973875284195e-05,
          9.074993431568146e-05,
          8.391682058572769e-05,
          7.758382707834244e-05,
          8.066603913903236e-05,
          8.120806887745857e-05,
          7.691700011491776e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.28341580927372e-05,
          0.00010545877739787102,
          8.15829262137413e-05,
          9.154202416539192e-05,
          8.17091204226017e-05,
          8.145766332745552e-05,
          8.283276110887527e-05,
          8.466700091958046e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.929101750254631e-05,
          9.804219007492065e-05,
          9.575020521879196e-05,
          9.649991989135742e-05,
          9.524961933493614e-05,
          8.795876055955887e-05,
          8.329097181558609e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.379202336072922e-05,
          8.458271622657776e-05,
          8.295802399516106e-05,
          9.316578507423401e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.074985817074776e-05,
          8.254172280430794e-05,
          8.629122748970985e-05,
          8.812500163912773e-05,
          8.825026452541351e-05,
          0.00010079191997647285,
          8.55419784784317e-05,
          8.304091170430183e-05,
          8.27079638838768e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.254218846559525e-05,
          8.712476119399071e-05,
          8.199969306588173e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.483409717679024e-05,
          9.854231029748917e-05,
          7.499987259507179e-05,
          7.979199290275574e-05,
          8.204113692045212e-05,
          9.87909734249115e-05,
          9.529059752821922e-05,
          8.60830768942833e-05,
          8.362485095858574e-05,
          8.391588926315308e-05,
          8.179200813174248e-05,
          8.304230868816376e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.741579949855804e-05,
          8.366629481315613e-05,
          8.216686546802521e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.395779877901077e-05,
          9.929202497005463e-05,
          8.454220369458199e-05,
          0.00011029187589883804,
          8.095894008874893e-05,
          8.187489584088326e-05,
          8.091703057289124e-05,
          8.079083636403084e-05,
          0.00010070810094475746,
          8.612498641014099e-05,
          7.929233834147453e-05,
          7.908418774604797e-05,
          7.845787331461906e-05,
          7.841689512133598e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.808262646198273e-05,
          9.470805525779724e-05,
          8.858274668455124e-05,
          0.00010545831173658371,
          0.00010233325883746147,
          9.020790457725525e-05,
          0.00013412488624453545,
          0.00011870870366692543,
          0.00011341599747538567,
          9.950017556548119e-05,
          9.562494233250618e-05,
          8.879229426383972e-05,
          0.000218250323086977,
          0.00011166604235768318,
          8.766679093241692e-05,
          9.104190394282341e-05,
          9.108288213610649e-05,
          8.599972352385521e-05,
          9.27080400288105e-05,
          9.55001451075077e-05,
          8.962489664554596e-05,
          0.00010687531903386116,
          9.062467142939568e-05,
          9.391689673066139e-05,
          9.16249118745327e-05,
          9.079184383153915e-05,
          0.0001094168983399868,
          9.066658094525337e-05,
          9.00421291589737e-05,
          8.670799434185028e-05,
          9.204121306538582e-05,
          9.27918590605259e-05,
          9.55001451075077e-05,
          9.037507697939873e-05,
          8.600018918514252e-05,
          9.074993431568146e-05,
          8.741673082113266e-05,
          8.791685104370117e-05,
          9.633414447307587e-05,
          9.241700172424316e-05,
          0.00011483300477266312,
          0.00010091625154018402,
          8.908286690711975e-05,
          0.00015266705304384232,
          0.00010904064401984215,
          9.591691195964813e-05,
          9.054085239768028e-05,
          0.00010087480768561363,
          9.074993431568146e-05,
          9.950017556548119e-05,
          9.154202416539192e-05,
          8.691614493727684e-05,
          8.679088205099106e-05,
          8.912477642297745e-05,
          8.32919031381607e-05,
          8.612498641014099e-05,
          0.00010120822116732597,
          0.00010129157453775406,
          9.099999442696571e-05,
          8.908286690711975e-05,
          8.395873010158539e-05,
          8.195824921131134e-05,
          0.00010962504893541336,
          8.404068648815155e-05,
          8.995784446597099e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.254125714302063e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.070794865489006e-05,
          8.099991828203201e-05,
          0.00010320916771888733,
          8.454173803329468e-05,
          8.316664025187492e-05,
          8.587492629885674e-05,
          8.995784446597099e-05,
          0.00011720787733793259,
          9.512482210993767e-05,
          8.679088205099106e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.074985817074776e-05,
          0.00015541678294539452,
          9.295810014009476e-05,
          9.908387437462807e-05,
          0.0001360829919576645,
          0.00013849977403879166,
          0.00010133394971489906,
          9.437510743737221e-05,
          9.229220449924469e-05,
          0.00011887494474649429,
          0.00012833299115300179,
          0.00021450035274028778,
          0.00012312503531575203,
          0.00013029063120484352,
          0.0001076660118997097,
          0.00011633289977908134,
          0.00011891638860106468,
          0.00010779127478599548,
          0.00010216701775789261,
          9.220931679010391e-05,
          8.89170914888382e-05,
          9.72081907093525e-05,
          9.649991989135742e-05,
          0.00010929116979241371,
          0.00010754168033599854,
          0.00012191617861390114,
          0.000136583112180233,
          0.00014479225501418114,
          0.00011187512427568436,
          0.00012479210272431374,
          0.00015237508341670036,
          0.00012120930477976799,
          0.00011291587725281715,
          0.00010508298873901367,
          0.00012866733595728874,
          0.00010279100388288498,
          0.00011120783165097237,
          0.00010129110887646675,
          0.0003115837462246418,
          0.0005650408565998077,
          0.0002832920290529728,
          0.0003610416315495968,
          0.0003502918407320976,
          0.0002588750794529915,
          0.000832791905850172,
          0.0001637917011976242,
          0.0003303750418126583,
          0.0003826250322163105,
          0.0001878342591226101,
          0.0001677088439464569,
          0.0001577087678015232,
          0.00022945832461118698,
          0.00027062511071562767,
          0.0002469578757882118,
          0.00023891637101769447,
          0.00033520767465233803,
          0.0006881668232381344,
          0.00019724993035197258,
          0.00010979175567626953,
          0.00010020798072218895,
          0.00021720817312598228,
          0.00011399993672966957,
          9.729200974106789e-05,
          9.408267214894295e-05,
          9.087473154067993e-05,
          9.233271703124046e-05,
          0.00021116714924573898,
          0.00011579180136322975,
          0.0002027503214776516,
          0.00011908309534192085,
          9.454181417822838e-05,
          0.00010199984535574913,
          9.341724216938019e-05,
          0.00021520769223570824,
          0.0003630830906331539,
          0.00033900002017617226,
          0.00019741570577025414,
          0.00010845903307199478,
          9.695906192064285e-05,
          9.558303281664848e-05,
          0.00011295778676867485,
          0.0001299581490457058,
          0.0001327497884631157,
          0.00010491721332073212,
          9.570876136422157e-05,
          9.3833077698946e-05,
          8.820788934826851e-05,
          9.454134851694107e-05,
          9.608268737792969e-05,
          0.00013787485659122467,
          0.0002445001155138016,
          0.00017070816829800606,
          0.00010974984616041183,
          0.0001332079991698265,
          0.00011312495917081833,
          0.00011283298954367638,
          0.00010845810174942017,
          9.133294224739075e-05,
          9.733391925692558e-05,
          8.837459608912468e-05,
          0.00011116592213511467,
          0.00015804218128323555,
          0.00010254234075546265,
          9.733438491821289e-05,
          9.862519800662994e-05,
          0.0001422502100467682,
          0.00011125020682811737,
          9.374972432851791e-05,
          0.000204416923224926,
          0.00010750023648142815,
          0.0001865830272436142,
          0.00013458402827382088,
          0.00010437518358230591,
          0.00014979206025600433,
          0.000124374870210886,
          9.633414447307587e-05,
          0.0001204581931233406,
          0.00011062482371926308,
          0.00012983288615942,
          0.0001248749904334545,
          0.00010283384472131729,
          8.512521162629128e-05,
          8.3917286247015e-05,
          8.1667210906744e-05,
          8.462509140372276e-05,
          0.00011791614815592766,
          0.00010016700252890587,
          0.00011133309453725815,
          9.041698649525642e-05,
          8.333288133144379e-05,
          8.758297190070152e-05,
          9.6083153039217e-05,
          0.000124417245388031,
          0.00011970801278948784,
          0.00010612467303872108,
          9.870901703834534e-05,
          8.866703137755394e-05,
          8.32919031381607e-05,
          9.395834058523178e-05,
          9.345822036266327e-05,
          9.029172360897064e-05,
          8.787494152784348e-05,
          8.820788934826851e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.695805445313454e-05,
          8.825026452541351e-05,
          0.00011741602793335915,
          0.00010591605678200722,
          8.600018918514252e-05,
          8.683325722813606e-05,
          0.00011508306488394737,
          9.999983012676239e-05,
          9.012501686811447e-05,
          8.88751819729805e-05,
          8.116662502288818e-05,
          8.362485095858574e-05,
          8.941721171140671e-05,
          9.141722694039345e-05,
          0.0001116669736802578,
          9.04579646885395e-05,
          0.00011383416131138802,
          0.00013241684064269066,
          0.0001154160127043724,
          8.995784446597099e-05,
          8.645886555314064e-05,
          0.00020699994638562202,
          0.0001087910495698452,
          0.00010795937851071358,
          9.712483733892441e-05,
          9.916722774505615e-05,
          8.67089256644249e-05,
          8.745770901441574e-05,
          8.583301678299904e-05,
          9.629223495721817e-05,
          9.175017476081848e-05,
          8.687516674399376e-05,
          9.55420546233654e-05,
          9.345822036266327e-05,
          0.00010908301919698715,
          0.00011770892888307571,
          9.516673162579536e-05,
          9.058276191353798e-05,
          0.00012570805847644806,
          0.00011016707867383957,
          9.787501767277718e-05,
          8.975015953183174e-05,
          0.00010958313941955566,
          0.00010008318349719048,
          9.712483733892441e-05,
          9.375018998980522e-05,
          9.620795026421547e-05,
          9.6083153039217e-05,
          0.00012633390724658966,
          9.958306327462196e-05,
          9.920820593833923e-05,
          9.258370846509933e-05,
          0.00011291680857539177,
          0.00010574981570243835,
          0.00010462524369359016,
          9.54996794462204e-05,
          9.820889681577682e-05,
          0.0001255003735423088,
          9.55420546233654e-05,
          9.179161861538887e-05,
          8.812500163912773e-05,
          0.00010216608643531799,
          9.333295747637749e-05,
          9.437510743737221e-05,
          9.354110807180405e-05,
          0.00013345899060368538,
          0.00010404177010059357,
          8.950009942054749e-05,
          0.00021029077470302582,
          9.245891124010086e-05,
          9.529199451208115e-05,
          8.670799434185028e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.870800957083702e-05,
          8.754059672355652e-05,
          9.212503209710121e-05,
          8.82497988641262e-05,
          0.00013479124754667282,
          0.00012112502008676529,
          9.029172360897064e-05,
          8.391588926315308e-05,
          0.0001116669736802578,
          0.00013074977323412895,
          0.00010537495836615562,
          0.00011250004172325134,
          0.00011462531983852386,
          0.00016145827248692513,
          0.00012012477964162827,
          9.491713717579842e-05,
          9.212503209710121e-05,
          0.00013295793905854225,
          9.358394891023636e-05,
          8.687516674399376e-05,
          8.874991908669472e-05,
          9.579211473464966e-05,
          9.470898658037186e-05,
          8.870800957083702e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.887471631169319e-05,
          0.00012470921501517296,
          0.00010591605678200722,
          8.762534707784653e-05,
          9.429221972823143e-05,
          0.00010337494313716888,
          8.741626515984535e-05,
          8.633313700556755e-05,
          8.841603994369507e-05,
          8.620787411928177e-05,
          9.449990466237068e-05,
          0.00011408329010009766,
          9.729200974106789e-05,
          9.183399379253387e-05,
          0.0001044170930981636,
          9.941589087247849e-05,
          9.079184383153915e-05,
          8.449982851743698e-05,
          8.479133248329163e-05,
          9.1583002358675e-05,
          9.041698649525642e-05,
          8.895806968212128e-05,
          9.687477722764015e-05,
          9.408313781023026e-05,
          8.591730147600174e-05,
          8.512474596500397e-05,
          0.00012075016275048256,
          0.00010208413004875183,
          8.970778435468674e-05,
          0.00010100007057189941,
          0.00010416563600301743,
          0.00011254195123910904,
          0.00010024989023804665,
          8.958391845226288e-05,
          9.495904669165611e-05,
          8.88328067958355e-05,
          8.795922622084618e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.845841512084007e-05,
          0.00012304214760661125,
          8.233310654759407e-05,
          8.591683581471443e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.058315142989159e-05,
          8.937530219554901e-05,
          0.00010175025090575218,
          9.712483733892441e-05,
          8.341576904058456e-05,
          8.537527173757553e-05,
          8.170818910002708e-05,
          8.329236879944801e-05,
          8.841603994369507e-05,
          0.00023408280685544014,
          0.00013029202818870544,
          0.00010212510824203491,
          8.562533184885979e-05,
          8.366582915186882e-05,
          8.445838466286659e-05,
          0.00010974984616041183,
          9.04998742043972e-05,
          9.083328768610954e-05,
          9.087473154067993e-05,
          8.337525650858879e-05,
          8.329236879944801e-05,
          8.341670036315918e-05,
          9.700004011392593e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.587539196014404e-05,
          8.183438330888748e-05,
          8.033309131860733e-05,
          8.11251811683178e-05,
          0.00010729208588600159,
          8.833315223455429e-05,
          8.454080671072006e-05,
          0.00011174986138939857,
          8.408399298787117e-05,
          8.170818910002708e-05,
          8.379202336072922e-05,
          8.995784446597099e-05,
          8.729100227355957e-05,
          9.258277714252472e-05,
          8.674990385770798e-05,
          8.604209870100021e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.020782843232155e-05,
          8.091703057289124e-05,
          0.00010241707786917686,
          8.879229426383972e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.174963295459747e-05,
          8.124997839331627e-05,
          9.94587317109108e-05,
          9.962497279047966e-05,
          8.362485095858574e-05,
          8.504139259457588e-05,
          8.55419784784317e-05,
          8.449982851743698e-05,
          8.479179814457893e-05,
          8.10408964753151e-05,
          8.879229426383972e-05,
          8.483417332172394e-05,
          8.20825807750225e-05,
          8.1667210906744e-05,
          7.966719567775726e-05,
          8.079083636403084e-05,
          8.020829409360886e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.05421732366085e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.125044405460358e-05,
          0.00010020937770605087,
          8.258316665887833e-05,
          8.079130202531815e-05,
          8.045881986618042e-05,
          8.091703057289124e-05,
          9.425031021237373e-05,
          9.029172360897064e-05,
          9.008403867483139e-05,
          0.00010362500324845314,
          8.504185825586319e-05,
          8.350005373358727e-05,
          8.320808410644531e-05,
          8.78339633345604e-05,
          8.729193359613419e-05,
          8.329097181558609e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.091609925031662e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.191727101802826e-05,
          8.1667210906744e-05,
          9.449990466237068e-05,
          8.470797911286354e-05,
          8.545909076929092e-05,
          8.316710591316223e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.300039917230606e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.304184302687645e-05,
          8.849985897541046e-05,
          9.379209950566292e-05,
          9.437510743737221e-05,
          9.16249118745327e-05,
          8.679181337356567e-05,
          9.187497198581696e-05,
          9.866571053862572e-05,
          0.00012800004333257675,
          8.708331733942032e-05,
          8.558295667171478e-05,
          8.650030940771103e-05,
          8.654221892356873e-05,
          8.895806968212128e-05,
          9.008264169096947e-05,
          8.858274668455124e-05,
          8.595921099185944e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.758297190070152e-05,
          9.512482210993767e-05,
          9.916629642248154e-05,
          9.954115375876427e-05,
          9.033270180225372e-05,
          9.199976921081543e-05,
          9.795837104320526e-05,
          9.341584518551826e-05,
          9.308289736509323e-05,
          0.00012091733515262604,
          8.849985897541046e-05,
          8.754106238484383e-05,
          9.920820593833923e-05,
          9.337486699223518e-05,
          8.454080671072006e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.270842954516411e-05,
          8.237501606345177e-05,
          8.695898577570915e-05,
          8.583394810557365e-05,
          8.412497118115425e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.345767855644226e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.354103192687035e-05,
          8.383393287658691e-05,
          8.270889520645142e-05,
          0.00010979175567626953,
          8.308282122015953e-05,
          8.295895531773567e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.008303120732307e-05,
          8.074985817074776e-05,
          9.212503209710121e-05,
          8.333288133144379e-05,
          8.241692557930946e-05,
          8.145906031131744e-05,
          8.44169408082962e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.108420297503471e-05,
          8.058315142989159e-05,
          8.245790377259254e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.387491106987e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.208397775888443e-05,
          8.370820432901382e-05,
          8.429214358329773e-05,
          8.295802399516106e-05,
          8.912524208426476e-05,
          9.033316746354103e-05,
          9.16668213903904e-05,
          8.395826444029808e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.354103192687035e-05,
          9.116623550653458e-05,
          8.570821955800056e-05,
          8.375011384487152e-05,
          8.674990385770798e-05,
          8.454080671072006e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.283276110887527e-05,
          0.0003016670234501362,
          8.566677570343018e-05,
          8.395779877901077e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.399970829486847e-05,
          8.329097181558609e-05,
          8.858274668455124e-05,
          8.833315223455429e-05,
          8.891616016626358e-05,
          9.404215961694717e-05,
          8.425023406744003e-05,
          8.304184302687645e-05,
          8.229212835431099e-05,
          8.10408964753151e-05,
          8.087512105703354e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.404208347201347e-05,
          8.970918133854866e-05,
          0.00010095816105604172,
          0.00013241684064269066,
          0.00010041706264019012,
          0.00010820804163813591,
          8.82497988641262e-05,
          8.654175326228142e-05,
          8.77082347869873e-05,
          0.00010399986058473587,
          0.00010208413004875183,
          9.429175406694412e-05,
          9.029218927025795e-05,
          9.570922702550888e-05,
          9.254226461052895e-05,
          8.733291178941727e-05,
          0.00010187458246946335,
          9.008310735225677e-05,
          8.66251066327095e-05,
          8.44169408082962e-05,
          0.00010133301839232445,
          9.029172360897064e-05,
          0.0001287907361984253,
          9.208405390381813e-05,
          8.862465620040894e-05,
          0.003928666934370995,
          0.00013454211875796318,
          9.55415889620781e-05,
          9.237509220838547e-05,
          0.0001099160872399807,
          9.345822036266327e-05,
          0.00010591605678200722,
          8.674990385770798e-05,
          8.683325722813606e-05,
          0.00010837474837899208,
          0.00011537503451108932,
          0.00013154186308383942,
          0.00013258308172225952,
          0.00010366691276431084,
          9.945826604962349e-05,
          0.00011450005695223808,
          9.833415970206261e-05,
          0.00010729208588600159,
          0.00011537456884980202,
          0.0001027919352054596,
          0.00010925019159913063,
          0.00023029092699289322,
          0.00014320900663733482,
          0.00011087488383054733,
          8.912524208426476e-05,
          8.629215881228447e-05,
          8.970778435468674e-05,
          9.416695684194565e-05,
          0.00010754214599728584,
          9.516673162579536e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.258316665887833e-05,
          0.00012154225260019302,
          9.516673162579536e-05,
          0.00014375010505318642,
          9.016599506139755e-05,
          8.71666707098484e-05,
          0.0001416248269379139,
          0.00028254231438040733,
          0.00017579086124897003,
          0.0001104576513171196,
          9.287521243095398e-05,
          8.804211392998695e-05,
          8.654175326228142e-05,
          9.229080751538277e-05,
          0.00011670775711536407,
          0.00010141730308532715,
          8.579064160585403e-05,
          8.624978363513947e-05,
          8.766725659370422e-05,
          0.00011433428153395653,
          0.00013616587966680527,
          9.679188951849937e-05,
          0.00013691699132323265,
          9.012501686811447e-05,
          9.004166349768639e-05,
          8.816597983241081e-05,
          9.887479245662689e-05,
          8.654175326228142e-05,
          8.287513628602028e-05,
          8.204113692045212e-05,
          0.00010758312419056892,
          9.6083153039217e-05,
          9.174970909953117e-05,
          9.129196405410767e-05,
          8.616689592599869e-05,
          9.087519720196724e-05,
          0.00010350020602345467,
          9.0000219643116e-05,
          9.279092773795128e-05,
          0.00012412481009960175,
          0.00010037468746304512,
          0.00012354180216789246,
          9.429221972823143e-05,
          8.983304724097252e-05,
          0.00011220807209610939,
          9.583262726664543e-05,
          0.00010083336383104324,
          9.316718205809593e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0016707498580217361,
          0.0015563331544399261,
          0.0016508749686181545,
          0.001353125087916851,
          0.0018483749590814114,
          0.0014477921649813652,
          0.0014176247641444206,
          0.0013759583234786987,
          0.0016200831159949303,
          0.001689292024821043,
          0.0021383329294621944,
          0.0014113327488303185,
          0.0015517091378569603,
          0.0012772921472787857,
          0.0013244589790701866,
          0.0012882919982075691,
          0.001275292132049799,
          0.0014811251312494278,
          0.0015354170463979244,
          0.001482000108808279,
          0.0014133327640593052,
          0.0012643332593142986,
          0.0013919170014560223,
          0.0012608342804014683,
          0.0012474576942622662,
          0.0012783342972397804,
          0.0013086250983178616,
          0.0015605841763317585,
          0.00207670871168375,
          0.0021283328533172607,
          0.001390084158629179,
          0.0013318327255547047,
          0.0013236254453659058,
          0.0017389580607414246,
          0.0013835406862199306,
          0.001575416885316372,
          0.001912292093038559,
          0.002060667145997286,
          0.0024607088416814804,
          0.0027527916245162487,
          0.00262729125097394,
          0.0013299169950187206,
          0.001203250139951706,
          0.0011592921800911427,
          0.0011378750205039978,
          0.001221999991685152,
          0.001679709181189537,
          0.0016206251457333565,
          0.0016129999421536922,
          0.0016582496464252472,
          0.0016495417803525925,
          0.001452040858566761,
          0.001383374910801649,
          0.001192416064441204,
          0.0015387916937470436,
          0.0029529579915106297,
          0.001382084097713232,
          0.0012486251071095467,
          0.0025497907772660255,
          0.001766459085047245,
          0.0012893336825072765,
          0.0014805840328335762,
          0.0022532078437507153,
          0.0019368748180568218,
          0.0017174999229609966,
          0.0023261248134076595,
          0.0019458332099020481,
          0.0018402091227471828,
          0.002248208038508892,
          0.0015779170207679272,
          0.0016859997995197773,
          0.0023654578253626823,
          0.003172290977090597,
          0.0012848339974880219,
          0.0019663330167531967,
          0.001285875216126442,
          0.0013612080365419388,
          0.0012878337875008583,
          0.001264750026166439,
          0.001257999800145626,
          0.0012606247328221798,
          0.0013343747705221176,
          0.00151545787230134,
          0.0017917081713676453,
          0.0014204997569322586,
          0.001294333953410387,
          0.0012702089734375477,
          0.0012541250325739384,
          0.0012687090784311295,
          0.0012871669605374336,
          0.0015374580398201942,
          0.0019607502035796642,
          0.0026736659929156303,
          0.0013504168018698692,
          0.0012629590928554535,
          0.001230000052601099,
          0.0014769998379051685,
          0.001536083873361349,
          0.0015278751961886883,
          0.001233875285834074,
          0.0012187077663838863,
          0.001236417330801487,
          0.001262875273823738,
          0.0012564579956233501,
          0.001252750400453806,
          0.0012489170767366886,
          0.0012666252441704273,
          0.001308167353272438,
          0.001299499999731779,
          0.001250208355486393,
          0.0012242081575095654,
          0.0012107500806450844,
          0.0012524169869720936,
          0.0012356657534837723,
          0.001253542024642229,
          0.0015380838885903358,
          0.0013025840744376183,
          0.0013501248322427273,
          0.0012745843268930912,
          0.001233499962836504,
          0.0012297499924898148,
          0.0012923749163746834,
          0.001478500198572874,
          0.0035459580831229687,
          0.0015090410597622395,
          0.0014395001344382763,
          0.0013167918659746647,
          0.0012361668050289154,
          0.001208208967000246,
          0.0012149172835052013,
          0.0012471252121031284,
          0.0012696669436991215,
          0.0013585840351879597,
          0.001298499759286642,
          0.0012874589301645756,
          0.00125224981456995,
          0.0012367088347673416,
          0.00122420908883214,
          0.0012898752465844154,
          0.0013626250438392162,
          0.0013427920639514923,
          0.0013365424238145351,
          0.001300124917179346,
          0.0012457501143217087,
          0.0012444998137652874,
          0.0013176673091948032,
          0.0012552081607282162,
          0.001223625149577856,
          0.0012678750790655613,
          0.001271083950996399,
          0.0012571671977639198,
          0.0012552081607282162,
          0.001257374882698059,
          0.0012576249428093433,
          0.0012957081198692322,
          0.001384624745696783,
          0.001445333007723093,
          0.0012766248546540737,
          0.0012188749387860298,
          0.0012224162928760052,
          0.0012279171496629715,
          0.0012327083386480808,
          0.001265666913241148,
          0.0012659579515457153,
          0.0012675411999225616,
          0.0012635411694645882,
          0.001294333953410387,
          0.001416834071278572,
          0.0013285838067531586,
          0.0012780004180967808,
          0.0012452499940991402,
          0.0013163341209292412,
          0.0015508751384913921,
          0.001656833104789257,
          0.001285832840949297,
          0.0012326668947935104,
          0.001215917058289051,
          0.0012117917649447918,
          0.001207208726555109,
          0.001217166893184185,
          0.0012428751215338707,
          0.001279792282730341,
          0.0013152500614523888,
          0.0013100840151309967,
          0.001276209019124508,
          0.0012476248666644096,
          0.0012593748979270458,
          0.001280417200177908,
          0.001234167255461216,
          0.0013014590367674828,
          0.0012672501616179943,
          0.0012807915918529034,
          0.0013182079419493675,
          0.0014089997857809067,
          0.0015700827352702618,
          0.0018507079221308231,
          0.002056832890957594,
          0.001821083016693592,
          0.001295166090130806,
          0.0012594163417816162,
          0.0012569171376526356,
          0.0012477501295506954,
          0.0012430842034518719,
          0.0012874160893261433,
          0.0012922091409564018,
          0.0013890829868614674,
          0.0012925416231155396,
          0.0012002908624708652,
          0.0011920002289116383,
          0.0012029162608087063,
          0.0012253331951797009,
          0.0013054581359028816,
          0.001339790876954794,
          0.0012855832464993,
          0.0012486670166254044,
          0.0011573750525712967,
          0.0011678333394229412,
          0.001166792120784521,
          0.0011623748578131199,
          0.0012814998626708984,
          0.00128520792350173,
          0.001270416658371687,
          0.0013111247681081295,
          0.0013117501512169838,
          0.0013045002706348896,
          0.0013005002401769161,
          0.0012833750806748867,
          0.0012935423292219639,
          0.0013586659915745258,
          0.0013127089478075504,
          0.0012638331390917301,
          0.0012041660957038403,
          0.001208833884447813,
          0.001215249765664339,
          0.0012281667441129684,
          0.0012883329764008522,
          0.0013217921368777752,
          0.001293250359594822,
          0.0012491671368479729,
          0.0011758753098547459,
          0.0011720419861376286,
          0.0011527501046657562,
          0.0011590421199798584,
          0.0013050418347120285,
          0.0012864996679127216,
          0.0013031251728534698,
          0.0012843748554587364,
          0.00127783278003335,
          0.0012876670807600021,
          0.0013034166768193245,
          0.0012757922522723675,
          0.0012809168547391891,
          0.0013618748635053635,
          0.0012855003587901592,
          0.001255583018064499,
          0.001167417038232088,
          0.001181500032544136,
          0.0011700419709086418,
          0.0011952919885516167,
          0.0012821666896343231,
          0.0012747501023113728,
          0.0012917080894112587,
          0.0013113748282194138,
          0.0012797079980373383,
          0.0012899157591164112,
          0.001291166990995407,
          0.0012964173220098019,
          0.0012861252762377262,
          0.0013095410540699959,
          0.0013430002145469189,
          0.0014974591322243214,
          0.0014784582890570164,
          0.0014430838637053967,
          0.002045499626547098,
          0.0012987912632524967,
          0.001284625381231308,
          0.0014881668612360954,
          0.0012323749251663685,
          0.0012325001880526543,
          0.001235082745552063,
          0.001481332816183567,
          0.001252874732017517,
          0.0012364168651401997,
          0.0012246663682162762,
          0.001233791932463646,
          0.0013162922114133835,
          0.0013308748602867126,
          0.001416834071278572,
          0.0013308748602867126,
          0.0012563327327370644,
          0.0012497496791183949,
          0.0012439577840268612,
          0.0012446669861674309,
          0.0012665004469454288,
          0.0013140840455889702,
          0.0012852498330175877,
          0.001229291781783104,
          0.0011749169789254665,
          0.001172083429992199,
          0.0011792909353971481,
          0.0011818748898804188,
          0.00126345781609416,
          0.0012617078609764576,
          0.0013267495669424534,
          0.0012736250646412373,
          0.0012447922490537167,
          0.0012360829859972,
          0.001226124819368124,
          0.001238290686160326,
          0.001263500191271305,
          0.0012646671384572983,
          0.0012708748690783978,
          0.0012674173340201378,
          0.001259000040590763,
          0.0012654592283070087,
          0.0013603749684989452,
          0.0012623746879398823,
          0.0012279157526791096,
          0.0012562079355120659,
          0.0012332499027252197,
          0.0012576673179864883,
          0.0012690001167356968,
          0.00130874989554286,
          0.0013246657326817513,
          0.0012282081879675388,
          0.0011904998682439327,
          0.0011784168891608715,
          0.001187874935567379,
          0.0012192907743155956,
          0.0012785838916897774,
          0.0012890412472188473,
          0.0013310420326888561,
          0.0013895831070840359,
          0.0013555409386754036,
          0.0013393750414252281,
          0.001265999861061573,
          0.001253665890544653,
          0.0015378748066723347,
          0.0020598326809704304,
          0.0016843327321112156,
          0.0012853327207267284,
          0.0012440001592040062,
          0.0014028330333530903,
          0.002416917122900486,
          0.0013650422915816307,
          0.0012799161486327648,
          0.0012944587506353855,
          0.0012885001488029957,
          0.0012880000285804272,
          0.0013316669501364231,
          0.0012958338484168053,
          0.001401333138346672,
          0.0013379580341279507,
          0.0013169171288609505,
          0.0012821657583117485,
          0.0013104579411447048,
          0.001355957705527544,
          0.001349000260233879,
          0.0012837075628340244,
          0.001285499893128872,
          0.0013008341193199158,
          0.001302374992519617,
          0.0013049161061644554,
          0.0013005421496927738,
          0.0013176249340176582,
          0.0012777498923242092,
          0.0013120407238602638,
          0.0013111247681081295,
          0.0012975409626960754,
          0.0013187909498810768,
          0.0013867090456187725,
          0.0015400000847876072,
          0.0012951656244695187,
          0.0013199998065829277,
          0.0014654169790446758,
          0.0013261670246720314,
          0.001345749944448471,
          0.0013875835575163364,
          0.0013111662119626999,
          0.0013593337498605251,
          0.0013037500903010368,
          0.0012722918763756752,
          0.0012719170190393925,
          0.0012747920118272305,
          0.001278792042285204,
          0.0012754998169839382,
          0.001402499619871378,
          0.001526916865259409,
          0.0013682912103831768,
          0.0013407906517386436,
          0.0013371249660849571,
          0.001286790706217289,
          0.0012700408697128296,
          0.001315208151936531,
          0.001421125140041113,
          0.001301999669522047,
          0.0012973751872777939,
          0.0012828339822590351,
          0.001275000162422657,
          0.0012749996967613697,
          0.0013279584236443043,
          0.001321916002780199,
          0.0012564156204462051,
          0.0012441249564290047,
          0.0015839999541640282,
          0.0013629579916596413,
          0.0013327081687748432,
          0.0012722499668598175,
          0.0012566247023642063,
          0.0012511671520769596,
          0.0012591658160090446,
          0.0014652907848358154,
          0.0015323343686759472,
          0.0013130418956279755,
          0.003117708954960108,
          0.0018390840850770473,
          0.0013523749075829983,
          0.0013092500157654285,
          0.0012953327968716621,
          0.0015377500094473362,
          0.0022845002822577953,
          0.0015217908658087254,
          0.002157708164304495,
          0.0014128750190138817,
          0.0020113340578973293,
          0.0014782501384615898,
          0.0013977917842566967,
          0.0014457502402365208,
          0.001302334014326334,
          0.0013041249476373196,
          0.001313250046223402,
          0.0012818747200071812,
          0.0013637919910252094,
          0.001547291874885559,
          0.0014438331127166748,
          0.0015334156341850758,
          0.001841165591031313,
          0.0014407080598175526,
          0.0017898338846862316,
          0.0036279577761888504,
          0.0018311659805476665,
          0.0018941662274301052,
          0.0015009590424597263,
          0.0013328329659998417,
          0.0014769169501960278,
          0.0013506668619811535,
          0.0013682916760444641,
          0.0013347091153264046,
          0.0020167087204754353,
          0.003097000066190958,
          0.002770707942545414,
          0.0024087917990982533,
          0.004743790719658136,
          0.0019387919455766678,
          0.006269292440265417,
          0.00398066733032465,
          0.002544000279158354,
          0.007786292117089033,
          0.0034895827993750572,
          0.003038874827325344,
          0.0030767498537898064,
          0.0029921247623860836,
          0.0030796672217547894,
          0.0027523753233253956,
          0.007276125252246857,
          0.00492370780557394,
          0.003716542385518551,
          0.00438850000500679,
          0.001772542018443346,
          0.001625958364456892,
          0.0027978341095149517,
          0.0015422920696437359,
          0.001381583046168089,
          0.0013375421985983849,
          0.0013416656292974949,
          0.0013885842636227608,
          0.0014212075620889664,
          0.0017259586602449417,
          0.0025676246732473373,
          0.002036291640251875,
          0.0013763750903308392,
          0.0014179586432874203,
          0.0013448749668896198,
          0.001487458124756813,
          0.003219250123947859,
          0.004223708063364029,
          0.003239499870687723,
          0.0015430417843163013,
          0.0013632080517709255,
          0.0014106668531894684,
          0.0018401248380541801,
          0.0013597500510513783,
          0.0014581247232854366,
          0.0013666250742971897,
          0.001347166020423174,
          0.0013296660035848618,
          0.0013199588283896446,
          0.0013567917048931122,
          0.0014024581760168076,
          0.0016057495959103107,
          0.0015137093141674995,
          0.003171582706272602,
          0.0016333339735865593,
          0.001412167213857174,
          0.0017347908578813076,
          0.0021404162980616093,
          0.0014167497865855694,
          0.001320915762335062,
          0.0013118330389261246,
          0.0013094996102154255,
          0.001335209235548973,
          0.0019617918878793716,
          0.002083166968077421,
          0.0022301659919321537,
          0.0014398330822587013,
          0.001527249813079834,
          0.0014269999228417873,
          0.0013565002009272575,
          0.001920000184327364,
          0.002112333197146654,
          0.0013832077383995056,
          0.001942541915923357,
          0.001492499839514494,
          0.0014470419846475124,
          0.001650415826588869,
          0.0015016249381005764,
          0.001428375020623207,
          0.0013277498073875904,
          0.0014781663194298744,
          0.001602832693606615,
          0.0014444999396800995,
          0.0013122078962624073,
          0.0012531247921288013,
          0.001257541123777628,
          0.001290000043809414,
          0.0014927498996257782,
          0.0014425832778215408,
          0.0014878753572702408,
          0.0013787923380732536,
          0.001266959123313427,
          0.0012664166279137135,
          0.002321874722838402,
          0.0014085420407354832,
          0.001402209047228098,
          0.0014768331311643124,
          0.001361750066280365,
          0.0013131671585142612,
          0.0012963330373167992,
          0.0013398751616477966,
          0.0013435827568173409,
          0.0013425000943243504,
          0.0013394174166023731,
          0.0013380832970142365,
          0.0013345410116016865,
          0.0013268748298287392,
          0.0013252920471131802,
          0.0025386670604348183,
          0.002277832943946123,
          0.002008874900639057,
          0.001499416772276163,
          0.0014407089911401272,
          0.0016012080013751984,
          0.0017301668412983418,
          0.0018089576624333858,
          0.0018546250648796558,
          0.0018634172156453133,
          0.0022276658564805984,
          0.0023491657339036465,
          0.002359167207032442,
          0.0019861669279634953,
          0.00189483305439353,
          0.0024099997244775295,
          0.0032434999011456966,
          0.0030257091857492924,
          0.0020923330448567867,
          0.002784916665405035,
          0.002462499774992466,
          0.00249708304181695,
          0.0023037497885525227,
          0.0022222502157092094,
          0.0021593747660517693,
          0.0021233749575912952,
          0.002100124955177307,
          0.002150499727576971,
          0.002189583145081997,
          0.002193666994571686,
          0.0022195838391780853,
          0.002284708432853222,
          0.00235150009393692,
          0.002357542049139738,
          0.00221812492236495,
          0.002158583141863346,
          0.00225041713565588,
          0.0023322501219809055,
          0.0022430839017033577,
          0.0021432917565107346,
          0.0021219998598098755,
          0.002376750111579895,
          0.0022579580545425415,
          0.002267375122755766,
          0.002219709102064371,
          0.0022501666098833084,
          0.002403832972049713,
          0.0022990000434219837,
          0.002288457937538624,
          0.0023051248863339424,
          0.002285124734044075,
          0.0024159997701644897,
          0.0023895842023193836,
          0.002272749785333872,
          0.002348833717405796,
          0.0024063331075012684,
          0.0021867919713258743,
          0.0021235421299934387,
          0.002124250400811434,
          0.0022727083414793015,
          0.0021415408700704575,
          0.0023386660031974316,
          0.002313292119652033,
          0.002331916708499193,
          0.0022592502646148205,
          0.0022127502597868443,
          0.0022675832733511925,
          0.0023619169369339943,
          0.0022744997404515743,
          0.002239624969661236,
          0.002230292186141014,
          0.0022572078742086887,
          0.002313458826392889,
          0.00235783401876688,
          0.0022588339634239674,
          0.0022933748550713062,
          0.002405125182121992,
          0.00251708272844553,
          0.002425250131636858,
          0.002360499929636717,
          0.00242620799690485,
          0.0027096662670373917,
          0.002550083212554455,
          0.0024589579552412033,
          0.002429958898574114,
          0.006082790903747082,
          0.0025001661852002144,
          0.0022630002349615097,
          0.0023682499304413795,
          0.002547041978687048,
          0.0025155418552458286,
          0.002389165572822094,
          0.0020510409958660603,
          0.002191707957535982,
          0.0021460838615894318,
          0.0021679578348994255,
          0.002191790845245123,
          0.0021455842070281506,
          0.002289667259901762,
          0.0022510839626193047,
          0.002164874691516161,
          0.0021016248501837254,
          0.0021944576874375343,
          0.0021308748982846737,
          0.002086333930492401,
          0.0021182093769311905,
          0.0020909588783979416,
          0.0021957079879939556,
          0.002242833375930786,
          0.0022640409879386425,
          0.0021555833518505096,
          0.002357667312026024,
          0.002176916692405939,
          0.0021551246754825115,
          0.002028707880526781,
          0.00200608279556036,
          0.002075791824609041,
          0.0021826247684657574,
          0.0021646670065820217,
          0.002220999915152788,
          0.0022120405919849873,
          0.0020666252821683884,
          0.0020490000024437904,
          0.0023941248655319214,
          0.002298791892826557,
          0.0021659578196704388,
          0.0021809167228639126,
          0.0026967907324433327,
          0.003471542149782181,
          0.003972291946411133,
          0.003406374715268612,
          0.002801541704684496,
          0.002318667247891426,
          0.0022411253303289413,
          0.0016598333604633808,
          0.0014887922443449497,
          0.0014230418018996716,
          0.0016805832274258137,
          0.0014085001312196255,
          0.0017631668597459793,
          0.001481334213167429,
          0.0015437924303114414,
          0.0015121661126613617,
          0.0014759157784283161,
          0.0013963328674435616,
          0.0012767906300723553,
          0.0012422502040863037,
          0.0012204581871628761,
          0.0012971251271665096,
          0.0013429587706923485,
          0.001666458323597908,
          0.0013971254229545593,
          0.0012719170190393925,
          0.0012266249395906925,
          0.001222624909132719,
          0.001222375314682722,
          0.0013574999757111073,
          0.0014240420423448086,
          0.0014720000326633453,
          0.0014964169822633266,
          0.001443374902009964,
          0.001370375044643879,
          0.001374084036797285,
          0.0012988750822842121,
          0.0012739161029458046,
          0.0012634587474167347,
          0.00127016706392169,
          0.001260917168110609,
          0.0012590419501066208,
          0.001256749965250492,
          0.0013510002754628658,
          0.0013097496703267097,
          0.0012730001471936703,
          0.001269834116101265,
          0.0013076248578727245,
          0.001263792160898447,
          0.001288082916289568,
          0.0012904168106615543,
          0.0013019577600061893,
          0.0013613328337669373,
          0.0013346667401492596,
          0.0013283747248351574,
          0.0013086660765111446,
          0.0012923749163746834,
          0.0012787077575922012,
          0.0013409997336566448,
          0.0013047093525528908,
          0.0012930831871926785,
          0.0012642918154597282,
          0.0012670829892158508,
          0.0012905830517411232,
          0.0012899157591164112,
          0.0012709167785942554,
          0.0013565830886363983,
          0.0012747920118272305,
          0.0012467093765735626,
          0.0012419591657817364,
          0.0012324159033596516,
          0.0012825420126318932,
          0.0012706252746284008,
          0.0012755412608385086,
          0.0012936661951243877,
          0.001275333110243082,
          0.0012728343717753887,
          0.0012699579820036888,
          0.0012701251544058323,
          0.0012701251544058323,
          0.0012729172594845295,
          0.0012595001608133316,
          0.0012678750790655613,
          0.0012655421160161495,
          0.0012614172883331776,
          0.0012783752754330635,
          0.0012582498602569103,
          0.0012552500702440739,
          0.001266667153686285,
          0.0015934999100863934,
          0.0016424162313342094,
          0.0013477080501616001,
          0.0012881667353212833,
          0.0013102497905492783,
          0.0012804591096937656,
          0.001281042117625475,
          0.0012894999235868454,
          0.0012838328257203102,
          0.0012385831214487553,
          0.0012228330597281456,
          0.0012253341265022755,
          0.0012207087129354477,
          0.001261542085558176,
          0.0012907092459499836,
          0.0013073752634227276,
          0.0013216673396527767,
          0.0012792912311851978,
          0.0012570829130709171,
          0.0012515410780906677,
          0.0012595830485224724,
          0.0012918752618134022,
          0.0012947912327945232,
          0.0013026250526309013,
          0.0013022497296333313,
          0.001319000031799078,
          0.0013393331319093704,
          0.001330208033323288,
          0.0013220417313277721,
          0.0013308748602867126,
          0.0013231667689979076,
          0.001345082651823759,
          0.001270500011742115,
          0.0012896247208118439,
          0.0012330417521297932,
          0.001248916145414114,
          0.0012723342515528202,
          0.0012806248851120472,
          0.0012970836833119392,
          0.0012927912175655365,
          0.0012791254557669163,
          0.0012737917713820934,
          0.001286124810576439,
          0.0012725419364869595,
          0.0013376250863075256,
          0.0013483748771250248,
          0.0013381666503846645,
          0.0013319170102477074,
          0.0013332082889974117,
          0.0013389158993959427,
          0.0013269172050058842,
          0.0013315840624272823,
          0.0013567917048931122,
          0.0013219579122960567,
          0.0014396668411791325,
          0.001325415913015604,
          0.0013156658969819546,
          0.001299416646361351,
          0.0012989579699933529,
          0.0013169581070542336,
          0.00130491703748703,
          0.0013405410572886467,
          0.0012951670214533806,
          0.0012587090022861958,
          0.001246333122253418,
          0.0012617907486855984,
          0.0012579169124364853,
          0.00128941610455513,
          0.0012851669453084469,
          0.0012874170206487179,
          0.001285499893128872,
          0.0013123326934874058,
          0.00129258306697011,
          0.0013130833394825459,
          0.001283041201531887,
          0.0012775002978742123,
          0.001277291215956211,
          0.0013239579275250435,
          0.0012568747624754906,
          0.0012304587289690971,
          0.001229667104780674,
          0.0012349998578429222,
          0.0012645828537642956,
          0.0012833746150135994,
          0.0012729167938232422,
          0.0012716250494122505,
          0.0012937919236719608,
          0.001267249695956707,
          0.0012821657583117485,
          0.0012882500886917114,
          0.0012805406004190445,
          0.001279124990105629,
          0.0012743747793138027,
          0.001277207862585783,
          0.0013180002570152283,
          0.0013327919878065586,
          0.0013387077488005161,
          0.0013504172675311565,
          0.0012690830044448376,
          0.0012722918763756752,
          0.0013210838660597801,
          0.0012815841473639011,
          0.0012723752297461033,
          0.0012734578922390938,
          0.0012740418314933777,
          0.0012671668082475662,
          0.0012681246735155582,
          0.001267957966774702,
          0.0015050419606268406,
          0.0012611248530447483,
          0.0012624594382941723,
          0.0012724590487778187,
          0.0012745410203933716,
          0.0012943749316036701,
          0.0013198750093579292,
          0.0013239579275250435,
          0.0013792919926345348,
          0.0013058329932391644,
          0.0012755421921610832,
          0.0012670410796999931,
          0.001267249695956707,
          0.0012642079964280128,
          0.0012760828249156475,
          0.0012683747336268425,
          0.0013628751039505005,
          0.0017049997113645077,
          0.0015723751857876778,
          0.0017967503517866135,
          0.0014663753099739552,
          0.0012476672418415546,
          0.0012896247208118439,
          0.0012317090295255184,
          0.001402582973241806,
          0.001451666932553053,
          0.0013626250438392162,
          0.0012671248987317085,
          0.0013773753307759762,
          0.0014304998330771923,
          0.0012971251271665096,
          0.0013373340480029583,
          0.0013032080605626106,
          0.0012766248546540737,
          0.0012714159674942493,
          0.0016029588878154755,
          0.001307459082454443,
          0.0013798750005662441,
          0.0013447091914713383,
          0.001300416886806488,
          0.0016070827841758728,
          0.005883416160941124,
          0.0013555423356592655,
          0.0013201669789850712,
          0.0014317501336336136,
          0.0013391668908298016,
          0.001415208913385868,
          0.001306834165006876,
          0.0012721670791506767,
          0.0013841250911355019,
          0.0017105001024901867,
          0.0018092500977218151,
          0.0017691249959170818,
          0.0013899579644203186,
          0.001356665976345539,
          0.0013705412857234478,
          0.0013918750919401646,
          0.0013496661558747292,
          0.0013569588772952557,
          0.0013465839438140392,
          0.0013349172659218311,
          0.0015242919325828552,
          0.0020441249944269657,
          0.0014952500350773335,
          0.001302332617342472,
          0.001265666913241148,
          0.0012709996663033962,
          0.0013682502321898937,
          0.0014261254109442234,
          0.0014180419966578484,
          0.001282375305891037,
          0.0012568747624754906,
          0.0013357088901102543,
          0.0013724169693887234,
          0.0014669997617602348,
          0.0013544592075049877,
          0.0012837499380111694,
          0.0013696248643100262,
          0.001636042259633541,
          0.002301291096955538,
          0.001533708069473505,
          0.001327292062342167,
          0.00130558293312788,
          0.0012956662103533745,
          0.0013318751007318497,
          0.0015640417113900185,
          0.0014529996551573277,
          0.0013355421833693981,
          0.0012775841169059277,
          0.0012660827487707138,
          0.001373582985252142,
          0.0014126668684184551,
          0.001329542137682438,
          0.0013629156164824963,
          0.0013246252201497555,
          0.001306542195379734,
          0.0013384162448346615,
          0.0013715419918298721,
          0.0013460833579301834,
          0.0012869173660874367,
          0.0012657912448048592,
          0.00136562529951334,
          0.0015357499942183495,
          0.0014020828530192375,
          0.0013503329828381538,
          0.0012917923741042614,
          0.0015220833010971546,
          0.0013745827600359917,
          0.00130837457254529,
          0.0012857499532401562,
          0.0014757090248167515,
          0.001360124908387661,
          0.0013082921504974365,
          0.0013832501135766506,
          0.0013451660051941872,
          0.0014647915959358215,
          0.0013697906397283077,
          0.0013534999452531338,
          0.0013558752834796906,
          0.0013371249660849571
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal0",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261004,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.799999999999999,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.004379946411007995,
        "trace_lift_dwell_s": 1.5,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal0-teacher.json.gz",
      "sha256": "787e405e8b351a3077f984567c88ce13c42790e031ca4b3a8c09a6ac9454ab26",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 0.1699282922782004,
        "episode_wall_seconds": 1.6427787924185395,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.0012369374744594097,
          "p95": 0.00242416700348258,
          "max": 0.004693999886512756
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 0,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 12.174493664212067,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal0",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261004,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.1313089070899696,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal0-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "b2f34c6734d69daa1a59ad96492a61bf6fe909fa0d07c365122de0588cf420bc",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 1.794138167053461,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 8.193752728402615e-05,
          "p95_s": 0.00012023523449897764,
          "p99_s": 0.0002296341909095645,
          "maximum_s": 0.023651166819036007
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0012574787251651287,
          "p95_s": 0.0014169209869578476,
          "p99_s": 0.0022830522200092654,
          "maximum_s": 0.024870832916349173
        },
        "missed_20ms_boundaries": 1,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.00021833321079611778,
          0.0001238752156496048,
          9.895814582705498e-05,
          9.270897135138512e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.370820432901382e-05,
          8.245790377259254e-05,
          8.100038394331932e-05,
          8.191587403416634e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.358387276530266e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.32919031381607e-05,
          8.05421732366085e-05,
          8.649984374642372e-05,
          8.00001434981823e-05,
          0.00012574996799230576,
          0.000130500178784132,
          8.754106238484383e-05,
          8.88751819729805e-05,
          7.649976760149002e-05,
          7.808301597833633e-05,
          7.300032302737236e-05,
          7.7791977673769e-05,
          8.691567927598953e-05,
          8.025020360946655e-05,
          8.104182779788971e-05,
          8.066603913903236e-05,
          7.895799353718758e-05,
          8.124997839331627e-05,
          7.962482050061226e-05,
          7.99582339823246e-05,
          0.00012400001287460327,
          9.966595098376274e-05,
          8.800020441412926e-05,
          8.654175326228142e-05,
          9.945780038833618e-05,
          7.845787331461906e-05,
          7.67088495194912e-05,
          7.60830007493496e-05,
          8.27922485768795e-05,
          8.474988862872124e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.116709068417549e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.020875975489616e-05,
          8.16253013908863e-05,
          8.266698569059372e-05,
          0.00010979082435369492,
          9.312527254223824e-05,
          8.987495675683022e-05,
          8.60830768942833e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.224975317716599e-05,
          8.220924064517021e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.20825807750225e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.187489584088326e-05,
          7.633306086063385e-05,
          7.724994793534279e-05,
          0.00010016700252890587,
          8.016591891646385e-05,
          8.029118180274963e-05,
          8.037500083446503e-05,
          8.037500083446503e-05,
          8.079130202531815e-05,
          8.341576904058456e-05,
          9.058322757482529e-05,
          8.99159349501133e-05,
          0.00012020813301205635,
          8.379202336072922e-05,
          8.279131725430489e-05,
          8.083321154117584e-05,
          7.941713556647301e-05,
          7.933331653475761e-05,
          8.216686546802521e-05,
          9.087519720196724e-05,
          8.345814421772957e-05,
          8.729193359613419e-05,
          8.22087749838829e-05,
          8.041597902774811e-05,
          8.195824921131134e-05,
          8.37910920381546e-05,
          8.008303120732307e-05,
          8.695758879184723e-05,
          8.491659536957741e-05,
          7.983390241861343e-05,
          8.27079638838768e-05,
          0.0001488747075200081,
          8.316710591316223e-05,
          0.00011454196646809578,
          9.179208427667618e-05,
          0.00013375002890825272,
          0.00011079199612140656,
          9.1583002358675e-05,
          9.141722694039345e-05,
          0.0001366250216960907,
          9.637465700507164e-05,
          9.829225018620491e-05,
          9.379209950566292e-05,
          9.562494233250618e-05,
          0.00015583261847496033,
          9.970786049962044e-05,
          8.845934644341469e-05,
          9.674998000264168e-05,
          8.766679093241692e-05,
          8.429121226072311e-05,
          0.00011645769700407982,
          8.345767855644226e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.33338126540184e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.008303120732307e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.204160258173943e-05,
          8.116709068417549e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.408259600400925e-05,
          8.679088205099106e-05,
          0.00010462524369359016,
          8.850032463669777e-05,
          8.433405309915543e-05,
          8.525000885128975e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.216733112931252e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.737482130527496e-05,
          9.537488222122192e-05,
          8.854223415255547e-05,
          8.554104715585709e-05,
          8.654221892356873e-05,
          8.54996033012867e-05,
          8.020782843232155e-05,
          7.966719567775726e-05,
          0.0001066252589225769,
          0.00010050041601061821,
          8.804211392998695e-05,
          8.383393287658691e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.516618981957436e-05,
          8.333288133144379e-05,
          8.10832716524601e-05,
          8.649984374642372e-05,
          0.00010745832696557045,
          8.145766332745552e-05,
          8.233403787016869e-05,
          7.916614413261414e-05,
          7.829209789633751e-05,
          7.845787331461906e-05,
          7.962528616189957e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.554104715585709e-05,
          9.445799514651299e-05,
          8.354196324944496e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.579196244478226e-05,
          7.612491026520729e-05,
          9.208312258124352e-05,
          8.987542241811752e-05,
          8.462462574243546e-05,
          8.720904588699341e-05,
          8.270842954516411e-05,
          0.00010470813140273094,
          8.179200813174248e-05,
          7.966719567775726e-05,
          8.05421732366085e-05,
          8.270889520645142e-05,
          8.433312177658081e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.062506094574928e-05,
          7.941573858261108e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.699996396899223e-05,
          9.458325803279877e-05,
          8.245883509516716e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.287513628602028e-05,
          7.912516593933105e-05,
          7.987488061189651e-05,
          8.533429354429245e-05,
          8.375011384487152e-05,
          0.00010820897296071053,
          8.49580392241478e-05,
          8.129235357046127e-05,
          8.587492629885674e-05,
          8.487515151500702e-05,
          8.979113772511482e-05,
          8.687470108270645e-05,
          0.00011166604235768318,
          8.837506175041199e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.329236879944801e-05,
          8.375011384487152e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.087512105703354e-05,
          7.983297109603882e-05,
          8.949963375926018e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.137524127960205e-05,
          8.324999362230301e-05,
          8.366676047444344e-05,
          8.312519639730453e-05,
          8.283322677016258e-05,
          8.175009861588478e-05,
          0.000108333770185709,
          8.71662050485611e-05,
          9.33338887989521e-05,
          8.65831971168518e-05,
          8.370866999030113e-05,
          7.970817387104034e-05,
          8.004112169146538e-05,
          8.012494072318077e-05,
          7.987534627318382e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.941620424389839e-05,
          8.704140782356262e-05,
          8.66251066327095e-05,
          0.0002698330208659172,
          8.708331733942032e-05,
          8.058315142989159e-05,
          9.204214438796043e-05,
          8.445931598544121e-05,
          7.766671478748322e-05,
          8.070794865489006e-05,
          7.750000804662704e-05,
          8.137477561831474e-05,
          8.150003850460052e-05,
          8.0084428191185e-05,
          9.366730228066444e-05,
          8.016685023903847e-05,
          8.358294144272804e-05,
          7.875030860304832e-05,
          7.300032302737236e-05,
          8.32919031381607e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.420879021286964e-05,
          0.00010558310896158218,
          8.083274587988853e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.641695603728294e-05,
          8.570775389671326e-05,
          8.091563358902931e-05,
          8.116615936160088e-05,
          8.166581392288208e-05,
          8.854083716869354e-05,
          8.191727101802826e-05,
          8.512521162629128e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.120900020003319e-05,
          8.062459528446198e-05,
          8.445791900157928e-05,
          7.904181256890297e-05,
          8.141621947288513e-05,
          8.041691035032272e-05,
          9.958306327462196e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.04578885436058e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.299993351101875e-05,
          9.287521243095398e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.191587403416634e-05,
          8.024973794817924e-05,
          8.112471550703049e-05,
          8.179061114788055e-05,
          8.362485095858574e-05,
          8.025020360946655e-05,
          8.116569370031357e-05,
          8.183298632502556e-05,
          7.966719567775726e-05,
          8.020782843232155e-05,
          8.116615936160088e-05,
          8.083321154117584e-05,
          8.204113692045212e-05,
          8.100038394331932e-05,
          9.595882147550583e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.370766252279282e-05,
          7.450021803379059e-05,
          7.308321073651314e-05,
          7.954193279147148e-05,
          7.895799353718758e-05,
          7.924996316432953e-05,
          7.945764809846878e-05,
          8.512521162629128e-05,
          8.020829409360886e-05,
          8.124997839331627e-05,
          7.987488061189651e-05,
          8.004205301404e-05,
          8.170818910002708e-05,
          7.979199290275574e-05,
          0.00011416710913181305,
          8.333288133144379e-05,
          7.929094135761261e-05,
          7.820827886462212e-05,
          7.691700011491776e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.062506094574928e-05,
          7.975008338689804e-05,
          8.095894008874893e-05,
          8.033402264118195e-05,
          8.083414286375046e-05,
          8.375011384487152e-05,
          8.191727101802826e-05,
          8.154194802045822e-05,
          7.954100146889687e-05,
          8.699996396899223e-05,
          8.266698569059372e-05,
          8.616689592599869e-05,
          7.9374760389328e-05,
          0.00010854098945856094,
          8.76658596098423e-05,
          8.783303201198578e-05,
          8.370773866772652e-05,
          8.187489584088326e-05,
          8.15410166978836e-05,
          8.137524127960205e-05,
          8.091703057289124e-05,
          8.44588503241539e-05,
          0.00012262491509318352,
          8.566631004214287e-05,
          8.400017395615578e-05,
          7.795775309205055e-05,
          8.04578885436058e-05,
          8.874991908669472e-05,
          8.587492629885674e-05,
          8.262507617473602e-05,
          8.204206824302673e-05,
          8.299993351101875e-05,
          0.00011629192158579826,
          0.00012337509542703629,
          9.520770981907845e-05,
          8.7750144302845e-05,
          8.449982851743698e-05,
          8.220924064517021e-05,
          8.27498733997345e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.174963295459747e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.041597902774811e-05,
          8.11251811683178e-05,
          8.012494072318077e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.133426308631897e-05,
          8.050026372075081e-05,
          8.32919031381607e-05,
          8.308375254273415e-05,
          8.54996033012867e-05,
          8.304230868816376e-05,
          0.00018120789900422096,
          8.874991908669472e-05,
          8.612498641014099e-05,
          8.233264088630676e-05,
          8.295895531773567e-05,
          8.583301678299904e-05,
          8.462462574243546e-05,
          8.38753767311573e-05,
          8.983304724097252e-05,
          0.00014962488785386086,
          0.0001033339649438858,
          9.05422493815422e-05,
          8.458318188786507e-05,
          8.733291178941727e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.233310654759407e-05,
          0.00010895775631070137,
          0.00011208280920982361,
          9.358394891023636e-05,
          8.720764890313148e-05,
          8.308282122015953e-05,
          0.00012124981731176376,
          9.854184463620186e-05,
          8.862465620040894e-05,
          8.466700091958046e-05,
          9.0000219643116e-05,
          8.362531661987305e-05,
          0.00010624993592500687,
          8.570821955800056e-05,
          8.695805445313454e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.354196324944496e-05,
          8.38330015540123e-05,
          8.191633969545364e-05,
          0.00011262483894824982,
          8.191727101802826e-05,
          8.170818910002708e-05,
          9.04998742043972e-05,
          8.400017395615578e-05,
          0.00010391697287559509,
          8.845934644341469e-05,
          8.908333256840706e-05,
          9.079230949282646e-05,
          8.420785889029503e-05,
          8.345907554030418e-05,
          8.258270099759102e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.208304643630981e-05,
          8.05417075753212e-05,
          8.087465539574623e-05,
          8.154194802045822e-05,
          8.295802399516106e-05,
          0.00011424999684095383,
          9.204074740409851e-05,
          9.079184383153915e-05,
          0.00010133301839232445,
          0.00013558287173509598,
          0.00010816706344485283,
          9.533297270536423e-05,
          8.812500163912773e-05,
          8.537527173757553e-05,
          8.545862510800362e-05,
          8.479179814457893e-05,
          8.395826444029808e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.337525650858879e-05,
          8.591683581471443e-05,
          8.283322677016258e-05,
          0.00010920874774456024,
          9.620795026421547e-05,
          8.420785889029503e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.037500083446503e-05,
          8.120806887745857e-05,
          8.32919031381607e-05,
          8.041597902774811e-05,
          9.237462654709816e-05,
          8.400017395615578e-05,
          8.308282122015953e-05,
          8.195778355002403e-05,
          8.079176768660545e-05,
          8.091703057289124e-05,
          8.462462574243546e-05,
          9.208312258124352e-05,
          9.38749872148037e-05,
          8.258316665887833e-05,
          8.058268576860428e-05,
          7.970817387104034e-05,
          7.958291098475456e-05,
          0.00025570811703801155,
          8.020922541618347e-05,
          8.041691035032272e-05,
          7.991679012775421e-05,
          7.966673001646996e-05,
          8.291704580187798e-05,
          7.920898497104645e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.200015872716904e-05,
          7.899990305304527e-05,
          9.087519720196724e-05,
          8.39591957628727e-05,
          8.133286610245705e-05,
          8.179061114788055e-05,
          8.029164746403694e-05,
          8.233310654759407e-05,
          8.404068648815155e-05,
          8.416734635829926e-05,
          8.27917829155922e-05,
          0.023651166819036007,
          0.00010579079389572144,
          8.545815944671631e-05,
          8.075032383203506e-05,
          8.291704580187798e-05,
          8.124997839331627e-05,
          8.420785889029503e-05,
          8.187489584088326e-05,
          8.395873010158539e-05,
          8.345814421772957e-05,
          0.00011149980127811432,
          0.00011562509462237358,
          9.129103273153305e-05,
          8.37910920381546e-05,
          0.00010875007137656212,
          8.595827966928482e-05,
          9.370781481266022e-05,
          0.00012545892968773842,
          0.00010341731831431389,
          8.812500163912773e-05,
          8.93748365342617e-05,
          0.0001171668991446495,
          9.470805525779724e-05,
          8.741626515984535e-05,
          8.408306166529655e-05,
          8.833268657326698e-05,
          9.099999442696571e-05,
          8.104182779788971e-05,
          8.700042963027954e-05,
          8.025020360946655e-05,
          8.070794865489006e-05,
          8.062506094574928e-05,
          8.591590449213982e-05,
          8.3917286247015e-05,
          8.112471550703049e-05,
          8.045881986618042e-05,
          0.00015179207548499107,
          8.987495675683022e-05,
          8.879182860255241e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.929094135761261e-05,
          7.720803841948509e-05,
          7.895892485976219e-05,
          9.44170169532299e-05,
          9.083328768610954e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.66670161485672e-05,
          7.649976760149002e-05,
          7.929187268018723e-05,
          7.508322596549988e-05,
          7.362524047493935e-05,
          8.587492629885674e-05,
          0.0001127501018345356,
          9.608268737792969e-05,
          8.633313700556755e-05,
          7.958337664604187e-05,
          7.687509059906006e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.958291098475456e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.812492549419403e-05,
          8.420785889029503e-05,
          7.89170153439045e-05,
          8.312473073601723e-05,
          8.066697046160698e-05,
          7.912470027804375e-05,
          7.954100146889687e-05,
          8.925003930926323e-05,
          8.27922485768795e-05,
          8.145812898874283e-05,
          7.537519559264183e-05,
          7.60830007493496e-05,
          9.591691195964813e-05,
          7.54157081246376e-05,
          8.066603913903236e-05,
          9.175017476081848e-05,
          8.737482130527496e-05,
          8.099991828203201e-05,
          7.358426228165627e-05,
          7.27497972548008e-05,
          7.575005292892456e-05,
          8.091563358902931e-05,
          8.233403787016869e-05,
          8.895806968212128e-05,
          8.249981328845024e-05,
          8.483277633786201e-05,
          7.833307608962059e-05,
          7.38333910703659e-05,
          7.520802319049835e-05,
          8.037500083446503e-05,
          8.033402264118195e-05,
          0.00010487483814358711,
          8.004205301404e-05,
          8.020782843232155e-05,
          8.233403787016869e-05,
          8.066603913903236e-05,
          7.999967783689499e-05,
          7.845833897590637e-05,
          8.674990385770798e-05,
          8.895806968212128e-05,
          8.1624835729599e-05,
          8.812500163912773e-05,
          8.229073137044907e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.358387276530266e-05,
          8.975015953183174e-05,
          8.633406832814217e-05,
          8.341623470187187e-05,
          7.483316585421562e-05,
          9.449990466237068e-05,
          7.641594856977463e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.366668432950974e-05,
          7.945811375975609e-05,
          8.725002408027649e-05,
          8.191680535674095e-05,
          8.304184302687645e-05,
          7.474981248378754e-05,
          7.675029337406158e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.408298552036285e-05,
          8.00001434981823e-05,
          7.958291098475456e-05,
          8.366722613573074e-05,
          7.941620424389839e-05,
          8.016685023903847e-05,
          8.82497988641262e-05,
          8.491706103086472e-05,
          0.00010216608643531799,
          8.074985817074776e-05,
          9.349966421723366e-05,
          8.579203858971596e-05,
          8.27079638838768e-05,
          7.5584277510643e-05,
          7.508322596549988e-05,
          7.679173722863197e-05,
          7.649976760149002e-05,
          8.479179814457893e-05,
          8.408259600400925e-05,
          8.966680616140366e-05,
          8.241599425673485e-05,
          7.620779797434807e-05,
          7.629208266735077e-05,
          7.708324119448662e-05,
          8.212495595216751e-05,
          8.05417075753212e-05,
          7.958291098475456e-05,
          0.0001027500256896019,
          8.27498733997345e-05,
          7.241591811180115e-05,
          7.229205220937729e-05,
          7.258309051394463e-05,
          7.32075423002243e-05,
          8.487515151500702e-05,
          8.004065603017807e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.15829262137413e-05,
          7.583294063806534e-05,
          7.60830007493496e-05,
          7.620779797434807e-05,
          7.633306086063385e-05,
          7.637497037649155e-05,
          8.099991828203201e-05,
          8.508283644914627e-05,
          8.145906031131744e-05,
          8.429167792201042e-05,
          7.516611367464066e-05,
          7.541710510849953e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.38753005862236e-05,
          7.900036871433258e-05,
          7.912470027804375e-05,
          7.929094135761261e-05,
          7.991679012775421e-05,
          8.154194802045822e-05,
          7.983297109603882e-05,
          8.05421732366085e-05,
          7.866602391004562e-05,
          8.091703057289124e-05,
          8.012494072318077e-05,
          8.38753767311573e-05,
          8.191633969545364e-05,
          7.612491026520729e-05,
          7.420778274536133e-05,
          9.199976921081543e-05,
          7.591582834720612e-05,
          8.462509140372276e-05,
          8.058315142989159e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.979059591889381e-05,
          7.974961772561073e-05,
          7.958430796861649e-05,
          8.483417332172394e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.899990305304527e-05,
          7.904088124632835e-05,
          8.270842954516411e-05,
          8.150003850460052e-05,
          7.470883429050446e-05,
          7.445784285664558e-05,
          7.983297109603882e-05,
          7.400009781122208e-05,
          8.079083636403084e-05,
          9.999983012676239e-05,
          8.079176768660545e-05,
          8.279085159301758e-05,
          7.908279076218605e-05,
          8.475035429000854e-05,
          8.087512105703354e-05,
          8.15410166978836e-05,
          7.975008338689804e-05,
          7.950002327561378e-05,
          8.120806887745857e-05,
          7.899990305304527e-05,
          7.654121145606041e-05,
          7.791724056005478e-05,
          7.245782762765884e-05,
          7.766671478748322e-05,
          8.337479084730148e-05,
          8.375011384487152e-05,
          7.829209789633751e-05,
          7.916660979390144e-05,
          0.00024008285254240036,
          7.83340074121952e-05,
          7.87912867963314e-05,
          7.812492549419403e-05,
          7.841689512133598e-05,
          7.82911665737629e-05,
          8.245836943387985e-05,
          8.16667452454567e-05,
          7.479218766093254e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.520802319049835e-05,
          7.470790296792984e-05,
          7.38748349249363e-05,
          7.958291098475456e-05,
          8.483417332172394e-05,
          8.595781400799751e-05,
          8.033262565732002e-05,
          7.416727021336555e-05,
          7.445784285664558e-05,
          7.712515071034431e-05,
          7.233303040266037e-05,
          8.733291178941727e-05,
          8.529191836714745e-05,
          7.93328508734703e-05,
          8.762488141655922e-05,
          7.975008338689804e-05,
          7.987488061189651e-05,
          7.958291098475456e-05,
          8.44169408082962e-05,
          7.995776832103729e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.074985817074776e-05,
          7.395818829536438e-05,
          7.38753005862236e-05,
          7.849978283047676e-05,
          7.77081586420536e-05,
          7.395772263407707e-05,
          9.612506255507469e-05,
          8.012494072318077e-05,
          8.225021883845329e-05,
          8.241692557930946e-05,
          7.904181256890297e-05,
          7.966673001646996e-05,
          7.88331963121891e-05,
          8.008303120732307e-05,
          7.879175245761871e-05,
          8.958391845226288e-05,
          8.424976840615273e-05,
          7.950002327561378e-05,
          7.366668432950974e-05,
          7.77500681579113e-05,
          7.44168646633625e-05,
          7.433304563164711e-05,
          8.004158735275269e-05,
          9.658327326178551e-05,
          8.229212835431099e-05,
          9.779073297977448e-05,
          7.845880463719368e-05,
          7.354188710451126e-05,
          7.649976760149002e-05,
          7.633399218320847e-05,
          7.791584357619286e-05,
          8.079083636403084e-05,
          7.82911665737629e-05,
          7.89170153439045e-05,
          7.716706022620201e-05,
          7.924996316432953e-05,
          7.820781320333481e-05,
          7.89170153439045e-05,
          8.008396252989769e-05,
          8.054077625274658e-05,
          8.15829262137413e-05,
          8.191587403416634e-05,
          7.412489503622055e-05,
          7.620872929692268e-05,
          9.233271703124046e-05,
          7.462501525878906e-05,
          7.408391684293747e-05,
          8.104229345917702e-05,
          8.437503129243851e-05,
          8.083414286375046e-05,
          7.941713556647301e-05,
          8.079130202531815e-05,
          7.995776832103729e-05,
          8.054124191403389e-05,
          7.966673001646996e-05,
          7.899990305304527e-05,
          8.22083093225956e-05,
          8.070794865489006e-05,
          8.083274587988853e-05,
          7.44168646633625e-05,
          7.395818829536438e-05,
          7.795821875333786e-05,
          7.654214277863503e-05,
          8.116709068417549e-05,
          8.412497118115425e-05,
          8.004205301404e-05,
          7.954100146889687e-05,
          8.020829409360886e-05,
          8.024973794817924e-05,
          8.095800876617432e-05,
          7.966673001646996e-05,
          8.041691035032272e-05,
          8.645793423056602e-05,
          8.170772343873978e-05,
          8.333288133144379e-05,
          7.595820352435112e-05,
          7.537519559264183e-05,
          7.541617378592491e-05,
          7.499987259507179e-05,
          8.475035429000854e-05,
          8.070841431617737e-05,
          9.900005534291267e-05,
          8.037500083446503e-05,
          7.916660979390144e-05,
          7.954100146889687e-05,
          8.087512105703354e-05,
          8.020829409360886e-05,
          7.937522605061531e-05,
          8.041691035032272e-05,
          8.179107680916786e-05,
          8.033309131860733e-05,
          7.712515071034431e-05,
          7.783295586705208e-05,
          8.012540638446808e-05,
          7.804203778505325e-05,
          7.329229265451431e-05,
          7.737521082162857e-05,
          7.733283564448357e-05,
          7.754191756248474e-05,
          8.058315142989159e-05,
          9.741587564349174e-05,
          7.924996316432953e-05,
          7.9374760389328e-05,
          8.020829409360886e-05,
          9.89171676337719e-05,
          8.862512186169624e-05,
          8.299993351101875e-05,
          8.225021883845329e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.750000804662704e-05,
          7.641594856977463e-05,
          7.600011304020882e-05,
          8.129095658659935e-05,
          8.175009861588478e-05,
          8.116709068417549e-05,
          7.958291098475456e-05,
          8.04997980594635e-05,
          8.129095658659935e-05,
          8.1624835729599e-05,
          0.00010187504813075066,
          8.7750144302845e-05,
          8.491706103086472e-05,
          8.200015872716904e-05,
          8.470891043543816e-05,
          7.691700011491776e-05,
          7.520755752921104e-05,
          7.958384230732918e-05,
          7.854076102375984e-05,
          7.579196244478226e-05,
          7.524993270635605e-05,
          7.44168646633625e-05,
          8.112471550703049e-05,
          7.429206743836403e-05,
          8.145766332745552e-05,
          7.858267053961754e-05,
          8.841697126626968e-05,
          8.27498733997345e-05,
          7.841596379876137e-05,
          7.558288052678108e-05,
          7.7791977673769e-05,
          7.545808330178261e-05,
          0.0001220828853547573,
          8.562533184885979e-05,
          8.141668513417244e-05,
          8.141715079545975e-05,
          8.029211312532425e-05,
          8.079130202531815e-05,
          8.266698569059372e-05,
          7.866695523262024e-05,
          7.962528616189957e-05,
          7.924996316432953e-05,
          8.558295667171478e-05,
          8.27079638838768e-05,
          7.720803841948509e-05,
          7.608393207192421e-05,
          7.50422477722168e-05,
          9.375018998980522e-05,
          8.60830768942833e-05,
          8.04997980594635e-05,
          8.479179814457893e-05,
          8.425023406744003e-05,
          7.99582339823246e-05,
          8.020782843232155e-05,
          7.958384230732918e-05,
          7.949955761432648e-05,
          8.062506094574928e-05,
          7.970770820975304e-05,
          8.016731590032578e-05,
          9.229127317667007e-05,
          7.88751058280468e-05,
          7.87912867963314e-05,
          7.566716521978378e-05,
          7.987488061189651e-05,
          8.50423239171505e-05,
          8.71666707098484e-05,
          0.00011112494394183159,
          8.254079148173332e-05,
          8.058268576860428e-05,
          8.316617459058762e-05,
          8.025020360946655e-05,
          7.904181256890297e-05,
          7.99158588051796e-05,
          7.987488061189651e-05,
          8.512521162629128e-05,
          9.00421291589737e-05,
          8.429121226072311e-05,
          9.195785969495773e-05,
          8.445791900157928e-05,
          8.183298632502556e-05,
          8.041691035032272e-05,
          7.733283564448357e-05,
          8.358433842658997e-05,
          0.00010066619142889977,
          7.804203778505325e-05,
          0.00023608282208442688,
          7.850024849176407e-05,
          7.587485015392303e-05,
          7.637497037649155e-05,
          8.166627958416939e-05,
          8.10832716524601e-05,
          8.33338126540184e-05,
          8.095800876617432e-05,
          8.108280599117279e-05,
          7.966579869389534e-05,
          0.00010133394971489906,
          8.5500068962574e-05,
          8.629169315099716e-05,
          9.912485256791115e-05,
          8.470844477415085e-05,
          8.070794865489006e-05,
          7.695797830820084e-05,
          7.720803841948509e-05,
          0.00010837474837899208,
          8.562486618757248e-05,
          7.862504571676254e-05,
          7.924996316432953e-05,
          0.00010358262807130814,
          0.00012075016275048256,
          8.22083093225956e-05,
          0.0001826249063014984,
          0.00011133309453725815,
          8.525000885128975e-05,
          7.962528616189957e-05,
          7.891561836004257e-05,
          7.695890963077545e-05,
          0.0001154160127043724,
          9.016692638397217e-05,
          0.00014029163867235184,
          9.93749126791954e-05,
          8.262507617473602e-05,
          7.750000804662704e-05,
          0.00023054098710417747,
          0.00011395802721381187,
          9.666616097092628e-05,
          8.595874533057213e-05,
          8.512521162629128e-05,
          8.295895531773567e-05,
          8.137477561831474e-05,
          0.0001232079230248928,
          9.516673162579536e-05,
          8.43326561152935e-05,
          8.375011384487152e-05,
          8.187489584088326e-05,
          0.00010870816186070442,
          9.416695684194565e-05,
          0.0003442498855292797,
          0.0001054997555911541,
          0.00012545892968773842,
          0.00012687500566244125,
          0.00015645893290638924,
          0.00017679203301668167,
          0.00010516680777072906,
          0.0004143752157688141,
          0.0001605004072189331,
          0.00014362484216690063,
          0.0001971670426428318,
          0.0001227087341248989,
          0.00022962503135204315,
          0.00021345913410186768,
          0.00012520793825387955,
          0.00018420815467834473,
          0.00015304097905755043,
          0.0001287912018597126,
          0.00027575017884373665,
          0.0003187498077750206,
          0.00015725009143352509,
          0.00015999982133507729,
          0.0001005418598651886,
          8.891616016626358e-05,
          0.00015920819714665413,
          0.00010729162022471428,
          9.295810014009476e-05,
          9.091710671782494e-05,
          0.0001271669752895832,
          9.991694241762161e-05,
          9.187497198581696e-05,
          9.333295747637749e-05,
          8.870800957083702e-05
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0016569159924983978,
          0.0012896670959889889,
          0.0012545832432806492,
          0.0012269169092178345,
          0.0012427079491317272,
          0.0012160837650299072,
          0.0012132497504353523,
          0.0012087500654160976,
          0.001228958833962679,
          0.0012392080388963223,
          0.0012398329563438892,
          0.001223874744027853,
          0.0012185829691588879,
          0.0012876251712441444,
          0.0012758327648043633,
          0.001270500011742115,
          0.0013768752105534077,
          0.0013283328153192997,
          0.0013329577632248402,
          0.0012728339061141014,
          0.001206750050187111,
          0.0011520837433636189,
          0.0011621671728789806,
          0.0011404589749872684,
          0.0011797910556197166,
          0.0012771668843925,
          0.0012458749115467072,
          0.001239290926605463,
          0.0012366250157356262,
          0.0012429999187588692,
          0.0012479168362915516,
          0.0012408331967890263,
          0.0013520829379558563,
          0.001321875024586916,
          0.0012784162536263466,
          0.0012601669877767563,
          0.0012403340078890324,
          0.0011900002136826515,
          0.001128915697336197,
          0.0011282917112112045,
          0.0011226250790059566,
          0.0012430408969521523,
          0.001259916927665472,
          0.0012483331374824047,
          0.0012480001896619797,
          0.001234541181474924,
          0.001239292323589325,
          0.0012512910179793835,
          0.0013003330677747726,
          0.0013106660917401314,
          0.0012681670486927032,
          0.001254834234714508,
          0.0012511671520769596,
          0.0011982503347098827,
          0.0012012911029160023,
          0.0012180418707430363,
          0.0012275832705199718,
          0.00125783309340477,
          0.001259583979845047,
          0.0012686247937381268,
          0.0012537078000605106,
          0.0012519578449428082,
          0.001133583951741457,
          0.00113679189234972,
          0.0011551249772310257,
          0.0012808330357074738,
          0.0012638331390917301,
          0.0012676669284701347,
          0.0012667919509112835,
          0.001271167304366827,
          0.0012886249460279942,
          0.0012955828569829464,
          0.0013478747569024563,
          0.001215208787471056,
          0.0012664576061069965,
          0.0012171659618616104,
          0.0012117917649447918,
          0.001229667104780674,
          0.0012455419637262821,
          0.0012797079980373383,
          0.0013729166239500046,
          0.0012320829555392265,
          0.0012249997816979885,
          0.0012272079475224018,
          0.0012084580957889557,
          0.0012710420414805412,
          0.0012645409442484379,
          0.0012574996799230576,
          0.001281667035073042,
          0.001275584101676941,
          0.0012597502209246159,
          0.0012681670486927032,
          0.0012668753042817116,
          0.0013382500037550926,
          0.0013712919317185879,
          0.0013050418347120285,
          0.0013644578866660595,
          0.0013797502033412457,
          0.001332458108663559,
          0.0012950412929058075,
          0.0013532079756259918,
          0.0013505001552402973,
          0.0012852088548243046,
          0.0012936252169311047,
          0.0012515410780906677,
          0.0013804999180138111,
          0.0013350839726626873,
          0.0012530419044196606,
          0.0012725419364869595,
          0.001249833032488823,
          0.0012320000678300858,
          0.0012175417505204678,
          0.0012944997288286686,
          0.001259042415767908,
          0.0012622908689081669,
          0.0012517920695245266,
          0.0012539587914943695,
          0.0012460839934647083,
          0.001249208115041256,
          0.001253833994269371,
          0.0012518325820565224,
          0.0012507918290793896,
          0.0012615001760423183,
          0.0012725000269711018,
          0.0013183336704969406,
          0.0012890421785414219,
          0.0012620831839740276,
          0.00125962495803833,
          0.001219459343701601,
          0.0012110001407563686,
          0.0012285001575946808,
          0.0012148339301347733,
          0.0013252906501293182,
          0.0013036252930760384,
          0.0012795417569577694,
          0.0012971670366823673,
          0.0012368340976536274,
          0.0012388750910758972,
          0.0012031248770654202,
          0.0012066662311553955,
          0.001355042215436697,
          0.0012915832921862602,
          0.0012705419212579727,
          0.0012507080100476742,
          0.00124308280646801,
          0.00121012469753623,
          0.0012095840647816658,
          0.0012205829843878746,
          0.0012611658312380314,
          0.0012874160893261433,
          0.0012493752874433994,
          0.0012454581446945667,
          0.0012639998458325863,
          0.0012568747624754906,
          0.001244415994733572,
          0.0012645409442484379,
          0.0012604170478880405,
          0.0017638751305639744,
          0.0012905420735478401,
          0.001197749748826027,
          0.0011199158616364002,
          0.0011504590511322021,
          0.0012892079539597034,
          0.0012368750758469105,
          0.001231917180120945,
          0.0012560421600937843,
          0.0012149172835052013,
          0.0012355842627584934,
          0.0012469999492168427,
          0.0012276247143745422,
          0.0012381249107420444,
          0.001229375135153532,
          0.001276541966944933,
          0.0012609157711267471,
          0.0012876247055828571,
          0.0012828330509364605,
          0.0012499173171818256,
          0.0012694168835878372,
          0.0013214577920734882,
          0.001265541184693575,
          0.0011718333698809147,
          0.0011879168450832367,
          0.00117470882833004,
          0.001185708213597536,
          0.0012712501920759678,
          0.0012818328104913235,
          0.0012869169004261494,
          0.0012937500141561031,
          0.0012605409137904644,
          0.0012657921761274338,
          0.0012693749740719795,
          0.0012640836648643017,
          0.0012674168683588505,
          0.00162070756778121,
          0.0012948340736329556,
          0.001233124639838934,
          0.001213334035128355,
          0.0012184171937406063,
          0.0012232502922415733,
          0.001249833032488823,
          0.0012542498297989368,
          0.0012482497841119766,
          0.0012814579531550407,
          0.0012438339181244373,
          0.0012089158408343792,
          0.0012395838275551796,
          0.0012227501720190048,
          0.0012374999932944775,
          0.0012662499211728573,
          0.0012692082673311234,
          0.001356000080704689,
          0.0013034585863351822,
          0.0012527499347925186,
          0.0012405826710164547,
          0.001233499962836504,
          0.001222249586135149,
          0.0012120828032493591,
          0.0012305001728236675,
          0.0012253331951797009,
          0.0012439582496881485,
          0.0012706252746284008,
          0.0012653330340981483,
          0.0012683332897722721,
          0.0012807496823370457,
          0.0014529996551573277,
          0.0012672501616179943,
          0.0013548750430345535,
          0.0012480830773711205,
          0.0012015420943498611,
          0.0011838343925774097,
          0.0011737081222236156,
          0.0012272908352315426,
          0.0012609157711267471,
          0.0012701251544058323,
          0.001322583295404911,
          0.0011973329819738865,
          0.0011759581975638866,
          0.0011839172802865505,
          0.0011788331903517246,
          0.001220082864165306,
          0.001283249817788601,
          0.0012973747216165066,
          0.001265125349164009,
          0.0013069999404251575,
          0.0012659579515457153,
          0.0012560002505779266,
          0.0012668329291045666,
          0.0012786253355443478,
          0.001274291891604662,
          0.0012619588524103165,
          0.0013255001977086067,
          0.0012512500397861004,
          0.0012385002337396145,
          0.0012294170446693897,
          0.0012354589998722076,
          0.0012112497352063656,
          0.0012073330581188202,
          0.001225499901920557,
          0.001222624909132719,
          0.001244458369910717,
          0.0012566670775413513,
          0.0012591253034770489,
          0.0012794998474419117,
          0.0012493748217821121,
          0.0012635830789804459,
          0.0012539997696876526,
          0.001306791789829731,
          0.0012446250766515732,
          0.0012243748642504215,
          0.0012151249684393406,
          0.0012063328176736832,
          0.0012175831943750381,
          0.0012115421704947948,
          0.0012118751183152199,
          0.0012117079459130764,
          0.0012401253916323185,
          0.0012519578449428082,
          0.0012447498738765717,
          0.0012511666864156723,
          0.0012584165669977665,
          0.0012729577720165253,
          0.0012569590471684933,
          0.001315167173743248,
          0.0012424588203430176,
          0.001157917082309723,
          0.001161541324108839,
          0.0011523752473294735,
          0.0011666668578982353,
          0.00124308280646801,
          0.0012539168819785118,
          0.0012490833178162575,
          0.0012682504020631313,
          0.0012639998458325863,
          0.0012628338299691677,
          0.0012557078152894974,
          0.0012572910636663437,
          0.00125045794993639,
          0.0012517496943473816,
          0.0013089170679450035,
          0.0012870421633124352,
          0.001180499792098999,
          0.0011700838804244995,
          0.0011594160459935665,
          0.001157582737505436,
          0.0012475838884711266,
          0.0012486246414482594,
          0.0012478339485824108,
          0.0012467498891055584,
          0.0012553329579532146,
          0.0012588747777044773,
          0.0012558749876916409,
          0.00125083327293396,
          0.0012681661173701286,
          0.0012476248666644096,
          0.0012825001031160355,
          0.0012446250766515732,
          0.0011674999259412289,
          0.0011597918346524239,
          0.0013700001873075962,
          0.001249457709491253,
          0.0012323749251663685,
          0.001221291720867157,
          0.0012205420061945915,
          0.0012240838259458542,
          0.0012521659955382347,
          0.0012696669436991215,
          0.0015630829147994518,
          0.001326332800090313,
          0.001187541987746954,
          0.001185624860227108,
          0.0012283753603696823,
          0.0012570000253617764,
          0.0012910407967865467,
          0.001276582945138216,
          0.001272707711905241,
          0.0013043750077486038,
          0.0012740828096866608,
          0.001671541016548872,
          0.0013452088460326195,
          0.0012707910500466824,
          0.001237708143889904,
          0.0012260000221431255,
          0.0012243748642504215,
          0.0012518749572336674,
          0.001259166281670332,
          0.001254166942089796,
          0.001264125108718872,
          0.001293583307415247,
          0.001270500011742115,
          0.001273707952350378,
          0.001273375004529953,
          0.001283333171159029,
          0.0012736660428345203,
          0.0012689586728811264,
          0.001281999982893467,
          0.001314791850745678,
          0.0012806253507733345,
          0.0017180419526994228,
          0.001455540768802166,
          0.0012472919188439846,
          0.001253708265721798,
          0.0012340410612523556,
          0.0012601250782608986,
          0.0013139168731868267,
          0.0013070004060864449,
          0.0013637500815093517,
          0.0013888748362660408,
          0.0014780419878661633,
          0.0013036667369306087,
          0.0013008750975131989,
          0.0012601669877767563,
          0.0012371670454740524,
          0.0012411661446094513,
          0.0012291250750422478,
          0.0013772090896964073,
          0.0013352921232581139,
          0.001293207984417677,
          0.001294041983783245,
          0.0013412917032837868,
          0.0013371659442782402,
          0.0012604156509041786,
          0.0012449580244719982,
          0.0013300827704370022,
          0.0012499592266976833,
          0.0012579578906297684,
          0.0012781666591763496,
          0.0012875827960669994,
          0.0012563341297209263,
          0.0012515420094132423,
          0.0012625828385353088,
          0.0012945416383445263,
          0.001285916194319725,
          0.0012923749163746834,
          0.001314832828938961,
          0.0012704171240329742,
          0.0013239160180091858,
          0.0013000420294702053,
          0.0013235840015113354,
          0.001260917168110609,
          0.0012365421280264854,
          0.0020107082091271877,
          0.0012980829924345016,
          0.00127820810303092,
          0.0012770830653607845,
          0.0012757093645632267,
          0.0012703342363238335,
          0.0012742499820888042,
          0.0012659579515457153,
          0.0012679588980972767,
          0.0012671253643929958,
          0.001271165907382965,
          0.0012929998338222504,
          0.001352500170469284,
          0.001398750115185976,
          0.0014926670119166374,
          0.001606541220098734,
          0.0014368752017617226,
          0.0013140831142663956,
          0.0013084998354315758,
          0.001273042056709528,
          0.0012678331695497036,
          0.0012454581446945667,
          0.0012467079795897007,
          0.0012744171544909477,
          0.0012805829755961895,
          0.0012817089445888996,
          0.0012945840135216713,
          0.0013510407879948616,
          0.001725458074361086,
          0.0012712497264146805,
          0.001282332930713892,
          0.00121254101395607,
          0.001212041825056076,
          0.001243707723915577,
          0.0012439168058335781,
          0.001333874650299549,
          0.001302042044699192,
          0.001289375126361847,
          0.0012715412303805351,
          0.0012700422666966915,
          0.0012720413506031036,
          0.0012793750502169132,
          0.001348667312413454,
          0.001295415684580803,
          0.0012826668098568916,
          0.0012766248546540737,
          0.0012612496502697468,
          0.0012209168635308743,
          0.0012197908945381641,
          0.0014059999957680702,
          0.0012481249868869781,
          0.0013077082112431526,
          0.0013082497753202915,
          0.0012837080284953117,
          0.001282332930713892,
          0.0012820828706026077,
          0.0012865420430898666,
          0.0012830407358705997,
          0.0013635419309139252,
          0.0013134577311575413,
          0.0012692920863628387,
          0.0012639579363167286,
          0.0012250421568751335,
          0.0012320424430072308,
          0.0012296251952648163,
          0.0012461673468351364,
          0.00128520792350173,
          0.0012780828401446342,
          0.024870832916349173,
          0.0012521250173449516,
          0.0011770417913794518,
          0.0012518330477178097,
          0.0012747501023113728,
          0.0012744576670229435,
          0.0012799170799553394,
          0.0012847501784563065,
          0.0012892079539597034,
          0.001346958801150322,
          0.001329875085502863,
          0.0012852498330175877,
          0.0012175417505204678,
          0.0012304168194532394,
          0.0012669581919908524,
          0.0012997500598430634,
          0.001302374992519617,
          0.001370750367641449,
          0.001342917326837778,
          0.0013048751279711723,
          0.001451332587748766,
          0.0013226247392594814,
          0.001292875036597252,
          0.0012377919629216194,
          0.001301709096878767,
          0.001256583258509636,
          0.0012443331070244312,
          0.0012524998746812344,
          0.0012503331527113914,
          0.001234749797731638,
          0.0013002092018723488,
          0.0013129166327416897,
          0.0012986250221729279,
          0.0013011670671403408,
          0.0012952499091625214,
          0.0012966664507985115,
          0.0014264998026192188,
          0.0013079168274998665,
          0.0011915001086890697,
          0.001168333925306797,
          0.0011813747696578503,
          0.0012102499604225159,
          0.0013965419493615627,
          0.0013704998418688774,
          0.0013013752177357674,
          0.0012821671552956104,
          0.0011691669933497906,
          0.0011582081206142902,
          0.001172499731183052,
          0.0011665420606732368,
          0.0012840409763157368,
          0.001320582814514637,
          0.0013947081752121449,
          0.0013091666623950005,
          0.0012296661734580994,
          0.001171208918094635,
          0.00115920789539814,
          0.001155707985162735,
          0.0012380830012261868,
          0.0012607499957084656,
          0.0012804167345166206,
          0.0012767501175403595,
          0.0012905406765639782,
          0.0012687500566244125,
          0.001267957966774702,
          0.0012660408392548561,
          0.0012582908384501934,
          0.0013066669926047325,
          0.0012909173965454102,
          0.0012699998915195465,
          0.0011615841649472713,
          0.0011494588106870651,
          0.0011776657775044441,
          0.001178584061563015,
          0.0012333341874182224,
          0.0014747921377420425,
          0.0012982920743525028,
          0.0013072500005364418,
          0.0011950409971177578,
          0.0011918330565094948,
          0.001172499731183052,
          0.0012126248329877853,
          0.0013045421801507473,
          0.001322583295404911,
          0.0013152919709682465,
          0.0012849578633904457,
          0.0011797500774264336,
          0.0011751670390367508,
          0.0012199589982628822,
          0.001153790857642889,
          0.0012299581430852413,
          0.0012802495621144772,
          0.0013024997897446156,
          0.001275874674320221,
          0.001261166762560606,
          0.0012614578008651733,
          0.0012854589149355888,
          0.0012872503139078617,
          0.0012788749299943447,
          0.0013343333266675472,
          0.0013523753732442856,
          0.0012784581631422043,
          0.0015746252611279488,
          0.0017968341708183289,
          0.001528833992779255,
          0.001298499759286642,
          0.0013207909651100636,
          0.0012905830517411232,
          0.0012603332288563251,
          0.0011681667529046535,
          0.0011887908913195133,
          0.001152124721556902,
          0.0011506667360663414,
          0.001221583690494299,
          0.001276708673685789,
          0.0012959172017872334,
          0.0012974580749869347,
          0.0011660829186439514,
          0.0011609173379838467,
          0.0011764168739318848,
          0.0011332500725984573,
          0.0012044589966535568,
          0.0012619588524103165,
          0.0012786663137376308,
          0.0013034162111580372,
          0.001294333953410387,
          0.0012944163754582405,
          0.0012757088989019394,
          0.0012912917882204056,
          0.0012976252473890781,
          0.0012912498787045479,
          0.001319083385169506,
          0.0012802090495824814,
          0.001188875176012516,
          0.0011603329330682755,
          0.001144791953265667,
          0.0011411658488214016,
          0.0012378343380987644,
          0.0012927502393722534,
          0.001332791056483984,
          0.001297249924391508,
          0.0011855000630021095,
          0.0011553335934877396,
          0.0011748331598937511,
          0.0011717090383172035,
          0.001232207752764225,
          0.0012269169092178345,
          0.001275000162422657,
          0.0012623327784240246,
          0.0012264172546565533,
          0.0011738748289644718,
          0.0011733341962099075,
          0.001146125141531229,
          0.0011822921223938465,
          0.0012986669316887856,
          0.0012951251119375229,
          0.001273916568607092,
          0.0012438748963177204,
          0.0011485419236123562,
          0.0011487500742077827,
          0.00117575004696846,
          0.0011410419829189777,
          0.0012600421905517578,
          0.0013012080453336239,
          0.0012772497721016407,
          0.0012519578449428082,
          0.0011614998802542686,
          0.0011311252601444721,
          0.0011292919516563416,
          0.0011292919516563416,
          0.001196542289108038,
          0.0012501250021159649,
          0.0012548747472465038,
          0.0012625828385353088,
          0.0012317909859120846,
          0.001222291961312294,
          0.0012212502770125866,
          0.0012180842459201813,
          0.001239292323589325,
          0.001265707891434431,
          0.001307500060647726,
          0.0012757908552885056,
          0.0012084171175956726,
          0.0011470001190900803,
          0.0011440832167863846,
          0.0011671669781208038,
          0.0011854576878249645,
          0.001273375004529953,
          0.0012755831703543663,
          0.0012611672282218933,
          0.0012723333202302456,
          0.0012784171849489212,
          0.00127120828256011,
          0.0012729582376778126,
          0.0012581250630319118,
          0.0012688329443335533,
          0.0012748753651976585,
          0.0012582093477249146,
          0.00122066680341959,
          0.0011347080580890179,
          0.0011612921953201294,
          0.0011466671712696552,
          0.0011331252753734589,
          0.0013035000301897526,
          0.0012938748113811016,
          0.0012996671721339226,
          0.0012895422987639904,
          0.001288125291466713,
          0.0012897090055048466,
          0.0012719999067485332,
          0.0012677917256951332,
          0.0012693339958786964,
          0.001324125099927187,
          0.0012582498602569103,
          0.0012282906100153923,
          0.0011478331871330738,
          0.0011344999074935913,
          0.0011636246927082539,
          0.0011364170350134373,
          0.0012796251103281975,
          0.0012496248818933964,
          0.001271457877010107,
          0.0012828330509364605,
          0.0013804170303046703,
          0.0012106657959520817,
          0.0012327078729867935,
          0.0012244167737662792,
          0.0012421668507158756,
          0.0013177916407585144,
          0.0012805000878870487,
          0.001264999620616436,
          0.001143540721386671,
          0.0011383341625332832,
          0.00114483293145895,
          0.00113716721534729,
          0.0012393747456371784,
          0.0013214587233960629,
          0.001280666794627905,
          0.0012714159674942493,
          0.0011524171568453312,
          0.0011401250958442688,
          0.0011622500605881214,
          0.0011507919989526272,
          0.0012128748930990696,
          0.0012874999083578587,
          0.0013452502898871899,
          0.0013785832561552525,
          0.0014633750542998314,
          0.0014054588973522186,
          0.001380083616822958,
          0.0013165837153792381,
          0.0013047079555690289,
          0.0013018329627811909,
          0.0012694168835878372,
          0.0012472090311348438,
          0.0011280830949544907,
          0.0011457079090178013,
          0.0011463328264653683,
          0.0011349162086844444,
          0.0012193750590085983,
          0.0012488747015595436,
          0.0012252917513251305,
          0.0012266668491065502,
          0.0012197918258607388,
          0.0012291250750422478,
          0.0012484579347074032,
          0.001255167182534933,
          0.0012604580260813236,
          0.0013002497144043446,
          0.0013051247224211693,
          0.0012757922522723675,
          0.0011750422418117523,
          0.0011404580436646938,
          0.001150000374764204,
          0.0011427081190049648,
          0.0012095840647816658,
          0.0012640003114938736,
          0.0012864582240581512,
          0.0012587080709636211,
          0.0012217075563967228,
          0.0011439998634159565,
          0.0011627497151494026,
          0.00115499971434474,
          0.0011472906917333603,
          0.0012512090615928173,
          0.00125400023534894,
          0.0012487079948186874,
          0.0012267916463315487,
          0.0011980831623077393,
          0.001212041825056076,
          0.0012047919444739819,
          0.0012056250125169754,
          0.0012574577704071999,
          0.0012876670807600021,
          0.0012724166736006737,
          0.0012532081454992294,
          0.001144540961831808,
          0.0011486662551760674,
          0.0011548753827810287,
          0.0011459998786449432,
          0.0012418748810887337,
          0.0012695412151515484,
          0.0012726671993732452,
          0.001260582823306322,
          0.0012638331390917301,
          0.0012651672586798668,
          0.0012648748233914375,
          0.001267625018954277,
          0.0012636249884963036,
          0.0012847920879721642,
          0.0012644999660551548,
          0.0012556668370962143,
          0.0011369576677680016,
          0.0011258749291300774,
          0.0011317920871078968,
          0.0011542909778654575,
          0.0012308750301599503,
          0.001270749606192112,
          0.0012712907046079636,
          0.001261250115931034,
          0.001260833814740181,
          0.0012633330188691616,
          0.0012565841898322105,
          0.0012572500854730606,
          0.0012550409883260727,
          0.0013341670855879784,
          0.0012728748843073845,
          0.001288791187107563,
          0.0011742091737687588,
          0.0011370000429451466,
          0.001154125202447176,
          0.0011414587497711182,
          0.0011788341216742992,
          0.0012405002489686012,
          0.0012267092242836952,
          0.0012335842475295067,
          0.0012035840190947056,
          0.0012059160508215427,
          0.0012166667729616165,
          0.0012150411494076252,
          0.001209166832268238,
          0.0012529590167105198,
          0.0013072500005364418,
          0.0012671668082475662,
          0.0012310422025620937,
          0.0011513330973684788,
          0.0011389590799808502,
          0.0011488753370940685,
          0.0011303341016173363,
          0.0012152912095189095,
          0.0012323749251663685,
          0.0012359586544334888,
          0.0012342496775090694,
          0.001212041825056076,
          0.001227125059813261,
          0.0012119170278310776,
          0.0012174174189567566,
          0.001245708204805851,
          0.001306791789829731,
          0.001305249985307455,
          0.0012851660139858723,
          0.001175125129520893,
          0.0011442918330430984,
          0.0011521251872181892,
          0.0011524581350386143,
          0.0011852090246975422,
          0.0012366250157356262,
          0.0012406250461935997,
          0.001235084142535925,
          0.0012550000101327896,
          0.0012774169445037842,
          0.001273042056709528,
          0.0012722089886665344,
          0.0014346670359373093,
          0.0012524169869720936,
          0.0012461659498512745,
          0.0012409999035298824,
          0.0012030419893562794,
          0.0011630002409219742,
          0.0011619580909609795,
          0.0011778748594224453,
          0.0011604167520999908,
          0.001122207846492529,
          0.0011194581165909767,
          0.0011133747175335884,
          0.001129083801060915,
          0.0012304168194532394,
          0.0012488332577049732,
          0.0013087079860270023,
          0.0012790001928806305,
          0.0011539999395608902,
          0.0011561671271920204,
          0.0011439998634159565,
          0.0011302921921014786,
          0.001179874874651432,
          0.0015553329139947891,
          0.001276958268135786,
          0.0012343330308794975,
          0.0012302091345191002,
          0.001231333240866661,
          0.0012506251223385334,
          0.0012649591080844402,
          0.0013027503155171871,
          0.0012686247937381268,
          0.0012894170358777046,
          0.0012830407358705997,
          0.0011892076581716537,
          0.0011739577166736126,
          0.001182500272989273,
          0.0011583748273551464,
          0.0012365407310426235,
          0.001229916699230671,
          0.001232875045388937,
          0.001247250009328127,
          0.0012275837361812592,
          0.0012146658264100552,
          0.001217832788825035,
          0.0012135002762079239,
          0.0012419582344591618,
          0.001269834116101265,
          0.0012630834244191647,
          0.001342250034213066,
          0.00122870784252882,
          0.0011660000309348106,
          0.0011746669188141823,
          0.0011877077631652355,
          0.0011932500638067722,
          0.0012483750469982624,
          0.001307416707277298,
          0.0012725419364869595,
          0.0012522502802312374,
          0.0012389160692691803,
          0.0012594587169587612,
          0.0012217918410897255,
          0.001232875045388937,
          0.0012497920542955399,
          0.0012514996342360973,
          0.0013049999251961708,
          0.0012624170631170273,
          0.001357917208224535,
          0.0012340000830590725,
          0.0012337081134319305,
          0.0012273327447474003,
          0.0011769579723477364,
          0.0011694161221385002,
          0.0011829580180346966,
          0.0011716666631400585,
          0.0011454997584223747,
          0.0013091247528791428,
          0.0011476250365376472,
          0.0011545834131538868,
          0.001211540773510933,
          0.0012242919765412807,
          0.0012257499620318413,
          0.0012282910756766796,
          0.0012198751792311668,
          0.001215292140841484,
          0.001946417149156332,
          0.0012557082809507847,
          0.0012237923219799995,
          0.0013230419717729092,
          0.0012522502802312374,
          0.0012157079763710499,
          0.0011823750101029873,
          0.0011648326180875301,
          0.0012729158625006676,
          0.0012221252545714378,
          0.0011667502112686634,
          0.001250624656677246,
          0.001194290816783905,
          0.00133116589859128,
          0.0013177497312426567,
          0.0012653330340981483,
          0.001621707808226347,
          0.0013075410388410091,
          0.0011797919869422913,
          0.0011630002409219742,
          0.0011628749780356884,
          0.001302666962146759,
          0.001329499762505293,
          0.0014391248114407063,
          0.0014375420287251472,
          0.0013183332048356533,
          0.0011599999852478504,
          0.001498333178460598,
          0.002114499919116497,
          0.0012992089614272118,
          0.001206750050187111,
          0.0012101251631975174,
          0.0012508337385952473,
          0.001264417078346014,
          0.0013427501544356346,
          0.0013596252538263798,
          0.00125820841640234,
          0.0012573329731822014,
          0.0012368331663310528,
          0.0013367915526032448,
          0.0013062916696071625,
          0.001998291816562414,
          0.0020279167219996452,
          0.002280792221426964,
          0.0021137921139597893,
          0.0012971246615052223,
          0.0036792499013245106,
          0.0013854163698852062,
          0.0017911670729517937,
          0.004138458054512739,
          0.002730417065322399,
          0.002022959291934967,
          0.0014164168387651443,
          0.0017318748869001865,
          0.002506792079657316,
          0.001514915842562914,
          0.002512332983314991,
          0.0025072917342185974,
          0.00170216616243124,
          0.01671608304604888,
          0.002672750037163496,
          0.0026647080667316914,
          0.0014954996295273304,
          0.0013858750462532043,
          0.0012584999203681946,
          0.0012642499059438705,
          0.001433124765753746,
          0.0012804162688553333,
          0.001325040590018034,
          0.001385292038321495,
          0.0013699582777917385,
          0.001281624659895897,
          0.0014101248234510422,
          0.0012677079066634178,
          0.0013598334044218063
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal0",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261004,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.1313089070899696,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal0-hold.json.gz",
      "sha256": "cdf3d850971c43eb64055695daebf4d1304a1dff87e949dced5520951d471ee2",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 5.735192666295916,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.003413041587918997,
          "p95_s": 0.012720535276457667,
          "p99_s": 0.025208506044000385,
          "maximum_s": 0.12944424990564585
        },
        "missed_20ms_boundaries": 18,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.0017349589616060257,
          0.002206958830356598,
          0.0026503331027925014,
          0.0035905828699469566,
          0.002882290631532669,
          0.00240762485191226,
          0.004974875133484602,
          0.0024675424210727215,
          0.005677791777998209,
          0.003959540743380785,
          0.0026724161580204964,
          0.003657291177660227,
          0.0028473748825490475,
          0.0025248751044273376,
          0.0035410411655902863,
          0.002895791083574295,
          0.005353125277906656,
          0.009117540903389454,
          0.007456333376467228,
          0.004420125391334295,
          0.003017541952431202,
          0.002844584174454212,
          0.0028279577381908894,
          0.0028180000372231007,
          0.002909958828240633,
          0.002577374689280987,
          0.0037718750536441803,
          0.0036331252194941044,
          0.008784458972513676,
          0.0062831249088048935,
          0.017612624913454056,
          0.01458066701889038,
          0.007268665824085474,
          0.011010624933987856,
          0.007426625117659569,
          0.008777040988206863,
          0.0034314999356865883,
          0.0022221659310162067,
          0.007364832796156406,
          0.018448124639689922,
          0.0036877081729471684,
          0.002959875389933586,
          0.0031351251527667046,
          0.004660750273615122,
          0.003683083225041628,
          0.002231665886938572,
          0.0031105000525712967,
          0.003549667075276375,
          0.00521004106849432,
          0.00619700038805604,
          0.004445625003427267,
          0.004856207873672247,
          0.0060022082179784775,
          0.006616082973778248,
          0.005696249660104513,
          0.0052993749268352985,
          0.007255250122398138,
          0.006916250102221966,
          0.005529208108782768,
          0.004590250086039305,
          0.004233625251799822,
          0.0033732918091118336,
          0.0033161668106913567,
          0.002617583144456148,
          0.001653541810810566,
          0.003941582981497049,
          0.002478708978742361,
          0.005490459036082029,
          0.006269874982535839,
          0.008383833337575197,
          0.004240500275045633,
          0.003950000274926424,
          0.002751875203102827,
          0.003873750101774931,
          0.0024413750506937504,
          0.003108374774456024,
          0.003987708128988743,
          0.003653458319604397,
          0.0032889582216739655,
          0.0035208328627049923,
          0.003196832723915577,
          0.003264207858592272,
          0.0033743754029273987,
          0.002698000054806471,
          0.003324790857732296,
          0.008834416046738625,
          0.00957937492057681,
          0.0072971670888364315,
          0.007941415999084711,
          0.002917707897722721,
          0.002691958099603653,
          0.002901749685406685,
          0.0025690002366900444,
          0.0018907077610492706,
          0.002066040877252817,
          0.0017407499253749847,
          0.0024065421894192696,
          0.0020507918670773506,
          0.002466999925673008,
          0.0020844158716499805,
          0.0017647501081228256,
          0.001475249882787466,
          0.0020065424032509327,
          0.0015785838477313519,
          0.0017928751185536385,
          0.002405999694019556,
          0.004298999905586243,
          0.0033820420503616333,
          0.0030219173058867455,
          0.002345750108361244,
          0.0031561669893562794,
          0.00307020777836442,
          0.001778292004019022,
          0.0036291670985519886,
          0.004206666722893715,
          0.002514124847948551,
          0.0014715828001499176,
          0.005082082934677601,
          0.004016042221337557,
          0.0018735830672085285,
          0.003379333298653364,
          0.0025741667486727238,
          0.0035466249100863934,
          0.0043685827404260635,
          0.0020723328925669193,
          0.0028559169732034206,
          0.00359112536534667,
          0.00338254077360034,
          0.0027787922881543636,
          0.0021086670458316803,
          0.0026827501133084297,
          0.002844416070729494,
          0.0025404170155525208,
          0.002012750133872032,
          0.001758958213031292,
          0.0016490002162754536,
          0.0020785420201718807,
          0.0016181250102818012,
          0.0019590831361711025,
          0.0017794580198824406,
          0.002368499990552664,
          0.001697333063930273,
          0.0014790422283113003,
          0.0021054577082395554,
          0.0015746247954666615,
          0.001869875006377697,
          0.0018916251137852669,
          0.002879458013921976,
          0.004130333196371794,
          0.0043768747709691525,
          0.0037468327209353447,
          0.012665417045354843,
          0.013063792139291763,
          0.02520674979314208,
          0.01861870801076293,
          0.01586449984461069,
          0.011780917178839445,
          0.008214041590690613,
          0.006361000239849091,
          0.009612291119992733,
          0.012553333304822445,
          0.012099416926503181,
          0.007208708208054304,
          0.007061374839395285,
          0.011388583108782768,
          0.006210040766745806,
          0.006240124814212322,
          0.007281417027115822,
          0.019598000217229128,
          0.01507466658949852,
          0.018665417097508907,
          0.008939083199948072,
          0.02091649966314435,
          0.014222791884094477,
          0.0381525419652462,
          0.010245209094136953,
          0.009537708014249802,
          0.00844487501308322,
          0.004964333958923817,
          0.005820875056087971,
          0.005530291236937046,
          0.005625625140964985,
          0.005265458952635527,
          0.007192458026111126,
          0.006299708969891071,
          0.004162666853517294,
          0.0038540419191122055,
          0.005311166867613792,
          0.003486792091280222,
          0.014028083067387342,
          0.007130875252187252,
          0.016457957681268454,
          0.005383625160902739,
          0.008330665994435549,
          0.014845708385109901,
          0.003722541034221649,
          0.004100874997675419,
          0.004913624841719866,
          0.005010250024497509,
          0.004052875097841024,
          0.004629458766430616,
          0.004377457778900862,
          0.004522749688476324,
          0.008144082967191935,
          0.01943454099819064,
          0.011113291140645742,
          0.03012108290567994,
          0.008498791139572859,
          0.011050083208829165,
          0.004734625108540058,
          0.012198999989777803,
          0.01019649999216199,
          0.015459999907761812,
          0.0216303332708776,
          0.01014224998652935,
          0.006268584169447422,
          0.013008917216211557,
          0.013737000059336424,
          0.013902791775763035,
          0.013754583429545164,
          0.012635917402803898,
          0.007362583186477423,
          0.004851083736866713,
          0.010081749875098467,
          0.005325458012521267,
          0.009238457772880793,
          0.006221875082701445,
          0.006646667141467333,
          0.01628570770844817,
          0.01269483333453536,
          0.022396374959498644,
          0.007772082928568125,
          0.008250917308032513,
          0.010435457807034254,
          0.006410665810108185,
          0.008409374859184027,
          0.008700542151927948,
          0.010939667001366615,
          0.007081207819283009,
          0.04082058276981115,
          0.011270083021372557,
          0.011081583332270384,
          0.020279959309846163,
          0.006771375425159931,
          0.00743804220110178,
          0.005357916001230478,
          0.00730712478980422,
          0.009341499768197536,
          0.004932125099003315,
          0.007998083252459764,
          0.0074417078867554665,
          0.006339875049889088,
          0.006120583042502403,
          0.0035879998467862606,
          0.006720417179167271,
          0.00834445795044303,
          0.00695224991068244,
          0.006312333978712559,
          0.006973375100642443,
          0.003715790808200836,
          0.0057062916457653046,
          0.007465832866728306,
          0.00576145900413394,
          0.004671125207096338,
          0.0038203331641852856,
          0.005752332974225283,
          0.005781166721135378,
          0.005445000249892473,
          0.008313000202178955,
          0.005135541316121817,
          0.00732012465596199,
          0.00574174989014864,
          0.0036050002090632915,
          0.004007416311651468,
          0.020706166047602892,
          0.007367582991719246,
          0.01272037485614419,
          0.007114749867469072,
          0.008763375226408243,
          0.0040500410832464695,
          0.009724415838718414,
          0.005626917351037264,
          0.003932958003133535,
          0.004832792095839977,
          0.0034713330678641796,
          0.0032470417208969593,
          0.0033179577440023422,
          0.00482366606593132,
          0.0041150422766804695,
          0.008315666113048792,
          0.004462457727640867,
          0.004262291826307774,
          0.006274291779845953,
          0.004961417056620121,
          0.005148374941200018,
          0.0066221668384969234,
          0.005488082766532898,
          0.005377875175327063,
          0.005593750160187483,
          0.009422792121767998,
          0.005237375386059284,
          0.004964624997228384,
          0.003552790731191635,
          0.003209250047802925,
          0.0037155840545892715,
          0.0019880831241607666,
          0.002055499702692032,
          0.0026743332855403423,
          0.002354749944061041,
          0.0021234164014458656,
          0.00202300027012825,
          0.004044083878397942,
          0.00841437466442585,
          0.011477041989564896,
          0.00963045796379447,
          0.0047388747334480286,
          0.007437791675329208,
          0.006550667341798544,
          0.003440666012465954,
          0.0033119162544608116,
          0.00365808280184865,
          0.0077178748324513435,
          0.0029250411316752434,
          0.0025725411251187325,
          0.003233749885112047,
          0.002881042193621397,
          0.002729666419327259,
          0.0031380001455545425,
          0.0026345420628786087,
          0.0035465830005705357,
          0.003847625106573105,
          0.003689667209982872,
          0.003239542245864868,
          0.0032847910188138485,
          0.003954041749238968,
          0.004155375063419342,
          0.004749291110783815,
          0.0035644168965518475,
          0.03273416729643941,
          0.012198708951473236,
          0.005705834366381168,
          0.0036910418421030045,
          0.004090707749128342,
          0.0040474156849086285,
          0.0038252919912338257,
          0.0030996249988675117,
          0.004130458924919367,
          0.004557999782264233,
          0.003699584398418665,
          0.003993082791566849,
          0.0042104581370949745,
          0.004017000086605549,
          0.00519883306697011,
          0.003265166189521551,
          0.00341979181393981,
          0.00421295827254653,
          0.004755584057420492,
          0.0030107079073786736,
          0.003485791850835085,
          0.004295749589800835,
          0.005180291831493378,
          0.004543832968920469,
          0.004026374779641628,
          0.004389333073049784,
          0.005324291996657848,
          0.003971375059336424,
          0.004068625159561634,
          0.0038139591924846172,
          0.004036500118672848,
          0.00593341700732708,
          0.006219957955181599,
          0.0049782502464950085,
          0.004866875242441893,
          0.0061332909390330315,
          0.005507208406925201,
          0.0037689157761633396,
          0.004831958096474409,
          0.0036819581873714924,
          0.0036983750760555267,
          0.0025239172391593456,
          0.005151834338903427,
          0.00442541716620326,
          0.007351540960371494,
          0.005003458354622126,
          0.004316000267863274,
          0.005011583212763071,
          0.005991167388856411,
          0.0028322916477918625,
          0.0125969173386693,
          0.015266333241015673,
          0.005579541902989149,
          0.01606137491762638,
          0.010045208036899567,
          0.04397312505170703,
          0.01245575025677681,
          0.010758624877780676,
          0.025435292162001133,
          0.007684917189180851,
          0.004764041863381863,
          0.004046540707349777,
          0.004248958081007004,
          0.004344041924923658,
          0.02122333412989974,
          0.006074249744415283,
          0.01269862474873662,
          0.006980500183999538,
          0.04507012479007244,
          0.12944424990564585,
          0.007715500425547361,
          0.015217583160847425,
          0.008111207745969296,
          0.009464583825320005,
          0.005171375349164009,
          0.0047147078439593315,
          0.0019307499751448631,
          0.002266084309667349,
          0.0019850004464387894,
          0.0018705418333411217,
          0.0018093329854309559,
          0.04141549998894334,
          0.01570937503129244,
          0.01422400027513504,
          0.00434841588139534,
          0.0058193751610815525,
          0.0029070000164210796,
          0.007008584216237068,
          0.011267332825809717,
          0.022712749894708395,
          0.01272358326241374,
          0.01082866732031107,
          0.003982583060860634,
          0.007327250204980373,
          0.007553250063210726,
          0.02538237487897277,
          0.015060750301927328,
          0.010241167154163122,
          0.012292374856770039,
          0.004842374939471483,
          0.01169633399695158,
          0.00716070830821991,
          0.005281249992549419,
          0.00472999969497323,
          0.003993249963968992,
          0.004018458072096109,
          0.003869915846735239,
          0.004468624945729971,
          0.00405499991029501,
          0.007182416971772909,
          0.0049833329394459724,
          0.0059140827506780624,
          0.005404292140156031,
          0.003842834383249283,
          0.005051416344940662,
          0.004792666994035244,
          0.004860874731093645,
          0.007149416953325272,
          0.005063208751380444,
          0.004404750186949968,
          0.011674541980028152,
          0.006514458917081356,
          0.008439790923148394,
          0.005806416738778353,
          0.005000208038836718,
          0.0037604589015245438,
          0.005535458214581013,
          0.007107709068804979,
          0.004821916110813618,
          0.011569458059966564,
          0.004594208672642708,
          0.003608040977269411,
          0.00393116706982255,
          0.004075707867741585,
          0.003158249892294407,
          0.0035428330302238464,
          0.002959250006824732,
          0.0031484998762607574,
          0.002391959074884653,
          0.0019331248477101326,
          0.003170083276927471,
          0.0031499997712671757,
          0.002456333953887224,
          0.002563958987593651,
          0.0018882500007748604,
          0.002609624993056059,
          0.0032874159514904022,
          0.002594958059489727,
          0.0030492921359837055,
          0.0028847912326455116,
          0.0023198327980935574,
          0.0033653327263891697,
          0.003431416116654873,
          0.0033181668259203434,
          0.0032304576598107815,
          0.0029530422762036324,
          0.0025313328951597214,
          0.002696708310395479,
          0.004477541893720627,
          0.0033573750406503677,
          0.002761999610811472,
          0.0029577920213341713,
          0.00320254173129797,
          0.002827832940965891,
          0.0029857088811695576,
          0.002876667305827141,
          0.003884542267769575,
          0.0032175411470234394,
          0.002145832870155573,
          0.002746167127043009,
          0.003093208186328411,
          0.002271750010550022,
          0.0021489583887159824,
          0.002452249638736248,
          0.002515209373086691,
          0.0019820830784738064,
          0.0019131670705974102,
          0.0018121246248483658,
          0.002295082900673151,
          0.002977041993290186,
          0.0036715413443744183,
          0.0023514581844210625,
          0.002653416246175766,
          0.003435417078435421,
          0.0018327501602470875,
          0.001614624634385109,
          0.009264416061341763,
          0.002405417151749134,
          0.0035373750142753124,
          0.0074280002154409885,
          0.0033338330686092377,
          0.0031172921881079674,
          0.0025777919217944145,
          0.003039583098143339,
          0.002876624930649996,
          0.0021031247451901436,
          0.002479082904756069,
          0.0025847083888947964,
          0.0018528332002460957,
          0.00168674997985363,
          0.001800375059247017,
          0.0019742497242987156,
          0.001801375299692154,
          0.0026034582406282425,
          0.0024641253985464573,
          0.0022589582949876785,
          0.0019562081433832645,
          0.0018823747523128986,
          0.0019467081874608994,
          0.0020065000280737877,
          0.0019225003197789192,
          0.0022382079623639584,
          0.0065915840677917,
          0.0031011253595352173,
          0.0025749998167157173,
          0.005374915897846222,
          0.004831625148653984,
          0.0025715832598507404,
          0.00226900028064847,
          0.002099915873259306,
          0.0029024588875472546,
          0.0017853337340056896,
          0.0028500002808868885,
          0.0025087082758545876,
          0.0018604579381644726,
          0.0016882503405213356,
          0.006216166075319052,
          0.00540529191493988,
          0.004474374931305647,
          0.0037462078034877777,
          0.001870499923825264,
          0.0017896657809615135,
          0.002443959005177021,
          0.0036694169975817204,
          0.0019098748452961445,
          0.001954082865267992,
          0.0029957080259919167,
          0.00375045882537961,
          0.0033540003933012486,
          0.00236970791593194,
          0.0033440417610108852,
          0.002943166997283697,
          0.0017293752171099186,
          0.002376166172325611,
          0.003146500326693058,
          0.0025880830362439156,
          0.00195591663941741,
          0.0022162501700222492,
          0.0026964168064296246,
          0.0030047078616917133,
          0.0022109998390078545,
          0.00189279206097126,
          0.0033824173733592033,
          0.0045158751308918,
          0.008047999814152718,
          0.005191292148083448,
          0.003019457682967186,
          0.004144709091633558,
          0.002435416914522648,
          0.0026276251301169395,
          0.0030746660195291042,
          0.0018945001065731049,
          0.002003875095397234,
          0.0019412082619965076,
          0.0016455003060400486,
          0.003627208061516285,
          0.0029819579795002937,
          0.0027272081933915615,
          0.0028952076099812984,
          0.0036635836586356163,
          0.003899542149156332,
          0.0023344168439507484,
          0.0024803336709737778,
          0.0024439580738544464,
          0.0021223751828074455,
          0.001924916636198759,
          0.0022544581443071365,
          0.002983749844133854,
          0.003032791893929243,
          0.002366207540035248,
          0.0027809999883174896,
          0.003376374952495098,
          0.0020700828172266483,
          0.0019002500921487808,
          0.0018675001338124275,
          0.0021546250209212303,
          0.0029714577831327915,
          0.0017691249959170818,
          0.0020624171011149883,
          0.008466416969895363,
          0.004892874974757433,
          0.006208749953657389,
          0.0040964591316878796,
          0.005250374786555767,
          0.004160833079367876,
          0.005353208165615797,
          0.003655250184237957,
          0.004177958704531193,
          0.004122416954487562,
          0.017384584061801434,
          0.014841333031654358,
          0.006603540852665901,
          0.005439458880573511,
          0.006681374739855528,
          0.004059166181832552,
          0.006823291070759296,
          0.004387250170111656,
          0.0048271669074893,
          0.003680417314171791,
          0.002962167374789715,
          0.004017374943941832,
          0.003102666698396206,
          0.0029679997824132442,
          0.0022757500410079956,
          0.0029150419868528843,
          0.0027947500348091125,
          0.0030955420807003975,
          0.0032750419341027737,
          0.003037040587514639,
          0.0027382499538362026,
          0.008683250285685062,
          0.0067220828495919704,
          0.002872374840080738,
          0.008340083062648773,
          0.014560583047568798,
          0.008632374927401543,
          0.003477499820291996,
          0.005756374914199114,
          0.007358124945312738,
          0.002724749967455864,
          0.0025908751413226128,
          0.0032127504236996174,
          0.0036935419775545597,
          0.004305749665945768,
          0.006062000058591366,
          0.005857707932591438,
          0.0037920409813523293,
          0.0028946250677108765,
          0.003551250323653221,
          0.002434374764561653,
          0.0021059163846075535,
          0.0034151249565184116,
          0.0020034578628838062,
          0.0025824997574090958,
          0.0031318343244493008,
          0.0032143332064151764,
          0.003947374876588583,
          0.0022967499680817127,
          0.0024977922439575195,
          0.0024687922559678555,
          0.0021864171139895916,
          0.0034586661495268345,
          0.0034752083010971546,
          0.0025680838152766228,
          0.003187625203281641,
          0.00412595784291625,
          0.0032017077319324017,
          0.004388041794300079,
          0.0025695408694446087,
          0.0018170000985264778,
          0.0026457910425961018,
          0.002612499985843897,
          0.002037624828517437,
          0.002972541842609644,
          0.004002166911959648,
          0.004208666738122702,
          0.0072537921369075775,
          0.01793024968355894,
          0.0046941670589149,
          0.005074207670986652,
          0.006046916823834181,
          0.004481665790081024,
          0.005599332973361015,
          0.004547167103737593,
          0.003071750048547983,
          0.004089958965778351,
          0.003076000139117241,
          0.005875499919056892,
          0.00829370878636837,
          0.0032968749292194843,
          0.003695916850119829,
          0.0030990419909358025,
          0.004185915924608707,
          0.005698707886040211,
          0.01047950005158782,
          0.008028707932680845,
          0.005196209065616131,
          0.003943625371903181,
          0.00480891577899456,
          0.017132624983787537,
          0.006696500349789858,
          0.004290000069886446,
          0.007147875148802996,
          0.007247874978929758,
          0.007293500006198883,
          0.0076946672052145,
          0.005388166289776564,
          0.004069624934345484,
          0.008303125388920307,
          0.0056426250375807285,
          0.0033701667562127113,
          0.0030955830588936806,
          0.0042380839586257935,
          0.004187291022390127,
          0.006169209256768227,
          0.0037111667916178703,
          0.0030298749916255474,
          0.004206832963973284,
          0.0041927918791770935,
          0.0034232502803206444,
          0.0037366249598562717,
          0.003407791256904602,
          0.004446208942681551,
          0.0038401661440730095,
          0.0033931247889995575,
          0.003655166830867529,
          0.0023052082397043705,
          0.002280083019286394,
          0.001991500146687031,
          0.0018087499774992466,
          0.002563334070146084,
          0.002915083896368742,
          0.003197374753654003,
          0.0025426247157156467,
          0.0024052499793469906,
          0.00297195790335536,
          0.0032434999011456966,
          0.0026504583656787872,
          0.002137167379260063,
          0.003403791692107916,
          0.002572959288954735,
          0.003411875106394291,
          0.0035731252282857895,
          0.0021809162572026253,
          0.0021008336916565895,
          0.0027051670476794243,
          0.0021265000104904175,
          0.002805666998028755,
          0.002677333075553179,
          0.001950541976839304,
          0.002106166910380125,
          0.002871166914701462,
          0.002467458602041006,
          0.00190400006249547,
          0.0016833338886499405,
          0.001959791872650385,
          0.0034142080694437027,
          0.0029006660915911198,
          0.002068665809929371,
          0.002298458945006132,
          0.0022317501716315746,
          0.0023833331651985645,
          0.0024068751372396946,
          0.0017441250383853912,
          0.0018747500143945217,
          0.0027067498303949833,
          0.0019152909517288208,
          0.0019270419143140316,
          0.0016315840184688568,
          0.002488291822373867,
          0.003813500050455332,
          0.0027360422536730766,
          0.0027890000492334366,
          0.0022189579904079437,
          0.001906542107462883,
          0.0017699170857667923,
          0.0017623333260416985,
          0.0027079577557742596,
          0.0022355830296874046,
          0.0023013330064713955,
          0.002065083011984825,
          0.0017569581978023052,
          0.001665125135332346,
          0.0016242088750004768,
          0.002020792104303837,
          0.0024545001797378063,
          0.0018678330816328526,
          0.00204820791259408,
          0.0016416660510003567,
          0.0021616672165691853,
          0.00210020923987031,
          0.0017391662113368511,
          0.002860541921108961,
          0.003195416647940874,
          0.003472750075161457,
          0.003250208217650652,
          0.00209733285009861,
          0.004721582867205143,
          0.002977458294481039,
          0.0017895828932523727,
          0.002384999766945839,
          0.0021143327467143536,
          0.0027255830354988575,
          0.0023683751933276653,
          0.0018285000696778297,
          0.0021662497892975807,
          0.004309707786887884,
          0.0031346669420599937,
          0.0032234168611466885,
          0.0025530830025672913,
          0.0069224159233272076,
          0.003653957974165678,
          0.003186166752129793,
          0.004257207736372948,
          0.003356375265866518,
          0.004273375030606985,
          0.004856249783188105,
          0.0033168750815093517,
          0.0033367914147675037,
          0.003210000228136778,
          0.004128917120397091,
          0.0024936250410974026,
          0.001987624913454056,
          0.0020782919600605965,
          0.00333974976092577,
          0.002505582757294178,
          0.0020292080007493496,
          0.0020818328484892845,
          0.0028157499618828297,
          0.0027547497302293777,
          0.002483667340129614,
          0.002387166954576969,
          0.0031417086720466614,
          0.0029469169676303864,
          0.0024391249753534794,
          0.002242458052933216,
          0.003230874892324209,
          0.003691708203405142,
          0.0033090421929955482,
          0.003876582719385624,
          0.002922290936112404,
          0.0030285422690212727,
          0.0034520411863923073,
          0.003533750306814909,
          0.004240541253238916,
          0.003943958785384893,
          0.004642042331397533,
          0.002494832966476679,
          0.00223070802167058,
          0.0036991252563893795,
          0.002781917341053486,
          0.002486958634108305,
          0.0034456667490303516,
          0.0025708340108394623,
          0.0018117502331733704,
          0.0018882923759520054,
          0.0028791669756174088,
          0.003056333865970373,
          0.002875249832868576,
          0.0020473343320190907,
          0.0026406659744679928,
          0.0028875842690467834,
          0.0017748330719769,
          0.001706625334918499,
          0.0016132090240716934,
          0.0015919581055641174,
          0.002338541205972433,
          0.0017552920617163181,
          0.0016444171778857708,
          0.0015865419991314411,
          0.0016987919807434082,
          0.0017546666786074638,
          0.0017533749341964722,
          0.0015926668420433998,
          0.0016190828755497932,
          0.001958583015948534,
          0.0017159581184387207,
          0.0016722078435122967,
          0.0017609577625989914,
          0.0017366246320307255,
          0.001736166886985302,
          0.001574208028614521,
          0.0015688329003751278,
          0.0015974999405443668,
          0.0016804998740553856,
          0.00223770784214139,
          0.0016043749637901783,
          0.0016962909139692783,
          0.0016842503100633621,
          0.0017087077721953392,
          0.0016943328082561493,
          0.0016268342733383179,
          0.0016255001537501812,
          0.0016770842485129833,
          0.0016636247746646404,
          0.0017794589512050152,
          0.0015713749453425407,
          0.0018911249935626984,
          0.0016742502339184284,
          0.0016831252723932266,
          0.0016863332130014896,
          0.0015982906334102154,
          0.00159866688773036,
          0.0020170831121504307,
          0.0019370000809431076,
          0.0023459582589566708,
          0.0018552090041339397,
          0.0017352080903947353,
          0.002223541960120201,
          0.0021628751419484615,
          0.0016769589856266975,
          0.001610458828508854,
          0.0018109166994690895,
          0.001618499867618084,
          0.0022376668639481068,
          0.0017652078531682491,
          0.0016549588181078434,
          0.001581708900630474,
          0.0018821251578629017,
          0.0016067922115325928,
          0.0017103329300880432,
          0.0018393751233816147,
          0.0021126247011125088,
          0.0019901669584214687,
          0.0016911663115024567,
          0.0016342918388545513,
          0.0015669581480324268,
          0.0017466251738369465,
          0.001655499916523695,
          0.0017446251586079597,
          0.001591166015714407,
          0.0016138749197125435,
          0.0021739578805863857,
          0.002099917270243168,
          0.0017869998700916767,
          0.0019019157625734806,
          0.001946417149156332,
          0.0032737082801759243,
          0.002402791753411293,
          0.001983333844691515,
          0.002845542039722204,
          0.0018628332763910294,
          0.002458082977682352,
          0.003936083056032658,
          0.002415707800537348,
          0.008913707919418812,
          0.0033520422875881195,
          0.0035287910141050816,
          0.010741958860307932,
          0.0033540837466716766,
          0.0023386674001812935,
          0.0022333329543471336,
          0.01120029203593731,
          0.005012874957174063,
          0.012480124831199646,
          0.0037125423550605774,
          0.0029795002192258835,
          0.003238250035792589,
          0.004798207897692919,
          0.0034835003316402435,
          0.003027790691703558,
          0.0024300417862832546,
          0.004522958770394325,
          0.0034795417450368404,
          0.00417962484061718,
          0.0032599582336843014,
          0.004249209072440863,
          0.00336366705596447,
          0.0030215000733733177,
          0.0027731661684811115,
          0.0025497497990727425,
          0.0033570406958460808
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal0",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261004,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.1313089070899696,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal0-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "96464f4560808ac41cb3a96ce7722995415f2e5e0d7da2d7d62d7b0419c16eec",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 4.2425654591061175,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00015929155051708221,
          "p95_s": 0.0004274481907486915,
          "p99_s": 0.0008875257661566128,
          "maximum_s": 0.006651291623711586
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0019869168754667044,
          "p95_s": 0.005598457157611847,
          "p99_s": 0.00952742233406752,
          "maximum_s": 0.019984124694019556
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0006334171630442142,
          0.0002660420723259449,
          0.00016237469390034676,
          0.00021679187193512917,
          0.0003788340836763382,
          0.0003089169040322304,
          0.00041120825335383415,
          0.0003987089730799198,
          0.00021800026297569275,
          0.00029408419504761696,
          0.00026616593822836876,
          0.00027804216369986534,
          0.0006560827605426311,
          0.000356083270162344,
          0.0005020000971853733,
          0.00032279128208756447,
          0.0004973746836185455,
          0.00020750006660819054,
          0.00021137483417987823,
          0.00019425014033913612,
          0.00029458431527018547,
          0.00028245802968740463,
          0.00029741600155830383,
          0.00035075005143880844,
          0.00023087533190846443,
          0.0003204168751835823,
          0.00023129163309931755,
          0.00021333293989300728,
          0.00019854214042425156,
          0.00016412511467933655,
          0.0001804586499929428,
          0.0001627081073820591,
          0.00014516711235046387,
          0.00014237500727176666,
          0.0001576659269630909,
          0.00012258393689990044,
          0.00016229134052991867,
          0.00017008325085043907,
          0.00014024972915649414,
          0.00023200036957859993,
          0.0001510828733444214,
          0.00012524984776973724,
          0.0001388750970363617,
          0.00013933423906564713,
          0.00017012516036629677,
          0.00017908308655023575,
          0.00014354195445775986,
          0.00015145866200327873,
          0.00024333270266652107,
          0.00027741584926843643,
          0.0002232496626675129,
          0.00031287502497434616,
          0.0002504577860236168,
          0.00024087494239211082,
          0.00032637501135468483,
          0.00018233293667435646,
          0.0002442076802253723,
          0.00016820896416902542,
          0.0001549161970615387,
          0.00015125004574656487,
          0.00012858305126428604,
          0.0001604999415576458,
          0.00021025026217103004,
          0.0001370827667415142,
          0.00012529175728559494,
          0.00014754105359315872,
          0.00012512505054473877,
          0.0001837918534874916,
          0.00012983288615942,
          0.0001382497139275074,
          0.0001487908884882927,
          0.00016120867803692818,
          0.0002555004321038723,
          0.0001315837725996971,
          0.00017454102635383606,
          0.00012304214760661125,
          0.00012266729027032852,
          0.0002410002052783966,
          0.0001932918094098568,
          0.00013091601431369781,
          0.00011962512508034706,
          0.000180915929377079,
          0.00015370873734354973,
          0.00013408297672867775,
          0.00012466683983802795,
          0.00022629182785749435,
          0.0001916247420012951,
          0.00025287503376603127,
          0.00015700003132224083,
          0.00015687476843595505,
          0.00014016730710864067,
          0.00016566691920161247,
          0.00017900019884109497,
          0.00022925017401576042,
          0.00015879236161708832,
          0.0001659998670220375,
          0.0003582090139389038,
          0.00023587513715028763,
          0.0003487500362098217,
          0.00014345906674861908,
          0.00014679180458188057,
          0.00024641724303364754,
          0.00017416710034012794,
          0.00013625016435980797,
          0.000128250103443861,
          0.00021758396178483963,
          0.00014129094779491425,
          0.0001277504488825798,
          0.00012458302080631256,
          0.00011145789176225662,
          0.00013950001448392868,
          0.00013358332216739655,
          0.00020883278921246529,
          0.00013354187831282616,
          0.00011625001206994057,
          0.0001076660118997097,
          0.0002649170346558094,
          0.00013970909640192986,
          0.00012154178693890572,
          0.00011420901864767075,
          0.0001709996722638607,
          0.00014399969950318336,
          0.00012116599828004837,
          0.0001321667805314064,
          0.00016066711395978928,
          0.00016395840793848038,
          0.00016875006258487701,
          0.00012404192239046097,
          0.0001582917757332325,
          0.00013575004413723946,
          0.00025349995121359825,
          0.0002942918799817562,
          0.0003909580409526825,
          0.000543458852916956,
          0.0003292500041425228,
          0.0010297917760908604,
          0.000280959066003561,
          0.00020337523892521858,
          0.0003547081723809242,
          0.00021191732957959175,
          0.00017245905473828316,
          0.00015520816668868065,
          0.0002126670442521572,
          0.0001754998229444027,
          0.00016470812261104584,
          0.00013558287173509598,
          0.00023195799440145493,
          0.00014470797032117844,
          0.0001650420017540455,
          0.00017154216766357422,
          0.00015804078429937363,
          0.0001349998638033867,
          0.00012470828369259834,
          0.00015170825645327568,
          0.00013566622510552406,
          0.0001489170826971531,
          0.00014366675168275833,
          0.00012341607362031937,
          0.0001138332299888134,
          0.00012279069051146507,
          0.00010879198089241982,
          0.00013766717165708542,
          0.00016116676852107048,
          0.00011758366599678993,
          0.00014341622591018677,
          0.0001287916675209999,
          0.00011554080992937088,
          0.00011941557750105858,
          0.00016433419659733772,
          0.00012958329170942307,
          0.0001222500577569008,
          0.0001204581931233406,
          0.0001228339970111847,
          0.00017637480050325394,
          0.00011687492951750755,
          0.00013687508180737495,
          0.00010858289897441864,
          0.00012716744095087051,
          0.00012208381667733192,
          0.00014629121869802475,
          0.00012179091572761536,
          0.00013787532225251198,
          0.00015249988064169884,
          0.00012158369645476341,
          0.00012320932000875473,
          0.00012137508019804955,
          0.00011241715401411057,
          0.00016058282926678658,
          0.000135000329464674,
          0.00012312503531575203,
          0.00014016684144735336,
          0.00012191710993647575,
          0.00018408289179205894,
          0.00011145789176225662,
          0.00011837482452392578,
          0.0001265830360352993,
          0.00011012516915798187,
          0.00011612521484494209,
          0.00011729216203093529,
          0.00011024996638298035,
          0.00010716589167714119,
          0.000124374870210886,
          0.00011845910921692848,
          0.00011350028216838837,
          0.0001378338783979416,
          0.00012266682460904121,
          0.0001215832307934761,
          0.000128207728266716,
          0.00012249965220689774,
          0.00012337509542703629,
          0.00012579094618558884,
          0.00012304214760661125,
          0.0001698751002550125,
          0.00013241684064269066,
          0.00011787470430135727,
          0.00013575004413723946,
          0.00011966703459620476,
          0.00011174986138939857,
          0.00010854098945856094,
          0.00015916582196950912,
          0.00011841580271720886,
          0.00022737495601177216,
          0.00012512505054473877,
          0.00011095777153968811,
          0.0003747078590095043,
          0.00012404099106788635,
          0.00011825002729892731,
          0.00011004135012626648,
          0.00011212518438696861,
          0.00011566607281565666,
          0.00013754097744822502,
          0.00013529090210795403,
          0.0001466250978410244,
          0.00012408383190631866,
          0.00012062489986419678,
          0.00010916683822870255,
          0.0001220828853547573,
          0.00011904211714863777,
          0.00015020882710814476,
          0.00012587476521730423,
          0.00011612521484494209,
          0.00010850001126527786,
          0.00010375026613473892,
          0.00014895806089043617,
          0.0001143328845500946,
          0.00010499963536858559,
          0.0001089172437787056,
          0.00010479195043444633,
          9.916722774505615e-05,
          0.00011312495917081833,
          0.00010187504813075066,
          0.00010391604155302048,
          0.0001138751395046711,
          0.00010762503370642662,
          0.0001166248694062233,
          0.00013254210352897644,
          0.00010458286851644516,
          0.00014770915731787682,
          0.00011450005695223808,
          0.00010479195043444633,
          0.00010933307930827141,
          0.00010562501847743988,
          0.00016316724941134453,
          0.00010716589167714119,
          0.00014108279719948769,
          0.00022912537679076195,
          0.00013729184865951538,
          0.00011387467384338379,
          0.00017445813864469528,
          0.00038104085251688957,
          0.00013816636055707932,
          0.00011216709390282631,
          0.00010249996557831764,
          0.00010583410039544106,
          0.0001015826128423214,
          0.00012858398258686066,
          0.00010583316907286644,
          0.00011949986219406128,
          0.00011999998241662979,
          0.00011029234156012535,
          0.0001099579967558384,
          0.00013804109767079353,
          0.00014454126358032227,
          0.00011729216203093529,
          0.00010920781642198563,
          0.0001055002212524414,
          0.00010566599667072296,
          0.0001216251403093338,
          0.000132040586322546,
          0.0001316252164542675,
          0.00011137500405311584,
          0.00010329112410545349,
          0.00011083297431468964,
          0.0002260422334074974,
          0.00014845794066786766,
          0.00010895775631070137,
          0.00010399986058473587,
          0.00011283392086625099,
          0.00010245898738503456,
          0.0001760418526828289,
          0.00014641694724559784,
          0.00011541694402694702,
          0.00010741688311100006,
          0.0002305419184267521,
          0.00011475011706352234,
          0.00010795798152685165,
          0.0001027081161737442,
          0.00026683276519179344,
          0.00011433381587266922,
          0.00010633328929543495,
          0.00010316679254174232,
          9.966688230633736e-05,
          0.00012454204261302948,
          0.00011254195123910904,
          0.00011620903387665749,
          0.00010300008580088615,
          0.0001010410487651825,
          0.00012641586363315582,
          0.00014362484216690063,
          0.00012870924547314644,
          0.00010529113933444023,
          0.00011204089969396591,
          0.00011554127559065819,
          0.00010466622188687325,
          0.00011270912364125252,
          0.00021479185670614243,
          0.00012762472033500671,
          0.00011508399620652199,
          0.00011816713958978653,
          0.00021354202181100845,
          0.0001894170418381691,
          0.00014137476682662964,
          0.00011650007218122482,
          0.00012145796790719032,
          0.00010733306407928467,
          0.0001621250994503498,
          0.0001359996385872364,
          0.0001581655815243721,
          0.00012095784768462181,
          0.00012983288615942,
          0.00011745793744921684,
          0.0001422502100467682,
          0.0001360410824418068,
          0.00012120790779590607,
          0.00015120767056941986,
          0.00015587499365210533,
          0.0001593753695487976,
          0.0001332499086856842,
          0.00016091624274849892,
          0.00011899974197149277,
          0.00010974984616041183,
          0.00011174986138939857,
          0.0001115826889872551,
          0.000151083804666996,
          0.0001604580320417881,
          0.0001271250657737255,
          0.0001076660118997097,
          0.00010058283805847168,
          0.00010516680777072906,
          0.00010070810094475746,
          0.00014237500727176666,
          0.0001055002212524414,
          0.0001015830785036087,
          0.00011916598305106163,
          0.0001239590346813202,
          0.00010937545448541641,
          0.00017729215323925018,
          0.00011179083958268166,
          0.0001050001010298729,
          0.00011479202657938004,
          0.00012854067608714104,
          0.00013062497600913048,
          0.00011454196646809578,
          0.00015779072418808937,
          0.00020929239690303802,
          0.00012145796790719032,
          0.0001448746770620346,
          0.0003227498382329941,
          0.00014699995517730713,
          0.00016691675409674644,
          0.00011466583237051964,
          0.00013620872050523758,
          0.00014554103836417198,
          0.00014795875176787376,
          0.00028408318758010864,
          0.0002619577571749687,
          0.0002127089537680149,
          0.00016729161143302917,
          0.00012791575863957405,
          0.00013754237443208694,
          0.00016837520524859428,
          0.00014025019481778145,
          0.0001372089609503746,
          0.00059458427131176,
          0.0002849167212843895,
          0.00020316708832979202,
          0.0001599169336259365,
          0.00023337500169873238,
          0.000312041025608778,
          0.00023174984380602837,
          0.0002065827138721943,
          0.000171000137925148,
          0.00015504192560911179,
          0.00015725009143352509,
          0.00013229204341769218,
          0.00033412501215934753,
          0.00020691705867648125,
          0.00018400000408291817,
          0.00040083378553390503,
          0.00020583393052220345,
          0.0002221670001745224,
          0.00016024988144636154,
          0.0002965829335153103,
          0.00014249980449676514,
          0.00013966672122478485,
          0.00012845918536186218,
          0.00012345798313617706,
          0.00018949992954730988,
          0.00018616719171404839,
          0.00018508406355977058,
          0.0002449578605592251,
          0.00026175007224082947,
          0.000212792307138443,
          0.0002204161137342453,
          0.00014304229989647865,
          0.00021670805290341377,
          0.0002820417284965515,
          0.00032454216852784157,
          0.00017737504094839096,
          0.00013891560956835747,
          0.0002656253054738045,
          0.0003369161859154701,
          0.00018645869567990303,
          0.00019233394414186478,
          0.00014529190957546234,
          0.00035570794716477394,
          0.00020291609689593315,
          0.00015504099428653717,
          0.00014595920220017433,
          0.0002377503551542759,
          0.00015795789659023285,
          0.0004532081075012684,
          0.0003337501548230648,
          0.00042512500658631325,
          0.006651291623711586,
          0.00034308433532714844,
          0.0003143330104649067,
          0.0003482503816485405,
          0.0001866668462753296,
          0.0007827910594642162,
          0.0003521251492202282,
          0.00018366705626249313,
          0.0001577497459948063,
          0.0002650422975420952,
          0.00018337508663535118,
          0.0011879997327923775,
          0.0002720840275287628,
          0.0003015827387571335,
          0.00039679184556007385,
          0.0005564591847360134,
          0.0004081670194864273,
          0.00025637494400143623,
          0.0003347080200910568,
          0.0002614581026136875,
          0.00030141696333885193,
          0.0001888340339064598,
          0.000276041217148304,
          0.00035624997690320015,
          0.00028558308258652687,
          0.0002939589321613312,
          0.00027912529185414314,
          0.0005300422199070454,
          0.0002861251123249531,
          0.0003076251596212387,
          0.00042741699144244194,
          0.0003349590115249157,
          0.00022179121151566505,
          0.00015816697850823402,
          0.0002887081354856491,
          0.0006166673265397549,
          0.00047183409333229065,
          0.0002534170635044575,
          0.00040999986231327057,
          0.00048566563054919243,
          0.00031358376145362854,
          0.0002710842527449131,
          0.0005921670235693455,
          0.0014229589141905308,
          0.002100749872624874,
          0.0002610418014228344,
          0.00043166615068912506,
          0.0005013751797378063,
          0.00027079228311777115,
          0.001930291298776865,
          0.0006137499585747719,
          0.0004280409775674343,
          0.0007225419394671917,
          0.0002732500433921814,
          0.0004847077652812004,
          0.0003499160520732403,
          0.0006703338585793972,
          0.0002804580144584179,
          0.005531458184123039,
          0.00026412494480609894,
          0.0010055000893771648,
          0.0006337082013487816,
          0.0004979581572115421,
          0.0007993746548891068,
          0.00025954190641641617,
          0.00026637502014636993,
          0.00030754227191209793,
          0.0005757082253694534,
          0.0008863341063261032,
          0.00034462474286556244,
          0.00021033408120274544,
          0.0002499581314623356,
          0.0002398747019469738,
          0.0002844170667231083,
          0.0002442910335958004,
          0.00031125033274292946,
          0.00019904132932424545,
          0.00023629097267985344,
          0.0002365829423069954,
          0.0003582499921321869,
          0.0002905833534896374,
          0.00033299997448921204,
          0.00026891613379120827,
          0.00032024970278143883,
          0.00033187493681907654,
          0.0002960832789540291,
          0.00028458377346396446,
          0.00037174997851252556,
          0.0004971250891685486,
          0.00029345788061618805,
          0.0002895002253353596,
          0.00033520907163619995,
          0.00030291732400655746,
          0.0003328337334096432,
          0.00027195876464247704,
          0.00036454107612371445,
          0.0004538330249488354,
          0.0003165840171277523,
          0.00035837478935718536,
          0.0003378340043127537,
          0.00024129217490553856,
          0.00023495778441429138,
          0.0002798750065267086,
          0.0003564581274986267,
          0.00024287495762109756,
          0.0002387501299381256,
          0.0002355002798140049,
          0.00022816704586148262,
          0.00023016706109046936,
          0.00026641692966222763,
          0.0002498752437531948,
          0.00026170816272497177,
          0.00023912498727440834,
          0.00030350033193826675,
          0.00024479208514094353,
          0.00040504196658730507,
          0.00044333282858133316,
          0.00027179205790162086,
          0.0004142499528825283,
          0.0002475832588970661,
          0.00023450003936886787,
          0.00023345835506916046,
          0.00023470772430300713,
          0.0002910001203417778,
          0.00035349978134036064,
          0.0002254168502986431,
          0.0004758751019835472,
          0.002340917009860277,
          0.003831667359918356,
          0.0003387909382581711,
          0.00025304220616817474,
          0.00038025015965104103,
          0.0002088341861963272,
          0.0004977500066161156,
          0.0002509159967303276,
          0.00019062543287873268,
          0.0003947908990085125,
          0.0004353751428425312,
          0.00048570800572633743,
          0.0005512498319149017,
          0.0004710000939667225,
          0.0002659996971487999,
          0.00046970928087830544,
          0.0002594171091914177,
          0.00024354131892323494,
          0.00027187494561076164,
          0.00030837487429380417,
          0.000286709051579237,
          0.00036950036883354187,
          0.00028641708195209503,
          0.00026570819318294525,
          0.00022666668519377708,
          0.00028354208916425705,
          0.000346125103533268,
          0.0002732500433921814,
          0.0003685830160975456,
          0.00022624991834163666,
          0.0002366253174841404,
          0.00021512527018785477,
          0.0003293748013675213,
          0.0001866673119366169,
          0.00018708407878875732,
          0.00020087510347366333,
          0.00020479178056120872,
          0.00016541685909032822,
          0.00018579093739390373,
          0.00017591658979654312,
          0.00017195800319314003,
          0.00017337501049041748,
          0.00017975037917494774,
          0.0001550423912703991,
          0.0001560831442475319,
          0.0001726248301565647,
          0.00016804179176688194,
          0.0002298331819474697,
          0.00015920773148536682,
          0.00023016706109046936,
          0.0001732921227812767,
          0.0001599579118192196,
          0.00014579202979803085,
          0.00015799980610609055,
          0.0003054155968129635,
          0.0002587921917438507,
          0.00014045927673578262,
          0.00012912508100271225,
          0.00013112463057041168,
          0.00014079222455620766,
          0.0001809578388929367,
          0.00012929178774356842,
          0.0001776670105755329,
          0.00013404199853539467,
          0.00013350043445825577,
          0.00018337508663535118,
          0.00017958274111151695,
          0.00013133417814970016,
          0.00016958266496658325,
          0.0001772083342075348,
          0.00013954192399978638,
          0.00013641687110066414,
          0.0001454581506550312,
          0.0001343749463558197,
          0.00012174993753433228,
          0.00013120798394083977,
          0.0001732921227812767,
          0.0003311252221465111,
          0.00035462481901049614,
          0.0002904580906033516,
          0.000370291993021965,
          0.0002376246266067028,
          0.00032074982300400734,
          0.00035337498411536217,
          0.00040904199704527855,
          0.0003748340532183647,
          0.0003094589337706566,
          0.0004320000298321247,
          0.00042124977335333824,
          0.0004011252894997597,
          0.00021729199215769768,
          0.0005835001356899738,
          0.0002732919529080391,
          0.00026579201221466064,
          0.0003332910127937794,
          0.00018458301201462746,
          0.0001321672461926937,
          0.00015941588208079338,
          0.00018137507140636444,
          0.0001394166611135006,
          0.00012749992311000824,
          0.0001277923583984375,
          0.00013474980369210243,
          0.00037795770913362503,
          0.00013008294627070427,
          0.000126582570374012,
          0.00011737504974007607,
          0.00013037538155913353,
          0.00012112502008676529,
          0.00018741702660918236,
          0.0001560421660542488,
          0.00017150025814771652,
          0.00013758428394794464,
          0.00012808432802557945,
          0.00013566622510552406,
          0.00016795890405774117,
          0.00015208404511213303,
          0.00014241738244891167,
          0.00012691691517829895,
          0.00016029225662350655,
          0.00015066703781485558,
          0.00016508297994732857,
          0.00024366611614823341,
          0.00015029078349471092,
          0.000126667320728302,
          0.00015458278357982635,
          0.0001704576425254345,
          0.00014416733756661415,
          0.00013845786452293396,
          0.0001611253246665001,
          0.00022695912048220634,
          0.00015037506818771362,
          0.00015695812180638313,
          0.00018129218369722366,
          0.0001910831779241562,
          0.00015745777636766434,
          0.00013854075223207474,
          0.00015791598707437515,
          0.00015583308413624763,
          0.00013312511146068573,
          0.00015229173004627228,
          0.00016729207709431648,
          0.00015245797112584114,
          0.0001266668550670147,
          0.00013237493112683296,
          0.00013666599988937378,
          0.00015758303925395012,
          0.0001282920129597187,
          0.00020508328452706337,
          0.00021308287978172302,
          0.00025512464344501495,
          0.00019983435049653053,
          0.00018354132771492004,
          0.00015733344480395317,
          0.00030079204589128494,
          0.00017795898020267487,
          0.0001504579558968544,
          0.00014375010505318642,
          0.00018004188314080238,
          0.00013433396816253662,
          0.000253917183727026,
          0.00014754198491573334,
          0.00014966586604714394,
          0.00012862496078014374,
          0.0001499168574810028,
          0.00016791699454188347,
          0.00018912507221102715,
          0.0001499583013355732,
          0.00015512527897953987,
          0.00014399969950318336,
          0.00012258393689990044,
          0.00020400015637278557,
          0.000179958064109087,
          0.00013466691598296165,
          0.00013645784929394722,
          0.00015691667795181274,
          0.00019516656175255775,
          0.00020750006660819054,
          0.0002366672269999981,
          0.0003165001980960369,
          0.00023141596466302872,
          0.00017462484538555145,
          0.0005290829576551914,
          0.0002416670322418213,
          0.00020887469872832298,
          0.0002781669609248638,
          0.0002154163084924221,
          0.00018633296713232994,
          0.0001621670089662075,
          0.00017283298075199127,
          0.00015866663306951523,
          0.00013691699132323265,
          0.00021612504497170448,
          0.00023308303207159042,
          0.0003881249576807022,
          0.0002982080914080143,
          0.00021758396178483963,
          0.000376666896045208,
          0.0001728339120745659,
          0.00023124972358345985,
          0.00014891615137457848,
          0.00026291701942682266,
          0.00017354218289256096,
          0.0001932918094098568,
          0.0001598745584487915,
          0.0001409999094903469,
          0.0002698325552046299,
          0.00021829130128026009,
          0.00017141597345471382,
          0.00014054123312234879,
          0.00022862479090690613,
          0.0002527083270251751,
          0.00016558310016989708,
          0.00017337501049041748,
          0.00021441560238599777,
          0.0001616249792277813,
          0.00025795772671699524,
          0.00014045927673578262,
          0.00017962465062737465,
          0.00020791636779904366,
          0.00018570804968476295,
          0.00021079182624816895,
          0.00031341612339019775,
          0.00042562466114759445,
          0.00021458277478814125,
          0.0001676669344305992,
          0.00022408319637179375,
          0.00017179222777485847,
          0.00016504107043147087,
          0.00023520784452557564,
          0.00032912474125623703,
          0.00023495778441429138,
          0.0002243751659989357,
          0.0002621668390929699,
          0.0002798326313495636,
          0.00020766723901033401,
          0.00028233323246240616,
          0.00026629213243722916,
          0.00020899996161460876,
          0.00026404112577438354,
          0.00020758435130119324,
          0.00019112508744001389,
          0.0003654160536825657,
          0.00024175038561224937,
          0.0003582919016480446,
          0.00018891692161560059,
          0.00019175000488758087,
          0.0001742909662425518,
          0.00015583308413624763,
          0.00015449989587068558,
          0.00015579117462038994,
          0.000132750254124403,
          0.00012841587886214256,
          0.0001811673864722252,
          0.00012395810335874557,
          0.000165542121976614,
          0.00015733391046524048,
          0.0001327921636402607,
          0.00012299977242946625,
          0.00012154132127761841,
          0.0001359577290713787,
          0.00012745801359415054,
          0.00012508314102888107,
          0.000128832645714283,
          0.0001620827242732048,
          0.00012908317148685455,
          0.0001394166611135006,
          0.00021041696891188622,
          0.0001643327996134758,
          0.00013204198330640793,
          0.0001188754104077816,
          0.00013679219409823418,
          0.00016062473878264427,
          0.00016245804727077484,
          0.0001333332620561123,
          0.00013687461614608765,
          0.00012583285570144653,
          0.00019041681662201881,
          0.000159416813403368,
          0.0001327921636402607,
          0.0001471252180635929,
          0.000157834030687809,
          0.00021062511950731277,
          0.00016666622832417488,
          0.00014416733756661415,
          0.00013691559433937073,
          0.00013950001448392868,
          0.00012949993833899498,
          0.00012633297592401505,
          0.00016154209151864052,
          0.00013658404350280762,
          0.0001676669344305992,
          0.00013691699132323265,
          0.00013295793905854225,
          0.00020241597667336464,
          0.00015954207628965378,
          0.00012962520122528076,
          0.00016695912927389145,
          0.0002630408853292465,
          0.0003193328157067299,
          0.0002137497067451477,
          0.000260000117123127,
          0.00028133392333984375,
          0.00021358300000429153,
          0.00023033283650875092,
          0.00022412510588765144,
          0.0001709158532321453,
          0.00014395825564861298,
          0.00013745902106165886,
          0.00018854206427931786,
          0.00017079105600714684,
          0.0001320410519838333,
          0.00011179177090525627,
          0.0001304997131228447,
          0.00012637535110116005,
          0.00012091733515262604,
          0.00010854192078113556,
          0.000183208379894495,
          0.00011908402666449547,
          0.00012574996799230576,
          0.00014362530782818794,
          0.0003452911041676998,
          0.0001610829494893551,
          0.0001471671275794506,
          0.0001320410519838333,
          0.00038287509232759476,
          0.00018858304247260094,
          0.0003237500786781311,
          0.0005006249994039536,
          0.00014800019562244415,
          0.00015020789578557014,
          0.00013354187831282616,
          0.00013287505134940147,
          0.00016125012189149857,
          0.00016137491911649704,
          0.00015470804646611214,
          0.00013349996879696846,
          0.00012054108083248138,
          0.00013337517157196999,
          0.00013133278116583824,
          0.00011450005695223808,
          0.00010991701856255531,
          0.0001271660439670086,
          0.0001166672445833683,
          0.0001100003719329834,
          0.00010725017637014389,
          0.00013862457126379013,
          0.00015341676771640778,
          0.00012512505054473877,
          0.00010962504893541336,
          0.00012041721493005753,
          0.00012216717004776,
          0.00012504169717431068,
          0.0001177503727376461,
          0.00011870777234435081,
          0.00012320885434746742,
          0.0001116250641644001,
          0.0001233341172337532,
          0.00016020936891436577,
          0.00012916699051856995,
          0.00012612482532858849,
          0.00012683402746915817,
          0.00012033293023705482,
          0.00011404091492295265,
          0.00011291587725281715,
          0.00013979198411107063,
          0.00016083428636193275,
          0.00012979097664356232,
          0.00012591714039444923,
          0.00014649983495473862,
          0.00013562478125095367,
          0.00019841594621539116,
          0.0001199161633849144,
          0.00011895783245563507,
          0.0001066252589225769,
          0.00010966742411255836,
          0.0001278338022530079,
          0.00011912500485777855,
          0.00011291680857539177,
          0.00011399993672966957,
          0.00011258292943239212,
          0.0001254999078810215,
          0.00012633297592401505,
          0.00011625001206994057,
          0.00011183321475982666,
          0.00011320877820253372,
          0.0001054997555911541,
          0.00011533312499523163,
          0.00011870916932821274,
          0.0001138332299888134,
          0.0001126662828028202,
          0.00011583417654037476,
          0.00012116692960262299,
          0.00011725025251507759,
          0.00020195823162794113,
          0.00013129226863384247,
          0.00012083398178219795,
          0.0001166253350675106,
          0.00011224998161196709,
          0.0001150001771748066,
          0.00016416609287261963,
          0.00014187488704919815,
          0.00013454211875796318,
          0.00017025042325258255,
          0.00011033285409212112,
          0.00012179184705018997,
          0.00011445814743638039,
          0.00011187512427568436,
          0.00011033285409212112,
          0.00013154186308383942,
          0.0001226658932864666,
          0.0001237909309566021,
          0.000136540737003088,
          0.00012629199773073196,
          0.00011125020682811737,
          0.00012345798313617706,
          0.00013129087164998055,
          0.0001127501018345356,
          0.00011237477883696556,
          0.00012583285570144653,
          0.0001104581169784069,
          0.00011041667312383652,
          0.00015012500807642937,
          0.0001293751411139965,
          0.00012866593897342682,
          0.00012341607362031937,
          0.00011354126036167145,
          0.00011012470349669456,
          0.00011054240167140961
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0037946668453514576,
          0.0031111668795347214,
          0.0032510003075003624,
          0.0035456251353025436,
          0.0042234156280756,
          0.0065454160794615746,
          0.00549574987962842,
          0.002145875245332718,
          0.002361124847084284,
          0.0033671660348773003,
          0.003754792269319296,
          0.004194083157926798,
          0.005246416665613651,
          0.003455083817243576,
          0.004930832888931036,
          0.005486084148287773,
          0.0037263333797454834,
          0.0021042078733444214,
          0.0018980000168085098,
          0.002598042134195566,
          0.002849749755114317,
          0.0035276669077575207,
          0.004887542221695185,
          0.0032898751087486744,
          0.003569417167454958,
          0.002413458190858364,
          0.0023351660929620266,
          0.0030710832215845585,
          0.0023445002734661102,
          0.0019013751298189163,
          0.002303000073879957,
          0.001926541794091463,
          0.0020823748782277107,
          0.0019255410879850388,
          0.0018060826696455479,
          0.0018609999679028988,
          0.0018499167636036873,
          0.002404207829385996,
          0.0022004172205924988,
          0.0020047081634402275,
          0.0018591252155601978,
          0.0017706248909235,
          0.0019169580191373825,
          0.001894333865493536,
          0.0019226251170039177,
          0.0019631250761449337,
          0.001819792203605175,
          0.0021268748678267,
          0.0031447499059140682,
          0.0026689167134463787,
          0.0019372086971998215,
          0.003136333078145981,
          0.002846041228622198,
          0.0023422916419804096,
          0.0026394580490887165,
          0.002577959094196558,
          0.0027034999802708626,
          0.002005165908485651,
          0.001955249812453985,
          0.0018073748797178268,
          0.00240483321249485,
          0.002087709028273821,
          0.001953666564077139,
          0.0017802082002162933,
          0.0018061250448226929,
          0.0018708747811615467,
          0.002027707640081644,
          0.0018993746489286423,
          0.0026311250403523445,
          0.001963375136256218,
          0.002273750025779009,
          0.002017542254179716,
          0.0019274167716503143,
          0.0018249577842652798,
          0.0018299580551683903,
          0.0017610411159694195,
          0.0022792089730501175,
          0.0025171670131385326,
          0.0019898326136171818,
          0.0017721252515912056,
          0.0018898327834904194,
          0.0018850001506507397,
          0.0021107918582856655,
          0.001962958835065365,
          0.0020193331874907017,
          0.003264250233769417,
          0.0025109159760177135,
          0.002283624839037657,
          0.0019384999759495258,
          0.0019072908908128738,
          0.0018719159997999668,
          0.002237166278064251,
          0.0026932917535305023,
          0.0026896661147475243,
          0.0019707498140633106,
          0.0024217921309173107,
          0.003116416744887829,
          0.0036562923341989517,
          0.002288042102009058,
          0.0019450420513749123,
          0.0027338750660419464,
          0.0025184997357428074,
          0.0018435842357575893,
          0.0017784577794373035,
          0.001799291931092739,
          0.0020572906360030174,
          0.001794249750673771,
          0.0018333750776946545,
          0.0017044581472873688,
          0.0016567502170801163,
          0.0017135003581643105,
          0.0019459580071270466,
          0.0017315419390797615,
          0.001614999957382679,
          0.0016044159419834614,
          0.0019190828315913677,
          0.0021450002677738667,
          0.0018740417435765266,
          0.0016554170288145542,
          0.0016162088140845299,
          0.0017145411111414433,
          0.0016754590906202793,
          0.0016393749974668026,
          0.0029561673291027546,
          0.0021261251531541348,
          0.0020527089945971966,
          0.0018883328884840012,
          0.0020855828188359737,
          0.0019816672429442406,
          0.00502825016155839,
          0.006910624913871288,
          0.0034187911078333855,
          0.005318209063261747,
          0.004240541253238916,
          0.005672583356499672,
          0.006048624869436026,
          0.003075874876230955,
          0.00329483300447464,
          0.003327874932438135,
          0.002240333706140518,
          0.0018722922541201115,
          0.001994958147406578,
          0.0021932078525424004,
          0.0020324164070189,
          0.0018285000696778297,
          0.0018974579870700836,
          0.002253000158816576,
          0.0019310000352561474,
          0.0018435418605804443,
          0.0018866248428821564,
          0.0018266672268509865,
          0.001787249930202961,
          0.0022215000353753567,
          0.002148957923054695,
          0.0020489580929279327,
          0.0017765830270946026,
          0.0016709170304238796,
          0.0016180840320885181,
          0.0016087498515844345,
          0.0016403752379119396,
          0.001698541920632124,
          0.0017943750135600567,
          0.0017180424183607101,
          0.0017833332531154156,
          0.0023270417004823685,
          0.0017031668685376644,
          0.0016640000976622105,
          0.001650750171393156,
          0.0017459169030189514,
          0.0017222501337528229,
          0.0018605422228574753,
          0.0017679580487310886,
          0.0019005830399692059,
          0.0017628339119255543,
          0.0016174172051250935,
          0.001698541920632124,
          0.001660000067204237,
          0.0016828752122819424,
          0.002124959137290716,
          0.0017759171314537525,
          0.0018134168349206448,
          0.0018628332763910294,
          0.0018960833549499512,
          0.0018617501482367516,
          0.0016513331793248653,
          0.0016327910125255585,
          0.0016088751144707203,
          0.00172149995341897,
          0.0017814170569181442,
          0.0016576657071709633,
          0.001810915768146515,
          0.001656457781791687,
          0.0017245830968022346,
          0.0016837078146636486,
          0.0017121252603828907,
          0.0016466658562421799,
          0.0016368329524993896,
          0.001685749739408493,
          0.0017089578323066235,
          0.0016327500343322754,
          0.001715958584100008,
          0.0016985000111162663,
          0.0017255828715860844,
          0.0017397082410752773,
          0.001713292207568884,
          0.0016831248067319393,
          0.0018755001947283745,
          0.0018260409124195576,
          0.0016742083244025707,
          0.0017263754270970821,
          0.0018032081425189972,
          0.0017707920633256435,
          0.0018344996497035027,
          0.001879500225186348,
          0.0020312503911554813,
          0.0017149997875094414,
          0.0016237921081483364,
          0.0016072923317551613,
          0.0016299588605761528,
          0.0017419583164155483,
          0.001621750183403492,
          0.0018423330038785934,
          0.001660916954278946,
          0.0016884999349713326,
          0.001893540844321251,
          0.001619500108063221,
          0.0016142087988555431,
          0.0016202088445425034,
          0.0017260829918086529,
          0.0017276671715080738,
          0.002148000057786703,
          0.0017921249382197857,
          0.0017130831256508827,
          0.0017809579148888588,
          0.0016236668452620506,
          0.0016701668500900269,
          0.0016574999317526817,
          0.0018329997546970844,
          0.0017274171113967896,
          0.0016077500768005848,
          0.0016161659732460976,
          0.0015537501312792301,
          0.001544250175356865,
          0.001794000156223774,
          0.0015171249397099018,
          0.001592750195413828,
          0.0015328750014305115,
          0.0015405002050101757,
          0.0015980000607669353,
          0.0015127919614315033,
          0.0016432087868452072,
          0.0016008750535547733,
          0.0015141251496970654,
          0.001573250163346529,
          0.001534708309918642,
          0.0015792082995176315,
          0.0015159579925239086,
          0.001676000189036131,
          0.0015665828250348568,
          0.001577666960656643,
          0.0015389998443424702,
          0.0016402918845415115,
          0.001669333316385746,
          0.001656459178775549,
          0.003658624831587076,
          0.002209708094596863,
          0.001574875321239233,
          0.001634832937270403,
          0.001671208068728447,
          0.0028250408358871937,
          0.0016171252354979515,
          0.0015100408345460892,
          0.0016367919743061066,
          0.0015044165775179863,
          0.0015205000527203083,
          0.0015854998491704464,
          0.002006957773119211,
          0.0019355826079845428,
          0.0017414996400475502,
          0.0017718751914799213,
          0.002616332843899727,
          0.0027984166517853737,
          0.0016954997554421425,
          0.0015239580534398556,
          0.001515416894108057,
          0.0015238751657307148,
          0.001698249951004982,
          0.0015740408562123775,
          0.0020296252332627773,
          0.0015663341619074345,
          0.0015244577080011368,
          0.0015412499196827412,
          0.0017872089520096779,
          0.0020158751867711544,
          0.0016272091306746006,
          0.001633459236472845,
          0.0015546660870313644,
          0.00152916694059968,
          0.0016387500800192356,
          0.0028112921863794327,
          0.0016670003533363342,
          0.0015338337980210781,
          0.0015817079693078995,
          0.0016493340954184532,
          0.0015840837731957436,
          0.0015242500230669975,
          0.0016290838830173016,
          0.0018372922204434872,
          0.001605041790753603,
          0.001550041139125824,
          0.0015209587290883064,
          0.0015980000607669353,
          0.0015386249870061874,
          0.0015945406630635262,
          0.001595333218574524,
          0.0015602498315274715,
          0.0016374997794628143,
          0.001616000197827816,
          0.0016871658153831959,
          0.0015895417891442776,
          0.0015702079981565475,
          0.001609917264431715,
          0.0015521668829023838,
          0.0016787089407444,
          0.003792332950979471,
          0.0021198750473558903,
          0.0016840407624840736,
          0.0016077910549938679,
          0.001574499998241663,
          0.0022821659222245216,
          0.0025071660056710243,
          0.0016837501898407936,
          0.0016014580614864826,
          0.001531749963760376,
          0.0019848751835525036,
          0.002186582889407873,
          0.0020251250825822353,
          0.0020671668462455273,
          0.0016939579509198666,
          0.0015370417386293411,
          0.0016277078539133072,
          0.0018777912482619286,
          0.001650458201766014,
          0.0019275830127298832,
          0.0018912921659648418,
          0.0016814172267913818,
          0.001618583220988512,
          0.0019928747788071632,
          0.0015665837563574314,
          0.0015127500519156456,
          0.0015531671233475208,
          0.001615375280380249,
          0.0018092081882059574,
          0.0016448749229311943,
          0.0016334997490048409,
          0.0016244999133050442,
          0.001573166809976101,
          0.0016578342765569687,
          0.0015195002779364586,
          0.0015785838477313519,
          0.0016690841875970364,
          0.0015281252562999725,
          0.00159754091873765,
          0.0016588750295341015,
          0.0015482078306376934,
          0.0016006669029593468,
          0.001643999945372343,
          0.001505665946751833,
          0.0018735420890152454,
          0.0015836670063436031,
          0.001675665844231844,
          0.0016443748027086258,
          0.0016454998403787613,
          0.002089083194732666,
          0.0017389589920639992,
          0.0017436249181628227,
          0.0017051249742507935,
          0.002864792011678219,
          0.0019420422613620758,
          0.0017377501353621483,
          0.0016917078755795956,
          0.0018245000392198563,
          0.0019098753109574318,
          0.0020636674016714096,
          0.003659166395664215,
          0.002469167113304138,
          0.0023020412772893906,
          0.0016599171794950962,
          0.0017649582587182522,
          0.0020427918061614037,
          0.001772582996636629,
          0.0020895004272460938,
          0.0019080000929534435,
          0.00358270900323987,
          0.002763624768704176,
          0.002220457885414362,
          0.0030094170942902565,
          0.004439916927367449,
          0.0023790420964360237,
          0.00442779203876853,
          0.002515166997909546,
          0.0024215830489993095,
          0.0018349578604102135,
          0.0021690409630537033,
          0.0021254164166748524,
          0.0030648340471088886,
          0.0036233747377991676,
          0.006263082846999168,
          0.002906207926571369,
          0.0023044170811772346,
          0.0021900837309658527,
          0.002027250360697508,
          0.002104667015373707,
          0.0017618751153349876,
          0.0018270001746714115,
          0.0018384158611297607,
          0.002201083116233349,
          0.00248833280056715,
          0.0019984170794487,
          0.0018837079405784607,
          0.0026104580610990524,
          0.002468292135745287,
          0.002130999695509672,
          0.0025933748111128807,
          0.001976749859750271,
          0.0024621663615107536,
          0.0035210829228162766,
          0.0035325000062584877,
          0.0017414162866771221,
          0.001917791087180376,
          0.002332666888833046,
          0.0025248327292501926,
          0.002100457902997732,
          0.0021942080929875374,
          0.0025488329119980335,
          0.002476542256772518,
          0.0021341247484087944,
          0.0030555827543139458,
          0.0027242498472332954,
          0.0021296250633895397,
          0.005685333162546158,
          0.0034987498074769974,
          0.004606333095580339,
          0.005944749806076288,
          0.015204083640128374,
          0.0038900417275726795,
          0.004680375102907419,
          0.0022394168190658092,
          0.0032330001704394817,
          0.003879041876643896,
          0.003289957996457815,
          0.0019665826112031937,
          0.003083708230406046,
          0.003436374943703413,
          0.0064644580706954,
          0.006153999827802181,
          0.009499041829258204,
          0.012899917084723711,
          0.008915792219340801,
          0.007257374934852123,
          0.004282000008970499,
          0.0031226249411702156,
          0.004339959006756544,
          0.004022082779556513,
          0.0021334588527679443,
          0.0024783750995993614,
          0.005373207852244377,
          0.0031860829330980778,
          0.007603083271533251,
          0.005244041793048382,
          0.009525417350232601,
          0.004295459017157555,
          0.004546708893030882,
          0.007101750001311302,
          0.010474832728505135,
          0.0031757079996168613,
          0.0023118332028388977,
          0.0037035406567156315,
          0.007038708310574293,
          0.0058168331161141396,
          0.005087167024612427,
          0.0054565840400755405,
          0.004955292213708162,
          0.0071717919781804085,
          0.004729290958493948,
          0.007196999620646238,
          0.006388583220541477,
          0.007161083165556192,
          0.005532624665647745,
          0.0052845836617052555,
          0.007647249847650528,
          0.008684250060468912,
          0.004573792219161987,
          0.01238870806992054,
          0.004786250181496143,
          0.014317000284790993,
          0.007675542030483484,
          0.004726833198219538,
          0.004955833312124014,
          0.009725915733724833,
          0.019984124694019556,
          0.0043357908725738525,
          0.015582958701997995,
          0.005191916134208441,
          0.00601591682061553,
          0.006993125192821026,
          0.007279583252966404,
          0.007764499634504318,
          0.0030739163048565388,
          0.003920916002243757,
          0.008528083097189665,
          0.00469345785677433,
          0.005818292032927275,
          0.0036978749558329582,
          0.0036434587091207504,
          0.0035842498764395714,
          0.002775457687675953,
          0.0036068749614059925,
          0.002630000002682209,
          0.0030021248385310173,
          0.003753999713808298,
          0.0031235828064382076,
          0.004033125005662441,
          0.003363375086337328,
          0.0035025421530008316,
          0.0035064169205725193,
          0.0034627499990165234,
          0.003668874967843294,
          0.0033717919141054153,
          0.004079042002558708,
          0.005102999974042177,
          0.009005167055875063,
          0.003333208616822958,
          0.003837707918137312,
          0.003089624922722578,
          0.003507792018353939,
          0.0037561249919235706,
          0.0037427078932523727,
          0.0033363746479153633,
          0.006523708812892437,
          0.007015499752014875,
          0.004405083134770393,
          0.004013124853372574,
          0.00328429089859128,
          0.003393791615962982,
          0.0031705410219728947,
          0.0046895407140254974,
          0.0034812497906386852,
          0.0033338326029479504,
          0.003285291139036417,
          0.003307000268250704,
          0.0031829592771828175,
          0.003557915799319744,
          0.0042782919481396675,
          0.0031610000878572464,
          0.003819333389401436,
          0.002683915663510561,
          0.0026110000908374786,
          0.004048749804496765,
          0.004571457859128714,
          0.004139208234846592,
          0.0030305408872663975,
          0.0032117078080773354,
          0.0025894581340253353,
          0.0023895003832876682,
          0.003426708746701479,
          0.003437541890889406,
          0.003907874692231417,
          0.0036492496728897095,
          0.004231458064168692,
          0.008437458891421556,
          0.007731125224381685,
          0.013489000033587217,
          0.003531374968588352,
          0.003851332701742649,
          0.003362791147083044,
          0.005716708954423666,
          0.0045459577813744545,
          0.0034459587186574936,
          0.0032500838860869408,
          0.013111874926835299,
          0.007480917032808065,
          0.005546582862734795,
          0.005148458760231733,
          0.004364584106951952,
          0.0044464170932769775,
          0.0042592501267790794,
          0.0030440003611147404,
          0.0040147919207811356,
          0.003299917094409466,
          0.0028059580363333225,
          0.002728874795138836,
          0.003571541979908943,
          0.003209291025996208,
          0.003988625016063452,
          0.0026515000499784946,
          0.005607916973531246,
          0.003811000380665064,
          0.0035928748548030853,
          0.0038247504271566868,
          0.0029729576781392097,
          0.0022365422919392586,
          0.002354749944061041,
          0.0024767080321907997,
          0.002286749891936779,
          0.002250082790851593,
          0.0023549161851406097,
          0.002156707923859358,
          0.0021730419248342514,
          0.0022240825928747654,
          0.002327249851077795,
          0.0025706253945827484,
          0.002204457763582468,
          0.0021720831282436848,
          0.0021960828453302383,
          0.002239333000034094,
          0.002221999689936638,
          0.0026331250555813313,
          0.002438957802951336,
          0.002341042272746563,
          0.002252959180623293,
          0.00225108303129673,
          0.0020324578508734703,
          0.0021124999038875103,
          0.0022797919809818268,
          0.0031000832095742226,
          0.002257999964058399,
          0.0019307499751448631,
          0.0017834999598562717,
          0.0019196253269910812,
          0.0018600830808281898,
          0.0019085831008851528,
          0.002021833322942257,
          0.002075375057756901,
          0.0019951253198087215,
          0.001955042127519846,
          0.001864165998995304,
          0.0018540420569479465,
          0.002059000078588724,
          0.001890541985630989,
          0.0018447921611368656,
          0.001943875104188919,
          0.0018732077442109585,
          0.0018443325534462929,
          0.001807291992008686,
          0.0018273750320076942,
          0.0019047497771680355,
          0.003496999852359295,
          0.00397754181176424,
          0.004264417104423046,
          0.0032572499476373196,
          0.002694417256861925,
          0.003150290809571743,
          0.0055979592725634575,
          0.0036608753725886345,
          0.004286124836653471,
          0.005662666168063879,
          0.0040247091092169285,
          0.007356291636824608,
          0.0050499169155955315,
          0.00461312523111701,
          0.0038088331930339336,
          0.005117165856063366,
          0.003590875305235386,
          0.004404125269502401,
          0.002356625162065029,
          0.0018217088654637337,
          0.001803915947675705,
          0.0019350000657141209,
          0.001844874583184719,
          0.0018222499638795853,
          0.0017766663804650307,
          0.0018194997683167458,
          0.001817207783460617,
          0.0022324169985949993,
          0.0017626252956688404,
          0.0017516659572720528,
          0.0018232082948088646,
          0.0017637498676776886,
          0.0021886671893298626,
          0.0019863336347043514,
          0.001906166784465313,
          0.0018352079205214977,
          0.0017829160206019878,
          0.0018329587765038013,
          0.0020916247740387917,
          0.0019031669944524765,
          0.0018262923695147038,
          0.001804084051400423,
          0.001883166842162609,
          0.001935875043272972,
          0.0019836672581732273,
          0.0024484172463417053,
          0.0020222091116011143,
          0.0018224171362817287,
          0.0019819997251033783,
          0.0031268331222236156,
          0.001957083120942116,
          0.0019042501226067543,
          0.0019645001739263535,
          0.0022473749704658985,
          0.002819749992340803,
          0.002450999803841114,
          0.0019261674024164677,
          0.0019474579021334648,
          0.003123125061392784,
          0.0018385420553386211,
          0.001874042209237814,
          0.001913917250931263,
          0.001872166059911251,
          0.00204970920458436,
          0.0019107921980321407,
          0.0019134166650474072,
          0.0018928339704871178,
          0.0018600411713123322,
          0.0017985422164201736,
          0.004478499758988619,
          0.001974790822714567,
          0.0018440000712871552,
          0.0022537498734891415,
          0.0034472080878913403,
          0.002656583208590746,
          0.0022732503712177277,
          0.0022761658765375614,
          0.0029902909882366657,
          0.0027799163945019245,
          0.0018575419671833515,
          0.002049750182777643,
          0.0019451254047453403,
          0.0020126248709857464,
          0.0019521252252161503,
          0.0019306247122585773,
          0.001866959035396576,
          0.001799082849174738,
          0.0022832080721855164,
          0.0019380003213882446,
          0.0019223745912313461,
          0.0019743326120078564,
          0.0019116667099297047,
          0.002089959103614092,
          0.001760832965373993,
          0.001846333034336567,
          0.002076874952763319,
          0.0019497093744575977,
          0.001842958852648735,
          0.002297000028192997,
          0.002588250208646059,
          0.0026869997382164,
          0.003372667357325554,
          0.003539957571774721,
          0.00278316717594862,
          0.0026103751733899117,
          0.0032953331246972084,
          0.005330667365342379,
          0.0025402503088116646,
          0.0029899580404162407,
          0.0031562079675495625,
          0.001970000099390745,
          0.0018745828419923782,
          0.0018093748949468136,
          0.002237084321677685,
          0.0018374999053776264,
          0.0020510838367044926,
          0.0031654592603445053,
          0.0030521247535943985,
          0.0036611673422157764,
          0.0033353748731315136,
          0.002489000093191862,
          0.002463540993630886,
          0.0033118748106062412,
          0.0019875001162290573,
          0.0023667910136282444,
          0.0026511671021580696,
          0.002791124861687422,
          0.002037334255874157,
          0.0019271671772003174,
          0.0025418750010430813,
          0.0024046250618994236,
          0.002675666008144617,
          0.001900291070342064,
          0.003081707749515772,
          0.0034684999845921993,
          0.002119916956871748,
          0.0019765840843319893,
          0.0035916659981012344,
          0.0023642079904675484,
          0.0019367090426385403,
          0.0020077498629689217,
          0.0026659579016268253,
          0.0036507919430732727,
          0.00256770895794034,
          0.002112042158842087,
          0.002282541710883379,
          0.004383584018796682,
          0.0031335828825831413,
          0.0021533332765102386,
          0.002323250286281109,
          0.0023637092672288418,
          0.0021348330192267895,
          0.0031396248377859592,
          0.0023814160376787186,
          0.0025261249393224716,
          0.002227374818176031,
          0.0021608341485261917,
          0.002668249886482954,
          0.0037590409629046917,
          0.0026224167086184025,
          0.0031984997913241386,
          0.0029908749274909496,
          0.0031387917697429657,
          0.0026237922720611095,
          0.0025448747910559177,
          0.002650375012308359,
          0.0031086248345673084,
          0.002888916991651058,
          0.0029114591889083385,
          0.003244624938815832,
          0.00243320781737566,
          0.002121917437762022,
          0.0019111661240458488,
          0.0018722922541201115,
          0.0018025417812168598,
          0.0017692921683192253,
          0.0019194576889276505,
          0.001814291812479496,
          0.0024297907948493958,
          0.002107000444084406,
          0.0021931249648332596,
          0.0018325410783290863,
          0.0017977082170546055,
          0.0017809998244047165,
          0.0018291673623025417,
          0.001754291821271181,
          0.001779915764927864,
          0.0019293753430247307,
          0.0019817501306533813,
          0.001849832944571972,
          0.002038083039224148,
          0.0018971669487655163,
          0.0018381662666797638,
          0.0017970409244298935,
          0.0018339171074330807,
          0.001779917161911726,
          0.0022671660408377647,
          0.0019587078131735325,
          0.0018822909332811832,
          0.0017956658266484737,
          0.0023177089169621468,
          0.0027727079577744007,
          0.0018312088213860989,
          0.0021299589425325394,
          0.0020868340507149696,
          0.0020072911866009235,
          0.00231570890173316,
          0.0018368749879300594,
          0.0017981668934226036,
          0.0018466669134795666,
          0.0018297918140888214,
          0.0018210411071777344,
          0.0022217081859707832,
          0.002046333160251379,
          0.0019295411184430122,
          0.0019491668790578842,
          0.0021246671676635742,
          0.0025009578093886375,
          0.0022397502325475216,
          0.0018607918173074722,
          0.002217290922999382,
          0.002844334114342928,
          0.003366583026945591,
          0.0034297090023756027,
          0.0037453752011060715,
          0.003404750023037195,
          0.003715457860380411,
          0.0026088329032063484,
          0.003028749953955412,
          0.0019830004312098026,
          0.001885207835584879,
          0.0019267089664936066,
          0.0019043749198317528,
          0.00301304180175066,
          0.0018253750167787075,
          0.0018154997378587723,
          0.0016906671226024628,
          0.0016347919590771198,
          0.0016792919486761093,
          0.0016535832546651363,
          0.0016519171185791492,
          0.0018362500704824924,
          0.0017138337716460228,
          0.0017951671034097672,
          0.0030921250581741333,
          0.0034570409916341305,
          0.0018824590370059013,
          0.0019425000064074993,
          0.0031544589437544346,
          0.0026735831052064896,
          0.004506915807723999,
          0.0035282080061733723,
          0.0022645830176770687,
          0.0017427923157811165,
          0.001727582886815071,
          0.001805999781936407,
          0.0016544591635465622,
          0.002039167098701,
          0.0018572499975562096,
          0.001757458783686161,
          0.0017470000311732292,
          0.0017577079124748707,
          0.0017632078379392624,
          0.0016544163227081299,
          0.0016267909668385983,
          0.0017060423269867897,
          0.0016698329709470272,
          0.0016648327000439167,
          0.001589250285178423,
          0.0017864583060145378,
          0.001690541859716177,
          0.0017397496849298477,
          0.0016778749413788319,
          0.0016910000704228878,
          0.0017062081024050713,
          0.00169758265838027,
          0.0017045000568032265,
          0.0017367922700941563,
          0.0016628745943307877,
          0.0016733752563595772,
          0.0017692088149487972,
          0.0020457920618355274,
          0.0018671248108148575,
          0.0018182923085987568,
          0.0017536249943077564,
          0.0017475420609116554,
          0.001719874795526266,
          0.00162958400323987,
          0.0022074999287724495,
          0.0016774157993495464,
          0.0018812920898199081,
          0.0017945417203009129,
          0.0020007500424981117,
          0.0024620420299470425,
          0.0017154170200228691,
          0.0017577498219907284,
          0.0016197082586586475,
          0.0016402499750256538,
          0.0015868749469518661,
          0.0016800002194941044,
          0.0016695419326424599,
          0.0016679586842656136,
          0.0016655409708619118,
          0.001684041228145361,
          0.0016281246207654476,
          0.0016803331673145294,
          0.0016802079044282436,
          0.0016202079132199287,
          0.0016889171674847603,
          0.0016669579781591892,
          0.0016527501866221428,
          0.0016748327761888504,
          0.0018123751506209373,
          0.0016566249541938305,
          0.0017337910830974579,
          0.001798291690647602,
          0.0017380001954734325,
          0.0019656247459352016,
          0.0021140826866030693,
          0.001764209009706974,
          0.00175941688939929,
          0.0016660001128911972,
          0.0017109159380197525,
          0.0018015829846262932,
          0.0018422091379761696,
          0.0016570831649005413,
          0.0017061671242117882,
          0.0017247921787202358,
          0.0016734576784074306,
          0.0016911253333091736,
          0.00164883304387331,
          0.0016209576278924942,
          0.0017467089928686619,
          0.0017513753846287727,
          0.0017630420625209808,
          0.0018347916193306446,
          0.0021005412563681602,
          0.001669958233833313,
          0.001698290929198265,
          0.001718750223517418,
          0.0017085839062929153,
          0.0016509168781340122,
          0.0019937907345592976,
          0.0016371249221265316,
          0.0016088751144707203,
          0.0016516251489520073,
          0.0017459159716963768,
          0.0017355000600218773,
          0.0020910827443003654,
          0.00170216616243124,
          0.0016378331929445267,
          0.001622791402041912,
          0.002050457987934351
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal1",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261005,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.5,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.010798625493239166,
        "trace_lift_dwell_s": 1.879999999999999,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal1-learned.json.gz",
      "sha256": "21e6c4cfcb7c4da35a0cec6fa70414606697068c19db53565e16edad9fada7fe",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.282739333342761,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0001380413305014372,
          "p95_s": 0.0003529271576553582,
          "p99_s": 0.0006962270522490143,
          "maximum_s": 0.002718042116612196
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0018814168870449066,
          "p95_s": 0.005175354517996311,
          "p99_s": 0.008823452019132672,
          "maximum_s": 0.12453195871785283
        },
        "missed_20ms_boundaries": 1,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0002793329767882824,
          0.00016166595742106438,
          0.00014808308333158493,
          0.00011870916932821274,
          0.00010724971070885658,
          0.0001338748261332512,
          0.00011575035750865936,
          0.0001105419360101223,
          0.00010525016114115715,
          0.00010129204019904137,
          0.00010604085400700569,
          0.00014299992471933365,
          0.00011870777234435081,
          0.000106041319668293,
          0.00010983413085341454,
          0.00016166642308235168,
          0.0001288331113755703,
          0.00011258292943239212,
          0.0001527499407529831,
          0.0001105419360101223,
          0.00010437518358230591,
          0.00010312488302588463,
          0.00010129204019904137,
          0.00010041613131761551,
          0.00010954216122627258,
          0.00010354211553931236,
          0.00010691629722714424,
          0.00010437518358230591,
          0.00010875007137656212,
          9.924964979290962e-05,
          9.979214519262314e-05,
          0.00012595811858773232,
          0.00012070825323462486,
          0.00011533265933394432,
          0.00010333303362131119,
          0.00010412512347102165,
          0.00010154210031032562,
          0.0001382501795887947,
          0.00010904204100370407,
          0.00010241661220788956,
          0.00010883389040827751,
          0.00010945787653326988,
          0.00010545831173658371,
          0.00010008318349719048,
          0.00012304214760661125,
          0.00011120876297354698,
          0.00010483292862772942,
          0.00010837521404027939,
          0.00010199984535574913,
          0.00010116724297404289,
          0.00010333303362131119,
          0.00011387467384338379,
          0.00010541686788201332,
          0.00010104198008775711,
          0.00010304106399416924,
          0.00021683285012841225,
          0.00012483308091759682,
          0.00011383416131138802,
          0.00010741688311100006,
          0.00011262483894824982,
          0.00012204097583889961,
          0.00011066719889640808,
          0.00010383268818259239,
          0.00012508314102888107,
          0.00011254195123910904,
          0.00012149987742304802,
          0.00010533304885029793,
          0.00010804226621985435,
          0.00010325014591217041,
          0.00010733306407928467,
          0.00011850008741021156,
          0.00010475004091858864,
          0.00010512489825487137,
          0.00010537495836615562,
          0.00013699987903237343,
          0.00011233286932110786,
          0.00010620802640914917,
          0.00010983319953083992,
          0.00011487491428852081,
          0.00010137492790818214,
          0.00011379178613424301,
          0.00010474957525730133,
          0.00010545877739787102,
          0.00010558310896158218,
          0.00010437518358230591,
          9.745778515934944e-05,
          0.00011537503451108932,
          0.00010091718286275864,
          0.00010445807129144669,
          0.00010870816186070442,
          0.00010179169476032257,
          9.720772504806519e-05,
          9.512528777122498e-05,
          0.0001348326914012432,
          9.804125875234604e-05,
          0.00010533304885029793,
          9.749969467520714e-05,
          9.38749872148037e-05,
          0.00010149972513318062,
          9.641610085964203e-05,
          9.474996477365494e-05,
          9.254226461052895e-05,
          9.858375415205956e-05,
          9.516673162579536e-05,
          9.287521243095398e-05,
          0.00010216608643531799,
          0.00010391697287559509,
          0.00010904204100370407,
          0.0001004156656563282,
          9.870901703834534e-05,
          9.816605597734451e-05,
          9.429082274436951e-05,
          0.001600916963070631,
          9.99579206109047e-05,
          9.412458166480064e-05,
          0.00010979129001498222,
          9.787501767277718e-05,
          0.00011062528938055038,
          0.00010116724297404289,
          9.749969467520714e-05,
          9.891670197248459e-05,
          0.00012629199773073196,
          0.00010370789095759392,
          9.866664186120033e-05,
          0.00018308311700820923,
          0.00010520778596401215,
          9.791599586606026e-05,
          9.724963456392288e-05,
          9.766640141606331e-05,
          9.508291259407997e-05,
          9.424984455108643e-05,
          9.77502204477787e-05,
          0.00010700011625885963,
          9.933300316333771e-05,
          9.666616097092628e-05,
          9.737489745020866e-05,
          0.00013020914047956467,
          0.00010616704821586609,
          9.925011545419693e-05,
          0.00010570883750915527,
          9.779166430234909e-05,
          9.741634130477905e-05,
          9.554112330079079e-05,
          9.558303281664848e-05,
          9.66670922935009e-05,
          9.737489745020866e-05,
          0.00012908270582556725,
          0.00010312534868717194,
          9.570922702550888e-05,
          0.00013866694644093513,
          0.00010454189032316208,
          0.0001032920554280281,
          9.3833077698946e-05,
          9.350012987852097e-05,
          9.358301758766174e-05,
          9.43746417760849e-05,
          9.687524288892746e-05,
          9.187497198581696e-05,
          9.44589264690876e-05,
          9.287474676966667e-05,
          0.00013395817950367928,
          0.00010320823639631271,
          9.958306327462196e-05,
          9.912531822919846e-05,
          0.0001143747940659523,
          0.00010029086843132973,
          0.00012612482532858849,
          0.00010487530380487442,
          0.0001405002549290657,
          0.00012562517076730728,
          0.00017845770344138145,
          0.00012304075062274933,
          0.0001078341156244278,
          0.000122792087495327,
          0.00010649999603629112,
          0.00010449998080730438,
          0.00011120783165097237,
          0.00010204222053289413,
          9.77921299636364e-05,
          9.620795026421547e-05,
          0.00011316593736410141,
          9.7665935754776e-05,
          0.0001249588094651699,
          0.00010504107922315598,
          0.0001138751395046711,
          0.0001093749888241291,
          0.00010112486779689789,
          0.0001343325711786747,
          9.841611608862877e-05,
          9.533297270536423e-05,
          0.00012091686949133873,
          0.00010150019079446793,
          9.929109364748001e-05,
          0.00012920796871185303,
          0.00010629184544086456,
          9.787501767277718e-05,
          9.629083797335625e-05,
          0.00010679103434085846,
          9.820889681577682e-05,
          9.595789015293121e-05,
          9.420793503522873e-05,
          9.808270260691643e-05,
          9.349966421723366e-05,
          9.27080400288105e-05,
          9.27918590605259e-05,
          0.00010612467303872108,
          0.00010695820674300194,
          9.633321315050125e-05,
          9.524961933493614e-05,
          9.616697207093239e-05,
          9.687524288892746e-05,
          9.570783004164696e-05,
          9.516626596450806e-05,
          9.412504732608795e-05,
          9.370828047394753e-05,
          9.191688150167465e-05,
          9.999983012676239e-05,
          0.0001027500256896019,
          0.00010141683742403984,
          9.658373892307281e-05,
          9.395834058523178e-05,
          9.354110807180405e-05,
          9.249988943338394e-05,
          9.316671639680862e-05,
          0.00013366574421525002,
          9.570829570293427e-05,
          0.00014504184946417809,
          0.00021112477406859398,
          0.00011574989184737206,
          0.0001027919352054596,
          0.00010337494313716888,
          0.00010241614654660225,
          0.0001054997555911541,
          9.533343836665154e-05,
          0.00010362500324845314,
          0.00010316586121916771,
          0.00013133324682712555,
          0.00011754175648093224,
          0.00010412465780973434,
          0.00011399993672966957,
          0.00012749992311000824,
          0.00010712491348385811,
          0.00010783271864056587,
          0.00016620894894003868,
          0.00014441600069403648,
          0.0007796669378876686,
          0.00014845794066786766,
          0.0003887079656124115,
          0.0001698751002550125,
          0.0001816251315176487,
          0.0003154999576508999,
          0.00018841587007045746,
          0.0013587083667516708,
          0.0004292498342692852,
          0.00025862501934170723,
          0.00025912513956427574,
          0.0005324999801814556,
          0.0003527500666677952,
          0.0002981247380375862,
          0.0004024580121040344,
          0.0006961249746382236,
          0.00034291716292500496,
          0.0003508334048092365,
          0.0002534170635044575,
          0.0003248327411711216,
          0.0003258748911321163,
          0.000253249891102314,
          0.0005132919177412987,
          0.0002758749760687351,
          0.0002598338760435581,
          0.00020583299919962883,
          0.00027570873498916626,
          0.00021120812743902206,
          0.000633792020380497,
          0.00029779085889458656,
          0.00022645806893706322,
          0.00022187503054738045,
          0.00033408310264348984,
          0.0002747909165918827,
          0.00034954119473695755,
          0.0003949170932173729,
          0.0002766251564025879,
          0.00034462520852684975,
          0.00021354202181100845,
          0.00021679187193512917,
          0.0002337079495191574,
          0.0002995003014802933,
          0.0004603751003742218,
          0.002718042116612196,
          0.001990417018532753,
          0.0007063327357172966,
          0.0002927500754594803,
          0.00029166601598262787,
          0.0003866669721901417,
          0.000341000035405159,
          0.00035629188641905785,
          0.0003398749977350235,
          0.0006071673706173897,
          0.00027020787820219994,
          0.00035733263939619064,
          0.00025462498888373375,
          0.00028745783492922783,
          0.0004026670940220356,
          0.00023520877584815025,
          0.0003498326987028122,
          0.00022949976846575737,
          0.0002004578709602356,
          0.00034408364444971085,
          0.0003755004145205021,
          0.00037683406844735146,
          0.000277708750218153,
          0.0002277088351547718,
          0.00019812490791082382,
          0.00031804200261831284,
          0.0002554170787334442,
          0.0002247910015285015,
          0.0002677091397345066,
          0.00028183311223983765,
          0.0003566252999007702,
          0.00029395800083875656,
          0.00021474994719028473,
          0.00022520869970321655,
          0.00035795802250504494,
          0.00022154208272695541,
          0.00019279075786471367,
          0.00018004095181822777,
          0.0003774999640882015,
          0.0001965411938726902,
          0.0004558749496936798,
          0.0002636667340993881,
          0.0003948342055082321,
          0.00024749990552663803,
          0.0012467089109122753,
          0.0002858745865523815,
          0.00048387516289949417,
          0.0003504999913275242,
          0.0002214997075498104,
          0.0014470410533249378,
          0.0002270829863846302,
          0.00027395784854888916,
          0.00020179105922579765,
          0.00029862532392144203,
          0.00020066741853952408,
          0.00022645806893706322,
          0.00020733382552862167,
          0.00024291733279824257,
          0.00027399975806474686,
          0.00021058320999145508,
          0.0001844172365963459,
          0.000251667108386755,
          0.0001649167388677597,
          0.00014733290299773216,
          0.00017587514594197273,
          0.00016191694885492325,
          0.0003954577259719372,
          0.00016574980691075325,
          0.0001455419696867466,
          0.00018304120749235153,
          0.00017087487503886223,
          0.0001555001363158226,
          0.00017204228788614273,
          0.00015854090452194214,
          0.00023404229432344437,
          0.00018020905554294586,
          0.00019637495279312134,
          0.00017420807853341103,
          0.00015537487342953682,
          0.00015816697850823402,
          0.00024199998006224632,
          0.00018291687592864037,
          0.00015420792624354362,
          0.00016470812261104584,
          0.00015229079872369766,
          0.00016208365559577942,
          0.0002537500113248825,
          0.00015391595661640167,
          0.0001972503960132599,
          0.00015741679817438126,
          0.00015366682782769203,
          0.0001460830681025982,
          0.00013950001448392868,
          0.0001932498998939991,
          0.00016645761206746101,
          0.00016629090532660484,
          0.0001621250994503498,
          0.0001439591869711876,
          0.0001416248269379139,
          0.00015958398580551147,
          0.00014079222455620766,
          0.00014758389443159103,
          0.00016624992713332176,
          0.00016958266496658325,
          0.00015425030142068863,
          0.00020791729912161827,
          0.00015200022608041763,
          0.0001439172774553299,
          0.0002077091485261917,
          0.00015424983575940132,
          0.00023745791986584663,
          0.0001898752525448799,
          0.00014450028538703918,
          0.00015562493354082108,
          0.00015954207628965378,
          0.0001432499848306179,
          0.0001366250216960907,
          0.00013749999925494194,
          0.00023445812985301018,
          0.00013674981892108917,
          0.00014433404430747032,
          0.0001300000585615635,
          0.00012512505054473877,
          0.00017537502571940422,
          0.0001698327250778675,
          0.00012804055586457253,
          0.0001327497884631157,
          0.00016616703942418098,
          0.0001721670851111412,
          0.0001388341188430786,
          0.00012529175728559494,
          0.00012129172682762146,
          0.0001366250216960907,
          0.00012204237282276154,
          0.0001450842246413231,
          0.00013629207387566566,
          0.00013195816427469254,
          0.00016287527978420258,
          0.0001304997131228447,
          0.00012412527576088905,
          0.00015570921823382378,
          0.0001387498341500759,
          0.00012374995276331902,
          0.00013129087164998055,
          0.00013141706585884094,
          0.0001543750986456871,
          0.00014904187992215157,
          0.0001289169304072857,
          0.00013200007379055023,
          0.00012287497520446777,
          0.00011791707947850227,
          0.00012237485498189926,
          0.00011970801278948784,
          0.00017012516036629677,
          0.00015733297914266586,
          0.00013745808973908424,
          0.00012658396735787392,
          0.0001265411265194416,
          0.00012154225260019302,
          0.00012299977242946625,
          0.00012416718527674675,
          0.00021908385679125786,
          0.00014575012028217316,
          0.0001332499086856842,
          0.00016433373093605042,
          0.0001271669752895832,
          0.0001665838062763214,
          0.00013375002890825272,
          0.00012920890003442764,
          0.00013704132288694382,
          0.00012383423745632172,
          0.00014920812100172043,
          0.00013829069212079048,
          0.00012108404189348221,
          0.00012087495997548103,
          0.0001204577274620533,
          0.000120584387332201,
          0.00013016723096370697,
          0.00011429097503423691,
          0.0001092907041311264,
          0.00014462461695075035,
          0.00011208280920982361,
          0.00010737497359514236,
          0.0001193750649690628,
          0.00011083297431468964,
          0.0001143328845500946,
          0.00010904110968112946,
          0.0001772502437233925,
          0.00011870777234435081,
          0.00019250018522143364,
          0.00012045865878462791,
          0.00014908378943800926,
          0.00012254202738404274,
          0.00013308413326740265,
          0.00013533327728509903,
          0.00011537503451108932,
          0.00011329073458909988,
          0.00011841626837849617,
          0.00023583415895700455,
          0.00020233308896422386,
          0.00014754198491573334,
          0.00013208389282226562,
          0.00012983428314328194,
          0.00015820888802409172,
          0.00015354203060269356,
          0.00014474987983703613,
          0.0001277499832212925,
          0.00020524999126791954,
          0.00013637496158480644,
          0.00016283337026834488,
          0.00014862511307001114,
          0.00011749984696507454,
          0.00011416710913181305,
          0.00011437525972723961,
          0.00012287497520446777,
          0.00012733321636915207,
          0.00011945795267820358,
          0.00022391695529222488,
          0.0001610000617802143,
          0.00012641586363315582,
          0.0001227078028023243,
          0.0001438329927623272,
          0.000131125096231699,
          0.00014066742733120918,
          0.00016841664910316467,
          0.00017908401787281036,
          0.00014675036072731018,
          0.00015250034630298615,
          0.0001459997147321701,
          0.00016062520444393158,
          0.00013245781883597374,
          0.0001260838471353054,
          0.00021812506020069122,
          0.00013950001448392868,
          0.0001238752156496048,
          0.00011100014671683311,
          0.0001577083021402359,
          0.00013741571456193924,
          0.00012141605839133263,
          0.0001466246321797371,
          0.00013695796951651573,
          0.0001493329182267189,
          0.00012512505054473877,
          0.00013316702097654343,
          0.00012075016275048256,
          0.00011270912364125252,
          0.00011112494394183159,
          0.0001143747940659523,
          0.0001127081923186779,
          0.00012516742572188377,
          0.0001322501339018345,
          0.00011416710913181305,
          0.00012737512588500977,
          0.00013366667553782463,
          0.00011629192158579826,
          0.0001498749479651451,
          0.00019029201939702034,
          0.00011729216203093529,
          0.00011487537994980812,
          0.00011174986138939857,
          0.00013229204341769218,
          0.0001459578052163124,
          0.00019299983978271484,
          0.00012420769780874252,
          0.00011212518438696861,
          0.00010933307930827141,
          0.0001089172437787056,
          0.00012862496078014374,
          0.00015570782124996185,
          0.0001704581081867218,
          0.0002393750473856926,
          0.00014470797032117844,
          0.00012454204261302948,
          0.00036737509071826935,
          0.00017758412286639214,
          0.00012408336624503136,
          0.00021104095503687859,
          0.00014687469229102135,
          0.00013587530702352524,
          0.00013920804485678673,
          0.00015241699293255806,
          0.00014241691678762436,
          0.00017337501049041748,
          0.00015337485820055008,
          0.0001605837605893612,
          0.00016533304005861282,
          0.00020245788618922234,
          0.00018962472677230835,
          0.00018133316189050674,
          0.00012704171240329742,
          0.0001510842703282833,
          0.00016029085963964462,
          0.0001697908155620098,
          0.00015200022608041763,
          0.00017845910042524338,
          0.00014945818111300468,
          0.0001239171251654625,
          0.00015362491831183434,
          0.00015345821157097816,
          0.00014912476763129234,
          0.00014391588047146797,
          0.0001521250233054161,
          0.00014520809054374695,
          0.00014420785009860992,
          0.00023979181423783302,
          0.0002714586444199085,
          0.0003188331611454487,
          0.0002905838191509247,
          0.0002716663293540478,
          0.00022079190239310265,
          0.0002470412291586399,
          0.00022750021889805794,
          0.0003171670250594616,
          0.0002248329110443592,
          0.0001837499439716339,
          0.0002683340571820736,
          0.00022312486544251442,
          0.00018012477084994316,
          0.00019175000488758087,
          0.0001527080312371254,
          0.00013062497600913048,
          0.0002976669929921627,
          0.0001777089200913906,
          0.0001537497155368328,
          0.0001339172013103962,
          0.00013783294707536697,
          0.00018858304247260094,
          0.00017912499606609344,
          0.00016241660341620445,
          0.00016354117542505264,
          0.00013975007459521294,
          0.00015945779159665108,
          0.00017341692000627518,
          0.00014020921662449837,
          0.00013179192319512367,
          0.00013366574421525002,
          0.0001549161970615387,
          0.0001626661978662014,
          0.0002738330513238907,
          0.0001499578356742859,
          0.00017291679978370667,
          0.00031254207715392113,
          0.00018458394333720207,
          0.00015950016677379608,
          0.00017850007861852646,
          0.00018850015476346016,
          0.000134957954287529,
          0.00016283290460705757,
          0.00014624977484345436,
          0.00013616681098937988,
          0.00012816675007343292,
          0.0001300419680774212,
          0.00016241660341620445,
          0.0001283339224755764,
          0.0001320410519838333,
          0.00012029195204377174,
          0.00012425007298588753,
          0.00011862488463521004,
          0.00014341715723276138,
          0.00012954231351613998,
          0.00014841696247458458,
          0.0001377081498503685,
          0.00016295909881591797,
          0.00020591728389263153,
          0.00023250002413988113,
          0.00017204228788614273,
          0.00016983319073915482,
          0.00016729114577174187,
          0.00017124973237514496,
          0.0002082083374261856,
          0.0001517091877758503,
          0.00013054115697741508,
          0.00011912500485777855,
          0.00022308295592665672,
          0.00015616696327924728,
          0.00014804070815443993,
          0.00012083305045962334,
          0.00011462485417723656,
          0.00011087534949183464,
          0.00014366675168275833,
          0.00018637487664818764,
          0.00014366675168275833,
          0.00013416726142168045,
          0.00012916699051856995,
          0.00016774982213974,
          0.00014175008982419968,
          0.0001393328420817852,
          0.00012374995276331902,
          0.00017562508583068848,
          0.00023624999448657036,
          0.0001848749816417694,
          0.0002298750914633274,
          0.00018812483176589012,
          0.0001871250569820404,
          0.00018962472677230835,
          0.00043908413499593735,
          0.000461542047560215,
          0.0011744997464120388,
          0.0005307081155478954,
          0.0002981661818921566,
          0.00041170790791511536,
          0.0002704169601202011,
          0.00036170799285173416,
          0.000639250036329031,
          0.00020783301442861557,
          0.00022558309137821198,
          0.0005850829184055328,
          0.00034462474286556244,
          0.0003625829704105854,
          0.00023637479171156883,
          0.00021133385598659515,
          0.0002850419841706753,
          0.0005474998615682125,
          0.00026754196733236313,
          0.00026400014758110046,
          0.00024399999529123306,
          0.00027525005862116814,
          0.00026950007304549217,
          0.0002948748879134655,
          0.00029187463223934174,
          0.00027354154735803604,
          0.00020370818674564362,
          0.00019737519323825836,
          0.00028304196894168854,
          0.00021529197692871094,
          0.0003371667116880417,
          0.00023645814508199692,
          0.00020837504416704178,
          0.0004316670820116997,
          0.00032570911571383476,
          0.0006291670724749565,
          0.00025183288380503654,
          0.0006066248752176762,
          0.0002771667204797268,
          0.0003004581667482853,
          0.00033679232001304626,
          0.0002855001948773861,
          0.0003235829062759876,
          0.00020308420062065125,
          0.00019529182463884354,
          0.00033912528306245804,
          0.00028841709718108177,
          0.0002304580993950367,
          0.0002537919208407402,
          0.0002830829471349716,
          0.0002032080665230751,
          0.00022300006821751595,
          0.00021895812824368477,
          0.00020179199054837227,
          0.0001787920482456684,
          0.0001982082612812519,
          0.000264500267803669,
          0.00021566590294241905,
          0.00015700003132224083,
          0.00014433404430747032,
          0.00015416694805026054,
          0.00025345804169774055,
          0.00023287488147616386,
          0.00014849985018372536,
          0.00026016728952527046,
          0.00041133398190140724,
          0.00023904070258140564,
          0.00019037490710616112,
          0.00017366698011755943,
          0.00035745883360505104,
          0.00018429197371006012,
          0.00017300015315413475,
          0.0002205418422818184,
          0.00015449989587068558,
          0.00019037537276744843,
          0.00013458402827382088,
          0.0001470828428864479,
          0.0001860419288277626,
          0.00014345766976475716,
          0.00014420831575989723,
          0.00013291696086525917,
          0.00014674989506602287,
          0.00019079213961958885,
          0.00018675019964575768,
          0.00015683425590395927,
          0.0001416252925992012,
          0.0001665828749537468,
          0.00015166588127613068,
          0.0001488751731812954,
          0.00016787508502602577,
          0.00014412496238946915,
          0.00016329064965248108,
          0.0001427079550921917,
          0.0001849583350121975,
          0.00014250027015805244,
          0.00013583386316895485,
          0.00013299984857439995,
          0.00016391696408391,
          0.0002471250481903553,
          0.00017741695046424866,
          0.00014950009062886238,
          0.0001759580336511135,
          0.00016283290460705757,
          0.0001850002445280552,
          0.00015479186549782753,
          0.00015354203060269356,
          0.00015375018119812012,
          0.00014420878142118454,
          0.0001389170065522194,
          0.00015400024130940437,
          0.0001382497139275074,
          0.0001461249776184559,
          0.00017420900985598564,
          0.00014579202979803085,
          0.00016408413648605347,
          0.00016866670921444893,
          0.00014504091814160347,
          0.00013920804485678673,
          0.00031333277001976967,
          0.0001493329182267189,
          0.00014912523329257965,
          0.00018229195848107338,
          0.00015424983575940132,
          0.00014362530782818794,
          0.00013612490147352219,
          0.00013449974358081818,
          0.00015504192560911179,
          0.00013891607522964478,
          0.00014670798555016518,
          0.00019083311781287193,
          0.0001666671596467495,
          0.00015933392569422722,
          0.00014754245057702065,
          0.00021695811301469803,
          0.00016170833259820938,
          0.00014008395373821259,
          0.00015724962577223778,
          0.00017574988305568695,
          0.0001482921652495861,
          0.00014058267697691917,
          0.00012875022366642952,
          0.00012354087084531784,
          0.00012045912444591522,
          0.00012004142627120018,
          0.00012145796790719032,
          0.00013966718688607216,
          0.00012491736561059952,
          0.00012245774269104004,
          0.0001222500577569008,
          0.00016575027257204056,
          0.00012099975720047951,
          0.00012533413246273994,
          0.00012312503531575203,
          0.0001254999078810215,
          0.00011712498962879181,
          0.00013149995356798172,
          0.0001242910511791706,
          0.00012183329090476036,
          0.00011841626837849617,
          0.00011725025251507759,
          0.00011895829811692238,
          0.00011783279478549957,
          0.00015637511387467384,
          0.0001754998229444027,
          0.00016791606321930885,
          0.0001299157738685608,
          0.00012341607362031937,
          0.00013529229909181595,
          0.0001616249792277813,
          0.00012195808812975883,
          0.00012287497520446777,
          0.00011987471953034401,
          0.00012149987742304802,
          0.00014570821076631546,
          0.0001216251403093338,
          0.00013741711154580116,
          0.00012533320114016533,
          0.00012066727504134178,
          0.0001220828853547573,
          0.0001215827651321888,
          0.00011983281001448631,
          0.00012025004252791405,
          0.00014350004494190216,
          0.00013133278116583824,
          0.00012124981731176376,
          0.00021316716447472572,
          0.0001272079534828663,
          0.0001681661233305931,
          0.00012983288615942,
          0.00014254171401262283,
          0.0001384173519909382,
          0.00013908324763178825,
          0.0001362091861665249,
          0.0001632082276046276,
          0.0001776246353983879,
          0.00015208404511213303,
          0.00013425014913082123,
          0.000982792116701603,
          0.00014358386397361755,
          0.000288624782115221,
          0.0001355838030576706,
          0.0001732916571199894,
          0.00014424975961446762,
          0.00012904126197099686,
          0.0001255841925740242,
          0.0001199580729007721,
          0.00013625016435980797,
          0.00041920924559235573,
          0.00013983389362692833,
          0.00012850016355514526,
          0.00012058299034833908,
          0.00011891685426235199,
          0.00011100014671683311,
          0.00010812515392899513,
          0.00013616587966680527,
          0.00011958368122577667,
          0.0001315833069384098,
          0.00013837497681379318,
          0.00011116638779640198,
          0.0001233341172337532,
          0.00011308304965496063,
          0.0001088329590857029,
          0.0001183338463306427,
          0.0001077498309314251,
          0.00014470936730504036,
          0.00011812476441264153,
          0.0001149163581430912,
          0.00013237493112683296,
          0.00011237477883696556,
          0.0001755841076374054,
          0.0001310841180384159,
          0.0002870829775929451,
          0.00023416709154844284,
          0.00012699980288743973,
          0.00011799996718764305,
          0.00014037499204277992,
          0.00012654205784201622,
          0.00014412542805075645,
          0.0001399582251906395,
          0.00013916706666350365,
          0.00011858390644192696,
          0.0001288331113755703,
          0.0001866673119366169,
          0.00046837516129016876,
          0.00016458332538604736,
          0.0001249168999493122,
          0.00011920789256691933,
          0.00011374987661838531,
          0.00011008279398083687,
          0.0001321248710155487,
          0.00014129094779491425,
          0.00011558318510651588,
          0.00012308312579989433,
          0.00012187473475933075,
          0.00011304207146167755,
          0.00010912492871284485,
          0.00014229072257876396,
          0.00012033386155962944,
          0.00012166611850261688,
          0.0001138751395046711,
          0.0001127081923186779,
          0.00012866687029600143,
          0.00014845794066786766,
          0.00012016575783491135,
          0.00012695835903286934,
          0.00012100022286176682,
          0.00011033331975340843,
          0.0001261252909898758,
          0.00011083343997597694,
          0.00010862480849027634,
          0.00010750023648142815,
          0.00012008333578705788,
          0.00011037476360797882,
          0.00011537503451108932,
          0.0001177079975605011,
          0.000124999787658453,
          0.00011458294466137886,
          0.00011558271944522858,
          0.00011062528938055038,
          0.00011012516915798187,
          0.00010837474837899208,
          0.00010741595178842545,
          0.00010595796629786491,
          0.0001216670498251915,
          0.00012033293023705482,
          0.00011816667392849922,
          0.00010854098945856094,
          0.00010933401063084602,
          0.00012137508019804955,
          0.00013358332216739655,
          0.00011212518438696861,
          0.00011633289977908134,
          0.00011104065924882889,
          0.00010991701856255531,
          0.00010999990627169609,
          0.00011125020682811737,
          0.00011370796710252762,
          0.00010362500324845314,
          0.00012191710993647575,
          0.0001366669312119484,
          0.00010491674765944481,
          0.00010112486779689789,
          0.00010420940816402435,
          0.00010312488302588463,
          0.00015750015154480934,
          0.00012320932000875473,
          0.00010641617700457573,
          0.00010195933282375336,
          0.00011595897376537323,
          0.0001104576513171196,
          0.00010354211553931236,
          0.0001032496802508831,
          0.00010195793583989143,
          0.00010150019079446793,
          0.00010304199531674385,
          0.0001017092727124691,
          0.00010191695764660835
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.002198958769440651,
          0.0016377922147512436,
          0.0015429998748004436,
          0.0015054577961564064,
          0.001905917190015316,
          0.0016585411503911018,
          0.0015018340200185776,
          0.0014960840344429016,
          0.0014753327704966068,
          0.0014722500927746296,
          0.001570334192365408,
          0.0015605832450091839,
          0.0015287091955542564,
          0.0015075001865625381,
          0.0016164998523890972,
          0.001614042092114687,
          0.001598208211362362,
          0.0014952500350773335,
          0.001613084226846695,
          0.0015242090448737144,
          0.0015013329684734344,
          0.0015065418556332588,
          0.001524041872471571,
          0.001563583966344595,
          0.0015203328803181648,
          0.0015039998106658459,
          0.0015004589222371578,
          0.0014885417185723782,
          0.0014908327721059322,
          0.0014818748459219933,
          0.0015745419077575207,
          0.0015892907977104187,
          0.0016044587828218937,
          0.001493792049586773,
          0.001490958034992218,
          0.0014853752218186855,
          0.0014805407263338566,
          0.0015714168548583984,
          0.0014794161543250084,
          0.0014994582161307335,
          0.0014977501705288887,
          0.0015602502971887589,
          0.0015064999461174011,
          0.00157512491568923,
          0.0015220418572425842,
          0.001508540939539671,
          0.001607040874660015,
          0.0014929580502212048,
          0.0014696670696139336,
          0.0014837500639259815,
          0.0016122502274811268,
          0.0015251250006258488,
          0.0015037497505545616,
          0.0014933333732187748,
          0.0016464171931147575,
          0.00189866591244936,
          0.001532041933387518,
          0.0014997497200965881,
          0.0016155410557985306,
          0.0015833331272006035,
          0.0015914998948574066,
          0.0015101670287549496,
          0.0015535843558609486,
          0.0015559159219264984,
          0.0016159582883119583,
          0.0015468751080334187,
          0.0015395828522741795,
          0.0015246248804032803,
          0.0015242081135511398,
          0.001599291805177927,
          0.0015588337555527687,
          0.001534332986921072,
          0.0015115831047296524,
          0.0015604998916387558,
          0.0015742909163236618,
          0.001484834123402834,
          0.001515124924480915,
          0.0015120422467589378,
          0.001544250175356865,
          0.0016055423766374588,
          0.0015245834365487099,
          0.0015353751368820667,
          0.0015175826847553253,
          0.0015137498266994953,
          0.0014052502810955048,
          0.0014534173533320427,
          0.001490000169724226,
          0.0014819158241152763,
          0.0014990409836173058,
          0.0014682910405099392,
          0.0014161672443151474,
          0.0014299172908067703,
          0.00143474992364645,
          0.0014993329532444477,
          0.0014777081087231636,
          0.0014235423877835274,
          0.001431584358215332,
          0.0014684582129120827,
          0.0014382083900272846,
          0.0014037499204277992,
          0.0013956245966255665,
          0.0014354581944644451,
          0.001438292209059,
          0.001442999579012394,
          0.001420666929334402,
          0.0014432077296078205,
          0.0014869170263409615,
          0.0014227922074496746,
          0.001442749984562397,
          0.00141120795160532,
          0.0014237919822335243,
          0.0013973750174045563,
          0.002950625028461218,
          0.0014135423116385937,
          0.0014664591290056705,
          0.001412124838680029,
          0.0017922078259289265,
          0.0014160829596221447,
          0.0014059580862522125,
          0.0013964171521365643,
          0.0014351662248373032,
          0.001561374869197607,
          0.0014252089895308018,
          0.0016195829957723618,
          0.0016198749653995037,
          0.0014118333347141743,
          0.0014024171978235245,
          0.001402917318046093,
          0.0014000418595969677,
          0.001396165695041418,
          0.0014315838925540447,
          0.0014718328602612019,
          0.0014268327504396439,
          0.0014099162071943283,
          0.001393584068864584,
          0.0014852089807391167,
          0.0014556250534951687,
          0.0014168750494718552,
          0.0015178341418504715,
          0.0014167502522468567,
          0.0013971664011478424,
          0.001400624867528677,
          0.0013955840840935707,
          0.001435417216271162,
          0.0014007920399308205,
          0.0014667920768260956,
          0.0015504159964621067,
          0.0014005410484969616,
          0.001421082764863968,
          0.0014697499573230743,
          0.0014123753644526005,
          0.0014046658761799335,
          0.0013777087442576885,
          0.0013911249116063118,
          0.001386874821037054,
          0.0013805003836750984,
          0.0013834168203175068,
          0.0014032498002052307,
          0.00138945784419775,
          0.001517417374998331,
          0.0014884592965245247,
          0.0014352500438690186,
          0.0014372500590980053,
          0.0014336667954921722,
          0.0014467500150203705,
          0.0014560837298631668,
          0.0014584995806217194,
          0.001421583816409111,
          0.0015385840088129044,
          0.0017004171386361122,
          0.0017273337580263615,
          0.001526040956377983,
          0.001423874869942665,
          0.0014769998379051685,
          0.0015159579925239086,
          0.0015746671706438065,
          0.0014372924342751503,
          0.001410915981978178,
          0.0014029168523848057,
          0.0014167502522468567,
          0.00143370870500803,
          0.0017734169960021973,
          0.0014855829067528248,
          0.0017747092060744762,
          0.0014747083187103271,
          0.001438541803508997,
          0.0014250418171286583,
          0.0014461250975728035,
          0.0013988339342176914,
          0.001490000169724226,
          0.0014422088861465454,
          0.0014184587635099888,
          0.0015588337555527687,
          0.0014561251737177372,
          0.0014119576662778854,
          0.0014017918147146702,
          0.0014419169165194035,
          0.0014429162256419659,
          0.001393917016685009,
          0.0014043748378753662,
          0.0014227498322725296,
          0.0014313752762973309,
          0.0014230422675609589,
          0.0014086668379604816,
          0.0016317497938871384,
          0.0014436659403145313,
          0.0014252499677240849,
          0.0014281249605119228,
          0.0014141672290861607,
          0.0014188331551849842,
          0.001404792070388794,
          0.001400334294885397,
          0.0013986672274768353,
          0.0013914168812334538,
          0.0014032917097210884,
          0.0014289580285549164,
          0.0015672501176595688,
          0.001428957562893629,
          0.0014220001175999641,
          0.0014215419068932533,
          0.0014020418748259544,
          0.0013990411534905434,
          0.0014047501608729362,
          0.0014907503500580788,
          0.0014580423012375832,
          0.0014667082577943802,
          0.0015527079813182354,
          0.0016672923229634762,
          0.0014590420760214329,
          0.0014691250398755074,
          0.0014736251905560493,
          0.0014422498643398285,
          0.0014185830950737,
          0.001440583262592554,
          0.001450041774660349,
          0.0019006659276783466,
          0.0015724580734968185,
          0.001450833398848772,
          0.001476542092859745,
          0.0015070000663399696,
          0.0014716670848429203,
          0.0014776252210140228,
          0.0017325831577181816,
          0.002695417031645775,
          0.0018792920745909214,
          0.002394458744674921,
          0.004586833994835615,
          0.004008749965578318,
          0.001610166858881712,
          0.005671625025570393,
          0.002547584008425474,
          0.0034666252322494984,
          0.004724124912172556,
          0.003806042019277811,
          0.003376042004674673,
          0.004025500267744064,
          0.004230165854096413,
          0.003780166618525982,
          0.003554124850779772,
          0.004086084198206663,
          0.005833374802023172,
          0.004500124603509903,
          0.004320334177464247,
          0.0038497913628816605,
          0.005623959004878998,
          0.003051291685551405,
          0.0035385829396545887,
          0.0043289996683597565,
          0.0032394169829785824,
          0.004944125190377235,
          0.0040246667340397835,
          0.0032607088796794415,
          0.003449916373938322,
          0.005069042090326548,
          0.00329062482342124,
          0.0030736662447452545,
          0.0038210833445191383,
          0.0033419160172343254,
          0.0037339171394705772,
          0.004539958201348782,
          0.0035835839807987213,
          0.004547125194221735,
          0.0038962094113230705,
          0.003634416963905096,
          0.00564991682767868,
          0.003175041638314724,
          0.006355667021125555,
          0.011805166956037283,
          0.12453195871785283,
          0.008821416180580854,
          0.007838000077754259,
          0.0075982497073709965,
          0.004968125373125076,
          0.007321957964450121,
          0.004442290868610144,
          0.0049606249667704105,
          0.006498541682958603,
          0.005843082908540964,
          0.006437832955271006,
          0.0045234160497784615,
          0.004671833012253046,
          0.0046922918409109116,
          0.0030888752080500126,
          0.003895124886184931,
          0.004286500159651041,
          0.0022864160127937794,
          0.0044617922976613045,
          0.003896667156368494,
          0.0034793326631188393,
          0.003496624995023012,
          0.003660791087895632,
          0.002369500230997801,
          0.003305292222648859,
          0.003370084334164858,
          0.00292637525126338,
          0.0033663753420114517,
          0.0051765418611466885,
          0.004246166907250881,
          0.0038419589400291443,
          0.0026369579136371613,
          0.0030573331750929356,
          0.0027942918241024017,
          0.0036646248772740364,
          0.0028425422497093678,
          0.002953167073428631,
          0.004089958034455776,
          0.002749042119830847,
          0.004018582869321108,
          0.004297957755625248,
          0.00567166693508625,
          0.0035391668789088726,
          0.0045848749577999115,
          0.005755207967013121,
          0.004211250226944685,
          0.006223750300705433,
          0.0035730418749153614,
          0.0027549592778086662,
          0.0044039161875844,
          0.0021815416403114796,
          0.002771582920104265,
          0.0028527500107884407,
          0.0031938329339027405,
          0.002092875074595213,
          0.0024770000018179417,
          0.0022253328934311867,
          0.004459667019546032,
          0.002895291894674301,
          0.002187957987189293,
          0.0021979589946568012,
          0.0023429999127984047,
          0.002010792028158903,
          0.0020809583365917206,
          0.002283166628330946,
          0.0027427910827100277,
          0.0026059169322252274,
          0.0020785420201718807,
          0.0021335002966225147,
          0.0021026250906288624,
          0.002534917090088129,
          0.0022404170595109463,
          0.0024674157612025738,
          0.002311707939952612,
          0.002474042121320963,
          0.0023402078077197075,
          0.0022062091156840324,
          0.002137166913598776,
          0.0022787079215049744,
          0.002989542204886675,
          0.0022703749127686024,
          0.0021023331210017204,
          0.0020926250144839287,
          0.002086749766021967,
          0.0022158329375088215,
          0.0026624160818755627,
          0.0022644996643066406,
          0.00226341700181365,
          0.002388583030551672,
          0.0020790002308785915,
          0.002114625182002783,
          0.0020511671900749207,
          0.002092416863888502,
          0.002607082948088646,
          0.002427374944090843,
          0.0021495837718248367,
          0.0021531246602535248,
          0.0020145000889897346,
          0.002548624761402607,
          0.002090458758175373,
          0.0020091249607503414,
          0.0021571661345660686,
          0.0027299169450998306,
          0.0021854578517377377,
          0.0020997077226638794,
          0.0020880410447716713,
          0.0020273751579225063,
          0.0019864169880747795,
          0.0024155001156032085,
          0.0020952080376446247,
          0.0023989169858396053,
          0.0020959158428013325,
          0.0021003340370953083,
          0.0022547501139342785,
          0.0020805420354008675,
          0.0020050001330673695,
          0.0020212498493492603,
          0.002421084325760603,
          0.002206041943281889,
          0.0019095833413302898,
          0.001792415976524353,
          0.0017912918701767921,
          0.001782500185072422,
          0.0018945839256048203,
          0.0018339999951422215,
          0.0018527079373598099,
          0.001935665961354971,
          0.0020422502420842648,
          0.001895916648209095,
          0.001809041015803814,
          0.001798167359083891,
          0.0017692078836262226,
          0.0018410827033221722,
          0.0019067921675741673,
          0.0020099999383091927,
          0.0019829999655485153,
          0.001934874802827835,
          0.0018881247378885746,
          0.0017848340794444084,
          0.0022110422141849995,
          0.002130500040948391,
          0.0018250420689582825,
          0.0018703341484069824,
          0.0019489582628011703,
          0.0019627497531473637,
          0.0018993746489286423,
          0.001814375165849924,
          0.0019351248629391193,
          0.0018196669407188892,
          0.0018388750031590462,
          0.001767583191394806,
          0.0017800834029912949,
          0.0025852080434560776,
          0.0019516656175255775,
          0.0018523330800235271,
          0.0017910408787429333,
          0.0017850841395556927,
          0.001791374757885933,
          0.0017782081849873066,
          0.0017806249670684338,
          0.0018309159204363823,
          0.0023329593241214752,
          0.001940959133207798,
          0.0019861669279634953,
          0.0018424172885715961,
          0.0018556253053247929,
          0.0018359171226620674,
          0.001797833014279604,
          0.0018784580752253532,
          0.0018718340434134007,
          0.0019019590690732002,
          0.0018467498011887074,
          0.0017852503806352615,
          0.0017359163612127304,
          0.0017478750087320805,
          0.0017376253381371498,
          0.001839292235672474,
          0.0016698329709470272,
          0.0016255839727818966,
          0.0016190423630177975,
          0.0016576251946389675,
          0.0016138330101966858,
          0.0016644173301756382,
          0.0016158754006028175,
          0.0016458751633763313,
          0.0016229166649281979,
          0.0019649998284876347,
          0.0024194172583520412,
          0.0017395834438502789,
          0.001762291882187128,
          0.0017293752171099186,
          0.0017737080343067646,
          0.002151083666831255,
          0.002127333078533411,
          0.0016651246696710587,
          0.001634417101740837,
          0.0017298338934779167,
          0.00243920786306262,
          0.002316417172551155,
          0.0018253750167787075,
          0.0018701674416661263,
          0.0017170002683997154,
          0.0018750838935375214,
          0.001970374956727028,
          0.002129207830876112,
          0.0018025832250714302,
          0.0018694163300096989,
          0.0021739169023931026,
          0.0019176672212779522,
          0.0018606660887598991,
          0.0017032497562468052,
          0.0016257497482001781,
          0.0016294997185468674,
          0.0020020841620862484,
          0.0017419173382222652,
          0.0018311659805476665,
          0.001715374644845724,
          0.0019466248340904713,
          0.0018808748573064804,
          0.0017598331905901432,
          0.0019567501731216908,
          0.001818499993532896,
          0.002098542172461748,
          0.0019426671788096428,
          0.0020845001563429832,
          0.0023270421661436558,
          0.0019688340835273266,
          0.001938707660883665,
          0.0018792501650750637,
          0.0017128330655395985,
          0.0016641253605484962,
          0.0028634159825742245,
          0.0020352499559521675,
          0.0017356248572468758,
          0.0016526668332517147,
          0.0016119158826768398,
          0.0017993329092860222,
          0.0018724589608609676,
          0.001660708338022232,
          0.001732334028929472,
          0.0021106665953993797,
          0.00183591665700078,
          0.00183766707777977,
          0.0017657498829066753,
          0.0016445000655949116,
          0.0016376250423491001,
          0.001663875300437212,
          0.001650041900575161,
          0.0016867080703377724,
          0.0018555829301476479,
          0.0016460828483104706,
          0.001724790781736374,
          0.001713582780212164,
          0.001664833165705204,
          0.0016403337940573692,
          0.001762624830007553,
          0.0017778328619897366,
          0.0016362080350518227,
          0.001654291059821844,
          0.0018130829557776451,
          0.001738457940518856,
          0.0016722502186894417,
          0.0018781251274049282,
          0.0016260002739727497,
          0.0016077077016234398,
          0.001609541941434145,
          0.001606083009392023,
          0.002362750004976988,
          0.0037332498468458652,
          0.0034830840304493904,
          0.002736542373895645,
          0.0019669998437166214,
          0.0019440832547843456,
          0.002245208714157343,
          0.0021738330833613873,
          0.0025958330370485783,
          0.0027093333192169666,
          0.002519042231142521,
          0.0023867920972406864,
          0.0025841249153017998,
          0.002566833049058914,
          0.0035918750800192356,
          0.002618167083710432,
          0.003292874898761511,
          0.004064625129103661,
          0.004035208839923143,
          0.003978082910180092,
          0.0029785409569740295,
          0.0026802080683410168,
          0.0027735838666558266,
          0.002707249950617552,
          0.0031145410612225533,
          0.0030569592490792274,
          0.003131750039756298,
          0.0030627078376710415,
          0.002678958233445883,
          0.0029693329706788063,
          0.0027824160642921925,
          0.002928833942860365,
          0.002985083032399416,
          0.0031606671400368214,
          0.0031927921809256077,
          0.00283158291131258,
          0.003902709111571312,
          0.005883291829377413,
          0.005505957640707493,
          0.004864708986133337,
          0.005620500072836876,
          0.005034500267356634,
          0.008356332778930664,
          0.008564333897083998,
          0.007181541062891483,
          0.005115000065416098,
          0.003328791819512844,
          0.004053208976984024,
          0.004034915938973427,
          0.003276958130300045,
          0.0036933748051524162,
          0.003667582757771015,
          0.002939667087048292,
          0.0032078339718282223,
          0.0036370418965816498,
          0.0031143752858042717,
          0.002932417206466198,
          0.0033252499997615814,
          0.004017333034425974,
          0.0030951248481869698,
          0.003245333209633827,
          0.003170417156070471,
          0.0029728333465754986,
          0.0032015000469982624,
          0.0031280829571187496,
          0.0029773330315947533,
          0.0030062920413911343,
          0.0030952496454119682,
          0.003214458003640175,
          0.0030937078408896923,
          0.003630999941378832,
          0.0031875423155725002,
          0.0031552501022815704,
          0.0035842498764395714,
          0.0043635000474750996,
          0.0029851668514311314,
          0.0032371659763157368,
          0.0030825831927359104,
          0.003088166005909443,
          0.003077208064496517,
          0.0029755826108157635,
          0.002931124996393919,
          0.0029328325763344765,
          0.0027479161508381367,
          0.00288183381780982,
          0.002806959208101034,
          0.00271395780146122,
          0.002672833390533924,
          0.002806624863296747,
          0.002770083025097847,
          0.0027759578078985214,
          0.0027379998937249184,
          0.002984916791319847,
          0.0029547088779509068,
          0.0030370838940143585,
          0.0033695832826197147,
          0.004115124698728323,
          0.0030927499756217003,
          0.0031316247768700123,
          0.0029201661236584187,
          0.003131333738565445,
          0.00376970786601305,
          0.003152207937091589,
          0.0028871665708720684,
          0.002644666936248541,
          0.0028592078015208244,
          0.0029316660948097706,
          0.0035219592973589897,
          0.002788207959383726,
          0.002708165906369686,
          0.002672999631613493,
          0.0027578328736126423,
          0.0035452498123049736,
          0.002793292049318552,
          0.0027518332935869694,
          0.0027107498608529568,
          0.002669875044375658,
          0.0030372077599167824,
          0.002781834453344345,
          0.0028153331950306892,
          0.0029607503674924374,
          0.003080332651734352,
          0.004516249988228083,
          0.008496042340993881,
          0.004726707935333252,
          0.005431333091109991,
          0.003577957861125469,
          0.005671833176165819,
          0.007167542353272438,
          0.009821499697864056,
          0.010687042027711868,
          0.01079087471589446,
          0.006186791695654392,
          0.006602791603654623,
          0.0051752920262515545,
          0.007472542114555836,
          0.0074067497625947,
          0.004210292361676693,
          0.006051250267773867,
          0.007227124646306038,
          0.009569957852363586,
          0.006408917251974344,
          0.005319125019013882,
          0.00659599993377924,
          0.007204832974821329,
          0.008300833869725466,
          0.009864165913313627,
          0.009786250069737434,
          0.009025000035762787,
          0.009199917316436768,
          0.00745091587305069,
          0.00680204201489687,
          0.005385041236877441,
          0.0032656672410666943,
          0.0029128328897058964,
          0.003989167045801878,
          0.004974832758307457,
          0.0037277918308973312,
          0.004145667422562838,
          0.0027102921158075333,
          0.002762165851891041,
          0.004894374869763851,
          0.0032886252738535404,
          0.0041494169272482395,
          0.003166290931403637,
          0.003957625012844801,
          0.00415504164993763,
          0.00404104171320796,
          0.003018083982169628,
          0.002975041978061199,
          0.003037041053175926,
          0.0023051253519952297,
          0.002760833129286766,
          0.004255375359207392,
          0.0031655412167310715,
          0.0026275827549397945,
          0.003370957914739847,
          0.0033540423028171062,
          0.0027750409208238125,
          0.0024627922102808952,
          0.0026586661115288734,
          0.003317540977150202,
          0.002351499628275633,
          0.0025515416637063026,
          0.0025659999810159206,
          0.0021665827371180058,
          0.002042042091488838,
          0.0022112498991191387,
          0.0028061671182513237,
          0.0028495420701801777,
          0.0022715828381478786,
          0.002422667108476162,
          0.0037480839528143406,
          0.002806041855365038,
          0.002369999885559082,
          0.002180292271077633,
          0.003200249746441841,
          0.002623625099658966,
          0.0025725001469254494,
          0.0024467501789331436,
          0.002950667403638363,
          0.0020264582708477974,
          0.0020584161393344402,
          0.0020182919688522816,
          0.0020989160984754562,
          0.0022020419128239155,
          0.002031958196312189,
          0.001977458130568266,
          0.0019428753294050694,
          0.0020109997130930424,
          0.00220474973320961,
          0.0020483327098190784,
          0.0021144170314073563,
          0.0020094169303774834,
          0.002036584075540304,
          0.00210470799356699,
          0.0021247919648885727,
          0.0020572496578097343,
          0.0021328749135136604,
          0.0021194592118263245,
          0.0021112500689923763,
          0.002040207851678133,
          0.001956458669155836,
          0.0019577923230826855,
          0.0020722076296806335,
          0.002293833065778017,
          0.002308458089828491,
          0.0020901248790323734,
          0.0022622086107730865,
          0.0020767501555383205,
          0.0022709998302161694,
          0.002249790821224451,
          0.0020364169031381607,
          0.0021595419384539127,
          0.002063792198896408,
          0.001983707770705223,
          0.0020527918823063374,
          0.001988915726542473,
          0.001986665651202202,
          0.00200187461450696,
          0.0020046671852469444,
          0.002081917133182287,
          0.002135290764272213,
          0.002036707941442728,
          0.001961415633559227,
          0.002546374686062336,
          0.0025184168480336666,
          0.0020770831033587456,
          0.0022849170491099358,
          0.0020624171011149883,
          0.002024292014539242,
          0.0019679167307913303,
          0.001963292248547077,
          0.002065374981611967,
          0.0020237090066075325,
          0.0020320420153439045,
          0.0022779167629778385,
          0.002124750055372715,
          0.002087792381644249,
          0.0020753340795636177,
          0.0022870833054184914,
          0.002244334202259779,
          0.0019990000873804092,
          0.002242125105112791,
          0.0021200422197580338,
          0.002151499968022108,
          0.0020100418478250504,
          0.0018626251257956028,
          0.0017743338830769062,
          0.0017649577930569649,
          0.0017666248604655266,
          0.0017578750848770142,
          0.0018750829622149467,
          0.0017787087708711624,
          0.001767708919942379,
          0.0017612921074032784,
          0.0017604166641831398,
          0.0017993752844631672,
          0.001853292342275381,
          0.0017569996416568756,
          0.0017992090433835983,
          0.0018161246553063393,
          0.0018594590947031975,
          0.0017762496136128902,
          0.0017478340305387974,
          0.0017631659284234047,
          0.001766124740242958,
          0.0017243330366909504,
          0.0017357501201331615,
          0.0018371660262346268,
          0.0018542497418820858,
          0.001961916219443083,
          0.0018486250191926956,
          0.0017911670729517937,
          0.0018092920072376728,
          0.001786916982382536,
          0.0017940420657396317,
          0.0017623747698962688,
          0.0017584171146154404,
          0.0017522498965263367,
          0.001965041272342205,
          0.0017835418693721294,
          0.0018039578571915627,
          0.0017965841107070446,
          0.0017484170384705067,
          0.0017574159428477287,
          0.0018038330599665642,
          0.0017633340321481228,
          0.0019845832139253616,
          0.0017753341235220432,
          0.001870832871645689,
          0.001755082979798317,
          0.0017479169182479382,
          0.0018766671419143677,
          0.001984667032957077,
          0.001863708719611168,
          0.0018309997394680977,
          0.0019002091139554977,
          0.0019439579918980598,
          0.002034459263086319,
          0.0022365418262779713,
          0.0019085421226918697,
          0.001941000111401081,
          0.0017951671034097672,
          0.0018387911841273308,
          0.0030562500469386578,
          0.0020961668342351913,
          0.001962750218808651,
          0.002130457665771246,
          0.0021252501755952835,
          0.0018421253189444542,
          0.0019016657024621964,
          0.001751583069562912,
          0.0017838748171925545,
          0.0018176669254899025,
          0.0022975411266088486,
          0.0018086247146129608,
          0.0017432081513106823,
          0.001660916954278946,
          0.0015976247377693653,
          0.0015912922099232674,
          0.001694333739578724,
          0.0016924580559134483,
          0.0016831671819090843,
          0.0017466656863689423,
          0.0016775419935584068,
          0.0017667091451585293,
          0.0016259588301181793,
          0.0016074157319962978,
          0.0016094162128865719,
          0.0016042501665651798,
          0.0015913746319711208,
          0.0017174999229609966,
          0.0018626670353114605,
          0.0019183340482413769,
          0.0016647088341414928,
          0.001801040954887867,
          0.001738208346068859,
          0.003160207998007536,
          0.002522875089198351,
          0.0018202089704573154,
          0.0017260420136153698,
          0.00174325006082654,
          0.00184254115447402,
          0.0018736249767243862,
          0.0017382078804075718,
          0.0017386246472597122,
          0.0016528326086699963,
          0.0016547502018511295,
          0.0017001666128635406,
          0.0018819589167833328,
          0.0021516666747629642,
          0.0016915001906454563,
          0.0016160840168595314,
          0.0015868330374360085,
          0.0015881666913628578,
          0.001665707677602768,
          0.0017010830342769623,
          0.0016799159348011017,
          0.0016087908297777176,
          0.001685749739408493,
          0.0016868328675627708,
          0.001627457793802023,
          0.001713582780212164,
          0.0016968748532235622,
          0.00166675029322505,
          0.0016242079436779022,
          0.00161054078489542,
          0.0017179162241518497,
          0.0016621658578515053,
          0.0017623747698962688,
          0.001718791201710701,
          0.0016504167579114437,
          0.0016659167595207691,
          0.0016743340529501438,
          0.0016402918845415115,
          0.0015947502106428146,
          0.0015779589302837849,
          0.0016138749197125435,
          0.001636916771531105,
          0.0016083749942481518,
          0.0016544582322239876,
          0.0017624171450734138,
          0.001648208126425743,
          0.0016900841146707535,
          0.0016409996896982193,
          0.0016255411319434643,
          0.0016368338838219643,
          0.0016099587082862854,
          0.0015843338333070278,
          0.0015805000439286232,
          0.001670250203460455,
          0.0016620829701423645,
          0.0016796658746898174,
          0.0015986673533916473,
          0.0016513331793248653,
          0.0017645829357206821,
          0.0016581248492002487,
          0.001624874770641327,
          0.001696334220468998,
          0.001607708167284727,
          0.001596083864569664,
          0.0015854588709771633,
          0.0016350829973816872,
          0.0015429998748004436,
          0.0015743328258395195,
          0.0015690838918089867,
          0.0015655001625418663,
          0.0014983750879764557,
          0.0015281671658158302,
          0.001531749963760376,
          0.001518291886895895,
          0.0016189590096473694,
          0.001566791906952858,
          0.0015160837210714817,
          0.0015492499805986881,
          0.0015622503124177456,
          0.0015103751793503761,
          0.0014825831167399883,
          0.0014853752218186855,
          0.0015015830285847187,
          0.0014875419437885284,
          0.0014879577793180943,
          0.0014756247401237488,
          0.0014794161543250084
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal1",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261005,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.459999999999999,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.010279323442487899,
        "trace_lift_dwell_s": 1.8199999999999985,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal1-teacher.json.gz",
      "sha256": "30bfb5436bafebc291ea8744b930054f88f86de586977d0ea6096a6c4bcb1a5e",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 0.3998227920383215,
        "episode_wall_seconds": 2.610189292114228,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.001884436933323741,
          "p95": 0.004128417000174522,
          "max": 0.014942999929189682
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 0,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 7.662279536746415,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal1",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261005,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.10826806621641645,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal1-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "7018d7c3130ef02e03fcc55aff0360c5574ec59c35ed81ffc34f459c55e665bb",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 2.7097380836494267,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00013014604337513447,
          "p95_s": 0.0002592313801869749,
          "p99_s": 0.0004618061846122144,
          "maximum_s": 0.0019288747571408749
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0017678954172879457,
          "p95_s": 0.00291330658365041,
          "p99_s": 0.004560825363732873,
          "maximum_s": 0.00705970823764801
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.00036508310586214066,
          0.00017954176291823387,
          0.00014399969950318336,
          0.00012462493032217026,
          0.00012237485498189926,
          0.00011316686868667603,
          0.00016166595742106438,
          0.00026345765218138695,
          0.0001715417020022869,
          0.00012087495997548103,
          0.00016625039279460907,
          0.0001366669312119484,
          0.00013170810416340828,
          0.00042625004425644875,
          0.00013812491670250893,
          0.00015291711315512657,
          0.0001300000585615635,
          0.00012229196727275848,
          0.00021575018763542175,
          0.00015141721814870834,
          0.00016204221174120903,
          0.00013129180297255516,
          0.000161041971296072,
          0.00015962496399879456,
          0.0002271248959004879,
          0.00017337501049041748,
          0.00013687508180737495,
          0.000151041429489851,
          0.00013062497600913048,
          0.00011900020763278008,
          0.00011562509462237358,
          0.00011574989184737206,
          0.0001571248285472393,
          0.0001520831137895584,
          0.0001388746313750744,
          0.00012908410280942917,
          0.00014733429998159409,
          0.00015341630205512047,
          0.00011529214680194855,
          0.00012025004252791405,
          0.00011462485417723656,
          0.0001222500577569008,
          0.0001548328436911106,
          0.00012416718527674675,
          0.00011312495917081833,
          0.00010929163545370102,
          0.00011754175648093224,
          0.00012120790779590607,
          0.00014850031584501266,
          0.00011791568249464035,
          0.0001344163902103901,
          0.00015254085883498192,
          0.00012962520122528076,
          0.0001139170490205288,
          0.00013787485659122467,
          0.00014625024050474167,
          0.00012574996799230576,
          0.0001127501018345356,
          0.00013116607442498207,
          0.00011691590771079063,
          0.00013308366760611534,
          0.00011974992230534554,
          0.00012254202738404274,
          0.00011416710913181305,
          0.00011195801198482513,
          0.00011479109525680542,
          0.0001238747499883175,
          0.00013854168355464935,
          0.00013416586443781853,
          0.00014416594058275223,
          0.00011929217725992203,
          0.00012512505054473877,
          0.00018704216927289963,
          0.00015508290380239487,
          0.0001654159277677536,
          0.00011754175648093224,
          0.00012375041842460632,
          0.0001127501018345356,
          0.00035112490877509117,
          0.0001217089593410492,
          0.00011641718447208405,
          0.0001205001026391983,
          0.0001104581169784069,
          0.0001310831867158413,
          0.00012445775792002678,
          0.00012179091572761536,
          0.00013950001448392868,
          0.00012600002810359,
          0.00011320877820253372,
          0.00013204198330640793,
          0.00011404231190681458,
          0.00011124974116683006,
          0.00014404114335775375,
          0.00015224982053041458,
          0.00011137500405311584,
          0.00014695944264531136,
          0.00023250002413988113,
          0.00013691699132323265,
          0.00012570805847644806,
          0.00011341692879796028,
          0.00011683302000164986,
          0.00014058314263820648,
          0.0001332503743469715,
          0.0001666252501308918,
          0.00012920936569571495,
          0.0001288331113755703,
          0.00011670822277665138,
          0.00011716596782207489,
          0.00011224998161196709,
          0.00010695820674300194,
          0.00010637473315000534,
          0.0001082499511539936,
          0.00015029171481728554,
          0.00013691606000065804,
          0.00012066727504134178,
          0.00012924987822771072,
          0.00011783279478549957,
          0.00011812523007392883,
          0.00011329120025038719,
          0.00011708308011293411,
          0.00013958383351564407,
          0.00012062489986419678,
          0.00011720787733793259,
          0.0001388750970363617,
          0.00011450005695223808,
          0.00011041667312383652,
          0.00011087488383054733,
          0.00014575012028217316,
          0.00011016707867383957,
          0.00011350028216838837,
          0.0001082499511539936,
          0.00014254217967391014,
          0.00012658396735787392,
          0.00013749999925494194,
          0.00012095877900719643,
          0.0001115826889872551,
          0.00011424999684095383,
          0.00012016715481877327,
          0.0001104157418012619,
          0.0001126662828028202,
          0.00010695820674300194,
          0.00012295879423618317,
          0.0001165410503745079,
          0.00015954161062836647,
          0.00011279061436653137,
          0.00012949993833899498,
          0.00011875014752149582,
          0.00010991701856255531,
          0.0001165829598903656,
          0.0019288747571408749,
          0.00012129219248890877,
          0.00011220807209610939,
          0.00010929116979241371,
          0.00010816706344485283,
          0.00011725025251507759,
          0.00013816729187965393,
          0.00012133410200476646,
          0.00011645769700407982,
          0.00011533312499523163,
          0.00010058330371975899,
          0.00010258378461003304,
          0.00012412481009960175,
          0.00010900013148784637,
          0.00010358402505517006,
          0.00011675013229250908,
          0.00010875007137656212,
          0.00013450020924210548,
          0.00011445814743638039,
          0.00013950001448392868,
          0.00010820897296071053,
          0.00010454189032316208,
          0.00013137515634298325,
          0.00011029094457626343,
          0.00011179177090525627,
          0.00012629106640815735,
          0.00011183414608240128,
          0.0001072082668542862,
          0.0001505422405898571,
          0.00011970801278948784,
          0.00010799989104270935,
          0.00010266667231917381,
          0.0001082075759768486,
          0.0001238747499883175,
          0.00010525016114115715,
          0.00011954223737120628,
          0.00010591605678200722,
          0.00010137492790818214,
          0.00013870792463421822,
          0.00010533398017287254,
          9.925011545419693e-05,
          0.00010862480849027634,
          0.00010212510824203491,
          0.00010416703298687935,
          0.00010212510824203491,
          0.00010179122909903526,
          0.00010175025090575218,
          0.00012087495997548103,
          0.00010404177010059357,
          0.00014579202979803085,
          0.00010883389040827751,
          0.00010300008580088615,
          0.00010245805606245995,
          9.950017556548119e-05,
          0.000128250103443861,
          0.00011037476360797882,
          0.00010691676288843155,
          0.00010629184544086456,
          0.00010345783084630966,
          0.00011783326044678688,
          0.00012679118663072586,
          0.0001155841164290905,
          0.00010300008580088615,
          0.0004487917758524418,
          0.00010100007057189941,
          0.00013875029981136322,
          0.0001176660880446434,
          0.00010816706344485283,
          0.0001116669736802578,
          0.00012820912525057793,
          0.00010704202577471733,
          0.00013562478125095367,
          0.00010649999603629112,
          0.00010279100388288498,
          0.00010062521323561668,
          0.00013870885595679283,
          0.00010125013068318367,
          0.00010395795106887817,
          0.00010008271783590317,
          0.00011520786210894585,
          0.00010816659778356552,
          0.00010116677731275558,
          0.00010279100388288498,
          0.00011333310976624489,
          0.00011504208669066429,
          0.00010599987581372261,
          0.00011008279398083687,
          0.00010845810174942017,
          0.00010208366438746452,
          0.00010683294385671616,
          0.00010587507858872414,
          0.00010558264330029488,
          0.00011670822277665138,
          0.00011195801198482513,
          0.0001321248710155487,
          0.00010316586121916771,
          0.00010095769539475441,
          0.00010454142466187477,
          0.00010600034147500992,
          0.00010395795106887817,
          0.0001010410487651825,
          0.0001005423255264759,
          0.00010579172521829605,
          9.93749126791954e-05,
          0.00011420762166380882,
          0.00010095816105604172,
          0.0001076660118997097,
          9.916583076119423e-05,
          9.94168221950531e-05,
          9.895814582705498e-05,
          0.0001260833814740181,
          0.00012537511065602303,
          0.00010795798152685165,
          0.00013291602954268456,
          0.00011004088446497917,
          0.0001016249880194664,
          0.00010087527334690094,
          9.908294305205345e-05,
          0.00010033277794718742,
          0.0001199580729007721,
          0.00010787509381771088,
          0.00010395795106887817,
          0.00010191602632403374,
          0.0001171668991446495,
          0.00010529207065701485,
          0.00010304199531674385,
          0.00010058283805847168,
          9.983312338590622e-05,
          9.94587317109108e-05,
          9.975023567676544e-05,
          0.00010083429515361786,
          0.00010112486779689789,
          0.00012279069051146507,
          0.0001032920554280281,
          0.00011887494474649429,
          0.00010474957525730133,
          0.00010037515312433243,
          0.00010804180055856705,
          0.00013075023889541626,
          0.00010366691276431084,
          0.0001004580408334732,
          0.00011008279398083687,
          0.00010004173964262009,
          9.874999523162842e-05,
          0.0001310412771999836,
          0.00011054240167140961,
          0.0001021246425807476,
          0.00010095909237861633,
          9.916583076119423e-05,
          9.862473234534264e-05,
          0.00013266690075397491,
          0.00010758405551314354,
          0.00011375034227967262,
          0.00010683387517929077,
          0.00010308343917131424,
          0.00010833423584699631,
          0.00010141683742403984,
          9.879237040877342e-05,
          9.716721251606941e-05,
          9.77921299636364e-05,
          9.887479245662689e-05,
          9.945826604962349e-05,
          0.00010133301839232445,
          0.00011633429676294327,
          0.00010316679254174232,
          0.0001088329590857029,
          0.00011395802721381187,
          0.00010395841673016548,
          0.00010983319953083992,
          0.00014520809054374695,
          0.00011287536472082138,
          0.0001149582676589489,
          0.00012416671961545944,
          0.00015074992552399635,
          0.00013633398339152336,
          0.00014966586604714394,
          0.0001309579238295555,
          0.0001394166611135006,
          0.00013708416372537613,
          0.00014570821076631546,
          0.00013045873492956161,
          0.00011808285489678383,
          0.00011441670358181,
          0.00011637527495622635,
          0.0001043747179210186,
          0.00010149972513318062,
          0.00014337478205561638,
          0.00010929116979241371,
          0.0001838752068579197,
          0.00010916730388998985,
          0.00012262491509318352,
          0.00011491728946566582,
          0.00010958407074213028,
          0.0001099160872399807,
          0.00011304114013910294,
          0.00011254101991653442,
          0.00010616704821586609,
          0.00014708423987030983,
          0.00013041682541370392,
          0.0002482919953763485,
          0.00012579094618558884,
          0.00011016614735126495,
          0.0005182079039514065,
          0.0001770411618053913,
          0.00023345788940787315,
          0.00032566674053668976,
          0.00023958319798111916,
          0.00034466665238142014,
          0.0001522502861917019,
          0.00014345813542604446,
          0.00023691682144999504,
          0.0001532081514596939,
          0.00036358321085572243,
          0.0001398748718202114,
          0.00011841719970107079,
          0.00016095908358693123,
          0.00014179199934005737,
          0.00015245797112584114,
          0.00014750007539987564,
          0.00015404215082526207,
          0.00013791676610708237,
          0.0004968750290572643,
          0.0003598751500248909,
          0.00031404197216033936,
          0.0001760832965373993,
          0.0008139158599078655,
          0.00016799988225102425,
          0.00014175008982419968,
          0.00015508290380239487,
          0.00014629215002059937,
          0.0001776670105755329,
          0.00013029156252741814,
          0.0001378338783979416,
          0.00013470789417624474,
          0.00012199999764561653,
          0.00011479109525680542,
          0.0001810421235859394,
          0.00013854214921593666,
          0.00011920882388949394,
          0.00011370796710252762,
          0.00011212518438696861,
          0.0001482916995882988,
          0.0001338329166173935,
          0.0001588747836649418,
          0.0001577921211719513,
          0.00011208280920982361,
          0.0001115831546485424,
          0.00012837490066885948,
          0.00012020906433463097,
          0.0001150001771748066,
          0.0001549157314002514,
          0.00013025011867284775,
          0.0001604999415576458,
          0.00013083405792713165,
          0.0001509999856352806,
          0.0001344587653875351,
          0.00013700034469366074,
          0.00011999998241662979,
          0.0001248749904334545,
          0.00014479085803031921,
          0.0001431657001376152,
          0.00013266690075397491,
          0.0001643327996134758,
          0.000174832995980978,
          0.00015291711315512657,
          0.0001244591549038887,
          0.0001677079126238823,
          0.00012483308091759682,
          0.00013487506657838821,
          0.00011574989184737206,
          0.00013520894572138786,
          0.00015729200094938278,
          0.00012891599908471107,
          0.00016754213720560074,
          0.00013924995437264442,
          0.00012466730549931526,
          0.0001332079991698265,
          0.00012475019320845604,
          0.00011424999684095383,
          0.00011679111048579216,
          0.00010949978604912758,
          0.00010916683822870255,
          0.00015424983575940132,
          0.00012337509542703629,
          0.00013445783406496048,
          0.0001365412026643753,
          0.00012129172682762146,
          0.00013291602954268456,
          0.00012241676449775696,
          0.00012870877981185913,
          0.00012095877900719643,
          0.00012479210272431374,
          0.00014116615056991577,
          0.00013429159298539162,
          0.0001876656897366047,
          0.00012833299115300179,
          0.00014629215002059937,
          0.0001293751411139965,
          0.00012229103595018387,
          0.00011008279398083687,
          0.00019366666674613953,
          0.00011870916932821274,
          0.00014866702258586884,
          0.00012354180216789246,
          0.00011487491428852081,
          0.00012945802882313728,
          0.00017520785331726074,
          0.00012670829892158508,
          0.00013737520202994347,
          0.00011679064482450485,
          0.00012012524530291557,
          0.00012266682460904121,
          0.0001154998317360878,
          0.00011129071936011314,
          0.00011979090049862862,
          0.00011754082515835762,
          0.0001348326914012432,
          0.0001226658932864666,
          0.00012658396735787392,
          0.00015512527897953987,
          0.00011270912364125252,
          0.00012158416211605072,
          0.0001132078468799591,
          0.00015366682782769203,
          0.0001281658187508583,
          0.00011325022205710411,
          0.00011675013229250908,
          0.00011974992230534554,
          0.00011687539517879486,
          0.0001116669736802578,
          0.00011316686868667603,
          0.00012699980288743973,
          0.00011254241690039635,
          0.00011350028216838837,
          0.00010812468826770782,
          0.00011441623792052269,
          0.00012962520122528076,
          0.0001637497916817665,
          0.00017675012350082397,
          0.00015045935288071632,
          0.00014929194003343582,
          0.00013179099187254906,
          0.0002542915754020214,
          0.00021633272990584373,
          0.0004797498695552349,
          0.0007811672985553741,
          0.00025912513956427574,
          0.0002021249383687973,
          0.00027525005862116814,
          0.00018066680058836937,
          0.00021624984219670296,
          0.00023370934650301933,
          0.00014233402907848358,
          0.00014570821076631546,
          0.00017300015315413475,
          0.00013416586443781853,
          0.00015175016596913338,
          0.00018120836466550827,
          0.0001771668903529644,
          0.00015199976041913033,
          0.0002482500858604908,
          0.00015800027176737785,
          0.00014124996960163116,
          0.00013245781883597374,
          0.00021083280444145203,
          0.00016245897859334946,
          0.00013295840471982956,
          0.00013420870527625084,
          0.00013408390805125237,
          0.00014912476763129234,
          0.00021316669881343842,
          0.00014587491750717163,
          0.00013204198330640793,
          0.0001698746345937252,
          0.0001482921652495861,
          0.0001887921243906021,
          0.00012462493032217026,
          0.00015762494876980782,
          0.0001244167797267437,
          0.0001404578797519207,
          0.00015054084360599518,
          0.00012566568329930305,
          0.0001615411601960659,
          0.00016724970191717148,
          0.00012795906513929367,
          0.00031358422711491585,
          0.00015412503853440285,
          0.00014129141345620155,
          0.0001750420778989792,
          0.00018829107284545898,
          0.00026124995201826096,
          0.00013975007459521294,
          0.00013670837506651878,
          0.00016616610810160637,
          0.0001810831017792225,
          0.0005217497237026691,
          0.0002004583366215229,
          0.00014804210513830185,
          0.00015845801681280136,
          0.00016304198652505875,
          0.0001865415833890438,
          0.000142708420753479,
          0.0002803332172334194,
          0.00015362491831183434,
          0.00017220806330442429,
          0.0001710830256342888,
          0.0001387498341500759,
          0.00016175024211406708,
          0.00012633390724658966,
          0.0004616249352693558,
          0.00016020797193050385,
          0.0001582079567015171,
          0.00017516734078526497,
          0.00025862501934170723,
          0.00014283321797847748,
          0.0003421246074140072,
          0.00013745902106165886,
          0.00015391595661640167,
          0.00015358300879597664,
          0.00013787485659122467,
          0.00016804179176688194,
          0.00014287512749433517,
          0.0001455000601708889,
          0.0005135410465300083,
          0.0002228342927992344,
          0.00015191594138741493,
          0.0001327921636402607,
          0.00019304128363728523,
          0.00014791591092944145,
          0.00015945779159665108,
          0.00013258401304483414,
          0.00023083295673131943,
          0.00014683417975902557,
          0.00013233395293354988,
          0.0001227087341248989,
          0.00014200014993548393,
          0.0002947920002043247,
          0.0001782500185072422,
          0.00016908301040530205,
          0.00015670806169509888,
          0.00015395786613225937,
          0.00018179090693593025,
          0.00014504184946417809,
          0.00024412479251623154,
          0.0002022092230618,
          0.00030245911329984665,
          0.00016195792704820633,
          0.0001499159261584282,
          0.0001270407810807228,
          0.00012262491509318352,
          0.00038808397948741913,
          0.00016079191118478775,
          0.00016195792704820633,
          0.00016483431681990623,
          0.000179958064109087,
          0.00014066603034734726,
          0.00015308428555727005,
          0.000279958825558424,
          0.00016758404672145844,
          0.00014299992471933365,
          0.0001948750577867031,
          0.00021983403712511063,
          0.0001705423928797245,
          0.0001599169336259365,
          0.00034120818600058556,
          0.0001898328773677349,
          0.00013975007459521294,
          0.00015754206106066704,
          0.00013354187831282616,
          0.00018033338710665703,
          0.0001711673103272915,
          0.00014245789498090744,
          0.00013054115697741508,
          0.00012691598385572433,
          0.00016425037756562233,
          0.0001371670514345169,
          0.0001338748261332512,
          0.0001260838471353054,
          0.0001221252605319023,
          0.00013504177331924438,
          0.00016816705465316772,
          0.0001471247524023056,
          0.0001504160463809967,
          0.00024170801043510437,
          0.00042174989357590675,
          0.0001931656152009964,
          0.00033799977973103523,
          0.00042112497612833977,
          0.000378916971385479,
          0.00021254178136587143,
          0.00022066570818424225,
          0.00021020788699388504,
          0.00027245795354247093,
          0.0003270828165113926,
          0.0002842922694981098,
          0.00039620790630578995,
          0.00025062495842576027,
          0.00029179127886891365,
          0.00023612519726157188,
          0.0003004171885550022,
          0.00017112493515014648,
          0.00018245913088321686,
          0.00014429213479161263,
          0.0001267092302441597,
          0.00012337462976574898,
          0.0001860000193119049,
          0.0002110833302140236,
          0.00016404082998633385,
          0.00014558294788002968,
          0.00015862518921494484,
          0.000127292238175869,
          0.00015904195606708527,
          0.00013679079711437225,
          0.00012470828369259834,
          0.00012329081073403358,
          0.00012112502008676529,
          0.00012675020843744278,
          0.00015974976122379303,
          0.00014074984937906265,
          0.0001482921652495861,
          0.00013070786371827126,
          0.000131125096231699,
          0.0001348746009171009,
          0.00014808308333158493,
          0.0001299586147069931,
          0.00016445806249976158,
          0.0001255837269127369,
          0.0001310422085225582,
          0.0001459997147321701,
          0.00013295793905854225,
          0.00012374995276331902,
          0.00012566661462187767,
          0.0001649158075451851,
          0.00013741664588451385,
          0.00013299984857439995,
          0.00013933377340435982,
          0.00013966718688607216,
          0.00012754229828715324,
          0.00012095784768462181,
          0.00016449997201561928,
          0.00012949993833899498,
          0.00013929232954978943,
          0.0001282081939280033,
          0.00011970801278948784,
          0.0001822090707719326,
          0.00014562485739588737,
          0.00014512473717331886,
          0.0001271246001124382,
          0.00012316694483160973,
          0.00014299992471933365,
          0.0001527499407529831,
          0.0003617093898355961,
          0.00015012500807642937,
          0.00013137515634298325,
          0.00015083281323313713,
          0.00018341699615120888,
          0.00013524992391467094,
          0.00013658404350280762,
          0.00014512473717331886,
          0.00018054107204079628,
          0.00016004079952836037,
          0.00014962488785386086,
          0.00023479200899600983,
          0.00014908425509929657,
          0.0001971661113202572,
          0.00020875036716461182,
          0.0003424999304115772,
          0.00015150010585784912,
          0.00023650005459785461,
          0.0001828339882194996,
          0.00013724993914365768,
          0.0002254168502986431,
          0.0003398754633963108,
          0.00019808299839496613,
          0.00019204197451472282,
          0.00016645900905132294,
          0.00014145812019705772,
          0.0002132500521838665,
          0.0001538749784231186,
          0.00019474979490041733,
          0.0001732083037495613,
          0.0002500000409781933,
          0.00022704200819134712,
          0.0001782076433300972,
          0.00023079197853803635,
          0.00024754228070378304,
          0.00018779141828417778,
          0.0001732497476041317,
          0.00013587530702352524,
          0.0001987498253583908,
          0.0001827920787036419,
          0.00021920911967754364,
          0.00019412534311413765,
          0.00013808300718665123,
          0.00019650021567940712,
          0.0003137909807264805,
          0.0003863750025629997,
          0.0004907911643385887,
          0.0002199588343501091,
          0.00018412526696920395,
          0.00021174969151616096,
          0.0002732076682150364,
          0.0006649172864854336,
          0.00018666638061404228,
          0.00025124987587332726,
          0.0002537909895181656,
          0.00016475003212690353,
          0.00015062466263771057,
          0.0002104579471051693,
          0.0001643751747906208,
          0.00018620816990733147,
          0.00018849968910217285,
          0.00030229194089770317,
          0.00016837520524859428,
          0.00017412472516298294,
          0.00014516664668917656,
          0.00014316709712147713,
          0.00015716580674052238,
          0.0001433752477169037,
          0.0002365829423069954,
          0.0001565827988088131,
          0.00014429213479161263,
          0.00016945786774158478,
          0.00015725009143352509,
          0.0001317090354859829,
          0.0001343749463558197,
          0.00013816682621836662,
          0.0001705838367342949,
          0.0001310831867158413,
          0.00013179192319512367,
          0.00012066680938005447,
          0.00015012500807642937,
          0.00013187527656555176,
          0.00015862472355365753,
          0.0001471671275794506,
          0.00013004057109355927,
          0.00012354180216789246,
          0.0001409999094903469,
          0.0001260410062968731,
          0.00025629159063100815,
          0.00013400008901953697,
          0.00012037483975291252,
          0.00013687508180737495,
          0.00016229180619120598,
          0.00014137476682662964,
          0.00012008380144834518,
          0.00011950032785534859,
          0.00012420816347002983,
          0.00011770892888307571,
          0.00031679077073931694,
          0.00013300031423568726,
          0.00014708330854773521,
          0.00015350012108683586,
          0.00013179099187254906,
          0.00013425014913082123,
          0.0001455419696867466,
          0.00016608275473117828,
          0.0001267087645828724,
          0.0001361253671348095,
          0.0001644170843064785,
          0.00014095893129706383,
          0.0001577497459948063,
          0.0001254579983651638,
          0.00012704217806458473,
          0.00011733314022421837,
          0.00015341676771640778,
          0.00014150002971291542,
          0.00014804070815443993,
          0.00014629168435931206,
          0.00013258308172225952,
          0.00015204166993498802,
          0.00013208389282226562,
          0.00013462500646710396,
          0.00020229211077094078,
          0.000128250103443861,
          0.00043899985030293465,
          0.00012187520042061806,
          0.00014175008982419968,
          0.00013066688552498817,
          0.00013516563922166824,
          0.00012545892968773842,
          0.00012262538075447083,
          0.00012358324602246284,
          0.0001243329606950283,
          0.00016129203140735626,
          0.00015295809134840965,
          0.00022637471556663513,
          0.00013804202899336815,
          0.00013137469068169594,
          0.00016016699373722076,
          0.00013449974358081818,
          0.0001261672005057335,
          0.00015004165470600128,
          0.00013679219409823418,
          0.00017512496560811996,
          0.00014233309775590897,
          0.00014358293265104294,
          0.0001277499832212925,
          0.00012266729027032852,
          0.00012475019320845604,
          0.00012308312579989433,
          0.00017795758321881294,
          0.00014145905151963234,
          0.00013595866039395332,
          0.00016779080033302307,
          0.00012466683983802795,
          0.00011995900422334671,
          0.00012004096060991287,
          0.0001360410824418068,
          0.00012258300557732582,
          0.00012037483975291252,
          0.00012004142627120018,
          0.00011862488463521004,
          0.00012850016355514526,
          0.00012100022286176682,
          0.00012262538075447083,
          0.00010712491348385811,
          0.00011245906352996826,
          0.00010841619223356247,
          0.0001300419680774212,
          0.00011504208669066429,
          0.00011583277955651283,
          0.00012466683983802795,
          0.00011666631326079369,
          0.000112209003418684,
          0.00013304082676768303,
          0.00011583324521780014,
          0.0001188330352306366,
          0.00010966602712869644,
          0.00010820804163813591,
          0.00011633289977908134,
          0.000143333338201046,
          0.00011620903387665749,
          0.00012054108083248138,
          0.00011341599747538567,
          0.00011245859786868095,
          0.00010841572657227516,
          0.00010754214599728584,
          0.00010804226621985435,
          0.00012899981811642647,
          0.00011675013229250908,
          0.00011470867320895195,
          0.00011149980127811432,
          0.00011870823800563812,
          0.00011070817708969116,
          0.00013083312660455704,
          0.0001205001026391983,
          0.00011083297431468964,
          0.00010916683822870255,
          0.00010799989104270935,
          0.0001459578052163124,
          0.00010799989104270935,
          0.00010733399540185928,
          0.00011479109525680542,
          0.00011245906352996826,
          0.00010837521404027939,
          0.00010733306407928467,
          0.00012629106640815735,
          0.00011316593736410141,
          0.00011004181578755379,
          0.00011133309453725815,
          0.00011058291420340538,
          0.00011404231190681458,
          0.00015012500807642937,
          0.00011816620826721191,
          0.00011970894411206245,
          0.00011933315545320511,
          0.00010704202577471733,
          0.00010745832696557045,
          0.00014858320355415344,
          0.0001104581169784069,
          0.00013229111209511757,
          0.00013250019401311874,
          0.00011575035750865936,
          0.00011900020763278008,
          0.00011595804244279861,
          0.00011295825242996216,
          0.00010841572657227516,
          0.00010845810174942017,
          0.00011274963617324829,
          0.0001077498309314251,
          0.00010950025171041489,
          0.0001121247187256813,
          0.0001143328845500946,
          0.00010924972593784332,
          0.00010679103434085846,
          0.0001054997555911541,
          0.00011224998161196709,
          0.00012920796871185303,
          0.0001165829598903656,
          0.00011354219168424606,
          0.0001138751395046711,
          0.00011170795187354088,
          0.00012129172682762146,
          0.00013125035911798477,
          0.000131125096231699,
          0.00011024996638298035,
          0.00011416710913181305,
          0.00010762503370642662,
          0.00011070771142840385,
          0.00013066595420241356,
          0.0001132078468799591,
          0.00010929210111498833,
          0.00011929171159863472,
          0.00011341599747538567,
          0.00012629199773073196,
          0.00014629168435931206,
          0.00014366675168275833,
          0.00012854207307100296,
          0.00011483300477266312,
          0.00012370804324746132,
          0.00011725025251507759,
          0.00011475011706352234,
          0.00010958267375826836,
          0.00010987510904669762,
          0.00010799989104270935,
          0.0001277918927371502,
          0.00011233286932110786,
          0.00011020759120583534,
          0.00010983273386955261,
          0.00012650014832615852,
          0.00012020813301205635,
          0.00011070910841226578,
          0.0001092907041311264,
          0.00011079199612140656,
          0.000138833187520504,
          0.00011983281001448631,
          0.0001099579967558384,
          0.00018258439376950264,
          0.00011987518519163132,
          0.0001132078468799591,
          0.00015954207628965378,
          0.00013375002890825272,
          0.0001149587333202362,
          0.00011229095980525017,
          0.00011070817708969116,
          0.00011004181578755379,
          0.00011033378541469574,
          0.00010799989104270935,
          0.0001082918606698513,
          0.00010770931839942932,
          0.00010958407074213028,
          0.00013512466102838516,
          0.00012012477964162827,
          0.0001421659253537655,
          0.0001183338463306427,
          0.00010866671800613403,
          0.00011024996638298035,
          0.00010929163545370102,
          0.00011137500405311584,
          0.00010924972593784332
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.002610584255307913,
          0.0018305000849068165,
          0.0017684581689536572,
          0.0017299167811870575,
          0.0016412502154707909,
          0.0021854997612535954,
          0.0017652916721999645,
          0.0020864582620561123,
          0.0017459169030189514,
          0.0018255827017128468,
          0.0017366246320307255,
          0.0016828752122819424,
          0.0030062911100685596,
          0.0022396668791770935,
          0.0019172918982803822,
          0.001706625334918499,
          0.0016757920384407043,
          0.001644042320549488,
          0.002164416015148163,
          0.0016836253926157951,
          0.001719874795526266,
          0.001844750251621008,
          0.001975459046661854,
          0.001933249644935131,
          0.002274374943226576,
          0.0018477924168109894,
          0.0016702497377991676,
          0.0017234580591320992,
          0.0016415826976299286,
          0.0016589579172432423,
          0.0017739580944180489,
          0.0016030003316700459,
          0.0017973748035728931,
          0.0017623752355575562,
          0.0017114588990807533,
          0.0016418746672570705,
          0.0017269998788833618,
          0.0017575421370565891,
          0.0016271662898361683,
          0.0016735410317778587,
          0.0018403753638267517,
          0.0018412498757243156,
          0.0017353752627968788,
          0.0016416660510003567,
          0.001638208981603384,
          0.0015912503004074097,
          0.001753749791532755,
          0.0016790837980806828,
          0.0016811671666800976,
          0.0017761671915650368,
          0.0019816658459603786,
          0.0018527079373598099,
          0.0016658748500049114,
          0.0017329580150544643,
          0.0017724167555570602,
          0.0018485840409994125,
          0.001642125193029642,
          0.0016114171594381332,
          0.001689583994448185,
          0.0018936656415462494,
          0.0017630420625209808,
          0.001789791975170374,
          0.0017024590633809566,
          0.0016827499493956566,
          0.0016845841892063618,
          0.0018536248244345188,
          0.0018297499045729637,
          0.0018819160759449005,
          0.0018038330599665642,
          0.0017086248844861984,
          0.001771874725818634,
          0.00219458295032382,
          0.0030882498249411583,
          0.001990167424082756,
          0.0017867079004645348,
          0.0017188326455652714,
          0.0016476670280098915,
          0.0020326669327914715,
          0.0023963749408721924,
          0.0016239997930824757,
          0.0017076670192182064,
          0.001616249792277813,
          0.001608000136911869,
          0.0019002920016646385,
          0.0016204998828470707,
          0.0016775419935584068,
          0.0017077499069273472,
          0.0016729999333620071,
          0.0017135832458734512,
          0.0020119156688451767,
          0.0016499580815434456,
          0.002030582632869482,
          0.0018297908827662468,
          0.0016738749109208584,
          0.0018018330447375774,
          0.002209958154708147,
          0.0022067087702453136,
          0.00165554229170084,
          0.0016354997642338276,
          0.001630332786589861,
          0.001689333003014326,
          0.0019565001130104065,
          0.001736583188176155,
          0.0019065416418015957,
          0.0016964161768555641,
          0.0016828328371047974,
          0.001786000095307827,
          0.0016376674175262451,
          0.0016293753869831562,
          0.0015958747826516628,
          0.0016270834021270275,
          0.0016585001721978188,
          0.0017230832017958164,
          0.0016872501000761986,
          0.0018004579469561577,
          0.0016717500984668732,
          0.0018008342012763023,
          0.0016449172981083393,
          0.0017042499966919422,
          0.0017038746736943722,
          0.0016643754206597805,
          0.0017620841972529888,
          0.0016272077336907387,
          0.0016968748532235622,
          0.0017041247338056564,
          0.0016251662746071815,
          0.0017883749678730965,
          0.0016574999317526817,
          0.0016454579308629036,
          0.0016614161431789398,
          0.0017807078547775745,
          0.0017263749614357948,
          0.0017462917603552341,
          0.0017350828275084496,
          0.001629415899515152,
          0.0016214577481150627,
          0.0018025417812168598,
          0.0016209171153604984,
          0.0016135829500854015,
          0.001595834270119667,
          0.0016739172860980034,
          0.0017046253196895123,
          0.001773166935890913,
          0.0017210417427122593,
          0.0016204589046537876,
          0.0016755834221839905,
          0.0016013327986001968,
          0.0015983330085873604,
          0.0016499590128660202,
          0.003539124969393015,
          0.0016035828739404678,
          0.0015868330374360085,
          0.0015914589166641235,
          0.001603499986231327,
          0.0017913752235472202,
          0.0016770828515291214,
          0.0017195409163832664,
          0.0015928330831229687,
          0.0015037087723612785,
          0.0015132920816540718,
          0.001568041741847992,
          0.001534708309918642,
          0.0015098340809345245,
          0.001550958026200533,
          0.0015360000543296337,
          0.0015952498652040958,
          0.0015575001016259193,
          0.001701165921986103,
          0.0015508332289755344,
          0.001527000218629837,
          0.0016353749670088291,
          0.0015486674383282661,
          0.001584750134497881,
          0.0015330417081713676,
          0.0015498748980462551,
          0.001525042112916708,
          0.0018250420689582825,
          0.001569374930113554,
          0.0015143328346312046,
          0.0015133330598473549,
          0.0015389155596494675,
          0.0015910002402961254,
          0.0015297499485313892,
          0.0015541249886155128,
          0.0018766671419143677,
          0.0015987921506166458,
          0.0015215827152132988,
          0.0015728338621556759,
          0.0014960416592657566,
          0.0015357080847024918,
          0.0015153749845921993,
          0.0015095002017915249,
          0.001491290982812643,
          0.0015015420503914356,
          0.001496083103120327,
          0.001482292078435421,
          0.0015572919510304928,
          0.001678291242569685,
          0.0015508751384913921,
          0.0014958330430090427,
          0.0014925417490303516,
          0.001486124936491251,
          0.0016024578362703323,
          0.0015390422195196152,
          0.0015201661735773087,
          0.0015458334237337112,
          0.0015123342163860798,
          0.0015094587579369545,
          0.0015245839022099972,
          0.0015779156237840652,
          0.0015358338132500648,
          0.0016259169206023216,
          0.0018511665984988213,
          0.001585999969393015,
          0.001571625005453825,
          0.0015576253645122051,
          0.0015144580975174904,
          0.0014934157952666283,
          0.0015660831704735756,
          0.0015592081472277641,
          0.0015659159980714321,
          0.0015172497369349003,
          0.0014954586513340473,
          0.0015197917819023132,
          0.0015528751537203789,
          0.0014865421690046787,
          0.0014901673421263695,
          0.0015656659379601479,
          0.0015398752875626087,
          0.0015222500078380108,
          0.00150741683319211,
          0.001546583604067564,
          0.0015708748251199722,
          0.0015606251545250416,
          0.0015163333155214787,
          0.001534708309918642,
          0.0015641660429537296,
          0.0015357499942183495,
          0.00153404101729393,
          0.001556249801069498,
          0.0015650000423192978,
          0.0015483340248465538,
          0.0015314589254558086,
          0.0015335422940552235,
          0.0014930842444300652,
          0.0014990000054240227,
          0.001521458849310875,
          0.001509041991084814,
          0.0015101246535778046,
          0.0015078750438988209,
          0.001523124985396862,
          0.0015124999918043613,
          0.0015689581632614136,
          0.0015222090296447277,
          0.0015053339302539825,
          0.001524125225841999,
          0.0015148334205150604,
          0.0015468751080334187,
          0.0014945827424526215,
          0.0015807910822331905,
          0.0015532090328633785,
          0.0015001660212874413,
          0.0015449998900294304,
          0.0015299166552722454,
          0.0015047499909996986,
          0.0014942497946321964,
          0.0014760829508304596,
          0.0016194996424019337,
          0.001552583184093237,
          0.0015121251344680786,
          0.0014946660958230495,
          0.0015483750030398369,
          0.0015052086673676968,
          0.001499250065535307,
          0.0014918344095349312,
          0.0014803330413997173,
          0.0014777909964323044,
          0.0014776247553527355,
          0.001480707898736,
          0.0014881249517202377,
          0.0015741251409053802,
          0.0015207501128315926,
          0.001582208089530468,
          0.0016052923165261745,
          0.0015283329412341118,
          0.0015284591354429722,
          0.0015374580398201942,
          0.001565499696880579,
          0.0014891251921653748,
          0.001548083033412695,
          0.0015402091667056084,
          0.001548249740153551,
          0.0015725409612059593,
          0.0016587087884545326,
          0.0015028752386569977,
          0.0014998754486441612,
          0.0014735423028469086,
          0.001477207988500595,
          0.001481291837990284,
          0.0015204171650111675,
          0.0015571671538054943,
          0.001516417134553194,
          0.0015047499909996986,
          0.002129416912794113,
          0.0015319171361625195,
          0.0014714160934090614,
          0.0014703329652547836,
          0.0014661247842013836,
          0.0014818329364061356,
          0.0014807917177677155,
          0.0014810417778789997,
          0.0016005421057343483,
          0.0015104589983820915,
          0.0014948328025639057,
          0.0017158747650682926,
          0.0015299580991268158,
          0.0016291248612105846,
          0.0015473752282559872,
          0.0015584155917167664,
          0.0015199999324977398,
          0.00154458312317729,
          0.0017037084326148033,
          0.0017134579829871655,
          0.0017875833436846733,
          0.0016990830190479755,
          0.0020770826376974583,
          0.0016959160566329956,
          0.0016272920183837414,
          0.002297499682754278,
          0.0015924172475934029,
          0.0015965420752763748,
          0.001672833226621151,
          0.0015560421161353588,
          0.0015270421281456947,
          0.0017339172773063183,
          0.0015970421954989433,
          0.00169450044631958,
          0.001648124773055315,
          0.0015750001184642315,
          0.001564874779433012,
          0.0015719160437583923,
          0.001625542063266039,
          0.0015478329733014107,
          0.001568750012665987,
          0.001543292310088873,
          0.0040575419552624226,
          0.0024195839650928974,
          0.0025625410489737988,
          0.0024962080642580986,
          0.0016104159876704216,
          0.004424042068421841,
          0.0026737921871244907,
          0.0027013751678168774,
          0.002427457831799984,
          0.002660625148564577,
          0.0025417497381567955,
          0.0020382916554808617,
          0.0018007089383900166,
          0.001694041769951582,
          0.0021964171901345253,
          0.0019189589656889439,
          0.001998291350901127,
          0.0016933330334722996,
          0.0016780002042651176,
          0.0020492500625550747,
          0.001846542116254568,
          0.003002583049237728,
          0.0017604157328605652,
          0.0016877083107829094,
          0.0024588340893387794,
          0.003881916869431734,
          0.0029916251078248024,
          0.0024556671269237995,
          0.002062167041003704,
          0.002660917118191719,
          0.002148000057786703,
          0.0017820843495428562,
          0.0018996670842170715,
          0.0021137502044439316,
          0.0019985418766736984,
          0.0019469172693789005,
          0.002055875025689602,
          0.0016609998419880867,
          0.0016258331015706062,
          0.0028284587897360325,
          0.0024084579199552536,
          0.0016511660069227219,
          0.0016366252675652504,
          0.001619749702513218,
          0.0018668328411877155,
          0.0019253753125667572,
          0.0017921249382197857,
          0.001720542088150978,
          0.0016609998419880867,
          0.0016491669230163097,
          0.0018543745391070843,
          0.001668292097747326,
          0.0016604582779109478,
          0.0017639589495956898,
          0.0016981251537799835,
          0.0018944996409118176,
          0.0019426248036324978,
          0.001759459264576435,
          0.0017497078515589237,
          0.0017734169960021973,
          0.0016669169999659061,
          0.0016599157825112343,
          0.0017625419422984123,
          0.0018490422517061234,
          0.002006332855671644,
          0.0018562083132565022,
          0.001905917190015316,
          0.001833207905292511,
          0.0016743331216275692,
          0.002031874842941761,
          0.0017444579862058163,
          0.0017009996809065342,
          0.0017020422965288162,
          0.00205316673964262,
          0.0023845830000936985,
          0.0016949581913650036,
          0.0017420826479792595,
          0.0019654170610010624,
          0.001729333307594061,
          0.0017325417138636112,
          0.0017481669783592224,
          0.0016556251794099808,
          0.0017495420761406422,
          0.0016267499886453152,
          0.0016148751601576805,
          0.0017397920601069927,
          0.0017043338157236576,
          0.0017985841259360313,
          0.0018077082931995392,
          0.0016876249574124813,
          0.001711541786789894,
          0.001707542221993208,
          0.0021554166451096535,
          0.0017032078467309475,
          0.0017032083123922348,
          0.0018321247771382332,
          0.0022017918527126312,
          0.0020383750088512897,
          0.002014458179473877,
          0.0018627909012138844,
          0.0019342079758644104,
          0.001809458713978529,
          0.0017413338646292686,
          0.0017154170200228691,
          0.0017437501810491085,
          0.0017178747802972794,
          0.0016952077858150005,
          0.0016444581560790539,
          0.0017218329012393951,
          0.0022304998710751534,
          0.002111624926328659,
          0.001718916930258274,
          0.0016983328387141228,
          0.0017153751105070114,
          0.0017038327641785145,
          0.0017573339864611626,
          0.0016287080943584442,
          0.0016630422323942184,
          0.001708792056888342,
          0.0017030411399900913,
          0.001727541908621788,
          0.0017124167643487453,
          0.0018927501514554024,
          0.0016728751361370087,
          0.0017305412329733372,
          0.0017212079837918282,
          0.0017238748259842396,
          0.0017555421218276024,
          0.0016706669703125954,
          0.0016939160414040089,
          0.0016808747313916683,
          0.001640083733946085,
          0.0016447920352220535,
          0.0016135000623762608,
          0.0021861670538783073,
          0.0017017079517245293,
          0.0016620839014649391,
          0.001669915858656168,
          0.0017000841908156872,
          0.0018062908202409744,
          0.0019900002516806126,
          0.001732541248202324,
          0.0019952920265495777,
          0.0018759160302579403,
          0.001723750028759241,
          0.001901415642350912,
          0.004999957978725433,
          0.00299233291298151,
          0.0046796672977507114,
          0.004236625041812658,
          0.002268957905471325,
          0.0031058751046657562,
          0.0026476667262613773,
          0.002059750258922577,
          0.002024958375841379,
          0.0019100410863757133,
          0.001981457695364952,
          0.001911916770040989,
          0.0018779579550027847,
          0.0020822081714868546,
          0.0019195838831365108,
          0.001966457813978195,
          0.001946666743606329,
          0.0019781668670475483,
          0.0019833329133689404,
          0.0018968749791383743,
          0.0018597496673464775,
          0.0020285830833017826,
          0.0019660000689327717,
          0.0018240828067064285,
          0.001898542046546936,
          0.001856291200965643,
          0.0019819168373942375,
          0.001927209086716175,
          0.001955833286046982,
          0.0020662499591708183,
          0.0019216672517359257,
          0.001942249946296215,
          0.0018532080575823784,
          0.0018744580447673798,
          0.0018424168229103088,
          0.002008582931011915,
          0.001911667175590992,
          0.0019172090105712414,
          0.001864749938249588,
          0.0018800832331180573,
          0.0019556251354515553,
          0.0018722498789429665,
          0.0017614173702895641,
          0.0030192499980330467,
          0.0019708331674337387,
          0.0033103330060839653,
          0.002513416111469269,
          0.002827791962772608,
          0.0020073335617780685,
          0.0018202909268438816,
          0.002113957889378071,
          0.0018744170665740967,
          0.002460416406393051,
          0.0038566249422729015,
          0.0019878330640494823,
          0.001858709380030632,
          0.0021671666763722897,
          0.002194957807660103,
          0.0019327090121805668,
          0.0038069579750299454,
          0.002401917241513729,
          0.002000083215534687,
          0.0020592501387000084,
          0.0018269997090101242,
          0.0019554579630494118,
          0.0018475414253771305,
          0.002527957782149315,
          0.0023835841566324234,
          0.0019252081401646137,
          0.001807291992008686,
          0.0022288751788437366,
          0.0026485417038202286,
          0.0021289577707648277,
          0.002190500032156706,
          0.0018362500704824924,
          0.0020388332195580006,
          0.0024199998006224632,
          0.0018391660414636135,
          0.0019401251338422298,
          0.002595874946564436,
          0.0040777078829705715,
          0.004869499709457159,
          0.002044042106717825,
          0.001844874583184719,
          0.002335582859814167,
          0.0024752910248935223,
          0.0019309166818857193,
          0.001851166132837534,
          0.002103709150105715,
          0.0022665830329060555,
          0.0018324577249586582,
          0.001773124560713768,
          0.0018607093952596188,
          0.00348791666328907,
          0.0025671659968793392,
          0.0019207089208066463,
          0.0020274589769542217,
          0.002015375066548586,
          0.002505083102732897,
          0.0022809170186519623,
          0.0022725830785930157,
          0.0030419998802244663,
          0.0022366661578416824,
          0.0024319589138031006,
          0.002572332974523306,
          0.001819457858800888,
          0.0017750412225723267,
          0.002239834051579237,
          0.0023708748631179333,
          0.001966875046491623,
          0.0018089166842401028,
          0.0019915420562028885,
          0.0021916250698268414,
          0.0018950407393276691,
          0.0019998750649392605,
          0.002120541874319315,
          0.0019499161280691624,
          0.0018234578892588615,
          0.0022140839137136936,
          0.002425583079457283,
          0.0019698748365044594,
          0.003775583114475012,
          0.0022065825760364532,
          0.002208458725363016,
          0.0023510842584073544,
          0.0018047918565571308,
          0.0018656672909855843,
          0.0022018752060830593,
          0.002010459080338478,
          0.0017941673286259174,
          0.0017704996280372143,
          0.00191875034943223,
          0.001813999842852354,
          0.00200541689991951,
          0.0018252921290695667,
          0.001785042230039835,
          0.0019641248509287834,
          0.00197170814499259,
          0.0018154173158109188,
          0.002191375009715557,
          0.004823292139917612,
          0.0040962910279631615,
          0.0034532081335783005,
          0.0028722919523715973,
          0.004338500089943409,
          0.0065482500940561295,
          0.004097874742001295,
          0.002338792197406292,
          0.003944708965718746,
          0.0029853330925107002,
          0.0029997089877724648,
          0.0040452503599226475,
          0.00705970823764801,
          0.005189165938645601,
          0.0062378752045333385,
          0.004559624940156937,
          0.002898250240832567,
          0.002858415711671114,
          0.0019244588911533356,
          0.001898832619190216,
          0.001871459186077118,
          0.0017732921987771988,
          0.0018707923591136932,
          0.002238958142697811,
          0.0018679588101804256,
          0.0019341250881552696,
          0.0018840827979147434,
          0.001835457980632782,
          0.001910042017698288,
          0.0019881250336766243,
          0.0017971671186387539,
          0.0017685000784695148,
          0.0017568748444318771,
          0.0018729157745838165,
          0.0019004582427442074,
          0.001914207823574543,
          0.001844584010541439,
          0.0017966246232390404,
          0.0017717080190777779,
          0.0018266672268509865,
          0.001971667166799307,
          0.0018089585937559605,
          0.0017948332242667675,
          0.001826124731451273,
          0.0018528751097619534,
          0.0019666249863803387,
          0.0018381252884864807,
          0.0017912089824676514,
          0.0017673326656222343,
          0.0019516670145094395,
          0.0018337918445467949,
          0.0018592500127851963,
          0.0019292496144771576,
          0.0020409999415278435,
          0.0018466669134795666,
          0.0017587500624358654,
          0.0021343748085200787,
          0.0018094591796398163,
          0.0019617918878793716,
          0.0017845421098172665,
          0.0017883325926959515,
          0.0018370002508163452,
          0.0023784576915204525,
          0.0018767919391393661,
          0.0018658749759197235,
          0.0018065832555294037,
          0.0018786671571433544,
          0.0019699162803590298,
          0.0019905422814190388,
          0.0020164591260254383,
          0.001998082734644413,
          0.001984458416700363,
          0.0024895002134144306,
          0.0023181247524917126,
          0.002405875362455845,
          0.002303624991327524,
          0.0019694161601364613,
          0.0024598753079771996,
          0.002286749891936779,
          0.0021765832789242268,
          0.002441416960209608,
          0.0022989576682448387,
          0.002913292031735182,
          0.0022492497228085995,
          0.002125709317624569,
          0.002889332827180624,
          0.0026483340188860893,
          0.002074166666716337,
          0.0020902915857732296,
          0.00293691735714674,
          0.003564125392585993,
          0.0026045418344438076,
          0.0019711251370608807,
          0.0018585408106446266,
          0.0024023749865591526,
          0.00248870812356472,
          0.0021577500738203526,
          0.0020776670426130295,
          0.002027207985520363,
          0.0025740419514477253,
          0.0024081249721348286,
          0.0023632501251995564,
          0.0025742920115590096,
          0.002573458943516016,
          0.0026336251758038998,
          0.0019873748533427715,
          0.0019922908395528793,
          0.001953916158527136,
          0.0024350411258637905,
          0.002517750021070242,
          0.0022109593264758587,
          0.0028050830587744713,
          0.0032572918571531773,
          0.005419000051915646,
          0.004988375119864941,
          0.004268458113074303,
          0.002343582920730114,
          0.0021727080456912518,
          0.003237917087972164,
          0.003413792233914137,
          0.0032017501071095467,
          0.004302207846194506,
          0.002987832762300968,
          0.0020234170369803905,
          0.002190500032156706,
          0.0021524578332901,
          0.002761125098913908,
          0.0024228328838944435,
          0.002261832822114229,
          0.0028057917952537537,
          0.003503375221043825,
          0.002145125064998865,
          0.002024542074650526,
          0.002105250023305416,
          0.0022464171051979065,
          0.002148041035979986,
          0.0021035829558968544,
          0.0021206666715443134,
          0.002095916774123907,
          0.002183666918426752,
          0.002324666827917099,
          0.0018583331257104874,
          0.0018792091868817806,
          0.0019682920537889004,
          0.0024681249633431435,
          0.001859791111201048,
          0.0017917091026902199,
          0.0017890841700136662,
          0.001811792142689228,
          0.0018270420841872692,
          0.0020325840450823307,
          0.0019330000504851341,
          0.0018144999630749226,
          0.0017836252227425575,
          0.0018447921611368656,
          0.001837375108152628,
          0.0019266251474618912,
          0.0019241669215261936,
          0.0018083751201629639,
          0.0019720830023288727,
          0.0018738331273198128,
          0.0019900421611964703,
          0.001808416098356247,
          0.001801209058612585,
          0.001747707836329937,
          0.0017928746528923512,
          0.0018471251241862774,
          0.002142209094017744,
          0.001968792174011469,
          0.0018511246889829636,
          0.001820374745875597,
          0.0018833749927580357,
          0.0019926251843571663,
          0.0017763753421604633,
          0.0018485421314835548,
          0.0018247920088469982,
          0.0018954998813569546,
          0.0021745413541793823,
          0.0019240831024944782,
          0.001888125203549862,
          0.0018385001458227634,
          0.0018317908979952335,
          0.00180741585791111,
          0.001948708202689886,
          0.001960041932761669,
          0.0018569999374449253,
          0.002036666963249445,
          0.001991750206798315,
          0.0018423749133944511,
          0.001890833955258131,
          0.0018625003285706043,
          0.0019382499158382416,
          0.0018276660703122616,
          0.0020955000072717667,
          0.00189241673797369,
          0.0021554166451096535,
          0.0018210001289844513,
          0.0017932080663740635,
          0.0017977496609091759,
          0.0018173330463469028,
          0.0018244171515107155,
          0.0019229589961469173,
          0.0018578330054879189,
          0.0018470408394932747,
          0.0020474172197282314,
          0.0018940838053822517,
          0.0019701658748090267,
          0.001841958612203598,
          0.001796542201191187,
          0.0018590837717056274,
          0.0018675830215215683,
          0.0017997082322835922,
          0.0020026247948408127,
          0.0029762922786176205,
          0.0018339576199650764,
          0.0017871246673166752,
          0.0017794999293982983,
          0.0017932080663740635,
          0.001900083851069212,
          0.0019223750568926334,
          0.0017893332988023758,
          0.001781875267624855,
          0.0018713329918682575,
          0.0017646672204136848,
          0.001761042047291994,
          0.001831041183322668,
          0.0017977920360863209,
          0.0017750421538949013,
          0.0017527500167489052,
          0.0017710421234369278,
          0.001918666996061802,
          0.0018246248364448547,
          0.0017293752171099186,
          0.0016494998708367348,
          0.001624958124011755,
          0.0016040829941630363,
          0.0016792910173535347,
          0.001670875120908022,
          0.0016894172877073288,
          0.00162883335724473,
          0.0016902917996048927,
          0.0016902917996048927,
          0.001667708158493042,
          0.0016671251505613327,
          0.0016305409371852875,
          0.001609915867447853,
          0.0016177496872842312,
          0.001638292334973812,
          0.0016298750415444374,
          0.0016887080855667591,
          0.001725959125906229,
          0.0016482076607644558,
          0.0016225832514464855,
          0.0015998752787709236,
          0.0016014999710023403,
          0.001598999835550785,
          0.001664124894887209,
          0.0016530831344425678,
          0.001673583872616291,
          0.001655791886150837,
          0.0017223330214619637,
          0.001623000018298626,
          0.0016485410742461681,
          0.0016888747923076153,
          0.0016317497938871384,
          0.0016165422275662422,
          0.0016031251288950443,
          0.0016062920913100243,
          0.0016537080518901348,
          0.0016239588148891926,
          0.001619416754692793,
          0.0016363328322768211,
          0.0016231248155236244,
          0.001612165942788124,
          0.0016941661015152931,
          0.0016600838862359524,
          0.0016224579885601997,
          0.0016134590841829777,
          0.0016222079284489155,
          0.001642082817852497,
          0.0016396250575780869,
          0.0017400826327502728,
          0.002033958677202463,
          0.0016776248812675476,
          0.001665415707975626,
          0.0016075829043984413,
          0.0016152500174939632,
          0.0016717086546123028,
          0.001624333206564188,
          0.0017359592020511627,
          0.0016558337956666946,
          0.0019864998757839203,
          0.0016588331200182438,
          0.0016325418837368488,
          0.0016223746351897717,
          0.001605999656021595,
          0.0016289581544697285,
          0.0016380841843783855,
          0.0016438746824860573,
          0.0016474160365760326,
          0.001653208862990141,
          0.0016459161415696144,
          0.0016013332642614841,
          0.0016124173998832703,
          0.001638584304600954,
          0.0017398749478161335,
          0.0016507082618772984,
          0.0016467496752738953,
          0.001620125025510788,
          0.0016247918829321861,
          0.001632958184927702,
          0.0017138747498393059,
          0.001673334278166294,
          0.0016221250407397747,
          0.0016432087868452072,
          0.0016357917338609695,
          0.0016171671450138092,
          0.0016940003260970116,
          0.001657749991863966,
          0.0016132500022649765,
          0.0016894582659006119,
          0.001671457663178444,
          0.0016487911343574524,
          0.0016852919943630695,
          0.001976375002413988,
          0.0017293752171099186,
          0.0016365000046789646,
          0.001627165824174881,
          0.0016310838982462883,
          0.0016233748756349087,
          0.001623708289116621,
          0.0016197911463677883,
          0.0016161669045686722,
          0.0016921251080930233,
          0.0016497503966093063,
          0.0016228333115577698,
          0.0016153333708643913,
          0.002913583070039749,
          0.0016550002619624138,
          0.0016366252675652504,
          0.0016167922876775265,
          0.0016197501681745052,
          0.0016273749060928822,
          0.0016700411215424538,
          0.0016354997642338276,
          0.0016887499950826168,
          0.0018684999085962772,
          0.0016529583372175694,
          0.001643375027924776,
          0.0017587081529200077,
          0.0016887499950826168,
          0.001633250154554844,
          0.0016202088445425034,
          0.0016165841370821,
          0.0016434169374406338,
          0.0016159582883119583,
          0.0016194996424019337,
          0.001617499627172947,
          0.0017134998925030231,
          0.001794333104044199,
          0.0017154170200228691,
          0.0016292501240968704,
          0.001740624662488699,
          0.001610542181879282,
          0.0016453745774924755,
          0.0016322922892868519,
          0.0016385423950850964,
          0.0016249590553343296,
          0.00161725003272295
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal1",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261005,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.10826806621641645,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal1-hold.json.gz",
      "sha256": "3837ead8ead74c006261e15568911278270086da4f7ebbd97b7f13ecbb25b97b",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.4821201250888407,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0020216249395161867,
          "p95_s": 0.004487002198584378,
          "p99_s": 0.008133945865556595,
          "maximum_s": 0.014941999688744545
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.0029567917808890343,
          0.0028973747976124287,
          0.0020994171500205994,
          0.003226666711270809,
          0.004409291781485081,
          0.0066626667976379395,
          0.0038150842301547527,
          0.004082874860614538,
          0.006357499863952398,
          0.010078290943056345,
          0.0075082918629050255,
          0.01210766565054655,
          0.012881041038781404,
          0.006583083886653185,
          0.007715832907706499,
          0.003748958930373192,
          0.0036092917434871197,
          0.0028397501446306705,
          0.0026570004411041737,
          0.0043409583158791065,
          0.010509917046874762,
          0.004714833106845617,
          0.00408137496560812,
          0.0033768326975405216,
          0.0019003753550350666,
          0.001857125200331211,
          0.0019893329590559006,
          0.00310074957087636,
          0.002498375251889229,
          0.0024123326875269413,
          0.0024324581027030945,
          0.00225920882076025,
          0.0023526246659457684,
          0.001846333034336567,
          0.001991709228605032,
          0.0019826251082122326,
          0.002218875102698803,
          0.002351041417568922,
          0.0020884168334305286,
          0.002164333127439022,
          0.00249149976298213,
          0.0020488747395575047,
          0.0023947078734636307,
          0.0020795417949557304,
          0.002299459185451269,
          0.001976792234927416,
          0.002050624694675207,
          0.005378708243370056,
          0.0019549159333109856,
          0.0018924996256828308,
          0.002039083279669285,
          0.002255542203783989,
          0.0019627921283245087,
          0.0032377918250858784,
          0.0028449581004679203,
          0.002367124892771244,
          0.0019690003246068954,
          0.002503790892660618,
          0.0024425829760730267,
          0.0018357918597757816,
          0.0018253326416015625,
          0.001828417181968689,
          0.0018404172733426094,
          0.0021348330192267895,
          0.0028151250444352627,
          0.002003209199756384,
          0.0021932092495262623,
          0.001975084189325571,
          0.0026132497005164623,
          0.0022807084023952484,
          0.0018980000168085098,
          0.0020099999383091927,
          0.0018445421010255814,
          0.002031040843576193,
          0.0024142498150467873,
          0.00204999977722764,
          0.0018827500753104687,
          0.0019259997643530369,
          0.0020069172605872154,
          0.0020515830256044865,
          0.0022725421003997326,
          0.001885250210762024,
          0.002538707572966814,
          0.002387791872024536,
          0.0020514167845249176,
          0.0019893329590559006,
          0.002056750003248453,
          0.0018054996617138386,
          0.0024407501332461834,
          0.0025782915763556957,
          0.002367167267948389,
          0.0019016661681234837,
          0.0020549590699374676,
          0.0019311672076582909,
          0.001824915874749422,
          0.0018525002524256706,
          0.0018076663836836815,
          0.0019044168293476105,
          0.0025849579833447933,
          0.0022932919673621655,
          0.0019548749551177025,
          0.002520834095776081,
          0.0020171659998595715,
          0.0023910002782940865,
          0.0022876253351569176,
          0.0029305419884622097,
          0.002638290636241436,
          0.003609915729612112,
          0.0023474995978176594,
          0.0025010420940816402,
          0.0025261668488383293,
          0.0034378748387098312,
          0.003799500409513712,
          0.002831040881574154,
          0.00485175009816885,
          0.003207999747246504,
          0.002627291716635227,
          0.0031510000117123127,
          0.00538383424282074,
          0.005240082740783691,
          0.004943916108459234,
          0.002182666677981615,
          0.002251666970551014,
          0.0024581248871982098,
          0.0029625408351421356,
          0.0038426248356699944,
          0.0029035420157015324,
          0.0031572910957038403,
          0.002237665932625532,
          0.0020846668630838394,
          0.00268354220315814,
          0.003646708093583584,
          0.00570495892316103,
          0.004687082953751087,
          0.006009750068187714,
          0.0026344158686697483,
          0.003725375048816204,
          0.0023638750426471233,
          0.0030217082239687443,
          0.005309833213686943,
          0.002926916815340519,
          0.0020237918943166733,
          0.0019318340346217155,
          0.0018551251851022243,
          0.0020017498172819614,
          0.0019544996321201324,
          0.0024531669914722443,
          0.0023012077435851097,
          0.0019742497242987156,
          0.001852625049650669,
          0.002503624651581049,
          0.0023819589987397194,
          0.0025229998864233494,
          0.002241208218038082,
          0.0021634171716868877,
          0.002021667081862688,
          0.002076542004942894,
          0.0019053751602768898,
          0.0018726252019405365,
          0.0023428332060575485,
          0.0037096249870955944,
          0.004134041257202625,
          0.002357499673962593,
          0.002261000219732523,
          0.0037070410326123238,
          0.0033376249484717846,
          0.0032927910797297955,
          0.0026185419410467148,
          0.0039851670153439045,
          0.002864459063857794,
          0.0018987078219652176,
          0.002488667145371437,
          0.002520333044230938,
          0.002984417136758566,
          0.0021738330833613873,
          0.0021734582260251045,
          0.003067874815315008,
          0.0030892910435795784,
          0.003052083309739828,
          0.004003792069852352,
          0.003038667142391205,
          0.002020958811044693,
          0.0033328752033412457,
          0.0039794170297682285,
          0.002233542036265135,
          0.0020808340050280094,
          0.002484166994690895,
          0.0024785837158560753,
          0.0023752092383801937,
          0.002221750095486641,
          0.003005207981914282,
          0.003734125290066004,
          0.002954709343612194,
          0.007840374950319529,
          0.004742541816085577,
          0.003101083915680647,
          0.002729083877056837,
          0.003745999652892351,
          0.0033729998394846916,
          0.0025843330658972263,
          0.002149957697838545,
          0.008130250032991171,
          0.002139709424227476,
          0.0031113331206142902,
          0.002722333185374737,
          0.0025156671181321144,
          0.003802791703492403,
          0.0036786249838769436,
          0.0037105828523635864,
          0.003062083851546049,
          0.0029271659441292286,
          0.0029191672801971436,
          0.0041412911377847195,
          0.004231208004057407,
          0.002237750217318535,
          0.004119290970265865,
          0.002605999819934368,
          0.001994917169213295,
          0.0033443341962993145,
          0.0036515421234071255,
          0.005020124837756157,
          0.0032228748314082623,
          0.003085124772042036,
          0.0024998746812343597,
          0.002315792255103588,
          0.003735041245818138,
          0.002039917279034853,
          0.0019418341107666492,
          0.0023363749496638775,
          0.0022243750281631947,
          0.0019202912226319313,
          0.002583875320851803,
          0.002327249851077795,
          0.0035587921738624573,
          0.003005875274538994,
          0.001960915978997946,
          0.0019787908531725407,
          0.002084875013679266,
          0.00264941668137908,
          0.0024648341350257397,
          0.0020856671035289764,
          0.00221883412450552,
          0.002342166844755411,
          0.0022436659783124924,
          0.002115583047270775,
          0.0019032922573387623,
          0.0019111656583845615,
          0.0027592922560870647,
          0.0018575000576674938,
          0.002023958135396242,
          0.002604125067591667,
          0.0034933327697217464,
          0.003039959352463484,
          0.0035554170608520508,
          0.0031564580276608467,
          0.002523125149309635,
          0.0018022921867668629,
          0.0024240422062575817,
          0.0029808329418301582,
          0.003211250063031912,
          0.004680166020989418,
          0.003702666610479355,
          0.004276625346392393,
          0.003355874679982662,
          0.003476249985396862,
          0.003322832752019167,
          0.003613458015024662,
          0.0036256248131394386,
          0.004318791441619396,
          0.0039855423383414745,
          0.0038419170305132866,
          0.003045708406716585,
          0.002670625224709511,
          0.0022869999520480633,
          0.0059618339873850346,
          0.004743875004351139,
          0.003031875006854534,
          0.003139125183224678,
          0.011025374755263329,
          0.008499833289533854,
          0.0030751670710742474,
          0.00801499979570508,
          0.006552540697157383,
          0.006807124707847834,
          0.0053855422884225845,
          0.0028250827454030514,
          0.0020575416274368763,
          0.0023201671428978443,
          0.001988875214010477,
          0.003153999801725149,
          0.002012999728322029,
          0.0019382080063223839,
          0.0019341669976711273,
          0.0035338751040399075,
          0.003036458045244217,
          0.003201874904334545,
          0.004076957702636719,
          0.0031781247816979885,
          0.003253958187997341,
          0.002230625133961439,
          0.0028520417399704456,
          0.005749749951064587,
          0.0057112080976367,
          0.002959459088742733,
          0.0029898751527071,
          0.0023125410079956055,
          0.001898166723549366,
          0.0018936670385301113,
          0.0018117083236575127,
          0.0018172920681536198,
          0.0019034999422729015,
          0.0018594581633806229,
          0.0019115419127047062,
          0.00235570827499032,
          0.0018704161047935486,
          0.0018876250833272934,
          0.0018564159981906414,
          0.001860874705016613,
          0.0018301671370863914,
          0.002088791225105524,
          0.0019474588334560394,
          0.0021587912924587727,
          0.002581791952252388,
          0.0017996658571064472,
          0.0026264581829309464,
          0.0018473747186362743,
          0.002691625151783228,
          0.0023119160905480385,
          0.002266750205308199,
          0.0021109157241880894,
          0.001882708165794611,
          0.0019054580479860306,
          0.0018349997699260712,
          0.002433500252664089,
          0.002089249901473522,
          0.002366832923144102,
          0.002403167076408863,
          0.0021872916258871555,
          0.0020463326945900917,
          0.002141333185136318,
          0.001944500021636486,
          0.0020620408467948437,
          0.003004416823387146,
          0.0019995002076029778,
          0.0021908748894929886,
          0.0017929580062627792,
          0.0022728750482201576,
          0.0018211673013865948,
          0.0018140417523682117,
          0.0018704170361161232,
          0.0019523748196661472,
          0.001958416774868965,
          0.0021040840074419975,
          0.0019612498581409454,
          0.0018117092549800873,
          0.001807583961635828,
          0.0018034996464848518,
          0.00226341700181365,
          0.0019780839793384075,
          0.0018342910334467888,
          0.0018914169631898403,
          0.0018742922693490982,
          0.0022246669977903366,
          0.0026092082262039185,
          0.002554624807089567,
          0.002025000285357237,
          0.0029245829209685326,
          0.0038597919046878815,
          0.002762916963547468,
          0.0018474156968295574,
          0.002010457683354616,
          0.0024347081780433655,
          0.0019806670024991035,
          0.002320915926247835,
          0.0021858750842511654,
          0.0022247503511607647,
          0.001880791038274765,
          0.0018572080880403519,
          0.001850999891757965,
          0.0018051252700388432,
          0.0018017920665442944,
          0.0036024581640958786,
          0.0033519999124109745,
          0.0033478750847280025,
          0.004012749996036291,
          0.0027303327806293964,
          0.003970458172261715,
          0.0049950419925153255,
          0.0029231668449938297,
          0.0030568749643862247,
          0.0036580003798007965,
          0.0044929590076208115,
          0.003076958004385233,
          0.004686375148594379,
          0.0036709578707814217,
          0.004133875016123056,
          0.0027960408478975296,
          0.0018517924472689629,
          0.001807624939829111,
          0.0018381248228251934,
          0.0020461673848330975,
          0.0020770421251654625,
          0.0018421667627990246,
          0.0020253746770322323,
          0.0038088327273726463,
          0.0030107502825558186,
          0.0022574998438358307,
          0.004116583149880171,
          0.002349833957850933,
          0.0024087908677756786,
          0.0021555423736572266,
          0.001922540832310915,
          0.0019359160214662552,
          0.0028295000083744526,
          0.004486791789531708,
          0.0032802498899400234,
          0.00204120809212327,
          0.002005666960030794,
          0.001960208173841238,
          0.001892582979053259,
          0.002025290858000517,
          0.0018728342838585377,
          0.003506834153085947,
          0.0033029583282768726,
          0.0019417498260736465,
          0.001806624699383974,
          0.0017874161712825298,
          0.001773875206708908,
          0.002765666227787733,
          0.0023459168151021004,
          0.0023197499103844166,
          0.00403787475079298,
          0.0018871668726205826,
          0.0018067499622702599,
          0.0018969997763633728,
          0.0020222077146172523,
          0.001835417002439499,
          0.0018247920088469982,
          0.0018231249414384365,
          0.0018839999102056026,
          0.0018042088486254215,
          0.0018523749895393848,
          0.0018512499518692493,
          0.0018166247755289078,
          0.0018979590386152267,
          0.0018751663155853748,
          0.0024819159880280495,
          0.0018715839833021164,
          0.0018607918173074722,
          0.0018394580110907555,
          0.00181945925578475,
          0.0018075406551361084,
          0.0018027080222964287,
          0.0018164580687880516,
          0.0018206248059868813,
          0.0018464173190295696,
          0.0018808748573064804,
          0.0019397083669900894,
          0.001832915935665369,
          0.0018041660077869892,
          0.0017823749221861362,
          0.001812916249036789,
          0.0018030842766165733,
          0.0027074171230196953,
          0.0020861248485744,
          0.0025047920644283295,
          0.0038205827586352825,
          0.0034289169125258923,
          0.0020180833525955677,
          0.002414125017821789,
          0.0019051660783588886,
          0.0023807501420378685,
          0.0019835829734802246,
          0.0019474998116493225,
          0.0020488747395575047,
          0.00182358268648386,
          0.0021571251563727856,
          0.004269542172551155,
          0.0021540001034736633,
          0.0021431660279631615,
          0.0019459589384496212,
          0.003948084078729153,
          0.003006208222359419,
          0.0021675419993698597,
          0.0019095838069915771,
          0.0042149159125983715,
          0.0018649999983608723,
          0.0018185833469033241,
          0.0018894998356699944,
          0.0019643749110400677,
          0.0019197501242160797,
          0.002328416332602501,
          0.0019252910278737545,
          0.0018630418926477432,
          0.002539041917771101,
          0.0021384586580097675,
          0.001978833694010973,
          0.00185066694393754,
          0.0018262914381921291,
          0.002462666016072035,
          0.002197207883000374,
          0.0018687080591917038,
          0.0018907920457422733,
          0.0019017918966710567,
          0.002362082712352276,
          0.002252583857625723,
          0.001894333865493536,
          0.0022930409759283066,
          0.0019471659325063229,
          0.0021526669152081013,
          0.002542666159570217,
          0.0018313340842723846,
          0.0017912089824676514,
          0.001867708284407854,
          0.001908124890178442,
          0.0030777500942349434,
          0.0022943750955164433,
          0.002103084232658148,
          0.0017999578267335892,
          0.0017802920192480087,
          0.0019198330119252205,
          0.002377958968281746,
          0.0026453337632119656,
          0.0027473331429064274,
          0.00235987501218915,
          0.0022403746843338013,
          0.0023129163309931755,
          0.0021670828573405743,
          0.0018787500448524952,
          0.0018994580022990704,
          0.002565791830420494,
          0.002172041218727827,
          0.0021339580416679382,
          0.0020901672542095184,
          0.00202579190954566,
          0.002052915748208761,
          0.0018951669335365295,
          0.001920582726597786,
          0.0021323752589523792,
          0.0023531666956841946,
          0.0022182920947670937,
          0.0019057085737586021,
          0.0018582078628242016,
          0.00197804206982255,
          0.0018873331137001514,
          0.0023420839570462704,
          0.0023792916908860207,
          0.0018811658956110477,
          0.0019772080704569817,
          0.0018950840458273888,
          0.0018160827457904816,
          0.0018834169022738934,
          0.0019019166938960552,
          0.0019610412418842316,
          0.0019269161857664585,
          0.0021705827675759792,
          0.0020510838367044926,
          0.001973582897335291,
          0.001881374977529049,
          0.0016228333115577698,
          0.001618207897990942,
          0.002914249897003174,
          0.001659042201936245,
          0.0018470832146704197,
          0.0018128748051822186,
          0.001608958002179861,
          0.0019408329389989376,
          0.0016250419430434704,
          0.0020727915689349174,
          0.0023538339883089066,
          0.001947999931871891,
          0.002142291981726885,
          0.0025781248696148396,
          0.0021094591356813908,
          0.0018546250648796558,
          0.0018546669743955135,
          0.0019208751618862152,
          0.0019044997170567513,
          0.0019071660935878754,
          0.0018462082371115685,
          0.0024301246739923954,
          0.0025035408325493336,
          0.002110749948769808,
          0.0021023331210017204,
          0.0018238751217722893,
          0.0018954593688249588,
          0.0018712920136749744,
          0.001986625138670206,
          0.0034767091274261475,
          0.002642999868839979,
          0.002219709102064371,
          0.0017649158835411072,
          0.0017719999887049198,
          0.0016444581560790539,
          0.0016620410606265068,
          0.0018986253999173641,
          0.0020077088847756386,
          0.0022189579904079437,
          0.0022061672061681747,
          0.0028526252135634422,
          0.0029048342257738113,
          0.003309417050331831,
          0.0033551668748259544,
          0.0025880001485347748,
          0.001878499984741211,
          0.0018955417908728123,
          0.0022336659021675587,
          0.0018500001169741154,
          0.0018460000865161419,
          0.0018715830519795418,
          0.0019169170409440994,
          0.0017399168573319912,
          0.0017236252315342426,
          0.001606666948646307,
          0.001615040935575962,
          0.0016087503172457218,
          0.0016190423630177975,
          0.0017572911456227303,
          0.0016591250896453857,
          0.0016763326711952686,
          0.0016711666248738766,
          0.0016758330166339874,
          0.001612749882042408,
          0.0019498341716825962,
          0.001901458017528057,
          0.0022613750770688057,
          0.0019281660206615925,
          0.00171345891430974,
          0.0016196253709495068,
          0.001876582857221365,
          0.0021938327699899673,
          0.0016896668821573257,
          0.0017307079397141933,
          0.001657458022236824,
          0.001579000148922205,
          0.001699875108897686,
          0.0017306250520050526,
          0.001615957822650671,
          0.0017822920344769955,
          0.0016501247882843018,
          0.0016447501257061958,
          0.001594791654497385,
          0.002119000069797039,
          0.001676958054304123,
          0.001613999716937542,
          0.0016215830110013485,
          0.0016343342140316963,
          0.001696624793112278,
          0.0017197919078171253,
          0.0017175828106701374,
          0.001637541688978672,
          0.0016757091507315636,
          0.0016049998812377453,
          0.0016160830855369568,
          0.0015623746439814568,
          0.00161341717466712,
          0.0016251662746071815,
          0.0016052499413490295,
          0.0016116248443722725,
          0.0016263332217931747,
          0.0016264170408248901,
          0.0016000419855117798,
          0.001657749991863966,
          0.001613666769117117,
          0.0015880409628152847,
          0.0015897504054009914,
          0.0016046250239014626,
          0.0015826253220438957,
          0.0016734576784074306,
          0.0016924170777201653,
          0.0016151247546076775,
          0.0016362909227609634,
          0.0015962077304720879,
          0.0015955409035086632,
          0.0016978327184915543,
          0.0016190838068723679,
          0.0016534160822629929,
          0.001690625213086605,
          0.0016974587924778461,
          0.0016449587419629097,
          0.0016398751176893711,
          0.0016269581392407417,
          0.0016322089359164238,
          0.0016510840505361557,
          0.001622375100851059,
          0.0016117910854518414,
          0.001732999924570322,
          0.0016306671313941479,
          0.0016150418668985367,
          0.0016157920472323895,
          0.0016500833444297314,
          0.0016143331304192543,
          0.0016032499261200428,
          0.001642750110477209,
          0.0016207080334424973,
          0.0016206251457333565,
          0.0016077919863164425,
          0.0016294997185468674,
          0.0016301670111715794,
          0.00160249974578619,
          0.0017242496833205223,
          0.001636624801903963,
          0.0016134167090058327,
          0.0015863748267292976,
          0.0016534999012947083,
          0.0025146659463644028,
          0.0016475417651236057,
          0.0015732920728623867,
          0.0015591662377119064,
          0.0015815841034054756,
          0.0015947092324495316,
          0.0015976252034306526,
          0.0015114168636500835,
          0.0014527076855301857,
          0.001430292148143053,
          0.0014346251264214516,
          0.0014622090384364128,
          0.0014802077785134315,
          0.0014470000751316547,
          0.0015541249886155128,
          0.0015058750286698341,
          0.0014614160172641277,
          0.0014970418997108936,
          0.0015026661567389965,
          0.0014895419590175152,
          0.0014788750559091568,
          0.0014607496559619904,
          0.0014543337747454643,
          0.001458707731217146,
          0.0014678328298032284,
          0.0019673341885209084,
          0.0015283753164112568,
          0.0014558746479451656,
          0.0014697089791297913,
          0.0015443330630660057,
          0.0015014167875051498,
          0.001735458616167307,
          0.001470167189836502,
          0.001467083115130663,
          0.001460541971027851,
          0.0015056668780744076,
          0.0014796252362430096,
          0.00154812540858984,
          0.0015779579989612103,
          0.0014866660349071026,
          0.0014603338204324245,
          0.001452040858566761,
          0.0015376247465610504,
          0.0014722500927746296,
          0.0014909999445080757,
          0.001500084064900875,
          0.0014811665751039982,
          0.001473291777074337,
          0.0014658328145742416,
          0.0015870830975472927,
          0.004490999970585108,
          0.0015320000238716602,
          0.0014725420624017715,
          0.0014555002562701702,
          0.0014749160036444664,
          0.0014564590528607368,
          0.0014892080798745155,
          0.0014857081696391106,
          0.001615708228200674,
          0.0015125828795135021,
          0.0014747497625648975,
          0.0014559589326381683,
          0.00146949989721179,
          0.0014853342436254025,
          0.0014620418660342693,
          0.0014407080598175526,
          0.0014461660757660866,
          0.0014483332633972168,
          0.0014384589157998562,
          0.0016263327561318874,
          0.0014776247553527355,
          0.0014641671441495419,
          0.0014671660028398037,
          0.0014614998362958431,
          0.0014547081664204597,
          0.0014440417289733887,
          0.0015216669999063015,
          0.0014852923341095448,
          0.0014730002731084824,
          0.001464333850890398,
          0.0017600832507014275,
          0.001618540845811367,
          0.0015309592708945274,
          0.0015406659804284573,
          0.0014777909964323044,
          0.0014659999869763851,
          0.0014783330261707306,
          0.001609541941434145,
          0.0016422499902546406,
          0.0017607081681489944,
          0.0017636660486459732,
          0.0024329167790710926,
          0.0016312086954712868,
          0.0016729999333620071,
          0.0016308748163282871,
          0.0015113749541342258,
          0.001464958768337965,
          0.0015467079356312752,
          0.0015617497265338898,
          0.0014984160661697388,
          0.0015590833500027657,
          0.001740040723234415,
          0.0018610423430800438,
          0.0020194579847157,
          0.001806624699383974,
          0.0018825838342308998,
          0.001834167167544365,
          0.001617958303540945,
          0.0016571669839322567,
          0.0017487499862909317,
          0.002986166626214981,
          0.00266137532889843,
          0.0018642088398337364,
          0.0016188747249543667,
          0.0016093752346932888,
          0.0019232924096286297,
          0.0016694171354174614,
          0.001695709303021431,
          0.0019141663797199726,
          0.0017587910406291485,
          0.0018026246689260006,
          0.0037229578010737896,
          0.0018158750608563423,
          0.0016351253725588322,
          0.0015788748860359192,
          0.001702041830867529,
          0.0017130407504737377,
          0.0026280409656465054,
          0.001818124670535326,
          0.002067833673208952,
          0.0019698748365044594,
          0.0023843329399824142,
          0.0016268342733383179,
          0.0020349589176476,
          0.002063875086605549,
          0.00312325032427907,
          0.0023925420828163624,
          0.001933916937559843,
          0.001972625032067299,
          0.0017760423943400383,
          0.0020296252332627773,
          0.002474541775882244,
          0.0024570408277213573,
          0.0024573327973484993,
          0.003731208387762308,
          0.003923582844436169,
          0.00208754139021039,
          0.0016915411688387394,
          0.0019038328900933266,
          0.0020215827971696854,
          0.002332707867026329,
          0.0016328333877027035,
          0.001660916954278946,
          0.0021858341060578823,
          0.0021676672622561455,
          0.0021154158748686314,
          0.0022032088600099087,
          0.0018747500143945217,
          0.002391790971159935,
          0.0032719168812036514,
          0.002026875037699938,
          0.0018337923102080822,
          0.0016195420175790787,
          0.0015898747369647026,
          0.0023757084272801876,
          0.0025865412317216396,
          0.0028047501109540462,
          0.002582333981990814,
          0.0029199160635471344,
          0.0023565408773720264,
          0.001807624939829111,
          0.0018467502668499947,
          0.0019103330560028553,
          0.0016875830478966236,
          0.0019142082892358303,
          0.0017285831272602081,
          0.001859375275671482,
          0.001950584352016449,
          0.0019292919896543026,
          0.002105375286191702,
          0.0025565000250935555,
          0.002442500088363886,
          0.0018197083845734596,
          0.001944167073816061,
          0.0019801249727606773,
          0.0025227083824574947,
          0.001893084030598402,
          0.0022031250409781933,
          0.0019347923807799816,
          0.0025641252286732197,
          0.0025330418720841408,
          0.006230666767805815,
          0.010192874819040298,
          0.005410709418356419,
          0.014941999688744545,
          0.012134916614741087,
          0.010321374982595444,
          0.004704415798187256,
          0.0037237079814076424,
          0.004021957982331514,
          0.002879542298614979,
          0.0037011252716183662,
          0.0030581667087972164,
          0.005221624858677387,
          0.0025625419802963734,
          0.004646958317607641,
          0.005710416939109564,
          0.0029342500492930412,
          0.004799124784767628,
          0.00279999990016222,
          0.0019616251811385155,
          0.001943791750818491,
          0.0021637920290231705,
          0.0020193750970065594,
          0.0022083339281380177,
          0.0021146670915186405,
          0.002351874951273203,
          0.0022349171340465546,
          0.0018681250512599945,
          0.001903708092868328,
          0.0018169577233493328,
          0.00186858419328928,
          0.00240062503144145,
          0.001927332952618599,
          0.0018147919327020645,
          0.0018286248669028282,
          0.002136167138814926,
          0.0018793749623000622,
          0.0020855413749814034,
          0.001938125118613243,
          0.0019423747435212135,
          0.0019274577498435974,
          0.0017810827121138573,
          0.001997500192373991,
          0.0020282077603042126,
          0.0018337499350309372,
          0.00181974982842803,
          0.001853166613727808,
          0.0020213332027196884,
          0.0022047501988708973,
          0.00183945894241333,
          0.0019897911697626114,
          0.0019376249983906746,
          0.0020231660455465317,
          0.002133541740477085,
          0.0018594157882034779,
          0.0018527917563915253,
          0.001909125130623579,
          0.0018127919174730778,
          0.0019274582155048847,
          0.0020017502829432487,
          0.0019414168782532215,
          0.002211084123700857,
          0.001896583940833807,
          0.0028987498953938484,
          0.0025841672904789448,
          0.0026038340292871,
          0.0019320831634104252,
          0.0018815421499311924,
          0.0024131671525537968,
          0.002022999804466963,
          0.0021308748982846737,
          0.0020247078500688076,
          0.004179625306278467,
          0.003915291279554367,
          0.002901833038777113,
          0.004501166753470898,
          0.00385012524202466,
          0.002358583267778158,
          0.0033358330838382244,
          0.002933708019554615,
          0.002342666033655405,
          0.0021925419569015503,
          0.0021513751707971096,
          0.0022169160656630993,
          0.0018861247226595879,
          0.00188783323392272,
          0.0020495830103754997,
          0.0019033746793866158,
          0.0019928342662751675,
          0.002218542154878378,
          0.0018837503157556057,
          0.0020755832083523273,
          0.0021847919560968876,
          0.002093208022415638,
          0.0023969579488039017,
          0.0019528339616954327,
          0.0020973333157598972,
          0.002274000085890293,
          0.0024465001188218594,
          0.0027966671623289585,
          0.0020634159445762634,
          0.002430917229503393,
          0.002467917278409004,
          0.002631625160574913
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-02-goal1",
      "start_xy": [
        0.299,
        -0.041
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261005,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.10826806621641645,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-02-goal1-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "2d087e7ef871ba54d35f17fb8d200be0d1b5f0e4565ca770bcd3c4a1e65806a5",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.374411208089441,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00015825056470930576,
          "p95_s": 0.0003547706408426164,
          "p99_s": 0.0005524755129590628,
          "maximum_s": 0.03785395808517933
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.002121604047715664,
          "p95_s": 0.003931647376157343,
          "p99_s": 0.00682219327893108,
          "maximum_s": 0.0403031250461936
        },
        "missed_20ms_boundaries": 1,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0010754577815532684,
          0.00037687504664063454,
          0.000552167184650898,
          0.00028066709637641907,
          0.0001897909678518772,
          0.00020008394494652748,
          0.0001793750561773777,
          0.00019279075786471367,
          0.0002344166859984398,
          0.0002487082965672016,
          0.00022033276036381721,
          0.00022191694006323814,
          0.0002371254377067089,
          0.0001943749375641346,
          0.0002010418102145195,
          0.0003999583423137665,
          0.0002491660416126251,
          0.00021791690960526466,
          0.00046358397230505943,
          0.00021791597828269005,
          0.00016737496480345726,
          0.00015074992552399635,
          0.0001959158107638359,
          0.00015975022688508034,
          0.0001532500609755516,
          0.00013724993914365768,
          0.00013583386316895485,
          0.0001488327980041504,
          0.0001393328420817852,
          0.0001932503655552864,
          0.00015070894733071327,
          0.00016733305528759956,
          0.0001560836099088192,
          0.00015245890244841576,
          0.0001410841941833496,
          0.00018133316189050674,
          0.0006145411171019077,
          0.00022529158741235733,
          0.0001521250233054161,
          0.00017841719090938568,
          0.0002654576674103737,
          0.00020679086446762085,
          0.0001643327996134758,
          0.00020620878785848618,
          0.00024308310821652412,
          0.0001609581522643566,
          0.00019183289259672165,
          0.00015525007620453835,
          0.00017287489026784897,
          0.00014916714280843735,
          0.0002026245929300785,
          0.0001843329519033432,
          0.00014637503772974014,
          0.00013791676610708237,
          0.00013629114255309105,
          0.00017479201778769493,
          0.00019245781004428864,
          0.00015854230150580406,
          0.00014962488785386086,
          0.00016237515956163406,
          0.00015695905312895775,
          0.00019270926713943481,
          0.00016175024211406708,
          0.00014175008982419968,
          0.0002137920819222927,
          0.00017558317631483078,
          0.00018004095181822777,
          0.00014733336865901947,
          0.0001415833830833435,
          0.0001988341100513935,
          0.00015620794147253036,
          0.00023633288219571114,
          0.0001494172029197216,
          0.00019741710275411606,
          0.00023866724222898483,
          0.00017420807853341103,
          0.00015670759603381157,
          0.00018033431842923164,
          0.000295417383313179,
          0.00015350012108683586,
          0.00014291703701019287,
          0.00017429189756512642,
          0.00018429197371006012,
          0.00015450036153197289,
          0.00014295801520347595,
          0.00014304090291261673,
          0.00014033308252692223,
          0.0001731659285724163,
          0.00016516586765646935,
          0.00018920889124274254,
          0.0001609157770872116,
          0.00017920881509780884,
          0.00015204213559627533,
          0.00023370888084173203,
          0.00019129225984215736,
          0.0001582922413945198,
          0.00014479225501418114,
          0.00013862503692507744,
          0.0001565827988088131,
          0.00017379224300384521,
          0.00016966694965958595,
          0.00018633389845490456,
          0.0001937919296324253,
          0.0001749168150126934,
          0.00014737527817487717,
          0.00013795914128422737,
          0.00013533327728509903,
          0.0001459578052163124,
          0.00013570906594395638,
          0.00015466660261154175,
          0.00014566723257303238,
          0.0001360420137643814,
          0.0002465411089360714,
          0.00014729099348187447,
          0.00015470804646611214,
          0.00014025019481778145,
          0.0001349588856101036,
          0.0001411670818924904,
          0.00014762487262487411,
          0.0001516249030828476,
          0.00018891692161560059,
          0.00014908332377672195,
          0.0003131250850856304,
          0.00018708407878875732,
          0.0001517091877758503,
          0.0001889173872768879,
          0.0002630827948451042,
          0.00019425014033913612,
          0.00016866670921444893,
          0.00015091663226485252,
          0.0002297908067703247,
          0.0001666247844696045,
          0.00018312502652406693,
          0.0001605423167347908,
          0.00013912469148635864,
          0.00013741711154580116,
          0.00013183290138840675,
          0.00013466691598296165,
          0.00015341676771640778,
          0.00017224997282028198,
          0.0001554582267999649,
          0.00014483323320746422,
          0.00016295909881591797,
          0.0001787077635526657,
          0.00017950031906366348,
          0.00015345774590969086,
          0.0001682923175394535,
          0.00017058290541172028,
          0.00013845879584550858,
          0.00018520792946219444,
          0.00017300015315413475,
          0.0001455000601708889,
          0.00013454165309667587,
          0.00014479132369160652,
          0.0001494172029197216,
          0.00015683425590395927,
          0.00014237500727176666,
          0.00014741718769073486,
          0.00014858273789286613,
          0.00014208396896719933,
          0.00016041705384850502,
          0.00014629168435931206,
          0.00014704233035445213,
          0.00013741571456193924,
          0.00014241598546504974,
          0.00015170779079198837,
          0.00014504138380289078,
          0.00014462461695075035,
          0.00017979182302951813,
          0.00013445783406496048,
          0.00016137491911649704,
          0.00015350012108683586,
          0.00013616681098937988,
          0.00013458309695124626,
          0.00013416586443781853,
          0.000258374959230423,
          0.00022624991834163666,
          0.00016458285972476006,
          0.00015141721814870834,
          0.00013687508180737495,
          0.00013337517157196999,
          0.00014962488785386086,
          0.00014141714200377464,
          0.00013554096221923828,
          0.00013645784929394722,
          0.0001744166947901249,
          0.00015170779079198837,
          0.00018420815467834473,
          0.00014116615056991577,
          0.0001539592631161213,
          0.00022470811381936073,
          0.00024241581559181213,
          0.00015687476843595505,
          0.00015504192560911179,
          0.0002477080561220646,
          0.00022720778360962868,
          0.0001644166186451912,
          0.00016762502491474152,
          0.00014350004494190216,
          0.00015533389523625374,
          0.00014633405953645706,
          0.00014849985018372536,
          0.00014895806089043617,
          0.0001522088423371315,
          0.00015679188072681427,
          0.0001405416987836361,
          0.00014220783486962318,
          0.00014666607603430748,
          0.00013866694644093513,
          0.00013558287173509598,
          0.00017120828852057457,
          0.00014591729268431664,
          0.00013970816507935524,
          0.0001443745568394661,
          0.00013683270663022995,
          0.00014558341354131699,
          0.0001499578356742859,
          0.00020179199054837227,
          0.0001660832203924656,
          0.00027016690000891685,
          0.00022033276036381721,
          0.00016800034791231155,
          0.00014704186469316483,
          0.00015399977564811707,
          0.00048108305782079697,
          0.00015587499365210533,
          0.00015158392488956451,
          0.00014658411964774132,
          0.00013541663065552711,
          0.00013695890083909035,
          0.00013337517157196999,
          0.00015583308413624763,
          0.00014141714200377464,
          0.00013637496158480644,
          0.00015525007620453835,
          0.00014354055747389793,
          0.00018033292144536972,
          0.0001538749784231186,
          0.00013999966904520988,
          0.00013754190877079964,
          0.000134957954287529,
          0.0001349169760942459,
          0.0001477496698498726,
          0.0001782500185072422,
          0.00013620872050523758,
          0.0001393752172589302,
          0.00015154201537370682,
          0.00014429213479161263,
          0.00013566715642809868,
          0.0001343749463558197,
          0.00015045888721942902,
          0.00017479201778769493,
          0.00014683278277516365,
          0.00013908417895436287,
          0.00014241598546504974,
          0.00020787492394447327,
          0.000134915579110384,
          0.0001337919384241104,
          0.0001860419288277626,
          0.0001394171267747879,
          0.00013233302161097527,
          0.00014395778998732567,
          0.0001721251755952835,
          0.00013729091733694077,
          0.00013487506657838821,
          0.00013283314183354378,
          0.0001332918182015419,
          0.00014637503772974014,
          0.00013512512668967247,
          0.00013999966904520988,
          0.00013291602954268456,
          0.0001710420474410057,
          0.00014262506738305092,
          0.00013808300718665123,
          0.00013837497681379318,
          0.00013354234397411346,
          0.00013241684064269066,
          0.00013554096221923828,
          0.00014854082837700844,
          0.00013191718608140945,
          0.00013804202899336815,
          0.00013283267617225647,
          0.0001749591901898384,
          0.00014191679656505585,
          0.0001327497884631157,
          0.00014150002971291542,
          0.00014120899140834808,
          0.00013345805928111076,
          0.0001192907802760601,
          0.00011691683903336525,
          0.0001165410503745079,
          0.00014691706746816635,
          0.00012741656973958015,
          0.00012470874935388565,
          0.00012170802801847458,
          0.00011962512508034706,
          0.00013241684064269066,
          0.00013079214841127396,
          0.00015429221093654633,
          0.00017412519082427025,
          0.00015279091894626617,
          0.00013691699132323265,
          0.00012150034308433533,
          0.00011745793744921684,
          0.00012033293023705482,
          0.00011583277955651283,
          0.00011612474918365479,
          0.0001165410503745079,
          0.0001154579222202301,
          0.0001320410519838333,
          0.00012133317068219185,
          0.00011845771223306656,
          0.0001165410503745079,
          0.00011758273467421532,
          0.0001194588840007782,
          0.0001171668991446495,
          0.00011887494474649429,
          0.00011591613292694092,
          0.00015474995598196983,
          0.00011841719970107079,
          0.00011625001206994057,
          0.00011854059994220734,
          0.0001181657426059246,
          0.00013245781883597374,
          0.00013308413326740265,
          0.00014479225501418114,
          0.00012737512588500977,
          0.00012691691517829895,
          0.0001477082259953022,
          0.0001494591124355793,
          0.00014791591092944145,
          0.000126667320728302,
          0.00011991709470748901,
          0.00012104213237762451,
          0.00012016575783491135,
          0.00014683371409773827,
          0.00012974999845027924,
          0.00017420761287212372,
          0.00012312503531575203,
          0.00012116692960262299,
          0.00012095877900719643,
          0.00011875014752149582,
          0.0001187911257147789,
          0.00011670868843793869,
          0.00011979229748249054,
          0.00019354233518242836,
          0.000189916230738163,
          0.0001377919688820839,
          0.00013920897617936134,
          0.0001482921652495861,
          0.00018654204905033112,
          0.00018637487664818764,
          0.00020108278840780258,
          0.0002033337950706482,
          0.000385332852602005,
          0.00017391610890626907,
          0.0003575412556529045,
          0.0002237078733742237,
          0.00018420908600091934,
          0.00019070925191044807,
          0.00015645893290638924,
          0.00019737472757697105,
          0.00015562493354082108,
          0.00021608266979455948,
          0.00017654197290539742,
          0.00019108271226286888,
          0.0003794590011239052,
          0.0002088751643896103,
          0.00022812513634562492,
          0.0001643747091293335,
          0.00014745816588401794,
          0.00019629113376140594,
          0.00019637495279312134,
          0.0015264167450368404,
          0.0002493751235306263,
          0.00015566684305667877,
          0.0002088341861963272,
          0.00017170794308185577,
          0.0001920410431921482,
          0.00018979189917445183,
          0.0002226247452199459,
          0.00017333310097455978,
          0.00019404105842113495,
          0.00045729195699095726,
          0.00020629120990633965,
          0.0002464158460497856,
          0.00023066624999046326,
          0.0005176672711968422,
          0.0007813340052962303,
          0.00024445774033665657,
          0.0003610420972108841,
          0.0002604173496365547,
          0.00047500012442469597,
          0.00025908276438713074,
          0.00027133384719491005,
          0.00019512465223670006,
          0.0004266249015927315,
          0.00024066586047410965,
          0.00031749997287988663,
          0.0005830000154674053,
          0.00027520768344402313,
          0.00018737511709332466,
          0.00035462481901049614,
          0.000247209332883358,
          0.00027012499049305916,
          0.0004171249456703663,
          0.00042750034481287,
          0.00039420928806066513,
          0.00022570788860321045,
          0.0006652087904512882,
          0.000497584231197834,
          0.0013445843942463398,
          0.0006412500515580177,
          0.0003420840948820114,
          0.0004188329912722111,
          0.0003258329816162586,
          0.00038850028067827225,
          0.0002453746274113655,
          0.0003414577804505825,
          0.00020370911806821823,
          0.00020233308896422386,
          0.00015870900824666023,
          0.00014291703701019287,
          0.00014716573059558868,
          0.0001844172365963459,
          0.0001555420458316803,
          0.00016283290460705757,
          0.00014150002971291542,
          0.0001404578797519207,
          0.00019695796072483063,
          0.00015537487342953682,
          0.00014999974519014359,
          0.0001477920450270176,
          0.00019812490791082382,
          0.00016116676852107048,
          0.0002065408043563366,
          0.00018791714683175087,
          0.0001638326793909073,
          0.00014912523329257965,
          0.00014579202979803085,
          0.00015512481331825256,
          0.00019245920702815056,
          0.00015375018119812012,
          0.00015474995598196983,
          0.00018412480130791664,
          0.00014308420941233635,
          0.0001677502878010273,
          0.00015004118904471397,
          0.0003677504137158394,
          0.00045337481424212456,
          0.00015425030142068863,
          0.0001371251419186592,
          0.0001949579454958439,
          0.00023245904594659805,
          0.00016850000247359276,
          0.00014412496238946915,
          0.00018454203382134438,
          0.00015483377501368523,
          0.0001500002108514309,
          0.0001394166611135006,
          0.0001371251419186592,
          0.00018954230472445488,
          0.00015508290380239487,
          0.0001438749022781849,
          0.00015820888802409172,
          0.00014033261686563492,
          0.00017900019884109497,
          0.0001498749479651451,
          0.00018779095262289047,
          0.00023137498646974564,
          0.00014516571536660194,
          0.00013687508180737495,
          0.0001527923159301281,
          0.0001611672341823578,
          0.0001477920450270176,
          0.00014820927754044533,
          0.00014054076746106148,
          0.00014762487262487411,
          0.00013679219409823418,
          0.00013950001448392868,
          0.00014741625636816025,
          0.000132750254124403,
          0.00013812491670250893,
          0.00014116568490862846,
          0.00013349996879696846,
          0.00017429189756512642,
          0.0001471247524023056,
          0.0001850421540439129,
          0.00015454227104783058,
          0.00014429166913032532,
          0.00014745863154530525,
          0.00014208396896719933,
          0.00013312511146068573,
          0.00018016621470451355,
          0.00014970917254686356,
          0.00018287496641278267,
          0.0001471247524023056,
          0.00013587484136223793,
          0.00013683410361409187,
          0.00013262499123811722,
          0.00014829076826572418,
          0.0001711254008114338,
          0.00015516672283411026,
          0.00015150010585784912,
          0.0001367093063890934,
          0.00013583386316895485,
          0.00019262498244643211,
          0.0001466250978410244,
          0.00013970816507935524,
          0.00013466691598296165,
          0.0001354576088488102,
          0.00015533296391367912,
          0.0001459578052163124,
          0.00013612490147352219,
          0.0001467089168727398,
          0.00014029210433363914,
          0.00013637496158480644,
          0.00013933377340435982,
          0.00018145889043807983,
          0.00014999974519014359,
          0.00016533304005861282,
          0.0001499168574810028,
          0.00013950001448392868,
          0.00014529237523674965,
          0.00018037529662251472,
          0.00013958290219306946,
          0.00014254217967391014,
          0.0001488327980041504,
          0.00014354055747389793,
          0.00013745808973908424,
          0.0001354580745100975,
          0.00017829099670052528,
          0.00014354102313518524,
          0.0001338338479399681,
          0.00013637496158480644,
          0.00013412488624453545,
          0.00017804186791181564,
          0.0001510418951511383,
          0.00013837497681379318,
          0.00016366690397262573,
          0.00014687515795230865,
          0.0001455000601708889,
          0.00014654221013188362,
          0.00018833298236131668,
          0.00016412464901804924,
          0.00014083413407206535,
          0.00015637464821338654,
          0.00013950001448392868,
          0.0001432076096534729,
          0.00013979198411107063,
          0.00013733329251408577,
          0.00015070801600813866,
          0.00015700003132224083,
          0.00015179207548499107,
          0.00017199991270899773,
          0.0002500838600099087,
          0.0005191252566874027,
          0.00016925018280744553,
          0.00017441622912883759,
          0.00022245803847908974,
          0.00020575011149048805,
          0.00015233270823955536,
          0.00023787515237927437,
          0.00017854198813438416,
          0.00015037506818771362,
          0.0001633754000067711,
          0.0001543750986456871,
          0.0001420830376446247,
          0.0001943754032254219,
          0.00015641609206795692,
          0.00014862464740872383,
          0.00013724993914365768,
          0.0001417091116309166,
          0.00018875021487474442,
          0.00014695804566144943,
          0.00017091678455471992,
          0.00015904195606708527,
          0.00017112493515014648,
          0.00014583393931388855,
          0.0001372089609503746,
          0.0001405416987836361,
          0.00014558341354131699,
          0.00014037499204277992,
          0.00013941572979092598,
          0.0001355418935418129,
          0.00013300031423568726,
          0.00013641640543937683,
          0.00013304129242897034,
          0.00015237461775541306,
          0.00013625016435980797,
          0.0001454576849937439,
          0.00013470929116010666,
          0.00013433396816253662,
          0.00013474980369210243,
          0.00013370811939239502,
          0.00013145804405212402,
          0.00012916699051856995,
          0.0001360001042485237,
          0.00013266690075397491,
          0.00017362507060170174,
          0.00017962511628866196,
          0.00013975007459521294,
          0.00013400008901953697,
          0.00013375002890825272,
          0.00013704225420951843,
          0.0001360001042485237,
          0.0001517091877758503,
          0.00013954099267721176,
          0.0001354580745100975,
          0.00015175016596913338,
          0.0001965831033885479,
          0.00015245797112584114,
          0.00021958304569125175,
          0.0001661251299083233,
          0.0001604999415576458,
          0.00017466722056269646,
          0.00014683324843645096,
          0.00017854198813438416,
          0.00020241690799593925,
          0.00019420916214585304,
          0.00014316709712147713,
          0.00015670806169509888,
          0.00015858374536037445,
          0.00018091686069965363,
          0.00017733406275510788,
          0.00015537487342953682,
          0.00013741571456193924,
          0.00013558287173509598,
          0.00030229100957512856,
          0.0002527921460568905,
          0.00028520869091153145,
          0.00015608267858624458,
          0.00037670787423849106,
          0.00018533319234848022,
          0.00042966706678271294,
          0.0005111671052873135,
          0.0001977500505745411,
          0.0002377079799771309,
          0.00020612496882677078,
          0.00019499985501170158,
          0.0002570417709648609,
          0.00022608274593949318,
          0.0002772090956568718,
          0.00018683401867747307,
          0.0003459998406469822,
          0.0002336660400032997,
          0.00017875013872981071,
          0.00023858295753598213,
          0.0002653328701853752,
          0.00020799972116947174,
          0.00019145803526043892,
          0.00020766723901033401,
          0.00018133316189050674,
          0.00018370803445577621,
          0.00015120767056941986,
          0.00014512520283460617,
          0.000171625055372715,
          0.00020970776677131653,
          0.00015033408999443054,
          0.00015854090452194214,
          0.000161084346473217,
          0.00015120813623070717,
          0.00016349973157048225,
          0.00023616570979356766,
          0.00019345805048942566,
          0.00016354210674762726,
          0.00017704209312796593,
          0.00019720802083611488,
          0.00015375018119812012,
          0.0001582922413945198,
          0.00030120788142085075,
          0.00019124988466501236,
          0.00019233301281929016,
          0.0001939171925187111,
          0.0005035423673689365,
          0.0001682499423623085,
          0.00016416702419519424,
          0.00016458379104733467,
          0.00014941580593585968,
          0.00015341723337769508,
          0.00018300022929906845,
          0.00015641609206795692,
          0.0001733340322971344,
          0.00017337501049041748,
          0.0001588328741490841,
          0.00023533310741186142,
          0.00019062496721744537,
          0.00017566699534654617,
          0.00016695773229002953,
          0.00016358401626348495,
          0.0002039172686636448,
          0.00016633328050374985,
          0.0002977922558784485,
          0.03785395808517933,
          0.00021466705948114395,
          0.00020254170522093773,
          0.00016683386638760567,
          0.00017974991351366043,
          0.00020299991592764854,
          0.00021525006741285324,
          0.0001659579575061798,
          0.00015070894733071327,
          0.0001411670818924904,
          0.0001748749054968357,
          0.00014812499284744263,
          0.00015883427113294601,
          0.00020679179579019547,
          0.00016704201698303223,
          0.00016349973157048225,
          0.00015262514352798462,
          0.00019016582518815994,
          0.00016041705384850502,
          0.00014366675168275833,
          0.00014904187992215157,
          0.00017033284530043602,
          0.00016583316028118134,
          0.00015879236161708832,
          0.0001538340002298355,
          0.0001571248285472393,
          0.00013533281162381172,
          0.0001382911577820778,
          0.0001488751731812954,
          0.00013970909640192986,
          0.00015929201617836952,
          0.0001659998670220375,
          0.0001476667821407318,
          0.0001388750970363617,
          0.00013508368283510208,
          0.00013391580432653427,
          0.00017024995759129524,
          0.00013191672042012215,
          0.00015304191038012505,
          0.0001393328420817852,
          0.00013658404350280762,
          0.00015266705304384232,
          0.0001466670073568821,
          0.00015916721895337105,
          0.00014120899140834808,
          0.0001893746666610241,
          0.00022679194808006287,
          0.00015316670760512352,
          0.00016941595822572708,
          0.00014729099348187447,
          0.00015570782124996185,
          0.00014316709712147713,
          0.0001337076537311077,
          0.0001422087661921978,
          0.0001660422421991825,
          0.00015866663306951523,
          0.00014112470671534538,
          0.00015041697770357132,
          0.00015033408999443054,
          0.0001516668125987053,
          0.00013991724699735641,
          0.00013291696086525917,
          0.00014945818111300468,
          0.00017695920541882515,
          0.00018295878544449806,
          0.0002000001259148121,
          0.0002337079495191574,
          0.00024229241535067558,
          0.0002627503126859665,
          0.00021508289501070976,
          0.00018566614016890526,
          0.00015245890244841576,
          0.00021674996241927147,
          0.00022508297115564346,
          0.0001877080649137497,
          0.00018199998885393143,
          0.00025299983099102974,
          0.0003716251812875271,
          0.00028395792469382286,
          0.00017179083079099655,
          0.00015637511387467384,
          0.000382457859814167,
          0.00026575010269880295,
          0.00017966702580451965,
          0.0002038339152932167,
          0.00019762525334954262,
          0.00016574980691075325,
          0.0001904158852994442,
          0.00016841571778059006,
          0.00019850023090839386,
          0.00015820888802409172,
          0.00015291571617126465,
          0.0002450421452522278,
          0.00015854183584451675,
          0.00023720785975456238,
          0.00014925003051757812,
          0.00014583393931388855,
          0.0001649158075451851,
          0.00014508375898003578,
          0.00014100037515163422,
          0.00016358261927962303,
          0.00014266697689890862,
          0.0001383339986205101,
          0.0001344168558716774,
          0.00015370920300483704,
          0.00014870800077915192,
          0.00018641678616404533,
          0.00015574973076581955,
          0.0001782919280230999,
          0.00015262514352798462,
          0.00018745800480246544,
          0.0002105003222823143,
          0.0001766672357916832,
          0.0001855422742664814,
          0.00031129084527492523,
          0.0002154582180082798,
          0.0001782500185072422,
          0.00016258377581834793,
          0.00015458324924111366,
          0.000177750363945961,
          0.00020045926794409752,
          0.00016120867803692818,
          0.00015520909801125526,
          0.0001616249792277813,
          0.0002870829775929451,
          0.00014429166913032532,
          0.00014295894652605057,
          0.00018112501129508018,
          0.00018450012430548668,
          0.00018283305689692497,
          0.00015091709792613983,
          0.00018691690638661385,
          0.00020583393052220345,
          0.0002498333342373371,
          0.00017258338630199432,
          0.00021979212760925293,
          0.0001728339120745659,
          0.00016404176130890846,
          0.00015404215082526207,
          0.0001649167388677597,
          0.00041383272036910057,
          0.00022354209795594215,
          0.00048795901238918304,
          0.0003296658396720886,
          0.00020333286374807358,
          0.00024395808577537537,
          0.00017816713079810143,
          0.00042916741222143173,
          0.000286041758954525,
          0.00024454202502965927,
          0.0001477920450270176,
          0.00014745770022273064,
          0.00021125003695487976,
          0.0001565837301313877,
          0.000140415970236063,
          0.00018408289179205894,
          0.00022145826369524002,
          0.0001844586804509163,
          0.00015179160982370377,
          0.0001755421981215477,
          0.00015700003132224083,
          0.0001566251739859581,
          0.00022904109209775925,
          0.00017737504094839096,
          0.00031349994242191315,
          0.0002805418334901333,
          0.0002831672318279743,
          0.0003233752213418484,
          0.00042020808905363083,
          0.00026287464424967766,
          0.0004080417566001415,
          0.00023241713643074036,
          0.00019954098388552666,
          0.0002226247452199459,
          0.00019191671162843704,
          0.0001598750241100788,
          0.00014595920220017433,
          0.0002565411850810051,
          0.00040633324533700943,
          0.00020691705867648125,
          0.00019520893692970276,
          0.0001566251739859581,
          0.00016925018280744553,
          0.00017012516036629677,
          0.00018791714683175087,
          0.00023329118266701698,
          0.00020925002172589302,
          0.00015737535431981087,
          0.00015625031664967537,
          0.00014229211956262589,
          0.00013479217886924744,
          0.00013733282685279846,
          0.00014870893210172653,
          0.00014174962416291237,
          0.00013616681098937988,
          0.00013449974358081818,
          0.00015633273869752884,
          0.00013533281162381172,
          0.00014195824041962624,
          0.00014537479728460312,
          0.0001326659694314003,
          0.0001322091557085514,
          0.0001555420458316803,
          0.00014291703701019287,
          0.00019800011068582535,
          0.000162624754011631,
          0.00018808338791131973,
          0.00014470936730504036,
          0.00015616696327924728,
          0.000146541278809309,
          0.00013524992391467094,
          0.00014687469229102135,
          0.00014458363875746727,
          0.00014458270743489265,
          0.00013375002890825272,
          0.00013899989426136017,
          0.00013254210352897644,
          0.00015012500807642937,
          0.00014420785009860992,
          0.00014320900663733482,
          0.00013404199853539467,
          0.00013804109767079353,
          0.00017495779320597649,
          0.000405958853662014,
          0.00013554096221923828,
          0.0001355838030576706,
          0.00017362507060170174,
          0.0001621660776436329,
          0.00014454219490289688,
          0.00017912499606609344,
          0.00015358300879597664,
          0.00016587460413575172,
          0.0002182498574256897,
          0.0001954999752342701,
          0.0002132500521838665,
          0.0001649167388677597,
          0.00016420800238847733,
          0.00020008301362395287,
          0.00015666615217924118,
          0.00018091732636094093,
          0.00019141612574458122,
          0.0001716669648885727,
          0.0002233339473605156,
          0.00015633320435881615,
          0.0002519995905458927,
          0.00015129102393984795,
          0.00015183258801698685,
          0.00016420800238847733,
          0.00015179067850112915,
          0.00019141612574458122,
          0.00016008410602808,
          0.0001743328757584095,
          0.00016562500968575478,
          0.00015454087406396866,
          0.0001509580761194229,
          0.0001987498253583908,
          0.00015962496399879456,
          0.00017070816829800606,
          0.00017616664990782738,
          0.0002071671187877655,
          0.0004116669297218323,
          0.00032637501135468483,
          0.000636707991361618,
          0.00045566586777567863,
          0.0003155004233121872,
          0.00020929193124175072,
          0.0004158327355980873,
          0.0005221669562160969,
          0.00021299999207258224,
          0.00041904207319021225,
          0.0003177090547978878,
          0.00021500000730156898,
          0.0002549169585108757,
          0.0002259579487144947,
          0.00019200006499886513,
          0.00033012498170137405,
          0.00021670805290341377,
          0.0002736663445830345,
          0.00031137512996792793,
          0.00018704216927289963,
          0.00020316708832979202,
          0.00022408319637179375,
          0.0001666252501308918,
          0.00018816674128174782,
          0.00018125027418136597,
          0.00015700003132224083,
          0.0001994590274989605,
          0.00018112501129508018,
          0.0001676669344305992,
          0.00014837505295872688,
          0.00014570774510502815,
          0.0001422083005309105,
          0.0001849164254963398,
          0.00016224989667534828,
          0.00013545900583267212,
          0.00016591697931289673,
          0.00027012499049305916,
          0.00018266728147864342,
          0.0002653747797012329,
          0.00016700010746717453,
          0.00016254233196377754,
          0.00016412511467933655,
          0.00014645839110016823,
          0.0001683342270553112,
          0.00015420839190483093,
          0.00014079082757234573,
          0.0001442907378077507
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.007035499904304743,
          0.003909042105078697,
          0.0032397499307990074,
          0.002864750102162361,
          0.0024182917550206184,
          0.002680750098079443,
          0.003113166894763708,
          0.0028321249410510063,
          0.0025909170508384705,
          0.0038534579798579216,
          0.0023347497917711735,
          0.0023711249232292175,
          0.00237354077398777,
          0.0032752081751823425,
          0.002551458775997162,
          0.003145749680697918,
          0.0031777089461684227,
          0.003091834019869566,
          0.0026564588770270348,
          0.00212645810097456,
          0.0020260410383343697,
          0.0025249579921364784,
          0.002073165960609913,
          0.0020579160191118717,
          0.002020792104303837,
          0.0019496669992804527,
          0.0027883746661245823,
          0.002012167125940323,
          0.002164834178984165,
          0.002138833049684763,
          0.0020823748782277107,
          0.002291917335242033,
          0.0027209161780774593,
          0.0021525840274989605,
          0.001967165619134903,
          0.002220332622528076,
          0.003062875010073185,
          0.0020962082780897617,
          0.002078167162835598,
          0.0024637500755488873,
          0.0025988328270614147,
          0.00209312466904521,
          0.00212508300319314,
          0.0023746672086417675,
          0.002241208218038082,
          0.002256666775792837,
          0.002057792153209448,
          0.002069207839667797,
          0.002157207578420639,
          0.002028082963079214,
          0.003587957937270403,
          0.002040875144302845,
          0.0019660829566419125,
          0.0019697919487953186,
          0.0021508331410586834,
          0.002344291191548109,
          0.002419500146061182,
          0.0020284997299313545,
          0.002155667170882225,
          0.0023595825769007206,
          0.002114291302859783,
          0.0021277503110468388,
          0.0019811661913990974,
          0.0025993753224611282,
          0.0023095840588212013,
          0.0023020831868052483,
          0.0021232501603662968,
          0.0020594168454408646,
          0.0022715837694704533,
          0.0021624593064188957,
          0.002030625008046627,
          0.002117833122611046,
          0.002128167077898979,
          0.0030691251158714294,
          0.002701167017221451,
          0.002184791024774313,
          0.002176291774958372,
          0.0024092919193208218,
          0.0021549579687416553,
          0.001994249876588583,
          0.00234729191288352,
          0.002133624628186226,
          0.0020629591308534145,
          0.002005749847739935,
          0.0020690839737653732,
          0.0020665833726525307,
          0.0020781666971743107,
          0.00238520884886384,
          0.00217075040563941,
          0.0021977080032229424,
          0.002044999971985817,
          0.0020298752933740616,
          0.0023567923344671726,
          0.00241433409973979,
          0.0022645420394837856,
          0.0020161247812211514,
          0.0020036669448018074,
          0.0027059167623519897,
          0.0020487504079937935,
          0.0020783329382538795,
          0.0022388752549886703,
          0.00259366724640131,
          0.0026598339900374413,
          0.002015292178839445,
          0.001997124869376421,
          0.0019472911953926086,
          0.001963625196367502,
          0.0019667502492666245,
          0.002099249977618456,
          0.002032583113759756,
          0.0019647078588604927,
          0.002013124991208315,
          0.0022182920947670937,
          0.002063083928078413,
          0.0020272089168429375,
          0.00195870827883482,
          0.002135917078703642,
          0.0024770842865109444,
          0.0025137499906122684,
          0.0021832920610904694,
          0.0023692911490797997,
          0.0034080836921930313,
          0.0031482912600040436,
          0.0020997500978410244,
          0.0021006250753998756,
          0.0033396249637007713,
          0.003341249655932188,
          0.0023292922414839268,
          0.0020531672053039074,
          0.0025865421630442142,
          0.0022582500241696835,
          0.0020979582332074642,
          0.0020396248437464237,
          0.0019981670193374157,
          0.0019616251811385155,
          0.0019325828179717064,
          0.001930417027324438,
          0.002141667064279318,
          0.0021035000681877136,
          0.0022230828180909157,
          0.0021719997748732567,
          0.0020451657474040985,
          0.002049167174845934,
          0.0021434579975903034,
          0.0020370827987790108,
          0.002257749903947115,
          0.0023140418343245983,
          0.002123124897480011,
          0.002004916314035654,
          0.002102707978338003,
          0.0020683747716248035,
          0.0019747093319892883,
          0.002070000395178795,
          0.0021354160271584988,
          0.002122208010405302,
          0.002060582861304283,
          0.002047874964773655,
          0.002078208141028881,
          0.0020758751779794693,
          0.002057416830211878,
          0.002092875074595213,
          0.002082916907966137,
          0.002079833298921585,
          0.0021278751082718372,
          0.0020359577611088753,
          0.002615292090922594,
          0.0020109578035771847,
          0.0020034583285450935,
          0.00202300027012825,
          0.002064707688987255,
          0.002177041955292225,
          0.0020089587196707726,
          0.0019917921163141727,
          0.002172541804611683,
          0.0028127082623541355,
          0.0027057500556111336,
          0.002295707818120718,
          0.0020847911946475506,
          0.0019962498918175697,
          0.0019529578275978565,
          0.0021618749015033245,
          0.0020363330841064453,
          0.002033333759754896,
          0.0019552921876311302,
          0.0021549593657255173,
          0.002077499870210886,
          0.0020402083173394203,
          0.0020524156279861927,
          0.0020795422606170177,
          0.00222829170525074,
          0.002257375046610832,
          0.0021575000137090683,
          0.0023295418359339237,
          0.0020014168694615364,
          0.0021777497604489326,
          0.00253920815885067,
          0.0022132922895252705,
          0.0020948750898241997,
          0.002024834044277668,
          0.002279709093272686,
          0.0021157078444957733,
          0.0026607499457895756,
          0.0025727502070367336,
          0.002265749964863062,
          0.0020231250673532486,
          0.002046333160251379,
          0.002046582754701376,
          0.00203104130923748,
          0.001994666177779436,
          0.0024771657772362232,
          0.0020874999463558197,
          0.001994166988879442,
          0.0020295828580856323,
          0.0019957921467721462,
          0.0020273751579225063,
          0.002114290837198496,
          0.0027237082831561565,
          0.0026417081244289875,
          0.002310791052877903,
          0.002191375009715557,
          0.002131375018507242,
          0.0020064166747033596,
          0.002078582998365164,
          0.0020396672189235687,
          0.002366917207837105,
          0.0022309166379272938,
          0.0020234170369803905,
          0.002031957730650902,
          0.001951250247657299,
          0.001966457813978195,
          0.0020674578845500946,
          0.0020080003887414932,
          0.00198925007134676,
          0.0020894999615848064,
          0.002017249818891287,
          0.002086459193378687,
          0.0021184170618653297,
          0.0020039998926222324,
          0.0020870831795036793,
          0.002026124857366085,
          0.0020825001411139965,
          0.002099874895066023,
          0.001996666193008423,
          0.002036833669990301,
          0.001990125048905611,
          0.002056750003248453,
          0.0020639169961214066,
          0.0019762497395277023,
          0.001976750325411558,
          0.0022274162620306015,
          0.002101416699588299,
          0.0020292080007493496,
          0.0019811661913990974,
          0.0020424588583409786,
          0.0019974582828581333,
          0.0020600417628884315,
          0.0019586249254643917,
          0.002143499907106161,
          0.002072333823889494,
          0.0019596670754253864,
          0.0021549579687416553,
          0.001974124927073717,
          0.0020125829614698887,
          0.0019847089424729347,
          0.0019900831393897533,
          0.0019784998148679733,
          0.0023035001941025257,
          0.0019569159485399723,
          0.001997999846935272,
          0.0019695418886840343,
          0.002039834391325712,
          0.0020861253142356873,
          0.002008541952818632,
          0.0019888747483491898,
          0.0019950829446315765,
          0.00197487510740757,
          0.0020582498982548714,
          0.0020441669039428234,
          0.0019953344017267227,
          0.002003875095397234,
          0.0020311670377850533,
          0.0020851250737905502,
          0.002094374969601631,
          0.002065083011984825,
          0.0020240829326212406,
          0.002032625023275614,
          0.0019980832003057003,
          0.0019655833020806313,
          0.0017798342742025852,
          0.0017635407857596874,
          0.0018350831232964993,
          0.0017991247586905956,
          0.0017612501978874207,
          0.0017439587973058224,
          0.0017389170825481415,
          0.001838582567870617,
          0.0019326251931488514,
          0.0020207087509334087,
          0.00203383294865489,
          0.0020702918991446495,
          0.002030625008046627,
          0.0018573342822492123,
          0.0017570420168340206,
          0.0017431247979402542,
          0.0017427923157811165,
          0.001740999985486269,
          0.0017578750848770142,
          0.0017334157600998878,
          0.0018422920256853104,
          0.0018115830607712269,
          0.0017672087997198105,
          0.0017438330687582493,
          0.0017519169487059116,
          0.001746374648064375,
          0.0017410418950021267,
          0.0017690830864012241,
          0.0017351247370243073,
          0.0017590830102562904,
          0.0018285829573869705,
          0.0017531663179397583,
          0.0017587500624358654,
          0.0017624162137508392,
          0.00187270762398839,
          0.0018721246160566807,
          0.0018731672316789627,
          0.001817458774894476,
          0.0018877922557294369,
          0.0019618342630565166,
          0.0018992498517036438,
          0.002229916863143444,
          0.0018070000223815441,
          0.0018049171194434166,
          0.0017551248893141747,
          0.0017632078379392624,
          0.0018617920577526093,
          0.0018257503397762775,
          0.001816874835640192,
          0.001802625134587288,
          0.0017339582554996014,
          0.0017614997923374176,
          0.0017212498933076859,
          0.001729791983962059,
          0.0017182910814881325,
          0.0017570829950273037,
          0.0041550830937922,
          0.0019956668838858604,
          0.001885540783405304,
          0.0018104170449078083,
          0.0020062499679625034,
          0.002165582962334156,
          0.002299583051353693,
          0.002082166727632284,
          0.0021331668831408024,
          0.0023296670988202095,
          0.0025908341631293297,
          0.002122416626662016,
          0.003528124652802944,
          0.0021467912010848522,
          0.0022902078926563263,
          0.0024242079816758633,
          0.0022002500481903553,
          0.0020266668871045113,
          0.002996583003550768,
          0.002545749768614769,
          0.002576041966676712,
          0.003024666104465723,
          0.0034082499332726,
          0.0028900406323373318,
          0.0021043336018919945,
          0.0020055421628057957,
          0.00218054186552763,
          0.002918792422860861,
          0.0024999170564115047,
          0.004477249924093485,
          0.00226304167881608,
          0.0025685830041766167,
          0.002466666977852583,
          0.002155166119337082,
          0.002369999885559082,
          0.0027893329970538616,
          0.002293792087584734,
          0.002163083292543888,
          0.004915375262498856,
          0.00524129206314683,
          0.002966499887406826,
          0.0023303753696382046,
          0.006911375094205141,
          0.004323957953602076,
          0.007531583309173584,
          0.007323292084038258,
          0.003979584202170372,
          0.006814875174313784,
          0.0031012496910989285,
          0.002756750211119652,
          0.0025703338906168938,
          0.002734665758907795,
          0.0027051251381635666,
          0.003483292181044817,
          0.005529291927814484,
          0.006821292452514172,
          0.002857417333871126,
          0.0034336247481405735,
          0.00394554203376174,
          0.009157958906143904,
          0.013567292131483555,
          0.008868040982633829,
          0.01057362463325262,
          0.003502083010971546,
          0.006619791965931654,
          0.006716000381857157,
          0.0042470828630030155,
          0.008523582946509123,
          0.005726082716137171,
          0.004284958355128765,
          0.004765083082020283,
          0.004322166088968515,
          0.004566457588225603,
          0.0033613750711083412,
          0.0033452920615673065,
          0.0025159590877592564,
          0.0021587908267974854,
          0.002022791188210249,
          0.001998916734009981,
          0.0022601252421736717,
          0.002085832878947258,
          0.0027120420709252357,
          0.002068624831736088,
          0.002016040962189436,
          0.002093750052154064,
          0.002061625011265278,
          0.0020922082476317883,
          0.002158625051379204,
          0.0020232079550623894,
          0.0027386248111724854,
          0.002258667256683111,
          0.0024786670692265034,
          0.0020780828781425953,
          0.002106292173266411,
          0.002058708108961582,
          0.002079959027469158,
          0.002713541965931654,
          0.002091457601636648,
          0.0021682498045265675,
          0.0020253751426935196,
          0.0022479998879134655,
          0.002002541907131672,
          0.002112541813403368,
          0.00218337494879961,
          0.0025865412317216396,
          0.002370334230363369,
          0.0020507080480456352,
          0.0023484998382627964,
          0.002075541764497757,
          0.002147375140339136,
          0.002069209236651659,
          0.002471208106726408,
          0.002094333991408348,
          0.002093417104333639,
          0.002020999789237976,
          0.0020008753053843975,
          0.002075791824609041,
          0.0020539998076856136,
          0.0020024171099066734,
          0.0022927080281078815,
          0.0020284168422222137,
          0.002103166189044714,
          0.0020479997619986534,
          0.001994458958506584,
          0.002019790932536125,
          0.002169624902307987,
          0.001965791918337345,
          0.002125333994626999,
          0.0020297090522944927,
          0.002135917078703642,
          0.0020866659469902515,
          0.002011708915233612,
          0.002208416350185871,
          0.0020612082444131374,
          0.002014957834035158,
          0.002226084005087614,
          0.00203766580671072,
          0.001981500070542097,
          0.002005790825933218,
          0.0019922079518437386,
          0.002026250120252371,
          0.002051957882940769,
          0.002065458334982395,
          0.0021123746410012245,
          0.0020509581081569195,
          0.0024855416268110275,
          0.002051667310297489,
          0.002000708132982254,
          0.002029375173151493,
          0.0020112497732043266,
          0.002102958969771862,
          0.0021192082203924656,
          0.0020630410872399807,
          0.0020283330231904984,
          0.0019997907802462578,
          0.0022350409999489784,
          0.00216262461617589,
          0.0021111671812832355,
          0.0020834580063819885,
          0.002008416224271059,
          0.0019555827602744102,
          0.00224341731518507,
          0.0021526673808693886,
          0.0020406250841915607,
          0.0019863336347043514,
          0.0020872503519058228,
          0.002113958355039358,
          0.0021637501195073128,
          0.001993750222027302,
          0.002077290788292885,
          0.0019654161296784878,
          0.0019677081145346165,
          0.002087417058646679,
          0.002079250290989876,
          0.0020402921363711357,
          0.0022059171460568905,
          0.0022233338095247746,
          0.0020045419223606586,
          0.001995291095227003,
          0.001994791906327009,
          0.002079457975924015,
          0.002338749822229147,
          0.0020304168574512005,
          0.0020075831562280655,
          0.0019987081177532673,
          0.0019900831393897533,
          0.0020927907899022102,
          0.00204820791259408,
          0.001964292023330927,
          0.0019813748076558113,
          0.0019744583405554295,
          0.00250625004991889,
          0.0020937910303473473,
          0.0020330827683210373,
          0.0020552496425807476,
          0.002039249986410141,
          0.0019951658323407173,
          0.002000583801418543,
          0.002020875457674265,
          0.002122499980032444,
          0.002051999792456627,
          0.0021039163693785667,
          0.002060000319033861,
          0.002054833807051182,
          0.0020081251859664917,
          0.002022374887019396,
          0.0022336668334901333,
          0.0020894166082143784,
          0.002071165945380926,
          0.0020983750000596046,
          0.0022479170002043247,
          0.0032633752562105656,
          0.003748999908566475,
          0.0027286247350275517,
          0.0025500841438770294,
          0.003856875002384186,
          0.002128791995346546,
          0.0024442081339657307,
          0.002354084048420191,
          0.0020467075519263744,
          0.0022017499431967735,
          0.0020253341645002365,
          0.0020237499848008156,
          0.002004540991038084,
          0.002391125075519085,
          0.002135874703526497,
          0.001996791921555996,
          0.0019826251082122326,
          0.002061166800558567,
          0.0021339580416679382,
          0.0022036670707166195,
          0.003138583153486252,
          0.0021689170971512794,
          0.0020334580913186073,
          0.0019902498461306095,
          0.0019660419784486294,
          0.002074667252600193,
          0.001988207921385765,
          0.00198608310893178,
          0.0019723749719560146,
          0.0019545000977814198,
          0.001959417015314102,
          0.0019685840234160423,
          0.002090542111545801,
          0.0019883750937879086,
          0.002020958811044693,
          0.0019995421171188354,
          0.0019783340394496918,
          0.0019778329879045486,
          0.0019731251522898674,
          0.001962999813258648,
          0.00195350032299757,
          0.0019628750160336494,
          0.0019510001875460148,
          0.0019548749551177025,
          0.0020665829069912434,
          0.0020120833069086075,
          0.0019414997659623623,
          0.00194929214194417,
          0.0019452502019703388,
          0.001967458054423332,
          0.002122832927852869,
          0.0019939998164772987,
          0.001967707648873329,
          0.0020807497203350067,
          0.0020483750849962234,
          0.0024502500891685486,
          0.0022375001572072506,
          0.0023307078517973423,
          0.002211374696344137,
          0.0029281247407197952,
          0.0023761671036481857,
          0.0022814576514065266,
          0.0021582497283816338,
          0.002403958234935999,
          0.002140999771654606,
          0.0024255840107798576,
          0.002030125353485346,
          0.0020008753053843975,
          0.0022789170034229755,
          0.002122290898114443,
          0.0019676671363413334,
          0.0019482499919831753,
          0.0023603751324117184,
          0.0030576661229133606,
          0.002660625148564577,
          0.002748375292867422,
          0.002126375213265419,
          0.00362687511369586,
          0.006269749719649553,
          0.004258374683558941,
          0.004994499962776899,
          0.002303000073879957,
          0.0030993339605629444,
          0.003930916078388691,
          0.0038962499238550663,
          0.004189915955066681,
          0.002904000226408243,
          0.0024197911843657494,
          0.002479750197380781,
          0.0032764170318841934,
          0.002129499800503254,
          0.002324790693819523,
          0.002861166838556528,
          0.0030814590863883495,
          0.0024168752133846283,
          0.0023304587230086327,
          0.0022539589554071426,
          0.0026500001549720764,
          0.0020499159581959248,
          0.0019922079518437386,
          0.002285958733409643,
          0.0022321250289678574,
          0.0023101246915757656,
          0.0021389173343777657,
          0.002069499809294939,
          0.0022689998149871826,
          0.0021191248670220375,
          0.0023191249929368496,
          0.002215083222836256,
          0.002140417229384184,
          0.002378667239099741,
          0.002558500040322542,
          0.0025721248239278793,
          0.002216625027358532,
          0.00218337494879961,
          0.003949666861444712,
          0.0023002089001238346,
          0.0024830419570207596,
          0.002117125317454338,
          0.0026055830530822277,
          0.0021889577619731426,
          0.0023689167574048042,
          0.002056166995316744,
          0.0020904168486595154,
          0.002202000003308058,
          0.002177125308662653,
          0.0021296669729053974,
          0.002100124955177307,
          0.002142000012099743,
          0.0027292920276522636,
          0.004218792077153921,
          0.002829458098858595,
          0.0023433328606188297,
          0.002535915933549404,
          0.0022882078774273396,
          0.0025387080386281013,
          0.002235999796539545,
          0.005731042008846998,
          0.0403031250461936,
          0.002158542163670063,
          0.0021408325992524624,
          0.0021205833181738853,
          0.002217333298176527,
          0.0030109169892966747,
          0.002112958114594221,
          0.0020464169792830944,
          0.0020043752156198025,
          0.002126166131347418,
          0.0020891251042485237,
          0.0020507080480456352,
          0.0020023337565362453,
          0.0021234583109617233,
          0.0021382500417530537,
          0.0021162922494113445,
          0.0020132907666265965,
          0.0021335831843316555,
          0.002003542147576809,
          0.0020958329550921917,
          0.0020521250553429127,
          0.002096292097121477,
          0.0021482501178979874,
          0.002056750003248453,
          0.0021096249110996723,
          0.002019041683524847,
          0.0020206249319016933,
          0.002108708955347538,
          0.0020092083141207695,
          0.0021095420233905315,
          0.0020179576240479946,
          0.002084542065858841,
          0.0020301672630012035,
          0.0019850418902933598,
          0.002023541834205389,
          0.001990999560803175,
          0.0020023747347295284,
          0.0020154169760644436,
          0.0019899997860193253,
          0.001975208055227995,
          0.002069625072181225,
          0.002166209276765585,
          0.002099625300616026,
          0.0021705827675759792,
          0.002278542146086693,
          0.0028296662494540215,
          0.002479084301739931,
          0.0020942077971994877,
          0.002094374969601631,
          0.002195250242948532,
          0.0020832503214478493,
          0.0019752075895667076,
          0.0019755843095481396,
          0.002212999854236841,
          0.0021685417741537094,
          0.0021683750674128532,
          0.002026500180363655,
          0.0021382500417530537,
          0.0020959582179784775,
          0.0019998340867459774,
          0.001975167077034712,
          0.0020518340170383453,
          0.0023459577932953835,
          0.0021340837702155113,
          0.0022722911089658737,
          0.0031144162639975548,
          0.00438987510278821,
          0.0035927090793848038,
          0.0036251251585781574,
          0.0021376251243054867,
          0.002053916919976473,
          0.002361125312745571,
          0.0022633327171206474,
          0.002439791802316904,
          0.002557875122874975,
          0.002242125105112791,
          0.0024403329007327557,
          0.003327957820147276,
          0.0022379173897206783,
          0.00211945828050375,
          0.0021201251074671745,
          0.004342624917626381,
          0.0031392499804496765,
          0.002336665987968445,
          0.0022215000353753567,
          0.002266541589051485,
          0.0022442922927439213,
          0.002166583202779293,
          0.00230620801448822,
          0.002442415803670883,
          0.002070208080112934,
          0.002081708051264286,
          0.0021321247331798077,
          0.0021404162980616093,
          0.00239008292555809,
          0.0021727499552071095,
          0.0022420412860810757,
          0.0020738327875733376,
          0.0020697503350675106,
          0.002063416875898838,
          0.0020179999992251396,
          0.0020008753053843975,
          0.001969792414456606,
          0.002193083055317402,
          0.0021559158340096474,
          0.002104333136230707,
          0.002080541104078293,
          0.0026933751069009304,
          0.0020401249639689922,
          0.0024003339931368828,
          0.0021210000850260258,
          0.002186957746744156,
          0.002196915913373232,
          0.0028514168225228786,
          0.0031188330613076687,
          0.002322582993656397,
          0.0022636246867477894,
          0.0021490827202796936,
          0.0020990828052163124,
          0.0022056661546230316,
          0.0021577500738203526,
          0.0020400001667439938,
          0.002134874928742647,
          0.0024952501989901066,
          0.0021372498013079166,
          0.00201562512665987,
          0.0024121669121086597,
          0.0029790843836963177,
          0.0022706249728798866,
          0.0021542496979236603,
          0.0021068337373435497,
          0.0021635410375893116,
          0.0035943337716162205,
          0.00252800015732646,
          0.0021791658364236355,
          0.002228958997875452,
          0.002623707987368107,
          0.0020499168895184994,
          0.0023131659254431725,
          0.004541583359241486,
          0.004088291898369789,
          0.0037762923166155815,
          0.0033395839855074883,
          0.0028450828976929188,
          0.002596041187644005,
          0.0021926667541265488,
          0.0028927079401910305,
          0.0030718338675796986,
          0.0025149998255074024,
          0.00207708403468132,
          0.002166834194213152,
          0.002464541234076023,
          0.0020782919600605965,
          0.001989208161830902,
          0.002487791236490011,
          0.002153458073735237,
          0.0022537079639732838,
          0.0023886249400675297,
          0.0021695001050829887,
          0.002064250409603119,
          0.00216020829975605,
          0.0027095829136669636,
          0.0022011250257492065,
          0.00224125012755394,
          0.005468249786645174,
          0.0036891656927764416,
          0.006596209015697241,
          0.004212167114019394,
          0.0039539579302072525,
          0.002424917183816433,
          0.003915458917617798,
          0.0024850419722497463,
          0.004441792145371437,
          0.003270540852099657,
          0.002096083015203476,
          0.0020276671275496483,
          0.002352458890527487,
          0.002468458842486143,
          0.002809000201523304,
          0.002246083226054907,
          0.002147957682609558,
          0.0020793750882148743,
          0.0021681669168174267,
          0.0021280827932059765,
          0.0020556659437716007,
          0.0021668747067451477,
          0.002194332890212536,
          0.0022127078846096992,
          0.002026790753006935,
          0.001987250056117773,
          0.0019922079518437386,
          0.00201245816424489,
          0.0021752920001745224,
          0.002016874961555004,
          0.001996207982301712,
          0.0021149576641619205,
          0.0020432909950613976,
          0.002015375066548586,
          0.002048791851848364,
          0.002015999983996153,
          0.0019750832580029964,
          0.002106166910380125,
          0.002111957874149084,
          0.00222550006583333,
          0.0021382919512689114,
          0.002130750101059675,
          0.0022035418078303337,
          0.00205737492069602,
          0.0020020841620862484,
          0.0019928328692913055,
          0.0020332499407231808,
          0.0021175420843064785,
          0.002011500298976898,
          0.0020040422677993774,
          0.0019929581321775913,
          0.0019956249743700027,
          0.0020457496866583824,
          0.0021033338271081448,
          0.0020079580135643482,
          0.0019969171844422817,
          0.00210687518119812,
          0.002044624648988247,
          0.0020718341693282127,
          0.0022670840844511986,
          0.001967084128409624,
          0.0019755829125642776,
          0.002050959039479494,
          0.0020772498100996017,
          0.0021927920170128345,
          0.002100208308547735,
          0.0020860000513494015,
          0.002208083402365446,
          0.003029374871402979,
          0.002289458177983761,
          0.0022478331811726093,
          0.0021253330633044243,
          0.0024132076650857925,
          0.0021953326649963856,
          0.002139749936759472,
          0.0021649999544024467,
          0.002214666921645403,
          0.0022572088055312634,
          0.0022299163974821568,
          0.00204933388158679,
          0.0021594581194221973,
          0.002061957959085703,
          0.0025998749770224094,
          0.002081583719700575,
          0.002129749860614538,
          0.0020928746089339256,
          0.0022450420074164867,
          0.002726917155086994,
          0.0021392502821981907,
          0.0020432909950613976,
          0.0021569160744547844,
          0.0022688331082463264,
          0.0030358750373125076,
          0.002146374899893999,
          0.002381832804530859,
          0.0028045419603586197,
          0.004140541888773441,
          0.003506832756102085,
          0.0040098330937325954,
          0.004138832911849022,
          0.002394250128418207,
          0.00449095806106925,
          0.004586957860738039,
          0.0026812907308340073,
          0.003870416898280382,
          0.005047291982918978,
          0.002667791675776243,
          0.003735625185072422,
          0.0026617497205734253,
          0.0022958326153457165,
          0.003375417087227106,
          0.003762624692171812,
          0.0027517504058778286,
          0.0025353748351335526,
          0.0030800001695752144,
          0.0027146250940859318,
          0.0022963746450841427,
          0.0022434168495237827,
          0.002348334062844515,
          0.0023242090828716755,
          0.002282458357512951,
          0.00284950016066432,
          0.0024348748847842216,
          0.0024039587005972862,
          0.002147084102034569,
          0.0021927920170128345,
          0.002146792132407427,
          0.002161832991987467,
          0.0020559579133987427,
          0.002005374990403652,
          0.0020185839384794235,
          0.002394875045865774,
          0.0023887502029538155,
          0.0022809579968452454,
          0.00221250019967556,
          0.0021092500537633896,
          0.0020868750289082527,
          0.00202083308249712,
          0.002196167130023241,
          0.0021327920258045197,
          0.0020177499391138554,
          0.0020187082700431347,
          0.0019987919367849827
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal0",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261006,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.34,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.005895567809198732,
        "trace_lift_dwell_s": 1.42,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal0-learned.json.gz",
      "sha256": "65d34787230af8845253a90a023b7b0a8f1f70b6f09e3a8e899f14a174c9e255",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 6.154061541892588,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0002522708382457495,
          "p95_s": 0.0010537417838349932,
          "p99_s": 0.0025744148809462783,
          "maximum_s": 0.03198512503877282
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.003348666476085782,
          "p95_s": 0.013455010135658077,
          "p99_s": 0.027426718967035413,
          "maximum_s": 0.07097516721114516
        },
        "missed_20ms_boundaries": 21,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0006164996884763241,
          0.0002427920699119568,
          0.00022529205307364464,
          0.00019454210996627808,
          0.00020020827651023865,
          0.0002276250161230564,
          0.0001859157346189022,
          0.00022233370691537857,
          0.0002760840579867363,
          0.000197709072381258,
          0.0001710415817797184,
          0.00019795913249254227,
          0.00027400022372603416,
          0.0001987922005355358,
          0.00020033400505781174,
          0.00025729183107614517,
          0.0001882920041680336,
          0.00020866608247160912,
          0.0026030829176306725,
          0.0002170829102396965,
          0.00022329110652208328,
          0.00021758396178483963,
          0.00018341699615120888,
          0.00036125024780631065,
          0.00019241636618971825,
          0.00016654189676046371,
          0.00020787492394447327,
          0.00019791722297668457,
          0.0002622092142701149,
          0.00021849991753697395,
          0.00022216606885194778,
          0.0001916252076625824,
          0.0001971670426428318,
          0.0006125830113887787,
          0.0001781661994755268,
          0.0001605842262506485,
          0.00018858397379517555,
          0.03198512503877282,
          0.0003082919865846634,
          0.00021291710436344147,
          0.0001927502453327179,
          0.00016737496480345726,
          0.00025579193606972694,
          0.00016241660341620445,
          0.00016479240730404854,
          0.00016320869326591492,
          0.00020233402028679848,
          0.00016966601833701134,
          0.00020308373495936394,
          0.00017245812341570854,
          0.00015908386558294296,
          0.0002447078004479408,
          0.00021337531507015228,
          0.00020150002092123032,
          0.0002359999343752861,
          0.0002087913453578949,
          0.0002692919224500656,
          0.00022649997845292091,
          0.00020087510347366333,
          0.0001610000617802143,
          0.0001427088864147663,
          0.00018524983897805214,
          0.00017012516036629677,
          0.00014066696166992188,
          0.00013091694563627243,
          0.00016354210674762726,
          0.0001882920041680336,
          0.00015479139983654022,
          0.00015029218047857285,
          0.00013729184865951538,
          0.00018883263692259789,
          0.00018183281645178795,
          0.0001888340339064598,
          0.00017470913007855415,
          0.00015054084360599518,
          0.00019249971956014633,
          0.00016399985179305077,
          0.00015041697770357132,
          0.00013749999925494194,
          0.0001327921636402607,
          0.00014595920220017433,
          0.0001900000497698784,
          0.0001705000177025795,
          0.00014808401465415955,
          0.00026187533512711525,
          0.0002471660263836384,
          0.00018474971875548363,
          0.0002166670747101307,
          0.00020870892331004143,
          0.00019912514835596085,
          0.0001971251331269741,
          0.00022420892491936684,
          0.0001599579118192196,
          0.0002126665785908699,
          0.00027124956250190735,
          0.00021416600793600082,
          0.00017262529581785202,
          0.00015929201617836952,
          0.0002708747051656246,
          0.00023866677656769753,
          0.00021916674450039864,
          0.00020358292385935783,
          0.00019916705787181854,
          0.00020187487825751305,
          0.0001682918518781662,
          0.00015700003132224083,
          0.0002515418455004692,
          0.00022316677495837212,
          0.00021845800802111626,
          0.0001866668462753296,
          0.00038304179906845093,
          0.0001975828781723976,
          0.00018425006419420242,
          0.00017958274111151695,
          0.00014812499284744263,
          0.0003130827099084854,
          0.00021804170683026314,
          0.0001999158412218094,
          0.0002688746899366379,
          0.0002237502485513687,
          0.00020112516358494759,
          0.0002648327499628067,
          0.00022700009867548943,
          0.0002267090603709221,
          0.00020350003615021706,
          0.00016862526535987854,
          0.00022170785814523697,
          0.00020616687834262848,
          0.00017070816829800606,
          0.00021595926955342293,
          0.000179958064109087,
          0.00015029171481728554,
          0.00015908293426036835,
          0.0002888329327106476,
          0.00020291702821850777,
          0.00025679124519228935,
          0.00023208372294902802,
          0.00024308310821652412,
          0.00020608305931091309,
          0.0002817087806761265,
          0.00019841594621539116,
          0.00018174992874264717,
          0.00019999966025352478,
          0.00030354084447026253,
          0.000268041156232357,
          0.00019683316349983215,
          0.00018733274191617966,
          0.0001750001683831215,
          0.0002432079054415226,
          0.00036287494003772736,
          0.00042283302173018456,
          0.0002682921476662159,
          0.00023154215887188911,
          0.0002470407634973526,
          0.000302125234156847,
          0.0003053750842809677,
          0.00020404206588864326,
          0.000381499994546175,
          0.00029783323407173157,
          0.00024570804089307785,
          0.0003693331964313984,
          0.0001900000497698784,
          0.00019724993035197258,
          0.00014470797032117844,
          0.0001376662403345108,
          0.000146583653986454,
          0.0001827082596719265,
          0.00015379209071397781,
          0.00018854113295674324,
          0.0003571249544620514,
          0.0001672082580626011,
          0.00014258408918976784,
          0.00014975015074014664,
          0.0001377919688820839,
          0.00013616587966680527,
          0.0001570829190313816,
          0.00016245804727077484,
          0.00022412510588765144,
          0.0001477920450270176,
          0.00014262506738305092,
          0.0005444171838462353,
          0.00016229180619120598,
          0.0002009999006986618,
          0.00015570782124996185,
          0.00014837505295872688,
          0.0001877080649137497,
          0.0001427498646080494,
          0.00013616587966680527,
          0.00013370905071496964,
          0.00016962504014372826,
          0.00018666638061404228,
          0.00019091693684458733,
          0.0001500421203672886,
          0.0001393747515976429,
          0.00013575004413723946,
          0.00013425014913082123,
          0.0001355838030576706,
          0.00015433365479111671,
          0.0001499168574810028,
          0.00014912523329257965,
          0.00013866694644093513,
          0.0001749582588672638,
          0.0001742909662425518,
          0.00014691706746816635,
          0.00019799964502453804,
          0.00021116621792316437,
          0.0001394590362906456,
          0.00014770915731787682,
          0.00015079230070114136,
          0.00015916721895337105,
          0.00014037499204277992,
          0.00014637503772974014,
          0.0001316252164542675,
          0.00015304191038012505,
          0.00016345921903848648,
          0.00015091616660356522,
          0.00016433419659733772,
          0.00014970824122428894,
          0.00013391626998782158,
          0.00013754097744822502,
          0.0001404997892677784,
          0.00013308273628354073,
          0.0001482921652495861,
          0.0001489589922130108,
          0.00015062512829899788,
          0.00013595912605524063,
          0.00013179192319512367,
          0.00014316709712147713,
          0.00012866733595728874,
          0.00012854160740971565,
          0.0001586657017469406,
          0.0001389170065522194,
          0.00015429221093654633,
          0.00015941588208079338,
          0.00014145812019705772,
          0.0001355418935418129,
          0.00013354141265153885,
          0.00013625016435980797,
          0.0001455000601708889,
          0.00016645900905132294,
          0.00014899997040629387,
          0.00021249987185001373,
          0.00014958297833800316,
          0.0001354156993329525,
          0.0002254159189760685,
          0.00014791591092944145,
          0.00017183274030685425,
          0.00015154201537370682,
          0.00016008317470550537,
          0.00013849977403879166,
          0.00014408444985747337,
          0.00013924995437264442,
          0.00013483408838510513,
          0.00013754190877079964,
          0.00016066711395978928,
          0.0001405840739607811,
          0.00013358378782868385,
          0.000130457803606987,
          0.0001471252180635929,
          0.00014199968427419662,
          0.00041462481021881104,
          0.00017004180699586868,
          0.00015020789578557014,
          0.00013687508180737495,
          0.00013462500646710396,
          0.00013062497600913048,
          0.0001360420137643814,
          0.0001282496377825737,
          0.0001421249471604824,
          0.00013137515634298325,
          0.00013129180297255516,
          0.00013149995356798172,
          0.0001281658187508583,
          0.00012820912525057793,
          0.00012724986299872398,
          0.00013016723096370697,
          0.0001278342679142952,
          0.00012529175728559494,
          0.00013066688552498817,
          0.00016920873895287514,
          0.00013141613453626633,
          0.00020583439618349075,
          0.00013970816507935524,
          0.00014641741290688515,
          0.00013224966824054718,
          0.00012945802882313728,
          0.00014258269220590591,
          0.000132707878947258,
          0.00012920796871185303,
          0.00012916605919599533,
          0.0001309579238295555,
          0.000128875020891428,
          0.00013866601511836052,
          0.00012695789337158203,
          0.000134333036839962,
          0.00013066688552498817,
          0.0001266668550670147,
          0.00013025011867284775,
          0.00015087518841028214,
          0.0001400420442223549,
          0.00013175001367926598,
          0.00013579102233052254,
          0.00013154186308383942,
          0.0001320410519838333,
          0.00013262499123811722,
          0.00013291602954268456,
          0.00013237493112683296,
          0.00012800004333257675,
          0.0001309579238295555,
          0.0001309998333454132,
          0.0001276661641895771,
          0.0001439591869711876,
          0.00012724986299872398,
          0.00014533288776874542,
          0.00014070933684706688,
          0.00012979190796613693,
          0.00016754120588302612,
          0.00014166627079248428,
          0.0001305839978158474,
          0.000144916120916605,
          0.00013679079711437225,
          0.00013200007379055023,
          0.0001316671259701252,
          0.00012866593897342682,
          0.0001292908564209938,
          0.0001350422389805317,
          0.0001300000585615635,
          0.00012904079630970955,
          0.00013295793905854225,
          0.0001339591108262539,
          0.00013266690075397491,
          0.0001299590803682804,
          0.00012700026854872704,
          0.00012625008821487427,
          0.00012850016355514526,
          0.00016391696408391,
          0.00013870839029550552,
          0.00013433396816253662,
          0.0001288331113755703,
          0.00011245906352996826,
          0.00011912500485777855,
          0.00011483300477266312,
          0.00016741687431931496,
          0.00013954192399978638,
          0.00012537511065602303,
          0.00022220797836780548,
          0.00014641694724559784,
          0.0001510828733444214,
          0.00014954200014472008,
          0.00015362491831183434,
          0.00013866694644093513,
          0.00013287505134940147,
          0.0001383754424750805,
          0.0001377500593662262,
          0.00021279184147715569,
          0.00015750015154480934,
          0.00017299968749284744,
          0.00014783302322030067,
          0.0001366669312119484,
          0.0001482497900724411,
          0.00013845786452293396,
          0.00017116591334342957,
          0.00015674997121095657,
          0.00014908425509929657,
          0.00014708377420902252,
          0.00013625016435980797,
          0.0001355418935418129,
          0.0001993337646126747,
          0.00016479194164276123,
          0.000272165983915329,
          0.00015258369967341423,
          0.00019112508744001389,
          0.00014066603034734726,
          0.00014116568490862846,
          0.00014762487262487411,
          0.00017062528058886528,
          0.00021366728469729424,
          0.0016505839303135872,
          0.0002421252429485321,
          0.000181583222001791,
          0.00027783308178186417,
          0.0015642084181308746,
          0.00024895789101719856,
          0.00021974975243210793,
          0.0002760840579867363,
          0.0005274591967463493,
          0.00042195897549390793,
          0.0004188329912722111,
          0.0004754168912768364,
          0.0004999581724405289,
          0.0015611667186021805,
          0.0009835422970354557,
          0.00045624980702996254,
          0.0017111669294536114,
          0.0006095827557146549,
          0.0012233750894665718,
          0.0002514580264687538,
          0.0010144999250769615,
          0.0003692922182381153,
          0.00029079196974635124,
          0.0006254580803215504,
          0.00024233292788267136,
          0.0002271248959004879,
          0.0006918753497302532,
          0.0005648341029882431,
          0.000980333425104618,
          0.0003554169088602066,
          0.00030800001695752144,
          0.00033304188400506973,
          0.0002243751659989357,
          0.0004619997926056385,
          0.0004928749985992908,
          0.00037904223427176476,
          0.0007373751141130924,
          0.00019287504255771637,
          0.00017424998804926872,
          0.00022579077631235123,
          0.0007895408198237419,
          0.0014611249789595604,
          0.0007305420003831387,
          0.0002454579807817936,
          0.0002260422334074974,
          0.0004042088985443115,
          0.0002626250497996807,
          0.0002927077002823353,
          0.00043241679668426514,
          0.00037687504664063454,
          0.0005418332293629646,
          0.00096483388915658,
          0.0010670418851077557,
          0.00039445795118808746,
          0.0005025002174079418,
          0.00043783290311694145,
          0.0006654579192399979,
          0.001560417003929615,
          0.0003337087109684944,
          0.0002816673368215561,
          0.000431958120316267,
          0.0002508745528757572,
          0.00024637486785650253,
          0.00027412502095103264,
          0.0003383331932127476,
          0.0003244169056415558,
          0.0004430417902767658,
          0.00023741694167256355,
          0.0012205000966787338,
          0.001049666665494442,
          0.001553958747535944,
          0.0026465831324458122,
          0.001006999984383583,
          0.0003897077403962612,
          0.002683000173419714,
          0.001092124730348587,
          0.0007846672087907791,
          0.000996875111013651,
          0.0006806249730288982,
          0.0004692920483648777,
          0.00044724997133016586,
          0.00024387473240494728,
          0.00031583337113261223,
          0.0007290421053767204,
          0.0007332907989621162,
          0.00021345913410186768,
          0.00020358292385935783,
          0.0005181250162422657,
          0.00034916680306196213,
          0.0012257909402251244,
          0.0002194168046116829,
          0.00021620886400341988,
          0.00048179179430007935,
          0.0005988329648971558,
          0.00042570894584059715,
          0.000441958662122488,
          0.0003009997308254242,
          0.00031962525099515915,
          0.00027016690000891685,
          0.0008872919715940952,
          0.0003875410184264183,
          0.00021191686391830444,
          0.00020520901307463646,
          0.00016829092055559158,
          0.00017916597425937653,
          0.0003220001235604286,
          0.0004962501116096973,
          0.0020620408467948437,
          0.001423083245754242,
          0.0004944163374602795,
          0.0004875827580690384,
          0.0007485002279281616,
          0.002816291991621256,
          0.00028416700661182404,
          0.0003153751604259014,
          0.0005102092400193214,
          0.0003614998422563076,
          0.0003470000810921192,
          0.0003521251492202282,
          0.0005369158461689949,
          0.0003842911683022976,
          0.00030645914375782013,
          0.00020899996161460876,
          0.0002087908796966076,
          0.0004994580522179604,
          0.0002464582212269306,
          0.00018850015476346016,
          0.00021637463942170143,
          0.00017966562882065773,
          0.0001960000954568386,
          0.00019029201939702034,
          0.00017429189756512642,
          0.00015570921823382378,
          0.00017204182222485542,
          0.00016229087486863136,
          0.00023583276197314262,
          0.00017170794308185577,
          0.00019416725262999535,
          0.0004820413887500763,
          0.00020195776596665382,
          0.00015033362433314323,
          0.00016729114577174187,
          0.00015233410522341728,
          0.0002215839922428131,
          0.0003615831956267357,
          0.0002838331274688244,
          0.00027962541207671165,
          0.00030758418142795563,
          0.0004354999400675297,
          0.0001987917348742485,
          0.0004928330890834332,
          0.00029300013557076454,
          0.0005908329039812088,
          0.00041966699063777924,
          0.023187125101685524,
          0.0003235829062759876,
          0.0004165410064160824,
          0.00029237475246191025,
          0.0004135407507419586,
          0.00030237482860684395,
          0.0005422919057309628,
          0.0014665829949080944,
          0.0004286249168217182,
          0.0003982498310506344,
          0.0005728746764361858,
          0.0004265420138835907,
          0.0005588340573012829,
          0.00038608303293585777,
          0.00041999993845820427,
          0.0005554580129683018,
          0.0004940829239785671,
          0.00040125008672475815,
          0.0016189590096473694,
          0.0013298331759870052,
          0.0006399997510015965,
          0.0009564999490976334,
          0.0007174997590482235,
          0.0004598340019583702,
          0.0006118342280387878,
          0.0007467502728104591,
          0.00035295914858579636,
          0.0025052078999578953,
          0.0005468339659273624,
          0.0006156670860946178,
          0.0005760421045124531,
          0.00039224978536367416,
          0.0005309996195137501,
          0.0011031250469386578,
          0.0009504170157015324,
          0.0004515834152698517,
          0.0008065411821007729,
          0.000770040787756443,
          0.0006740842945873737,
          0.0003998330794274807,
          0.000735666137188673,
          0.0005388329736888409,
          0.00038791587576270103,
          0.0011430829763412476,
          0.0007273750379681587,
          0.001225207932293415,
          0.000306625384837389,
          0.000296624843031168,
          0.0004315422847867012,
          0.0006522918120026588,
          0.0005419999361038208,
          0.0005994583480060101,
          0.00042450008913874626,
          0.000680374912917614,
          0.000677832867950201,
          0.0004502078518271446,
          0.0004304172471165657,
          0.0005179163999855518,
          0.0007497919723391533,
          0.00031183287501335144,
          0.0003942078910768032,
          0.0005562910810112953,
          0.00027625029906630516,
          0.00021537486463785172,
          0.00017954222857952118,
          0.00021958397701382637,
          0.00016762502491474152,
          0.00018400000408291817,
          0.00020612496882677078,
          0.0004358752630650997,
          0.0019140420481562614,
          0.00027016736567020416,
          0.0003187498077750206,
          0.0005188751965761185,
          0.0003998749889433384,
          0.0013618329539895058,
          0.00036120926961302757,
          0.0008599581196904182,
          0.00045333290472626686,
          0.0004055420868098736,
          0.0008056252263486385,
          0.0007389169186353683,
          0.0003747078590095043,
          0.0005744588561356068,
          0.0005507501773536205,
          0.00022079190239310265,
          0.00033245794475078583,
          0.0003628339618444443,
          0.00022199982777237892,
          0.0001616249792277813,
          0.000552124809473753,
          0.00021008308976888657,
          0.0002105003222823143,
          0.00025937519967556,
          0.00017954176291823387,
          0.0004943748936057091,
          0.0004653329961001873,
          0.00038608303293585777,
          0.0004821671172976494,
          0.0002426663413643837,
          0.0004698331467807293,
          0.00027508288621902466,
          0.00022858334705233574,
          0.00020029069855809212,
          0.0001659160479903221,
          0.0002922080457210541,
          0.00044345809146761894,
          0.0002204999327659607,
          0.00023645814508199692,
          0.00018137507140636444,
          0.0003905422054231167,
          0.00021391594782471657,
          0.00022312486544251442,
          0.00025349995121359825,
          0.00023033283650875092,
          0.00029466720297932625,
          0.00019141705706715584,
          0.0003042500466108322,
          0.0016248328611254692,
          0.0004382915794849396,
          0.0004519158974289894,
          0.0006381659768521786,
          0.0002398332580924034,
          0.0003370423801243305,
          0.00032066600397229195,
          0.0003170417621731758,
          0.00022504199296236038,
          0.0005309167318046093,
          0.00031124986708164215,
          0.00023733312264084816,
          0.0003632497973740101,
          0.00033279135823249817,
          0.00026025017723441124,
          0.00023733405396342278,
          0.00016137491911649704,
          0.0001921248622238636,
          0.00022837519645690918,
          0.000262207817286253,
          0.00023679202422499657,
          0.00024554086849093437,
          0.00034804176539182663,
          0.0005804169923067093,
          0.00043229199945926666,
          0.0003498331643640995,
          0.00028795795515179634,
          0.0002582091838121414,
          0.0002276659943163395,
          0.00019841687753796577,
          0.0002476670779287815,
          0.00017187511548399925,
          0.0001560831442475319,
          0.00020312471315264702,
          0.0004707910120487213,
          0.0001666671596467495,
          0.00018191616982221603,
          0.00026737479493021965,
          0.00018174992874264717,
          0.00016579125076532364,
          0.0004381248727440834,
          0.0004597501829266548,
          0.00020916666835546494,
          0.0005769170820713043,
          0.00025516701862215996,
          0.0001682918518781662,
          0.00022787507623434067,
          0.00021737487986683846,
          0.0001566251739859581,
          0.00018954090774059296,
          0.00018762517720460892,
          0.0001627919264137745,
          0.0001537497155368328,
          0.00020895805209875107,
          0.0001950003206729889,
          0.00017591705545783043,
          0.00029454194009304047,
          0.0002821250818669796,
          0.0002760831266641617,
          0.0002242913469672203,
          0.0001782500185072422,
          0.00018195901066064835,
          0.00023195799440145493,
          0.00023562461137771606,
          0.00019566714763641357,
          0.0002688337117433548,
          0.00016862526535987854,
          0.00026400014758110046,
          0.00016837473958730698,
          0.0001577497459948063,
          0.0002716253511607647,
          0.000295375008136034,
          0.0002899169921875,
          0.0003104167990386486,
          0.00029329070821404457,
          0.0001982920803129673,
          0.0002583330497145653,
          0.00018704216927289963,
          0.00018474971875548363,
          0.00021245889365673065,
          0.00032083364203572273,
          0.00032229162752628326,
          0.0003619580529630184,
          0.0003549167886376381,
          0.00021366681903600693,
          0.0002865418791770935,
          0.00034708296880126,
          0.0013442090712487698,
          0.0003125406801700592,
          0.0005625421181321144,
          0.00029283296316862106,
          0.0003135828301310539,
          0.0003242497332394123,
          0.0003704167902469635,
          0.0003293752670288086,
          0.0008215419948101044,
          0.0004032081924378872,
          0.00037916703149676323,
          0.00031583337113261223,
          0.0009137918241322041,
          0.00037395814433693886,
          0.0003777090460062027,
          0.0002597076818346977,
          0.00025299983099102974,
          0.0002514575608074665,
          0.0004960000514984131,
          0.0002610837109386921,
          0.00018424959853291512,
          0.00021199975162744522,
          0.00023112492635846138,
          0.0002099159173667431,
          0.000258082989603281,
          0.00032333284616470337,
          0.0003077080473303795,
          0.0005227914080023766,
          0.00033454177901148796,
          0.0002826666459441185,
          0.0003431667573750019,
          0.00042341602966189384,
          0.00021312478929758072,
          0.0002786661498248577,
          0.0006402088329195976,
          0.00036445818841457367,
          0.0003472091630101204,
          0.00041516683995723724,
          0.00021533295512199402,
          0.00019754096865653992,
          0.000250999815762043,
          0.0001644170843064785,
          0.00037733418866991997,
          0.00034462520852684975,
          0.0001800842583179474,
          0.0002298750914633274,
          0.00021562492474913597,
          0.0001937919296324253,
          0.0002532089129090309,
          0.00019299983978271484,
          0.0002749999985098839,
          0.0001888331025838852,
          0.0001849592663347721,
          0.0003370419144630432,
          0.00026016682386398315,
          0.0001915409229695797,
          0.00016974983736872673,
          0.00020850030705332756,
          0.00019558286294341087,
          0.0001826249063014984,
          0.00019620871171355247,
          0.00037499982863664627,
          0.0001748749054968357,
          0.0001666247844696045,
          0.00016541732475161552,
          0.00029237475246191025,
          0.00019629113376140594,
          0.00021449988707900047,
          0.00035025039687752724,
          0.00023629097267985344,
          0.000477583147585392,
          0.0002421671524643898,
          0.0003486252389848232,
          0.00018745800480246544,
          0.00018800003454089165,
          0.00016787508502602577,
          0.0001539168879389763,
          0.00024462537840008736,
          0.00031637493520975113,
          0.00021137483417987823,
          0.0003159167245030403,
          0.0004032501019537449,
          0.0004494166933000088,
          0.00024195900186896324,
          0.000466375146061182,
          0.0005188751965761185,
          0.00027462514117360115,
          0.00022008270025253296,
          0.00021654227748513222,
          0.0002844161354005337,
          0.00030462536960840225,
          0.0002653752453625202,
          0.00023204181343317032,
          0.00018425006419420242,
          0.000594249926507473,
          0.0005200840532779694,
          0.0006414158269762993,
          0.0002276659943163395,
          0.0003815419040620327,
          0.00031283311545848846,
          0.0009001246653497219,
          0.0005782498046755791,
          0.0004752078093588352,
          0.0011120829731225967,
          0.0004135407507419586,
          0.0002653328701853752,
          0.0006055417470633984,
          0.0009101666510105133,
          0.0009915842674672604,
          0.00042183278128504753,
          0.000675584189593792,
          0.00036104070022702217,
          0.0003121667541563511,
          0.00294708414003253,
          0.00029349979013204575,
          0.0004341667518019676,
          0.0002949167974293232,
          0.00039183301851153374,
          0.0004258332774043083,
          0.0006140000186860561,
          0.00030470872297883034,
          0.00046849995851516724,
          0.00030233291909098625,
          0.00031783292070031166,
          0.0002588750794529915,
          0.004659917205572128,
          0.00028841709718108177,
          0.00023229233920574188,
          0.00033016735687851906,
          0.002071124967187643,
          0.000998999923467636,
          0.0020878328941762447,
          0.0003710421733558178,
          0.0018295831978321075,
          0.0008094580844044685,
          0.000726042315363884,
          0.00037166615948081017,
          0.0005758330225944519,
          0.0004102499224245548,
          0.0004610419273376465,
          0.0003875000402331352,
          0.0005652089603245258,
          0.0006816661916673183,
          0.0004027499817311764,
          0.00038341712206602097,
          0.001238292083144188,
          0.00192537484690547,
          0.0017669168300926685,
          0.0009460831061005592,
          0.0002761250361800194,
          0.0009659999050199986,
          0.00042408285662531853,
          0.00027187494561076164,
          0.0012421663850545883,
          0.0011605420149862766,
          0.0003264169208705425,
          0.00040729204192757607,
          0.0004349160008132458,
          0.00030025001615285873,
          0.00046504195779561996,
          0.00028254231438040733,
          0.0002464577555656433,
          0.00031354185193777084,
          0.0002587917260825634,
          0.0004297499544918537,
          0.0063743325881659985,
          0.0036838329397141933,
          0.0011312924325466156,
          0.0011257501319050789,
          0.0007377499714493752,
          0.001029417384415865,
          0.0025741253048181534,
          0.0008237920701503754,
          0.0006792088970541954,
          0.001655250322073698,
          0.00030354177579283714,
          0.0006521251052618027,
          0.0004559168592095375,
          0.0005097920075058937,
          0.0004120832309126854,
          0.00048737507313489914,
          0.000491041224449873,
          0.0007193339988589287,
          0.00040841707959771156,
          0.0004077078774571419,
          0.0003732498735189438,
          0.00033445795997977257,
          0.0006642919033765793,
          0.0009590829722583294,
          0.0003508748486638069,
          0.0007284577004611492,
          0.00034558307379484177,
          0.00042470870539546013,
          0.00044787535443902016,
          0.00040291668847203255,
          0.000311083160340786,
          0.0006919172592461109,
          0.0005721249617636204,
          0.0003343750722706318,
          0.0003550001420080662,
          0.000555083155632019,
          0.0003587501123547554,
          0.00030137505382299423,
          0.0005803750827908516,
          0.0003122501075267792,
          0.0005799583159387112,
          0.00038354238495230675,
          0.000812457874417305,
          0.0005940841510891914,
          0.00031354185193777084,
          0.0005042906850576401,
          0.0010530417785048485,
          0.0003009997308254242,
          0.0003937496803700924,
          0.00041512493044137955,
          0.00029345788061618805,
          0.00041287485510110855,
          0.0002764998935163021,
          0.0008691670373082161,
          0.0014461250975728035,
          0.0003775828517973423,
          0.00035908399149775505,
          0.0005041253753006458,
          0.0003136671148240566,
          0.0004047923721373081,
          0.0003997916355729103,
          0.00030454201623797417,
          0.00028462521731853485,
          0.0005769999697804451,
          0.00032245833426713943,
          0.00041845813393592834,
          0.00040962500497698784,
          0.00034683337435126305,
          0.0004459172487258911,
          0.000813458114862442,
          0.0003855000250041485,
          0.0007293750531971455,
          0.000722167082130909,
          0.0005176658742129803,
          0.0009414590895175934,
          0.00043850019574165344,
          0.0005164588801562786,
          0.0007897079922258854,
          0.0013051247224211693,
          0.0004227077588438988,
          0.0005566668696701527,
          0.0004153749905526638,
          0.0004907497204840183,
          0.0003397907130420208,
          0.00035349978134036064,
          0.00031170761212706566,
          0.00020729191601276398,
          0.00035624997690320015,
          0.0004114164039492607,
          0.0004559578374028206,
          0.0003392496146261692,
          0.00031058304011821747,
          0.0003370000049471855,
          0.0004297499544918537,
          0.00030237482860684395,
          0.0004193331114947796,
          0.0003424999304115772,
          0.0004004579968750477,
          0.00029016612097620964
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0038429591804742813,
          0.0027277087792754173,
          0.0024167499504983425,
          0.002580625005066395,
          0.003024833742529154,
          0.0027486667968332767,
          0.0025373748503625393,
          0.0029507079161703587,
          0.0025507924146950245,
          0.002277874853461981,
          0.0024735410697758198,
          0.0030758329667150974,
          0.0032043331302702427,
          0.002505290787667036,
          0.0025004581548273563,
          0.0026096669025719166,
          0.002458041999489069,
          0.002608625218272209,
          0.0050190831534564495,
          0.0024838331155478954,
          0.002745457924902439,
          0.0023932908661663532,
          0.0023994999937713146,
          0.0030094999819993973,
          0.0023387502878904343,
          0.002429582644253969,
          0.002304625231772661,
          0.0024772919714450836,
          0.0034210416488349438,
          0.002447207923978567,
          0.002509166020900011,
          0.0027827080339193344,
          0.0027842079289257526,
          0.0029019583016633987,
          0.0023070001043379307,
          0.002349916845560074,
          0.002673042006790638,
          0.034489791840314865,
          0.0025305827148258686,
          0.0031802919693291187,
          0.0022584577091038227,
          0.0022273343056440353,
          0.002499791793525219,
          0.003002624958753586,
          0.002517042215913534,
          0.0023256661370396614,
          0.0023317919112741947,
          0.0022552497684955597,
          0.0028821248561143875,
          0.002282417379319668,
          0.00283091701567173,
          0.0029874169267714024,
          0.002411917317658663,
          0.002381499856710434,
          0.0023530414327979088,
          0.0025422917678952217,
          0.002865999937057495,
          0.0030558332800865173,
          0.0021257498301565647,
          0.0019860840402543545,
          0.0020956252701580524,
          0.0022499593906104565,
          0.0020961249247193336,
          0.0019720830023288727,
          0.002395292278379202,
          0.002306958194822073,
          0.0021355003118515015,
          0.002059957943856716,
          0.0019920002669095993,
          0.002222917042672634,
          0.00213524978607893,
          0.0022159162908792496,
          0.0022721663117408752,
          0.002077291253954172,
          0.0021228333935141563,
          0.002340917009860277,
          0.00209349999204278,
          0.001990749966353178,
          0.001954458188265562,
          0.0021440000273287296,
          0.0024820826947689056,
          0.0021344581618905067,
          0.0020068748854100704,
          0.001974291168153286,
          0.003712582867592573,
          0.002290708012878895,
          0.0024892501533031464,
          0.0024789581075310707,
          0.002519332803785801,
          0.002615999896079302,
          0.0023021670058369637,
          0.0023248340003192425,
          0.0023628752678632736,
          0.002472334075719118,
          0.002679042052477598,
          0.002363374922424555,
          0.0022723330184817314,
          0.0023606247268617153,
          0.003307791892439127,
          0.0024162079207599163,
          0.002697584219276905,
          0.00243920786306262,
          0.0023689577355980873,
          0.002296667080372572,
          0.0022493749856948853,
          0.0032684998586773872,
          0.0027737501077353954,
          0.0025312909856438637,
          0.002423916943371296,
          0.0022771251387894154,
          0.0024853749200701714,
          0.0021032080985605717,
          0.002068166621029377,
          0.0020429580472409725,
          0.0022442503832280636,
          0.003587665967643261,
          0.002553374972194433,
          0.0023471671156585217,
          0.0027417498640716076,
          0.002624290995299816,
          0.0024194582365453243,
          0.0027970420196652412,
          0.0025943750515580177,
          0.002635125070810318,
          0.0023476253263652325,
          0.002866709139198065,
          0.0023999582044780254,
          0.002338666934520006,
          0.0022818329744040966,
          0.002262167166918516,
          0.0020240419544279575,
          0.002115749754011631,
          0.0033370424062013626,
          0.0030816253274679184,
          0.0038776248693466187,
          0.0030634580180048943,
          0.002649208065122366,
          0.003242124803364277,
          0.003070749808102846,
          0.0027437079697847366,
          0.0025020004250109196,
          0.0024378332309424877,
          0.0029784999787807465,
          0.003556957934051752,
          0.0029529999010264874,
          0.003616000059992075,
          0.0031296666711568832,
          0.0024259579367935658,
          0.002864374779164791,
          0.0034132092259824276,
          0.003377959132194519,
          0.0025545423850417137,
          0.002566499635577202,
          0.004178207833319902,
          0.0028779166750609875,
          0.002814999781548977,
          0.003528874833136797,
          0.0027111670933663845,
          0.00295375008136034,
          0.0026625418104231358,
          0.0027916249819099903,
          0.002475667279213667,
          0.0021710828877985477,
          0.002024542074650526,
          0.002074624877423048,
          0.002011083997786045,
          0.002223249990493059,
          0.002224791795015335,
          0.0020930422469973564,
          0.002875582780689001,
          0.0020147496834397316,
          0.0020136251114308834,
          0.0019767084158957005,
          0.0019508330151438713,
          0.0025698328390717506,
          0.002171542029827833,
          0.0020781252533197403,
          0.0021215840242803097,
          0.0020018750801682472,
          0.002624083776026964,
          0.0033199158497154713,
          0.002529833000153303,
          0.0020851660519838333,
          0.002202375326305628,
          0.002080541104078293,
          0.0021517090499401093,
          0.0020020422525703907,
          0.0019569997675716877,
          0.002048708964139223,
          0.002373875118792057,
          0.0021107089705765247,
          0.002097375225275755,
          0.0020042918622493744,
          0.0019835419952869415,
          0.0019769170321524143,
          0.0019829166121780872,
          0.00209283409640193,
          0.0021408330649137497,
          0.0022614169865846634,
          0.002064417116343975,
          0.002112708054482937,
          0.002219416666775942,
          0.002021792344748974,
          0.00206829234957695,
          0.0020228750072419643,
          0.0021529169753193855,
          0.002130999695509672,
          0.00210154103115201,
          0.0020676669664680958,
          0.0019919169135391712,
          0.0019846661016345024,
          0.001995708327740431,
          0.0020321249030530453,
          0.0026496248319745064,
          0.002161541022360325,
          0.0020819581113755703,
          0.002103374805301428,
          0.0019699158146977425,
          0.0019883750937879086,
          0.0019465000368654728,
          0.0020004999823868275,
          0.0020989589393138885,
          0.0026235003024339676,
          0.002075417432934046,
          0.0020375000312924385,
          0.001944459043443203,
          0.0019839168526232243,
          0.0020007500424981117,
          0.0019788751378655434,
          0.0020927083678543568,
          0.002103417180478573,
          0.00203166576102376,
          0.002138666808605194,
          0.001981582958251238,
          0.001968500204384327,
          0.001968708820641041,
          0.0019640419632196426,
          0.0020072502084076405,
          0.002051624935120344,
          0.0021111657842993736,
          0.003801249898970127,
          0.0020864582620561123,
          0.0020173750817775726,
          0.002358250319957733,
          0.0022601657547056675,
          0.0020093750208616257,
          0.0022499579936265945,
          0.002120375167578459,
          0.001984375063329935,
          0.0023619160056114197,
          0.0020222500897943974,
          0.0020058336667716503,
          0.0020398329943418503,
          0.0021452908404171467,
          0.002149957697838545,
          0.0020043752156198025,
          0.001966583076864481,
          0.0020091249607503414,
          0.0019942917861044407,
          0.0019849580712616444,
          0.0023513329215347767,
          0.002110457979142666,
          0.0020216251723468304,
          0.0019580000080168247,
          0.0019598747603595257,
          0.001952208112925291,
          0.0019548325799405575,
          0.002007375005632639,
          0.001977791078388691,
          0.00196050014346838,
          0.0019426248036324978,
          0.0019487501122057438,
          0.0019406252540647984,
          0.0019382080063223839,
          0.0019469168037176132,
          0.0019509997218847275,
          0.0019288752228021622,
          0.0019406252540647984,
          0.0019517079927027225,
          0.002007000148296356,
          0.0020832079462707043,
          0.0020600841380655766,
          0.0019948328845202923,
          0.0020559998229146004,
          0.0019523752853274345,
          0.0020252917893230915,
          0.0020020422525703907,
          0.001946041826158762,
          0.0019389577209949493,
          0.001943250186741352,
          0.001965791918337345,
          0.001950582955032587,
          0.0019476250745356083,
          0.0019425838254392147,
          0.001943666022270918,
          0.0019381656311452389,
          0.0019612503238022327,
          0.0020693340338766575,
          0.002012749668210745,
          0.0019789589568972588,
          0.001973874866962433,
          0.001970957964658737,
          0.001984999980777502,
          0.001973208039999008,
          0.0019928342662751675,
          0.002004124689847231,
          0.001971290912479162,
          0.00194220757111907,
          0.0019897082820534706,
          0.001957041211426258,
          0.0019996250048279762,
          0.001969999633729458,
          0.002014166209846735,
          0.001971290912479162,
          0.0019825841300189495,
          0.0019408329389989376,
          0.0020062499679625034,
          0.001971040852367878,
          0.001958874985575676,
          0.002058332785964012,
          0.0019992501474916935,
          0.0020030830055475235,
          0.0019972920417785645,
          0.0020007076673209667,
          0.001988583244383335,
          0.0020502079278230667,
          0.0020473343320190907,
          0.0020103752613067627,
          0.002027082722634077,
          0.0019966671243309975,
          0.0019788332283496857,
          0.0019547916017472744,
          0.0019468748942017555,
          0.001951207872480154,
          0.001972000114619732,
          0.00199870765209198,
          0.001977750100195408,
          0.0019746250472962856,
          0.0018925000913441181,
          0.0017487499862909317,
          0.0017564999870955944,
          0.001789540983736515,
          0.0018775826320052147,
          0.0018018749542534351,
          0.0018071248196065426,
          0.0019928328692913055,
          0.001812583301216364,
          0.0019474159926176071,
          0.002443667035549879,
          0.0018238751217722893,
          0.0018646670505404472,
          0.0019972501322627068,
          0.0020938338711857796,
          0.0023392089642584324,
          0.0021190838888287544,
          0.0020394171588122845,
          0.002194250002503395,
          0.0020033754408359528,
          0.0020410828292369843,
          0.0020062499679625034,
          0.002020125277340412,
          0.0025919158942997456,
          0.002109415829181671,
          0.002131375018507242,
          0.001991666853427887,
          0.001972917001694441,
          0.002344791777431965,
          0.00262625003233552,
          0.0029083332046866417,
          0.0024212910793721676,
          0.002397084143012762,
          0.0023397081531584263,
          0.0021997918374836445,
          0.0021032923832535744,
          0.0020378748886287212,
          0.0027269581332802773,
          0.004807542078197002,
          0.006882000248879194,
          0.0036946251057088375,
          0.0041886246763169765,
          0.004882375244051218,
          0.054073458071798086,
          0.0034028752706944942,
          0.012155957985669374,
          0.00797287467867136,
          0.008115167263895273,
          0.0036894590593874454,
          0.006469584070146084,
          0.008916624821722507,
          0.013445083051919937,
          0.009463916067034006,
          0.010186708997935057,
          0.004941333085298538,
          0.011607292108237743,
          0.009708208031952381,
          0.004997166804969311,
          0.0025061662308871746,
          0.004535333253443241,
          0.0026982086710631847,
          0.0036606253124773502,
          0.005541667342185974,
          0.0024292091839015484,
          0.006206583697348833,
          0.0043281251564621925,
          0.008791291154921055,
          0.0037991669960319996,
          0.005490290932357311,
          0.0029242918826639652,
          0.0023188339546322823,
          0.0059906248934566975,
          0.0028505828231573105,
          0.00930554186925292,
          0.007152749691158533,
          0.003344167023897171,
          0.002808334305882454,
          0.0033543333411216736,
          0.0037031671963632107,
          0.006518875248730183,
          0.005077207926660776,
          0.006124583072960377,
          0.002961666788905859,
          0.0035465420223772526,
          0.006298708729445934,
          0.003222082741558552,
          0.009207041934132576,
          0.0046301670372486115,
          0.005326250102370977,
          0.005241833161562681,
          0.0037041669711470604,
          0.006045165937393904,
          0.004915957804769278,
          0.006225499790161848,
          0.007053791079670191,
          0.005447499919682741,
          0.006726500112563372,
          0.008376958779990673,
          0.008277874905616045,
          0.003382875118404627,
          0.005106249824166298,
          0.010008000303059816,
          0.009646582882851362,
          0.008526500314474106,
          0.01097070798277855,
          0.009733417071402073,
          0.008053124882280827,
          0.03430383373051882,
          0.0100208749063313,
          0.022471833974123,
          0.016275750007480383,
          0.013643624726682901,
          0.053493499755859375,
          0.020790041889995337,
          0.013983875047415495,
          0.015298708342015743,
          0.01168016716837883,
          0.0076680839993059635,
          0.004904374945908785,
          0.003769082948565483,
          0.004135041031986475,
          0.0037031248211860657,
          0.004081292077898979,
          0.003485290799289942,
          0.0043823751620948315,
          0.003672666847705841,
          0.004820916801691055,
          0.005379957612603903,
          0.005793749820441008,
          0.002861250191926956,
          0.005636583082377911,
          0.002912541851401329,
          0.0053842091001570225,
          0.004515291657298803,
          0.004657875280827284,
          0.003841124940663576,
          0.0032768333330750465,
          0.01006312482059002,
          0.005229125265032053,
          0.002923291176557541,
          0.0023567499592900276,
          0.0021382919512689114,
          0.0027695419266819954,
          0.002245292067527771,
          0.0029957499355077744,
          0.004684332758188248,
          0.006204916629940271,
          0.00524374982342124,
          0.003940416965633631,
          0.0072122919373214245,
          0.005302957724779844,
          0.010839874856173992,
          0.0024952501989901066,
          0.004935250151902437,
          0.003210041206330061,
          0.004170749802142382,
          0.0033473330549895763,
          0.0038436660543084145,
          0.004808042198419571,
          0.003798415884375572,
          0.0026498748920857906,
          0.0024227919057011604,
          0.0028574997559189796,
          0.004339624661952257,
          0.002350499853491783,
          0.002054666168987751,
          0.0024407082237303257,
          0.002793041057884693,
          0.002417957875877619,
          0.00248270807787776,
          0.002070167101919651,
          0.002286334056407213,
          0.002416000235825777,
          0.0024900841526687145,
          0.0025857919827103615,
          0.002237125299870968,
          0.004617416765540838,
          0.0028442498296499252,
          0.002258791122585535,
          0.0021353750489652157,
          0.0020619998686015606,
          0.0033133341930806637,
          0.00449129194021225,
          0.004648333881050348,
          0.004713207948952913,
          0.002933916635811329,
          0.004191583022475243,
          0.003973375074565411,
          0.006573541089892387,
          0.006015874911099672,
          0.007619250100106001,
          0.004690750036388636,
          0.005281791090965271,
          0.02805983368307352,
          0.0032811248674988747,
          0.0052183750085532665,
          0.004117832984775305,
          0.0051109581254422665,
          0.003919499926269054,
          0.006109291687607765,
          0.005513499956578016,
          0.005531542003154755,
          0.005861375015228987,
          0.011227750219404697,
          0.009380333125591278,
          0.009164290968328714,
          0.02552058268338442,
          0.01158912479877472,
          0.00911645870655775,
          0.016112249810248613,
          0.024794332683086395,
          0.019998874980956316,
          0.014851958025246859,
          0.011025459039956331,
          0.010332041885703802,
          0.007647624704986811,
          0.011531083844602108,
          0.01455349987372756,
          0.018975208047777414,
          0.027426000218838453,
          0.014449333772063255,
          0.007687707897275686,
          0.007364958059042692,
          0.00843341602012515,
          0.008111375384032726,
          0.01757266605272889,
          0.009356999769806862,
          0.013717459049075842,
          0.009284417144954205,
          0.007971917279064655,
          0.007881292141973972,
          0.0064962501637637615,
          0.021852416917681694,
          0.01043795794248581,
          0.008500916883349419,
          0.007209208328276873,
          0.007506208028644323,
          0.008746250066906214,
          0.015778624918311834,
          0.015749792102724314,
          0.008357707876712084,
          0.018532500136643648,
          0.010199874639511108,
          0.014913832768797874,
          0.011247375048696995,
          0.01227504201233387,
          0.007976333145052195,
          0.007899375166743994,
          0.0064056250266730785,
          0.04057704238221049,
          0.009158791042864323,
          0.011205625254660845,
          0.006519875023514032,
          0.006309917196631432,
          0.007835083175450563,
          0.004508333280682564,
          0.003924166783690453,
          0.004134249873459339,
          0.0038974592462182045,
          0.0042489999905228615,
          0.004553915932774544,
          0.005431707948446274,
          0.008509708102792501,
          0.00917912507429719,
          0.009562541265040636,
          0.008961791638284922,
          0.010597084183245897,
          0.011418459005653858,
          0.010257999878376722,
          0.00858624977990985,
          0.011091084219515324,
          0.010423750150948763,
          0.016743583139032125,
          0.008964458014816046,
          0.008144124876707792,
          0.007579208351671696,
          0.008290916681289673,
          0.005709208082407713,
          0.005233332980424166,
          0.007432207930833101,
          0.005357916932553053,
          0.0038346662186086178,
          0.005298667121678591,
          0.005533084273338318,
          0.0043495832942426205,
          0.004021625034511089,
          0.003928333055227995,
          0.006085999775677919,
          0.011573665775358677,
          0.0070981672033667564,
          0.006688292138278484,
          0.007225708104670048,
          0.005994666833430529,
          0.006224249955266714,
          0.0037457910366356373,
          0.0038987500593066216,
          0.0036353329196572304,
          0.009564749896526337,
          0.005741375032812357,
          0.006077583413571119,
          0.005550040863454342,
          0.00404104171320796,
          0.00468824990093708,
          0.005273458082228899,
          0.0040597496554255486,
          0.00558000011369586,
          0.004271124955266714,
          0.004371417220681906,
          0.0047552092000842094,
          0.005539875011891127,
          0.007509457878768444,
          0.01329145859926939,
          0.008024000097066164,
          0.00695429090410471,
          0.007891042158007622,
          0.004867624957114458,
          0.006734834052622318,
          0.004968416877090931,
          0.004791792016476393,
          0.006949374917894602,
          0.00529429130256176,
          0.004674667026847601,
          0.007761124987155199,
          0.009148082695901394,
          0.005033459048718214,
          0.0041031669825315475,
          0.0041581252589821815,
          0.003596875350922346,
          0.00642583379521966,
          0.008932082913815975,
          0.006755833048373461,
          0.0056438748724758625,
          0.006215041968971491,
          0.005821042228490114,
          0.009927584324032068,
          0.00631987489759922,
          0.005121415946632624,
          0.005035667214542627,
          0.0041886246763169765,
          0.0033054999075829983,
          0.003432832658290863,
          0.003318958915770054,
          0.002418458927422762,
          0.0024945419281721115,
          0.0033499998971819878,
          0.0026872502639889717,
          0.002109457738697529,
          0.003042833413928747,
          0.002797124907374382,
          0.002419084310531616,
          0.0028131669387221336,
          0.008592292200773954,
          0.002601874992251396,
          0.003836041782051325,
          0.004802207928150892,
          0.0021524582989513874,
          0.0023718331940472126,
          0.0025745839811861515,
          0.00210370821878314,
          0.0021345834247767925,
          0.0025211251340806484,
          0.0021272078156471252,
          0.002151333261281252,
          0.0035935412161052227,
          0.0038971668109297752,
          0.002476875204592943,
          0.0026318752206861973,
          0.006984000094234943,
          0.0059450422413647175,
          0.003248457796871662,
          0.0024346658028662205,
          0.002305499743670225,
          0.0020534582436084747,
          0.0032891249284148216,
          0.00296279089525342,
          0.0026655830442905426,
          0.0021642078645527363,
          0.004194042179733515,
          0.003376417327672243,
          0.0028116670437157154,
          0.003335291985422373,
          0.0032388330437242985,
          0.003277459181845188,
          0.0028331251814961433,
          0.005221500061452389,
          0.0028942087665200233,
          0.0032668337225914,
          0.0028408332727849483,
          0.0030631250701844692,
          0.0022212080657482147,
          0.0033344998955726624,
          0.004712125286459923,
          0.002994542010128498,
          0.004054916091263294,
          0.003444707952439785,
          0.0023720418103039265,
          0.005323583260178566,
          0.011503292247653008,
          0.00761416694149375,
          0.016380999702960253,
          0.016904166899621487,
          0.008463417179882526,
          0.025457709096372128,
          0.006754959002137184,
          0.007024041842669249,
          0.011946000158786774,
          0.02705787494778633,
          0.007796583231538534,
          0.006798415910452604,
          0.007017542142421007,
          0.0060694171115756035,
          0.003968916833400726,
          0.005052041728049517,
          0.004767459351569414,
          0.003520416095852852,
          0.003981584217399359,
          0.0036892909556627274,
          0.0025787916965782642,
          0.002906958106905222,
          0.004162041936069727,
          0.002894833218306303,
          0.004097791854292154,
          0.005862500052899122,
          0.003090874757617712,
          0.003284832928329706,
          0.00573133397847414,
          0.002763166092336178,
          0.003578375093638897,
          0.0038794158026576042,
          0.003379708155989647,
          0.003824917133897543,
          0.004135583061724901,
          0.004256958141922951,
          0.003679499961435795,
          0.0033641248010098934,
          0.003678875043988228,
          0.002598708961158991,
          0.0032827500253915787,
          0.0023359162732958794,
          0.0033747083507478237,
          0.0042384169064462185,
          0.0031308340840041637,
          0.0023657921701669693,
          0.002549625001847744,
          0.003540916834026575,
          0.0023170411586761475,
          0.00373633299022913,
          0.0035738330334424973,
          0.0026152078062295914,
          0.002545625437051058,
          0.0029899999499320984,
          0.0034468332305550575,
          0.0025900830514729023,
          0.0026444578543305397,
          0.0025009592063724995,
          0.002964999992400408,
          0.002514542080461979,
          0.0030849999748170376,
          0.002357542049139738,
          0.002565666101872921,
          0.002293792087584734,
          0.002249666955322027,
          0.0032463339157402515,
          0.0030255410820245743,
          0.0024490421637892723,
          0.003036458045244217,
          0.002713541965931654,
          0.00323312496766448,
          0.0032326667569577694,
          0.0028269579634070396,
          0.002921209204941988,
          0.002365708816796541,
          0.0026405411772429943,
          0.002237750217318535,
          0.0027495422400534153,
          0.002868957817554474,
          0.0025756671093404293,
          0.0034352499060332775,
          0.003754999954253435,
          0.005282792262732983,
          0.0032139578834176064,
          0.003522542305290699,
          0.004520332906395197,
          0.004547624848783016,
          0.0028116246685385704,
          0.0034675407223403454,
          0.0030669583939015865,
          0.0031757079996168613,
          0.0033891252242028713,
          0.003352208063006401,
          0.003587665967643261,
          0.003099250141531229,
          0.007311458233743906,
          0.005903459154069424,
          0.005582834128290415,
          0.004764166194945574,
          0.004057249985635281,
          0.0028502079658210278,
          0.0085748340934515,
          0.005666249897330999,
          0.005898542236536741,
          0.005952582694590092,
          0.002641208004206419,
          0.004403708036988974,
          0.007345832884311676,
          0.006516708061099052,
          0.009311750065535307,
          0.010651582852005959,
          0.005230959039181471,
          0.005187042057514191,
          0.006767707876861095,
          0.00712883286178112,
          0.005122208036482334,
          0.005570333916693926,
          0.008454749826341867,
          0.0044107502326369286,
          0.015987583436071873,
          0.004993624985218048,
          0.005348541773855686,
          0.0048227496445178986,
          0.009487458039075136,
          0.0034167091362178326,
          0.004796124994754791,
          0.009798792190849781,
          0.003589250147342682,
          0.006226125173270702,
          0.015352583955973387,
          0.02451158408075571,
          0.025550042279064655,
          0.010013292077928782,
          0.00767179112881422,
          0.010114000178873539,
          0.01386616611853242,
          0.0062445420771837234,
          0.005583874881267548,
          0.003951416816562414,
          0.004308749921619892,
          0.005941709037870169,
          0.009762083645910025,
          0.009531749878078699,
          0.029116167221218348,
          0.009469958953559399,
          0.024612832814455032,
          0.01779025001451373,
          0.015824041794985533,
          0.00888083316385746,
          0.004724833648651838,
          0.004906833171844482,
          0.006204958073794842,
          0.005011457949876785,
          0.008241707924753428,
          0.0057151662185788155,
          0.006111874710768461,
          0.003960625268518925,
          0.005764541681855917,
          0.0034671248868107796,
          0.004151832778006792,
          0.005247166845947504,
          0.0035635000094771385,
          0.0034059593454003334,
          0.004255292005836964,
          0.003835417330265045,
          0.011370458174496889,
          0.07097516721114516,
          0.014081582892686129,
          0.013857083860784769,
          0.010447499807924032,
          0.008950458839535713,
          0.01739066606387496,
          0.027497875038534403,
          0.011195083148777485,
          0.008961707819253206,
          0.019457832910120487,
          0.004616042133420706,
          0.00889258412644267,
          0.011089500039815903,
          0.00587237486615777,
          0.0057502081617712975,
          0.0044197081588208675,
          0.005320999771356583,
          0.005688834004104137,
          0.005054166074842215,
          0.004063874948769808,
          0.011792957782745361,
          0.005711917299777269,
          0.008162291254848242,
          0.009275749791413546,
          0.011441125068813562,
          0.005449625197798014,
          0.005806667264550924,
          0.004642334301024675,
          0.004702083300799131,
          0.004430541768670082,
          0.004951834212988615,
          0.006613541394472122,
          0.0052964999340474606,
          0.004372625146061182,
          0.006260707974433899,
          0.006868249736726284,
          0.0042046247981488705,
          0.0040799579583108425,
          0.028325915802270174,
          0.012993958778679371,
          0.016164457891136408,
          0.010680083185434341,
          0.008078708779066801,
          0.005849541164934635,
          0.005615999922156334,
          0.0054362500086426735,
          0.005864041391760111,
          0.00334716634824872,
          0.006003333255648613,
          0.005084250122308731,
          0.004377959296107292,
          0.004614375066012144,
          0.0043592918664216995,
          0.011113458313047886,
          0.009301959071308374,
          0.0070975422859191895,
          0.0056711663492023945,
          0.003817290998995304,
          0.0037303329445421696,
          0.005781792104244232,
          0.00380200007930398,
          0.0030097919516265392,
          0.007405584212392569,
          0.0042837075889110565,
          0.003550458699464798,
          0.003635457716882229,
          0.0053620836697518826,
          0.006221124902367592,
          0.007489416748285294,
          0.008081207983195782,
          0.005553374998271465,
          0.006299958098679781,
          0.008765874896198511,
          0.006828667130321264,
          0.007534707896411419,
          0.0034434590488672256,
          0.010132874827831984,
          0.007655291818082333,
          0.006321541965007782,
          0.006116542033851147,
          0.004004582762718201,
          0.005913625005632639,
          0.003529665991663933,
          0.004943166859447956,
          0.004557458218187094,
          0.002846625167876482,
          0.005927291698753834,
          0.004302625078707933,
          0.00493920873850584,
          0.005232000257819891,
          0.0037239589728415012,
          0.003849207889288664,
          0.0035607502795755863,
          0.004004042129963636,
          0.005349999759346247,
          0.004379665944725275,
          0.0033850842155516148,
          0.0034732078202068806,
          0.002725916914641857
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal0",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261006,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.32,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.00468007810518693,
        "trace_lift_dwell_s": 1.42,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal0-teacher.json.gz",
      "sha256": "5b23f887673b6214232af9a69b74ad7c840915223d8b2ad3746c2b4ac0a53476",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 0.4696997497230768,
        "episode_wall_seconds": 3.924113125074655,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.0021282085217535496,
          "p95": 0.008434709161520004,
          "max": 0.0726385829038918
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 4,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 5.096693026560229,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal0",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261006,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11778377325688011,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal0-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "26dc048239cfd29087f4036b3a6f6b87f3f1a818a89aecb61fb3ba4f6d6253e1",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 4.980684457812458,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00020662485621869564,
          "p95_s": 0.0005032471613958476,
          "p99_s": 0.0011110522691160439,
          "maximum_s": 0.06613804213702679
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0026925618294626474,
          "p95_s": 0.005989985051564869,
          "p99_s": 0.012021907274611285,
          "maximum_s": 0.06845595920458436
        },
        "missed_20ms_boundaries": 5,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0010546669363975525,
          0.0006503751501441002,
          0.0006479998119175434,
          0.00042237527668476105,
          0.000243291724473238,
          0.00038449978455901146,
          0.00027179112657904625,
          0.0004309997893869877,
          0.0003119581378996372,
          0.0001900000497698784,
          0.00023141736164689064,
          0.0002260003238916397,
          0.0002911249175667763,
          0.0005488339811563492,
          0.000338167417794466,
          0.00041999993845820427,
          0.00030295876786112785,
          0.00042074965313076973,
          0.0004900838248431683,
          0.00040062470361590385,
          0.00030012475326657295,
          0.00033350009471178055,
          0.0002948329783976078,
          0.0002189171500504017,
          0.00020312517881393433,
          0.0001543746329843998,
          0.0001839171163737774,
          0.00014912476763129234,
          0.00013795774430036545,
          0.00018608290702104568,
          0.00014637503772974014,
          0.0001599579118192196,
          0.00017625000327825546,
          0.00022612512111663818,
          0.000167167279869318,
          0.00023808330297470093,
          0.00018125027418136597,
          0.0004526250995695591,
          0.00019975006580352783,
          0.0002527083270251751,
          0.00021800026297569275,
          0.0002233339473605156,
          0.00016508297994732857,
          0.00014804070815443993,
          0.00015191594138741493,
          0.00046179071068763733,
          0.00022920826449990273,
          0.00023012515157461166,
          0.0002659158781170845,
          0.00016862479969859123,
          0.00015950016677379608,
          0.0001560421660542488,
          0.0001377495937049389,
          0.000164874829351902,
          0.00015012500807642937,
          0.0001404997892677784,
          0.00013749999925494194,
          0.0001470828428864479,
          0.00014045881107449532,
          0.00014616595581173897,
          0.00022774981334805489,
          0.00014849985018372536,
          0.00013745902106165886,
          0.00017304066568613052,
          0.00021183397620916367,
          0.00019241683185100555,
          0.00015645893290638924,
          0.0002987920306622982,
          0.00017749983817338943,
          0.00016200030222535133,
          0.00013908417895436287,
          0.00015195785090327263,
          0.0003381245769560337,
          0.00015520909801125526,
          0.0001821247860789299,
          0.0001599588431417942,
          0.0001659998670220375,
          0.00019916705787181854,
          0.0001432499848306179,
          0.00014125043526291847,
          0.00037783291190862656,
          0.0002638339065015316,
          0.00022629229351878166,
          0.00018187519162893295,
          0.0002059158869087696,
          0.00024225004017353058,
          0.0001948326826095581,
          0.0001661251299083233,
          0.00016899965703487396,
          0.0001788749359548092,
          0.00019112508744001389,
          0.00015520909801125526,
          0.00014862511307001114,
          0.00019362475723028183,
          0.00014783302322030067,
          0.00016691582277417183,
          0.0001477501355111599,
          0.00014141714200377464,
          0.00013787485659122467,
          0.00018804194405674934,
          0.00014904094859957695,
          0.00015300000086426735,
          0.0001561250537633896,
          0.00013954099267721176,
          0.00014679087325930595,
          0.00014654221013188362,
          0.0001394171267747879,
          0.0001727091148495674,
          0.00020354101434350014,
          0.00014700042083859444,
          0.00014120899140834808,
          0.00013958429917693138,
          0.00018962519243359566,
          0.00015133339911699295,
          0.00014262506738305092,
          0.00013583432883024216,
          0.0001492910087108612,
          0.00016537494957447052,
          0.00015125004574656487,
          0.00013845786452293396,
          0.00015516672283411026,
          0.00015033315867185593,
          0.00013791676610708237,
          0.0001343749463558197,
          0.0001510418951511383,
          0.0001721251755952835,
          0.00014762487262487411,
          0.00014174962416291237,
          0.0001332503743469715,
          0.0001322082243859768,
          0.00013124989345669746,
          0.0001565837301313877,
          0.00014299992471933365,
          0.00015508383512496948,
          0.00014629168435931206,
          0.0001377495937049389,
          0.00014754198491573334,
          0.00014316709712147713,
          0.00013362523168325424,
          0.00013116700574755669,
          0.00021204212680459023,
          0.0001560421660542488,
          0.0001510842703282833,
          0.0001388750970363617,
          0.0001466670073568821,
          0.0001370408572256565,
          0.00013724993914365768,
          0.00013187481090426445,
          0.00021925009787082672,
          0.0020699999295175076,
          0.00015583308413624763,
          0.00013929232954978943,
          0.00017587514594197273,
          0.0001493333838880062,
          0.00015175016596913338,
          0.00014508375898003578,
          0.00014504091814160347,
          0.0001361672766506672,
          0.00014358386397361755,
          0.0001460420899093151,
          0.00013708369806408882,
          0.000131125096231699,
          0.0001382497139275074,
          0.00013529090210795403,
          0.00013583293184638023,
          0.0001382078044116497,
          0.00014625024050474167,
          0.000143333338201046,
          0.00017233332619071007,
          0.00018537510186433792,
          0.000136583112180233,
          0.00012974999845027924,
          0.00012954184785485268,
          0.00013366574421525002,
          0.0001772502437233925,
          0.00013820920139551163,
          0.00013416679576039314,
          0.000132750254124403,
          0.00015262514352798462,
          0.00014183390885591507,
          0.00013691606000065804,
          0.00013354094699025154,
          0.00013262499123811722,
          0.00013362523168325424,
          0.00013183290138840675,
          0.00013025011867284775,
          0.00013091694563627243,
          0.00017487537115812302,
          0.00013737520202994347,
          0.00013087457045912743,
          0.0001310417428612709,
          0.00014737527817487717,
          0.0001332503743469715,
          0.0001305420882999897,
          0.0001405421644449234,
          0.00013020774349570274,
          0.00013024965301156044,
          0.00013129087164998055,
          0.0001309998333454132,
          0.00013033393770456314,
          0.00019149994477629662,
          0.00015579210594296455,
          0.0001400001347064972,
          0.00014929194003343582,
          0.00013308273628354073,
          0.00014508282765746117,
          0.0001322501339018345,
          0.00013299984857439995,
          0.00014925003051757812,
          0.0001399158500134945,
          0.00013479124754667282,
          0.0001282920129597187,
          0.00012854067608714104,
          0.00012800004333257675,
          0.00012962520122528076,
          0.0001398748718202114,
          0.00014875037595629692,
          0.00019733328372240067,
          0.00015579210594296455,
          0.00013870792463421822,
          0.0001327083446085453,
          0.0001326659694314003,
          0.00013262499123811722,
          0.0001271250657737255,
          0.00017908401787281036,
          0.0001305839978158474,
          0.00012845918536186218,
          0.00012800004333257675,
          0.00012879213318228722,
          0.00013166572898626328,
          0.00013033300638198853,
          0.00012645777314901352,
          0.00012750038877129555,
          0.00013575004413723946,
          0.00012691691517829895,
          0.0001270407810807228,
          0.00017454195767641068,
          0.0001454581506550312,
          0.0001543331891298294,
          0.00013629114255309105,
          0.00013304222375154495,
          0.0001559159718453884,
          0.00016954215243458748,
          0.00027024978771805763,
          0.0001504998654127121,
          0.0001565408892929554,
          0.000143333338201046,
          0.00017024995759129524,
          0.0001616249792277813,
          0.00015358300879597664,
          0.0001437920145690441,
          0.00013462500646710396,
          0.0001472081057727337,
          0.00014312472194433212,
          0.00013504177331924438,
          0.00014399969950318336,
          0.00019908277317881584,
          0.0001389170065522194,
          0.00023675011470913887,
          0.0001405421644449234,
          0.00013504177331924438,
          0.00013558287173509598,
          0.00023520784452557564,
          0.00023216614499688148,
          0.00016895821318030357,
          0.00014229211956262589,
          0.00013708323240280151,
          0.00013958290219306946,
          0.00015279138460755348,
          0.0001922091469168663,
          0.0001699593849480152,
          0.00019695889204740524,
          0.00015700003132224083,
          0.00018120883032679558,
          0.00015745870769023895,
          0.0001548747532069683,
          0.00015033315867185593,
          0.0002459590323269367,
          0.0001650000922381878,
          0.0002754167653620243,
          0.0001660417765378952,
          0.00021195784211158752,
          0.0002470416948199272,
          0.00016870815306901932,
          0.00029845815151929855,
          0.0001766672357916832,
          0.00015866709873080254,
          0.00018529081717133522,
          0.00015920773148536682,
          0.00034512486308813095,
          0.00021204212680459023,
          0.00015295902267098427,
          0.00014862464740872383,
          0.00016912491992115974,
          0.00017975037917494774,
          0.0001855841837823391,
          0.00015070801600813866,
          0.0001399577595293522,
          0.0001394166611135006,
          0.00021483330056071281,
          0.00025174999609589577,
          0.00015920773148536682,
          0.0001638750545680523,
          0.000212125014513731,
          0.00023445812985301018,
          0.0001882500946521759,
          0.00017741695046424866,
          0.00015445798635482788,
          0.00016320915892720222,
          0.00015724962577223778,
          0.00015870900824666023,
          0.00020400015637278557,
          0.00016629183664917946,
          0.00026512518525123596,
          0.00017933407798409462,
          0.00016349973157048225,
          0.00017079198732972145,
          0.00015749968588352203,
          0.0002088341861963272,
          0.00016975030303001404,
          0.000209917314350605,
          0.000203792005777359,
          0.00032904185354709625,
          0.00018237484619021416,
          0.00020349957048892975,
          0.00016291672363877296,
          0.00018574995920062065,
          0.00016462476924061775,
          0.00018179183825850487,
          0.0001677079126238823,
          0.0001976247876882553,
          0.00017787516117095947,
          0.0001610829494893551,
          0.00015529198572039604,
          0.00030637532472610474,
          0.00020408444106578827,
          0.00016466714441776276,
          0.0002841660752892494,
          0.00017250003293156624,
          0.0001900000497698784,
          0.00017166603356599808,
          0.00018208380788564682,
          0.00016850000247359276,
          0.000197709072381258,
          0.00020545907318592072,
          0.00022583268582820892,
          0.0001670829951763153,
          0.0002692500129342079,
          0.0002737916074693203,
          0.00018149986863136292,
          0.00018537510186433792,
          0.00027141720056533813,
          0.0006061666645109653,
          0.00032183341681957245,
          0.0001716245897114277,
          0.0001832502894103527,
          0.0001594172790646553,
          0.00019358284771442413,
          0.0003542918711900711,
          0.0004269997589290142,
          0.0018168753013014793,
          0.0002392912283539772,
          0.00027674995362758636,
          0.00018475018441677094,
          0.00023687491193413734,
          0.00017462531104683876,
          0.0002987501211464405,
          0.0008778749033808708,
          0.00018404191359877586,
          0.00018008286133408546,
          0.00022316724061965942,
          0.00021141674369573593,
          0.00020191585645079613,
          0.00026529189199209213,
          0.0009258752688765526,
          0.00017654197290539742,
          0.00016633281484246254,
          0.00015716580674052238,
          0.00035912496969103813,
          0.00034512486308813095,
          0.000221125315874815,
          0.0003089588135480881,
          0.00043966714292764664,
          0.00028245802968740463,
          0.00045220786705613136,
          0.00032741669565439224,
          0.00026841694489121437,
          0.00023308396339416504,
          0.0002838750369846821,
          0.0008132080547511578,
          0.00029299966990947723,
          0.00024066679179668427,
          0.0004269578494131565,
          0.0004790830425918102,
          0.00024816719815135,
          0.0007366668432950974,
          0.0011108326725661755,
          0.00098341703414917,
          0.0004950421862304211,
          0.00033958302810788155,
          0.00038533424958586693,
          0.0002958751283586025,
          0.0021075839176774025,
          0.0003887498751282692,
          0.0003720000386238098,
          0.0003331247717142105,
          0.0002684593200683594,
          0.000286666676402092,
          0.00046149967238307,
          0.0003261249512434006,
          0.0002737501636147499,
          0.00026237498968839645,
          0.00031116604804992676,
          0.00028024986386299133,
          0.00025641731917858124,
          0.0002719997428357601,
          0.00023520784452557564,
          0.0007710419595241547,
          0.00022925017401576042,
          0.0003537922166287899,
          0.00032674986869096756,
          0.00032791681587696075,
          0.00025904085487127304,
          0.0004620421677827835,
          0.00029137497767806053,
          0.0005087088793516159,
          0.002096582669764757,
          0.00035345926880836487,
          0.0003776252269744873,
          0.00026016682386398315,
          0.0004465002566576004,
          0.0003649583086371422,
          0.0002160831354558468,
          0.00019241729751229286,
          0.0002405419945716858,
          0.00036395806819200516,
          0.000387625303119421,
          0.00039116712287068367,
          0.00046891719102859497,
          0.0004725409671664238,
          0.00041383272036910057,
          0.00035287486389279366,
          0.0006192917935550213,
          0.0002700421027839184,
          0.0004474157467484474,
          0.00046466710045933723,
          0.00045108282938599586,
          0.00030566705390810966,
          0.0002565840259194374,
          0.0003338749520480633,
          0.00035687489435076714,
          0.0002939170226454735,
          0.00030754227191209793,
          0.0004348326474428177,
          0.0003453749231994152,
          0.00035616708919405937,
          0.0003676251508295536,
          0.00040354207158088684,
          0.00046904198825359344,
          0.0004213331267237663,
          0.000673624686896801,
          0.0008218339644372463,
          0.0004944591782987118,
          0.0012087910436093807,
          0.0004148753359913826,
          0.0007335003465414047,
          0.0003431248478591442,
          0.00038895802572369576,
          0.0004603751003742218,
          0.0005256668664515018,
          0.0003447919152677059,
          0.00050716707482934,
          0.0004470408894121647,
          0.00037345802411437035,
          0.00039012497290968895,
          0.00031358329579234123,
          0.00043970905244350433,
          0.00037008291110396385,
          0.0004391246475279331,
          0.00030620815232396126,
          0.00023224996402859688,
          0.0002642921172082424,
          0.00041241617873311043,
          0.00033254222944378853,
          0.000462166965007782,
          0.0003309161402285099,
          0.0003126254305243492,
          0.00036125024780631065,
          0.000427457969635725,
          0.0002559167332947254,
          0.0002709580585360527,
          0.0004292088560760021,
          0.00024191709235310555,
          0.0003182496875524521,
          0.00040229083970189095,
          0.00047787511721253395,
          0.0005030408501625061,
          0.00048741698265075684,
          0.0004990408197045326,
          0.0003164578229188919,
          0.0004082918167114258,
          0.0005496670491993427,
          0.00034625036641955376,
          0.0003319578245282173,
          0.00020895898342132568,
          0.0003087921068072319,
          0.0003764587454497814,
          0.00023237476125359535,
          0.0002754172310233116,
          0.0002021249383687973,
          0.0003360831178724766,
          0.00022029178217053413,
          0.00026795919984579086,
          0.00023070815950632095,
          0.0002336660400032997,
          0.0003644172102212906,
          0.0002466249279677868,
          0.0035611246712505817,
          0.00029404181987047195,
          0.0002874997444450855,
          0.0004598330706357956,
          0.000282833818346262,
          0.00033529242500662804,
          0.0005495832301676273,
          0.0004286253824830055,
          0.00023191701620817184,
          0.0003360831178724766,
          0.00021554110571742058,
          0.00023616617545485497,
          0.0002632918767631054,
          0.00024520885199308395,
          0.0001971670426428318,
          0.00029233330860733986,
          0.000302082858979702,
          0.00024791713804006577,
          0.0002810419537127018,
          0.0002727499231696129,
          0.00021479139104485512,
          0.00018566614016890526,
          0.0003036661073565483,
          0.0002600420266389847,
          0.00020512472838163376,
          0.00025400007143616676,
          0.0003836671821773052,
          0.00025170762091875076,
          0.0003814171068370342,
          0.00038687512278556824,
          0.0002399589866399765,
          0.00022854236885905266,
          0.00020291702821850777,
          0.00022500008344650269,
          0.00020562484860420227,
          0.00019058259204030037,
          0.00025033392012119293,
          0.00025791674852371216,
          0.000221125315874815,
          0.0003004581667482853,
          0.00028391601517796516,
          0.000294750090688467,
          0.0002655000425875187,
          0.00022525014355778694,
          0.0005304170772433281,
          0.00032795825973153114,
          0.0003494168631732464,
          0.0002549584023654461,
          0.0002375827170908451,
          0.00020391680300235748,
          0.00021466659381985664,
          0.00022220797836780548,
          0.00020316708832979202,
          0.0002642502076923847,
          0.00020370911806821823,
          0.00018337508663535118,
          0.00020929193124175072,
          0.00023737503215670586,
          0.0002032499760389328,
          0.00029174983501434326,
          0.00030287494882941246,
          0.00018400000408291817,
          0.00022408273071050644,
          0.0001965416595339775,
          0.0002215825952589512,
          0.00023808423429727554,
          0.00019633304327726364,
          0.00020366674289107323,
          0.0002109156921505928,
          0.00021950015798211098,
          0.0002182922326028347,
          0.00024795811623334885,
          0.00017412472516298294,
          0.0002005002461373806,
          0.00016258377581834793,
          0.0002271672710776329,
          0.00018912460654973984,
          0.00015525007620453835,
          0.00016079237684607506,
          0.00019258307293057442,
          0.000163249671459198,
          0.00032737478613853455,
          0.0005803750827908516,
          0.00017920881509780884,
          0.00023016612976789474,
          0.00020520808175206184,
          0.00016341730952262878,
          0.00031562475487589836,
          0.00018520886078476906,
          0.00018291641026735306,
          0.0002453750930726528,
          0.00022349972277879715,
          0.00018337508663535118,
          0.0002592499367892742,
          0.00022962503135204315,
          0.00026949960738420486,
          0.0002076658420264721,
          0.0003588330000638962,
          0.0002565416507422924,
          0.00020250026136636734,
          0.00018566707149147987,
          0.0004746662452816963,
          0.0002538328990340233,
          0.00035962508991360664,
          0.0002799578942358494,
          0.0002548340708017349,
          0.0003226660192012787,
          0.00037733325734734535,
          0.0002565840259194374,
          0.00031695887446403503,
          0.0003953329287469387,
          0.0005117920227348804,
          0.0005444581620395184,
          0.0003415420651435852,
          0.0005528340116143227,
          0.00030062487348914146,
          0.0004626251757144928,
          0.0003849579952657223,
          0.0003086659125983715,
          0.0003347499296069145,
          0.0003476249985396862,
          0.000364833977073431,
          0.0002803751267492771,
          0.00024204188957810402,
          0.0003109588287770748,
          0.0002687922678887844,
          0.00032912520691752434,
          0.0002860832028090954,
          0.00020620925351977348,
          0.00029237521812319756,
          0.00025179097428917885,
          0.0005113747902214527,
          0.0005129999481141567,
          0.00032791681587696075,
          0.000282833818346262,
          0.00027241697534918785,
          0.0003357911482453346,
          0.000250999815762043,
          0.00037070782855153084,
          0.0003526667132973671,
          0.0002898750826716423,
          0.0003710412420332432,
          0.00038233306258916855,
          0.00021141720935702324,
          0.0002177078276872635,
          0.0005026659928262234,
          0.00023412518203258514,
          0.00022333301603794098,
          0.00031395815312862396,
          0.0003143749199807644,
          0.00023016706109046936,
          0.00025891605764627457,
          0.00025691697373986244,
          0.0002448330633342266,
          0.0002477080561220646,
          0.0003764159046113491,
          0.00034220796078443527,
          0.00041791703552007675,
          0.0003081662580370903,
          0.00028299959376454353,
          0.00018612481653690338,
          0.0003814171068370342,
          0.00026283273473381996,
          0.0003899163566529751,
          0.000386958010494709,
          0.0002586669288575649,
          0.0002305838279426098,
          0.0003497502766549587,
          0.0003132917918264866,
          0.0003599580377340317,
          0.00030533410608768463,
          0.00027854088693857193,
          0.0002276250161230564,
          0.00030395761132240295,
          0.00028729112818837166,
          0.0002743750810623169,
          0.00039612501859664917,
          0.0002620839513838291,
          0.0002853749319911003,
          0.00020687468349933624,
          0.00021120905876159668,
          0.0002877078950405121,
          0.00037891604006290436,
          0.00027358299121260643,
          0.00029229186475276947,
          0.0011327923275530338,
          0.0004952498711645603,
          0.0002987086772918701,
          0.0003466247580945492,
          0.0005949996411800385,
          0.0002903747372329235,
          0.00031687505543231964,
          0.000344875268638134,
          0.006468333303928375,
          0.0003743330016732216,
          0.00042958278208971024,
          0.00042333267629146576,
          0.0008167079649865627,
          0.0005179168656468391,
          0.0003437092527747154,
          0.0004680408164858818,
          0.0005265418440103531,
          0.0005961661227047443,
          0.0003150003030896187,
          0.00032141711562871933,
          0.00024066586047410965,
          0.0002415827475488186,
          0.0003770417533814907,
          0.0003421669825911522,
          0.0002382500097155571,
          0.0002087079919874668,
          0.00021841702982783318,
          0.00020512519404292107,
          0.0002094591036438942,
          0.00019200006499886513,
          0.00020445790141820908,
          0.000245917122811079,
          0.00020295800641179085,
          0.0003247498534619808,
          0.00029637478291988373,
          0.00021620793268084526,
          0.00018395762890577316,
          0.00031287502497434616,
          0.0004944158717989922,
          0.0001966250129044056,
          0.00020012492313981056,
          0.00020637502893805504,
          0.00019004102796316147,
          0.00021933391690254211,
          0.00019287504255771637,
          0.0001738332211971283,
          0.0001627500168979168,
          0.000307207927107811,
          0.0003700000233948231,
          0.0004859580658376217,
          0.00038133421912789345,
          0.0002676662988960743,
          0.000304332934319973,
          0.00021420791745185852,
          0.0001910421997308731,
          0.0003942912444472313,
          0.00021533295512199402,
          0.00017179222777485847,
          0.00022029224783182144,
          0.00025975005701184273,
          0.00019695935770869255,
          0.00018854206427931786,
          0.0002612089738249779,
          0.000171625055372715,
          0.000154916662722826,
          0.00021633272990584373,
          0.00022350018844008446,
          0.00018075015395879745,
          0.00015283375978469849,
          0.0001827077940106392,
          0.00021912483498454094,
          0.0008974173106253147,
          0.00034708296880126,
          0.00039795879274606705,
          0.0003625000827014446,
          0.00020183296874165535,
          0.00035958271473646164,
          0.00018729083240032196,
          0.00023733312264084816,
          0.00019979197531938553,
          0.00018858304247260094,
          0.00016424991190433502,
          0.0002110842615365982,
          0.0002115829847753048,
          0.00019945763051509857,
          0.0002885828725993633,
          0.00019183335825800896,
          0.0001777918078005314,
          0.000204416923224926,
          0.0001655002124607563,
          0.0002077501267194748,
          0.00018133316189050674,
          0.00018462538719177246,
          0.00019720802083611488,
          0.00018700025975704193,
          0.0002042916603386402,
          0.00028866715729236603,
          0.00017687492072582245,
          0.00016120914369821548,
          0.00015341723337769508,
          0.00014908425509929657,
          0.00017875013872981071,
          0.00019720802083611488,
          0.00017195800319314003,
          0.0002359580248594284,
          0.00028358306735754013,
          0.0002514999359846115,
          0.00020899996161460876,
          0.0002187918871641159,
          0.00029245903715491295,
          0.000218250323086977,
          0.00034858379513025284,
          0.0002759159542620182,
          0.0002355840988457203,
          0.00018083304166793823,
          0.00018079206347465515,
          0.00016399985179305077,
          0.00023087533190846443,
          0.00018508359789848328,
          0.0001759999431669712,
          0.0001738336868584156,
          0.00020187487825751305,
          0.000542874913662672,
          0.0003037918359041214,
          0.00019537517800927162,
          0.00016904110088944435,
          0.0002121669240295887,
          0.00019170809537172318,
          0.0001766672357916832,
          0.00016624992713332176,
          0.0004231669008731842,
          0.00022783270105719566,
          0.00017512496560811996,
          0.0001792912371456623,
          0.00019112508744001389,
          0.00020520854741334915,
          0.0002188342623412609,
          0.0008333749137818813,
          0.0002671247348189354,
          0.0002271248959004879,
          0.000215957872569561,
          0.06613804213702679,
          0.0001954580657184124,
          0.00019391672685742378,
          0.00018354179337620735,
          0.00015545915812253952,
          0.0004165000282227993,
          0.00019170809537172318,
          0.0002221250906586647,
          0.00016637519001960754,
          0.0002321670763194561,
          0.00016845809295773506,
          0.0001943330280482769,
          0.00014833314344286919,
          0.0001511252485215664,
          0.00018858304247260094,
          0.00014529097825288773,
          0.0001377081498503685,
          0.00018720794469118118,
          0.00016249995678663254,
          0.00014249980449676514,
          0.00014795875176787376,
          0.00019962526857852936,
          0.00014087511226534843,
          0.0002476670779287815,
          0.0001688338816165924,
          0.000809249933809042,
          0.00043408293277025223,
          0.00023058336228132248,
          0.00018483400344848633,
          0.00015670806169509888,
          0.00016204221174120903,
          0.00024079205468297005,
          0.000244916882365942,
          0.00015695905312895775,
          0.00017804186791181564,
          0.00018033292144536972,
          0.00022575026378035545,
          0.00020837504416704178,
          0.00014574965462088585,
          0.0001332922838628292,
          0.0002142908051609993,
          0.00013745902106165886,
          0.0001337919384241104,
          0.00016295909881591797,
          0.0001937919296324253,
          0.00015566684305667877,
          0.00013616681098937988,
          0.00013733329251408577,
          0.00017020897939801216,
          0.000164874829351902,
          0.00015695812180638313,
          0.0001582498662173748,
          0.00014354102313518524,
          0.0001516253687441349,
          0.00015633273869752884,
          0.00014575012028217316,
          0.00015183398500084877,
          0.00014570914208889008,
          0.00013804202899336815,
          0.0002077501267194748,
          0.00030891597270965576,
          0.001331124920397997,
          0.00041337497532367706,
          0.0005842922255396843,
          0.0003798329271376133,
          0.0009102500043809414,
          0.0004325001500546932,
          0.00031900033354759216,
          0.0002204999327659607,
          0.00030412524938583374,
          0.00018616626039147377,
          0.00024754228070378304,
          0.00021979166194796562,
          0.0002299170009791851,
          0.00015962496399879456,
          0.00022200029343366623,
          0.00017504114657640457,
          0.0010646251030266285,
          0.0002170410007238388,
          0.00022483384236693382,
          0.0001849578693509102,
          0.00019575003534555435,
          0.00020899996161460876,
          0.00018137507140636444,
          0.00018345797434449196,
          0.00021779164671897888,
          0.00017908262088894844,
          0.0001844167709350586,
          0.0001726667396724224,
          0.00016525015234947205,
          0.000173207838088274,
          0.00016087479889392853,
          0.00022420799359679222,
          0.00014083273708820343,
          0.000164874829351902,
          0.0001420830376446247,
          0.00014083273708820343,
          0.00019854120910167694,
          0.00016116583719849586,
          0.0001538330689072609,
          0.00014729192480444908,
          0.0001443750225007534,
          0.00016633281484246254,
          0.00014787493273615837,
          0.00014954200014472008,
          0.00017195753753185272,
          0.00016145780682563782,
          0.00017187464982271194,
          0.00014249980449676514,
          0.00014237500727176666,
          0.00015312479808926582,
          0.00023579085245728493,
          0.00022241612896323204,
          0.0003109169192612171,
          0.0002965838648378849,
          0.0002738749608397484,
          0.00019470881670713425,
          0.00025575002655386925,
          0.000207624863833189,
          0.0002670828253030777,
          0.0001621250994503498,
          0.00013912515714764595,
          0.00019408389925956726,
          0.00021208403632044792,
          0.0002170829102396965,
          0.0001621660776436329,
          0.0001776670105755329,
          0.00015841703861951828,
          0.00015533296391367912,
          0.00014749960973858833,
          0.0001749168150126934,
          0.00015408312901854515,
          0.00013950001448392868,
          0.00021441606804728508,
          0.00015583308413624763,
          0.00014666607603430748,
          0.0001332079991698265,
          0.0001404997892677784,
          0.00017970800399780273,
          0.0001383344642817974,
          0.0001382920891046524,
          0.0001359577290713787,
          0.00016245897859334946,
          0.0001688329502940178,
          0.0001448327675461769,
          0.00014304090291261673,
          0.0002116248942911625,
          0.00017625000327825546,
          0.0002026669681072235,
          0.00015424983575940132,
          0.00014908332377672195,
          0.0001460001803934574,
          0.00015958398580551147,
          0.00016649998724460602,
          0.00015204213559627533,
          0.00016774982213974,
          0.00017420807853341103
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.005341207608580589,
          0.008064125198870897,
          0.005530625116080046,
          0.0031733750365674496,
          0.003370000049471855,
          0.003590250387787819,
          0.00384095823392272,
          0.0035656671971082687,
          0.0024570003151893616,
          0.0025414167903363705,
          0.002998749725520611,
          0.002486124634742737,
          0.005372708663344383,
          0.003985708113759756,
          0.0042882091365754604,
          0.002851374913007021,
          0.0028286660090088844,
          0.004518833942711353,
          0.003916625399142504,
          0.0030237501487135887,
          0.0035261670127511024,
          0.004526833072304726,
          0.0030037090182304382,
          0.00251541705802083,
          0.0021188752725720406,
          0.002231291960924864,
          0.0021773753687739372,
          0.001993583980947733,
          0.0021782503463327885,
          0.002108500339090824,
          0.0020132078789174557,
          0.002878749743103981,
          0.002617542166262865,
          0.002840915694832802,
          0.002873416058719158,
          0.002570624928921461,
          0.003323084209114313,
          0.003648207988590002,
          0.004065707791596651,
          0.0024027079343795776,
          0.0024780835956335068,
          0.0025007077492773533,
          0.0023505003191530704,
          0.0020324592478573322,
          0.0028991252183914185,
          0.0058026667684316635,
          0.0023778751492500305,
          0.003475083038210869,
          0.0027358331717550755,
          0.0021166661754250526,
          0.0021057086996734142,
          0.0020667496137320995,
          0.002099249977618456,
          0.0021205837838351727,
          0.0020584999583661556,
          0.0020721671171486378,
          0.0019979169592261314,
          0.0021945410408079624,
          0.002022332977503538,
          0.0020062080584466457,
          0.0024518752470612526,
          0.00203875033184886,
          0.002162666991353035,
          0.0035632080398499966,
          0.002253290731459856,
          0.002120333258062601,
          0.0021975841373205185,
          0.0023699169978499413,
          0.0022461661137640476,
          0.00206120777875185,
          0.002085374668240547,
          0.002374790608882904,
          0.002333332784473896,
          0.002117415890097618,
          0.002164249774068594,
          0.0021276245824992657,
          0.0023172078654170036,
          0.0020484579727053642,
          0.0019883327186107635,
          0.0020780828781425953,
          0.004225332755595446,
          0.003333667293190956,
          0.002308458089828491,
          0.0022017909213900566,
          0.0029347501695156097,
          0.002332415897399187,
          0.0020667919889092445,
          0.0021429588086903095,
          0.0025487090460956097,
          0.0023151664063334465,
          0.0021097082644701004,
          0.002330250106751919,
          0.0020981659181416035,
          0.0021250001154839993,
          0.0020806663669645786,
          0.0020553339272737503,
          0.0020599588751792908,
          0.002029082737863064,
          0.0020637917332351208,
          0.002058707643300295,
          0.0020118332467973232,
          0.0021893330849707127,
          0.0020678332075476646,
          0.0020759589970111847,
          0.0020582089200615883,
          0.002048416994512081,
          0.0020803329534828663,
          0.002059665974229574,
          0.0021719997748732567,
          0.002088082954287529,
          0.0020142500288784504,
          0.002096625044941902,
          0.0021705827675759792,
          0.002151167020201683,
          0.002017832826822996,
          0.0020671249367296696,
          0.0020920000970363617,
          0.0021717501804232597,
          0.0020158328115940094,
          0.0021163751371204853,
          0.0021034590899944305,
          0.0020338748581707478,
          0.0020311670377850533,
          0.0029367501847445965,
          0.0022831251844763756,
          0.002118125092238188,
          0.0020574997179210186,
          0.002059000078588724,
          0.0019781668670475483,
          0.0019537918269634247,
          0.0021000001579523087,
          0.0019953749142587185,
          0.0021341252140700817,
          0.002053791657090187,
          0.0020013749599456787,
          0.002742375247180462,
          0.0019990834407508373,
          0.001989457756280899,
          0.0019707498140633106,
          0.002413125243037939,
          0.0025805411860346794,
          0.0023892498575150967,
          0.002040207851678133,
          0.0020875842310488224,
          0.0019987919367849827,
          0.002056165598332882,
          0.0019998750649392605,
          0.0019764588214457035,
          0.002084124833345413,
          0.00409791711717844,
          0.002212541177868843,
          0.0022004172205924988,
          0.002089249901473522,
          0.0020351670682430267,
          0.002209791913628578,
          0.0020239590667188168,
          0.0020196246914565563,
          0.002077499870210886,
          0.002072041854262352,
          0.0020090420730412006,
          0.0019762078300118446,
          0.0020050830207765102,
          0.002009834162890911,
          0.0020128749310970306,
          0.001983750145882368,
          0.0020691663958132267,
          0.001990125048905611,
          0.0019787079654634,
          0.002006374765187502,
          0.002036584075540304,
          0.0019534160383045673,
          0.0019652079790830612,
          0.0019525419920682907,
          0.001956542022526264,
          0.0020888750441372395,
          0.0019950419664382935,
          0.001975082792341709,
          0.002055209130048752,
          0.0020308331586420536,
          0.0019860421307384968,
          0.0019966252148151398,
          0.0019752909429371357,
          0.0019762921147048473,
          0.0019806670024991035,
          0.0019680000841617584,
          0.001966875046491623,
          0.0019612088799476624,
          0.0020218328572809696,
          0.001975791994482279,
          0.001970999874174595,
          0.002294708974659443,
          0.0019978326745331287,
          0.0019890000112354755,
          0.0020357919856905937,
          0.002006291877478361,
          0.0019571250304579735,
          0.00196266733109951,
          0.001978375017642975,
          0.00200020894408226,
          0.0021715830080211163,
          0.0020730001851916313,
          0.0020280000753700733,
          0.0019802916795015335,
          0.0019988752901554108,
          0.0019852500408887863,
          0.00205175019800663,
          0.002009499818086624,
          0.002193625085055828,
          0.0020316666923463345,
          0.0020295418798923492,
          0.001983374822884798,
          0.001972250174731016,
          0.0019610002636909485,
          0.0019487920217216015,
          0.0019824160262942314,
          0.002209208905696869,
          0.002127625048160553,
          0.002113915979862213,
          0.002100500278174877,
          0.002010459080338478,
          0.001983458176255226,
          0.001964959315955639,
          0.0019910000264644623,
          0.0020469999872148037,
          0.002053041011095047,
          0.0019496669992804527,
          0.0019393330439925194,
          0.001960999798029661,
          0.0019562500528991222,
          0.001964000053703785,
          0.0019448748789727688,
          0.0019425000064074993,
          0.0020506251603364944,
          0.0019621672108769417,
          0.001945124939084053,
          0.0020713331177830696,
          0.002095041796565056,
          0.0022326670587062836,
          0.0019807079806923866,
          0.0019729589112102985,
          0.0022003748454153538,
          0.002178874798119068,
          0.0021032500080764294,
          0.0026682079769670963,
          0.002154666930437088,
          0.0020195418037474155,
          0.002121875062584877,
          0.0024384167045354843,
          0.0023702080361545086,
          0.0021217078901827335,
          0.002019540872424841,
          0.002019749954342842,
          0.0020785415545105934,
          0.001978624612092972,
          0.0020541660487651825,
          0.0020472919568419456,
          0.0020563751459121704,
          0.0021694577299058437,
          0.002108749933540821,
          0.001972582656890154,
          0.001975832972675562,
          0.0021273340098559856,
          0.0031737498939037323,
          0.002777750138193369,
          0.002100167330354452,
          0.0019922498613595963,
          0.00197804206982255,
          0.003091291058808565,
          0.002080041915178299,
          0.00231637479737401,
          0.002267332747578621,
          0.0021362495608627796,
          0.0023865001276135445,
          0.0021160421893000603,
          0.002023708075284958,
          0.0023849173448979855,
          0.002412749920040369,
          0.002548042219132185,
          0.0020884997211396694,
          0.002268916927278042,
          0.0031487499363720417,
          0.0033083329908549786,
          0.0033928751945495605,
          0.0023238747380673885,
          0.0030999579466879368,
          0.0022375001572072506,
          0.002117166295647621,
          0.002046000212430954,
          0.0021042502485215664,
          0.002563999965786934,
          0.0023732082918286324,
          0.0021061250008642673,
          0.0021163751371204853,
          0.0020998334512114525,
          0.002431584056466818,
          0.0020317919552326202,
          0.001992500387132168,
          0.0020007500424981117,
          0.002168667037039995,
          0.0021238340996205807,
          0.002290917094796896,
          0.002098250202834606,
          0.0021915826946496964,
          0.002294374629855156,
          0.0026471251621842384,
          0.0026852921582758427,
          0.0022786250337958336,
          0.002276625018566847,
          0.002353167161345482,
          0.0022824169136583805,
          0.0024081249721348286,
          0.0023884172551333904,
          0.002808584365993738,
          0.002583082765340805,
          0.0023134159855544567,
          0.0023271250538527966,
          0.0022810841910541058,
          0.0025801253505051136,
          0.002715500071644783,
          0.0025176662020385265,
          0.0027280421927571297,
          0.0027918750420212746,
          0.002473166212439537,
          0.002704957965761423,
          0.0023352080024778843,
          0.0029602921567857265,
          0.002462209202349186,
          0.002422708086669445,
          0.0024317922070622444,
          0.0024580000899732113,
          0.0023864582180976868,
          0.002285541035234928,
          0.002273458056151867,
          0.002342958003282547,
          0.0031807916238904,
          0.0024840827099978924,
          0.0023699169978499413,
          0.0026779170148074627,
          0.002508208155632019,
          0.0029538748785853386,
          0.0024610422551631927,
          0.0023807501420378685,
          0.0028697922825813293,
          0.0023832079023122787,
          0.0025628330186009407,
          0.002425124868750572,
          0.004740457981824875,
          0.0034400830045342445,
          0.003312624990940094,
          0.0024576252326369286,
          0.0035160002298653126,
          0.0027178749442100525,
          0.0033852499909698963,
          0.0028124582022428513,
          0.003388499841094017,
          0.002613709308207035,
          0.0027000829577445984,
          0.005715209059417248,
          0.007921542041003704,
          0.00449695810675621,
          0.005287542007863522,
          0.005194583907723427,
          0.002598416991531849,
          0.0028634583577513695,
          0.0027153752744197845,
          0.002752167172729969,
          0.004590041935443878,
          0.0036544576287269592,
          0.002493749838322401,
          0.003276000265032053,
          0.0030632917769253254,
          0.002597208134829998,
          0.006054624915122986,
          0.002487707883119583,
          0.003108750097453594,
          0.0024416670203208923,
          0.0022744578309357166,
          0.006986374966800213,
          0.004896124824881554,
          0.0029606251046061516,
          0.0030642920173704624,
          0.004472749773412943,
          0.004092625342309475,
          0.003654208965599537,
          0.00675641605630517,
          0.0033718752674758434,
          0.002735250163823366,
          0.0059529999271035194,
          0.014568792190402746,
          0.006899791769683361,
          0.005098583176732063,
          0.006536457687616348,
          0.005559292156249285,
          0.011109916027635336,
          0.006501875352114439,
          0.007047124672681093,
          0.009346249978989363,
          0.007323957979679108,
          0.0068394578993320465,
          0.005078374873846769,
          0.003954791929572821,
          0.004271415993571281,
          0.013081124983727932,
          0.006322208791971207,
          0.0044444589875638485,
          0.005349624902009964,
          0.004398167133331299,
          0.008719250094145536,
          0.006446165964007378,
          0.007003124803304672,
          0.0036336248740553856,
          0.003995334263890982,
          0.0048400419764220715,
          0.003707250114530325,
          0.004097582772374153,
          0.0033217910677194595,
          0.00425229175016284,
          0.004365624859929085,
          0.0038187080062925816,
          0.004106875043362379,
          0.0041152918711304665,
          0.007674832828342915,
          0.012011208105832338,
          0.03339508408680558,
          0.016506541054695845,
          0.027183624915778637,
          0.009258083999156952,
          0.004187667276710272,
          0.003693833015859127,
          0.002851916942745447,
          0.0037291250191628933,
          0.003722749650478363,
          0.002649832982569933,
          0.002890791743993759,
          0.006185540929436684,
          0.004915792029350996,
          0.004319457802921534,
          0.002860000357031822,
          0.0042754169553518295,
          0.0042003751732409,
          0.004774958826601505,
          0.005622124765068293,
          0.005035082809627056,
          0.004738792311400175,
          0.004655166994780302,
          0.005385000258684158,
          0.006311709061264992,
          0.004342333879321814,
          0.00430000014603138,
          0.0030212500132620335,
          0.0035394160076975822,
          0.0035945000126957893,
          0.004202375188469887,
          0.004265833180397749,
          0.005050125066190958,
          0.005501832813024521,
          0.005412834230810404,
          0.004579207859933376,
          0.005631959065794945,
          0.009033250156790018,
          0.010247625410556793,
          0.010270374827086926,
          0.01120775006711483,
          0.010693375021219254,
          0.009234082885086536,
          0.005986582953482866,
          0.004232375416904688,
          0.005220042075961828,
          0.004611625336110592,
          0.004574791993945837,
          0.00457758316770196,
          0.005931749939918518,
          0.004975124727934599,
          0.005750250071287155,
          0.004203957971185446,
          0.004631250165402889,
          0.0043319580145180225,
          0.004271124955266714,
          0.004619957879185677,
          0.0032628332264721394,
          0.004906042013317347,
          0.004302165936678648,
          0.004050999879837036,
          0.004051040858030319,
          0.0038589169271290302,
          0.004363833926618099,
          0.004039833787828684,
          0.004386041779071093,
          0.00348829198628664,
          0.003617791924625635,
          0.004105499945580959,
          0.004284916911274195,
          0.0031762919388711452,
          0.0045113330706954,
          0.005234208889305592,
          0.004627583082765341,
          0.004867874551564455,
          0.005498082842677832,
          0.0044595408253371716,
          0.0049313753843307495,
          0.004555041901767254,
          0.005579249933362007,
          0.00402595940977335,
          0.0031805001199245453,
          0.003526541870087385,
          0.0033612921833992004,
          0.0030618328601121902,
          0.002803875133395195,
          0.0030015003867447376,
          0.0026865829713642597,
          0.0030834591016173363,
          0.0031124576926231384,
          0.0029522916302084923,
          0.002947125118225813,
          0.00300920894369483,
          0.0035038748756051064,
          0.0027370830066502094,
          0.008271957747638226,
          0.003986916970461607,
          0.003790208138525486,
          0.0050138751976192,
          0.003963416907936335,
          0.004725874867290258,
          0.003535875119268894,
          0.0031362497247755527,
          0.003384666983038187,
          0.00317100016400218,
          0.0030667916871607304,
          0.002998833078891039,
          0.0032256250269711018,
          0.0026878328062593937,
          0.0028745420277118683,
          0.0040288339368999004,
          0.0032432498410344124,
          0.0028487499803304672,
          0.003078875131905079,
          0.002880374900996685,
          0.0026527908630669117,
          0.002934209071099758,
          0.003230874892324209,
          0.0028701662085950375,
          0.004423791076987982,
          0.004041291773319244,
          0.003202958032488823,
          0.004247500095516443,
          0.003888665698468685,
          0.003186458256095648,
          0.0032505830749869347,
          0.0029130419716238976,
          0.0028509157709777355,
          0.0033563338220119476,
          0.003341374918818474,
          0.002741000149399042,
          0.002982374746352434,
          0.0034075002186000347,
          0.0036805830895900726,
          0.004222208168357611,
          0.004140291828662157,
          0.003108666744083166,
          0.0032862499356269836,
          0.003258124925196171,
          0.00420983275398612,
          0.004508624784648418,
          0.003640000242739916,
          0.003915249835699797,
          0.002865457907319069,
          0.003463583067059517,
          0.002947458066046238,
          0.003235709387809038,
          0.003003000281751156,
          0.00294391717761755,
          0.002888790797442198,
          0.002957708202302456,
          0.003423208836466074,
          0.0029374579899013042,
          0.003065334167331457,
          0.0031192079186439514,
          0.003255333285778761,
          0.002914540935307741,
          0.0029229577630758286,
          0.00328995892778039,
          0.002893500030040741,
          0.0026817917823791504,
          0.003102333750575781,
          0.0031669996678829193,
          0.0026866248808801174,
          0.0027634580619633198,
          0.0038120420649647713,
          0.0023362082429230213,
          0.0025614998303353786,
          0.0023423749953508377,
          0.0029453751631081104,
          0.0025130421854555607,
          0.0024064169265329838,
          0.002327000256627798,
          0.002697290852665901,
          0.0023351660929620266,
          0.0031240410171449184,
          0.0026009581051766872,
          0.002705625258386135,
          0.0025604581460356712,
          0.0026126671582460403,
          0.002443999983370304,
          0.002793374937027693,
          0.0031927921809256077,
          0.002870124764740467,
          0.003799750003963709,
          0.003264207858592272,
          0.002668625209480524,
          0.003019459079951048,
          0.003909208811819553,
          0.0030419998802244663,
          0.002994332928210497,
          0.003561125136911869,
          0.003963416907936335,
          0.0028519579209387302,
          0.002762790769338608,
          0.002775415778160095,
          0.0030997921712696552,
          0.004287499934434891,
          0.0037009580992162228,
          0.002873999997973442,
          0.0025858329609036446,
          0.004252249840646982,
          0.0036500422284007072,
          0.003196416888386011,
          0.0036389166489243507,
          0.004997875075787306,
          0.004938957747071981,
          0.0039199586026370525,
          0.004920166917145252,
          0.004984249826520681,
          0.008024333044886589,
          0.00715374993160367,
          0.004160999786108732,
          0.0043715001083910465,
          0.0033999159932136536,
          0.003158250357955694,
          0.004261166788637638,
          0.003498875070363283,
          0.0038642920553684235,
          0.0034833331592381,
          0.004242125432938337,
          0.004653708077967167,
          0.002968916203826666,
          0.0030221669003367424,
          0.004300083965063095,
          0.005300917197018862,
          0.005379000212997198,
          0.005411082878708839,
          0.005809207912534475,
          0.0028790002688765526,
          0.00346408411860466,
          0.003256457857787609,
          0.0035778749734163284,
          0.0038189170882105827,
          0.0033513749949634075,
          0.0034932498820126057,
          0.003733332734555006,
          0.003628707956522703,
          0.003009459003806114,
          0.0029105837456882,
          0.0033092908561229706,
          0.0030620000325143337,
          0.0029467083513736725,
          0.003991457633674145,
          0.0036324579268693924,
          0.002661667298525572,
          0.0037706252187490463,
          0.0030558747239410877,
          0.003120166715234518,
          0.003391417209059,
          0.004282291978597641,
          0.0035561667755246162,
          0.0036667920649051666,
          0.0033691669814288616,
          0.002421208657324314,
          0.003414166159927845,
          0.004291708115488291,
          0.003042750060558319,
          0.004224957898259163,
          0.0038789999671280384,
          0.0027489583007991314,
          0.003670124802738428,
          0.0037185000255703926,
          0.003575708717107773,
          0.004933041986078024,
          0.00418179202824831,
          0.0035206670872867107,
          0.0035665412433445454,
          0.004009999800473452,
          0.0030941669829189777,
          0.0037795831449329853,
          0.0043669999577105045,
          0.003440834116190672,
          0.002532165963202715,
          0.0026693749241530895,
          0.0033157910220324993,
          0.003696708008646965,
          0.0033666673116385937,
          0.0033102077431976795,
          0.006734500173479319,
          0.007149750366806984,
          0.0034581669606268406,
          0.006139374803751707,
          0.004670917056500912,
          0.004373209085315466,
          0.004113832954317331,
          0.005124332848936319,
          0.0061162919737398624,
          0.015065749641507864,
          0.0068818749859929085,
          0.00837320787832141,
          0.005160958971828222,
          0.00457758316770196,
          0.004846875090152025,
          0.004412374924868345,
          0.005281500052660704,
          0.0049583748914301395,
          0.004861332941800356,
          0.0032181250862777233,
          0.0031594159081578255,
          0.002827167045325041,
          0.003659291658550501,
          0.003637957852333784,
          0.003061249852180481,
          0.002825208008289337,
          0.002866041846573353,
          0.003070875070989132,
          0.002776541281491518,
          0.0027182921767234802,
          0.003029666841030121,
          0.0028480826877057552,
          0.0033623753115534782,
          0.0032598748803138733,
          0.002807958982884884,
          0.0028874161653220654,
          0.002741040661931038,
          0.003649666905403137,
          0.004150249995291233,
          0.002809582743793726,
          0.0030635842122137547,
          0.0023609581403434277,
          0.0029197088442742825,
          0.0026714163832366467,
          0.0030661658383905888,
          0.002415040973573923,
          0.002337416633963585,
          0.0026802909560501575,
          0.003970916848629713,
          0.003432875033468008,
          0.004163375124335289,
          0.004534041974693537,
          0.0026277080178260803,
          0.002717666793614626,
          0.0024857092648744583,
          0.0034783752635121346,
          0.002575834281742573,
          0.0023554163053631783,
          0.002335582859814167,
          0.003270166926085949,
          0.0032174158841371536,
          0.002632874995470047,
          0.002623375039547682,
          0.0029668747447431087,
          0.0022576251067221165,
          0.0026643751189112663,
          0.002421082928776741,
          0.0032940423116087914,
          0.002283333335071802,
          0.002373875118792057,
          0.0024672499857842922,
          0.002964208833873272,
          0.004564625211060047,
          0.0031762500293552876,
          0.0033790417946875095,
          0.002526666969060898,
          0.002525042276829481,
          0.002622916828840971,
          0.0035804579965770245,
          0.0034588342532515526,
          0.002456208225339651,
          0.0023165419697761536,
          0.003949416801333427,
          0.002779915928840637,
          0.0025408752262592316,
          0.0028546666726469994,
          0.002598457969725132,
          0.00241537531837821,
          0.002526458352804184,
          0.002791124861687422,
          0.002559749875217676,
          0.0025284169241786003,
          0.00236754072830081,
          0.0027630827389657497,
          0.0025625419802963734,
          0.0023786667734384537,
          0.002389666624367237,
          0.002515791915357113,
          0.00232512503862381,
          0.0023012920282781124,
          0.0022754580713808537,
          0.0024120411835610867,
          0.0032192920334637165,
          0.002739457879215479,
          0.0036652078852057457,
          0.0027836658991873264,
          0.004781041759997606,
          0.0031390837393701077,
          0.0029554590582847595,
          0.005588165950030088,
          0.003289333079010248,
          0.0037724580615758896,
          0.0029065003618597984,
          0.003200375009328127,
          0.0026405001990497112,
          0.002498958259820938,
          0.0022948342375457287,
          0.0024401661939918995,
          0.0025934167206287384,
          0.0027331248857080936,
          0.0024399999529123306,
          0.00241499999538064,
          0.0028135417960584164,
          0.004121833946555853,
          0.0025437078438699245,
          0.002516749780625105,
          0.00316883297637105,
          0.002755541820079088,
          0.002481374889612198,
          0.002400584053248167,
          0.0029441663064062595,
          0.003728624898940325,
          0.0025236657820641994,
          0.0023057907819747925,
          0.003514791838824749,
          0.0035421252250671387,
          0.002607707865536213,
          0.00372158270329237,
          0.004819750320166349,
          0.002951832953840494,
          0.004140499979257584,
          0.0028782500885427,
          0.06845595920458436,
          0.0022722920402884483,
          0.0021622502245008945,
          0.0020923749543726444,
          0.002124750055372715,
          0.002975749783217907,
          0.0022681672126054764,
          0.00219737458974123,
          0.0030953329987823963,
          0.0030745407566428185,
          0.002224542200565338,
          0.0020750840194523335,
          0.0020295423455536366,
          0.0020260419696569443,
          0.0022696671076118946,
          0.002042667008936405,
          0.0020287921652197838,
          0.002208458259701729,
          0.0020671249367296696,
          0.00317799998447299,
          0.0023152497597038746,
          0.00223670806735754,
          0.0023053749464452267,
          0.002626541070640087,
          0.002194625325500965,
          0.004747291561216116,
          0.004977916833013296,
          0.0033711669966578484,
          0.0020427918061614037,
          0.002096874639391899,
          0.0022879159078001976,
          0.00240445788949728,
          0.002498665824532509,
          0.0020526666194200516,
          0.00203066598623991,
          0.002858709078282118,
          0.0025073750875890255,
          0.0020565418526530266,
          0.0019459580071270466,
          0.002359749749302864,
          0.0020347912795841694,
          0.00196683406829834,
          0.0020894170738756657,
          0.002274417318403721,
          0.0021492079831659794,
          0.002016083337366581,
          0.001996791921555996,
          0.002436458133161068,
          0.00209979061037302,
          0.002457999624311924,
          0.0022472497075796127,
          0.0022049997933208942,
          0.002035125158727169,
          0.0020387922413647175,
          0.0022057914175093174,
          0.0024660001508891582,
          0.002059000078588724,
          0.0019847918301820755,
          0.0026097502559423447,
          0.0041117495857179165,
          0.013775874860584736,
          0.009864000137895346,
          0.025470708962529898,
          0.006257291883230209,
          0.025320500135421753,
          0.0070081669837236404,
          0.003011208027601242,
          0.0030656252056360245,
          0.002413458190858364,
          0.0030479999259114265,
          0.0025153751485049725,
          0.0027119582518935204,
          0.0024878750555217266,
          0.002342666033655405,
          0.0025030416436493397,
          0.00232512503862381,
          0.003004167228937149,
          0.004439750220626593,
          0.0024490831419825554,
          0.0026581669226288795,
          0.0024487078189849854,
          0.002639333251863718,
          0.0023801252245903015,
          0.0023543331772089005,
          0.0028680828399956226,
          0.002384374849498272,
          0.0023514172062277794,
          0.002358290832489729,
          0.0024314578622579575,
          0.002376291900873184,
          0.0024223332293331623,
          0.0023812917061150074,
          0.0022589578293263912,
          0.0020907092839479446,
          0.002016708254814148,
          0.002011457923799753,
          0.0024302080273628235,
          0.0022837906144559383,
          0.0020845001563429832,
          0.002082834020256996,
          0.002072583884000778,
          0.0021708752028644085,
          0.002160790842026472,
          0.002151542343199253,
          0.002265166025608778,
          0.0021689999848604202,
          0.0020408332347869873,
          0.002121957950294018,
          0.0020398753695189953,
          0.002042749896645546,
          0.0020459997467696667,
          0.002441250253468752,
          0.0031554996967315674,
          0.0033932076767086983,
          0.0034353751689195633,
          0.003586290869861841,
          0.0029777921736240387,
          0.002255499828606844,
          0.002967708744108677,
          0.0022636670619249344,
          0.002062541898339987,
          0.0021221251226961613,
          0.004375666845589876,
          0.002253917045891285,
          0.0021898746490478516,
          0.0021458747796714306,
          0.0021717497147619724,
          0.0021417909301817417,
          0.002087667118757963,
          0.0021127089858055115,
          0.0021756659261882305,
          0.0020467909052968025,
          0.0023710420355200768,
          0.0027690003626048565,
          0.00213741697371006,
          0.0021115830168128014,
          0.002045708242803812,
          0.002251249738037586,
          0.002088959328830242,
          0.002014166209846735,
          0.0020598326809704304,
          0.002187916077673435,
          0.002211167011409998,
          0.0020409999415278435,
          0.0020232917740941048,
          0.002060541883111,
          0.0021692076697945595,
          0.0020847078412771225,
          0.002285500057041645,
          0.0021788752637803555,
          0.0019943327642977238,
          0.0021672500297427177,
          0.004459667019546032,
          0.0023564170114696026,
          0.0022422922775149345,
          0.002091292291879654,
          0.002937708981335163
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal0",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261006,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11778377325688011,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal0-hold.json.gz",
      "sha256": "4eda2534a9921a53d86723e28fdd88173fa850f0cf5604e10481d30f699cc1ae",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 4.986888083163649,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0022599580697715282,
          "p95_s": 0.00585317532531917,
          "p99_s": 0.013951834952458737,
          "maximum_s": 0.08165941666811705
        },
        "missed_20ms_boundaries": 2,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.007264500018209219,
          0.0031022909097373486,
          0.004970000125467777,
          0.0033206245861947536,
          0.004098332952708006,
          0.003290541935712099,
          0.0027009588666260242,
          0.0033830422908067703,
          0.0032872911542654037,
          0.003220832906663418,
          0.004140292294323444,
          0.002741249743849039,
          0.0027813329361379147,
          0.003012165892869234,
          0.0028869169764220715,
          0.0027159592136740685,
          0.002931124996393919,
          0.005252958741039038,
          0.002241167239844799,
          0.002774875145405531,
          0.0036001671105623245,
          0.004203165881335735,
          0.0024081249721348286,
          0.0022440417669713497,
          0.0023644580505788326,
          0.0025642910040915012,
          0.002022041007876396,
          0.002530291210860014,
          0.002605041954666376,
          0.002323457971215248,
          0.00213004183024168,
          0.0025302921421825886,
          0.003402499947696924,
          0.003196832723915577,
          0.0022109169512987137,
          0.0021520419977605343,
          0.0023915418423712254,
          0.002037708181887865,
          0.0025190412998199463,
          0.0022218329831957817,
          0.002198500093072653,
          0.0031050830148160458,
          0.003138416912406683,
          0.0023662918247282505,
          0.002145832870155573,
          0.002649457659572363,
          0.002575124613940716,
          0.0025249170139431953,
          0.002447499893605709,
          0.0021854168735444546,
          0.003137208055704832,
          0.0030908752232789993,
          0.002843125257641077,
          0.004251624923199415,
          0.003783666994422674,
          0.0024465839378535748,
          0.003806459251791239,
          0.0025341250002384186,
          0.0025034998543560505,
          0.005793249700218439,
          0.002953999675810337,
          0.0026287920773029327,
          0.005265125073492527,
          0.00453487504273653,
          0.0038109999150037766,
          0.003291541710495949,
          0.00264524994418025,
          0.003709500189870596,
          0.004508666694164276,
          0.0026758327148854733,
          0.0021471669897437096,
          0.0027624997310340405,
          0.0025517079047858715,
          0.003589165862649679,
          0.004074958153069019,
          0.0030172080732882023,
          0.0027879169210791588,
          0.002055875025689602,
          0.002953999675810337,
          0.002647249959409237,
          0.0033721253275871277,
          0.003211833070963621,
          0.003810292109847069,
          0.006856875028461218,
          0.0036340830847620964,
          0.0036919163540005684,
          0.0028574997559189796,
          0.0032400409691035748,
          0.0037638326175510883,
          0.002473374828696251,
          0.002091791946440935,
          0.0033610002137720585,
          0.0021794582717120647,
          0.0022350409999489784,
          0.002657041884958744,
          0.0030377921648323536,
          0.0023540002293884754,
          0.002390790730714798,
          0.0026887916028499603,
          0.0025970423594117165,
          0.00230199983343482,
          0.0022282921709120274,
          0.00275508314371109,
          0.00464604189619422,
          0.004357541911303997,
          0.005035917274653912,
          0.0035908748395740986,
          0.003679499961435795,
          0.003937208093702793,
          0.0037947911769151688,
          0.0034282496199011803,
          0.004243833012878895,
          0.003200208768248558,
          0.005342874675989151,
          0.004350584000349045,
          0.0028719170950353146,
          0.0026543340645730495,
          0.002629334107041359,
          0.0030580000020563602,
          0.003232917282730341,
          0.0040459162555634975,
          0.0027263746596872807,
          0.002430249936878681,
          0.0025292914360761642,
          0.003185833804309368,
          0.0026410003192722797,
          0.0023182090371847153,
          0.003206790890544653,
          0.002518957946449518,
          0.0033527500927448273,
          0.002355291973799467,
          0.0030135000124573708,
          0.002712249755859375,
          0.002096541691571474,
          0.002039290964603424,
          0.0020061670802533627,
          0.002269541844725609,
          0.0020617907866835594,
          0.0025988328270614147,
          0.0020331251434981823,
          0.0020840000361204147,
          0.0031612091697752476,
          0.002214750275015831,
          0.002921209204941988,
          0.002544333692640066,
          0.002687999978661537,
          0.0022844579070806503,
          0.0022623329423367977,
          0.002086541149765253,
          0.0021667499095201492,
          0.0022575831972062588,
          0.002353999763727188,
          0.0021095420233905315,
          0.0026409169659018517,
          0.002278250176459551,
          0.0023749577812850475,
          0.002282917033880949,
          0.0022066254168748856,
          0.002329000271856785,
          0.002600042149424553,
          0.0022130412980914116,
          0.0024047079496085644,
          0.0020396248437464237,
          0.002149582840502262,
          0.0022978330962359905,
          0.0022019161842763424,
          0.002028707880526781,
          0.002185333054512739,
          0.002886916045099497,
          0.0020681656897068024,
          0.0020905407145619392,
          0.0021589170210063457,
          0.002335666213184595,
          0.0020897076465189457,
          0.002224207855761051,
          0.0020384998060762882,
          0.002068332862108946,
          0.0020789578557014465,
          0.0022137081250548363,
          0.0021370830945670605,
          0.0021845423616468906,
          0.002138958778232336,
          0.002472749911248684,
          0.002667750231921673,
          0.0020413752645254135,
          0.0023638326674699783,
          0.002066957764327526,
          0.0022558332420885563,
          0.002177041955292225,
          0.002098333090543747,
          0.002050541341304779,
          0.002102457918226719,
          0.0021645422093570232,
          0.002119584009051323,
          0.0024230838753283024,
          0.0022845412604510784,
          0.0024701659567654133,
          0.0020702918991446495,
          0.0020296662114560604,
          0.002052917145192623,
          0.002179875038564205,
          0.002154750283807516,
          0.0029721250757575035,
          0.002750166691839695,
          0.0020630410872399807,
          0.004714791662991047,
          0.002937666140496731,
          0.0021632499992847443,
          0.0024500000290572643,
          0.0028907908126711845,
          0.002583499997854233,
          0.0024393340572714806,
          0.0025210841558873653,
          0.0020075421780347824,
          0.002093832939863205,
          0.0021927920170128345,
          0.0020913751795887947,
          0.0020151250064373016,
          0.002178541850298643,
          0.002616624813526869,
          0.0020770421251654625,
          0.0021209996193647385,
          0.0022474578581750393,
          0.00300287501886487,
          0.003795958124101162,
          0.002677666023373604,
          0.002070917282253504,
          0.002187708392739296,
          0.002091290894895792,
          0.0022037080489099026,
          0.0020096669904887676,
          0.0021370830945670605,
          0.002161750104278326,
          0.002101208083331585,
          0.0020572501234710217,
          0.0021304995752871037,
          0.0021887077018618584,
          0.0022652922198176384,
          0.0024015000090003014,
          0.0058521670289337635,
          0.002007625065743923,
          0.0017884159460663795,
          0.0017756251618266106,
          0.0019057081080973148,
          0.0019985828548669815,
          0.0017975829541683197,
          0.003428999800235033,
          0.0017950423061847687,
          0.0018453341908752918,
          0.0018103336915373802,
          0.001857750117778778,
          0.003366416785866022,
          0.0023191249929368496,
          0.0021032500080764294,
          0.0018005836755037308,
          0.0019326251931488514,
          0.0025441660545766354,
          0.0018336246721446514,
          0.0018952083773911,
          0.0017832089215517044,
          0.0017472500912845135,
          0.0018141246400773525,
          0.0019592917524278164,
          0.0018545826897025108,
          0.001833875197917223,
          0.001818749587982893,
          0.0018140841275453568,
          0.0018140412867069244,
          0.002146458253264427,
          0.0019692499190568924,
          0.0018991250544786453,
          0.0018010418862104416,
          0.0018334588967263699,
          0.00177695881575346,
          0.0018054167740046978,
          0.0018247910775244236,
          0.0019160839729011059,
          0.0017915419302880764,
          0.0017768326215445995,
          0.001929250080138445,
          0.001818208023905754,
          0.0018315422348678112,
          0.0019100001081824303,
          0.0018220827914774418,
          0.0018796250224113464,
          0.0017862091772258282,
          0.0017822496592998505,
          0.001862499862909317,
          0.0018050423823297024,
          0.0017798752523958683,
          0.0019116667099297047,
          0.0018574576824903488,
          0.0018177921883761883,
          0.0021204999648034573,
          0.002512665931135416,
          0.0021236250177025795,
          0.002057165838778019,
          0.001854542177170515,
          0.0018354589119553566,
          0.0018142499029636383,
          0.0019465410150587559,
          0.001903583761304617,
          0.001914499793201685,
          0.0018793749623000622,
          0.0018925000913441181,
          0.001834333874285221,
          0.0021424167789518833,
          0.0020081247203052044,
          0.0018912497907876968,
          0.0018021250143647194,
          0.0017880001105368137,
          0.001866667065769434,
          0.001990749966353178,
          0.0017807912081480026,
          0.001899166963994503,
          0.0018285000696778297,
          0.0018632500432431698,
          0.0021252078004181385,
          0.0018990421667695045,
          0.001803792081773281,
          0.001773166935890913,
          0.0017740409821271896,
          0.0018466669134795666,
          0.0021248343400657177,
          0.0018578330054879189,
          0.0018458748236298561,
          0.0018280409276485443,
          0.0018253331072628498,
          0.0019105412065982819,
          0.0019180839881300926,
          0.0018853340297937393,
          0.0017914590425789356,
          0.0017917919903993607,
          0.0018089581280946732,
          0.0023244591429829597,
          0.0023864591494202614,
          0.00195554131641984,
          0.0021170000545680523,
          0.0018829172477126122,
          0.0019380832090973854,
          0.0018660412169992924,
          0.001918083056807518,
          0.0018375003710389137,
          0.001825499814003706,
          0.0018981248140335083,
          0.0019501671195030212,
          0.0018443749286234379,
          0.0017923340201377869,
          0.001874083187431097,
          0.0018481663428246975,
          0.0017974996007978916,
          0.0019418327137827873,
          0.0017869998700916767,
          0.0017631249502301216,
          0.0018803328275680542,
          0.001804207917302847,
          0.001860917080193758,
          0.001865458209067583,
          0.001818749587982893,
          0.0018537500873208046,
          0.0018068747594952583,
          0.0018332917243242264,
          0.001809834036976099,
          0.0017937920056283474,
          0.0017767907120287418,
          0.0018012500368058681,
          0.0017785420641303062,
          0.001793833915144205,
          0.0018984591588377953,
          0.0018035839311778545,
          0.0018563750199973583,
          0.0018296251073479652,
          0.0018775002099573612,
          0.0018077502027153969,
          0.0017969170585274696,
          0.0017943750135600567,
          0.0018094577826559544,
          0.0017980001866817474,
          0.0018144580535590649,
          0.0018151672556996346,
          0.0018247500993311405,
          0.0017945840954780579,
          0.0018055406399071217,
          0.002094374969601631,
          0.0019312500953674316,
          0.001964916940778494,
          0.002071540802717209,
          0.0018657911568880081,
          0.0019120411016047,
          0.0018297922797501087,
          0.0019734171219170094,
          0.001992375124245882,
          0.002149375155568123,
          0.0022304998710751534,
          0.0018671248108148575,
          0.001878540962934494,
          0.0031404169276356697,
          0.002353333868086338,
          0.0019432920962572098,
          0.0018979166634380817,
          0.00217983266338706,
          0.0019448339007794857,
          0.0025369999930262566,
          0.0031115831807255745,
          0.0030841673724353313,
          0.0030027497559785843,
          0.0019245832227170467,
          0.0019260416738688946,
          0.0019516670145094395,
          0.001851624809205532,
          0.0024635419249534607,
          0.002521582879126072,
          0.002412500325590372,
          0.0020860410295426846,
          0.0028829998336732388,
          0.0023285839706659317,
          0.0023676250129938126,
          0.0019760411232709885,
          0.0020088753663003445,
          0.002565333154052496,
          0.0021338332444429398,
          0.0024936250410974026,
          0.002267292235046625,
          0.00220691692084074,
          0.002809874713420868,
          0.0027271253056824207,
          0.002063208259642124,
          0.002570624928921461,
          0.005099833011627197,
          0.0046080416068434715,
          0.006597333587706089,
          0.005179916974157095,
          0.012778083328157663,
          0.010631625074893236,
          0.010053624864667654,
          0.0033801672980189323,
          0.0058723329566419125,
          0.016957541927695274,
          0.01424174988642335,
          0.013949417043477297,
          0.004444915801286697,
          0.0028425417840480804,
          0.0024666660465300083,
          0.0025873342528939247,
          0.0030097919516265392,
          0.0025111669674515724,
          0.0023766658268868923,
          0.002472208347171545,
          0.0026856251060962677,
          0.002405417151749134,
          0.0024401252157986164,
          0.002698791678994894,
          0.00328362500295043,
          0.002339125145226717,
          0.0024902918376028538,
          0.002657084260135889,
          0.0024797082878649235,
          0.0025442917831242085,
          0.002569083124399185,
          0.002421666868031025,
          0.002834124956279993,
          0.002203166950494051,
          0.0019916249439120293,
          0.002208208665251732,
          0.002269832883030176,
          0.0030078752897679806,
          0.002291542012244463,
          0.0020090839825570583,
          0.0024378341622650623,
          0.002143875230103731,
          0.002047708723694086,
          0.0020212079398334026,
          0.00209950003772974,
          0.00202262494713068,
          0.0020412500016391277,
          0.002001667395234108,
          0.0022157919593155384,
          0.0021118330769240856,
          0.0020287497900426388,
          0.002225584350526333,
          0.002076542004942894,
          0.0022247922606766224,
          0.0021277908235788345,
          0.002123666927218437,
          0.0022159158252179623,
          0.0020636669360101223,
          0.002020458225160837,
          0.0026215417310595512,
          0.002140082884579897,
          0.0020234165713191032,
          0.0020125419832766056,
          0.0020952499471604824,
          0.0021552499383687973,
          0.002282375004142523,
          0.0020260424353182316,
          0.0021810000762343407,
          0.0020572077482938766,
          0.0023099579848349094,
          0.002185374964028597,
          0.0026949159801006317,
          0.0020570000633597374,
          0.00203316705301404,
          0.002395208925008774,
          0.0022279168479144573,
          0.0020403750240802765,
          0.002284832764416933,
          0.002306499984115362,
          0.0022074999287724495,
          0.002197500318288803,
          0.002134541980922222,
          0.0022439169697463512,
          0.0022830418311059475,
          0.002081208396703005,
          0.0025500841438770294,
          0.002102124970406294,
          0.0020295409485697746,
          0.0022094999440014362,
          0.002394875045865774,
          0.0020414995960891247,
          0.0020377920009195805,
          0.0022127502597868443,
          0.002303041983395815,
          0.0022522499784827232,
          0.0020804167725145817,
          0.002026500180363655,
          0.00225387467071414,
          0.0020585828460752964,
          0.0027031670324504375,
          0.002101374790072441,
          0.0020834999158978462,
          0.002064707688987255,
          0.0020174160599708557,
          0.002007375005632639,
          0.0026380829513072968,
          0.0020196251571178436,
          0.0020224996842443943,
          0.002029125113040209,
          0.0021727089770138264,
          0.0021166671067476273,
          0.0031426670029759407,
          0.0034329169429838657,
          0.005039541982114315,
          0.0030847908928990364,
          0.003777417354285717,
          0.004641292151063681,
          0.0029935422353446484,
          0.003237042110413313,
          0.00282804062590003,
          0.004746042191982269,
          0.004392417147755623,
          0.002472416963428259,
          0.0025696251541376114,
          0.0022566248662769794,
          0.002410207875072956,
          0.002232333179563284,
          0.002864834386855364,
          0.0024350411258637905,
          0.002346749883145094,
          0.0026818332262337208,
          0.0021830410696566105,
          0.0020706667564809322,
          0.002283209003508091,
          0.002730125095695257,
          0.002192750107496977,
          0.0021884581074118614,
          0.0021730000153183937,
          0.002273667138069868,
          0.002105250023305416,
          0.002042416948825121,
          0.0020993328653275967,
          0.002991083078086376,
          0.002420707605779171,
          0.002314874902367592,
          0.0022972077131271362,
          0.0022040000185370445,
          0.002308540977537632,
          0.0029696249403059483,
          0.0022295834496617317,
          0.0021405410952866077,
          0.0027505001053214073,
          0.0021172091364860535,
          0.0020509161986410618,
          0.0021777921356260777,
          0.0020708339288830757,
          0.002500958740711212,
          0.0023861252702772617,
          0.0025026663206517696,
          0.0027803326956927776,
          0.002803708892315626,
          0.00299483397975564,
          0.0031535415910184383,
          0.0026399577036499977,
          0.002236417029052973,
          0.003509500063955784,
          0.0027240002527832985,
          0.0023118341341614723,
          0.003976167179644108,
          0.0029076249338686466,
          0.0021787500008940697,
          0.002835541032254696,
          0.0026464578695595264,
          0.0023654582910239697,
          0.0026486660353839397,
          0.0021745418198406696,
          0.002109125256538391,
          0.0028569577261805534,
          0.0022141248919069767,
          0.0020838328637182713,
          0.002026542089879513,
          0.0023182090371847153,
          0.002387834247201681,
          0.0021117916330695152,
          0.0021329172886908054,
          0.002354332711547613,
          0.0022997092455625534,
          0.0020406246185302734,
          0.002100834157317877,
          0.002172292210161686,
          0.0021321666426956654,
          0.003399374894797802,
          0.002211583312600851,
          0.002306625247001648,
          0.0020423750393092632,
          0.002314249984920025,
          0.002121459227055311,
          0.00212020892649889,
          0.00205808412283659,
          0.0030620419420301914,
          0.0028652502223849297,
          0.0022220839746296406,
          0.0024333749897778034,
          0.00205175019800663,
          0.0023574167862534523,
          0.0022199158556759357,
          0.0022302502766251564,
          0.0029087080620229244,
          0.002244667150080204,
          0.002468959428369999,
          0.0023537082597613335,
          0.0025720419362187386,
          0.002238249871879816,
          0.002641208004206419,
          0.0025281249545514584,
          0.002032625023275614,
          0.002149915788322687,
          0.0022757910192012787,
          0.002883625216782093,
          0.002284875139594078,
          0.002555541694164276,
          0.002220833208411932,
          0.002636750228703022,
          0.002335791941732168,
          0.0023069167509675026,
          0.002949083223938942,
          0.002149541862308979,
          0.003371292259544134,
          0.002755332738161087,
          0.0020845839753746986,
          0.002478749956935644,
          0.0022553340531885624,
          0.002169583924114704,
          0.0020222500897943974,
          0.0021714167669415474,
          0.002043958753347397,
          0.002034541219472885,
          0.0020898329094052315,
          0.002092875074595213,
          0.0020665000192821026,
          0.0020948750898241997,
          0.0021243328228592873,
          0.0021488750353455544,
          0.002051417250186205,
          0.0020192917436361313,
          0.002200415823608637,
          0.0020573330111801624,
          0.0022502499632537365,
          0.0021465830504894257,
          0.0020604580640792847,
          0.0021756249479949474,
          0.0024793329648673534,
          0.00214516744017601,
          0.0021069999784231186,
          0.0021166661754250526,
          0.0021357089281082153,
          0.002532667014747858,
          0.0025407075881958008,
          0.0023571248166263103,
          0.002057125326246023,
          0.0021519591100513935,
          0.0021039582788944244,
          0.0021468750201165676,
          0.002117333933711052,
          0.002160749863833189,
          0.0018211673013865948,
          0.0018697092309594154,
          0.0018951669335365295,
          0.0018093753606081009,
          0.0018078749999403954,
          0.0024621249176561832,
          0.0025205002166330814,
          0.0019148332066833973,
          0.0019437908194959164,
          0.0019482923671603203,
          0.0017947913147509098,
          0.0018004998564720154,
          0.0018307501450181007,
          0.0018107499927282333,
          0.0018192091956734657,
          0.0018060831353068352,
          0.0025866669602692127,
          0.0019252919591963291,
          0.0018947082571685314,
          0.0018139169551432133,
          0.0017813746817409992,
          0.0017727501690387726,
          0.0017638327553868294,
          0.0017417916096746922,
          0.0018445421010255814,
          0.0019156672060489655,
          0.0020004166290163994,
          0.0018208748660981655,
          0.0018058749847114086,
          0.0018231249414384365,
          0.0018187910318374634,
          0.0018786252476274967,
          0.0018546669743955135,
          0.002039625309407711,
          0.00205420795828104,
          0.0028146663680672646,
          0.002027790993452072,
          0.0018085422925651073,
          0.0018474999815225601,
          0.0017896248027682304,
          0.0018878751434385777,
          0.0018369159661233425,
          0.0019731251522898674,
          0.0020988332107663155,
          0.0018484583124518394,
          0.001838834024965763,
          0.001864125020802021,
          0.0018134159035980701,
          0.0018659578636288643,
          0.002063124906271696,
          0.002124415710568428,
          0.0019311667419970036,
          0.0018505421467125416,
          0.001776041928678751,
          0.0018607499077916145,
          0.0019633746705949306,
          0.001839000266045332,
          0.0018673748709261417,
          0.0018077502027153969,
          0.0019398336298763752,
          0.0019767917692661285,
          0.0019330000504851341,
          0.0017982907593250275,
          0.0017648329958319664,
          0.0018104580231010914,
          0.0018250001594424248,
          0.001791082788258791,
          0.0020971656776964664,
          0.0017844168469309807,
          0.0020822500810027122,
          0.0018362919799983501,
          0.0017807497642934322,
          0.0018140831962227821,
          0.0017955843359231949,
          0.0018123341724276543,
          0.00194612517952919,
          0.0017993329092860222,
          0.0017778342589735985,
          0.0024789576418697834,
          0.0018427078612148762,
          0.001779249869287014,
          0.0018036249093711376,
          0.0018399166874587536,
          0.001813041977584362,
          0.001999999862164259,
          0.0019736248068511486,
          0.0018748748116195202,
          0.00200758408755064,
          0.0017676246352493763,
          0.002469917293637991,
          0.0018275831826031208,
          0.001874667126685381,
          0.001826208084821701,
          0.00188008276745677,
          0.0018504159525036812,
          0.002211167011409998,
          0.002316500060260296,
          0.0019972501322627068,
          0.0018704580143094063,
          0.0020617498084902763,
          0.002069207839667797,
          0.0021689576096832752,
          0.00187662523239851,
          0.0019516251049935818,
          0.003001042176038027,
          0.0028445827774703503,
          0.0020874589681625366,
          0.0018553747795522213,
          0.0021743327379226685,
          0.005230541806668043,
          0.005812791176140308,
          0.0031062080524861813,
          0.0019475840963423252,
          0.0020431671291589737,
          0.0022394168190658092,
          0.003601083066314459,
          0.0025882082991302013,
          0.0023329160176217556,
          0.0028290841728448868,
          0.002835709135979414,
          0.005234166979789734,
          0.002280042041093111,
          0.00303445803001523,
          0.002432167064398527,
          0.002551458775997162,
          0.003526667132973671,
          0.0037316251546144485,
          0.0025053750723600388,
          0.002292333170771599,
          0.002069540787488222,
          0.002375208307057619,
          0.003331167157739401,
          0.0035600410774350166,
          0.0030184159986674786,
          0.0033736671321094036,
          0.0035208752378821373,
          0.002931958995759487,
          0.002982167061418295,
          0.002464416902512312,
          0.0025764997117221355,
          0.0026046251878142357,
          0.002535957843065262,
          0.0021679578348994255,
          0.0030244579538702965,
          0.0027439999394118786,
          0.0031014997512102127,
          0.0024285418912768364,
          0.0028684590943157673,
          0.00276245828717947,
          0.003047958016395569,
          0.002801083028316498,
          0.002313250210136175,
          0.0022417502477765083,
          0.002855749800801277,
          0.0024224589578807354,
          0.002151915803551674,
          0.0023539583198726177,
          0.0033507910557091236,
          0.002170541789382696,
          0.00207379087805748,
          0.00202616723254323,
          0.002164208795875311,
          0.0022501670755445957,
          0.0022436659783124924,
          0.0021592499688267708,
          0.002942292019724846,
          0.003095165826380253,
          0.0020654997788369656,
          0.0025095841847360134,
          0.0021787500008940697,
          0.0028844173066318035,
          0.0021720416843891144,
          0.0024695410393178463,
          0.0023086247965693474,
          0.005513332784175873,
          0.004649374634027481,
          0.0030453340150415897,
          0.00491029117256403,
          0.003185042180120945,
          0.00484404107555747,
          0.006234250031411648,
          0.004759875126183033,
          0.002565166912972927,
          0.007531332783401012,
          0.004615125246345997,
          0.002473417203873396,
          0.004609624855220318,
          0.0036876662634313107,
          0.0024509169161319733,
          0.004379624966531992,
          0.004040083847939968,
          0.002564332913607359,
          0.005758583080023527,
          0.005142374895513058,
          0.0028889160603284836,
          0.0034760828129947186,
          0.0031172079034149647,
          0.0036074169911444187,
          0.0039054998196661472,
          0.002728124614804983,
          0.003289083018898964,
          0.003663499839603901,
          0.0025743339210748672,
          0.0028159162029623985,
          0.0039504156447947025,
          0.004252874758094549,
          0.0031565004028379917,
          0.0028092502616345882,
          0.0032265419140458107,
          0.003970374818891287,
          0.010127750225365162,
          0.01008270913735032,
          0.00442541716620326,
          0.004110707901418209,
          0.003906332887709141,
          0.006148125045001507,
          0.004243332892656326,
          0.004015749786049128,
          0.0034018750302493572,
          0.0049733747728168964,
          0.004109958186745644,
          0.00446774996817112,
          0.0055494168773293495,
          0.0036562089808285236,
          0.003532042261213064,
          0.00327279232442379,
          0.0035277502611279488,
          0.00496933376416564,
          0.0036548329517245293,
          0.006487042177468538,
          0.006970666814595461,
          0.0037066671065986156,
          0.005159333813935518,
          0.0060440413653850555,
          0.005482082720845938,
          0.004468916915357113,
          0.011106375139206648,
          0.006998875178396702,
          0.019259499851614237,
          0.00872149970382452,
          0.005083833355456591,
          0.004067332949489355,
          0.005658791866153479,
          0.0048226248472929,
          0.003952333237975836,
          0.005337666720151901,
          0.003333999775350094,
          0.0067732082679867744,
          0.011905291583389044,
          0.006748707965016365,
          0.006234791129827499,
          0.0030862917192280293,
          0.0037485002540051937,
          0.008779707830399275,
          0.005846540909260511,
          0.005408791825175285,
          0.004144249949604273,
          0.0037180003710091114,
          0.0031869998201727867,
          0.0032493751496076584,
          0.004754375200718641,
          0.003796833101660013,
          0.0030919169075787067,
          0.004579292144626379,
          0.003254333045333624,
          0.005671625025570393,
          0.003702166024595499,
          0.0038780421018600464,
          0.004041584208607674,
          0.003785292152315378,
          0.00574812525883317,
          0.004823499824851751,
          0.01917145773768425,
          0.014191207941621542,
          0.008252332918345928,
          0.004582583904266357,
          0.004874083213508129,
          0.010957375168800354,
          0.006435750052332878,
          0.008835915941745043,
          0.006596875376999378,
          0.01680145924910903,
          0.029966999776661396,
          0.01598212495446205,
          0.08165941666811705,
          0.010245957877486944,
          0.007339834235608578,
          0.004529625177383423,
          0.011804708279669285,
          0.007712833117693663,
          0.0062528750859200954,
          0.005457499995827675,
          0.0037497091107070446,
          0.01751325000077486,
          0.008085625246167183,
          0.006649042014032602,
          0.012244499754160643,
          0.006616292055696249,
          0.00363070797175169,
          0.009822333231568336,
          0.004834750201553106,
          0.007090667262673378,
          0.005470292177051306,
          0.00300070783123374,
          0.00249008322134614,
          0.0025903750211000443,
          0.0036377077922225
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal0",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261006,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11778377325688011,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal0-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "22702a54d0cf81459218c03952def341f54be1703f8799d55ca63ad14ef3ff0f",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 4.406904375180602,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0001985414419323206,
          "p95_s": 0.0006084065418690442,
          "p99_s": 0.002111146482639013,
          "maximum_s": 0.01794262509793043
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0025714170187711716,
          "p95_s": 0.007914049620740115,
          "p99_s": 0.016217606305144718,
          "maximum_s": 0.030805374961346388
        },
        "missed_20ms_boundaries": 5,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.00037949997931718826,
          0.0001949169673025608,
          0.00022312486544251442,
          0.00018425006419420242,
          0.0002566673792898655,
          0.00020445790141820908,
          0.00016191601753234863,
          0.00016237515956163406,
          0.0001593749038875103,
          0.00016950024291872978,
          0.00015545915812253952,
          0.00016241706907749176,
          0.00016133394092321396,
          0.00015125004574656487,
          0.00015799980610609055,
          0.0003003333695232868,
          0.0001893751323223114,
          0.0002511250786483288,
          0.00025233393535017967,
          0.00019345805048942566,
          0.0001654587686061859,
          0.00016454095020890236,
          0.00015091709792613983,
          0.0001481659710407257,
          0.0004014577716588974,
          0.00018641585484147072,
          0.00016512488946318626,
          0.0001681661233305931,
          0.0001421668566763401,
          0.00013795867562294006,
          0.00016645900905132294,
          0.0002770000137388706,
          0.0001943749375641346,
          0.00018033292144536972,
          0.0001460839994251728,
          0.0001877499744296074,
          0.00016525015234947205,
          0.00020883278921246529,
          0.0001605842262506485,
          0.00016499962657690048,
          0.00020920811221003532,
          0.00017445813864469528,
          0.00015020789578557014,
          0.00015733297914266586,
          0.00014966726303100586,
          0.0001476667821407318,
          0.00013341708108782768,
          0.00018479116261005402,
          0.00014929194003343582,
          0.00016695866361260414,
          0.0001427917741239071,
          0.0001366673968732357,
          0.0001527080312371254,
          0.0001377500593662262,
          0.00020695803686976433,
          0.00017141690477728844,
          0.00014191679656505585,
          0.00013412535190582275,
          0.0001321672461926937,
          0.00013233302161097527,
          0.00015966687351465225,
          0.00014199968427419662,
          0.00014066696166992188,
          0.000182208139449358,
          0.00015645800158381462,
          0.00015641655772924423,
          0.00015575019642710686,
          0.0001743328757584095,
          0.00014066696166992188,
          0.00013962527737021446,
          0.0001882496289908886,
          0.0001521669328212738,
          0.0001439591869711876,
          0.0001449170522391796,
          0.0025487090460956097,
          0.0002154167741537094,
          0.00015512527897953987,
          0.0001799999736249447,
          0.00015358394011855125,
          0.00015525007620453835,
          0.0001588333398103714,
          0.0001577497459948063,
          0.00016524968668818474,
          0.0001794588752090931,
          0.00015224982053041458,
          0.0001511252485215664,
          0.0001705000177025795,
          0.00015529198572039604,
          0.00013849977403879166,
          0.00013749999925494194,
          0.00013241590932011604,
          0.0001559578813612461,
          0.00018541701138019562,
          0.00018674973398447037,
          0.00014770915731787682,
          0.00015645893290638924,
          0.0001599169336259365,
          0.00015145866200327873,
          0.00017958320677280426,
          0.00019120797514915466,
          0.000162624754011631,
          0.0001549171283841133,
          0.0002566669136285782,
          0.00016566691920161247,
          0.00015758303925395012,
          0.00016362499445676804,
          0.0001466670073568821,
          0.00016570882871747017,
          0.00014366582036018372,
          0.00014120806008577347,
          0.00022837519645690918,
          0.00018570804968476295,
          0.00020400015637278557,
          0.0001764995977282524,
          0.00016420893371105194,
          0.00018533412367105484,
          0.00017650006338953972,
          0.00013754144310951233,
          0.0001377500593662262,
          0.0001493752934038639,
          0.0002441657707095146,
          0.00017708400264382362,
          0.00014525000005960464,
          0.00014925003051757812,
          0.00015245797112584114,
          0.00014124996960163116,
          0.00013670790940523148,
          0.00015783263370394707,
          0.00017083389684557915,
          0.00015058321878314018,
          0.00015570921823382378,
          0.00015154201537370682,
          0.00013970909640192986,
          0.0001520831137895584,
          0.00015962496399879456,
          0.000262250192463398,
          0.00020112469792366028,
          0.00018720794469118118,
          0.00016758404672145844,
          0.00017541740089654922,
          0.0004664580337703228,
          0.00024020811542868614,
          0.00017958274111151695,
          0.0002838750369846821,
          0.0001927502453327179,
          0.00017245812341570854,
          0.00016575027257204056,
          0.00016637519001960754,
          0.00018425006419420242,
          0.00022004218772053719,
          0.00016537494957447052,
          0.00020291563123464584,
          0.0002815406769514084,
          0.00017645815387368202,
          0.0002581248991191387,
          0.0003876662813127041,
          0.0005030413158237934,
          0.00032070791348814964,
          0.0011094999499619007,
          0.0003899168223142624,
          0.0025252499617636204,
          0.00040612509474158287,
          0.00033683376386761665,
          0.00027249986305832863,
          0.00043579190969467163,
          0.0007384167984127998,
          0.00038612494245171547,
          0.00038170814514160156,
          0.0004971246235072613,
          0.0006052921526134014,
          0.0019947090186178684,
          0.00037575000897049904,
          0.0004363330081105232,
          0.00025241728872060776,
          0.0002642916515469551,
          0.0002661249600350857,
          0.00022420799359679222,
          0.0002627079375088215,
          0.0005555828101933002,
          0.0003197500482201576,
          0.00037454161792993546,
          0.00026062503457069397,
          0.000299250241369009,
          0.00026191631332039833,
          0.00017445813864469528,
          0.00021841702982783318,
          0.0002836668863892555,
          0.0005459999665617943,
          0.00017816713079810143,
          0.0004059169441461563,
          0.0003965841606259346,
          0.00018533319234848022,
          0.000167124904692173,
          0.00019137468189001083,
          0.00020025018602609634,
          0.00022137491032481194,
          0.0001743752509355545,
          0.00019820919260382652,
          0.0001759580336511135,
          0.0004419581964612007,
          0.00048279203474521637,
          0.00035245809704065323,
          0.00020925002172589302,
          0.00020733429118990898,
          0.0002015829086303711,
          0.00019912514835596085,
          0.0004041655920445919,
          0.0002082078717648983,
          0.00017929170280694962,
          0.0001971670426428318,
          0.0004201657138764858,
          0.0001971251331269741,
          0.00021254085004329681,
          0.00017579225823283195,
          0.00015341676771640778,
          0.00019112462177872658,
          0.00018379231914877892,
          0.00025245919823646545,
          0.00019366666674613953,
          0.00016445806249976158,
          0.00015195785090327263,
          0.00016854191198945045,
          0.00036562513560056686,
          0.00020070932805538177,
          0.0002555418759584427,
          0.00017641717568039894,
          0.00017933314666152,
          0.0002707908861339092,
          0.00018804194405674934,
          0.00018208380788564682,
          0.00022858288139104843,
          0.00016429182142019272,
          0.0001554996706545353,
          0.00017950031906366348,
          0.0002694581635296345,
          0.00046612508594989777,
          0.0002209576778113842,
          0.00021187495440244675,
          0.00018420815467834473,
          0.0001866673119366169,
          0.00016958313062787056,
          0.0001726248301565647,
          0.00018583424389362335,
          0.0002582501620054245,
          0.00017133308574557304,
          0.00019837496802210808,
          0.00018525030463933945,
          0.00026175007224082947,
          0.0001855418086051941,
          0.000180915929377079,
          0.00020562484860420227,
          0.00022458331659436226,
          0.00023979134857654572,
          0.00038508372381329536,
          0.00032954104244709015,
          0.00024745799601078033,
          0.0002027503214776516,
          0.00018949992954730988,
          0.00026233401149511337,
          0.00019037537276744843,
          0.0001782919280230999,
          0.000175457913428545,
          0.00031408295035362244,
          0.00018416717648506165,
          0.0002338751219213009,
          0.00021299999207258224,
          0.0002733329311013222,
          0.0002415832132101059,
          0.000187666155397892,
          0.0002059582620859146,
          0.00019470788538455963,
          0.00018729083240032196,
          0.00016195792704820633,
          0.00016933400183916092,
          0.00019533280283212662,
          0.00016187503933906555,
          0.00016649998724460602,
          0.00015570875257253647,
          0.00016487529501318932,
          0.00023754173889756203,
          0.00016195792704820633,
          0.00016237469390034676,
          0.00015345774590969086,
          0.00020845886319875717,
          0.00020300038158893585,
          0.000160999596118927,
          0.00019079167395830154,
          0.00045733340084552765,
          0.00022362545132637024,
          0.0002480829134583473,
          0.00020041689276695251,
          0.00023616617545485497,
          0.0002632909454405308,
          0.0003038332797586918,
          0.00025516701862215996,
          0.00024179182946681976,
          0.00046400027349591255,
          0.0002987906336784363,
          0.00021854089573025703,
          0.001173457596451044,
          0.00031783292070031166,
          0.000212749931961298,
          0.00020295893773436546,
          0.0002060839906334877,
          0.00031854212284088135,
          0.0002043750137090683,
          0.00016570789739489555,
          0.00016533397138118744,
          0.00017799995839595795,
          0.0001682923175394535,
          0.00023904209956526756,
          0.00016862479969859123,
          0.0001788330264389515,
          0.00016083382070064545,
          0.00017733313143253326,
          0.00016187503933906555,
          0.00016925018280744553,
          0.00015520909801125526,
          0.00022420892491936684,
          0.00015462469309568405,
          0.000151083804666996,
          0.000179958064109087,
          0.0002910839393734932,
          0.001347166020423174,
          0.0005026250146329403,
          0.0005796249024569988,
          0.00048512499779462814,
          0.00025287503376603127,
          0.00018266728147864342,
          0.00017858389765024185,
          0.000298874918371439,
          0.00028945785015821457,
          0.00017062528058886528,
          0.0003561251796782017,
          0.00017579179257154465,
          0.00016591697931289673,
          0.00015508290380239487,
          0.00021404074504971504,
          0.0002492503263056278,
          0.00016024988144636154,
          0.00015841703861951828,
          0.00015245797112584114,
          0.00015691714361310005,
          0.00016404222697019577,
          0.0002533751539885998,
          0.00027408264577388763,
          0.0002316669560968876,
          0.00033179204910993576,
          0.00024258391931653023,
          0.0001933341845870018,
          0.0001993328332901001,
          0.0001849578693509102,
          0.00017445767298340797,
          0.0003476249985396862,
          0.0002254997380077839,
          0.0002880827523767948,
          0.0002598329447209835,
          0.0002671252004802227,
          0.00021083373576402664,
          0.0003122501075267792,
          0.0003086659125983715,
          0.0002111252397298813,
          0.0002099163830280304,
          0.00018629198893904686,
          0.00020341714844107628,
          0.00016695912927389145,
          0.00019533326849341393,
          0.0001693330705165863,
          0.0001521669328212738,
          0.00015158439055085182,
          0.0001710830256342888,
          0.0001699170097708702,
          0.00019262498244643211,
          0.000327541958540678,
          0.0008189156651496887,
          0.0002177921123802662,
          0.00017020804807543755,
          0.00016008270904421806,
          0.00019691698253154755,
          0.00022333301603794098,
          0.00017629098147153854,
          0.00016266712918877602,
          0.00020429212599992752,
          0.00016199983656406403,
          0.00018095830455422401,
          0.00015850039198994637,
          0.0002459166571497917,
          0.0002516251988708973,
          0.00021233269944787025,
          0.000173875130712986,
          0.00017737504094839096,
          0.00017758319154381752,
          0.0001865830272436142,
          0.00022470811381936073,
          0.00015700003132224083,
          0.00015862518921494484,
          0.0001755836419761181,
          0.00016529206186532974,
          0.00014899997040629387,
          0.00019237492233514786,
          0.0001598750241100788,
          0.0001771668903529644,
          0.00018433434888720512,
          0.00016625039279460907,
          0.00016399985179305077,
          0.00016458425670862198,
          0.00013408297672867775,
          0.00013454211875796318,
          0.00013850023970007896,
          0.00013087503612041473,
          0.0001305420882999897,
          0.00014124996960163116,
          0.00018683401867747307,
          0.00016795797273516655,
          0.00015408266335725784,
          0.00017495779320597649,
          0.00018749991431832314,
          0.0001532500609755516,
          0.00014633405953645706,
          0.00014299992471933365,
          0.0001576668582856655,
          0.0001404997892677784,
          0.00014287512749433517,
          0.00014254171401262283,
          0.00013933377340435982,
          0.00013979198411107063,
          0.00013612490147352219,
          0.00016616703942418098,
          0.0001416252925992012,
          0.00015429174527525902,
          0.00013683317229151726,
          0.0001504160463809967,
          0.0001372080296278,
          0.00013462500646710396,
          0.0001399582251906395,
          0.00014558294788002968,
          0.00016066571697592735,
          0.00014424975961446762,
          0.00014645932242274284,
          0.00020395824685692787,
          0.00018633389845490456,
          0.00015858374536037445,
          0.00014583300799131393,
          0.0001677502878010273,
          0.00024679163470864296,
          0.00015975022688508034,
          0.0001500421203672886,
          0.00014270935207605362,
          0.0001521250233054161,
          0.0002133338712155819,
          0.00014195870608091354,
          0.00014650030061602592,
          0.00013741618022322655,
          0.00016845902428030968,
          0.00014587491750717163,
          0.0001471671275794506,
          0.00013562478125095367,
          0.00014420878142118454,
          0.00020070793107151985,
          0.00018316600471735,
          0.00015729200094938278,
          0.00014699995517730713,
          0.00018287496641278267,
          0.0001754998229444027,
          0.00016183406114578247,
          0.00017799995839595795,
          0.00014816690236330032,
          0.0001477920450270176,
          0.0002544582821428776,
          0.00016875006258487701,
          0.0001599160023033619,
          0.0001805420033633709,
          0.0002754996530711651,
          0.00014583300799131393,
          0.000142666045576334,
          0.0001593329943716526,
          0.00014829076826572418,
          0.0001531657762825489,
          0.00015970924869179726,
          0.0001648329198360443,
          0.0001688748598098755,
          0.00015624985098838806,
          0.00020354194566607475,
          0.00017708400264382362,
          0.0001576668582856655,
          0.00015874998643994331,
          0.00014758296310901642,
          0.00028516724705696106,
          0.00014858273789286613,
          0.00013641733676195145,
          0.00013408390805125237,
          0.00015012500807642937,
          0.0001461249776184559,
          0.0001933341845870018,
          0.0001683337613940239,
          0.0002359999343752861,
          0.00017720786854624748,
          0.00016445806249976158,
          0.0001454162411391735,
          0.00014029070734977722,
          0.00020733429118990898,
          0.0003161253407597542,
          0.0003382917493581772,
          0.0002620001323521137,
          0.00018008286133408546,
          0.00017399992793798447,
          0.00019183428958058357,
          0.00022845808416604996,
          0.00017787469550967216,
          0.0001555420458316803,
          0.00019904086366295815,
          0.0001649167388677597,
          0.00019766716286540031,
          0.00022245803847908974,
          0.0001787920482456684,
          0.00016679102554917336,
          0.0002260841429233551,
          0.00016333302482962608,
          0.00015429221093654633,
          0.000155583955347538,
          0.00017058290541172028,
          0.00023245858028531075,
          0.00023520831018686295,
          0.0002802908420562744,
          0.0006914171390235424,
          0.0002761674113571644,
          0.0002461671829223633,
          0.00020925002172589302,
          0.00028291670605540276,
          0.0003082910552620888,
          0.0003747912123799324,
          0.000340042170137167,
          0.00022458285093307495,
          0.0002822503447532654,
          0.0002138749696314335,
          0.0003626667894423008,
          0.0003205416724085808,
          0.0002888329327106476,
          0.0003497502766549587,
          0.0002289172261953354,
          0.00021129101514816284,
          0.000173875130712986,
          0.00020458409562706947,
          0.0002421247772872448,
          0.00022445805370807648,
          0.00017258385196328163,
          0.0002221670001745224,
          0.00017625000327825546,
          0.000183208379894495,
          0.0002715000882744789,
          0.00017979228869080544,
          0.00018233293667435646,
          0.0003336668014526367,
          0.00016654236242175102,
          0.00015637511387467384,
          0.00017683394253253937,
          0.00016154209151864052,
          0.00025141704827547073,
          0.0003315000794827938,
          0.0002615419216454029,
          0.0003437497653067112,
          0.00042112497612833977,
          0.000272165983915329,
          0.00022337492555379868,
          0.0006105839274823666,
          0.0002953330986201763,
          0.00042845914140343666,
          0.000429708044975996,
          0.0004325411282479763,
          0.00024316692724823952,
          0.00024145795032382011,
          0.0002470421604812145,
          0.0004421249032020569,
          0.0002519581466913223,
          0.000247166957706213,
          0.00031749997287988663,
          0.00025458261370658875,
          0.00022695818915963173,
          0.00024970807135105133,
          0.00023520784452557564,
          0.00029137544333934784,
          0.00021037505939602852,
          0.00017366698011755943,
          0.00016191694885492325,
          0.00019645923748612404,
          0.00016758311539888382,
          0.00021174969151616096,
          0.00018762517720460892,
          0.00019125035032629967,
          0.00024854065850377083,
          0.00021179160103201866,
          0.0002259998582303524,
          0.00018354179337620735,
          0.000306958332657814,
          0.00027733389288187027,
          0.0002715829759836197,
          0.00032308418303728104,
          0.00026466697454452515,
          0.0002877078950405121,
          0.00034854188561439514,
          0.0002598748542368412,
          0.00048020901158452034,
          0.00035795895382761955,
          0.0003064586780965328,
          0.0002799169160425663,
          0.00037337513640522957,
          0.00040691718459129333,
          0.00024562468752264977,
          0.00027620792388916016,
          0.00047062477096915245,
          0.00034616701304912567,
          0.0004162909463047981,
          0.00022729206830263138,
          0.0001916247420012951,
          0.00018008286133408546,
          0.00025912513956427574,
          0.0002592913806438446,
          0.00025366712361574173,
          0.00027674995362758636,
          0.00018962472677230835,
          0.0001765838824212551,
          0.0002988339401781559,
          0.00026795780286192894,
          0.0002947920002043247,
          0.00018062489107251167,
          0.00017612474039196968,
          0.0004899166524410248,
          0.00019695796072483063,
          0.00023949984461069107,
          0.00018808385357260704,
          0.0002287081442773342,
          0.00017058290541172028,
          0.0002849996089935303,
          0.00018233293667435646,
          0.0002870410680770874,
          0.00018225004896521568,
          0.00017037522047758102,
          0.00020508281886577606,
          0.00017608283087611198,
          0.00015950016677379608,
          0.00016920827329158783,
          0.00018387474119663239,
          0.00016404176130890846,
          0.00016475003212690353,
          0.00015849992632865906,
          0.0001516249030828476,
          0.00014783302322030067,
          0.0001598750241100788,
          0.00020725000649690628,
          0.00019595865160226822,
          0.0001616249792277813,
          0.0001554582267999649,
          0.00015624985098838806,
          0.00015625031664967537,
          0.00015845894813537598,
          0.00019816681742668152,
          0.0002154158428311348,
          0.00016708439216017723,
          0.00018445821478962898,
          0.0001643332652747631,
          0.00021179066970944405,
          0.00019741710275411606,
          0.00016479194164276123,
          0.00020145904272794724,
          0.00027020927518606186,
          0.0002016252838075161,
          0.00032912520691752434,
          0.00019058305770158768,
          0.00022412464022636414,
          0.00016816705465316772,
          0.0001610000617802143,
          0.00015787500888109207,
          0.00019683409482240677,
          0.0001682918518781662,
          0.00026470841839909554,
          0.00018875021487474442,
          0.00019587529823184013,
          0.0001898752525448799,
          0.0001705000177025795,
          0.00016466714441776276,
          0.00019412534311413765,
          0.00016958406195044518,
          0.0001744171604514122,
          0.00018112501129508018,
          0.00018970808014273643,
          0.00033525004982948303,
          0.000208292156457901,
          0.0001661251299083233,
          0.0001826249063014984,
          0.00017041712999343872,
          0.00015750015154480934,
          0.0002164999023079872,
          0.00018079206347465515,
          0.0002770000137388706,
          0.0002804580144584179,
          0.00018741609528660774,
          0.00027737487107515335,
          0.0005266671068966389,
          0.0002387501299381256,
          0.00023037521168589592,
          0.0002743327058851719,
          0.0002455837093293667,
          0.00021804124116897583,
          0.0002438337542116642,
          0.0002071252092719078,
          0.00017224997282028198,
          0.00017670774832367897,
          0.00017066719010472298,
          0.00023412518203258514,
          0.00016791699454188347,
          0.00021187495440244675,
          0.0002055419608950615,
          0.0002209162339568138,
          0.00015750015154480934,
          0.0001543750986456871,
          0.0002010841853916645,
          0.00016475003212690353,
          0.00016224989667534828,
          0.00014850031584501266,
          0.0001538749784231186,
          0.0002032080665230751,
          0.0001898747868835926,
          0.00019229203462600708,
          0.00017495779320597649,
          0.00022479193285107613,
          0.0001737908460199833,
          0.0001583341509103775,
          0.0001521660014986992,
          0.0001522502861917019,
          0.0001989169977605343,
          0.00016316724941134453,
          0.00019066594541072845,
          0.00016466714441776276,
          0.00021066702902317047,
          0.00016854191198945045,
          0.00015745777636766434,
          0.00018191663548350334,
          0.00018079206347465515,
          0.00015858374536037445,
          0.0001638750545680523,
          0.00015525007620453835,
          0.00015254225581884384,
          0.00015287473797798157,
          0.00020183296874165535,
          0.00019266735762357712,
          0.00018562469631433487,
          0.00017120782285928726,
          0.00015741726383566856,
          0.00015129102393984795,
          0.0005668750964105129,
          0.00022204220294952393,
          0.00029808422550559044,
          0.00019433442503213882,
          0.00016525015234947205,
          0.00015579210594296455,
          0.00015579210594296455,
          0.00016587506979703903,
          0.00017841672524809837,
          0.00018979236483573914,
          0.00015979167073965073,
          0.0001682499423623085,
          0.0001537911593914032,
          0.0001522083766758442,
          0.00015074992552399635,
          0.00019462499767541885,
          0.00016508297994732857,
          0.0001570829190313816,
          0.00016062473878264427,
          0.00022241612896323204,
          0.00015691714361310005,
          0.00015037506818771362,
          0.00018858397379517555,
          0.00020604208111763,
          0.00021137483417987823,
          0.0001627919264137745,
          0.00015312479808926582,
          0.0001504998654127121,
          0.0001682080328464508,
          0.00016799988225102425,
          0.0001643747091293335,
          0.00015695905312895775,
          0.00022970838472247124,
          0.00017183320596814156,
          0.00020912522450089455,
          0.00019587529823184013,
          0.00017462531104683876,
          0.0003770412877202034,
          0.0002482919953763485,
          0.0002071661874651909,
          0.00021620932966470718,
          0.00022074999287724495,
          0.0001987079158425331,
          0.0003493749536573887,
          0.00023500015959143639,
          0.00017404230311512947,
          0.00017258385196328163,
          0.0001760413870215416,
          0.00021229172125458717,
          0.00019737472757697105,
          0.000180000439286232,
          0.00018408289179205894,
          0.0002365829423069954,
          0.00017733313143253326,
          0.00016912491992115974,
          0.0002811253070831299,
          0.00022795889526605606,
          0.0002065412700176239,
          0.00016833283007144928,
          0.0001549581065773964,
          0.0001894165761768818,
          0.00016616703942418098,
          0.0001549171283841133,
          0.0001722089946269989,
          0.00018183328211307526,
          0.00030075013637542725,
          0.0002661249600350857,
          0.00029233330860733986,
          0.0003260420635342598,
          0.0003544590435922146,
          0.00021616602316498756,
          0.00017474964261054993,
          0.00024562468752264977,
          0.00020016683265566826,
          0.00018841726705431938,
          0.0003119995817542076,
          0.00026412541046738625,
          0.000200584065169096,
          0.0002109580673277378,
          0.00023224996402859688,
          0.00021570874378085136,
          0.00020400015637278557,
          0.0002077920362353325,
          0.00019308272749185562,
          0.00025412486866116524,
          0.0002537909895181656,
          0.00019466690719127655,
          0.00017916597425937653,
          0.00022141681984066963,
          0.0001927497796714306,
          0.00023529073223471642,
          0.0005774996243417263,
          0.0013065827079117298,
          0.0003665001131594181,
          0.0017252080142498016,
          0.0003575421869754791,
          0.000327541958540678,
          0.000473707914352417,
          0.00033950014039874077,
          0.00030116690322756767,
          0.0004299590364098549,
          0.0008259997703135014,
          0.0003155004233121872,
          0.00030408380553126335,
          0.0005409577861428261,
          0.0003798338584601879,
          0.00035808421671390533,
          0.0003738752566277981,
          0.0008409577421844006,
          0.0033207498490810394,
          0.0008863750845193863,
          0.000811500009149313,
          0.002879833336919546,
          0.0004884577356278896,
          0.00036566704511642456,
          0.00045691709965467453,
          0.01794262509793043,
          0.00044558383524417877,
          0.0004419577307999134,
          0.00046062469482421875,
          0.0004138331860303879,
          0.0006082919426262379,
          0.00043066684156656265,
          0.0003877501003444195,
          0.0004026251845061779,
          0.0005463329143822193,
          0.00035395799204707146,
          0.0005160840228199959,
          0.00038229208439588547,
          0.007663832977414131,
          0.0003665001131594181,
          0.0011847922578454018,
          0.0005401666276156902,
          0.0008489592000842094,
          0.0006127920933067799,
          0.0009036250412464142,
          0.0019784588366746902,
          0.00048124976456165314,
          0.0009378339163959026,
          0.0024737906642258167,
          0.0018171658739447594,
          0.00048687541857361794,
          0.0019103330560028553,
          0.0012652496807277203,
          0.0004963753744959831,
          0.002109208144247532,
          0.0004636249504983425,
          0.002303041983395815,
          0.0006810002960264683,
          0.0007056659087538719,
          0.000770332757383585,
          0.00041850004345178604,
          0.0006306660361588001,
          0.00040449993684887886,
          0.0002993750385940075,
          0.00033758440986275673,
          0.0008103330619633198,
          0.0004998329095542431,
          0.0004009581170976162,
          0.00027912482619285583,
          0.0003937911242246628,
          0.0003415830433368683,
          0.0002655419521033764,
          0.00035450002178549767,
          0.0002789166755974293,
          0.0002776249311864376,
          0.00029841670766472816,
          0.00023112492635846138,
          0.0002958751283586025,
          0.00033516716212034225,
          0.0005378751084208488,
          0.0005886247381567955,
          0.000404291320592165,
          0.00038849981501698494,
          0.00038412539288401604,
          0.0003494592383503914,
          0.0003626248799264431,
          0.0005330420099198818,
          0.0012471671216189861,
          0.0004819580353796482,
          0.0007196669466793537,
          0.0004627080634236336,
          0.0008854162879288197,
          0.0005949586629867554,
          0.0004230840131640434,
          0.0003619580529630184,
          0.00042962469160556793,
          0.0015785419382154942,
          0.0008254591375589371,
          0.0008300421759486198,
          0.0006079170852899551,
          0.0006035417318344116,
          0.00042108306661248207,
          0.0014595836400985718,
          0.001981250010430813,
          0.0003780410625040531,
          0.0006158747710287571,
          0.002864832989871502,
          0.001140916720032692,
          0.00040908297523856163,
          0.0005213329568505287,
          0.00034391600638628006,
          0.00033295806497335434,
          0.00027520814910531044,
          0.00032229162752628326,
          0.0002731666900217533,
          0.0003319578245282173,
          0.0002655410207808018,
          0.00032441597431898117,
          0.0003560842014849186,
          0.00026470795273780823,
          0.00035691680386662483,
          0.00038395775482058525,
          0.00035070767626166344,
          0.00034970883280038834,
          0.00023699970915913582,
          0.0003836248070001602,
          0.0003732088953256607,
          0.0003648749552667141,
          0.0004631662741303444,
          0.0003527076914906502,
          0.0003082500770688057,
          0.0003953753039240837,
          0.000482708215713501,
          0.00041395798325538635,
          0.002665374893695116,
          0.0006206254474818707,
          0.0003910418599843979,
          0.0002670842222869396,
          0.00026175007224082947,
          0.00024399999529123306,
          0.0003282921388745308,
          0.00025520799681544304,
          0.0003732498735189438,
          0.0002353745512664318,
          0.0003120419569313526,
          0.00032908376306295395,
          0.0002576247788965702,
          0.00026637502014636993,
          0.00042462488636374474,
          0.0004397919401526451,
          0.00024295831099152565,
          0.00035187508910894394,
          0.0003100000321865082,
          0.00031604059040546417,
          0.00037508318200707436,
          0.0003198329359292984,
          0.0002438342198729515,
          0.00031304219737648964,
          0.0003054169937968254,
          0.0005145003087818623
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0027768327854573727,
          0.0025882497429847717,
          0.002339041791856289,
          0.003206916619092226,
          0.002977999858558178,
          0.00233812490478158,
          0.0022305422462522984,
          0.0023148339241743088,
          0.0026319590397179127,
          0.002321917098015547,
          0.0023962920531630516,
          0.002456583082675934,
          0.0022594155743718147,
          0.002229417208582163,
          0.0024282080121338367,
          0.0025229169987142086,
          0.0024403752759099007,
          0.002790542319417,
          0.002416584175080061,
          0.002315208315849304,
          0.0022005829960107803,
          0.002290917094796896,
          0.002180249895900488,
          0.002322874963283539,
          0.002934708259999752,
          0.002192040905356407,
          0.002181457821279764,
          0.0020004999823868275,
          0.002019125036895275,
          0.002080959267914295,
          0.0025447499938309193,
          0.0027465838938951492,
          0.002188917249441147,
          0.00205737492069602,
          0.0022404170595109463,
          0.0022955830208957195,
          0.0023382501676678658,
          0.0022467919625341892,
          0.0023357500322163105,
          0.002426499966531992,
          0.0023443331010639668,
          0.0022488748654723167,
          0.0022738752886652946,
          0.0023095831274986267,
          0.0022683339193463326,
          0.002082000020891428,
          0.00240899994969368,
          0.0021121250465512276,
          0.0020831660367548466,
          0.002074040938168764,
          0.0019980003125965595,
          0.002135000191628933,
          0.002040499821305275,
          0.0023076250217854977,
          0.002476207911968231,
          0.00204437505453825,
          0.0019622500985860825,
          0.0019485000520944595,
          0.001950582955032587,
          0.0022720000706613064,
          0.002006374765187502,
          0.002019125036895275,
          0.0021683331578969955,
          0.002302707638591528,
          0.0022387499921023846,
          0.0022287918254733086,
          0.0023677917197346687,
          0.0022394582629203796,
          0.002033791970461607,
          0.0025479160249233246,
          0.002172000240534544,
          0.0020247078500688076,
          0.002042042091488838,
          0.0021079168654978275,
          0.005713209044188261,
          0.0021399580873548985,
          0.0020891251042485237,
          0.002029083203524351,
          0.002223541960120201,
          0.002221750095486641,
          0.0022464157082140446,
          0.0023125000298023224,
          0.0029536252841353416,
          0.002256541047245264,
          0.002009666059166193,
          0.002083249855786562,
          0.0020266249775886536,
          0.001995207741856575,
          0.002059041988104582,
          0.002000708132982254,
          0.00215345760807395,
          0.0027176663279533386,
          0.002037458121776581,
          0.002012750133872032,
          0.002226084005087614,
          0.0022697499953210354,
          0.002353124786168337,
          0.0026269592344760895,
          0.0023679579608142376,
          0.002196250017732382,
          0.0020951670594513416,
          0.002002499997615814,
          0.002228083088994026,
          0.0022017909213900566,
          0.002113708294928074,
          0.0021268748678267,
          0.0024295002222061157,
          0.002000833861529827,
          0.0019680000841617584,
          0.0028141248039901257,
          0.0024670418351888657,
          0.0023012920282781124,
          0.002392624970525503,
          0.002644415944814682,
          0.00235287519171834,
          0.002194332890212536,
          0.0021494999527931213,
          0.00212304200977087,
          0.0020055416971445084,
          0.0021799998357892036,
          0.003246292006224394,
          0.002096582669764757,
          0.0020267502404749393,
          0.001976375002413988,
          0.0019657080993056297,
          0.0020311251282691956,
          0.0021472498774528503,
          0.002252624835819006,
          0.002162458375096321,
          0.002057457808405161,
          0.0025059590116143227,
          0.0020492500625550747,
          0.002105958294123411,
          0.002368499990552664,
          0.0025190827436745167,
          0.003815916832536459,
          0.0025150002911686897,
          0.0025599589571356773,
          0.0025178748182952404,
          0.0025777919217944145,
          0.0029654582031071186,
          0.0025805002078413963,
          0.0027402089908719063,
          0.002590083982795477,
          0.0024540419690310955,
          0.003161500208079815,
          0.0025631249882280827,
          0.002383749932050705,
          0.002563042100518942,
          0.0023328326642513275,
          0.0023127077147364616,
          0.003132999874651432,
          0.0036906669847667217,
          0.0041918326169252396,
          0.00506970938295126,
          0.00535991694778204,
          0.006069582886993885,
          0.004273832775652409,
          0.007048833183944225,
          0.006673791911453009,
          0.030805374961346388,
          0.004697042051702738,
          0.00419658375903964,
          0.004079417325556278,
          0.005210583098232746,
          0.004488165955990553,
          0.0042001246474683285,
          0.005752250086516142,
          0.004869541153311729,
          0.00806687492877245,
          0.006013582926243544,
          0.004659332800656557,
          0.003041500225663185,
          0.003628374543040991,
          0.00326570775359869,
          0.003217041026800871,
          0.003196416888386011,
          0.003441958222538233,
          0.006914917379617691,
          0.005183374974876642,
          0.003413334023207426,
          0.0032828333787620068,
          0.0030856668017804623,
          0.002369082998484373,
          0.0025559160858392715,
          0.0026367921382188797,
          0.0029250839725136757,
          0.003182167187333107,
          0.0032441248185932636,
          0.0040375422686338425,
          0.00255783274769783,
          0.0023042079992592335,
          0.00294354185461998,
          0.003012165892869234,
          0.0025657089427113533,
          0.0024046669714152813,
          0.002443457953631878,
          0.0025510420091450214,
          0.0028763748705387115,
          0.003462666179984808,
          0.00566112482920289,
          0.002785041928291321,
          0.0027341251261532307,
          0.004140167031437159,
          0.003891959320753813,
          0.00425729202106595,
          0.003371959086507559,
          0.0024854587391018867,
          0.0024270000867545605,
          0.0027238340117037296,
          0.0031265420839190483,
          0.00295474985614419,
          0.0025008749216794968,
          0.0022337078116834164,
          0.002546540927141905,
          0.002538499888032675,
          0.002509583719074726,
          0.0025190827436745167,
          0.0026515410281717777,
          0.002235500141978264,
          0.002416708040982485,
          0.002748791128396988,
          0.0044132922776043415,
          0.002360709011554718,
          0.002428916748613119,
          0.0022687078453600407,
          0.0024574589915573597,
          0.0027666250243782997,
          0.002523999661207199,
          0.002599999774247408,
          0.0024975421838462353,
          0.002305665984749794,
          0.002380582969635725,
          0.0029494157060980797,
          0.0030298749916255474,
          0.0032336250878870487,
          0.0022970419377088547,
          0.002721542026847601,
          0.0024378751404583454,
          0.002362374681979418,
          0.002415624912828207,
          0.00255220802500844,
          0.00283258268609643,
          0.0024764169938862324,
          0.002531666774302721,
          0.002422667108476162,
          0.0029803747311234474,
          0.0027041658759117126,
          0.0025573340244591236,
          0.0024387501180171967,
          0.004043834283947945,
          0.0025747078470885754,
          0.00323487538844347,
          0.0034423330798745155,
          0.002619875129312277,
          0.002405333798378706,
          0.0023261248134076595,
          0.002785415854305029,
          0.0027539171278476715,
          0.0024392916820943356,
          0.0022822092287242413,
          0.0023871250450611115,
          0.0028237090446054935,
          0.0022433330304920673,
          0.0024932497180998325,
          0.003465750254690647,
          0.0025755418464541435,
          0.002960792277008295,
          0.002364375162869692,
          0.002707874868065119,
          0.0023438329808413982,
          0.00228162482380867,
          0.0023780828341841698,
          0.00278700003400445,
          0.002278083935379982,
          0.002267290838062763,
          0.002263374626636505,
          0.0022196671925485134,
          0.0024761660024523735,
          0.002540332730859518,
          0.0025157909840345383,
          0.0022377497516572475,
          0.002376166172325611,
          0.002455458976328373,
          0.0023393328301608562,
          0.0025137499906122684,
          0.005109208170324564,
          0.003641583025455475,
          0.002776583656668663,
          0.0024761673994362354,
          0.0038227918557822704,
          0.0025380831211805344,
          0.002432832960039377,
          0.002606790978461504,
          0.005590250249952078,
          0.003277958370745182,
          0.005300333257764578,
          0.0029259161092340946,
          0.0032667499035596848,
          0.0048310416750609875,
          0.0029925419948995113,
          0.002825458999723196,
          0.0026748748496174812,
          0.0026387921534478664,
          0.00252558384090662,
          0.0023474162444472313,
          0.002304916735738516,
          0.0022837091237306595,
          0.0022980831563472748,
          0.002345666754990816,
          0.00247783400118351,
          0.0023338329046964645,
          0.0022677918896079063,
          0.002522166818380356,
          0.0023475829511880875,
          0.0025275838561356068,
          0.002259833738207817,
          0.0022217920050024986,
          0.0023395000025629997,
          0.00224125012755394,
          0.0023506670258939266,
          0.0031614587642252445,
          0.005327582824975252,
          0.006640125066041946,
          0.00472999969497323,
          0.010396332945674658,
          0.004208458121865988,
          0.002578249666839838,
          0.002741666976362467,
          0.002609875053167343,
          0.002889375202357769,
          0.002758209127932787,
          0.0025185002014040947,
          0.0027974173426628113,
          0.0024933749809861183,
          0.002290333155542612,
          0.002254541963338852,
          0.002313875127583742,
          0.002377457916736603,
          0.0022598751820623875,
          0.002256374806165695,
          0.002262625377625227,
          0.0024331659078598022,
          0.00461274990811944,
          0.0023661251179873943,
          0.002778541762381792,
          0.0038585830479860306,
          0.002975041978061199,
          0.0024942089803516865,
          0.002875249832868576,
          0.002387333195656538,
          0.002585375215858221,
          0.0025698747485876083,
          0.002767333760857582,
          0.0026919590309262276,
          0.0038072499446570873,
          0.0024965000338852406,
          0.003097665961831808,
          0.0023902920074760914,
          0.0029907911084592342,
          0.0026164576411247253,
          0.002807707991451025,
          0.0026250830851495266,
          0.002502166200429201,
          0.0023044999688863754,
          0.002345958724617958,
          0.0024757087230682373,
          0.002301749773323536,
          0.0022693751379847527,
          0.0024372092448174953,
          0.002291874960064888,
          0.0023472090251743793,
          0.002280167303979397,
          0.004693666938692331,
          0.0031927921809256077,
          0.0023376671597361565,
          0.002282625064253807,
          0.0024632923305034637,
          0.002550459001213312,
          0.0023756250739097595,
          0.002254917286336422,
          0.0023621669970452785,
          0.0023785410448908806,
          0.0023397081531584263,
          0.002310166135430336,
          0.00231254193931818,
          0.003963416907936335,
          0.0035278331488370895,
          0.00236587505787611,
          0.0023749168030917645,
          0.0024018329568207264,
          0.0024062497541308403,
          0.0023488332517445087,
          0.0023504169657826424,
          0.0022543747909367085,
          0.0023449580185115337,
          0.002306333277374506,
          0.0022720000706613064,
          0.0026374589651823044,
          0.0022904169745743275,
          0.0023166248574852943,
          0.002263458911329508,
          0.0023953327909111977,
          0.002488125115633011,
          0.0023370003327727318,
          0.002092083916068077,
          0.001989917363971472,
          0.0019669169560074806,
          0.0019795000553131104,
          0.001957582775503397,
          0.0020888331346213818,
          0.00202262494713068,
          0.002215416170656681,
          0.0020707501098513603,
          0.0020288750529289246,
          0.0023670829832553864,
          0.00210787495598197,
          0.0022472082637250423,
          0.0020736251026391983,
          0.0020819581113755703,
          0.002024916000664234,
          0.002003209199756384,
          0.001997790765017271,
          0.0019917082972824574,
          0.001995209138840437,
          0.001996791921555996,
          0.0021402076818048954,
          0.0020616669207811356,
          0.0022921659983694553,
          0.001997583080083132,
          0.0021520829759538174,
          0.0020164591260254383,
          0.0020034159533679485,
          0.0020837923511862755,
          0.0020776670426130295,
          0.0021198331378400326,
          0.0021119159646332264,
          0.0019787922501564026,
          0.0026222080923616886,
          0.0025348751805722713,
          0.0020952089689671993,
          0.0021530832163989544,
          0.0021022078581154346,
          0.0024575418792665005,
          0.002454832661896944,
          0.0019967081025242805,
          0.001974708866328001,
          0.0020228750072419643,
          0.0021236250177025795,
          0.002126375213265419,
          0.0022620842792093754,
          0.002004084177315235,
          0.002098541706800461,
          0.0020931661128997803,
          0.0020844582468271255,
          0.0020358748733997345,
          0.0020266249775886536,
          0.002392042428255081,
          0.0025144582614302635,
          0.0024704579263925552,
          0.0023226658813655376,
          0.0021511251106858253,
          0.0022486248053610325,
          0.002151875291019678,
          0.002008040901273489,
          0.0021802918054163456,
          0.00238829106092453,
          0.002452750224620104,
          0.003104791045188904,
          0.002289750147610903,
          0.002025250345468521,
          0.002153084147721529,
          0.0023188330233097076,
          0.002001333050429821,
          0.0024200002662837505,
          0.0020735831931233406,
          0.002072084229439497,
          0.0021730000153183937,
          0.002229040954262018,
          0.002601291984319687,
          0.0022447090595960617,
          0.002581958193331957,
          0.0028447923250496387,
          0.002300041727721691,
          0.0023044170811772346,
          0.0023919162340462208,
          0.0021652919240295887,
          0.0023205839097499847,
          0.0020250831730663776,
          0.001983167137950659,
          0.002078500110656023,
          0.0024426672607660294,
          0.002302374690771103,
          0.0025841668248176575,
          0.0030270423740148544,
          0.0024664169177412987,
          0.002255416940897703,
          0.002040333580225706,
          0.002016957849264145,
          0.002770917024463415,
          0.0026389588601887226,
          0.003593333065509796,
          0.002566832583397627,
          0.002420415636152029,
          0.0025435839779675007,
          0.0027890829369425774,
          0.002411500085145235,
          0.003101416863501072,
          0.0022955830208957195,
          0.0026487503200769424,
          0.0023660832084715366,
          0.0026021250523626804,
          0.0027042501606047153,
          0.002541667316108942,
          0.0024240422062575817,
          0.002434374764561653,
          0.0023327087983489037,
          0.0022360417060554028,
          0.0022584996186196804,
          0.0024626250378787518,
          0.003198999911546707,
          0.0025736656971275806,
          0.004775041248649359,
          0.005313584115356207,
          0.0035139997489750385,
          0.004290125332772732,
          0.0028129578568041325,
          0.004759333096444607,
          0.006567874923348427,
          0.0035616252571344376,
          0.004537666216492653,
          0.00345912529155612,
          0.003711916971951723,
          0.003835749812424183,
          0.0023338748142123222,
          0.004249082878232002,
          0.003323167096823454,
          0.004565832670778036,
          0.0029197498224675655,
          0.003124791197478771,
          0.002300749998539686,
          0.0025623333640396595,
          0.002575583290308714,
          0.003054291009902954,
          0.0023914999328553677,
          0.0024216249585151672,
          0.0024365419521927834,
          0.0028262920677661896,
          0.002345999702811241,
          0.002522250171750784,
          0.002352749928832054,
          0.00259187538176775,
          0.0027406662702560425,
          0.0022696247324347496,
          0.002397499978542328,
          0.00231075007468462,
          0.002495666965842247,
          0.0027039162814617157,
          0.0029073748737573624,
          0.003746042028069496,
          0.0047446247190237045,
          0.0038053751923143864,
          0.0030627502128481865,
          0.004048207774758339,
          0.003845667000859976,
          0.003942083101719618,
          0.004796542227268219,
          0.006722958758473396,
          0.0037929592654109,
          0.0037265000864863396,
          0.004503374919295311,
          0.005841665901243687,
          0.004398833028972149,
          0.003251458052545786,
          0.0033500422723591328,
          0.0034540831111371517,
          0.0034023746848106384,
          0.003006999846547842,
          0.003595166839659214,
          0.003036334179341793,
          0.0029376670718193054,
          0.0033226660452783108,
          0.0024345829151570797,
          0.0023574591614305973,
          0.002335582859814167,
          0.0028260420076549053,
          0.0025883340276777744,
          0.002897042315453291,
          0.002833457663655281,
          0.0032646250911056995,
          0.002575417049229145,
          0.002414125017821789,
          0.005254040937870741,
          0.004006834235042334,
          0.004744082689285278,
          0.004449707921594381,
          0.0037567499093711376,
          0.0031898748129606247,
          0.0038857078179717064,
          0.0029648328199982643,
          0.005024916958063841,
          0.004746749997138977,
          0.0038419589400291443,
          0.004115666728466749,
          0.0038361670449376106,
          0.003801333252340555,
          0.0039282082580029964,
          0.00382062466815114,
          0.002978874836117029,
          0.0047047920525074005,
          0.0033135837875306606,
          0.003497541882097721,
          0.0026695001870393753,
          0.0025833342224359512,
          0.003043374978005886,
          0.0029951250180602074,
          0.002864125184714794,
          0.002749208826571703,
          0.0027580000460147858,
          0.0026225829496979713,
          0.002902165986597538,
          0.002991042099893093,
          0.004054500255733728,
          0.0027447501197457314,
          0.0026045842096209526,
          0.002838208805769682,
          0.003581124823540449,
          0.0028719580732285976,
          0.002682874910533428,
          0.0026184171438217163,
          0.0024535423144698143,
          0.002397542353719473,
          0.0026811668649315834,
          0.0025059161707758904,
          0.00244974996894598,
          0.0023422078229486942,
          0.0022911247797310352,
          0.0024154167622327805,
          0.0022812089882791042,
          0.002689375076442957,
          0.0025935829617083073,
          0.0022962503135204315,
          0.0023536658845841885,
          0.0024170000106096268,
          0.002241500187665224,
          0.0022591659799218178,
          0.002280083019286394,
          0.0027252091094851494,
          0.002355707809329033,
          0.0023705419152975082,
          0.0022731670178472996,
          0.002226416952908039,
          0.0023182090371847153,
          0.002296541817486286,
          0.002345999702811241,
          0.002409874927252531,
          0.0024147499352693558,
          0.0023408751003444195,
          0.0022929171100258827,
          0.003181041684001684,
          0.0026118746027350426,
          0.0025717089883983135,
          0.0025296672247350216,
          0.0027718334458768368,
          0.0031836670823395252,
          0.003533999901264906,
          0.0027249171398580074,
          0.0025920839980244637,
          0.0024200002662837505,
          0.002399041783064604,
          0.0023458749055862427,
          0.002663291059434414,
          0.003229707945138216,
          0.0025813747197389603,
          0.0023784576915204525,
          0.002437666989862919,
          0.0025936667807400227,
          0.0023659998551011086,
          0.0025063748471438885,
          0.002374167088419199,
          0.002499290741980076,
          0.00239324988797307,
          0.002407957799732685,
          0.0028830422088503838,
          0.003067249897867441,
          0.0028571668080985546,
          0.0027102078311145306,
          0.002387416549026966,
          0.0022938749752938747,
          0.002285917289555073,
          0.0027717496268451214,
          0.0024847090244293213,
          0.002641291357576847,
          0.0031357910484075546,
          0.0027430420741438866,
          0.0027912501245737076,
          0.002965042367577553,
          0.00467241695150733,
          0.0029373341239988804,
          0.0031467918306589127,
          0.003165917005389929,
          0.002833832986652851,
          0.003914875444024801,
          0.0029629170894622803,
          0.0026542912237346172,
          0.0026286249049007893,
          0.0025935829617083073,
          0.003528083208948374,
          0.0024537076242268085,
          0.0025711250491440296,
          0.002433083951473236,
          0.0023772907443344593,
          0.002488040830940008,
          0.002262292429804802,
          0.002233542036265135,
          0.002830666955560446,
          0.0024965410120785236,
          0.0022710831835865974,
          0.0022548330016434193,
          0.002355082891881466,
          0.0023756250739097595,
          0.002398332580924034,
          0.0024170828983187675,
          0.002593209035694599,
          0.0028605000115931034,
          0.0022687078453600407,
          0.00225424999371171,
          0.0022472501732409,
          0.0027367081493139267,
          0.0022993749007582664,
          0.0024273330345749855,
          0.0023139170370996,
          0.002369833178818226,
          0.0023277923464775085,
          0.0022670840844511986,
          0.0025499998591840267,
          0.0023200842551887035,
          0.0024227919057011604,
          0.0022952910512685776,
          0.0022519156336784363,
          0.0022321250289678574,
          0.0022431248798966408,
          0.002791333943605423,
          0.0027199997566640377,
          0.0023975418880581856,
          0.002334415912628174,
          0.002291708253324032,
          0.0022466247901320457,
          0.0022329576313495636,
          0.003127042204141617,
          0.002567207906395197,
          0.0026299580931663513,
          0.0023237918503582478,
          0.002266999799758196,
          0.002245333045721054,
          0.0023545422591269016,
          0.0024164170026779175,
          0.0023136669769883156,
          0.0022729579359292984,
          0.0024572499096393585,
          0.0022964579984545708,
          0.0022239158861339092,
          0.002268292009830475,
          0.002569708041846752,
          0.002376709133386612,
          0.002344583161175251,
          0.002350249793380499,
          0.0022591250017285347,
          0.0023270417004823685,
          0.002299708779901266,
          0.0033327918499708176,
          0.002394959330558777,
          0.0023408331908285618,
          0.00246450025588274,
          0.0022486248053610325,
          0.00222304230555892,
          0.0022864998318254948,
          0.002686374820768833,
          0.0023802081122994423,
          0.002278124913573265,
          0.0034042918123304844,
          0.003297874704003334,
          0.0025619580410420895,
          0.002731208223849535,
          0.0024093748070299625,
          0.0026061669923365116,
          0.0029526250436902046,
          0.002417250070720911,
          0.002432333305478096,
          0.004275124985724688,
          0.0026246248744428158,
          0.0031054168939590454,
          0.0037221251986920834,
          0.0024399999529123306,
          0.0023554591462016106,
          0.002365000080317259,
          0.002448124811053276,
          0.002630125265568495,
          0.0028198338113725185,
          0.0024767909198999405,
          0.002525375224649906,
          0.002722333185374737,
          0.00247750012204051,
          0.0023765829391777515,
          0.002683208789676428,
          0.0027516656555235386,
          0.0022725421003997326,
          0.002203542273491621,
          0.0024336250498890877,
          0.0024298331700265408,
          0.0022462080232799053,
          0.0023182081058621407,
          0.0035584578290581703,
          0.006103582680225372,
          0.00398350041359663,
          0.005122709088027477,
          0.005072041880339384,
          0.00424570869654417,
          0.0028506251983344555,
          0.002344749867916107,
          0.002682791091501713,
          0.0031095826998353004,
          0.002777375280857086,
          0.0029691248200833797,
          0.0036342921666800976,
          0.002796708606183529,
          0.0029699159786105156,
          0.002874583937227726,
          0.003224665764719248,
          0.002795333042740822,
          0.002700457815080881,
          0.0028713750652968884,
          0.002976291812956333,
          0.0027740830555558205,
          0.0027409163303673267,
          0.002658125013113022,
          0.003054083324968815,
          0.002641791943460703,
          0.00282037490978837,
          0.0037679169327020645,
          0.005026041995733976,
          0.005727624986320734,
          0.004476916044950485,
          0.006276916712522507,
          0.004633874632418156,
          0.008942665997892618,
          0.005525500047951937,
          0.005170584190636873,
          0.0062563749961555,
          0.004203957971185446,
          0.00921308295801282,
          0.004995208233594894,
          0.022427000105381012,
          0.008519124705344439,
          0.00443129101768136,
          0.006751874927431345,
          0.00526729179546237,
          0.007626292295753956,
          0.013835167046636343,
          0.008140332996845245,
          0.021405166946351528,
          0.011392208281904459,
          0.015089500229805708,
          0.010548665653914213,
          0.018665125127881765,
          0.023942167405039072,
          0.0066283331252634525,
          0.0054985410533845425,
          0.006613125093281269,
          0.0044990829192101955,
          0.004411791916936636,
          0.0039192079566419125,
          0.009053041692823172,
          0.0048818751238286495,
          0.003938207868486643,
          0.005141458008438349,
          0.008228917140513659,
          0.009913499932736158,
          0.01601087488234043,
          0.008397500030696392,
          0.015572582837194204,
          0.02060445910319686,
          0.007599957752972841,
          0.008343375287950039,
          0.009127540979534388,
          0.012951166834682226,
          0.015526541043072939,
          0.012966332957148552,
          0.009852124843746424,
          0.018860999960452318,
          0.010519583243876696,
          0.016205834224820137,
          0.012607375159859657,
          0.019794624764472246,
          0.018448957707732916,
          0.012384457979351282,
          0.015948707703500986,
          0.006112957838922739,
          0.009701000060886145,
          0.008880000095814466,
          0.007209291215986013,
          0.005636000074446201,
          0.0037797498516738415,
          0.004855250008404255,
          0.004500584211200476,
          0.0043527912348508835,
          0.004677666816860437,
          0.0037631671875715256,
          0.00389187503606081,
          0.0038625001907348633,
          0.0035363328643143177,
          0.003539500292390585,
          0.003702166024595499,
          0.0037629581056535244,
          0.0030342917889356613,
          0.003925833851099014,
          0.0029680831357836723,
          0.0028375829569995403,
          0.005257207900285721,
          0.014152666088193655,
          0.007581999991089106,
          0.007166708819568157,
          0.005386791657656431,
          0.0037118750624358654,
          0.008108874782919884,
          0.005793333984911442,
          0.008025708142668009,
          0.0077663748525083065,
          0.004977709148079157,
          0.00705550005659461,
          0.005528709385544062,
          0.005982875358313322,
          0.007018665783107281,
          0.004733209032565355,
          0.005542874801903963,
          0.012949957977980375,
          0.00792291620746255,
          0.009072041604667902,
          0.007897916249930859,
          0.00791358295828104,
          0.004982625134289265,
          0.008576374966651201,
          0.011274125427007675,
          0.017383042257279158,
          0.00824808282777667,
          0.013503083027899265,
          0.011269374750554562,
          0.006977166049182415,
          0.005842249840497971,
          0.004499625414609909,
          0.004373416770249605,
          0.00437554158270359,
          0.004541417118161917,
          0.0037026251666247845,
          0.004445457831025124,
          0.003970833029597998,
          0.004509333986788988,
          0.004400750156491995,
          0.004048500210046768,
          0.003051667008548975,
          0.004193582572042942,
          0.004508208017796278,
          0.004278874956071377,
          0.004773207940161228,
          0.0036343750543892384,
          0.004804832860827446,
          0.0037321671843528748,
          0.003151834011077881,
          0.004678166937083006,
          0.003699040971696377,
          0.0037223328836262226,
          0.004778500180691481,
          0.00458637485280633,
          0.006447874940931797,
          0.0069403331726789474,
          0.007045750040560961,
          0.004070499911904335,
          0.003777042031288147,
          0.003624708391726017,
          0.0030538327991962433,
          0.0036200000904500484,
          0.0033516674302518368,
          0.0034216661006212234,
          0.004104499705135822,
          0.004383583087474108,
          0.0033935420215129852,
          0.0028822082094848156,
          0.0030011660419404507,
          0.004455625079572201,
          0.003894207999110222,
          0.003543874714523554,
          0.004153457935899496,
          0.003667917102575302,
          0.003784958738833666,
          0.004785500001162291,
          0.003756416030228138,
          0.003898582886904478,
          0.005579667165875435,
          0.0045495000667870045,
          0.006442667450755835
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal1",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261007,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.9399999999999995,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.010581899286848497,
        "trace_lift_dwell_s": 1.8000000000000007,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal1-learned.json.gz",
      "sha256": "f0820f5e2a4a99f3218918cb2e6483618597cb3249a066282ddb2435cf7db9ec",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 6.887546083889902,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00015941704623401165,
          "p95_s": 0.000566088687628507,
          "p99_s": 0.0019496265519410366,
          "maximum_s": 0.07570150028914213
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0024259788915514946,
          "p95_s": 0.008336172997951499,
          "p99_s": 0.024179429495707127,
          "maximum_s": 0.15407758299261332
        },
        "missed_20ms_boundaries": 15,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.03724158275872469,
          0.0004915418103337288,
          0.00045404210686683655,
          0.00048391660675406456,
          0.0010173749178647995,
          0.0005160830914974213,
          0.0005469592288136482,
          0.0003826250322163105,
          0.0014429581351578236,
          0.0008737500756978989,
          0.0005654157139360905,
          0.00046783313155174255,
          0.000408208929002285,
          0.00047120824456214905,
          0.0014622081071138382,
          0.0016886251978576183,
          0.0006265416741371155,
          0.0003921249881386757,
          0.0010272911749780178,
          0.00046074995771050453,
          0.0005629579536616802,
          0.0011809999123215675,
          0.0005425000563263893,
          0.0004132920876145363,
          0.0007887501269578934,
          0.0008503338322043419,
          0.0006433748640120029,
          0.0030475836247205734,
          0.0016537909395992756,
          0.001948957797139883,
          0.002743582706898451,
          0.0038556247018277645,
          0.0005788751877844334,
          0.0006487090140581131,
          0.0006144172511994839,
          0.0006037917919456959,
          0.0013757920823991299,
          0.07570150028914213,
          0.000680041965097189,
          0.001103291753679514,
          0.004974958952516317,
          0.0020158332772552967,
          0.0006475420668721199,
          0.0005964590236544609,
          0.000609333161264658,
          0.0007812501862645149,
          0.00045070797204971313,
          0.0003736251965165138,
          0.00047404179349541664,
          0.0003615408204495907,
          0.0003653746098279953,
          0.00037233391776680946,
          0.00041179219260811806,
          0.008152958005666733,
          0.0016206251457333565,
          0.0005204170010983944,
          0.00044112512841820717,
          0.00037466688081622124,
          0.0007524578832089901,
          0.0003593745641410351,
          0.0003780834376811981,
          0.00046895816922187805,
          0.00033454131335020065,
          0.00031058304011821747,
          0.0002942499704658985,
          0.0007352503016591072,
          0.0006577908061444759,
          0.00039412500336766243,
          0.0003310409374535084,
          0.00030837487429380417,
          0.0003077923320233822,
          0.00031450018286705017,
          0.0002832920290529728,
          0.0003061252646148205,
          0.000457709189504385,
          0.0003530415706336498,
          0.0002899998798966408,
          0.0005471673794090748,
          0.0004999167285859585,
          0.0008605415932834148,
          0.0005034590139985085,
          0.0024147499352693558,
          0.0005264170467853546,
          0.0003672502934932709,
          0.00041458336636424065,
          0.00037116697058081627,
          0.0004320424050092697,
          0.0006027081981301308,
          0.001024582888931036,
          0.000456416979432106,
          0.00042229192331433296,
          0.0005162078887224197,
          0.0004031667485833168,
          0.000540667213499546,
          0.00046795932576060295,
          0.00032808398827910423,
          0.0002876673825085163,
          0.0002799159847199917,
          0.00021420838311314583,
          0.00018862541764974594,
          0.00018362514674663544,
          0.0001816251315176487,
          0.00020508375018835068,
          0.00030416669324040413,
          0.00023574987426400185,
          0.00020283367484807968,
          0.0003421250730752945,
          0.00020295800641179085,
          0.00019950000569224358,
          0.00023316731676459312,
          0.00022195791825652122,
          0.00019733328372240067,
          0.0003300420939922333,
          0.00025070784613490105,
          0.00019237492233514786,
          0.00022445758804678917,
          0.00020291702821850777,
          0.0001904577948153019,
          0.00022291578352451324,
          0.00019670790061354637,
          0.00018791621550917625,
          0.00022024987265467644,
          0.00021583307534456253,
          0.00020079221576452255,
          0.00034675002098083496,
          0.00021029077470302582,
          0.0002159997820854187,
          0.00019562477245926857,
          0.0002032918855547905,
          0.0005207499489188194,
          0.00021191593259572983,
          0.00021912530064582825,
          0.00019137514755129814,
          0.00043008290231227875,
          0.0002621663734316826,
          0.0002571246586740017,
          0.0002860003150999546,
          0.0002621673047542572,
          0.00024399999529123306,
          0.00023966701701283455,
          0.0002127080224454403,
          0.0002594580873847008,
          0.00024083256721496582,
          0.00020112516358494759,
          0.00029029231518507004,
          0.00020433403551578522,
          0.00018645869567990303,
          0.00021891575306653976,
          0.0002222093753516674,
          0.0006193327717483044,
          0.0002521667629480362,
          0.0003109169192612171,
          0.00020029209554195404,
          0.00018683308735489845,
          0.00022533303126692772,
          0.020043457858264446,
          0.0006705410778522491,
          0.00028287526220083237,
          0.0003393338993191719,
          0.0001949579454958439,
          0.00019387481734156609,
          0.00020904187113046646,
          0.00019920803606510162,
          0.00020037498325109482,
          0.00022312486544251442,
          0.00018674973398447037,
          0.00019291695207357407,
          0.00017762510105967522,
          0.00023566698655486107,
          0.00018841633573174477,
          0.00018354225903749466,
          0.00021841702982783318,
          0.0003427090123295784,
          0.000346458051353693,
          0.0002555414102971554,
          0.00029337499290704727,
          0.00039125001057982445,
          0.00035858387127518654,
          0.00043229199945926666,
          0.0003937920555472374,
          0.00033837510272860527,
          0.0003130831755697727,
          0.000347707886248827,
          0.00041349977254867554,
          0.00045504095032811165,
          0.00029737502336502075,
          0.000319416169077158,
          0.00029675010591745377,
          0.0004086252301931381,
          0.0007306253537535667,
          0.0002911253832280636,
          0.0003410829231142998,
          0.0003177090547978878,
          0.0002794587053358555,
          0.00036466727033257484,
          0.00027516623958945274,
          0.0002804580144584179,
          0.00027750013396143913,
          0.0002492908388376236,
          0.00019116606563329697,
          0.00017837481573224068,
          0.00023908307775855064,
          0.00019679218530654907,
          0.0001933341845870018,
          0.00019950000569224358,
          0.00025625014677643776,
          0.00021350011229515076,
          0.00018199998885393143,
          0.00017812522128224373,
          0.00017654197290539742,
          0.0002093748189508915,
          0.00021962495520710945,
          0.00019633304327726364,
          0.00019129179418087006,
          0.00017829099670052528,
          0.0001777922734618187,
          0.0002227500081062317,
          0.00018404191359877586,
          0.00017341692000627518,
          0.00015358300879597664,
          0.00015579210594296455,
          0.0001599169336259365,
          0.00021483376622200012,
          0.0002009999006986618,
          0.00022624991834163666,
          0.00017237477004528046,
          0.00016170786693692207,
          0.00015858327969908714,
          0.00014958297833800316,
          0.00014916714280843735,
          0.0001571252942085266,
          0.00014970870688557625,
          0.00019783293828368187,
          0.00016520824283361435,
          0.00015445798635482788,
          0.00015737488865852356,
          0.0001510842703282833,
          0.0001610000617802143,
          0.00016487529501318932,
          0.00014983396977186203,
          0.0001477501355111599,
          0.00015070801600813866,
          0.00016037467867136002,
          0.00019837496802210808,
          0.00016445759683847427,
          0.00015295809134840965,
          0.0002159159630537033,
          0.00017950031906366348,
          0.00016745831817388535,
          0.00016625039279460907,
          0.0001509999856352806,
          0.00014583300799131393,
          0.00014783302322030067,
          0.0001633754000067711,
          0.0001449999399483204,
          0.00014537479728460312,
          0.00012891599908471107,
          0.00013349996879696846,
          0.00013066688552498817,
          0.00013474980369210243,
          0.0001405840739607811,
          0.00012762518599629402,
          0.0004414580762386322,
          0.00014258362352848053,
          0.00013349996879696846,
          0.00013954099267721176,
          0.00013108272105455399,
          0.0001298747956752777,
          0.00013195816427469254,
          0.00012974999845027924,
          0.00013074977323412895,
          0.00013149995356798172,
          0.00015283282846212387,
          0.0001315828412771225,
          0.00013170810416340828,
          0.00013120891526341438,
          0.0001300419680774212,
          0.00014033401384949684,
          0.00014537526294589043,
          0.00013129133731126785,
          0.0001382920891046524,
          0.00018337508663535118,
          0.00015862518921494484,
          0.00013804202899336815,
          0.00013495935127139091,
          0.00013787485659122467,
          0.000132750254124403,
          0.00013154232874512672,
          0.00015733297914266586,
          0.00013979198411107063,
          0.0001320410519838333,
          0.00013741711154580116,
          0.00013150041922926903,
          0.00012925034388899803,
          0.00012987526133656502,
          0.00014295801520347595,
          0.0001360420137643814,
          0.00012795906513929367,
          0.0001399586908519268,
          0.00016716588288545609,
          0.00013929186388850212,
          0.00012666592374444008,
          0.00012804195284843445,
          0.00012766709551215172,
          0.00014287466183304787,
          0.00013029202818870544,
          0.00012866687029600143,
          0.00013004103675484657,
          0.00013258308172225952,
          0.00014299992471933365,
          0.00013729138299822807,
          0.00012816628441214561,
          0.00013595912605524063,
          0.0001433752477169037,
          0.00014183390885591507,
          0.00013658404350280762,
          0.00013762479647994041,
          0.0001293746754527092,
          0.00016037514433264732,
          0.00012929225340485573,
          0.00014925003051757812,
          0.00013312511146068573,
          0.00013450020924210548,
          0.00013683410361409187,
          0.000128250103443861,
          0.00013345805928111076,
          0.00013200007379055023,
          0.00013458309695124626,
          0.00014112470671534538,
          0.0001499578356742859,
          0.0001382501795887947,
          0.00014320900663733482,
          0.00013699987903237343,
          0.00013441592454910278,
          0.00013141613453626633,
          0.0001315409317612648,
          0.00013024965301156044,
          0.0001743747852742672,
          0.00013733329251408577,
          0.00014745909720659256,
          0.00014870800077915192,
          0.00013629114255309105,
          0.00023637479171156883,
          0.00014950009062886238,
          0.00015641609206795692,
          0.0001859581097960472,
          0.000154959037899971,
          0.00014758342877030373,
          0.00015166588127613068,
          0.00015249988064169884,
          0.00018925033509731293,
          0.00016141589730978012,
          0.0002237502485513687,
          0.0001594172790646553,
          0.0001571248285472393,
          0.00013795914128422737,
          0.0001687919721007347,
          0.00015312479808926582,
          0.00014395778998732567,
          0.00014304229989647865,
          0.00014141714200377464,
          0.00015133293345570564,
          0.0001382920891046524,
          0.00014208396896719933,
          0.0001370827667415142,
          0.0001409999094903469,
          0.00019529135897755623,
          0.00014641601592302322,
          0.0001532500609755516,
          0.00014233309775590897,
          0.00015558255836367607,
          0.00014745909720659256,
          0.00014458317309617996,
          0.00014575012028217316,
          0.0002043331041932106,
          0.00017245905473828316,
          0.00014895806089043617,
          0.0001470828428864479,
          0.0001394590362906456,
          0.000159416813403368,
          0.00014916667714715004,
          0.0001555001363158226,
          0.00015079090371727943,
          0.00014395778998732567,
          0.00014062505215406418,
          0.0001988331787288189,
          0.00020854081958532333,
          0.00015400024130940437,
          0.00015087518841028214,
          0.0001561674289405346,
          0.0001877089962363243,
          0.00020362483337521553,
          0.00016529113054275513,
          0.00022333301603794098,
          0.00015237508341670036,
          0.0001477082259953022,
          0.00015795789659023285,
          0.00014525000005960464,
          0.00014566583558917046,
          0.00015187542885541916,
          0.00013254210352897644,
          0.00016729114577174187,
          0.00015279091894626617,
          0.00013620778918266296,
          0.0001411670818924904,
          0.00013758288696408272,
          0.00015129102393984795,
          0.00013724993914365768,
          0.00013295887038111687,
          0.0001416672021150589,
          0.000130500178784132,
          0.00014966679736971855,
          0.0001770826056599617,
          0.00013124989345669746,
          0.0001328340731561184,
          0.0001321248710155487,
          0.00017574988305568695,
          0.00015641609206795692,
          0.00014045927673578262,
          0.00013999966904520988,
          0.00013537518680095673,
          0.000134957954287529,
          0.0001455838792026043,
          0.00014758296310901642,
          0.00014291610568761826,
          0.00013470789417624474,
          0.00014570774510502815,
          0.000134957954287529,
          0.00014241598546504974,
          0.00015800027176737785,
          0.00015879236161708832,
          0.00016395794227719307,
          0.00019733281806111336,
          0.00017645908519625664,
          0.00015470804646611214,
          0.00017816666513681412,
          0.00016595888882875443,
          0.00022745830938220024,
          0.00017529120668768883,
          0.00015733297914266586,
          0.00014745770022273064,
          0.0001526246778666973,
          0.00014870800077915192,
          0.00017120782285928726,
          0.00017595896497368813,
          0.00032079219818115234,
          0.00018954090774059296,
          0.00016020797193050385,
          0.00017816666513681412,
          0.00021745869889855385,
          0.000189916230738163,
          0.00017024995759129524,
          0.00019200006499886513,
          0.00023516686633229256,
          0.00015749968588352203,
          0.00014795782044529915,
          0.00014083320274949074,
          0.00013916706666350365,
          0.00015949970111250877,
          0.000221125315874815,
          0.00020441599190235138,
          0.00021516671404242516,
          0.00017220806330442429,
          0.00019149994477629662,
          0.00015283282846212387,
          0.00015341630205512047,
          0.00019575003534555435,
          0.0002716672606766224,
          0.0005652923136949539,
          0.0006212498992681503,
          0.0002098330296576023,
          0.00023891683667898178,
          0.00016062473878264427,
          0.0001505003310739994,
          0.0005574580281972885,
          0.0001859581097960472,
          0.00020320899784564972,
          0.00016399985179305077,
          0.0001454995945096016,
          0.0001399591565132141,
          0.00014229211956262589,
          0.00013175001367926598,
          0.0001410837285220623,
          0.00018895836547017097,
          0.00019962480291724205,
          0.00015375018119812012,
          0.0001444169320166111,
          0.0004463749937713146,
          0.00018254108726978302,
          0.00014674989506602287,
          0.00015970831736922264,
          0.00023804185912013054,
          0.0001643751747906208,
          0.0001421249471604824,
          0.00016424991190433502,
          0.0008317907340824604,
          0.00014708423987030983,
          0.0001571672037243843,
          0.00018250010907649994,
          0.00016262521967291832,
          0.00015041697770357132,
          0.00018629198893904686,
          0.00014458317309617996,
          0.00014224974438548088,
          0.00013333279639482498,
          0.00014154193922877312,
          0.0001454581506550312,
          0.0001821247860789299,
          0.0001449999399483204,
          0.00017791613936424255,
          0.000501041766256094,
          0.00014045881107449532,
          0.00023962510749697685,
          0.00016729207709431648,
          0.00014512520283460617,
          0.00026129093021154404,
          0.00017837528139352798,
          0.00018012477084994316,
          0.00014304229989647865,
          0.00017349980771541595,
          0.00024074967950582504,
          0.00018916698172688484,
          0.00015574973076581955,
          0.0001759999431669712,
          0.00020566722378134727,
          0.00014262506738305092,
          0.00013783294707536697,
          0.00013791723176836967,
          0.00019816681742668152,
          0.00016866717487573624,
          0.00019408296793699265,
          0.00015916675329208374,
          0.00014679180458188057,
          0.00018312502652406693,
          0.00014508282765746117,
          0.0002639167942106724,
          0.0002882080152630806,
          0.00019175000488758087,
          0.00015704194083809853,
          0.00014029117301106453,
          0.0003735828213393688,
          0.0005497080273926258,
          0.00032841693609952927,
          0.00020795781165361404,
          0.00017645815387368202,
          0.00021595926955342293,
          0.00034966692328453064,
          0.00016975030303001404,
          0.00048462534323334694,
          0.0003009168431162834,
          0.00020629074424505234,
          0.0002200002782046795,
          0.00018579093739390373,
          0.0001570829190313816,
          0.00014725001528859138,
          0.00017308397218585014,
          0.00019404198974370956,
          0.0001521250233054161,
          0.00014583300799131393,
          0.0001488751731812954,
          0.00019308412447571754,
          0.00015120813623070717,
          0.00014320900663733482,
          0.0001422502100467682,
          0.00013445783406496048,
          0.00014183390885591507,
          0.00015908433124423027,
          0.00014645792543888092,
          0.00014320900663733482,
          0.00014920765534043312,
          0.00013354234397411346,
          0.00013287505134940147,
          0.00013420870527625084,
          0.0001427498646080494,
          0.00014129234477877617,
          0.00013170810416340828,
          0.00013404199853539467,
          0.00013899989426136017,
          0.00014520809054374695,
          0.00013299984857439995,
          0.00018070871010422707,
          0.0001799161545932293,
          0.00013362523168325424,
          0.00013375002890825272,
          0.00013570906594395638,
          0.00016258377581834793,
          0.0001449170522391796,
          0.00013566575944423676,
          0.00013787532225251198,
          0.00013637542724609375,
          0.00013366620987653732,
          0.00019316701218485832,
          0.0001739170402288437,
          0.00014583440497517586,
          0.000309790950268507,
          0.00017241714522242546,
          0.00017283298075199127,
          0.0001693330705165863,
          0.0001799170859158039,
          0.00016895821318030357,
          0.0002026660367846489,
          0.00016291672363877296,
          0.00015929201617836952,
          0.00014245789498090744,
          0.00017570890486240387,
          0.0001310422085225582,
          0.00018537510186433792,
          0.00014949962496757507,
          0.0001521250233054161,
          0.00016199983656406403,
          0.0001332079991698265,
          0.0001455000601708889,
          0.00013145804405212402,
          0.00013616681098937988,
          0.00011949986219406128,
          0.0001244591549038887,
          0.00017579179257154465,
          0.00013758288696408272,
          0.00014229211956262589,
          0.00012537511065602303,
          0.00014037499204277992,
          0.00014399969950318336,
          0.00015966687351465225,
          0.00018462538719177246,
          0.00015700003132224083,
          0.00015683285892009735,
          0.00015125004574656487,
          0.00013691606000065804,
          0.00017545931041240692,
          0.00014062505215406418,
          0.00013124989345669746,
          0.00013795774430036545,
          0.00013816729187965393,
          0.0001455000601708889,
          0.00013087503612041473,
          0.0001338748261332512,
          0.0001250840723514557,
          0.00017183274030685425,
          0.00014837505295872688,
          0.0001511252485215664,
          0.00013170810416340828,
          0.00011920882388949394,
          0.00012920796871185303,
          0.00014120899140834808,
          0.0001310417428612709,
          0.000122749712318182,
          0.00012279115617275238,
          0.00012595811858773232,
          0.00014241691678762436,
          0.00014008302241563797,
          0.00013970909640192986,
          0.0001238333061337471,
          0.00012462493032217026,
          0.0001222090795636177,
          0.0001332499086856842,
          0.00012341607362031937,
          0.00011958321556448936,
          0.00011799996718764305,
          0.000128832645714283,
          0.00012462493032217026,
          0.00011799996718764305,
          0.00015262514352798462,
          0.00011870823800563812,
          0.0001443750225007534,
          0.00012708408758044243,
          0.00012349989265203476,
          0.00011870916932821274,
          0.00013204198330640793,
          0.0001237918622791767,
          0.0001204158179461956,
          0.00016683293506503105,
          0.000124374870210886,
          0.00013308413326740265,
          0.00012100022286176682,
          0.00019858311861753464,
          0.00037741661071777344,
          0.00013525038957595825,
          0.00012195808812975883,
          0.00012400001287460327,
          0.0001283753663301468,
          0.00013245781883597374,
          0.00012891599908471107,
          0.00013120891526341438,
          0.00012674974277615547,
          0.00012695789337158203,
          0.0001342911273241043,
          0.00012574996799230576,
          0.00012854207307100296,
          0.00013262499123811722,
          0.00012616626918315887,
          0.00012075016275048256,
          0.00012074969708919525,
          0.00011983281001448631,
          0.00012962473556399345,
          0.00011816713958978653,
          0.00011804234236478806,
          0.00011887494474649429,
          0.0006477092392742634,
          0.0001737498678267002,
          0.00013804202899336815,
          0.00017066625878214836,
          0.00012837490066885948,
          0.00012400001287460327,
          0.00012966571375727654,
          0.00012366613373160362,
          0.00016187503933906555,
          0.00012100022286176682,
          0.00012129126116633415,
          0.00011958368122577667,
          0.000128250103443861,
          0.0001205001026391983,
          0.00011974992230534554,
          0.0001177079975605011,
          0.00012187473475933075,
          0.00011908262968063354,
          0.00012108311057090759,
          0.00012458395212888718,
          0.00012470921501517296,
          0.00012124981731176376,
          0.0001532081514596939,
          0.00011954177170991898,
          0.00012012477964162827,
          0.00010624993592500687,
          0.00010608276352286339,
          0.00010649999603629112,
          0.0001066671684384346,
          0.00010716589167714119,
          0.00010795891284942627,
          0.00010558264330029488,
          0.00010595796629786491,
          0.0001066671684384346,
          0.00010629231110215187,
          0.0001082918606698513,
          0.00010608416050672531,
          0.00011262530460953712,
          0.00010954169556498528,
          0.00010708300396800041,
          0.00010366691276431084,
          0.00013633398339152336,
          0.00010766740888357162,
          0.00010787509381771088,
          0.00010762503370642662,
          0.00010666623711585999,
          0.00010658334940671921,
          0.00010525016114115715,
          0.00010833283886313438,
          0.00010645901784300804,
          0.00010624993592500687,
          0.00010679103434085846,
          0.00010595796629786491,
          0.00010766694322228432,
          0.00010633422061800957,
          0.00010725017637014389,
          0.0001076660118997097,
          0.00011362507939338684,
          0.00010683294385671616,
          0.00010574981570243835,
          0.00010679196566343307,
          0.00011199992150068283,
          0.00011133402585983276,
          0.00010837521404027939,
          0.00010720780119299889,
          0.00017258385196328163,
          0.00016904110088944435,
          0.00011783279478549957,
          0.00011129071936011314,
          0.00011899974197149277,
          0.00010833283886313438,
          0.00011116592213511467,
          0.00010729208588600159,
          0.00011516688391566277,
          0.00011095777153968811,
          0.00010658334940671921,
          0.0001150001771748066,
          0.00010891584679484367,
          0.00014183297753334045,
          0.00010920921340584755,
          0.00011091679334640503,
          0.00010929163545370102,
          0.00011858390644192696,
          0.00010841619223356247,
          0.00011545931920409203,
          0.00010804226621985435,
          0.0001076660118997097,
          0.00010687485337257385,
          0.00010704202577471733,
          0.00010887486860156059,
          0.00010866671800613403,
          0.00010645808652043343,
          0.00010704109445214272,
          0.00010833283886313438,
          0.00010716728866100311,
          0.0001066671684384346,
          0.00010866671800613403,
          0.0001349169760942459,
          0.00011620810255408287,
          0.00010483292862772942,
          0.00010512489825487137,
          0.00011583277955651283,
          0.0001132497563958168,
          0.0001265830360352993,
          0.00021424982696771622,
          0.00012620817869901657,
          0.0001248749904334545,
          0.00012737512588500977,
          0.00012233387678861618,
          0.00012195808812975883,
          0.00011608423665165901,
          0.00012958282604813576,
          0.00012062489986419678,
          0.00013683410361409187,
          0.00012083398178219795,
          0.00012166611850261688,
          0.0001805000938475132,
          0.00014562485739588737,
          0.0001432499848306179,
          0.00014579202979803085,
          0.00017579086124897003,
          0.00013516703620553017,
          0.0001466250978410244,
          0.00015354203060269356,
          0.00013629207387566566,
          0.0001704576425254345,
          0.0002492503263056278,
          0.00015450036153197289,
          0.00013137515634298325,
          0.00012579187750816345,
          0.00024466728791594505,
          0.00032441597431898117,
          0.000322083942592144,
          0.00021479185670614243,
          0.0001805420033633709,
          0.00015612458810210228,
          0.00018487544730305672,
          0.0001437920145690441,
          0.00017012516036629677,
          0.0001555001363158226,
          0.0001516668125987053,
          0.0002808752469718456,
          0.00020791683346033096,
          0.000244291964918375,
          0.00017095822840929031,
          0.00019254116341471672,
          0.00015458324924111366,
          0.00014087511226534843,
          0.0001482078805565834,
          0.0002254168502986431,
          0.00015466613695025444,
          0.0002582920715212822,
          0.00021787500008940697,
          0.0011194590479135513,
          0.00025200005620718,
          0.00017454195767641068,
          0.00023070815950632095,
          0.00024133408442139626,
          0.00016516726464033127,
          0.0003022090531885624,
          0.00021641701459884644,
          0.000249374657869339,
          0.0002092909999191761,
          0.0002016667276620865,
          0.0003021247684955597,
          0.00016579218208789825,
          0.00016466714441776276,
          0.00014925003051757812,
          0.0001999172382056713,
          0.00015650037676095963,
          0.00020350003615021706,
          0.00016799988225102425,
          0.00033066701143980026,
          0.00018587522208690643,
          0.00014854175969958305,
          0.0002853753976523876,
          0.0006252499297261238,
          0.00017700018361210823,
          0.0003588749095797539,
          0.00018141698092222214,
          0.00017570797353982925,
          0.0005271672271192074,
          0.00019416585564613342,
          0.00014862511307001114,
          0.00014525000005960464,
          0.0001821671612560749,
          0.0001687910407781601,
          0.0001948750577867031,
          0.00015891622751951218,
          0.00014708330854773521,
          0.0001488751731812954,
          0.00021970830857753754,
          0.00016312487423419952,
          0.00014891661703586578,
          0.00016475003212690353,
          0.0002248748205602169,
          0.00014687515795230865,
          0.0001526246778666973,
          0.0002798326313495636,
          0.0001727920025587082,
          0.00015875045210123062,
          0.00014916574582457542,
          0.00021570781245827675,
          0.00015983311459422112,
          0.00014891615137457848,
          0.00014970824122428894,
          0.00013758288696408272,
          0.00018783286213874817,
          0.00014562532305717468,
          0.00014708330854773521,
          0.00017358316108584404,
          0.00014483369886875153,
          0.00017091725021600723,
          0.00014999974519014359,
          0.0001439168117940426,
          0.00016808323562145233,
          0.0002560419961810112,
          0.00024183373898267746,
          0.0001904577948153019,
          0.00018912507221102715,
          0.00015266705304384232,
          0.00016687531024217606,
          0.0002499581314623356,
          0.0002642911858856678,
          0.00017691589891910553,
          0.00020341575145721436,
          0.00017895828932523727,
          0.0001521250233054161,
          0.00040675001218914986,
          0.000256124883890152,
          0.0004957919009029865,
          0.0002027088776230812,
          0.00016812514513731003,
          0.0002544168382883072,
          0.00021733297035098076,
          0.00017220806330442429,
          0.00018070824444293976,
          0.0008652498945593834,
          0.0004337076097726822,
          0.0001943754032254219,
          0.0002803332172334194,
          0.00017850007861852646,
          0.00021695811301469803,
          0.0002769581042230129,
          0.00017700018361210823,
          0.00022083288058638573,
          0.0003465833142399788,
          0.00022116675972938538,
          0.00018433388322591782,
          0.00034779077395796776,
          0.000167124904692173,
          0.00016120774671435356,
          0.00017891591414809227,
          0.00015062512829899788,
          0.00022595888003706932,
          0.0001804586499929428,
          0.000180915929377079,
          0.00017412519082427025,
          0.00018858304247260094,
          0.00032450025901198387,
          0.00016750022768974304,
          0.00025354232639074326,
          0.00018095830455422401,
          0.00026954105123877525,
          0.00017416663467884064,
          0.0001505422405898571,
          0.00021291570737957954,
          0.0001637078821659088,
          0.0001755421981215477,
          0.0001487499102950096,
          0.0001555001363158226,
          0.00014566723257303238,
          0.00023570843040943146,
          0.00019970815628767014,
          0.00019183289259672165,
          0.00019166665151715279,
          0.00016254186630249023,
          0.00014854175969958305,
          0.00016508297994732857,
          0.00023579178377985954,
          0.00021512480452656746,
          0.0001826249063014984,
          0.0001860000193119049,
          0.00016845902428030968,
          0.00014341715723276138,
          0.00014479225501418114,
          0.00015404215082526207,
          0.0001493329182267189,
          0.00016158400103449821,
          0.00017141737043857574,
          0.0001510418951511383,
          0.00015725009143352509,
          0.00015433412045240402,
          0.00014699995517730713,
          0.00013854168355464935,
          0.0001393328420817852,
          0.00014516711235046387,
          0.00021183397620916367,
          0.00014979112893342972,
          0.00014229211956262589,
          0.00019112462177872658,
          0.00015704240649938583,
          0.00014983396977186203
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.06555354222655296,
          0.019899209029972553,
          0.005579374730587006,
          0.018141707871109247,
          0.011917166877537966,
          0.0119290417060256,
          0.04474708437919617,
          0.006134042050689459,
          0.03180949995294213,
          0.012834833934903145,
          0.009151500184088945,
          0.010475041810423136,
          0.004604457877576351,
          0.014394499827176332,
          0.010567958001047373,
          0.009867958258837461,
          0.01451458316296339,
          0.018406332936137915,
          0.02954520797356963,
          0.013162333983927965,
          0.018810041714459658,
          0.006488708779215813,
          0.008732750080525875,
          0.008874749764800072,
          0.15407758299261332,
          0.010284499730914831,
          0.011097417213022709,
          0.027204332873225212,
          0.01173037476837635,
          0.02128308406099677,
          0.0712444162927568,
          0.015953083988279104,
          0.013774583116173744,
          0.014440542086958885,
          0.004616624675691128,
          0.05743404198437929,
          0.023054167162626982,
          0.0847296672873199,
          0.008721250109374523,
          0.02237133262678981,
          0.013843666762113571,
          0.008325916714966297,
          0.006184875033795834,
          0.006311540957540274,
          0.005345749668776989,
          0.007842500228434801,
          0.005876292008906603,
          0.004707917105406523,
          0.0056921252980828285,
          0.005695083178579807,
          0.0042397091165184975,
          0.008875499945133924,
          0.007024333346635103,
          0.03478362504392862,
          0.008111750241369009,
          0.004046333953738213,
          0.00596362492069602,
          0.00481483293697238,
          0.004650999791920185,
          0.004441665951162577,
          0.004145290702581406,
          0.006826750002801418,
          0.003866666927933693,
          0.0033165831118822098,
          0.005332541186362505,
          0.006366624962538481,
          0.006004333961755037,
          0.004062832798808813,
          0.004380166996270418,
          0.0035928329452872276,
          0.003601999953389168,
          0.003939124755561352,
          0.0035300003364682198,
          0.004428332671523094,
          0.0043412079103291035,
          0.004017791245132685,
          0.005377499852329493,
          0.01178704109042883,
          0.005628709215670824,
          0.008531042374670506,
          0.006251208018511534,
          0.023903041146695614,
          0.004667417146265507,
          0.006956958211958408,
          0.004543832968920469,
          0.011921874713152647,
          0.013400374911725521,
          0.010585041716694832,
          0.01033095782622695,
          0.016052874736487865,
          0.016490790992975235,
          0.006265667267143726,
          0.004401500336825848,
          0.008790541905909777,
          0.004440582823008299,
          0.005432208068668842,
          0.003130500204861164,
          0.0029612495563924313,
          0.0027817077934741974,
          0.0026142080314457417,
          0.0026930836029350758,
          0.00376866664737463,
          0.003436500206589699,
          0.0038195420056581497,
          0.0026875832118093967,
          0.002661915961652994,
          0.0029869996942579746,
          0.0026173749938607216,
          0.0030014170333743095,
          0.0031063328497111797,
          0.0026381248608231544,
          0.002682833932340145,
          0.002988499589264393,
          0.0028712921775877476,
          0.0026559592224657536,
          0.002930708695203066,
          0.0026444168761372566,
          0.0028922497294843197,
          0.002752583008259535,
          0.002601542044430971,
          0.002729416824877262,
          0.00296633318066597,
          0.003098208922892809,
          0.0031750407069921494,
          0.002991125453263521,
          0.0028648748993873596,
          0.002684500068426132,
          0.0030069160275161266,
          0.003167832735925913,
          0.0038272091187536716,
          0.0028958329930901527,
          0.002651957795023918,
          0.0027797496877610683,
          0.00469799991697073,
          0.004137666895985603,
          0.003705834038555622,
          0.003083625342696905,
          0.005854957737028599,
          0.0031391670927405357,
          0.0030035418458282948,
          0.003097125329077244,
          0.005389958154410124,
          0.002777916844934225,
          0.0027708332054316998,
          0.0029857498593628407,
          0.0026157088577747345,
          0.0032910420559346676,
          0.003046958241611719,
          0.006196166854351759,
          0.0034772916696965694,
          0.002764458768069744,
          0.0027810828760266304,
          0.002633832860738039,
          0.0033549577929079533,
          0.003431458957493305,
          0.024148874916136265,
          0.0052273329347372055,
          0.00297308387234807,
          0.0028662499971687794,
          0.002818833105266094,
          0.0028699166141450405,
          0.0027996250428259373,
          0.002867667004466057,
          0.0029694996774196625,
          0.0026425421237945557,
          0.0029520830139517784,
          0.002587874885648489,
          0.002555415965616703,
          0.002884083893150091,
          0.0027263746596872807,
          0.0029185409657657146,
          0.005016999784857035,
          0.0035688746720552444,
          0.0037201670929789543,
          0.003966167103499174,
          0.003805709071457386,
          0.004056500270962715,
          0.004015374928712845,
          0.004563999827951193,
          0.003504374995827675,
          0.002985334023833275,
          0.003760416992008686,
          0.003368999809026718,
          0.004538124892860651,
          0.0052350410260260105,
          0.004576332867145538,
          0.0035441252402961254,
          0.005656041204929352,
          0.007482333108782768,
          0.00816037505865097,
          0.008941334206610918,
          0.0057890829630196095,
          0.005372415762394667,
          0.007904416881501675,
          0.0039803748950362206,
          0.005128915887326002,
          0.003346208017319441,
          0.0027849161997437477,
          0.002631083130836487,
          0.0026146662421524525,
          0.0027312501333653927,
          0.0026944996789097786,
          0.0029892497695982456,
          0.002801582682877779,
          0.00270274979993701,
          0.0027954583056271076,
          0.0027149170637130737,
          0.002609624993056059,
          0.002615000121295452,
          0.0030239582993090153,
          0.0027040839195251465,
          0.0027237078174948692,
          0.0026792502030730247,
          0.0026444168761372566,
          0.0025743329897522926,
          0.002891874872148037,
          0.0026912079192698,
          0.002546458039432764,
          0.002315792255103588,
          0.002280833199620247,
          0.0022735409438610077,
          0.0022827093489468098,
          0.002452999819070101,
          0.0023653749376535416,
          0.0023624999448657036,
          0.0023018750362098217,
          0.0022812499664723873,
          0.0023076250217854977,
          0.0022667497396469116,
          0.002239250112324953,
          0.002292041201144457,
          0.002372332848608494,
          0.0023108753375709057,
          0.002277958672493696,
          0.002217208966612816,
          0.002220083959400654,
          0.0022674999199807644,
          0.0023360420018434525,
          0.0022620409727096558,
          0.002219832967966795,
          0.0022120000794529915,
          0.002226416952908039,
          0.002224625088274479,
          0.00229216692969203,
          0.0022768331691622734,
          0.002412207890301943,
          0.002395458985120058,
          0.0023053749464452267,
          0.0022407090291380882,
          0.0022646659053862095,
          0.0022757919505238533,
          0.0021941252052783966,
          0.0022613340988755226,
          0.0022605000995099545,
          0.0022082501091063023,
          0.0022247079759836197,
          0.001984416041523218,
          0.0019935406744480133,
          0.001981583423912525,
          0.001969334203749895,
          0.0019338331185281277,
          0.002072541043162346,
          0.0023714997805655003,
          0.0019727502949535847,
          0.0019942093640565872,
          0.002020416781306267,
          0.0020068748854100704,
          0.0019801659509539604,
          0.002008874900639057,
          0.0019785002805292606,
          0.0019791671074926853,
          0.0019924589432775974,
          0.002035875339061022,
          0.0019984999671578407,
          0.001972542144358158,
          0.0020373337902128696,
          0.0020055416971445084,
          0.002015708014369011,
          0.00201662490144372,
          0.002032333053648472,
          0.002173124812543392,
          0.002143124584108591,
          0.0020103328861296177,
          0.0019649998284876347,
          0.0019678748212754726,
          0.0019644168205559254,
          0.0019485410302877426,
          0.00202758377417922,
          0.001992541830986738,
          0.00197387533262372,
          0.0019682091660797596,
          0.0019934168085455894,
          0.001945457886904478,
          0.0019639581441879272,
          0.0020010839216411114,
          0.001963334158062935,
          0.001975124701857567,
          0.001970750279724598,
          0.0019765421748161316,
          0.001975832972675562,
          0.0019714576192200184,
          0.001956332940608263,
          0.0019514169543981552,
          0.0019652079790830612,
          0.0019884579814970493,
          0.0019680000841617584,
          0.001955375075340271,
          0.001955750398337841,
          0.0020119170658290386,
          0.0019995830953121185,
          0.002021417021751404,
          0.0020240838639438152,
          0.0019930419512093067,
          0.001977750100195408,
          0.0019595841877162457,
          0.0019378340803086758,
          0.001947750337421894,
          0.0019375840201973915,
          0.001974749844521284,
          0.0021249582059681416,
          0.0020119166001677513,
          0.001961667090654373,
          0.0020050411112606525,
          0.001971291843801737,
          0.0019510411657392979,
          0.0019663749262690544,
          0.0019512088038027287,
          0.001963583752512932,
          0.002087959088385105,
          0.0020053330808877945,
          0.0020752502605319023,
          0.00199487479403615,
          0.001972416415810585,
          0.0019639162346720695,
          0.001972875092178583,
          0.0019532921724021435,
          0.001948083285242319,
          0.001999249681830406,
          0.002196290995925665,
          0.0022323750890791416,
          0.0019800830632448196,
          0.0019632908515632153,
          0.0027542500756680965,
          0.0020089582540094852,
          0.0021325000561773777,
          0.002051916904747486,
          0.0020151669159531593,
          0.0020155832171440125,
          0.002003124915063381,
          0.002321166917681694,
          0.0020407498814165592,
          0.0020079161040484905,
          0.0023408751003444195,
          0.0020422921516001225,
          0.0020206663757562637,
          0.002125584054738283,
          0.002070124726742506,
          0.002062666229903698,
          0.0019871657714247704,
          0.001988207921385765,
          0.002119458746165037,
          0.0019903327338397503,
          0.0019826251082122326,
          0.0019765421748161316,
          0.001977375242859125,
          0.002169624902307987,
          0.0020971251651644707,
          0.002033666241914034,
          0.002029416151344776,
          0.0020681251771748066,
          0.0020575420930981636,
          0.002020416781306267,
          0.002012999728322029,
          0.002109165769070387,
          0.002069333102554083,
          0.002069000154733658,
          0.0021006669849157333,
          0.0019876668229699135,
          0.0024007922038435936,
          0.0020225406624376774,
          0.002018833067268133,
          0.0020414162427186966,
          0.0019966671243309975,
          0.0019952496513724327,
          0.0021523330360651016,
          0.002154457848519087,
          0.0021089580841362476,
          0.0020016669295728207,
          0.0020248331129550934,
          0.00214862497523427,
          0.0021989159286022186,
          0.002113375347107649,
          0.002097582910209894,
          0.00207912502810359,
          0.0020045829005539417,
          0.0019917921163141727,
          0.0020211669616401196,
          0.002028500195592642,
          0.002070124726742506,
          0.0019900831393897533,
          0.0022767079062759876,
          0.0020623337477445602,
          0.002029416151344776,
          0.001980041153728962,
          0.0020230826921761036,
          0.0020362911745905876,
          0.001990790944546461,
          0.0019569173455238342,
          0.0019630417227745056,
          0.0020199171267449856,
          0.002030333038419485,
          0.0020392918959259987,
          0.0020371251739561558,
          0.002011499833315611,
          0.0019710417836904526,
          0.0020793750882148743,
          0.0020451252348721027,
          0.002030916977673769,
          0.002015999983996153,
          0.002026583068072796,
          0.001991082914173603,
          0.00200087483972311,
          0.002049457747489214,
          0.002356040757149458,
          0.002004250418394804,
          0.0021165418438613415,
          0.0019749579951167107,
          0.002081208396703005,
          0.002105040941387415,
          0.0023682909086346626,
          0.002706666011363268,
          0.0023336252197623253,
          0.0023072920739650726,
          0.0020837499760091305,
          0.002510583959519863,
          0.0027737501077353954,
          0.0027149999514222145,
          0.0032123751007020473,
          0.002366290893405676,
          0.002142957877367735,
          0.00205108430236578,
          0.0020900839008390903,
          0.002194042317569256,
          0.0034977500326931477,
          0.0046254172921180725,
          0.0031255423091351986,
          0.002291625365614891,
          0.0021520829759538174,
          0.002145041711628437,
          0.0023602088913321495,
          0.0027374164201319218,
          0.002173124812543392,
          0.0028329999186098576,
          0.0021160831674933434,
          0.0020042909309267998,
          0.001991791184991598,
          0.0019904999062418938,
          0.002170584164559841,
          0.002531415782868862,
          0.0026138746179640293,
          0.0023060422390699387,
          0.0025154580362141132,
          0.0020442078821361065,
          0.002143166959285736,
          0.0023401249200105667,
          0.0022146659903228283,
          0.0039237081073224545,
          0.004739958792924881,
          0.00501349987462163,
          0.0027112499810755253,
          0.002438916824758053,
          0.0023115412332117558,
          0.002261499874293804,
          0.0026243338361382484,
          0.0032112919725477695,
          0.003528040833771229,
          0.002289458177983761,
          0.0019930843263864517,
          0.001983208116143942,
          0.002208708319813013,
          0.0019832910038530827,
          0.0021521253511309624,
          0.0022078328765928745,
          0.0025704577565193176,
          0.0023118751123547554,
          0.0022229161113500595,
          0.0023134578950703144,
          0.002514792140573263,
          0.002046958077698946,
          0.0023070420138537884,
          0.0021411250345408916,
          0.0022492501884698868,
          0.0020049167796969414,
          0.0024980828166007996,
          0.002429625019431114,
          0.0026920000091195107,
          0.0022627082653343678,
          0.002113250084221363,
          0.002422332763671875,
          0.0020907907746732235,
          0.002014916855841875,
          0.0024409997276961803,
          0.001997124869376421,
          0.0020181252621114254,
          0.0021411669440567493,
          0.002166416961699724,
          0.0032695000991225243,
          0.002056750003248453,
          0.002645582892000675,
          0.002093167044222355,
          0.0024891248904168606,
          0.002329582814127207,
          0.0031018746085464954,
          0.0020537078380584717,
          0.003005832899361849,
          0.0025807078927755356,
          0.0037873750552535057,
          0.0020521669648587704,
          0.002094083931297064,
          0.0023507499136030674,
          0.0021719583310186863,
          0.0021215002052485943,
          0.0020396248437464237,
          0.0020262920297682285,
          0.0020539588294923306,
          0.001972541678696871,
          0.0019807913340628147,
          0.002200082875788212,
          0.002121291123330593,
          0.0029434170573949814,
          0.0021453751251101494,
          0.001978958025574684,
          0.00210620928555727,
          0.0020298748277127743,
          0.002493291161954403,
          0.0027219578623771667,
          0.003279999829828739,
          0.0020984583534300327,
          0.0020410409197211266,
          0.004020583815872669,
          0.0077583747915923595,
          0.005958040710538626,
          0.0045456248335540295,
          0.004115582909435034,
          0.004378041718155146,
          0.0037172092124819756,
          0.003654582891613245,
          0.0035215415991842747,
          0.004034167155623436,
          0.0036597917787730694,
          0.004248333163559437,
          0.003337457776069641,
          0.003324707970023155,
          0.0032037501223385334,
          0.0037910002283751965,
          0.0037919580936431885,
          0.004586874973028898,
          0.0041352082043886185,
          0.00409054197371006,
          0.003917708992958069,
          0.0039053750224411488,
          0.003605749923735857,
          0.0035644168965518475,
          0.003506249748170376,
          0.0034640831872820854,
          0.0036083748564124107,
          0.00353808281943202,
          0.003363416064530611,
          0.003314083907753229,
          0.0035517080686986446,
          0.003669582773000002,
          0.0035559586249291897,
          0.0034079579636454582,
          0.003378249704837799,
          0.0030472921207547188,
          0.0029254998080432415,
          0.0029631247743964195,
          0.003133166115731001,
          0.003124707844108343,
          0.0035433336161077023,
          0.0033610002137720585,
          0.0034142909571528435,
          0.003447500057518482,
          0.0033235419541597366,
          0.0033685415983200073,
          0.0032866671681404114,
          0.003289000131189823,
          0.0033561252057552338,
          0.003138457890599966,
          0.0031233341433107853,
          0.003459332976490259,
          0.003345124889165163,
          0.0034354161471128464,
          0.003607667051255703,
          0.0037169577553868294,
          0.0034469161182641983,
          0.003505874890834093,
          0.0033771670423448086,
          0.0034936671145260334,
          0.0035887081176042557,
          0.003529875073581934,
          0.003550041001290083,
          0.003258666954934597,
          0.0029958332888782024,
          0.003215000033378601,
          0.0029501249082386494,
          0.003418208099901676,
          0.003415415994822979,
          0.00353945791721344,
          0.0032640001736581326,
          0.0030014580115675926,
          0.003045415971428156,
          0.0030629578977823257,
          0.0029703746549785137,
          0.0029826252721250057,
          0.003113791812211275,
          0.0031267087906599045,
          0.002993750385940075,
          0.002905042376369238,
          0.0029404168017208576,
          0.003111292142421007,
          0.003054833970963955,
          0.003539916593581438,
          0.0033541666343808174,
          0.0033239168114960194,
          0.003789540845900774,
          0.0029676249250769615,
          0.0030964170582592487,
          0.002998208627104759,
          0.002926083281636238,
          0.002956041134893894,
          0.0032511670142412186,
          0.003134208731353283,
          0.0029086247086524963,
          0.00296633318066597,
          0.00286604231223464,
          0.003163582645356655,
          0.0030047502368688583,
          0.0030848337337374687,
          0.0029465421102941036,
          0.002882375381886959,
          0.0029387916438281536,
          0.003030667081475258,
          0.0030279159545898438,
          0.002931124996393919,
          0.0029133749194443226,
          0.0030032917857170105,
          0.0032009161077439785,
          0.0030295001342892647,
          0.004047667142003775,
          0.0028639580123126507,
          0.0029180417768657207,
          0.002829375211149454,
          0.0029772077687084675,
          0.0028926669619977474,
          0.00283579109236598,
          0.0028237076476216316,
          0.002905667293816805,
          0.0029610409401357174,
          0.002816250082105398,
          0.0028315410017967224,
          0.0028511658310890198,
          0.0029303752817213535,
          0.0029599997214972973,
          0.002909084316343069,
          0.0028629996813833714,
          0.0031787920743227005,
          0.0029425001703202724,
          0.0029072496108710766,
          0.0029616253450512886,
          0.003020167350769043,
          0.0029330840334296227,
          0.002892792224884033,
          0.0028157089836895466,
          0.003237332683056593,
          0.0032589579932391644,
          0.002847499679774046,
          0.002913875039666891,
          0.002884458750486374,
          0.003193667158484459,
          0.003169083036482334,
          0.003175790887326002,
          0.0036540422588586807,
          0.0034115412272512913,
          0.003805791027843952,
          0.004197707865387201,
          0.004505166783928871,
          0.00471533415839076,
          0.0025707087479531765,
          0.003293875139206648,
          0.003276083618402481,
          0.0028190002776682377,
          0.0030936249531805515,
          0.0031521660275757313,
          0.002911458257585764,
          0.0027502919547259808,
          0.0028990409336984158,
          0.0028937500901520252,
          0.003151917364448309,
          0.0025787497870624065,
          0.002029833849519491,
          0.001914875116199255,
          0.002001791726797819,
          0.0018263328820466995,
          0.0017462498508393764,
          0.0017825411632657051,
          0.0017298748716711998,
          0.0017363340593874454,
          0.0017421673983335495,
          0.0017558750696480274,
          0.001734958030283451,
          0.0017429590225219727,
          0.001764708198606968,
          0.001749000046402216,
          0.001738124992698431,
          0.0017593749798834324,
          0.0017899167723953724,
          0.0017713750712573528,
          0.001756957732141018,
          0.001772250048816204,
          0.0016958327032625675,
          0.0016134576871991158,
          0.0016073333099484444,
          0.0016074590384960175,
          0.0016178330406546593,
          0.00157933309674263,
          0.001590999774634838,
          0.0015689576976001263,
          0.0015939162112772465,
          0.0015836670063436031,
          0.0015723328106105328,
          0.0015980829484760761,
          0.0015764166601002216,
          0.0015695001929998398,
          0.001596792135387659,
          0.0015769591554999352,
          0.0015594586730003357,
          0.0015795421786606312,
          0.0016208752058446407,
          0.0015794578939676285,
          0.0015807081945240498,
          0.0015802918933331966,
          0.0015763752162456512,
          0.0015729167498648167,
          0.0015878751873970032,
          0.0015920000150799751,
          0.0015778751112520695,
          0.0015885420143604279,
          0.0015842919237911701,
          0.0015857922844588757,
          0.001577083021402359,
          0.0015804171562194824,
          0.00157195795327425,
          0.0016255001537501812,
          0.0016082078218460083,
          0.0015845410525798798,
          0.0015987497754395008,
          0.001593874767422676,
          0.001607624813914299,
          0.001617542002350092,
          0.0016096667386591434,
          0.0015785000286996365,
          0.0017345831729471684,
          0.0016820421442389488,
          0.0016258331015706062,
          0.0015990003012120724,
          0.0016012503765523434,
          0.0015919581055641174,
          0.0016091251745820045,
          0.001623624935746193,
          0.001672165933996439,
          0.0016054576262831688,
          0.0015915422700345516,
          0.0016306671313941479,
          0.0016204998828470707,
          0.001662499736994505,
          0.001612457912415266,
          0.00160670792683959,
          0.0016039172187447548,
          0.0016177496872842312,
          0.0016190828755497932,
          0.0016058748587965965,
          0.0015964577905833721,
          0.0015934580005705357,
          0.0015971246175467968,
          0.001630375161767006,
          0.001606709323823452,
          0.0015918328426778316,
          0.001584374811500311,
          0.0015911669470369816,
          0.001598417293280363,
          0.0015937499701976776,
          0.0015891250222921371,
          0.0015900833532214165,
          0.0016263332217931747,
          0.0016002077609300613,
          0.001576791051775217,
          0.0016425829380750656,
          0.001717833336442709,
          0.001744916196912527,
          0.001792083028703928,
          0.001927000004798174,
          0.0018182499334216118,
          0.0020958329550921917,
          0.0018620830960571766,
          0.001722708810120821,
          0.0017251670360565186,
          0.0017967498861253262,
          0.0017611254006624222,
          0.0018179998733103275,
          0.0017825830727815628,
          0.0017605829052627087,
          0.0018066661432385445,
          0.002054458949714899,
          0.0017980001866817474,
          0.0023319171741604805,
          0.0021576248109340668,
          0.0019105407409369946,
          0.0019615418277680874,
          0.0024028331972658634,
          0.0018716668710112572,
          0.0019618752412497997,
          0.0018362500704824924,
          0.002556708175688982,
          0.0017855418846011162,
          0.0018241661600768566,
          0.00271437456831336,
          0.007431750185787678,
          0.0045364173129200935,
          0.003587250132113695,
          0.002137542236596346,
          0.002376458141952753,
          0.0026441658847033978,
          0.0018475418910384178,
          0.0023573748767375946,
          0.0036077499389648438,
          0.001987332943826914,
          0.0024975421838462353,
          0.0037192502059042454,
          0.0029440000653266907,
          0.0025320001877844334,
          0.0021418333053588867,
          0.002053000032901764,
          0.0019855420105159283,
          0.0019962918013334274,
          0.0029318751767277718,
          0.0023357500322163105,
          0.002082332968711853,
          0.0022560833021998405,
          0.002792750019580126,
          0.0034397500567138195,
          0.0023505003191530704,
          0.0028921673074364662,
          0.0039054169319570065,
          0.002551792189478874,
          0.002017874736338854,
          0.002764625009149313,
          0.0026588328182697296,
          0.003382207825779915,
          0.002463790588080883,
          0.0021810419857501984,
          0.0024057081900537014,
          0.00209283409640193,
          0.0022063753567636013,
          0.002088584005832672,
          0.002689625136554241,
          0.0020134998485445976,
          0.0021714582107961178,
          0.0029711672104895115,
          0.003113250248134136,
          0.0020340830087661743,
          0.0033129588700830936,
          0.0028663338162004948,
          0.0029822089709341526,
          0.0025985827669501305,
          0.002734624780714512,
          0.0025287498719990253,
          0.0030289157293736935,
          0.002712458837777376,
          0.0023590419441461563,
          0.0021568750962615013,
          0.002660958096385002,
          0.0023390837013721466,
          0.0022812499664723873,
          0.002486499957740307,
          0.002087334170937538,
          0.0022802078165113926,
          0.002202834002673626,
          0.00214962475001812,
          0.0022247498854994774,
          0.0021142088808119297,
          0.002312249969691038,
          0.0023359996266663074,
          0.002089375164359808,
          0.0022892081178724766,
          0.002589792013168335,
          0.0021431250497698784,
          0.0019885418005287647,
          0.0026177922263741493,
          0.0021328330039978027,
          0.0020842920057475567,
          0.001964083407074213,
          0.001985791604965925,
          0.0020292503759264946,
          0.002177458256483078,
          0.0019733328372240067,
          0.0028702919371426105,
          0.002047207672148943,
          0.0020642499439418316,
          0.002052083145827055,
          0.0020257500000298023,
          0.0021118749864399433,
          0.003279666882008314,
          0.0026356251910328865,
          0.002663208171725273,
          0.0022644582204520702,
          0.0020663333125412464,
          0.0029188748449087143,
          0.002621082589030266,
          0.002931667026132345,
          0.003519291989505291,
          0.0027732918970286846,
          0.0021310001611709595,
          0.0024014171212911606,
          0.0030333753675222397,
          0.0052698333747684956,
          0.004593291319906712,
          0.004894167184829712,
          0.003411250188946724,
          0.006962375249713659,
          0.0034693339839577675,
          0.0028448328375816345,
          0.0030089998617768288,
          0.0028227916918694973,
          0.005931040737777948,
          0.0027322908863425255,
          0.0020530829206109047,
          0.0031162500381469727,
          0.005309999920427799,
          0.002940458245575428,
          0.0026258747093379498,
          0.0025021247565746307,
          0.0023687919601798058,
          0.0024610417895019054,
          0.0035524582490324974,
          0.0021552909165620804,
          0.002401874866336584,
          0.00205175019800663,
          0.0024738749489188194,
          0.002093041781336069,
          0.0021681669168174267,
          0.0024071657098829746,
          0.0031572082079946995,
          0.002348584122955799,
          0.0020413752645254135,
          0.0021048327907919884,
          0.0024446253664791584,
          0.002441084012389183,
          0.0032751248218119144,
          0.00221595773473382,
          0.005204458720982075,
          0.0020894999615848064,
          0.002369541674852371,
          0.0023449170403182507,
          0.0026469589211046696,
          0.002119041047990322,
          0.0024297498166561127,
          0.0020123329013586044,
          0.001985916867852211,
          0.004087250214070082,
          0.003499167039990425,
          0.0027335421182215214,
          0.0021791248582303524,
          0.00202466594055295,
          0.002151167020201683,
          0.0028611249290406704,
          0.002131790854036808,
          0.0029644998721778393,
          0.002437417395412922,
          0.0022842921316623688,
          0.002027125097811222,
          0.002174374647438526,
          0.0020935838110744953,
          0.0021260003559291363,
          0.0023827501572668552,
          0.0021063750609755516,
          0.002084041014313698,
          0.0021079578436911106,
          0.002105375286191702,
          0.0022747498005628586,
          0.0020023328252136707,
          0.001992208883166313,
          0.0020777909085154533,
          0.0024992083199322224,
          0.0023222919553518295,
          0.001987667288631201,
          0.0021351659670472145,
          0.0025488748215138912,
          0.0021935408003628254,
          0.004447915591299534
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal1",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261007,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.9399999999999995,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.009969567169977555,
        "trace_lift_dwell_s": 1.7800000000000011,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal1-teacher.json.gz",
      "sha256": "008e9fb0f4da966629720751df434aec4279f196eaac3e49f50d44e8de7fd17b",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 0.9221581248566508,
        "episode_wall_seconds": 6.223591125104576,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.004047875292599201,
          "p95": 0.011296000331640244,
          "max": 0.09821283305063844
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 17,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 3.213578719740429,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal1",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261007,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11005914672950604,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal1-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "daca2755b3b6813b99393a7b3009e2b9f43c5778678374535ef10e03d49ffc3e",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 4.105058499611914,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00019495864398777485,
          "p95_s": 0.0004373311530798673,
          "p99_s": 0.0008286795672029251,
          "maximum_s": 0.010147790890187025
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.002619354287162423,
          "p95_s": 0.005101345758885142,
          "p99_s": 0.007897726194933055,
          "maximum_s": 0.06218695919960737
        },
        "missed_20ms_boundaries": 1,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.000562040600925684,
          0.00027408404275774956,
          0.0002044588327407837,
          0.00026237498968839645,
          0.0002227500081062317,
          0.00023720785975456238,
          0.0002332497388124466,
          0.00022558309137821198,
          0.0003453753888607025,
          0.00022449996322393417,
          0.00026962487027049065,
          0.00031408388167619705,
          0.00020891614258289337,
          0.00019537517800927162,
          0.00018595904111862183,
          0.00020474987104535103,
          0.0002538342960178852,
          0.00022470811381936073,
          0.00031395815312862396,
          0.00023758411407470703,
          0.00021033314988017082,
          0.00020279176533222198,
          0.00022620800882577896,
          0.00018895836547017097,
          0.00019349996000528336,
          0.000206624623388052,
          0.0002021249383687973,
          0.00019354186952114105,
          0.00021504191681742668,
          0.00018749991431832314,
          0.0001754998229444027,
          0.0001732921227812767,
          0.00017387466505169868,
          0.00017224997282028198,
          0.00017258385196328163,
          0.00017737457528710365,
          0.00016949977725744247,
          0.00021783309057354927,
          0.00017966702580451965,
          0.00019400008022785187,
          0.00017841672524809837,
          0.0003327089361846447,
          0.0002493341453373432,
          0.00023170793429017067,
          0.00023670867085456848,
          0.00024679210036993027,
          0.0002454579807817936,
          0.0002043750137090683,
          0.0003233752213418484,
          0.000326584093272686,
          0.00020116707310080528,
          0.00036441581323742867,
          0.00021700002253055573,
          0.00018020812422037125,
          0.0001826658844947815,
          0.00024508312344551086,
          0.000648875255137682,
          0.0007405830547213554,
          0.0003121248446404934,
          0.00033283326774835587,
          0.0005504577420651913,
          0.0003438340499997139,
          0.00020341714844107628,
          0.0002486659213900566,
          0.00023629190400242805,
          0.00027683330699801445,
          0.00024962471798062325,
          0.00021175015717744827,
          0.0004948340356349945,
          0.0002387911081314087,
          0.0002316250465810299,
          0.00022345921024680138,
          0.00028287526220083237,
          0.00046233320608735085,
          0.00046066707000136375,
          0.00032291701063513756,
          0.00040683429688215256,
          0.0004037083126604557,
          0.00047462480142712593,
          0.0003548748791217804,
          0.0005853753536939621,
          0.000508457887917757,
          0.0005641672760248184,
          0.00047941599041223526,
          0.00038508372381329536,
          0.0006232094019651413,
          0.0005920832045376301,
          0.0009049591608345509,
          0.0005762078799307346,
          0.00032795779407024384,
          0.0002605835907161236,
          0.0002937079407274723,
          0.00037625012919306755,
          0.0003975001163780689,
          0.0002592499367892742,
          0.00024641677737236023,
          0.00020641693845391273,
          0.00019633304327726364,
          0.0003814161755144596,
          0.0002839169465005398,
          0.00020641600713133812,
          0.00019120797514915466,
          0.00018112501129508018,
          0.00017408281564712524,
          0.0002609160728752613,
          0.0001905839890241623,
          0.0001799170859158039,
          0.0001865830272436142,
          0.0001721670851111412,
          0.00020195869728922844,
          0.00017591705545783043,
          0.0001865411177277565,
          0.0002693338319659233,
          0.00018516601994633675,
          0.00043404102325439453,
          0.0003303326666355133,
          0.0018725418485701084,
          0.00028337491676211357,
          0.00020912522450089455,
          0.00019075023010373116,
          0.00019650021567940712,
          0.00018516601994633675,
          0.00018229102715849876,
          0.00022433418780565262,
          0.0003736666403710842,
          0.00019170809537172318,
          0.00018124980852007866,
          0.0001976247876882553,
          0.00017833290621638298,
          0.0001749172806739807,
          0.00020641693845391273,
          0.0001827077940106392,
          0.0002055838704109192,
          0.00018308404833078384,
          0.0001882920041680336,
          0.0001994590274989605,
          0.00027683330699801445,
          0.00020925002172589302,
          0.0004060831852257252,
          0.00023029185831546783,
          0.0001942911185324192,
          0.00029637524858117104,
          0.00019904179498553276,
          0.00017462531104683876,
          0.00017404090613126755,
          0.00017220806330442429,
          0.00020870938897132874,
          0.0001849168911576271,
          0.00020041735842823982,
          0.00032299989834427834,
          0.0006326250731945038,
          0.0002687079831957817,
          0.0002038339152932167,
          0.0002472079358994961,
          0.00021087471395730972,
          0.00020358432084321976,
          0.000778083223849535,
          0.00024475017562508583,
          0.00027470802888274193,
          0.00023354170843958855,
          0.0002337917685508728,
          0.00021575018763542175,
          0.00025845831260085106,
          0.00021862518042325974,
          0.010147790890187025,
          0.00038808397948741913,
          0.00038287509232759476,
          0.0003182920627295971,
          0.0007519591599702835,
          0.0003997078165411949,
          0.00034858426079154015,
          0.00043724989518523216,
          0.00029666582122445107,
          0.00034779123961925507,
          0.00030629197135567665,
          0.0002475408837199211,
          0.0002755001187324524,
          0.00028120772913098335,
          0.00022249994799494743,
          0.00022479193285107613,
          0.0002630408853292465,
          0.00021133385598659515,
          0.00019520800560712814,
          0.0003197495825588703,
          0.00025283312425017357,
          0.00020691705867648125,
          0.00020187487825751305,
          0.0002777921035885811,
          0.0002147909253835678,
          0.0001804996281862259,
          0.00027529196813702583,
          0.0001949584111571312,
          0.0002121669240295887,
          0.00018308265134692192,
          0.00035174982622265816,
          0.00021312525495886803,
          0.00019558286294341087,
          0.00021424982696771622,
          0.00018945755437016487,
          0.00030358321964740753,
          0.0004904158413410187,
          0.00023754127323627472,
          0.00034295907244086266,
          0.0003693751059472561,
          0.0005260002799332142,
          0.00029520830139517784,
          0.0002499166876077652,
          0.00021516578271985054,
          0.0004309583455324173,
          0.0002636248245835304,
          0.0002343333326280117,
          0.00040020793676376343,
          0.0004558330401778221,
          0.0004498339258134365,
          0.00025620777159929276,
          0.0002509159967303276,
          0.0008280412293970585,
          0.00036679208278656006,
          0.00023195799440145493,
          0.0003631250001490116,
          0.00027791596949100494,
          0.00023974990472197533,
          0.0001949160359799862,
          0.0003803325816988945,
          0.0007547079585492611,
          0.0002858750522136688,
          0.00033787498250603676,
          0.0002993331290781498,
          0.0003333752974867821,
          0.00040795793756842613,
          0.00035958364605903625,
          0.0004191668704152107,
          0.0002554589882493019,
          0.00039224978536367416,
          0.004373334348201752,
          0.00044237496331334114,
          0.000378292053937912,
          0.00029629096388816833,
          0.00029570795595645905,
          0.00026804162189364433,
          0.00024254107847809792,
          0.0006577912718057632,
          0.0006762081757187843,
          0.0007589999586343765,
          0.00043054111301898956,
          0.0002759168855845928,
          0.0002127080224454403,
          0.0002550417557358742,
          0.00021204166114330292,
          0.00026400014758110046,
          0.00020841602236032486,
          0.00020962487906217575,
          0.00024816719815135,
          0.00021450035274028778,
          0.00034354208037257195,
          0.00032616686075925827,
          0.00022358261048793793,
          0.00022316677495837212,
          0.00017954222857952118,
          0.0002199588343501091,
          0.0001887911930680275,
          0.00017854198813438416,
          0.0002417094074189663,
          0.000250417273491621,
          0.0003710002638399601,
          0.00030849967151880264,
          0.0002525411546230316,
          0.0002309577539563179,
          0.001276708673685789,
          0.00029900018125772476,
          0.001060000155121088,
          0.002037916798144579,
          0.000560165848582983,
          0.0002666250802576542,
          0.00022970791906118393,
          0.00020462507382035255,
          0.00025583384558558464,
          0.0002685827203094959,
          0.0002321670763194561,
          0.0001977081410586834,
          0.00019458308815956116,
          0.00021283281967043877,
          0.00018400000408291817,
          0.00019812537357211113,
          0.00022445805370807648,
          0.00019145803526043892,
          0.0001748749054968357,
          0.00017300015315413475,
          0.0003631250001490116,
          0.0001838752068579197,
          0.0002387920394539833,
          0.000300542451441288,
          0.00022579124197363853,
          0.00019650021567940712,
          0.00018625007942318916,
          0.0001809997484087944,
          0.000212167389690876,
          0.00018129078671336174,
          0.000202166847884655,
          0.00023475009948015213,
          0.00022508390247821808,
          0.00020754197612404823,
          0.000245584174990654,
          0.00018237531185150146,
          0.00017654197290539742,
          0.0004247501492500305,
          0.00021962495520710945,
          0.00024520792067050934,
          0.0003014588728547096,
          0.0002682078629732132,
          0.0002071247436106205,
          0.0003003752790391445,
          0.00024225004017353058,
          0.00026733335107564926,
          0.00021758442744612694,
          0.00040670763701200485,
          0.0003147497773170471,
          0.0004070829600095749,
          0.0003621252253651619,
          0.0003588330000638962,
          0.0002616667188704014,
          0.0002093752846121788,
          0.00018329080194234848,
          0.0002065408043563366,
          0.0003596660681068897,
          0.0003054169937968254,
          0.0004405421204864979,
          0.00034741591662168503,
          0.00021970877423882484,
          0.0002776249311864376,
          0.0002900003455579281,
          0.0002652909606695175,
          0.0002115420065820217,
          0.0002193748950958252,
          0.0001948750577867031,
          0.0001866249367594719,
          0.00023999996483325958,
          0.0002549169585108757,
          0.00019458308815956116,
          0.00018033292144536972,
          0.00017237523570656776,
          0.00019458308815956116,
          0.00018199998885393143,
          0.00021904194727540016,
          0.00022612465545535088,
          0.00019095931202173233,
          0.00017812475562095642,
          0.0001816670410335064,
          0.00017412472516298294,
          0.00017954222857952118,
          0.00023116683587431908,
          0.0001910421997308731,
          0.00018170801922678947,
          0.0001944168470799923,
          0.00018037529662251472,
          0.00021458324044942856,
          0.0001910831779241562,
          0.00017591705545783043,
          0.00017183320596814156,
          0.0001749158836901188,
          0.0001698751002550125,
          0.000170957762748003,
          0.0001821671612560749,
          0.000249749980866909,
          0.00022237515076994896,
          0.00021066702902317047,
          0.00018179183825850487,
          0.0001998748630285263,
          0.00020804116502404213,
          0.00018566707149147987,
          0.00020975014194846153,
          0.00018450012430548668,
          0.00017579179257154465,
          0.00018079113215208054,
          0.00023137498646974564,
          0.00022525014355778694,
          0.00017749983817338943,
          0.00017483392730355263,
          0.00023862486705183983,
          0.0001960000954568386,
          0.00021504191681742668,
          0.00018429197371006012,
          0.00018208427354693413,
          0.00017841672524809837,
          0.00020950008183717728,
          0.00019512511789798737,
          0.00020895805209875107,
          0.00018850015476346016,
          0.00020987493917346,
          0.00018066680058836937,
          0.0001982077956199646,
          0.00018083397299051285,
          0.00020079221576452255,
          0.00026012491434812546,
          0.00018083304166793823,
          0.00017912499606609344,
          0.00018149986863136292,
          0.00017337501049041748,
          0.00017287489026784897,
          0.00017020897939801216,
          0.00016741687431931496,
          0.00016999989748001099,
          0.000167792197316885,
          0.0001722089946269989,
          0.0002447911538183689,
          0.00019783293828368187,
          0.0001865830272436142,
          0.0001766248606145382,
          0.00017362507060170174,
          0.00019983435049653053,
          0.00018120836466550827,
          0.00017516687512397766,
          0.00022854190319776535,
          0.00017754221335053444,
          0.00017154216766357422,
          0.00017316685989499092,
          0.00017129210755228996,
          0.0001682499423623085,
          0.0002493751235306263,
          0.00020945770666003227,
          0.00018850015476346016,
          0.0002265837974846363,
          0.00018416577950119972,
          0.00018791621550917625,
          0.0002536247484385967,
          0.00020287511870265007,
          0.0002249171957373619,
          0.00019066734239459038,
          0.00019404198974370956,
          0.00021583307534456253,
          0.00020916573703289032,
          0.00023895828053355217,
          0.00017983373254537582,
          0.00017899973317980766,
          0.000177083071321249,
          0.0002320832572877407,
          0.00021716579794883728,
          0.00024529220536351204,
          0.00019516702741384506,
          0.00020533334463834763,
          0.00019295793026685715,
          0.00020524999126791954,
          0.0002771248109638691,
          0.0002187080681324005,
          0.0001926659606397152,
          0.00032562529668211937,
          0.0003543752245604992,
          0.00024312501773238182,
          0.00027445796877145767,
          0.000891875009983778,
          0.00026454171165823936,
          0.0002955417148768902,
          0.00022295815870165825,
          0.00019733281806111336,
          0.00018225004896521568,
          0.00017179083079099655,
          0.0002453331835567951,
          0.0002004578709602356,
          0.00024066586047410965,
          0.0002004588022828102,
          0.00019191671162843704,
          0.00017979182302951813,
          0.00017308304086327553,
          0.00022575026378035545,
          0.0002504168078303337,
          0.0001993328332901001,
          0.00018187519162893295,
          0.00022299960255622864,
          0.00024145795032382011,
          0.000257125124335289,
          0.0002049580216407776,
          0.00020262505859136581,
          0.00018541701138019562,
          0.00017741601914167404,
          0.00017216568812727928,
          0.00017033284530043602,
          0.00023399991914629936,
          0.00019345805048942566,
          0.00018154224380850792,
          0.00017741601914167404,
          0.00017075007781386375,
          0.00017237523570656776,
          0.00019095931202173233,
          0.000176125206053257,
          0.00017912499606609344,
          0.000173875130712986,
          0.000243291724473238,
          0.0002432079054415226,
          0.00018174992874264717,
          0.00020679086446762085,
          0.00018095830455422401,
          0.00017400039359927177,
          0.00026400014758110046,
          0.0001822924241423607,
          0.0001849578693509102,
          0.0001826249063014984,
          0.00018037529662251472,
          0.0001732921227812767,
          0.00016912491992115974,
          0.00017349980771541595,
          0.00017191702499985695,
          0.00017141597345471382,
          0.00017320876941084862,
          0.00018287496641278267,
          0.000198333989828825,
          0.00024179182946681976,
          0.00025512510910630226,
          0.000289874617010355,
          0.00022037513554096222,
          0.0001937500201165676,
          0.00021612504497170448,
          0.00018291594460606575,
          0.00017754174768924713,
          0.00019462499767541885,
          0.0001737498678267002,
          0.0001699579879641533,
          0.0001727920025587082,
          0.0002254159189760685,
          0.00019337469711899757,
          0.00018479209393262863,
          0.00018812483176589012,
          0.0002104579471051693,
          0.00017366744577884674,
          0.0001777089200913906,
          0.0002387920394539833,
          0.00017912499606609344,
          0.00018470827490091324,
          0.0001722094602882862,
          0.00016941595822572708,
          0.00017125019803643227,
          0.00020208396017551422,
          0.00019862502813339233,
          0.00019204197451472282,
          0.0001666252501308918,
          0.0001588328741490841,
          0.0001643751747906208,
          0.00015400024130940437,
          0.00015375018119812012,
          0.00015966640785336494,
          0.00016083288937807083,
          0.00038687512278556824,
          0.0001559997908771038,
          0.00014970917254686356,
          0.000215957872569561,
          0.00015208404511213303,
          0.00014849985018372536,
          0.00015016691759228706,
          0.00016345782205462456,
          0.00015287473797798157,
          0.00015354203060269356,
          0.0001526246778666973,
          0.0001538749784231186,
          0.00016120914369821548,
          0.0001616249792277813,
          0.0001999172382056713,
          0.00020391680300235748,
          0.00016449997201561928,
          0.0003885827027261257,
          0.00025866739451885223,
          0.0002577495761215687,
          0.0001943330280482769,
          0.00016758311539888382,
          0.0002333340235054493,
          0.0001816246658563614,
          0.0002615419216454029,
          0.00030904216691851616,
          0.00023004226386547089,
          0.0002105841413140297,
          0.00028362497687339783,
          0.00022891629487276077,
          0.00030029192566871643,
          0.00023974990472197533,
          0.00021137483417987823,
          0.00019008386880159378,
          0.0002215839922428131,
          0.0002759578637778759,
          0.0003769579343497753,
          0.00027641700580716133,
          0.0003219582140445709,
          0.00017870822921395302,
          0.00021370919421315193,
          0.00018837489187717438,
          0.00019979197531938553,
          0.00017466722056269646,
          0.0001577921211719513,
          0.0002237921580672264,
          0.00016070762649178505,
          0.00017458293586969376,
          0.00015758303925395012,
          0.00015733391046524048,
          0.00026229163631796837,
          0.00023395894095301628,
          0.0001682080328464508,
          0.000177707988768816,
          0.00016333302482962608,
          0.00017795804888010025,
          0.00016095908358693123,
          0.00015570782124996185,
          0.000201541930437088,
          0.0002294168807566166,
          0.00016966694965958595,
          0.00017616618424654007,
          0.0001649162732064724,
          0.00015679188072681427,
          0.00016054091975092888,
          0.0001527080312371254,
          0.00016875006258487701,
          0.00020524999126791954,
          0.0001687919721007347,
          0.00015566591173410416,
          0.00015199976041913033,
          0.00023016566410660744,
          0.00022312486544251442,
          0.0003122501075267792,
          0.00020116567611694336,
          0.00020337523892521858,
          0.00017450004816055298,
          0.00015525007620453835,
          0.00021237507462501526,
          0.00020116707310080528,
          0.0002505839802324772,
          0.00017016613855957985,
          0.00017120828852057457,
          0.00020925002172589302,
          0.000177083071321249,
          0.00019929185509681702,
          0.00016241706907749176,
          0.00017741695046424866,
          0.00017141597345471382,
          0.00016287481412291527,
          0.00017120875418186188,
          0.00020679226145148277,
          0.00016037514433264732,
          0.0001616249792277813,
          0.00018062489107251167,
          0.00015945779159665108,
          0.00016912538558244705,
          0.00020283274352550507,
          0.0001600421965122223,
          0.00016158400103449821,
          0.00016904203221201897,
          0.0001572081819176674,
          0.0001622089184820652,
          0.00016229180619120598,
          0.00015508336946368217,
          0.00018287543207406998,
          0.00018079113215208054,
          0.00017891684547066689,
          0.00019854214042425156,
          0.000163292046636343,
          0.00015333294868469238,
          0.00015020882710814476,
          0.00017474964261054993,
          0.00016954122111201286,
          0.0001826668158173561,
          0.00023116683587431908,
          0.00018087495118379593,
          0.00018808292225003242,
          0.00018916605040431023,
          0.0001905001699924469,
          0.0001904577948153019,
          0.00017683301120996475,
          0.00016920780763030052,
          0.00016970792785286903,
          0.00017220806330442429,
          0.0001717088744044304,
          0.00027641700580716133,
          0.00016962504014372826,
          0.0001910831779241562,
          0.000552833080291748,
          0.00035179080441594124,
          0.00018754089251160622,
          0.0001621246337890625,
          0.00019675027579069138,
          0.000532916747033596,
          0.0001904997043311596,
          0.00019516609609127045,
          0.00016804179176688194,
          0.00015754159539937973,
          0.00015949970111250877,
          0.00017900019884109497,
          0.00016066711395978928,
          0.00015462515875697136,
          0.00018525030463933945,
          0.00016562500968575478,
          0.00015683332458138466,
          0.00015337485820055008,
          0.00015262514352798462,
          0.00015137484297156334,
          0.00015087518841028214,
          0.00016812467947602272,
          0.00017191655933856964,
          0.00015649991109967232,
          0.0002148752100765705,
          0.00015570921823382378,
          0.00016512488946318626,
          0.00022224988788366318,
          0.00017287489026784897,
          0.0001560831442475319,
          0.00031354092061519623,
          0.00026641692966222763,
          0.00019079120829701424,
          0.00018362514674663544,
          0.00017870822921395302,
          0.0002537090331315994,
          0.00017983326688408852,
          0.0001787915825843811,
          0.00018137460574507713,
          0.00016945786774158478,
          0.00015229219570755959,
          0.00015620887279510498,
          0.00017758412286639214,
          0.00020650029182434082,
          0.00015291711315512657,
          0.0001932498998939991,
          0.0001483340747654438,
          0.00016754167154431343,
          0.0001599588431417942,
          0.0001482502557337284,
          0.00014920905232429504,
          0.0001316671259701252,
          0.00013250019401311874,
          0.0001472923904657364,
          0.00013800011947751045,
          0.00014266697689890862,
          0.00013666599988937378,
          0.00019608298316597939,
          0.0001598750241100788,
          0.0001960420049726963,
          0.00015583401545882225,
          0.00018104072660207748,
          0.00013958336785435677,
          0.00014695804566144943,
          0.00013612490147352219,
          0.00013408390805125237,
          0.0001310841180384159,
          0.00015404215082526207,
          0.00020175008103251457,
          0.00017141690477728844,
          0.00023750029504299164,
          0.000246542040258646,
          0.00014991732314229012,
          0.00018287496641278267,
          0.00020366720855236053,
          0.00020641600713133812,
          0.0005036662332713604,
          0.00024075014516711235,
          0.000222708098590374,
          0.00016133394092321396,
          0.00031804200261831284,
          0.0002020406536757946,
          0.00021420884877443314,
          0.00027241697534918785,
          0.00018808292225003242,
          0.00022187503054738045,
          0.00019399961456656456,
          0.0001737498678267002,
          0.0001605423167347908,
          0.00022858427837491035,
          0.0001816251315176487,
          0.000167124904692173,
          0.00016133300960063934,
          0.0001522502861917019,
          0.00018425006419420242,
          0.0001654578372836113,
          0.0001549171283841133,
          0.00019970815628767014,
          0.00015650037676095963,
          0.00022470811381936073,
          0.0001927497796714306,
          0.00026345811784267426,
          0.00017087487503886223,
          0.0001559159718453884,
          0.00018633296713232994,
          0.0001809997484087944,
          0.00017445813864469528,
          0.0001560831442475319,
          0.00016587506979703903,
          0.00016137491911649704,
          0.0002949582412838936,
          0.00108029181137681,
          0.00024133315309882164,
          0.0002237502485513687,
          0.0002027498558163643,
          0.0002171248197555542,
          0.0001820828765630722,
          0.0002476670779287815,
          0.00022837473079562187,
          0.0001633339561522007,
          0.00016337493434548378,
          0.00022529205307364464,
          0.00019204197451472282,
          0.00041120778769254684,
          0.0001844591461122036,
          0.00035337498411536217,
          0.00019354093819856644,
          0.00019358284771442413,
          0.0004325001500546932,
          0.0004348750226199627,
          0.0003299172967672348,
          0.00020345905795693398,
          0.00022391695529222488,
          0.00017562462016940117,
          0.00016400031745433807,
          0.00015449989587068558,
          0.00029283296316862106,
          0.0001710411161184311,
          0.0001949588768184185,
          0.0001721251755952835,
          0.00023254100233316422,
          0.00016708392649888992,
          0.000158791895955801,
          0.00017816666513681412,
          0.00016020797193050385,
          0.00016291672363877296,
          0.00018341606482863426,
          0.00015999982133507729,
          0.0001627919264137745,
          0.00023737503215670586,
          0.00047787511721253395,
          0.0003349590115249157,
          0.00022675003856420517,
          0.00043887505307793617,
          0.0005402090027928352,
          0.0009464593604207039,
          0.0002944581210613251,
          0.00022724969312548637,
          0.0004032081924378872,
          0.00023675011470913887,
          0.0002370830625295639,
          0.0003727497532963753,
          0.0004488336853682995,
          0.00026062503457069397,
          0.0003119581378996372,
          0.0007751672528684139,
          0.00024787476286292076,
          0.00023233331739902496,
          0.00019816681742668152,
          0.0002116248942911625,
          0.00020062504336237907,
          0.00023645861074328423,
          0.0006636250764131546,
          0.00020895805209875107,
          0.00025975005701184273,
          0.0002298331819474697,
          0.00018062489107251167,
          0.00016974983736872673,
          0.0001632501371204853,
          0.00015900004655122757,
          0.00015224982053041458,
          0.00018304213881492615,
          0.00017408281564712524,
          0.00016279099509119987,
          0.00016208412125706673,
          0.0001566247083246708,
          0.00015133386477828026,
          0.00023150024935603142,
          0.00015791691839694977,
          0.0001516249030828476,
          0.0001509999856352806,
          0.00015291711315512657,
          0.00020137475803494453,
          0.0002110842615365982,
          0.00015891576185822487,
          0.00015300000086426735,
          0.0001504160463809967,
          0.00015179067850112915,
          0.00014812499284744263,
          0.00014812499284744263,
          0.00015341723337769508,
          0.00015029218047857285,
          0.00015920819714665413,
          0.00021112477406859398,
          0.00021420791745185852,
          0.00016066664829850197,
          0.0001566670835018158,
          0.00021862471476197243,
          0.00018616719171404839,
          0.00016695819795131683,
          0.00019575003534555435,
          0.00017174985259771347,
          0.0001566670835018158,
          0.0001611672341823578,
          0.00017016613855957985,
          0.00016041705384850502,
          0.00015258416533470154,
          0.00016687531024217606,
          0.00018945802003145218,
          0.00016529206186532974,
          0.00015229126438498497,
          0.00016200030222535133,
          0.00015183398500084877,
          0.00015287520363926888,
          0.0001527499407529831,
          0.00014962535351514816,
          0.00014904094859957695,
          0.00015700003132224083,
          0.0001589171588420868,
          0.00019016582518815994,
          0.0005314587615430355,
          0.00015733391046524048,
          0.00015016598626971245,
          0.00014758296310901642,
          0.00016066571697592735,
          0.0001493752934038639,
          0.0001921672374010086,
          0.00016229180619120598,
          0.00015570921823382378,
          0.00017154216766357422,
          0.00015504099428653717,
          0.00013612490147352219,
          0.00014041736721992493,
          0.00017070816829800606,
          0.00014620879665017128,
          0.00014354102313518524,
          0.00015158392488956451,
          0.0001455000601708889,
          0.00013420777395367622,
          0.00017408374696969986,
          0.0001339167356491089,
          0.00013166619464755058,
          0.0001460839994251728,
          0.00013737520202994347,
          0.0001371251419186592,
          0.000136540737003088,
          0.00013316702097654343,
          0.00017862487584352493,
          0.00013570906594395638,
          0.00013537518680095673,
          0.00014408305287361145,
          0.00013487506657838821,
          0.00013704225420951843,
          0.00018512457609176636,
          0.0001577502116560936,
          0.00014033308252692223,
          0.0001665828749537468,
          0.00016912491992115974,
          0.0001938752830028534,
          0.00013299984857439995,
          0.00013254117220640182,
          0.0001505841501057148,
          0.0001377919688820839,
          0.00014079222455620766,
          0.00013229204341769218,
          0.00013833306729793549,
          0.00014150002971291542,
          0.00013458402827382088,
          0.00013312464579939842,
          0.00019195862114429474,
          0.00014708330854773521,
          0.00018149986863136292,
          0.0001777089200913906,
          0.0001544170081615448,
          0.00016458425670862198,
          0.00016070762649178505,
          0.00015362491831183434,
          0.00018183281645178795,
          0.0001532076857984066,
          0.00016012508422136307,
          0.00013674981892108917,
          0.00013512512668967247,
          0.00013758288696408272,
          0.00013233302161097527,
          0.00013183383271098137,
          0.00014912523329257965,
          0.00013483408838510513,
          0.00013449974358081818,
          0.00013283314183354378,
          0.0001322082243859768,
          0.0001550000160932541,
          0.00013766717165708542,
          0.00029245810583233833,
          0.0001738332211971283,
          0.00016029179096221924,
          0.00020537478849291801,
          0.00015983311459422112,
          0.00015254085883498192,
          0.0001976662315428257,
          0.00016287527978420258,
          0.0001659155823290348,
          0.0003760000690817833,
          0.00033683283254504204,
          0.00034233415499329567,
          0.00023895781487226486,
          0.0001759999431669712,
          0.0002792919985949993,
          0.0002715829759836197,
          0.00021354202181100845,
          0.00018025003373622894,
          0.00019908277317881584,
          0.0002569998614490032,
          0.00029337499290704727,
          0.00025308411568403244,
          0.000253249891102314,
          0.00016833283007144928,
          0.00016708392649888992,
          0.0001620408147573471,
          0.00016304105520248413,
          0.0002249167300760746,
          0.00023087486624717712
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0035396660678088665,
          0.002692834008485079,
          0.002965416293591261,
          0.003447582945227623,
          0.0028145420365035534,
          0.0031695421785116196,
          0.0034323749132454395,
          0.0036376668140292168,
          0.0034419577568769455,
          0.0029267920181155205,
          0.00376941729336977,
          0.0027512917295098305,
          0.0026420410722494125,
          0.002616874873638153,
          0.002844750415533781,
          0.0037726671434938908,
          0.0031360830180346966,
          0.002620374783873558,
          0.003029084298759699,
          0.002737792208790779,
          0.00271016638725996,
          0.0027742921374738216,
          0.0026795417070388794,
          0.0026091658510267735,
          0.002908417023718357,
          0.0027525420300662518,
          0.0029067080467939377,
          0.0027600000612437725,
          0.0026030410081148148,
          0.0025487090460956097,
          0.0025178752839565277,
          0.0025363750755786896,
          0.0025504170916974545,
          0.002532999962568283,
          0.0025102091021835804,
          0.0025181248784065247,
          0.002511917147785425,
          0.0025628339499235153,
          0.0026555838994681835,
          0.00257574999704957,
          0.0025798343122005463,
          0.003480333834886551,
          0.0032978751696646214,
          0.004646708257496357,
          0.0039013749919831753,
          0.0030585830099880695,
          0.0037009580992162228,
          0.002914875280112028,
          0.0034069581888616085,
          0.003397208172827959,
          0.006023166235536337,
          0.0036347080022096634,
          0.002595124766230583,
          0.0028358339332044125,
          0.002620415762066841,
          0.0045928750187158585,
          0.004114500246942043,
          0.018676042091101408,
          0.0033184578642249107,
          0.0053906249813735485,
          0.003855499904602766,
          0.0029629580676555634,
          0.002747291699051857,
          0.003329666331410408,
          0.004254166968166828,
          0.004027291666716337,
          0.0030081248842179775,
          0.00601412495598197,
          0.004003665875643492,
          0.002634749747812748,
          0.003984458278864622,
          0.003304082900285721,
          0.003324999939650297,
          0.004050000105053186,
          0.004873041994869709,
          0.004974625073373318,
          0.005742667242884636,
          0.006131249945610762,
          0.007367542013525963,
          0.0050627500750124454,
          0.00789629202336073,
          0.00585404084995389,
          0.0045283338986337185,
          0.005721458233892918,
          0.006538041867315769,
          0.00644587492570281,
          0.007669792044907808,
          0.00803970918059349,
          0.0033234581351280212,
          0.0031066248193383217,
          0.00331204105168581,
          0.00444916682317853,
          0.005538582801818848,
          0.003998207859694958,
          0.002853499725461006,
          0.002691249828785658,
          0.002580665983259678,
          0.002772875130176544,
          0.003178957849740982,
          0.0026959585957229137,
          0.003046582918614149,
          0.002563707996159792,
          0.0025426247157156467,
          0.0027225003577768803,
          0.0026981662958860397,
          0.002613790798932314,
          0.002538166008889675,
          0.0025367080233991146,
          0.0026337504386901855,
          0.002640250138938427,
          0.0027275830507278442,
          0.0025453753769397736,
          0.002872790675610304,
          0.0053935423493385315,
          0.005097958259284496,
          0.003908124752342701,
          0.005248500034213066,
          0.0029026251286268234,
          0.0026859580539166927,
          0.002820415887981653,
          0.0025606672279536724,
          0.0025357077829539776,
          0.002655250020325184,
          0.003005875274538994,
          0.0028954590670764446,
          0.0025569163262844086,
          0.002686875406652689,
          0.0026257499121129513,
          0.0025942502543330193,
          0.0025685830041766167,
          0.0027334997430443764,
          0.0026886658743023872,
          0.0027380837127566338,
          0.0026607909239828587,
          0.0027363328263163567,
          0.003082707989960909,
          0.0029437090270221233,
          0.004931999836117029,
          0.003767500165849924,
          0.002625000197440386,
          0.0032699168659746647,
          0.002893457654863596,
          0.0025663753040134907,
          0.0025509167462587357,
          0.00256033381447196,
          0.0026333751156926155,
          0.002632040996104479,
          0.003028332721441984,
          0.0035212920047342777,
          0.0033740419894456863,
          0.004215416964143515,
          0.002690250054001808,
          0.0028241248801350594,
          0.0029319999739527702,
          0.003083874937146902,
          0.004974582698196173,
          0.0038311672396957874,
          0.003158292267471552,
          0.002914249897003174,
          0.00328008271753788,
          0.002735207788646221,
          0.002730999607592821,
          0.002731374930590391,
          0.013936000410467386,
          0.015950417146086693,
          0.004463708959519863,
          0.005546125117689371,
          0.005449499934911728,
          0.006011165678501129,
          0.004229832906275988,
          0.0034752083010971546,
          0.004133374895900488,
          0.00453587481752038,
          0.0046534170396625996,
          0.004361042287200689,
          0.00370337488129735,
          0.003324500285089016,
          0.003751208074390888,
          0.0032388754189014435,
          0.0031870841048657894,
          0.002996291033923626,
          0.002650083974003792,
          0.0029911668971180916,
          0.00373112503439188,
          0.0027226251550018787,
          0.0027175000868737698,
          0.003113166894763708,
          0.00283474987372756,
          0.002660917118191719,
          0.002716207876801491,
          0.002831541933119297,
          0.0035084588453173637,
          0.002714458853006363,
          0.003536625299602747,
          0.0031773336231708527,
          0.002872041892260313,
          0.0027344580739736557,
          0.0026854174211621284,
          0.0029012090526521206,
          0.006843749899417162,
          0.005226959008723497,
          0.005550875328481197,
          0.006929249968379736,
          0.006518458016216755,
          0.004472417291253805,
          0.0035755829885601997,
          0.003338417038321495,
          0.0028503332287073135,
          0.0032966248691082,
          0.002832875121384859,
          0.002932583913207054,
          0.0045794169418513775,
          0.006349749863147736,
          0.004116540774703026,
          0.0033122077584266663,
          0.003744792193174362,
          0.004694333299994469,
          0.003949916921555996,
          0.002996958326548338,
          0.005076750181615353,
          0.0037817093543708324,
          0.0026657497510313988,
          0.003240083809942007,
          0.0033924169838428497,
          0.007041540928184986,
          0.002734916750341654,
          0.003085917327553034,
          0.002996208146214485,
          0.004283333662897348,
          0.005217624828219414,
          0.009044874925166368,
          0.0039519998244941235,
          0.0026703327894210815,
          0.0030340831726789474,
          0.06218695919960737,
          0.01924995891749859,
          0.014557499904185534,
          0.00277962489053607,
          0.00418562488630414,
          0.003514666110277176,
          0.004348209127783775,
          0.007367624901235104,
          0.005218292120844126,
          0.0036860830150544643,
          0.003167250193655491,
          0.002926291897892952,
          0.0028823749162256718,
          0.002846541814506054,
          0.0027936669066548347,
          0.0026946254074573517,
          0.003022292163223028,
          0.002986209001392126,
          0.002856041304767132,
          0.0033097080886363983,
          0.0028909998945891857,
          0.003288291860371828,
          0.0027913330122828484,
          0.0026253745891153812,
          0.0027238749898970127,
          0.0026184171438217163,
          0.002559416927397251,
          0.0025641252286732197,
          0.0028192088939249516,
          0.0030475002713501453,
          0.0032688328064978123,
          0.0035375412553548813,
          0.005278583150357008,
          0.006425958126783371,
          0.012676708865910769,
          0.00634900014847517,
          0.007238166406750679,
          0.006535458378493786,
          0.0049772500060498714,
          0.0035899998620152473,
          0.002665167208760977,
          0.003121166955679655,
          0.00274487491697073,
          0.0028805420733988285,
          0.00275087496265769,
          0.0025819591246545315,
          0.0027822498232126236,
          0.0026992089115083218,
          0.002618582919239998,
          0.0028167087584733963,
          0.002772000152617693,
          0.00258658267557621,
          0.0025369999930262566,
          0.002551250159740448,
          0.0027628750540316105,
          0.0031252498738467693,
          0.0032340832985937595,
          0.0028019999153912067,
          0.002653582952916622,
          0.0026671672239899635,
          0.002592208329588175,
          0.00270629208534956,
          0.0027243751101195812,
          0.0027022920548915863,
          0.0026535410434007645,
          0.002929250244051218,
          0.002790417056530714,
          0.0029507922008633614,
          0.0027154590934515,
          0.002570999786257744,
          0.0031059160828590393,
          0.0039185406640172005,
          0.0044464170932769775,
          0.003497416153550148,
          0.0034262919798493385,
          0.003169124945998192,
          0.002996833063662052,
          0.003616000059992075,
          0.002979584038257599,
          0.0031427093781530857,
          0.004442750010639429,
          0.00504720862954855,
          0.004718624986708164,
          0.0031184577383100986,
          0.006947541143745184,
          0.003512874711304903,
          0.002955291885882616,
          0.0026132077910006046,
          0.0027704169042408466,
          0.0026557911187410355,
          0.003728332929313183,
          0.003920916002243757,
          0.004245959222316742,
          0.003432291094213724,
          0.002950584050267935,
          0.0027663749642670155,
          0.003152084071189165,
          0.002761790994554758,
          0.0027618343010544777,
          0.0026557077653706074,
          0.0026448327116668224,
          0.0028470419347286224,
          0.0028408747166395187,
          0.002717291936278343,
          0.0025932500138878822,
          0.0025552082806825638,
          0.0026393327862024307,
          0.0026130839250981808,
          0.0026518749073147774,
          0.002794582862406969,
          0.0026400000788271427,
          0.002595250029116869,
          0.00256137503311038,
          0.0025468338280916214,
          0.0026955422945320606,
          0.0026151249185204506,
          0.002617542166262865,
          0.002560750115662813,
          0.00348229194059968,
          0.0025475420989096165,
          0.003000999800860882,
          0.0027665002271533012,
          0.002575709018856287,
          0.0025520832277834415,
          0.0025927918031811714,
          0.0025506671518087387,
          0.0025848341174423695,
          0.0029396251775324345,
          0.00301829120144248,
          0.0029511661268770695,
          0.002794958185404539,
          0.002605500165373087,
          0.0030128327198326588,
          0.0028697908855974674,
          0.002695792354643345,
          0.0029556252993643284,
          0.002701499965041876,
          0.002596041187644005,
          0.002731417305767536,
          0.002606750000268221,
          0.0026679160073399544,
          0.002632917370647192,
          0.0025762091390788555,
          0.0027982499450445175,
          0.002861625049263239,
          0.002848041709512472,
          0.0026349169202148914,
          0.002845000009983778,
          0.0026017087511718273,
          0.0027070422656834126,
          0.002696041949093342,
          0.002774500288069248,
          0.0026522502303123474,
          0.0026215417310595512,
          0.002634999807924032,
          0.0029150000773370266,
          0.002585334237664938,
          0.0026700827293097973,
          0.002636291552335024,
          0.0026787077076733112,
          0.0025622076354920864,
          0.0026102918200194836,
          0.002593042328953743,
          0.0025376249104738235,
          0.002549584023654461,
          0.0025385841727256775,
          0.0025307913310825825,
          0.002546666655689478,
          0.0025709164328873158,
          0.002899792045354843,
          0.002759542316198349,
          0.00261049997061491,
          0.0026029166765511036,
          0.0025791670195758343,
          0.0027414169162511826,
          0.00261887488886714,
          0.002593332901597023,
          0.002576792147010565,
          0.0026460830122232437,
          0.002591415774077177,
          0.0025717923417687416,
          0.002561749890446663,
          0.0025473330169916153,
          0.002987666055560112,
          0.0026973746716976166,
          0.00263404194265604,
          0.0029729162342846394,
          0.002662625163793564,
          0.0028973338194191456,
          0.002764542121440172,
          0.002694541122764349,
          0.00268241623416543,
          0.0026703341864049435,
          0.0027417917735874653,
          0.002655917312949896,
          0.0027660420164465904,
          0.0026900419034063816,
          0.0027102497406303883,
          0.0025897501036524773,
          0.002579208929091692,
          0.0027901669964194298,
          0.0027798330411314964,
          0.002607125323265791,
          0.00267820805311203,
          0.0026633329689502716,
          0.002829624805599451,
          0.003560250159353018,
          0.0028687920421361923,
          0.0027278331108391285,
          0.002626582980155945,
          0.0025840839371085167,
          0.002998165786266327,
          0.004505999851971865,
          0.0031720828264951706,
          0.004184917081147432,
          0.0036575417034327984,
          0.003013082779943943,
          0.003430916927754879,
          0.002660958096385002,
          0.002614667173475027,
          0.0025862501934170723,
          0.0027350420132279396,
          0.002668874803930521,
          0.002972874790430069,
          0.0027666250243782997,
          0.00264345807954669,
          0.002614084165543318,
          0.0026059593074023724,
          0.0029252921231091022,
          0.003972750157117844,
          0.0026658340357244015,
          0.002595250029116869,
          0.0026939581148326397,
          0.002645624801516533,
          0.0032339575700461864,
          0.0027407081797719,
          0.002854584250599146,
          0.0026198336854577065,
          0.0025902921333909035,
          0.0025564576499164104,
          0.0025390000082552433,
          0.002929333131760359,
          0.002657500095665455,
          0.0025958330370485783,
          0.0025852080434560776,
          0.002567416988313198,
          0.002567916177213192,
          0.00267820805311203,
          0.0026074168272316456,
          0.0025746659375727177,
          0.002562417183071375,
          0.002812374848872423,
          0.0027138330042362213,
          0.0026317499577999115,
          0.002742292359471321,
          0.0026291674003005028,
          0.002586625050753355,
          0.0025660828687250614,
          0.002831290941685438,
          0.002572250086814165,
          0.0026661669835448265,
          0.0025792503729462624,
          0.002551708836108446,
          0.002550290897488594,
          0.0025570420548319817,
          0.002576750237494707,
          0.0025367080233991146,
          0.0026129581965506077,
          0.0025607082061469555,
          0.002595292404294014,
          0.002850583754479885,
          0.002995290793478489,
          0.0031393328681588173,
          0.0028784158639609814,
          0.002668458968400955,
          0.00287508312612772,
          0.002654250245541334,
          0.002566124778240919,
          0.0029584583826363087,
          0.002600625157356262,
          0.0025703338906168938,
          0.0025623333640396595,
          0.0026757498271763325,
          0.0026594167575240135,
          0.002611457835882902,
          0.0025820420123636723,
          0.002605208195745945,
          0.002613749820739031,
          0.002561416942626238,
          0.00257291691377759,
          0.00263404194265604,
          0.0027099577710032463,
          0.002587459050118923,
          0.002567875199019909,
          0.002586458344012499,
          0.0027228747494518757,
          0.0027997498400509357,
          0.0024091252125799656,
          0.0023875003680586815,
          0.0022863331250846386,
          0.0023220828734338284,
          0.002287750132381916,
          0.002249749843031168,
          0.0023176250979304314,
          0.0023654578253626823,
          0.0022552083246409893,
          0.002504542004317045,
          0.002224583178758621,
          0.002212333958595991,
          0.0023073330521583557,
          0.0022228332236409187,
          0.0022173747420310974,
          0.0023432504385709763,
          0.0022651245817542076,
          0.002252667210996151,
          0.0022477079182863235,
          0.002246375195682049,
          0.0022480827756226063,
          0.002308750059455633,
          0.0032945419661700726,
          0.0025676246732473373,
          0.0023384159430861473,
          0.003355750348418951,
          0.0030519999563694,
          0.002914167009294033,
          0.0032051661983132362,
          0.00231037475168705,
          0.002266291994601488,
          0.0026884167455136776,
          0.0026837908662855625,
          0.00490233302116394,
          0.003065417055040598,
          0.0023422078229486942,
          0.0027930838987231255,
          0.0030933748930692673,
          0.0036840829998254776,
          0.002514459192752838,
          0.0023996662348508835,
          0.0024449587799608707,
          0.002314875368028879,
          0.0037915422581136227,
          0.009254749864339828,
          0.003658334258943796,
          0.0035475832410156727,
          0.00315558398142457,
          0.002493207808583975,
          0.002388542052358389,
          0.002404749859124422,
          0.002295458223670721,
          0.0022842916660010815,
          0.002662582788616419,
          0.0023175831884145737,
          0.0023659998551011086,
          0.0023564998991787434,
          0.002358458936214447,
          0.002790499944239855,
          0.002923792228102684,
          0.0024365419521927834,
          0.002514124847948551,
          0.002339959144592285,
          0.0023290831595659256,
          0.0022910828702151775,
          0.002262792084366083,
          0.0024023749865591526,
          0.0024742078967392445,
          0.002940333914011717,
          0.0024619591422379017,
          0.002246249932795763,
          0.0022360417060554028,
          0.002211250364780426,
          0.0022557079792022705,
          0.002295082900673151,
          0.0026610419154167175,
          0.002385708037763834,
          0.00226025003939867,
          0.00223949970677495,
          0.002995791845023632,
          0.0028097089380025864,
          0.004691584035754204,
          0.0025514159351587296,
          0.0024697910994291306,
          0.002345374785363674,
          0.00225249957293272,
          0.002231624908745289,
          0.00236687483265996,
          0.002396291121840477,
          0.0024581667967140675,
          0.002499625086784363,
          0.002534332685172558,
          0.0022675837390124798,
          0.0023874579928815365,
          0.0023964163847267628,
          0.002548624761402607,
          0.002461207564920187,
          0.0023586247116327286,
          0.0021983329206705093,
          0.0023421673104166985,
          0.0023596249520778656,
          0.002253791783004999,
          0.002307167276740074,
          0.002272666897624731,
          0.00243854196742177,
          0.0022607087157666683,
          0.0023337919265031815,
          0.00231037475168705,
          0.002291582990437746,
          0.002260332927107811,
          0.0023464998230338097,
          0.0022435830906033516,
          0.00222904235124588,
          0.002223541960120201,
          0.002527291886508465,
          0.0023612920194864273,
          0.0025097080506384373,
          0.0024252906441688538,
          0.002265375107526779,
          0.0022357082925736904,
          0.0024301251396536827,
          0.002325083129107952,
          0.002352791838347912,
          0.002873125020414591,
          0.002746457699686289,
          0.002400415949523449,
          0.00251858402043581,
          0.002447917126119137,
          0.002404124941676855,
          0.0024422500282526016,
          0.0029411246068775654,
          0.0023117908276617527,
          0.002314124722033739,
          0.0022597918286919594,
          0.0023542502894997597,
          0.002478749956935644,
          0.0024608750827610493,
          0.00290562491863966,
          0.0029283748008310795,
          0.0025179171934723854,
          0.0022776247933506966,
          0.002503457944840193,
          0.0022848746739327908,
          0.002637375146150589,
          0.002367124892771244,
          0.002312290947884321,
          0.0022409576922655106,
          0.00223249988630414,
          0.0023275832645595074,
          0.002292041201144457,
          0.00223249988630414,
          0.0023605418391525745,
          0.002330207731574774,
          0.0022439593449234962,
          0.0022017499431967735,
          0.002284542191773653,
          0.0022686249576509,
          0.0021909582428634167,
          0.0024104174226522446,
          0.002308750059455633,
          0.0022508339025080204,
          0.0022637913934886456,
          0.0023194169625639915,
          0.002352458890527487,
          0.003585082944482565,
          0.002684582956135273,
          0.002257124986499548,
          0.0030872500501573086,
          0.002426832914352417,
          0.0025943745858967304,
          0.0022787083871662617,
          0.002310082782059908,
          0.0023008747957646847,
          0.0030575827695429325,
          0.0025512087158858776,
          0.002389499917626381,
          0.0023022079840302467,
          0.002241790760308504,
          0.002268583048135042,
          0.0025097080506384373,
          0.0023102089762687683,
          0.002307875081896782,
          0.0022295410744845867,
          0.0022441670298576355,
          0.002276166807860136,
          0.0023449999280273914,
          0.0022490001283586025,
          0.002231582999229431,
          0.0022182497195899487,
          0.0019634170457720757,
          0.002024957910180092,
          0.0019947090186178684,
          0.0020140837877988815,
          0.001963750459253788,
          0.002148916944861412,
          0.0022466247901320457,
          0.002172541804611683,
          0.002131457906216383,
          0.002029208932071924,
          0.002067584078758955,
          0.0020562498830258846,
          0.0020512081682682037,
          0.0019491249695420265,
          0.001947375014424324,
          0.002017541788518429,
          0.00423195818439126,
          0.0023661660961806774,
          0.0020241253077983856,
          0.002450124826282263,
          0.002524999901652336,
          0.0021079997532069683,
          0.002824292052537203,
          0.0024029589258134365,
          0.004658624995499849,
          0.0029777917079627514,
          0.002564874943345785,
          0.002322875428944826,
          0.002214249689131975,
          0.0027412502095103264,
          0.004316916689276695,
          0.002575415652245283,
          0.00281016668304801,
          0.0023657078854739666,
          0.0024093748070299625,
          0.0024064998142421246,
          0.0022960002534091473,
          0.0025958330370485783,
          0.002403541002422571,
          0.0022716252133250237,
          0.0022715828381478786,
          0.0022262083366513252,
          0.0022640000097453594,
          0.0022498751059174538,
          0.0023384159430861473,
          0.002973250113427639,
          0.002131749875843525,
          0.0020865420810878277,
          0.0023217499256134033,
          0.0031559159979224205,
          0.002985000144690275,
          0.0029041669331490993,
          0.0021000830456614494,
          0.0021076672710478306,
          0.002092167269438505,
          0.002255583181977272,
          0.0023608338087797165,
          0.0025022909976541996,
          0.0024795415811240673,
          0.003400166053324938,
          0.0061873747035861015,
          0.002453708089888096,
          0.0029484997503459454,
          0.0025010406970977783,
          0.002477874979376793,
          0.002513958141207695,
          0.0024310830049216747,
          0.0024436661042273045,
          0.0023437500931322575,
          0.002364625222980976,
          0.0027299169450998306,
          0.0034675830975174904,
          0.002786541823297739,
          0.002480042167007923,
          0.002797207795083523,
          0.0026569580659270287,
          0.003523333929479122,
          0.0050643752329051495,
          0.003215249627828598,
          0.0028057913295924664,
          0.0024381252005696297,
          0.0024597919546067715,
          0.0022556670010089874,
          0.002233208157122135,
          0.002334166783839464,
          0.002679042052477598,
          0.002347624860703945,
          0.0022560833021998405,
          0.0025314590893685818,
          0.0023316252045333385,
          0.002261541783809662,
          0.0023007080890238285,
          0.0022582090459764004,
          0.0023848330602049828,
          0.0024943752214312553,
          0.0023361658677458763,
          0.0022142501547932625,
          0.002446625381708145,
          0.0024497914128005505,
          0.004852666985243559,
          0.00522483279928565,
          0.004744541831314564,
          0.004339541774243116,
          0.004947457928210497,
          0.005808291025459766,
          0.002669166773557663,
          0.003347167279571295,
          0.0039198328740894794,
          0.003501417115330696,
          0.006296541076153517,
          0.0043146247044205666,
          0.0029689171351492405,
          0.006023333873599768,
          0.004726042039692402,
          0.0040394579991698265,
          0.002432249952107668,
          0.0025158333592116833,
          0.002403582911938429,
          0.00261433282867074,
          0.002598999999463558,
          0.0024550417438149452,
          0.002820999827235937,
          0.002877333201467991,
          0.003427291288971901,
          0.0023651248775422573,
          0.0023082499392330647,
          0.0022872500121593475,
          0.0022626249119639397,
          0.0022438745945692062,
          0.002384125255048275,
          0.002266417257487774,
          0.002242583781480789,
          0.0023044999688863754,
          0.0022681662812829018,
          0.002253666054457426,
          0.002226749900728464,
          0.0024594590067863464,
          0.0022357916459441185,
          0.0021976251155138016,
          0.0022065830416977406,
          0.002378959208726883,
          0.0022889170795679092,
          0.002268209122121334,
          0.0022060000337660313,
          0.0022011250257492065,
          0.0021910001523792744,
          0.002241583075374365,
          0.0021995832212269306,
          0.002200624905526638,
          0.0021893749944865704,
          0.002259999979287386,
          0.0031133750453591347,
          0.0023115407675504684,
          0.0023247920908033848,
          0.002219791989773512,
          0.0023693330585956573,
          0.002295958809554577,
          0.00226724985986948,
          0.0023568342439830303,
          0.0023509999737143517,
          0.002291625365614891,
          0.00221429206430912,
          0.002351207658648491,
          0.0023028329014778137,
          0.0022244169376790524,
          0.0022718338295817375,
          0.002230874728411436,
          0.002552499994635582,
          0.0022242916747927666,
          0.0024637500755488873,
          0.002224499825388193,
          0.002191457897424698,
          0.002196416724473238,
          0.0021961252205073833,
          0.0022005410864949226,
          0.0021911663934588432,
          0.002198541071265936,
          0.002322958782315254,
          0.002894500270485878,
          0.002651417162269354,
          0.002215541899204254,
          0.002215375192463398,
          0.0022018752060830593,
          0.0022147083654999733,
          0.0023304582573473454,
          0.002274374943226576,
          0.0022186674177646637,
          0.0023419996723532677,
          0.002253333106637001,
          0.002074957825243473,
          0.0020725843496620655,
          0.0020594578236341476,
          0.002009499818086624,
          0.002003875095397234,
          0.00196749996393919,
          0.0020227087661623955,
          0.001966832671314478,
          0.0019482909701764584,
          0.002011459320783615,
          0.0019546663388609886,
          0.002005958463996649,
          0.0019736248068511486,
          0.001964292023330927,
          0.0019861245527863503,
          0.001958040986210108,
          0.0020552496425807476,
          0.0020039170049130917,
          0.0019482499919831753,
          0.001951166894286871,
          0.001972582656890154,
          0.0019569583237171173,
          0.0019767917692661285,
          0.0021807090379297733,
          0.0020050411112606525,
          0.003332708030939102,
          0.0020356671884655952,
          0.0022924160584807396,
          0.002019583247601986,
          0.001959084067493677,
          0.0020430409349501133,
          0.001970375422388315,
          0.0022864998318254948,
          0.0019520418718457222,
          0.0019478751346468925,
          0.0020015407353639603,
          0.001959166955202818,
          0.0019341250881552696,
          0.0021795001812279224,
          0.0022559589706361294,
          0.0022920831106603146,
          0.0030043749138712883,
          0.0022534579038619995,
          0.0020530838519334793,
          0.0020878748036921024,
          0.00204437505453825,
          0.0021759578958153725,
          0.0020471252501010895,
          0.001995875034481287,
          0.0019964161328971386,
          0.0019910410046577454,
          0.001970707904547453,
          0.0019628750160336494,
          0.001957874745130539,
          0.002024292014539242,
          0.0019705002196133137,
          0.0019400417804718018,
          0.0019358745776116848,
          0.0019458746537566185,
          0.002044624648988247,
          0.002000249922275543,
          0.001978375017642975,
          0.002544791903346777,
          0.004118124954402447,
          0.0020735417492687702,
          0.0024971249513328075,
          0.0020333747379481792,
          0.0023371251299977303,
          0.002110125031322241,
          0.002186833880841732,
          0.003988875076174736,
          0.005165708251297474,
          0.0031019579619169235,
          0.0024126251228153706,
          0.0021418752148747444,
          0.0037055001594126225,
          0.004931166768074036,
          0.002746750134974718,
          0.002479833085089922,
          0.0025097080506384373,
          0.00283579109236598,
          0.002845166251063347,
          0.003134625032544136,
          0.0026377500034868717,
          0.002350166905671358,
          0.002276292070746422,
          0.0022680419497191906,
          0.0022751661017537117,
          0.0024687079712748528,
          0.0025254590436816216,
          0.0024843341670930386
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal1",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261007,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11005914672950604,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal1-hold.json.gz",
      "sha256": "e70fbfae62449ad2bf45ba080281dd3d8384fc61723f43ae28844ea17b390bb6",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 7.323402124922723,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0048082079738378525,
          "p95_s": 0.012350750109180793,
          "p99_s": 0.020304180295206604,
          "maximum_s": 0.055852833203971386
        },
        "missed_20ms_boundaries": 11,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.0075320410542190075,
          0.005535542033612728,
          0.004340167157351971,
          0.003901416901499033,
          0.004047207999974489,
          0.004323333036154509,
          0.006586042232811451,
          0.005847166758030653,
          0.004834709223359823,
          0.004201916046440601,
          0.003985833842307329,
          0.003891166765242815,
          0.005193209275603294,
          0.0039115408435463905,
          0.0036824997514486313,
          0.0034655830822885036,
          0.005944416858255863,
          0.006084249820560217,
          0.003535207826644182,
          0.005384833086282015,
          0.005621416959911585,
          0.0034760423004627228,
          0.0038165836594998837,
          0.0035921670496463776,
          0.004380667116492987,
          0.0032239160500466824,
          0.0038776248693466187,
          0.004525583237409592,
          0.0035003749653697014,
          0.003128249663859606,
          0.004098750185221434,
          0.004042166285216808,
          0.004015833139419556,
          0.0028212498873472214,
          0.005003000143915415,
          0.004027083050459623,
          0.00394383305683732,
          0.0038963332772254944,
          0.004580250009894371,
          0.004164583049714565,
          0.005685000214725733,
          0.004552208818495274,
          0.004016458056867123,
          0.003683874849230051,
          0.004059124737977982,
          0.005177165847271681,
          0.005143166985362768,
          0.00440945802256465,
          0.004212833009660244,
          0.004264292307198048,
          0.00425966689363122,
          0.0036172918044030666,
          0.008204416837543249,
          0.005494041834026575,
          0.008093167096376419,
          0.006066625006496906,
          0.004956082906574011,
          0.006075667217373848,
          0.002412041649222374,
          0.017633082810789347,
          0.0026588328182697296,
          0.009949209168553352,
          0.010503292083740234,
          0.01265370799228549,
          0.010004917159676552,
          0.0038180407136678696,
          0.006125624757260084,
          0.009740374982357025,
          0.0027768327854573727,
          0.00725937495008111,
          0.010668250266462564,
          0.013933000154793262,
          0.0051437909714877605,
          0.004589457996189594,
          0.011915499810129404,
          0.012646832969039679,
          0.020775749813765287,
          0.027701999992132187,
          0.010144500061869621,
          0.007854875177145004,
          0.007103291805833578,
          0.005192792043089867,
          0.008009042125195265,
          0.010125042404979467,
          0.011356375180184841,
          0.008832083083689213,
          0.009898750111460686,
          0.007756541948765516,
          0.006607249844819307,
          0.006078292150050402,
          0.00657245796173811,
          0.00710670929402113,
          0.0060552083887159824,
          0.00930691696703434,
          0.008656957652419806,
          0.0059839156456291676,
          0.004537875298410654,
          0.0045517501421272755,
          0.004867624957114458,
          0.006714083254337311,
          0.0058122919872403145,
          0.007087875157594681,
          0.005907915998250246,
          0.00523429224267602,
          0.004883000161498785,
          0.005380915943533182,
          0.005524792242795229,
          0.01065779197961092,
          0.010775082744657993,
          0.006882333196699619,
          0.006329291965812445,
          0.0062291668727993965,
          0.005222083069384098,
          0.004645041190087795,
          0.005832874681800604,
          0.004620832856744528,
          0.007502959109842777,
          0.010264582931995392,
          0.004336833022534847,
          0.0035954168997704983,
          0.0035717920400202274,
          0.0026831659488379955,
          0.004603832960128784,
          0.0069380830973386765,
          0.005362624768167734,
          0.006616291124373674,
          0.008007708936929703,
          0.007797957863658667,
          0.0043168747797608376,
          0.007311792112886906,
          0.003378000110387802,
          0.008814167231321335,
          0.0054448749870061874,
          0.004688875284045935,
          0.006498417351394892,
          0.0050283330492675304,
          0.00639495812356472,
          0.004815000109374523,
          0.010314249899238348,
          0.006314875092357397,
          0.007204041816294193,
          0.006230333354324102,
          0.006538750138133764,
          0.0079305418767035,
          0.004997666925191879,
          0.004109375178813934,
          0.004647457972168922,
          0.0058595831505954266,
          0.0035266252234578133,
          0.0034368750639259815,
          0.008278791792690754,
          0.005148292053490877,
          0.006019999738782644,
          0.005490291863679886,
          0.004611209034919739,
          0.005410584155470133,
          0.005533417221158743,
          0.004173583816736937,
          0.0063313329592347145,
          0.0055740000680089,
          0.00431133434176445,
          0.004957667086273432,
          0.006016124971210957,
          0.00579791609197855,
          0.005463333800435066,
          0.005265790969133377,
          0.00463245902210474,
          0.006335292011499405,
          0.0044502499513328075,
          0.005523792002350092,
          0.005280207842588425,
          0.004415958188474178,
          0.005092791747301817,
          0.006331500131636858,
          0.005944415926933289,
          0.005432459060102701,
          0.007637917064130306,
          0.005144457798451185,
          0.006145583000034094,
          0.006420625373721123,
          0.005353541579097509,
          0.0056872498244047165,
          0.005344333127140999,
          0.0056024170480668545,
          0.004275166895240545,
          0.005865042097866535,
          0.009523124899715185,
          0.011280457954853773,
          0.009986958000808954,
          0.01669287495315075,
          0.01158641604706645,
          0.007484166882932186,
          0.013304457999765873,
          0.004941541701555252,
          0.004015499725937843,
          0.0038015409372746944,
          0.005535583011806011,
          0.004887708928436041,
          0.00618858402594924,
          0.005667583085596561,
          0.0067132911644876,
          0.006358082871884108,
          0.00993433315306902,
          0.010364082641899586,
          0.011916292365640402,
          0.006538416258990765,
          0.015438249800354242,
          0.0052155000157654285,
          0.00605004234239459,
          0.02439958369359374,
          0.013122666161507368,
          0.010383374989032745,
          0.008378458209335804,
          0.012023875024169683,
          0.009725457988679409,
          0.005793750286102295,
          0.011896416079252958,
          0.005635958164930344,
          0.00695020891726017,
          0.005227459128946066,
          0.006930749863386154,
          0.0053073749877512455,
          0.0076824999414384365,
          0.005068999715149403,
          0.006682333070784807,
          0.00553333293646574,
          0.006978290621191263,
          0.00638975016772747,
          0.006081125233322382,
          0.007299832999706268,
          0.005844749975949526,
          0.008054292295128107,
          0.0064283329993486404,
          0.004865958821028471,
          0.006768957711756229,
          0.007664165925234556,
          0.006201874930411577,
          0.006318707950413227,
          0.004649832844734192,
          0.004492666572332382,
          0.005407999735325575,
          0.005000917240977287,
          0.005512374918907881,
          0.005236832890659571,
          0.005715750157833099,
          0.005483333021402359,
          0.007248917128890753,
          0.004033458884805441,
          0.004685374908149242,
          0.004771166946738958,
          0.007057124748826027,
          0.004245083313435316,
          0.003462583292275667,
          0.004551999736577272,
          0.005681958049535751,
          0.003826083615422249,
          0.004063416738063097,
          0.004158458206802607,
          0.004662958439439535,
          0.004333416931331158,
          0.00571445794776082,
          0.0044422089122235775,
          0.005247250199317932,
          0.008313708007335663,
          0.007361207623034716,
          0.003017167095094919,
          0.0038332915864884853,
          0.0049628750421106815,
          0.0038750828243792057,
          0.004012582823634148,
          0.0034534172154963017,
          0.003940041642636061,
          0.002931457944214344,
          0.0024270829744637012,
          0.0023079998791217804,
          0.0025870827957987785,
          0.0025354581885039806,
          0.0023765419609844685,
          0.002460625022649765,
          0.0025067501701414585,
          0.0027290410362184048,
          0.003436041995882988,
          0.003459999803453684,
          0.002742249984294176,
          0.0024224999360740185,
          0.0023924591951072216,
          0.003718374762684107,
          0.005355417262762785,
          0.00557745760306716,
          0.004777000285685062,
          0.005669625010341406,
          0.004450000356882811,
          0.0033179996535182,
          0.002701832912862301,
          0.0030522500164806843,
          0.004424499813467264,
          0.00478891609236598,
          0.00441383384168148,
          0.005355624947696924,
          0.004960999824106693,
          0.004764040932059288,
          0.006563167087733746,
          0.004135041031986475,
          0.005654875189065933,
          0.007554665673524141,
          0.005134125240147114,
          0.005382250063121319,
          0.004990916699171066,
          0.006066458765417337,
          0.005330665968358517,
          0.004850500263273716,
          0.004586666822433472,
          0.004449750296771526,
          0.004459292162209749,
          0.005460541695356369,
          0.005243000108748674,
          0.006223249714821577,
          0.006325500085949898,
          0.005841374862939119,
          0.009823082946240902,
          0.011498374864459038,
          0.009059874806553125,
          0.005807999987155199,
          0.010192124638706446,
          0.007225584238767624,
          0.0059935422614216805,
          0.007418708875775337,
          0.009293916169553995,
          0.005338042043149471,
          0.006870790850371122,
          0.006407500244677067,
          0.008223959244787693,
          0.007814541924744844,
          0.0054725417867302895,
          0.006136625073850155,
          0.004151749890297651,
          0.008233957923948765,
          0.004440207965672016,
          0.004158708266913891,
          0.004218792077153921,
          0.005709166172891855,
          0.005372458137571812,
          0.004231957718729973,
          0.004614999983459711,
          0.003716041799634695,
          0.00572558306157589,
          0.009018292184919119,
          0.005597458221018314,
          0.005578875076025724,
          0.005648625083267689,
          0.00575374998152256,
          0.005865250248461962,
          0.006539749912917614,
          0.005150292068719864,
          0.007292000111192465,
          0.008636333048343658,
          0.006291000172495842,
          0.006624292116612196,
          0.007571459282189608,
          0.0060002501122653484,
          0.012335166800767183,
          0.009352124761790037,
          0.00849841721355915,
          0.008084957953542471,
          0.020299416966736317,
          0.01660479186102748,
          0.01815208327025175,
          0.017481083050370216,
          0.016471833921968937,
          0.006343875080347061,
          0.015590209048241377,
          0.022337791044265032,
          0.00833883322775364,
          0.012710249982774258,
          0.024956791661679745,
          0.010718791279941797,
          0.0067108748480677605,
          0.01119200000539422,
          0.00797187490388751,
          0.009249667171388865,
          0.005627207923680544,
          0.008044875226914883,
          0.007588375359773636,
          0.008889582939445972,
          0.004771417006850243,
          0.009230582974851131,
          0.004985834006220102,
          0.005020207725465298,
          0.006761999800801277,
          0.008436291944235563,
          0.009745290968567133,
          0.006152249872684479,
          0.007467917166650295,
          0.00817987509071827,
          0.009431624785065651,
          0.005817333236336708,
          0.005426167044788599,
          0.00661466596648097,
          0.008376375306397676,
          0.008102167397737503,
          0.007032459136098623,
          0.008865125011652708,
          0.006475791335105896,
          0.011520624626427889,
          0.009453207720071077,
          0.009496832732111216,
          0.014701707754284143,
          0.01390454126521945,
          0.004226208198815584,
          0.00642583379521966,
          0.008412791416049004,
          0.005953291896730661,
          0.005914667155593634,
          0.0071804579347372055,
          0.006126624997705221,
          0.005805875174701214,
          0.0073594581335783005,
          0.005806833039969206,
          0.006558250170201063,
          0.00659145787358284,
          0.007684791926294565,
          0.008887916803359985,
          0.01360979164019227,
          0.0054545411840081215,
          0.0070079173892736435,
          0.0042876251973211765,
          0.008354957681149244,
          0.009064124897122383,
          0.013801374938338995,
          0.009184374939650297,
          0.006398791912943125,
          0.005110833328217268,
          0.006839250214397907,
          0.006991167087107897,
          0.0058582923375070095,
          0.007482790853828192,
          0.005437624640762806,
          0.011920750141143799,
          0.008859125431627035,
          0.006684625055640936,
          0.00846816599369049,
          0.005323790945112705,
          0.004955166019499302,
          0.005377459339797497,
          0.00666029192507267,
          0.005689290817826986,
          0.006167833227664232,
          0.005940540693700314,
          0.004083874635398388,
          0.004696957767009735,
          0.007497624959796667,
          0.0056172083131968975,
          0.008408708963543177,
          0.010691625066101551,
          0.005610832944512367,
          0.006443334277719259,
          0.008867416996508837,
          0.006747792009264231,
          0.005973082967102528,
          0.005500749684870243,
          0.0052209170535206795,
          0.006261541973799467,
          0.004164875019341707,
          0.0042142500169575214,
          0.005492874886840582,
          0.005170249845832586,
          0.006660916842520237,
          0.009576499927788973,
          0.005998166743665934,
          0.005906208418309689,
          0.004401208832859993,
          0.00477554090321064,
          0.003961459267884493,
          0.005388250108808279,
          0.005858374759554863,
          0.005812583025544882,
          0.007903458084911108,
          0.005733708385378122,
          0.004845624789595604,
          0.0049529168754816055,
          0.008255499880760908,
          0.011064749676734209,
          0.005632542073726654,
          0.007518916390836239,
          0.005111374892294407,
          0.00696000037714839,
          0.004421125166118145,
          0.004219541791826487,
          0.005320708267390728,
          0.0034065409563481808,
          0.005334042012691498,
          0.01103283278644085,
          0.005401167087256908,
          0.004438874777406454,
          0.012794790789484978,
          0.006029417272657156,
          0.005416333209723234,
          0.0042522079311311245,
          0.0054960413835942745,
          0.005582042038440704,
          0.004798082634806633,
          0.006016542203724384,
          0.006607625167816877,
          0.004801415838301182,
          0.00788841675966978,
          0.007376375142484903,
          0.006929249968379736,
          0.00704170810058713,
          0.006326958071440458,
          0.006920250132679939,
          0.0038436660543084145,
          0.0069571672938764095,
          0.007342291064560413,
          0.0216493746265769,
          0.02274262486025691,
          0.0069268750958144665,
          0.012167958077043295,
          0.01805566716939211,
          0.010545958299189806,
          0.013894124887883663,
          0.055852833203971386,
          0.01988583290949464,
          0.026520416606217623,
          0.01294924970716238,
          0.015399709343910217,
          0.014453707728534937,
          0.010953333228826523,
          0.007895749993622303,
          0.005522291176021099,
          0.0050866249948740005,
          0.008474541828036308,
          0.005350708961486816,
          0.006149041000753641,
          0.0058225831016898155,
          0.005880708806216717,
          0.005420542322099209,
          0.004977874923497438,
          0.004939374979585409,
          0.005952875129878521,
          0.006440292112529278,
          0.005875083152204752,
          0.008262166753411293,
          0.010943791829049587,
          0.008249749895185232,
          0.0051514580845832825,
          0.0055092498660087585,
          0.005753291770815849,
          0.008115957956761122,
          0.004348250105977058,
          0.016829583328217268,
          0.008581666741520166,
          0.010042291134595871,
          0.010577625129371881,
          0.01127195917069912,
          0.014190041925758123,
          0.013066583313047886,
          0.016601167153567076,
          0.00490291602909565,
          0.015911000315099955,
          0.012795249931514263,
          0.0162544590421021,
          0.009871665854007006,
          0.016737207770347595,
          0.017135499976575375,
          0.023647542111575603,
          0.014574875123798847,
          0.009486832655966282,
          0.011238125152885914,
          0.0127406669780612,
          0.0130127496086061,
          0.013084041886031628,
          0.009943541139364243,
          0.005201749969273806,
          0.006823250092566013,
          0.005018957890570164,
          0.004231291823089123,
          0.006127292290329933,
          0.004852999933063984,
          0.007123707793653011,
          0.006188459228724241,
          0.006966833956539631,
          0.005631874781101942,
          0.004837959073483944,
          0.004267499782145023,
          0.003884832840412855,
          0.006140375044196844,
          0.00514016579836607,
          0.0042165000922977924,
          0.007502791006118059,
          0.006544167175889015,
          0.004421750083565712,
          0.004532624967396259,
          0.00462191691622138,
          0.005609750282019377,
          0.0038984580896794796,
          0.004160166718065739,
          0.004081584047526121,
          0.0038346247747540474,
          0.004021624568849802,
          0.0041554998606443405,
          0.004138167016208172,
          0.004049124661833048,
          0.003128916025161743,
          0.0033218329772353172,
          0.0037842076271772385,
          0.0035311663523316383,
          0.0035729999653995037,
          0.00342362467199564,
          0.004511083941906691,
          0.003449500072747469,
          0.003749208990484476,
          0.003199959173798561,
          0.0030144168995320797,
          0.003899542149156332,
          0.00419575022533536,
          0.0038171671330928802,
          0.004019209183752537,
          0.004255000036209822,
          0.0035564997233450413,
          0.0031687081791460514,
          0.0043348753824830055,
          0.004698083270341158,
          0.005499249789863825,
          0.005783999804407358,
          0.004594791680574417,
          0.004643124993890524,
          0.0032130000181496143,
          0.0032993745990097523,
          0.004037084057927132,
          0.003160207998007536,
          0.0037560416385531425,
          0.004342707805335522,
          0.004894500132650137,
          0.003303166013211012,
          0.004186582751572132,
          0.003453916870057583,
          0.003281916957348585,
          0.0033939583227038383,
          0.003306915983557701,
          0.003946707583963871,
          0.004111374728381634,
          0.0037260418757796288,
          0.00276141706854105,
          0.0028357086703181267,
          0.0023750420659780502,
          0.0026260828599333763,
          0.002379292156547308,
          0.00268737506121397,
          0.0028481250628829002,
          0.0045115831308066845,
          0.0048783328384160995,
          0.0076371668837964535,
          0.0058148750104010105,
          0.005684500094503164,
          0.00513712503015995,
          0.005503708031028509,
          0.005614208057522774,
          0.005338167306035757,
          0.002840791828930378,
          0.004248334094882011,
          0.007781959138810635,
          0.004437082912772894,
          0.003935415763407946,
          0.0037255827337503433,
          0.0027363747358322144,
          0.0024734591133892536,
          0.002435165923088789,
          0.002589333802461624,
          0.002554041799157858,
          0.0027839173562824726,
          0.0024304171092808247,
          0.002521459013223648,
          0.002860582899302244,
          0.0026386668905615807,
          0.003338834270834923,
          0.0031564999371767044,
          0.002955750096589327,
          0.002721833996474743,
          0.0023871660232543945,
          0.002794582862406969,
          0.003480165731161833,
          0.0037707090377807617,
          0.006894290912896395,
          0.017328334040939808,
          0.004322874825447798,
          0.0032451250590384007,
          0.005356625188142061,
          0.003353416919708252,
          0.0037307911552488804,
          0.003428167197853327,
          0.003767500165849924,
          0.004928958136588335,
          0.006244000047445297,
          0.0030348747968673706,
          0.0027007078751921654,
          0.002907083835452795,
          0.003136542160063982,
          0.0041044168174266815,
          0.002498833928257227,
          0.0023281248286366463,
          0.0024224165827035904,
          0.002481415867805481,
          0.002514083869755268,
          0.0024085412733256817,
          0.0023346669040620327,
          0.0023283339105546474,
          0.0023638750426471233,
          0.00303379213437438,
          0.004043249879032373,
          0.010196167044341564,
          0.005175125319510698,
          0.004325292073190212,
          0.0026498339138925076,
          0.004457250237464905,
          0.004846874624490738,
          0.004299332853406668,
          0.0052476669661700726,
          0.006408332847058773,
          0.011275417171418667,
          0.009056749753654003,
          0.005474915727972984,
          0.004449000116437674,
          0.006070957984775305,
          0.008522833231836557,
          0.005227333400398493,
          0.004965582862496376,
          0.002969208173453808,
          0.007049458101391792,
          0.009762583300471306,
          0.005188541021198034,
          0.005332500208169222,
          0.005035416688770056,
          0.0040597920306026936,
          0.006676415912806988,
          0.005499833729118109,
          0.0034815832041203976,
          0.003351416904479265,
          0.002516333945095539,
          0.0033360421657562256,
          0.0025857090950012207,
          0.0036767502315342426,
          0.006804625038057566,
          0.004103082697838545,
          0.003767124842852354,
          0.004060833249241114,
          0.003106500022113323,
          0.002625625114887953,
          0.0034009162336587906,
          0.003207708243280649,
          0.00245779100805521,
          0.002368791028857231,
          0.002402542158961296,
          0.002359500154852867,
          0.0023246249184012413,
          0.002632791642099619,
          0.002348707988858223,
          0.0024806251749396324,
          0.0026718340814113617,
          0.003230040892958641,
          0.0025315419770777225,
          0.002517707645893097,
          0.0025137499906122684,
          0.0023246658965945244,
          0.002330792136490345,
          0.002937458921223879,
          0.004341457970440388,
          0.005061040632426739,
          0.003065624739974737,
          0.002352416981011629,
          0.0022867503575980663,
          0.002436332870274782,
          0.0023522498086094856,
          0.00266804127022624,
          0.0026254169642925262,
          0.0026322081685066223,
          0.002580665983259678,
          0.0024535004049539566,
          0.0025813328102231026,
          0.002419124823063612,
          0.0024054166860878468,
          0.0023847087286412716,
          0.002412165980786085,
          0.002415082883089781,
          0.002495124936103821,
          0.002355458214879036,
          0.002521874848753214,
          0.002361124847084284,
          0.0023536253720521927,
          0.0024345829151570797,
          0.0025463751517236233,
          0.002821666654199362,
          0.0024401661939918995,
          0.0024338332004845142,
          0.0023577092215418816,
          0.0029422082006931305,
          0.0024161250330507755,
          0.0033705001696944237,
          0.0024910420179367065,
          0.0026286249049007893,
          0.0032290001399815083,
          0.0032518748193979263,
          0.003065374679863453,
          0.00373608386144042,
          0.004925083834677935,
          0.0028990418650209904,
          0.003668874967843294,
          0.003214416094124317,
          0.003961749840527773,
          0.0062563749961555,
          0.007426124997437,
          0.004553750157356262,
          0.004700249992311001,
          0.004480958916246891,
          0.004706250037997961,
          0.005084333010017872,
          0.003731457982212305,
          0.0028426661156117916,
          0.0029035829938948154,
          0.0023718331940472126,
          0.002303624991327524,
          0.0025028339587152004,
          0.0032445001415908337,
          0.0034632920287549496,
          0.003883375320583582,
          0.0032997080124914646,
          0.0038141668774187565,
          0.0035335421562194824,
          0.006293084006756544,
          0.006479708012193441,
          0.004406083840876818,
          0.006260291673243046,
          0.007612292189151049,
          0.00414566695690155,
          0.004746667109429836,
          0.00421937508508563,
          0.004105375148355961,
          0.0036784172989428043,
          0.004450708162039518,
          0.0036814999766647816,
          0.0031817499548196793,
          0.004936874844133854,
          0.003177667036652565,
          0.002594791818410158,
          0.00262170797213912,
          0.0023406250402331352,
          0.0023598340339958668,
          0.0023385421372950077,
          0.002573832869529724,
          0.00258629210293293,
          0.002451458014547825,
          0.0025508329272270203,
          0.002400582656264305,
          0.0025162501260638237,
          0.0023840409703552723,
          0.0024565421044826508,
          0.0025579999200999737,
          0.0024090828374028206,
          0.0023320000618696213,
          0.0023296670988202095,
          0.002350209280848503,
          0.0038076667115092278,
          0.0032015410251915455,
          0.003624333068728447,
          0.0029277503490448,
          0.0034448751248419285,
          0.003987832926213741,
          0.003291250206530094,
          0.003160165622830391,
          0.0036530420184135437,
          0.002497958019375801,
          0.002706625033169985,
          0.0027335002087056637,
          0.0029622497968375683,
          0.002694792114198208,
          0.0025852499529719353,
          0.003033459186553955,
          0.0036910418421030045,
          0.0032892501913011074,
          0.004463790915906429,
          0.003912332933396101,
          0.003144207876175642,
          0.002512000035494566,
          0.0035060415975749493,
          0.003975250292569399,
          0.004995832685381174,
          0.003628749866038561,
          0.005605291109532118,
          0.005192707758396864,
          0.0032432908192276955,
          0.0025159581564366817,
          0.0024500000290572643,
          0.0024571670219302177,
          0.0023347921669483185,
          0.0028811669908463955,
          0.0024569169618189335,
          0.002364333253353834,
          0.002479416783899069,
          0.0023494577035307884,
          0.0023220833390951157,
          0.0024081659503281116,
          0.0029540001414716244,
          0.0029266662895679474,
          0.0025205411948263645,
          0.0024970839731395245,
          0.002361084334552288,
          0.0032294997945427895,
          0.003751874901354313,
          0.003168208058923483,
          0.0025175409391522408,
          0.002824000082910061,
          0.004601042252033949,
          0.005120624788105488,
          0.005536249838769436,
          0.0024222498759627342,
          0.0023642079904675484,
          0.002415957860648632,
          0.002505041193217039,
          0.002663915976881981,
          0.0025558327324688435,
          0.002369124908000231,
          0.0023375418968498707,
          0.0023137088865041733,
          0.002355084288865328,
          0.002304249908775091,
          0.00255154212936759,
          0.002365583088248968,
          0.0023322501219809055,
          0.0023389169946312904,
          0.0023168749175965786,
          0.002331417053937912,
          0.0028680837713181973,
          0.002427541185170412,
          0.0023814579471945763,
          0.002695624716579914,
          0.0023824581876397133,
          0.0024704579263925552,
          0.002323708962649107,
          0.0023012077435851097,
          0.0022862497717142105,
          0.002327541820704937,
          0.0024448339827358723,
          0.0023327497765421867,
          0.0023298747837543488,
          0.002324041910469532,
          0.002334791235625744,
          0.0023647500202059746,
          0.0026043751277029514,
          0.00251958379521966,
          0.002479082904756069,
          0.002330167219042778,
          0.002331875264644623,
          0.0023195003159344196,
          0.0023315828293561935,
          0.0023327916860580444,
          0.0023452499881386757,
          0.0023188749328255653,
          0.002314249984920025,
          0.0022914172150194645,
          0.0023245420306921005,
          0.0020706672221422195,
          0.0021526669152081013,
          0.002202583011239767,
          0.0020813331939280033,
          0.002079749945551157,
          0.0020766668021678925,
          0.0020690830424427986,
          0.002056792378425598,
          0.0020396672189235687,
          0.002052667085081339,
          0.002055832650512457,
          0.0020280838944017887,
          0.0020719580352306366,
          0.0021523330360651016,
          0.0020493329502642155,
          0.0020589581690728664,
          0.002458291593939066,
          0.0021357503719627857,
          0.002095374744385481,
          0.0020703328773379326,
          0.002074458636343479,
          0.0024327090941369534,
          0.0020677908323705196,
          0.002055500168353319,
          0.002058332785964012,
          0.0020230840891599655,
          0.0020709168165922165,
          0.002172290813177824,
          0.00560875004157424,
          0.002208665944635868,
          0.0020790407434105873,
          0.002040416933596134,
          0.0020534582436084747,
          0.0021015419624745846,
          0.005728917196393013,
          0.0073533752001821995,
          0.002778667025268078,
          0.0022414163686335087,
          0.002342582680284977,
          0.002552832942456007,
          0.003501041792333126
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-03-goal1",
      "start_xy": [
        0.303,
        -0.028
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261007,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11005914672950604,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-03-goal1-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "8f2b0c87d6c176e757aed08143ca4888502d8836851ad8d83c82d026080b7e61",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 15.714957208838314,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0005950834602117538,
          "p95_s": 0.004172436730004847,
          "p99_s": 0.011550403521396205,
          "maximum_s": 0.09560929099097848
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00868518790230155,
          "p95_s": 0.041149107646197065,
          "p99_s": 0.10835186091717332,
          "maximum_s": 0.25555541599169374
        },
        "missed_20ms_boundaries": 188,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0008383751846849918,
          0.00041945790871977806,
          0.00026683323085308075,
          0.0004535829648375511,
          0.00031349994242191315,
          0.00022229179739952087,
          0.0002409578301012516,
          0.000376709271222353,
          0.0006246245466172695,
          0.0003966251388192177,
          0.0003981250338256359,
          0.0003164159134030342,
          0.0003810417838394642,
          0.0002970830537378788,
          0.00041412515565752983,
          0.00037720799446105957,
          0.00036995904520154,
          0.0003975001163780689,
          0.004147207830101252,
          0.00041666673496365547,
          0.0007372908294200897,
          0.00042066676542162895,
          0.0005806656554341316,
          0.0006062081083655357,
          0.0005893325433135033,
          0.0005656667053699493,
          0.000745041761547327,
          0.00046329107135534286,
          0.0003954996354877949,
          0.000556624960154295,
          0.0013497080653905869,
          0.002076291013509035,
          0.0008025001734495163,
          0.0006200829520821571,
          0.0012217499315738678,
          0.00043066730722784996,
          0.0007178750820457935,
          0.0006514578126370907,
          0.0011226669885218143,
          0.00043687503784894943,
          0.0004827091470360756,
          0.0009245420806109905,
          0.0004928749985992908,
          0.000716750044375658,
          0.0007271249778568745,
          0.0005402080714702606,
          0.0011360421776771545,
          0.0008141668513417244,
          0.0005581253208220005,
          0.0013726670295000076,
          0.0004614167846739292,
          0.0006252499297261238,
          0.0006858343258500099,
          0.0005989163182675838,
          0.0008201249875128269,
          0.002673916984349489,
          0.0013088751584291458,
          0.00041974987834692,
          0.0008282079361379147,
          0.0004608752205967903,
          0.0004016249440610409,
          0.0018557077273726463,
          0.001224583014845848,
          0.0007783751934766769,
          0.00032962486147880554,
          0.0006785830482840538,
          0.00035220803692936897,
          0.0008046249859035015,
          0.0010624579153954983,
          0.0004953332245349884,
          0.0010725418105721474,
          0.00045008305460214615,
          0.0006057918071746826,
          0.002118375152349472,
          0.0009508747607469559,
          0.0016852919943630695,
          0.0005457079969346523,
          0.0014215833507478237,
          0.0019897501915693283,
          0.0033484166488051414,
          0.00043887505307793617,
          0.0011237920261919498,
          0.001373874954879284,
          0.002306791953742504,
          0.0009447922930121422,
          0.001411832869052887,
          0.0007104580290615559,
          0.0006044167093932629,
          0.0006814156658947468,
          0.0007822499610483646,
          0.0004592500627040863,
          0.0008172080852091312,
          0.0005169999785721302,
          0.0007656249217689037,
          0.001481375191360712,
          0.002408416010439396,
          0.0004471251741051674,
          0.00062962481752038,
          0.00064120814204216,
          0.0004585832357406616,
          0.0003309580497443676,
          0.0007667923346161842,
          0.0005353749729692936,
          0.0006102500483393669,
          0.0011026249267160892,
          0.0006851661019027233,
          0.0004853331483900547,
          0.0005316250026226044,
          0.00047233374789357185,
          0.0007357918657362461,
          0.0004453747533261776,
          0.0003510839305818081,
          0.0005872501060366631,
          0.0006132498383522034,
          0.00043404195457696915,
          0.0007635410875082016,
          0.0003443327732384205,
          0.0006948327645659447,
          0.00034337490797042847,
          0.00034287478774785995,
          0.0005360003560781479,
          0.0006183749064803123,
          0.00046720821410417557,
          0.0007212921045720577,
          0.00040516722947359085,
          0.00045283278450369835,
          0.0006646658293902874,
          0.0005417503416538239,
          0.00038566580042243004,
          0.0005951249040663242,
          0.0004199170507490635,
          0.0003080829046666622,
          0.00024399999529123306,
          0.0002415413036942482,
          0.00024783331900835037,
          0.000202166847884655,
          0.00022312486544251442,
          0.00026679225265979767,
          0.0002377503551542759,
          0.0002560829743742943,
          0.0003009582869708538,
          0.0004676668904721737,
          0.0004487922415137291,
          0.0004598330706357956,
          0.0006529577076435089,
          0.001041875220835209,
          0.0008724578656256199,
          0.0004953336901962757,
          0.0005841250531375408,
          0.0009126667864620686,
          0.0010940423235297203,
          0.00037558283656835556,
          0.0012917080894112587,
          0.0009229998104274273,
          0.0004952922463417053,
          0.0041721658781170845,
          0.004168374929577112,
          0.000506207812577486,
          0.0005468330346047878,
          0.0006833341903984547,
          0.002058957703411579,
          0.0005405000410974026,
          0.00048616575077176094,
          0.0016969582065939903,
          0.0007483749650418758,
          0.0024295421317219734,
          0.0006288327276706696,
          0.0013524997048079967,
          0.0035375836305320263,
          0.0007582078687846661,
          0.0020865420810878277,
          0.0009216251783072948,
          0.0019546672701835632,
          0.0018452503718435764,
          0.0008262922056019306,
          0.0004936251789331436,
          0.002304957713931799,
          0.0017772498540580273,
          0.0009830002672970295,
          0.0006941249594092369,
          0.0020477082580327988,
          0.0011243750341236591,
          0.0003766249865293503,
          0.0003743749111890793,
          0.0017926250584423542,
          0.0011717909947037697,
          0.0018529999069869518,
          0.0010361657477915287,
          0.0015325839631259441,
          0.0007237079553306103,
          0.0004004170186817646,
          0.0004905844107270241,
          0.0007277922704815865,
          0.0017613326199352741,
          0.0006787502206861973,
          0.0016164579428732395,
          0.0009705419652163982,
          0.005794375203549862,
          0.0011670002713799477,
          0.0005992907099425793,
          0.0004542078822851181,
          0.0019266670569777489,
          0.0016806665807962418,
          0.0035975840874016285,
          0.0005630841478705406,
          0.0016100420616567135,
          0.002861583139747381,
          0.0014098328538239002,
          0.0011235838755965233,
          0.0004537920467555523,
          0.000513874925673008,
          0.0005324999801814556,
          0.0008244998753070831,
          0.0006111669354140759,
          0.0007179169915616512,
          0.000638625118881464,
          0.0009878329001367092,
          0.000456084031611681,
          0.0005729999393224716,
          0.0004520420916378498,
          0.00041187508031725883,
          0.00045845797285437584,
          0.00041516683995723724,
          0.0002553327940404415,
          0.0005872501060366631,
          0.00048187514767050743,
          0.0004432499408721924,
          0.001292416825890541,
          0.005935582797974348,
          0.0005209171213209629,
          0.0006528343074023724,
          0.0006345417350530624,
          0.001780250109732151,
          0.0007667918689548969,
          0.0006525418721139431,
          0.0005166251212358475,
          0.0004313746467232704,
          0.0003208750858902931,
          0.00025687506422400475,
          0.000351583119481802,
          0.00039508426561951637,
          0.0003820839338004589,
          0.0004961658269166946,
          0.0011452077887952328,
          0.000493374653160572,
          0.00035445764660835266,
          0.00032524997368454933,
          0.0003510410897433758,
          0.00027674995362758636,
          0.0002547497861087322,
          0.00025529181584715843,
          0.0002578338608145714,
          0.00025287456810474396,
          0.0002293330617249012,
          0.00038029206916689873,
          0.0002692500129342079,
          0.0012155422009527683,
          0.00026566674932837486,
          0.00022891676053404808,
          0.0002655838616192341,
          0.0002576657570898533,
          0.0002076658420264721,
          0.00027908431366086006,
          0.00021229078993201256,
          0.00023799994960427284,
          0.00024120789021253586,
          0.00020566582679748535,
          0.00018733320757746696,
          0.00020116614177823067,
          0.00027291662991046906,
          0.000254875048995018,
          0.00032524997368454933,
          0.0002483753487467766,
          0.00035512493923306465,
          0.0003854576498270035,
          0.0003963327035307884,
          0.0004125409759581089,
          0.0005056252703070641,
          0.00037916703149676323,
          0.0003921249881386757,
          0.00035737501457333565,
          0.00025074975565075874,
          0.0002758330665528774,
          0.00026862509548664093,
          0.0002493751235306263,
          0.00030404096469283104,
          0.00028362497687339783,
          0.0003214161843061447,
          0.0004419581964612007,
          0.00030125025659799576,
          0.0003343750722706318,
          0.00025845877826213837,
          0.00035687489435076714,
          0.00027370918542146683,
          0.000338792335242033,
          0.0003165416419506073,
          0.00045108282938599586,
          0.00041179219260811806,
          0.0023022498935461044,
          0.0005714171566069126,
          0.0004774997942149639,
          0.000444166362285614,
          0.0005322908982634544,
          0.0003062090836465359,
          0.0003516250289976597,
          0.00029575033113360405,
          0.00027166586369276047,
          0.0002604997716844082,
          0.00026783300563693047,
          0.00022170785814523697,
          0.00026416685432195663,
          0.00023999996483325958,
          0.00023237476125359535,
          0.00020429212599992752,
          0.0002048746682703495,
          0.00018699979409575462,
          0.00023999996483325958,
          0.00022258330136537552,
          0.0003125830553472042,
          0.00021408265456557274,
          0.00020283274352550507,
          0.0002420833334326744,
          0.0002038329839706421,
          0.00026795873418450356,
          0.00021200021728873253,
          0.00024404237046837807,
          0.0002232077531516552,
          0.00026183295994997025,
          0.00034854188561439514,
          0.00045662466436624527,
          0.00031733280047774315,
          0.0004003341309726238,
          0.00033012498170137405,
          0.00029416708275675774,
          0.00023787515237927437,
          0.00027237506583333015,
          0.000204416923224926,
          0.0003476673737168312,
          0.0005299998447299004,
          0.0003098342567682266,
          0.0001994590274989605,
          0.00020354194566607475,
          0.00019691605120897293,
          0.00022833328694105148,
          0.0002516251988708973,
          0.0003321249969303608,
          0.00026733288541436195,
          0.00031016627326607704,
          0.000321459025144577,
          0.00035191699862480164,
          0.002225582953542471,
          0.0004402077756822109,
          0.0010494999587535858,
          0.00037454208359122276,
          0.0007304167374968529,
          0.0002610418014228344,
          0.00019741570577025414,
          0.00018566614016890526,
          0.000249749980866909,
          0.0002732500433921814,
          0.000249417033046484,
          0.0002858750522136688,
          0.00031179096549749374,
          0.00026400014758110046,
          0.00024012476205825806,
          0.00035016704350709915,
          0.00020104087889194489,
          0.00024862494319677353,
          0.0002155420370399952,
          0.0002892906777560711,
          0.00021891668438911438,
          0.0002160831354558468,
          0.00018700025975704193,
          0.00020341668277978897,
          0.00040566688403487206,
          0.00020795827731490135,
          0.0002986248582601547,
          0.00020945770666003227,
          0.0001982077956199646,
          0.00019800011068582535,
          0.0001888331025838852,
          0.00020420830696821213,
          0.0002604168839752674,
          0.00022920919582247734,
          0.0002393331378698349,
          0.00021575018763542175,
          0.0002473341301083565,
          0.00026674987748265266,
          0.00025179097428917885,
          0.0002010418102145195,
          0.0003332076594233513,
          0.0003010421060025692,
          0.0002321251668035984,
          0.0003131250850856304,
          0.00020891614258289337,
          0.00020837504416704178,
          0.0005275411531329155,
          0.00042620906606316566,
          0.0003893752582371235,
          0.0003587501123547554,
          0.0002744160592556,
          0.0002787499688565731,
          0.0002021249383687973,
          0.00018541701138019562,
          0.00024245912209153175,
          0.00028624990954995155,
          0.00022524967789649963,
          0.00024029240012168884,
          0.00019183382391929626,
          0.0001960420049726963,
          0.0002327081747353077,
          0.00021583307534456253,
          0.0003886250779032707,
          0.0003902497701346874,
          0.0006455001421272755,
          0.00042225001379847527,
          0.0006641657091677189,
          0.0006235409528017044,
          0.0004004579968750477,
          0.0004770839586853981,
          0.0004565832205116749,
          0.00030133314430713654,
          0.0008789156563580036,
          0.00038237497210502625,
          0.0002166670747101307,
          0.00019504176452755928,
          0.00027249986305832863,
          0.0002376250922679901,
          0.00027570826932787895,
          0.00027954112738370895,
          0.0002138749696314335,
          0.0006053331308066845,
          0.0005442919209599495,
          0.00024279160425066948,
          0.00023462483659386635,
          0.00019337516278028488,
          0.00018745800480246544,
          0.00046683289110660553,
          0.00031558284536004066,
          0.0005654580891132355,
          0.00034179212525486946,
          0.0002804170362651348,
          0.0003520003519952297,
          0.000304332934319973,
          0.00025520892813801765,
          0.00026683276519179344,
          0.00020645931363105774,
          0.00033062510192394257,
          0.0002205418422818184,
          0.0002782498486340046,
          0.00020079175010323524,
          0.00023291725665330887,
          0.00019812490791082382,
          0.00020945817232131958,
          0.00019512511789798737,
          0.0002048751339316368,
          0.000242666807025671,
          0.0002742917276918888,
          0.0004672091454267502,
          0.00024183373898267746,
          0.00046274997293949127,
          0.00024525029584765434,
          0.000417834147810936,
          0.00024395808577537537,
          0.00019995775073766708,
          0.0002460419200360775,
          0.0003465833142399788,
          0.0003347499296069145,
          0.0012002917937934399,
          0.00033733295276761055,
          0.00026245927438139915,
          0.0002165837213397026,
          0.00024841586127877235,
          0.00035358360037207603,
          0.00025700032711029053,
          0.00028299959376454353,
          0.00023729214444756508,
          0.00021995790302753448,
          0.0002845004200935364,
          0.00021683424711227417,
          0.0004185410216450691,
          0.00025349995121359825,
          0.0002658329904079437,
          0.0002521662972867489,
          0.00043287500739097595,
          0.00032241595908999443,
          0.0005136667750775814,
          0.09560929099097848,
          0.0004876246675848961,
          0.000511957798153162,
          0.0003949170932173729,
          0.00040420936420559883,
          0.0006911247037351131,
          0.00026245834305882454,
          0.0003610001876950264,
          0.00026975013315677643,
          0.00022404082119464874,
          0.000245917122811079,
          0.00024562515318393707,
          0.00033729104325175285,
          0.0007405001670122147,
          0.0007421667687594891,
          0.0011254590936005116,
          0.0005484158173203468,
          0.0005684173665940762,
          0.0008370419964194298,
          0.00038608303293585777,
          0.0009991670958697796,
          0.0007605417631566525,
          0.00864104088395834,
          0.0008020419627428055,
          0.0002944581210613251,
          0.00043887505307793617,
          0.0005702921189367771,
          0.00668520899489522,
          0.0008213748224079609,
          0.0006532501429319382,
          0.0011500422842800617,
          0.0008054999634623528,
          0.0005717501044273376,
          0.00041120778769254684,
          0.0005145827308297157,
          0.0003600842319428921,
          0.00031241681426763535,
          0.00029683439061045647,
          0.0007827081717550755,
          0.0007143327966332436,
          0.000356083270162344,
          0.0003247917629778385,
          0.0002804170362651348,
          0.0003403332084417343,
          0.0005950420163571835,
          0.0004655001685023308,
          0.00048062531277537346,
          0.005237208679318428,
          0.002027750015258789,
          0.0005435831844806671,
          0.0004974161274731159,
          0.0011406252160668373,
          0.0005338750779628754,
          0.0006480421870946884,
          0.0005049160681664944,
          0.0015002093277871609,
          0.0022645406424999237,
          0.0005478747189044952,
          0.001023916993290186,
          0.0008598747663199902,
          0.0030261659994721413,
          0.0007284590974450111,
          0.00045395782217383385,
          0.0008793333545327187,
          0.0005697500891983509,
          0.0004170001484453678,
          0.0005104579031467438,
          0.011533417273312807,
          0.001997749786823988,
          0.00806520925834775,
          0.0005743750371038914,
          0.0065307910554111,
          0.0004626247100532055,
          0.0006010830402374268,
          0.0012574591673910618,
          0.0016600829549133778,
          0.0006608753465116024,
          0.002714791800826788,
          0.0022059157490730286,
          0.0010878327302634716,
          0.0017679999582469463,
          0.0004570833407342434,
          0.007394915912300348,
          0.0017539579421281815,
          0.00068612489849329,
          0.0016759173013269901,
          0.0006167497485876083,
          0.0013866671361029148,
          0.0039747911505401134,
          0.0028844173066318035,
          0.0006917910650372505,
          0.0024936250410974026,
          0.0030054165981709957,
          0.0030419579707086086,
          0.003100708592683077,
          0.0009983750060200691,
          0.006259625311940908,
          0.0004103751853108406,
          0.0015745842829346657,
          0.001164791639894247,
          0.0008828751742839813,
          0.008001124951988459,
          0.01390170818194747,
          0.0015421248972415924,
          0.0005010827444493771,
          0.0004587080329656601,
          0.013232042081654072,
          0.0027246251702308655,
          0.0008228328078985214,
          0.0007853340357542038,
          0.002232541795819998,
          0.0023052911274135113,
          0.007902916986495256,
          0.0069960420951247215,
          0.0004454166628420353,
          0.007390291895717382,
          0.00045779207721352577,
          0.0005262498743832111,
          0.003280166070908308,
          0.0017111659981310368,
          0.0005484591238200665,
          0.001061917282640934,
          0.0024835411459207535,
          0.004078625235706568,
          0.0005357079207897186,
          0.0008647497743368149,
          0.003487708978354931,
          0.0021806671284139156,
          0.001842208206653595,
          0.0015517501160502434,
          0.0005629588849842548,
          0.003193916752934456,
          0.003140417393296957,
          0.0011581671424210072,
          0.01393708260729909,
          0.0013050837442278862,
          0.0005454998463392258,
          0.001072749961167574,
          0.0018190420232713223,
          0.004027499817311764,
          0.003578708041459322,
          0.0008555413223803043,
          0.0003964169882237911,
          0.000396540854126215,
          0.0010607922449707985,
          0.0004337499849498272,
          0.0005070003680884838,
          0.0006464589387178421,
          0.00812416709959507,
          0.0006675422191619873,
          0.0005425829440355301,
          0.0005667917430400848,
          0.0007884576916694641,
          0.001410250086337328,
          0.0007679169066250324,
          0.0009346669539809227,
          0.001963833812624216,
          0.0020661246962845325,
          0.0006435830146074295,
          0.0004988336004316807,
          0.0003902916796505451,
          0.004542708396911621,
          0.0009079999290406704,
          0.007078333292156458,
          0.0007901671342551708,
          0.005034833215177059,
          0.001465541310608387,
          0.004888208117336035,
          0.000504249706864357,
          0.0018030409701168537,
          0.0006373748183250427,
          0.0009590829722583294,
          0.0014390000142157078,
          0.0018435828387737274,
          0.002666957676410675,
          0.0016362080350518227,
          0.0005110418424010277,
          0.0015563336201012135,
          0.000464125070720911,
          0.0007643750868737698,
          0.001244791317731142,
          0.0014720000326633453,
          0.0011714170686900616,
          0.002915500197559595,
          0.0009737089276313782,
          0.00045675039291381836,
          0.002153750043362379,
          0.0005365828983485699,
          0.0005232496187090874,
          0.0020000417716801167,
          0.0004422087222337723,
          0.0009132497943937778,
          0.0004100003279745579,
          0.0004441668279469013,
          0.0005642501637339592,
          0.0008010412566363811,
          0.0009692907333374023,
          0.0009491657838225365,
          0.005797457881271839,
          0.008556374814361334,
          0.00041954172775149345,
          0.0007269582711160183,
          0.0005237082950770855,
          0.0009158751927316189,
          0.0012378748506307602,
          0.0012823748402297497,
          0.0023587499745190144,
          0.00046616699546575546,
          0.000898249913007021,
          0.0007987078279256821,
          0.0021089580841362476,
          0.0007029580883681774,
          0.0004963329993188381,
          0.0004137498326599598,
          0.0005231252871453762,
          0.0010226662270724773,
          0.00043962476775050163,
          0.00047624995931982994,
          0.0006063748151063919,
          0.00048612523823976517,
          0.0009137094020843506,
          0.00048225000500679016,
          0.0015449998900294304,
          0.003343916032463312,
          0.00046662474051117897,
          0.001383291557431221,
          0.0010858336463570595,
          0.006399666890501976,
          0.001849417109042406,
          0.003935749642550945,
          0.0008346252143383026,
          0.0041775829158723354,
          0.004078499972820282,
          0.0008864579722285271,
          0.003806833177804947,
          0.0010675000958144665,
          0.0005496670491993427,
          0.0013377079740166664,
          0.0029956670477986336,
          0.00319733377546072,
          0.0007232921198010445,
          0.001655207946896553,
          0.0012157917954027653,
          0.0011275000870227814,
          0.0003564581274986267,
          0.0004326249472796917,
          0.001075665932148695,
          0.0006001247093081474,
          0.00036508310586214066,
          0.0006280411034822464,
          0.0012824172154068947,
          0.004063499625772238,
          0.006037624552845955,
          0.0010954998433589935,
          0.0003948328085243702,
          0.0007148329168558121,
          0.00044954195618629456,
          0.0007751248776912689,
          0.0005181250162422657,
          0.0006221248768270016,
          0.0008262079209089279,
          0.00059841712936759,
          0.0008902908302843571,
          0.0011124578304588795,
          0.0031046662479639053,
          0.0027574170380830765,
          0.0003976249136030674,
          0.0007718750275671482,
          0.0008255001157522202,
          0.007072666194289923,
          0.000679417047649622,
          0.0007732082158327103,
          0.0004305001348257065,
          0.0005678748711943626,
          0.0003964160569012165,
          0.002597374841570854,
          0.0011880830861628056,
          0.00037837494164705276,
          0.0004491657018661499,
          0.0010773749090731144,
          0.0003526248037815094,
          0.0010664169676601887,
          0.0009994171559810638,
          0.0006507076323032379,
          0.00039237458258867264,
          0.0006574168801307678,
          0.0020511248148977757,
          0.0022452077828347683,
          0.0005867909640073776,
          0.000628334004431963,
          0.0006940830498933792,
          0.0008135838434100151,
          0.00046512484550476074,
          0.0004965825937688351,
          0.0006850827485322952,
          0.0009918748401105404,
          0.000584624707698822,
          0.0004860842600464821,
          0.001023333054035902,
          0.0004452909342944622,
          0.000424874946475029,
          0.0005389582365751266,
          0.0015941248275339603,
          0.0005040420219302177,
          0.0008809170685708523,
          0.0013349158689379692,
          0.0006103748455643654,
          0.0004421668127179146,
          0.0006299586966633797,
          0.0003815828822553158,
          0.0007211673073470592,
          0.0005034580826759338,
          0.0045800418592989445,
          0.0008245003409683704,
          0.0014669173397123814,
          0.0016924580559134483,
          0.002448583021759987,
          0.001753124874085188,
          0.0016572498716413975,
          0.0004414999857544899,
          0.0006320415996015072,
          0.0004836670123040676,
          0.0009395000524818897,
          0.003318541683256626,
          0.0013464582152664661,
          0.000719000119715929,
          0.001689249649643898,
          0.0003803749568760395,
          0.0008065002039074898,
          0.00151162501424551,
          0.0015514171682298183,
          0.0007154173217713833,
          0.0009192498400807381,
          0.0007038339972496033,
          0.0007094158791005611,
          0.00044175004586577415,
          0.0015522083267569542,
          0.0005576661787927151,
          0.006609166972339153,
          0.000631874892860651,
          0.002045874949544668,
          0.00045299995690584183,
          0.0013192500919103622,
          0.0007309583015739918,
          0.0018191668204963207,
          0.0010174582712352276,
          0.0027887499891221523,
          0.022989042103290558,
          0.000809874851256609,
          0.003406333737075329,
          0.0014474168419837952,
          0.0005723331123590469,
          0.002378791105002165,
          0.0019238749518990517,
          0.004031292162835598,
          0.0007403329946100712,
          0.0010742498561739922,
          0.0014649578370153904,
          0.0006192498840391636,
          0.0005162502638995647,
          0.0005453750491142273,
          0.0008101668208837509,
          0.0006442908197641373,
          0.0010337498970329762,
          0.0006147078238427639,
          0.0006724167615175247,
          0.00040854141116142273,
          0.0004465840756893158,
          0.00037608295679092407,
          0.0009347912855446339,
          0.0005889157764613628,
          0.000470832921564579,
          0.0003981669433414936,
          0.0007803747430443764,
          0.000306583009660244,
          0.0011071250773966312,
          0.0013171248137950897,
          0.00024912506341934204,
          0.0008814167231321335,
          0.0017283330671489239,
          0.011024875100702047,
          0.0043502082116901875,
          0.002986416220664978,
          0.0010567079298198223,
          0.0007124999538064003,
          0.0010399161837995052,
          0.001591500360518694,
          0.0019343341700732708,
          0.0008907094597816467,
          0.001623624935746193,
          0.001467416062951088,
          0.0017940420657396317,
          0.0014106249436736107,
          0.0004819999448955059,
          0.0004962077364325523,
          0.004391958005726337,
          0.022840541787445545,
          0.0005419589579105377,
          0.0005325828678905964,
          0.0003919578157365322,
          0.0004892079159617424,
          0.0029536671936511993,
          0.0011414578184485435,
          0.001281083095818758,
          0.00039295805618166924,
          0.00043691694736480713,
          0.0010059173218905926,
          0.0006771250627934933,
          0.009464750066399574,
          0.0008079172112047672,
          0.0029957080259919167,
          0.0008415416814386845,
          0.0008934158831834793,
          0.0005047502927482128,
          0.0011948328465223312,
          0.010215166956186295,
          0.0006942078471183777,
          0.0014412091113626957,
          0.0014063329435884953,
          0.002868958283215761,
          0.0016052499413490295,
          0.0006805420853197575,
          0.0014227498322725296,
          0.0016999170184135437,
          0.002347082830965519,
          0.00059104198589921,
          0.0012436253018677235,
          0.0017676660791039467,
          0.004641583189368248,
          0.00566387502476573,
          0.00045462464913725853,
          0.0013455841690301895,
          0.0004569580778479576,
          0.0005223327316343784,
          0.0014110417105257511,
          0.0010999171063303947,
          0.001245791558176279,
          0.0003658747300505638,
          0.0005519581027328968,
          0.0004347497597336769,
          0.0010600420646369457,
          0.001332458108663559,
          0.0016208337619900703,
          0.00042887497693300247,
          0.007906042039394379,
          0.015490416903048754,
          0.018473875243216753,
          0.008960874751210213,
          0.01823633396998048,
          0.0005505001172423363,
          0.0010112919844686985,
          0.0009206659160554409,
          0.000563375186175108,
          0.0004891250282526016,
          0.0008533750660717487,
          0.0003925841301679611,
          0.0008720420300960541,
          0.0011799582280218601,
          0.0013996250927448273,
          0.0016370839439332485,
          0.0012216251343488693,
          0.000721875112503767,
          0.0005424590781331062,
          0.0017180843278765678,
          0.0007609170861542225,
          0.001114875078201294,
          0.0005047079175710678,
          0.000459916889667511,
          0.000967124942690134,
          0.0023024999536573887,
          0.0011264579370617867,
          0.0014428752474486828,
          0.004831708036363125,
          0.000596500001847744,
          0.00393854221329093,
          0.000517750158905983,
          0.0014320001937448978,
          0.0009015416726469994,
          0.0006317500956356525,
          0.0013555418699979782,
          0.002602207940071821,
          0.001548584084957838,
          0.003767875023186207,
          0.001052000094205141,
          0.0008657076396048069,
          0.0008324580267071724,
          0.0008537909016013145,
          0.0015753749758005142,
          0.001268958207219839,
          0.002391959074884653,
          0.002143874764442444,
          0.0006361659616231918,
          0.0074002500623464584,
          0.0007204166613519192,
          0.0014863326214253902,
          0.002361457794904709,
          0.0004813750274479389,
          0.0008124997839331627,
          0.005309540778398514,
          0.0011983341537415981,
          0.000814083032310009,
          0.0015897080302238464,
          0.004039542283862829,
          0.0005556251853704453,
          0.0010728337801992893,
          0.000973166897892952,
          0.001471084076911211,
          0.000506207812577486,
          0.016085625160485506,
          0.00041837478056550026,
          0.00047458289191126823,
          0.005464666988700628,
          0.0014016670174896717
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0045720841735601425,
          0.0037551671266555786,
          0.003235667012631893,
          0.003125792369246483,
          0.002478666603565216,
          0.0041404166258871555,
          0.004172042012214661,
          0.006092208903282881,
          0.005249457899481058,
          0.003648832906037569,
          0.003329917322844267,
          0.0038818749599158764,
          0.004131792113184929,
          0.0034585832618176937,
          0.00441558426246047,
          0.005111332982778549,
          0.005253041163086891,
          0.0033830408938229084,
          0.014061124995350838,
          0.006106334272772074,
          0.006877250038087368,
          0.006448166910558939,
          0.0059822918847203255,
          0.00759741710498929,
          0.005894374568015337,
          0.006309499964118004,
          0.006975833792239428,
          0.004907999653369188,
          0.005512665957212448,
          0.0077169169671833515,
          0.011372416280210018,
          0.012734208721667528,
          0.008580333087593317,
          0.007348665967583656,
          0.011666249949485064,
          0.00754895806312561,
          0.008856750093400478,
          0.007678166963160038,
          0.005541082937270403,
          0.004423167090862989,
          0.004479874856770039,
          0.009766042232513428,
          0.005883458070456982,
          0.01022220915183425,
          0.009018084034323692,
          0.00587933324277401,
          0.011054666712880135,
          0.007696375250816345,
          0.007692582905292511,
          0.008071790914982557,
          0.00789174996316433,
          0.007461249828338623,
          0.006489458028227091,
          0.006131916772574186,
          0.008026916068047285,
          0.011922209057956934,
          0.011300874873995781,
          0.008961250074207783,
          0.013464791234582663,
          0.02015970880165696,
          0.01382937515154481,
          0.007744624745100737,
          0.017641084268689156,
          0.007645874749869108,
          0.0039023328572511673,
          0.006080999970436096,
          0.008575459010899067,
          0.017163916025310755,
          0.01837499998509884,
          0.026442375034093857,
          0.009049999993294477,
          0.007186542265117168,
          0.011682124808430672,
          0.013031832873821259,
          0.011516625061631203,
          0.027263749856501818,
          0.009964666794985533,
          0.011055249720811844,
          0.009383041877299547,
          0.01686833333224058,
          0.009589958004653454,
          0.00502866692841053,
          0.008260165806859732,
          0.00841199979186058,
          0.006278083194047213,
          0.007296749856323004,
          0.0077801658771932125,
          0.004462291020900011,
          0.007504208944737911,
          0.00741933286190033,
          0.011057083029299974,
          0.008659083861857653,
          0.00830904208123684,
          0.013934583868831396,
          0.01688129222020507,
          0.015482499729841948,
          0.006199500057846308,
          0.007034374866634607,
          0.004513415973633528,
          0.0041593750938773155,
          0.004930625203996897,
          0.005240458995103836,
          0.010923624970018864,
          0.006905625108629465,
          0.008466958068311214,
          0.008488583378493786,
          0.005291458684951067,
          0.010131875053048134,
          0.005774915684014559,
          0.007911750115454197,
          0.0036205840297043324,
          0.004208874888718128,
          0.005006708670407534,
          0.005556083749979734,
          0.003739624749869108,
          0.0037274579517543316,
          0.006771584041416645,
          0.004794707987457514,
          0.005336749833077192,
          0.007419458124786615,
          0.0064029996283352375,
          0.011138916946947575,
          0.006518207956105471,
          0.007430416997522116,
          0.004792874678969383,
          0.004942582920193672,
          0.006533625070005655,
          0.0034151249565184116,
          0.0048364996910095215,
          0.0036167497746646404,
          0.004366416949778795,
          0.003155750222504139,
          0.0027431249618530273,
          0.0030179577879607677,
          0.00266737537458539,
          0.0026710000820457935,
          0.0041163330897688866,
          0.0033704163506627083,
          0.0030610421672463417,
          0.0036777080968022346,
          0.0053967502899467945,
          0.004744915757328272,
          0.004898708313703537,
          0.005931791849434376,
          0.009061542339622974,
          0.010748374741524458,
          0.007147209253162146,
          0.008109124843031168,
          0.005818166304379702,
          0.012363250367343426,
          0.005828917026519775,
          0.00548804085701704,
          0.007841125130653381,
          0.00668733287602663,
          0.007976207882165909,
          0.010694082826375961,
          0.021890083327889442,
          0.01654895907267928,
          0.009662583004683256,
          0.011159959249198437,
          0.010711582843214273,
          0.011574666947126389,
          0.00881599960848689,
          0.019285375252366066,
          0.012607417069375515,
          0.009891209192574024,
          0.00841512531042099,
          0.009256124962121248,
          0.011239709332585335,
          0.008117875084280968,
          0.014475082978606224,
          0.01016391720622778,
          0.009508166927844286,
          0.006951624993234873,
          0.011130583006888628,
          0.011469167191535234,
          0.00882375007495284,
          0.01715829223394394,
          0.013176541775465012,
          0.021353541873395443,
          0.011870374903082848,
          0.006982916966080666,
          0.009855832904577255,
          0.009375708177685738,
          0.029104625340551138,
          0.014831291045993567,
          0.0123736672103405,
          0.015603499952703714,
          0.023715459275990725,
          0.016596333123743534,
          0.013549291994422674,
          0.014453832991421223,
          0.01025379216298461,
          0.017772290855646133,
          0.008644083049148321,
          0.016804541926831007,
          0.00714774988591671,
          0.023257582914084196,
          0.012256791815161705,
          0.00856258301064372,
          0.021296583116054535,
          0.009200583677738905,
          0.006800999864935875,
          0.01457100035622716,
          0.014443916734308004,
          0.028587416745722294,
          0.013155040796846151,
          0.010934332851320505,
          0.005287125241011381,
          0.007519541308283806,
          0.007196334190666676,
          0.006600541062653065,
          0.004457208793610334,
          0.006047166883945465,
          0.00703654158860445,
          0.008496708702296019,
          0.010423916857689619,
          0.006887250114232302,
          0.0032698330469429493,
          0.005449041724205017,
          0.004533582832664251,
          0.0036394167691469193,
          0.0031478330492973328,
          0.005182582885026932,
          0.005666624754667282,
          0.0042190831154584885,
          0.024503666907548904,
          0.044214833062142134,
          0.01499862503260374,
          0.010200750082731247,
          0.010591334197670221,
          0.006762249860912561,
          0.011125000193715096,
          0.0056792497634887695,
          0.004656542092561722,
          0.00559966592118144,
          0.004347832873463631,
          0.002931667026132345,
          0.004003833048045635,
          0.0042411251924932,
          0.0045939162373542786,
          0.004187332931905985,
          0.004254791885614395,
          0.004574374761432409,
          0.0040725842118263245,
          0.002979542128741741,
          0.004488875158131123,
          0.003504083026200533,
          0.0028897500596940517,
          0.002859541680663824,
          0.0028250832110643387,
          0.002943875268101692,
          0.0027022920548915863,
          0.0038821659982204437,
          0.003001290839165449,
          0.0030162082985043526,
          0.004966749809682369,
          0.0028729578480124474,
          0.0030567077919840813,
          0.002796625252813101,
          0.002754165790975094,
          0.002630125265568495,
          0.0028340420685708523,
          0.0029418328776955605,
          0.0029969578608870506,
          0.002738999668508768,
          0.0025490839034318924,
          0.0028767497278749943,
          0.0028765001334249973,
          0.0030594998970627785,
          0.0032643750309944153,
          0.0038984999991953373,
          0.0030657919123768806,
          0.0038761249743402004,
          0.004477708134800196,
          0.007166916038841009,
          0.0077747502364218235,
          0.006512332707643509,
          0.005882584024220705,
          0.003291250206530094,
          0.0036776666529476643,
          0.003116416744887829,
          0.002921957988291979,
          0.0035958332009613514,
          0.0029822499491274357,
          0.003349083010107279,
          0.003196791745722294,
          0.004126375075429678,
          0.004335499834269285,
          0.0035093342885375023,
          0.003248250111937523,
          0.00347950030118227,
          0.003187874797731638,
          0.002770917024463415,
          0.0033521251752972603,
          0.004642916843295097,
          0.004807749763131142,
          0.004510041326284409,
          0.0070480420254170895,
          0.004414041992276907,
          0.0043720826506614685,
          0.006511958781629801,
          0.004117375239729881,
          0.0030945828184485435,
          0.0032405410893261433,
          0.003241540864109993,
          0.002865083981305361,
          0.0029468750581145287,
          0.002836792264133692,
          0.002767540980130434,
          0.003087082877755165,
          0.003009625244885683,
          0.0027491250075399876,
          0.0026540830731391907,
          0.0026168329641222954,
          0.002877958118915558,
          0.0028109587728977203,
          0.002963791135698557,
          0.0028170417062938213,
          0.0026524998247623444,
          0.002947667147964239,
          0.002851249650120735,
          0.003444999922066927,
          0.0031207907013595104,
          0.00269537465646863,
          0.0032477499917149544,
          0.003418500069528818,
          0.005078332964330912,
          0.004431874956935644,
          0.004726042039692402,
          0.004139957949519157,
          0.0038672499358654022,
          0.0029345406219363213,
          0.0037992908619344234,
          0.002852249890565872,
          0.0028480421751737595,
          0.00332791730761528,
          0.00334012508392334,
          0.0038085421547293663,
          0.0027569159865379333,
          0.0031526661477983,
          0.0041673751547932625,
          0.0027082092128694057,
          0.0028380420990288258,
          0.0031420420855283737,
          0.0036445423029363155,
          0.004495208151638508,
          0.0035645421594381332,
          0.005013291724026203,
          0.007320915814489126,
          0.010172666981816292,
          0.012330500409007072,
          0.007316207978874445,
          0.0038330829702317715,
          0.003880749922245741,
          0.0027510840445756912,
          0.002736874856054783,
          0.002968207933008671,
          0.0037159998901188374,
          0.003814124967902899,
          0.003749541938304901,
          0.00472858315333724,
          0.004247375298291445,
          0.003111917059868574,
          0.0029204580932855606,
          0.002977415919303894,
          0.002637375146150589,
          0.0026815002784132957,
          0.0033944169990718365,
          0.0032127918675541878,
          0.0029410836286842823,
          0.0026141665875911713,
          0.0026659169234335423,
          0.002774708904325962,
          0.0032206661999225616,
          0.0028045843355357647,
          0.0038891672156751156,
          0.002649832982569933,
          0.002643374726176262,
          0.0027328338474035263,
          0.0032623750157654285,
          0.00397012522444129,
          0.003933040890842676,
          0.003209874965250492,
          0.0051842499524354935,
          0.0034527922980487347,
          0.004129749722778797,
          0.0034945420920848846,
          0.0030292081646621227,
          0.002938833087682724,
          0.004520416725426912,
          0.0040626246482133865,
          0.005198499653488398,
          0.0029190420173108578,
          0.004097375087440014,
          0.004111624788492918,
          0.004820624832063913,
          0.006156332790851593,
          0.003958291839808226,
          0.0039909579791128635,
          0.005197999998927116,
          0.0027039586566388607,
          0.002629667054861784,
          0.0029732086695730686,
          0.003972250036895275,
          0.004021999891847372,
          0.0028190407902002335,
          0.002810749690979719,
          0.0034379162825644016,
          0.0036915000528097153,
          0.002965250052511692,
          0.004136040806770325,
          0.0033492082729935646,
          0.003729207906872034,
          0.006333667319267988,
          0.004440249875187874,
          0.006376958917826414,
          0.007213833276182413,
          0.006022332701832056,
          0.006620083935558796,
          0.005631957668811083,
          0.005474582780152559,
          0.007312125060707331,
          0.004202291835099459,
          0.002935041207820177,
          0.002934166230261326,
          0.0031300419941544533,
          0.0029449169524013996,
          0.0031150002032518387,
          0.0027022077701985836,
          0.0034203752875328064,
          0.005588207859545946,
          0.004009916912764311,
          0.0029186662286520004,
          0.0026724589988589287,
          0.0025855409912765026,
          0.004458041861653328,
          0.005317875184118748,
          0.006747417151927948,
          0.007366499863564968,
          0.0051020411774516106,
          0.0031495410948991776,
          0.005163457710295916,
          0.003991666249930859,
          0.003397500142455101,
          0.0027442090213298798,
          0.0031817923299968243,
          0.0028762919828295708,
          0.0027316659688949585,
          0.002779916860163212,
          0.0029450831934809685,
          0.0028633340261876583,
          0.003088749945163727,
          0.0026066252030432224,
          0.0029596672393381596,
          0.002885041758418083,
          0.003255290910601616,
          0.003158625215291977,
          0.004063833970576525,
          0.0030068750493228436,
          0.0031658331863582134,
          0.004129249602556229,
          0.003835083916783333,
          0.0026477091014385223,
          0.0028604581020772457,
          0.004246625117957592,
          0.003806750290095806,
          0.0039114998653531075,
          0.00771141704171896,
          0.003820291720330715,
          0.002737749833613634,
          0.0029520830139517784,
          0.004075082950294018,
          0.003297040704637766,
          0.0029870830476284027,
          0.0029204580932855606,
          0.0026722094044089317,
          0.0032637501135468483,
          0.003617917187511921,
          0.0026630829088389874,
          0.0036136251874268055,
          0.0031781671568751335,
          0.0037072082050144672,
          0.0035032080486416817,
          0.005623375065624714,
          0.005778874736279249,
          0.005936291068792343,
          0.11270379088819027,
          0.005271917209029198,
          0.006075041834264994,
          0.004276624880731106,
          0.0078017921186983585,
          0.004128959029912949,
          0.005041333846747875,
          0.003675958141684532,
          0.0029330840334296227,
          0.004779332783073187,
          0.004556374624371529,
          0.008451332803815603,
          0.010948499664664268,
          0.006478750146925449,
          0.007742375135421753,
          0.016802582889795303,
          0.009833500254899263,
          0.014850875362753868,
          0.008522167336195707,
          0.04766420787200332,
          0.02585475007072091,
          0.011900292243808508,
          0.024377041961997747,
          0.00583299994468689,
          0.010162834078073502,
          0.005165792070329189,
          0.044658999890089035,
          0.025882583111524582,
          0.00865199975669384,
          0.009495249949395657,
          0.008457500021904707,
          0.012793208006769419,
          0.006856000050902367,
          0.009906166233122349,
          0.0075617083348333836,
          0.003891916945576668,
          0.0035520000383257866,
          0.005681583192199469,
          0.007519999984651804,
          0.006116084288805723,
          0.004348250105977058,
          0.0031372089870274067,
          0.0034060832113027573,
          0.005317292176187038,
          0.0062975832261145115,
          0.005779040977358818,
          0.007345958147197962,
          0.01611462514847517,
          0.00858220923691988,
          0.008796750102192163,
          0.006908750161528587,
          0.00576008390635252,
          0.009183417074382305,
          0.010746125131845474,
          0.016341874841600657,
          0.18705745926126838,
          0.01063600042834878,
          0.00482999999076128,
          0.0055687082931399345,
          0.09181504230946302,
          0.03143616719171405,
          0.009132416918873787,
          0.013370916247367859,
          0.012565791141241789,
          0.006078458856791258,
          0.009195208083838224,
          0.01094237482175231,
          0.02557175001129508,
          0.02446933276951313,
          0.07468116655945778,
          0.012949083931744099,
          0.019845334347337484,
          0.006114792078733444,
          0.008766042068600655,
          0.009740124922245741,
          0.028272916097193956,
          0.03603133372962475,
          0.048663957975804806,
          0.1303847497329116,
          0.039889332838356495,
          0.015768375247716904,
          0.02358454093337059,
          0.203490000218153,
          0.010636833030730486,
          0.02126216609030962,
          0.020333500113338232,
          0.009113958105444908,
          0.041480500251054764,
          0.0639123753644526,
          0.035865750163793564,
          0.010343833826482296,
          0.04427791712805629,
          0.02908629085868597,
          0.04773629177361727,
          0.023849042132496834,
          0.014577582944184542,
          0.027820957824587822,
          0.022447957657277584,
          0.040135708171874285,
          0.022732208017259836,
          0.014806542079895735,
          0.025371749885380268,
          0.040890082716941833,
          0.011566958855837584,
          0.043015541043132544,
          0.03429483296349645,
          0.02081045787781477,
          0.016244625207036734,
          0.014298500027507544,
          0.04411262506619096,
          0.05572020821273327,
          0.053636624943464994,
          0.25555541599169374,
          0.0324843330308795,
          0.07819520868360996,
          0.04113166593015194,
          0.0481440001167357,
          0.01485699974000454,
          0.039036540780216455,
          0.0201491666957736,
          0.0356010003015399,
          0.02620029216632247,
          0.05298529099673033,
          0.04816754208877683,
          0.043287749867886305,
          0.028241708874702454,
          0.019873250275850296,
          0.04919141577556729,
          0.020195375196635723,
          0.01933829067274928,
          0.0295911249704659,
          0.02100862516090274,
          0.025059834122657776,
          0.12540708296000957,
          0.031636625062674284,
          0.0083467080257833,
          0.011361334007233381,
          0.022364208940416574,
          0.013191166799515486,
          0.015944916289299726,
          0.027206250000745058,
          0.008715916890650988,
          0.009129916783422232,
          0.013067124877125025,
          0.015602541156113148,
          0.037932957988232374,
          0.021305792033672333,
          0.019353332929313183,
          0.01720108324661851,
          0.012223791796714067,
          0.017128415871411562,
          0.016245875041931868,
          0.035241750068962574,
          0.014662584289908409,
          0.012554832734167576,
          0.008813166059553623,
          0.014544582925736904,
          0.015053958166390657,
          0.021546333096921444,
          0.007332124747335911,
          0.010857250075787306,
          0.02307024970650673,
          0.02359733311459422,
          0.036227500066161156,
          0.034718625247478485,
          0.017910875380039215,
          0.014877290930598974,
          0.019412457942962646,
          0.008036582730710506,
          0.010828458238393068,
          0.009747916366904974,
          0.010736041702330112,
          0.018031250219792128,
          0.023005624767392874,
          0.026684375014156103,
          0.014072250109165907,
          0.01285375002771616,
          0.00641883397474885,
          0.01985045801848173,
          0.01334933377802372,
          0.013404250144958496,
          0.016495083924382925,
          0.019620500039309263,
          0.01584875024855137,
          0.013486708048731089,
          0.006579791195690632,
          0.022936624940484762,
          0.014265333767980337,
          0.006623291876167059,
          0.008268208242952824,
          0.008711291942745447,
          0.010750334244221449,
          0.011480290908366442,
          0.04345370875671506,
          0.016562416218221188,
          0.00865195831283927,
          0.02210945775732398,
          0.015157167334109545,
          0.020762416999787092,
          0.03496379218995571,
          0.009997374843806028,
          0.01581508293747902,
          0.013204584363847971,
          0.02116299979388714,
          0.014497208409011364,
          0.022317124996334314,
          0.0311535419896245,
          0.01481279218569398,
          0.0147901251912117,
          0.012843542266637087,
          0.018970457836985588,
          0.013039292301982641,
          0.032520000357180834,
          0.04957304196432233,
          0.011010582558810711,
          0.01319904113188386,
          0.011252832598984241,
          0.009666834026575089,
          0.007490125019103289,
          0.013688792008906603,
          0.009511874988675117,
          0.014355333987623453,
          0.012982541229575872,
          0.013705375138670206,
          0.00795849971473217,
          0.015331625007092953,
          0.019301292020827532,
          0.02913249982520938,
          0.021658750250935555,
          0.013676791917532682,
          0.01969345798715949,
          0.029771457891911268,
          0.020585375372320414,
          0.015413708053529263,
          0.013552249874919653,
          0.013554917182773352,
          0.023589417338371277,
          0.031739375088363886,
          0.023228375241160393,
          0.027240917086601257,
          0.017049415968358517,
          0.04248875007033348,
          0.01779183279722929,
          0.009564958047121763,
          0.012036249972879887,
          0.019155042245984077,
          0.00793750025331974,
          0.01686687534675002,
          0.014316124841570854,
          0.015476375352591276,
          0.013740207999944687,
          0.01017245789989829,
          0.017331750132143497,
          0.009902874939143658,
          0.007234917022287846,
          0.010856417007744312,
          0.00874279160052538,
          0.006397000048309565,
          0.011616707779467106,
          0.013119291048496962,
          0.025151333771646023,
          0.02214825013652444,
          0.01711437478661537,
          0.011626000050455332,
          0.014834792353212833,
          0.014769375324249268,
          0.02153745898976922,
          0.01803558273240924,
          0.03177862521260977,
          0.022608582861721516,
          0.012381542008370161,
          0.011826290749013424,
          0.007326791994273663,
          0.009655749890953302,
          0.006022416055202484,
          0.010382624808698893,
          0.00856770807877183,
          0.00864366628229618,
          0.013136999681591988,
          0.008970667142421007,
          0.008028792217373848,
          0.008304375223815441,
          0.011234707664698362,
          0.006645584013313055,
          0.005426874849945307,
          0.014710791874676943,
          0.0058865416795015335,
          0.006760458927601576,
          0.010455291718244553,
          0.004098082892596722,
          0.010331916622817516,
          0.004536457825452089,
          0.006217916961759329,
          0.0060469587333500385,
          0.005981750320643187,
          0.007066166959702969,
          0.006265041884034872,
          0.00576608395203948,
          0.007709959056228399,
          0.005782749969512224,
          0.006842500064522028,
          0.005502666346728802,
          0.01028541661798954,
          0.005418708082288504,
          0.006177749950438738,
          0.02280091680586338,
          0.012832332868129015,
          0.004789874888956547,
          0.023774665780365467,
          0.02210812456905842,
          0.015493208076804876,
          0.033704707864671946,
          0.038722917437553406,
          0.03581433277577162,
          0.01672058319672942,
          0.014036125037819147,
          0.013580000028014183,
          0.014332291204482317,
          0.010516499634832144,
          0.005393665749579668,
          0.004500458016991615,
          0.012361124623566866,
          0.08592745801433921,
          0.11687425011768937,
          0.014516999945044518,
          0.011672125197947025,
          0.025127708911895752,
          0.015657249838113785,
          0.02211454091593623,
          0.010993000119924545,
          0.01426054211333394,
          0.01372579112648964,
          0.018212415743619204,
          0.01302670780569315,
          0.008358084131032228,
          0.005773250013589859,
          0.019506500102579594,
          0.012125041801482439,
          0.02486616699025035,
          0.015505833085626364,
          0.010247208178043365,
          0.020792458206415176,
          0.028032083064317703,
          0.01265470776706934,
          0.06293070921674371,
          0.03959679091349244,
          0.01580179203301668,
          0.10967874992638826,
          0.02780504198744893,
          0.02222787495702505,
          0.03359066694974899,
          0.01708699995651841,
          0.02224145783111453,
          0.02539358288049698,
          0.0150153748691082,
          0.009251666720956564,
          0.00876879133284092,
          0.011570540722459555,
          0.007720666937530041,
          0.009593749884516,
          0.007048499770462513,
          0.007892207708209753,
          0.0089955423027277,
          0.008101542014628649,
          0.0072260829620063305,
          0.006257167086005211,
          0.00644545815885067,
          0.011132916901260614,
          0.008479792159050703,
          0.009923791978508234,
          0.008064667228609324,
          0.005397541914135218,
          0.008879915811121464,
          0.0055905417539179325,
          0.004584624897688627,
          0.006899707950651646,
          0.004865624941885471,
          0.0071717919781804085,
          0.009677791967988014,
          0.025767999701201916,
          0.12598137510940433,
          0.050073542166501284,
          0.04700920917093754,
          0.02874395903199911,
          0.03061074996367097,
          0.012226125225424767,
          0.021668708883225918,
          0.01912066712975502,
          0.021625124849379063,
          0.01622816687449813,
          0.011465916410088539,
          0.03279991680756211,
          0.026376167312264442,
          0.011596874799579382,
          0.03974762465804815,
          0.03102845884859562,
          0.10833845799788833,
          0.025679457932710648,
          0.0214454997330904,
          0.016800499986857176,
          0.018867083359509706,
          0.01585579104721546,
          0.03399662533774972,
          0.026585583109408617,
          0.015521165914833546,
          0.008024916052818298,
          0.013529791962355375,
          0.016160540748387575,
          0.02205116581171751,
          0.031352666206657887,
          0.01741366693750024,
          0.018633833155035973,
          0.03362166602164507,
          0.027135209180414677,
          0.048439166974276304,
          0.06343341572210193,
          0.02200404228642583,
          0.05248249974101782,
          0.047209542244672775,
          0.03549329098314047,
          0.012323458213359118,
          0.017504333052784204,
          0.03495183400809765,
          0.02051887521520257,
          0.06098912516608834,
          0.020970374811440706,
          0.01899691578000784,
          0.019487041980028152,
          0.015448458027094603,
          0.01745179109275341,
          0.014729291666299105,
          0.013909082859754562,
          0.007488459348678589,
          0.014501791913062334,
          0.025461165700107813,
          0.019047957845032215,
          0.014282832853496075,
          0.00487145921215415,
          0.012006749864667654,
          0.013754041865468025,
          0.008985791821032763,
          0.014885499607771635,
          0.011439791880548,
          0.02315862523391843,
          0.03099741693586111,
          0.03101079072803259,
          0.06005458300933242,
          0.02474808320403099,
          0.03289966704323888,
          0.014949708245694637,
          0.012619332876056433,
          0.0074514588341116905,
          0.007560542318969965,
          0.016844958998262882,
          0.011278999969363213,
          0.014340084046125412,
          0.011604500003159046,
          0.017060750164091587,
          0.016224457882344723,
          0.01054041599854827,
          0.006819374859333038,
          0.012832832988351583,
          0.007045958191156387,
          0.009778666775673628,
          0.007152333855628967,
          0.015203374903649092,
          0.008956041187047958,
          0.024891250301152468,
          0.023457208182662725,
          0.018170667346566916,
          0.017590458039194345,
          0.009918292053043842,
          0.012206958141177893,
          0.022305707912892103,
          0.02182604093104601,
          0.012770750094205141,
          0.028531459160149097,
          0.014953166246414185,
          0.013767375145107508,
          0.011607749853283167,
          0.00943570863455534,
          0.013426542282104492,
          0.014631083235144615,
          0.007763792295008898,
          0.012512625195086002,
          0.017874999903142452,
          0.01703099999576807,
          0.025088374968618155,
          0.019543000031262636,
          0.09321512514725327,
          0.018744041677564383,
          0.01821512496098876,
          0.04464670782908797,
          0.01405333261936903,
          0.06313329190015793,
          0.026462667156010866,
          0.011442332994192839,
          0.022042375057935715,
          0.02734658308327198,
          0.04747212491929531,
          0.11257199989631772,
          0.010473832953721285,
          0.04546475037932396,
          0.009783334098756313,
          0.007558375131338835,
          0.008842707611620426,
          0.02461779210716486,
          0.027706750202924013,
          0.08255887497216463,
          0.01448075007647276,
          0.027029833756387234,
          0.0382004170678556,
          0.02656383439898491
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal0",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261008,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.08,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.006343132636648844,
        "trace_lift_dwell_s": 1.4400000000000013,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal0-learned.json.gz",
      "sha256": "1707ff8fe87721e803f71a4cab07c24231a408938c7a6d67d6a5c2abed36e607",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 22.90252862498164,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0009078546427190304,
          "p95_s": 0.005095484526827928,
          "p99_s": 0.010234655733220277,
          "maximum_s": 0.12923712516203523
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.014063291950151324,
          "p95_s": 0.04637768350075929,
          "p99_s": 0.087239613039419,
          "maximum_s": 0.5332735842093825
        },
        "missed_20ms_boundaries": 287,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.010501707904040813,
          0.0010294998064637184,
          0.0005339579656720161,
          0.0006492910906672478,
          0.0006298329681158066,
          0.0007466250099241734,
          0.0012699170038104057,
          0.0007200408726930618,
          0.00045679183676838875,
          0.0006802496500313282,
          0.0009997920133173466,
          0.0007257089018821716,
          0.0006030420772731304,
          0.0004471247084438801,
          0.00047841668128967285,
          0.0007495409809052944,
          0.0007640831172466278,
          0.0007992922328412533,
          0.0018342500552535057,
          0.0014145420864224434,
          0.0009969579987227917,
          0.0005746660754084587,
          0.001303291879594326,
          0.0005031661130487919,
          0.0006617913022637367,
          0.0009855004027485847,
          0.0004371670074760914,
          0.000863875262439251,
          0.0010989997535943985,
          0.0008737496100366116,
          0.0017762496136128902,
          0.000478541012853384,
          0.0006139585748314857,
          0.0003625829704105854,
          0.00063699996098876,
          0.001184583641588688,
          0.0014591673389077187,
          0.0006787502206861973,
          0.0009839581325650215,
          0.0006160419434309006,
          0.0013141660019755363,
          0.0015318328514695168,
          0.0006378749385476112,
          0.0014952081255614758,
          0.0005250419490039349,
          0.0009984998032450676,
          0.0005950829945504665,
          0.00063737528398633,
          0.0004364163614809513,
          0.0011992081999778748,
          0.0009208330884575844,
          0.001000083051621914,
          0.00041125016286969185,
          0.0006393748335540295,
          0.0010891668498516083,
          0.0007012919522821903,
          0.0008967909961938858,
          0.0009109997190535069,
          0.00103854201734066,
          0.0005969582125544548,
          0.0007072077132761478,
          0.001077832654118538,
          0.0015492499805986881,
          0.0012671253643929958,
          0.0012874999083578587,
          0.0014650002121925354,
          0.0006822920404374599,
          0.0009150831028819084,
          0.00044966675341129303,
          0.0007664579898118973,
          0.001499416772276163,
          0.003275083377957344,
          0.0005940832197666168,
          0.002577458042651415,
          0.0015520830638706684,
          0.0016026673838496208,
          0.0019980422221124172,
          0.0007656668312847614,
          0.001524374820291996,
          0.0006002499721944332,
          0.0010897498577833176,
          0.0006534592248499393,
          0.0005890000611543655,
          0.002306124661117792,
          0.0022334158420562744,
          0.0011560004204511642,
          0.0004687081091105938,
          0.0007055420428514481,
          0.00045499997213482857,
          0.0006635831668972969,
          0.00042737461626529694,
          0.001101125031709671,
          0.0005337907932698727,
          0.00062195910140872,
          0.003906500060111284,
          0.0006120414473116398,
          0.0007517500780522823,
          0.0010770410299301147,
          0.0016892077401280403,
          0.009407375007867813,
          0.001321166753768921,
          0.0023311246186494827,
          0.0021222918294370174,
          0.0014159171842038631,
          0.00184187525883317,
          0.003750833682715893,
          0.0005803327076137066,
          0.0009323330596089363,
          0.007517666090279818,
          0.003046708647161722,
          0.0007309168577194214,
          0.0010029999539256096,
          0.0019922079518437386,
          0.00730712478980422,
          0.0007517077028751373,
          0.0005944999866187572,
          0.00045729195699095726,
          0.002164292149245739,
          0.0008341250941157341,
          0.010231958236545324,
          0.006878540851175785,
          0.0009518326260149479,
          0.000588166993111372,
          0.0008940417319536209,
          0.0011186669580638409,
          0.0009568328969180584,
          0.0029268749058246613,
          0.0014889580197632313,
          0.0005689579993486404,
          0.00047995802015066147,
          0.0029596667736768723,
          0.0005869162268936634,
          0.0004454590380191803,
          0.0009082918986678123,
          0.0011594588868319988,
          0.0007042908109724522,
          0.0006557921878993511,
          0.0005438751541078091,
          0.005686250049620867,
          0.00044066691771149635,
          0.0014805826358497143,
          0.0012464579194784164,
          0.0018891659565269947,
          0.005326750222593546,
          0.0045527080073952675,
          0.0005645002238452435,
          0.0006012916564941406,
          0.005172791890799999,
          0.002691791858524084,
          0.12923712516203523,
          0.0007318751886487007,
          0.000550917349755764,
          0.0007903329096734524,
          0.0003826250322163105,
          0.0006972919218242168,
          0.001875000074505806,
          0.004706790670752525,
          0.0011993753723800182,
          0.0057312906719744205,
          0.002572957891970873,
          0.0016695000231266022,
          0.001734958030283451,
          0.007162666879594326,
          0.0027176672592759132,
          0.0023369593545794487,
          0.0010582502000033855,
          0.000502417329698801,
          0.0010652500204741955,
          0.009032499976456165,
          0.0005053747445344925,
          0.0016820840537548065,
          0.002272749785333872,
          0.0013619586825370789,
          0.001004749909043312,
          0.0010190410539507866,
          0.0006916248239576817,
          0.0004864586517214775,
          0.0006406670436263084,
          0.0008116667158901691,
          0.0019623753614723682,
          0.0007839580066502094,
          0.002985917031764984,
          0.0005394578911364079,
          0.0006786673329770565,
          0.0004687081091105938,
          0.0005822093226015568,
          0.0013079587370157242,
          0.0019509578123688698,
          0.002634208183735609,
          0.002230874728411436,
          0.0031896671280264854,
          0.003541040699928999,
          0.0006507500074803829,
          0.0004309997893869877,
          0.0015409593470394611,
          0.0004016249440610409,
          0.0006375419907271862,
          0.00040799984708428383,
          0.0004064170643687248,
          0.0008851657621562481,
          0.0006380421109497547,
          0.001017540693283081,
          0.0009110840037465096,
          0.0021414156071841717,
          0.0008589588105678558,
          0.0017370423302054405,
          0.0015351669862866402,
          0.008369708899408579,
          0.00044079171493649483,
          0.0007403329946100712,
          0.0040815421380102634,
          0.009612750262022018,
          0.0010555833578109741,
          0.0006454577669501305,
          0.008150083012878895,
          0.003377166111022234,
          0.0017475830391049385,
          0.0011321250349283218,
          0.004676292184740305,
          0.000608665868639946,
          0.0007909168489277363,
          0.0006819590926170349,
          0.0008773328736424446,
          0.0008646249771118164,
          0.0007679997943341732,
          0.0014767502434551716,
          0.0006120000034570694,
          0.0005912920460104942,
          0.006121584214270115,
          0.01177387498319149,
          0.0024550841189920902,
          0.0005342080257833004,
          0.00077420799061656,
          0.0008394168689846992,
          0.00551016628742218,
          0.0004966668784618378,
          0.0005408329889178276,
          0.005423291120678186,
          0.0009047500789165497,
          0.0008505419827997684,
          0.0010068328119814396,
          0.0006385832093656063,
          0.007193208206444979,
          0.0022483752109110355,
          0.001616625115275383,
          0.0065650842152535915,
          0.011857999954372644,
          0.0032432498410344124,
          0.001854791771620512,
          0.0014116247184574604,
          0.00359391700476408,
          0.0005494998767971992,
          0.0005967495962977409,
          0.000604500062763691,
          0.0018777498044073582,
          0.0025835419073700905,
          0.0013782922178506851,
          0.0027779159136116505,
          0.0022375001572072506,
          0.0004227077588438988,
          0.00044895801693201065,
          0.000479833222925663,
          0.001316457986831665,
          0.0005896249786019325,
          0.002169916871935129,
          0.0010640411637723446,
          0.0011845827102661133,
          0.0013959170319139957,
          0.0007767500355839729,
          0.005920874886214733,
          0.0007642502896487713,
          0.0014093751087784767,
          0.0012125000357627869,
          0.0010853330604732037,
          0.006165999919176102,
          0.0033685830421745777,
          0.0009448332712054253,
          0.001740042120218277,
          0.0014933748170733452,
          0.0021446249447762966,
          0.019619791768491268,
          0.0004460001364350319,
          0.0010662502609193325,
          0.0007076659239828587,
          0.0004516248591244221,
          0.0008848747238516808,
          0.0017941659316420555,
          0.0006386670283973217,
          0.002595708705484867,
          0.00098520889878273,
          0.0012607499957084656,
          0.00153758330270648,
          0.0005304580554366112,
          0.0014622081071138382,
          0.005427124910056591,
          0.001426124945282936,
          0.0022265417501330376,
          0.0029219170100986958,
          0.001795874908566475,
          0.000844957772642374,
          0.002780249807983637,
          0.0021752500906586647,
          0.0011044996790587902,
          0.0010661669075489044,
          0.001460957806557417,
          0.0021394998766481876,
          0.001660292036831379,
          0.000624209176748991,
          0.0009411247447133064,
          0.0004421253688633442,
          0.000547667033970356,
          0.0004665832966566086,
          0.0005616252310574055,
          0.0007019583135843277,
          0.0018722922541201115,
          0.0006596245802938938,
          0.0030193752609193325,
          0.0007954169996082783,
          0.0018086670897901058,
          0.003533625043928623,
          0.002146374899893999,
          0.0005202498286962509,
          0.0007307501509785652,
          0.001122875139117241,
          0.000803875271230936,
          0.0012207082472741604,
          0.0010070409625768661,
          0.0010367501527071,
          0.0006542080081999302,
          0.0007649590261280537,
          0.0010000839829444885,
          0.0006164996884763241,
          0.0015042498707771301,
          0.001158582977950573,
          0.0007605827413499355,
          0.0016080839559435844,
          0.0007154159247875214,
          0.0011960002593696117,
          0.0011345422826707363,
          0.0012516668066382408,
          0.0010027498938143253,
          0.0008112499490380287,
          0.0011639581061899662,
          0.0006281249225139618,
          0.00032170815393328667,
          0.0008066250011324883,
          0.0005835830233991146,
          0.0014365003444254398,
          0.001146709080785513,
          0.0008756672032177448,
          0.00039512524381279945,
          0.0008798339404165745,
          0.000809958204627037,
          0.0009532496333122253,
          0.0006992076523602009,
          0.000418792013078928,
          0.0005310829728841782,
          0.0009072078391909599,
          0.0005847923457622528,
          0.0004204590804874897,
          0.0010649156756699085,
          0.005190666299313307,
          0.0011614998802542686,
          0.0009896657429635525,
          0.0004437919706106186,
          0.0006327498704195023,
          0.0008735829032957554,
          0.0008679167367517948,
          0.0006088749505579472,
          0.0009752917103469372,
          0.000635041855275631,
          0.0008746250532567501,
          0.0014520417898893356,
          0.0005822079256176949,
          0.004094624891877174,
          0.0008024577982723713,
          0.0027801250107586384,
          0.0006546252407133579,
          0.0006941668689250946,
          0.0009383326396346092,
          0.002695082686841488,
          0.0008320831693708897,
          0.0005025002174079418,
          0.0009436248801648617,
          0.0013247081078588963,
          0.0007846252992749214,
          0.0008323341608047485,
          0.002538084052503109,
          0.0004054997116327286,
          0.0005622496828436852,
          0.001288916915655136,
          0.000798666849732399,
          0.0008811252191662788,
          0.0007850420661270618,
          0.00043179094791412354,
          0.001842041965574026,
          0.0009025000035762787,
          0.0007797502912580967,
          0.0005501252599060535,
          0.0008557499386370182,
          0.0011515840888023376,
          0.0005232919938862324,
          0.0011828751303255558,
          0.0014576669782400131,
          0.0008679591119289398,
          0.0007272087968885899,
          0.0005510840564966202,
          0.0006238748319447041,
          0.0008040838874876499,
          0.0006083338521420956,
          0.0004186248406767845,
          0.0006793751381337643,
          0.00055312504991889,
          0.0005953339859843254,
          0.0012495419941842556,
          0.0015839161351323128,
          0.0008527091704308987,
          0.0003909170627593994,
          0.00168608408421278,
          0.0006693750619888306,
          0.00036966707557439804,
          0.0011733747087419033,
          0.000718375202268362,
          0.0005546668544411659,
          0.0004630419425666332,
          0.0005122502334415913,
          0.0006019170396029949,
          0.0029626251198351383,
          0.0014232080429792404,
          0.0005691670812666416,
          0.00047962507233023643,
          0.0009026252664625645,
          0.00046350015327334404,
          0.000962583813816309,
          0.0012827077880501747,
          0.0020717079751193523,
          0.0012007500045001507,
          0.0005622501485049725,
          0.0008205841295421124,
          0.0015646661631762981,
          0.0012775417417287827,
          0.003333999775350094,
          0.0009935409761965275,
          0.00044229207560420036,
          0.0007299161516129971,
          0.0005227909423410892,
          0.0003998340107500553,
          0.00042454106733202934,
          0.0015417919494211674,
          0.0009076669812202454,
          0.0005446253344416618,
          0.0006297500804066658,
          0.0004430832341313362,
          0.0007487917318940163,
          0.0004313327372074127,
          0.0005411249585449696,
          0.0004497077316045761,
          0.0016068331897258759,
          0.0017553330399096012,
          0.004248541779816151,
          0.0005254172720015049,
          0.0004093749448657036,
          0.0005182502791285515,
          0.0044614169746637344,
          0.0010884590446949005,
          0.0007119174115359783,
          0.00043458444997668266,
          0.0004963749088346958,
          0.0015193750150501728,
          0.004041458014398813,
          0.0006122500635683537,
          0.00043116696178913116,
          0.0010739169083535671,
          0.0005609160289168358,
          0.0009979591704905033,
          0.005410584155470133,
          0.001016000285744667,
          0.0008669579401612282,
          0.000645665917545557,
          0.0008064997382462025,
          0.0008088340982794762,
          0.0006995419971644878,
          0.0004880419000983238,
          0.0008055418729782104,
          0.0019420832395553589,
          0.001249084249138832,
          0.0005210000090301037,
          0.002127416431903839,
          0.0015972908586263657,
          0.0015089581720530987,
          0.001895166002213955,
          0.0006132079288363457,
          0.0025765839964151382,
          0.0008396669290959835,
          0.0019156248308718204,
          0.0010538753122091293,
          0.0010626660659909248,
          0.0014152922667562962,
          0.0022762082517147064,
          0.000554125290364027,
          0.0014249170199036598,
          0.0020381249487400055,
          0.0012306668795645237,
          0.0009810421615839005,
          0.0027685831300914288,
          0.0012197908945381641,
          0.0037355837412178516,
          0.001050541177392006,
          0.0007876669988036156,
          0.0011747502721846104,
          0.00043908320367336273,
          0.0021229577250778675,
          0.0004374999552965164,
          0.0008955001831054688,
          0.000722457654774189,
          0.000958458986133337,
          0.0006348751485347748,
          0.0016308752819895744,
          0.0018346672877669334,
          0.0006375405937433243,
          0.0004882500506937504,
          0.0007209591567516327,
          0.0004266249015927315,
          0.0006834156811237335,
          0.003493207972496748,
          0.00185487512499094,
          0.0017426246777176857,
          0.0018410831689834595,
          0.0005100001581013203,
          0.002122542355209589,
          0.0009064581245183945,
          0.0017422088421881199,
          0.0007151667959988117,
          0.0008754171431064606,
          0.0006989170797169209,
          0.0010115420445799828,
          0.0005149580538272858,
          0.0006793327629566193,
          0.00043779099360108376,
          0.0025829579681158066,
          0.0006955000571906567,
          0.0004022084176540375,
          0.0008139996789395809,
          0.0019258339889347553,
          0.000464125070720911,
          0.0004936670884490013,
          0.0028292080387473106,
          0.0005810419097542763,
          0.0017369999550282955,
          0.000656958669424057,
          0.0008964170701801777,
          0.0007405001670122147,
          0.0004147500731050968,
          0.0006193751469254494,
          0.0034060003235936165,
          0.005776667036116123,
          0.0004719169810414314,
          0.0005050832405686378,
          0.0013320408761501312,
          0.0014257910661399364,
          0.0005705002695322037,
          0.0005272077396512032,
          0.0011109160259366035,
          0.0009080423042178154,
          0.00038900040090084076,
          0.007073333021253347,
          0.0008399579674005508,
          0.0021963752806186676,
          0.0006817090325057507,
          0.0019515412859618664,
          0.000544124748557806,
          0.005204500164836645,
          0.0012454581446945667,
          0.00046675000339746475,
          0.003206999972462654,
          0.001421082764863968,
          0.005053374916315079,
          0.011303999926894903,
          0.005268041044473648,
          0.0110725830309093,
          0.001901749987155199,
          0.0011364580132067204,
          0.008888083975762129,
          0.0004704156890511513,
          0.001280374825000763,
          0.0006481669843196869,
          0.0010652909986674786,
          0.008476583287119865,
          0.0005978746339678764,
          0.0018483749590814114,
          0.00043304217979311943,
          0.002420458011329174,
          0.0005797920748591423,
          0.0007085422985255718,
          0.005370708182454109,
          0.0011261249892413616,
          0.0018997075967490673,
          0.0005533751100301743,
          0.006899500265717506,
          0.0015635420568287373,
          0.0003499169833958149,
          0.0025382922030985355,
          0.016401667147874832,
          0.001403791829943657,
          0.0006885421462357044,
          0.00046112481504678726,
          0.001549375243484974,
          0.0003931662067770958,
          0.0033935001119971275,
          0.006379041820764542,
          0.00058787502348423,
          0.000642749946564436,
          0.00046408409252762794,
          0.005451875273138285,
          0.0006049592047929764,
          0.004683250095695257,
          0.0007018749602138996,
          0.000554125290364027,
          0.0004481254145503044,
          0.002741375006735325,
          0.0004571252502501011,
          0.00048349983990192413,
          0.0018806667067110538,
          0.0015960829332470894,
          0.000599750317633152,
          0.000944916158914566,
          0.0035991668701171875,
          0.0007911669090390205,
          0.002815917134284973,
          0.0007380838505923748,
          0.0005981670692563057,
          0.0013190829195082188,
          0.0009739999659359455,
          0.00047566695138812065,
          0.0004436662420630455,
          0.0009182500652968884,
          0.0011939997784793377,
          0.00783504219725728,
          0.0006125830113887787,
          0.0016011251136660576,
          0.00041287485510110855,
          0.0006250003352761269,
          0.0015490422956645489,
          0.002469625324010849,
          0.0013469592668116093,
          0.0004842500202357769,
          0.0015872502699494362,
          0.001447583083063364,
          0.0008781668730080128,
          0.003080958966165781,
          0.0004950002767145634,
          0.012220208067446947,
          0.0008219997398555279,
          0.0006591668352484703,
          0.0010499581694602966,
          0.00043337512761354446,
          0.00042808428406715393,
          0.0019310833886265755,
          0.0012502088211476803,
          0.0006477497518062592,
          0.00067529221996665,
          0.001206458080559969,
          0.0018754173070192337,
          0.00044787488877773285,
          0.0033293329179286957,
          0.00048445817083120346,
          0.0008479580283164978,
          0.000460874754935503,
          0.000967082567512989,
          0.0017915419302880764,
          0.0011962922289967537,
          0.000906625296920538,
          0.0005573746748268604,
          0.0007447921670973301,
          0.0005226251669228077,
          0.00044175004586577415,
          0.001961749978363514,
          0.0007185842841863632,
          0.001133916899561882,
          0.00044733285903930664,
          0.0010874588042497635,
          0.0004666252061724663,
          0.002294959034770727,
          0.0006044167093932629,
          0.0012147091329097748,
          0.0008700829930603504,
          0.0009109168313443661,
          0.00043895887210965157,
          0.0009643342345952988,
          0.0005577080883085728,
          0.0007905843667685986,
          0.0004364997148513794,
          0.0023028329014778137,
          0.001256417017430067,
          0.001104624941945076,
          0.0015190411359071732,
          0.0004597920924425125,
          0.0004358328878879547,
          0.00046395789831876755,
          0.002738791983574629,
          0.0004516672343015671,
          0.0013587921857833862,
          0.0020741671323776245,
          0.001170584000647068,
          0.0009382497519254684,
          0.005091415718197823,
          0.0009067496284842491,
          0.0006474587135016918,
          0.0020259590819478035,
          0.001313499640673399,
          0.0012188749387860298,
          0.0006982502527534962,
          0.0020388751290738583,
          0.0007812078110873699,
          0.00199525011703372,
          0.0007081250660121441,
          0.0005043330602347851,
          0.0007626251317560673,
          0.0009785001166164875,
          0.0005122916772961617,
          0.0005184998735785484,
          0.0005632094107568264,
          0.0015664580278098583,
          0.00035062478855252266,
          0.00047166692093014717,
          0.0006173332221806049,
          0.0005285423249006271,
          0.0011257501319050789,
          0.0005277502350509167,
          0.000553749967366457,
          0.0008774576708674431,
          0.0006101247854530811,
          0.0010763751342892647,
          0.00050716707482934,
          0.000589457806199789,
          0.00043416721746325493,
          0.0010799593292176723,
          0.0007162080146372318,
          0.000376666896045208,
          0.002111957874149084,
          0.006509792059659958,
          0.0011626668274402618,
          0.00047300010919570923,
          0.0005247090011835098,
          0.0012138327583670616,
          0.0004255417734384537,
          0.000595499761402607,
          0.00833120895549655,
          0.0048477500677108765,
          0.0004392922855913639,
          0.00038454215973615646,
          0.0012872922234237194,
          0.00045337481424212456,
          0.00039791595190763474,
          0.001904166303575039,
          0.0006782081909477711,
          0.00044466694816946983,
          0.0007962081581354141,
          0.0012844172306358814,
          0.0034473328851163387,
          0.0034981658682227135,
          0.0010120002552866936,
          0.0005528749898076057,
          0.00044908374547958374,
          0.0011737500317394733,
          0.00041233282536268234,
          0.006916291080415249,
          0.0005453340709209442,
          0.0004110420122742653,
          0.0027672909200191498,
          0.0015397081151604652,
          0.0004435409791767597,
          0.0007264171727001667,
          0.0030237496830523014,
          0.000893792137503624,
          0.0004915827885270119,
          0.000850750133395195,
          0.009664791636168957,
          0.0006542922928929329,
          0.0013890420086681843,
          0.001532374881207943,
          0.005085499957203865,
          0.0024394160136580467,
          0.010661040898412466,
          0.00443129101768136,
          0.001401915680617094,
          0.0009679170325398445,
          0.0004819165915250778,
          0.0010950840078294277,
          0.00040958309546113014,
          0.0019291252829134464,
          0.0014403327368199825,
          0.0019372496753931046,
          0.0004601660184562206,
          0.0004213331267237663,
          0.0009282496757805347,
          0.0006409590132534504,
          0.0015579164028167725,
          0.0007348330691456795,
          0.0009911670349538326,
          0.0007277079857885838,
          0.0005052909255027771,
          0.0008344580419361591,
          0.0017897081561386585,
          0.0004015406593680382,
          0.0013414169661700726,
          0.002344749867916107,
          0.0006606248207390308,
          0.003089667297899723,
          0.0011303750798106194,
          0.0010610832832753658,
          0.001851334236562252,
          0.0009504579938948154,
          0.0024590413086116314,
          0.00038954196497797966,
          0.0006776251830160618,
          0.0013151667080819607,
          0.0005021248944103718,
          0.0003602919168770313,
          0.00040679192170500755,
          0.0010417080484330654,
          0.0008612503297626972,
          0.0006505828350782394,
          0.0010315831750631332,
          0.0006654579192399979,
          0.00047774985432624817,
          0.0003880830481648445,
          0.00041695917025208473,
          0.0007437081076204777,
          0.000853582751005888,
          0.0013300832360982895,
          0.0015639998018741608,
          0.0015832078643143177,
          0.001494374591857195,
          0.0006399578414857388,
          0.000680417288094759,
          0.0011868341825902462,
          0.0005546668544411659,
          0.0003549582324922085,
          0.0006282078102231026,
          0.0004864172078669071,
          0.0007531661540269852,
          0.0007959166541695595,
          0.0021645422093570232,
          0.0019089169800281525,
          0.0004552076570689678,
          0.0013638748787343502,
          0.00045549962669610977,
          0.00043233297765254974,
          0.0010429173707962036,
          0.0020052497275173664,
          0.0007678749971091747,
          0.0017072497867047787,
          0.0018728328868746758,
          0.0017692921683192253,
          0.0010793749243021011,
          0.0015016249381005764,
          0.001954125240445137,
          0.0008414587937295437,
          0.0013434579595923424,
          0.0005875411443412304,
          0.0010739173740148544,
          0.003393707796931267,
          0.0007852083072066307,
          0.0032182917930185795,
          0.0006837076507508755,
          0.0007299166172742844,
          0.0006709159351885319,
          0.00040566688403487206,
          0.0010607093572616577,
          0.0006918329745531082,
          0.0006699580699205399,
          0.003907875157892704,
          0.0024576671421527863,
          0.0026907497085630894,
          0.0004603746347129345,
          0.00034470902755856514,
          0.002304874826222658,
          0.0006958753801882267,
          0.0016617923974990845,
          0.0018928749486804008,
          0.0004403330385684967,
          0.0014199167490005493,
          0.0010029170662164688,
          0.0023699169978499413,
          0.0008421670645475388,
          0.002345167100429535,
          0.00110520888119936,
          0.0008041667751967907,
          0.0006802501156926155,
          0.00046675000339746475,
          0.0005297916941344738,
          0.0022741658613085747,
          0.0025159590877592564,
          0.0005257921293377876,
          0.0017781248316168785,
          0.0022776671685278416,
          0.001040749717503786,
          0.0039844997227191925,
          0.0014846669510006905,
          0.000506166834384203,
          0.0005779578350484371,
          0.0009488747455179691,
          0.0014367089606821537,
          0.0034865420311689377,
          0.0016071246936917305,
          0.00043845875188708305,
          0.0007399581372737885,
          0.0018480420112609863,
          0.00043912511318922043,
          0.000950958114117384,
          0.0014894166961312294,
          0.000676250085234642,
          0.0024586250074207783,
          0.0032040001824498177,
          0.0005057919770479202,
          0.0016210409812629223,
          0.00042345887050032616,
          0.0003937501460313797,
          0.0014156661927700043,
          0.00223670806735754,
          0.000867040827870369,
          0.0005287909880280495,
          0.0008640000596642494,
          0.0022196671925485134,
          0.0006182501092553139,
          0.0005748751573264599,
          0.000757209025323391,
          0.0005110837519168854,
          0.0005101249553263187,
          0.0027121668681502342,
          0.0034819161519408226,
          0.0007514171302318573,
          0.0016986671835184097,
          0.004040207713842392,
          0.0010443748906254768,
          0.0003335829824209213,
          0.0009897919371724129,
          0.0006779162213206291,
          0.0010555842891335487,
          0.00034066708758473396,
          0.0007106252014636993,
          0.0009124157950282097,
          0.0005731671117246151,
          0.000509750097990036,
          0.0008392501622438431,
          0.0006107920780777931,
          0.001786292064934969,
          0.0004587499424815178,
          0.0004431246779859066,
          0.0006610825657844543,
          0.0015099169686436653,
          0.0006590411067008972,
          0.0004841666668653488,
          0.0006921668536961079,
          0.0004580412060022354,
          0.0005273749120533466,
          0.000631249975413084,
          0.0025672921910881996,
          0.0011127078905701637,
          0.0008622920140624046,
          0.0019807079806923866,
          0.0015762499533593655,
          0.0030144592747092247,
          0.0025835419073700905,
          0.000854582991451025,
          0.0007890420965850353,
          0.0014969590120017529,
          0.0006789579056203365,
          0.0013547912240028381,
          0.0007477919571101665,
          0.0040047080256044865,
          0.0005459999665617943,
          0.0007919999770820141,
          0.000462166965007782,
          0.0005380422808229923,
          0.0004032081924378872,
          0.0006170826964080334,
          0.0005244170315563679,
          0.0011298330500721931,
          0.0009756251238286495,
          0.0005664997734129429,
          0.0015695001929998398,
          0.00045175012201070786,
          0.0057820831425487995,
          0.0022837501019239426,
          0.0005666250362992287,
          0.0011513750068843365,
          0.0009149587713181973,
          0.004357166588306427,
          0.000652083195745945,
          0.003387708216905594,
          0.00045008305460214615,
          0.001829833723604679,
          0.0004943329840898514,
          0.0012641246430575848,
          0.0005436670035123825,
          0.001164332963526249,
          0.0031752921640872955,
          0.001178791280835867
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.020659958943724632,
          0.008582583162933588,
          0.006134833674877882,
          0.015255083329975605,
          0.009705625008791685,
          0.013397749979048967,
          0.007591207977384329,
          0.007724958937615156,
          0.006544291973114014,
          0.006876375060528517,
          0.00715091684833169,
          0.007939749862998724,
          0.005732041783630848,
          0.007457499857991934,
          0.0076481252908706665,
          0.0061542498879134655,
          0.007509500253945589,
          0.012103875167667866,
          0.013995875138789415,
          0.012401334010064602,
          0.010543417185544968,
          0.008793540764600039,
          0.019779084250330925,
          0.009092333260923624,
          0.007220125291496515,
          0.011006416752934456,
          0.008872292004525661,
          0.009713416919112206,
          0.010009999852627516,
          0.018594332970678806,
          0.022980833891779184,
          0.007315459195524454,
          0.005395290907472372,
          0.007060999982059002,
          0.010711667127907276,
          0.008047417271882296,
          0.009947417303919792,
          0.01423554215580225,
          0.014234083704650402,
          0.012916458770632744,
          0.0118860830552876,
          0.007539041806012392,
          0.010331083089113235,
          0.0055895838886499405,
          0.0090679582208395,
          0.010041499976068735,
          0.007318917196244001,
          0.010322042275220156,
          0.009291292168200016,
          0.007298249751329422,
          0.006086749956011772,
          0.009061332792043686,
          0.00522441603243351,
          0.006121124606579542,
          0.007637167349457741,
          0.007527333218604326,
          0.00878254184499383,
          0.007434791885316372,
          0.008436874952167273,
          0.006810000166296959,
          0.017765707802027464,
          0.015579333063215017,
          0.013719165697693825,
          0.009683833923190832,
          0.008844916708767414,
          0.010896333027631044,
          0.00813037483021617,
          0.011493999976664782,
          0.009700790978968143,
          0.01212608302012086,
          0.01369008282199502,
          0.015965249855071306,
          0.021261875052005053,
          0.016375374980270863,
          0.01857766741886735,
          0.023518832866102457,
          0.011775791179388762,
          0.011688833124935627,
          0.010107959154993296,
          0.009531584102660418,
          0.009783250279724598,
          0.010175708215683699,
          0.009017374832183123,
          0.03281291713938117,
          0.030894000083208084,
          0.02739187516272068,
          0.0664999159052968,
          0.009130584076046944,
          0.013633290771394968,
          0.00978908408433199,
          0.010680374689400196,
          0.010865332558751106,
          0.01950574992224574,
          0.0321627501398325,
          0.026160665787756443,
          0.01901974994689226,
          0.018364374991506338,
          0.05413483316078782,
          0.050374084152281284,
          0.037095332983881235,
          0.023085250053554773,
          0.0184023748151958,
          0.03002562513574958,
          0.011482916306704283,
          0.0658871247433126,
          0.16370912501588464,
          0.01703441608697176,
          0.02045095805078745,
          0.019373083021491766,
          0.02490504225715995,
          0.01764804171398282,
          0.01609141705557704,
          0.012856707908213139,
          0.028638791758567095,
          0.051074833143502474,
          0.013987832702696323,
          0.015773792285472155,
          0.016165874898433685,
          0.02607937529683113,
          0.03293679095804691,
          0.0206064167432487,
          0.015658834017813206,
          0.02347283437848091,
          0.019077708944678307,
          0.008929792325943708,
          0.1351150842383504,
          0.09780791727825999,
          0.021412792149931192,
          0.04169149976223707,
          0.05567062506452203,
          0.012938375119119883,
          0.028437208849936724,
          0.03227187506854534,
          0.029346291907131672,
          0.015350957866758108,
          0.02466362528502941,
          0.01616712473332882,
          0.01896245777606964,
          0.033304874785244465,
          0.007366500329226255,
          0.02312958426773548,
          0.01629170821979642,
          0.012138333171606064,
          0.03979208413511515,
          0.02068345807492733,
          0.046117084100842476,
          0.0167041658423841,
          0.02823137491941452,
          0.05640824977308512,
          0.14563308423385024,
          0.014593708794564009,
          0.006007874850183725,
          0.013534707948565483,
          0.01056612515822053,
          0.01613308396190405,
          0.028097915928810835,
          0.0270325830206275,
          0.04009120771661401,
          0.07190654100850224,
          0.023844458162784576,
          0.02066091727465391,
          0.031622542068362236,
          0.031353583093732595,
          0.029425334185361862,
          0.03496841713786125,
          0.025270207785069942,
          0.02268108306452632,
          0.029257250018417835,
          0.04271849989891052,
          0.05245312489569187,
          0.01684187538921833,
          0.023485166020691395,
          0.023151333909481764,
          0.01727708289399743,
          0.05100137460976839,
          0.011037916876375675,
          0.008061958942562342,
          0.00887445779517293,
          0.007327333092689514,
          0.022492666728794575,
          0.01799874985590577,
          0.019328000023961067,
          0.014930416364222765,
          0.011027208063751459,
          0.011804957874119282,
          0.019654917065054178,
          0.022083790972828865,
          0.014354333281517029,
          0.02481070812791586,
          0.011100457981228828,
          0.009306916035711765,
          0.015434625092893839,
          0.016212833113968372,
          0.01268325001001358,
          0.01598520902916789,
          0.007764125242829323,
          0.01226587500423193,
          0.015311792027205229,
          0.01653691567480564,
          0.010790709406137466,
          0.012274041771888733,
          0.012230541091412306,
          0.015055417083203793,
          0.02080908278003335,
          0.024605666752904654,
          0.006520667113363743,
          0.043844624888151884,
          0.03138616727665067,
          0.02136270795017481,
          0.030693459324538708,
          0.026858624536544085,
          0.031671584118157625,
          0.01554041588678956,
          0.005767249967902899,
          0.025181292090564966,
          0.02195995906367898,
          0.022978249937295914,
          0.015854666009545326,
          0.03954787505790591,
          0.015151749830693007,
          0.00719166686758399,
          0.011963000055402517,
          0.01773087540641427,
          0.017558292020112276,
          0.0135706658475101,
          0.019830165896564722,
          0.02312504081055522,
          0.03205054113641381,
          0.06032745912671089,
          0.09879620792344213,
          0.05991958314552903,
          0.03950112499296665,
          0.033148332964628935,
          0.018762374762445688,
          0.019649500027298927,
          0.02733545796945691,
          0.019004666712135077,
          0.019774707965552807,
          0.02072145789861679,
          0.046366500202566385,
          0.01133937481790781,
          0.026269332971423864,
          0.03441404178738594,
          0.010557499714195728,
          0.021455917041748762,
          0.027251583989709616,
          0.03189662517979741,
          0.024711542297154665,
          0.024527625180780888,
          0.026633459143340588,
          0.02618249971419573,
          0.018203875049948692,
          0.02873583324253559,
          0.016118290834128857,
          0.021660916972905397,
          0.019654333125799894,
          0.030205625109374523,
          0.02278091572225094,
          0.016207958105951548,
          0.01159208407625556,
          0.010956209152936935,
          0.008095915894955397,
          0.009394791908562183,
          0.013243166264146566,
          0.013754582963883877,
          0.016342999879270792,
          0.013115333393216133,
          0.010629583150148392,
          0.01654341584071517,
          0.021478416863828897,
          0.04014349961653352,
          0.024333583656698465,
          0.020088499877601862,
          0.01969770807772875,
          0.03327508410438895,
          0.02330666594207287,
          0.010129165835678577,
          0.025927584152668715,
          0.015522250439971685,
          0.02620637509971857,
          0.057174624875187874,
          0.010996791999787092,
          0.02972220815718174,
          0.041171334218233824,
          0.0143947908654809,
          0.026350459083914757,
          0.014407875016331673,
          0.02387566724792123,
          0.012118708342313766,
          0.010687875095754862,
          0.02028133301064372,
          0.054524166975170374,
          0.03730258299037814,
          0.022393624763935804,
          0.032556790858507156,
          0.02139979088678956,
          0.021855374798178673,
          0.030256125144660473,
          0.056514499709010124,
          0.009838166180998087,
          0.014416208025068045,
          0.015789916273206472,
          0.016041208989918232,
          0.020397792104631662,
          0.02058908436447382,
          0.021511165890842676,
          0.015047125052660704,
          0.008892625104635954,
          0.009360167197883129,
          0.005238625220954418,
          0.012168207671493292,
          0.013997666072100401,
          0.010193458758294582,
          0.013287917245179415,
          0.013826124835759401,
          0.00802295794710517,
          0.009834500029683113,
          0.010811707936227322,
          0.016176499892026186,
          0.01688033388927579,
          0.01586170867085457,
          0.014731124974787235,
          0.013347082771360874,
          0.009432499762624502,
          0.011976167093962431,
          0.011577959172427654,
          0.01044695870950818,
          0.009690708015114069,
          0.009401666931807995,
          0.009428707882761955,
          0.013513207901269197,
          0.010241749696433544,
          0.009239749982953072,
          0.009059083182364702,
          0.009717916138470173,
          0.007513999938964844,
          0.009297583252191544,
          0.014414208941161633,
          0.01288679102435708,
          0.007823499850928783,
          0.009517624974250793,
          0.0081690838560462,
          0.015007915906608105,
          0.005004290957003832,
          0.006424000021070242,
          0.006845124997198582,
          0.008498708251863718,
          0.011442083865404129,
          0.012014792300760746,
          0.008323959074914455,
          0.006227625068277121,
          0.007213499862700701,
          0.008588375058025122,
          0.007830666843801737,
          0.009741916321218014,
          0.006170250009745359,
          0.00778929190710187,
          0.010206083301454782,
          0.007453958038240671,
          0.01107574999332428,
          0.0073585002683103085,
          0.022274999879300594,
          0.014427457936108112,
          0.01193041680380702,
          0.011199750006198883,
          0.01464112475514412,
          0.009123915806412697,
          0.007404875010251999,
          0.01073112478479743,
          0.011696458794176579,
          0.008731291629374027,
          0.00855275010690093,
          0.009497500024735928,
          0.008054916746914387,
          0.01247216621413827,
          0.009315166156738997,
          0.012640750035643578,
          0.005676624830812216,
          0.008221541997045279,
          0.006443959195166826,
          0.01481008343398571,
          0.011206416878849268,
          0.010701125022023916,
          0.01769716665148735,
          0.007558665703982115,
          0.007716333027929068,
          0.0216973340138793,
          0.018242666963487864,
          0.008340457919985056,
          0.008996166288852692,
          0.006818708032369614,
          0.014746500179171562,
          0.01611608313396573,
          0.013354250229895115,
          0.012378457933664322,
          0.010868832934647799,
          0.013755791820585728,
          0.007769832853227854,
          0.00853654183447361,
          0.008300582878291607,
          0.007779082749038935,
          0.007604749873280525,
          0.011417957954108715,
          0.009103917051106691,
          0.008259749971330166,
          0.005456000100821257,
          0.009315124712884426,
          0.01107508409768343,
          0.008416584227234125,
          0.006961124949157238,
          0.005861916579306126,
          0.007883582729846239,
          0.00493495911359787,
          0.008186125196516514,
          0.0077160419896245,
          0.010216916911303997,
          0.008991959039121866,
          0.0075424169190227985,
          0.012449124827980995,
          0.013281499966979027,
          0.018865833058953285,
          0.013200000394135714,
          0.014541500248014927,
          0.014136624988168478,
          0.011848624795675278,
          0.029560541734099388,
          0.012382250279188156,
          0.01788641605526209,
          0.009483332745730877,
          0.013150416780263186,
          0.008910499978810549,
          0.01007687533274293,
          0.01904879091307521,
          0.04557604109868407,
          0.017347916029393673,
          0.012099874671548605,
          0.012553332839161158,
          0.008130709175020456,
          0.008854167070239782,
          0.009192208293825388,
          0.011001917067915201,
          0.022980375215411186,
          0.011611041147261858,
          0.006241000257432461,
          0.008961791172623634,
          0.004904499743133783,
          0.0065271249040961266,
          0.00951883289963007,
          0.010146833024919033,
          0.015511208213865757,
          0.013737582601606846,
          0.0056081670336425304,
          0.017886165995150805,
          0.008248250000178814,
          0.004738833289593458,
          0.007434250321239233,
          0.00864824978634715,
          0.017002834007143974,
          0.029885124880820513,
          0.030893042217940092,
          0.027912084013223648,
          0.03096579108387232,
          0.015077707823365927,
          0.0340424170717597,
          0.01664875028654933,
          0.006623291876167059,
          0.007213583681732416,
          0.012631290592253208,
          0.010710249654948711,
          0.015239125117659569,
          0.007191791199147701,
          0.007083375006914139,
          0.00979858310893178,
          0.00914795882999897,
          0.01527475006878376,
          0.012287416029721498,
          0.01584983430802822,
          0.008024207782000303,
          0.0063184997998178005,
          0.008236124645918608,
          0.012770040892064571,
          0.0072257909923791885,
          0.0055104997009038925,
          0.010541082825511694,
          0.011093792039901018,
          0.008576584048569202,
          0.008368832990527153,
          0.013050749897956848,
          0.01653820788487792,
          0.008491499815136194,
          0.01334800012409687,
          0.012352957855910063,
          0.03022791724652052,
          0.008123708423227072,
          0.016598416958004236,
          0.0196943748742342,
          0.012991500087082386,
          0.01140316715463996,
          0.013646749779582024,
          0.013216458261013031,
          0.006539999973028898,
          0.019385083112865686,
          0.01661599986255169,
          0.01629812503233552,
          0.02073808340355754,
          0.01689754193648696,
          0.01321374997496605,
          0.009908707812428474,
          0.01502266712486744,
          0.009662666823714972,
          0.01071950001642108,
          0.009552625007927418,
          0.01603762526065111,
          0.009330458007752895,
          0.012447332963347435,
          0.010000582784414291,
          0.012163124978542328,
          0.010235708206892014,
          0.010396250057965517,
          0.008904667105525732,
          0.00957712484523654,
          0.00855187512934208,
          0.012775249779224396,
          0.014645082876086235,
          0.022895125206559896,
          0.02485237503424287,
          0.026686416938900948,
          0.006450250279158354,
          0.023422207683324814,
          0.026916375383734703,
          0.008056916762143373,
          0.014468833338469267,
          0.027165000326931477,
          0.01939924992620945,
          0.032323082908988,
          0.013951166067272425,
          0.01384137524291873,
          0.005683500319719315,
          0.016966165974736214,
          0.014473875053226948,
          0.01670554233714938,
          0.011634417343884706,
          0.005187334027141333,
          0.010575999971479177,
          0.007539917249232531,
          0.017633791081607342,
          0.03907258342951536,
          0.018828000407665968,
          0.037624540738761425,
          0.021184333134442568,
          0.02137737488374114,
          0.02274174988269806,
          0.019631249830126762,
          0.02959050005301833,
          0.04167937487363815,
          0.04846508288756013,
          0.046751083340495825,
          0.036443416960537434,
          0.024359708186239004,
          0.018446417059749365,
          0.030108040664345026,
          0.011849625036120415,
          0.016982332803308964,
          0.015868999995291233,
          0.02101550018414855,
          0.023109040688723326,
          0.01789212506264448,
          0.04097183374688029,
          0.01737966574728489,
          0.02691345801576972,
          0.02992966677993536,
          0.024896583054214716,
          0.01916820788756013,
          0.0195766668766737,
          0.016783833969384432,
          0.02791895903646946,
          0.06416087504476309,
          0.0666081253439188,
          0.11020595813170075,
          0.07961479108780622,
          0.09809358324855566,
          0.07891054218634963,
          0.044991417322307825,
          0.05429741693660617,
          0.0189562919549644,
          0.046757334377616644,
          0.045315833296626806,
          0.07422895822674036,
          0.0384894167073071,
          0.014575541950762272,
          0.022558290977030993,
          0.038691542111337185,
          0.014034749940037727,
          0.08718037512153387,
          0.03215320874005556,
          0.015444416087120771,
          0.02943724999204278,
          0.015237332787364721,
          0.02525920793414116,
          0.015163540840148926,
          0.012469499837607145,
          0.08511579176411033,
          0.0931041669100523,
          0.06871608411893249,
          0.0551021252758801,
          0.02416712511330843,
          0.02412037504836917,
          0.03080020798370242,
          0.07962670922279358,
          0.05551450001075864,
          0.024563916958868504,
          0.022462666034698486,
          0.050017332658171654,
          0.032908167224377394,
          0.037484665866941214,
          0.03251020796597004,
          0.028305042069405317,
          0.07632654160261154,
          0.018520541954785585,
          0.04659016616642475,
          0.03566950000822544,
          0.031082083005458117,
          0.025574415922164917,
          0.02559595787897706,
          0.06369462516158819,
          0.03557920781895518,
          0.024920917116105556,
          0.01756183337420225,
          0.03361675003543496,
          0.05185787519440055,
          0.026909457985311747,
          0.03563141729682684,
          0.04041545884683728,
          0.016194665804505348,
          0.04968837508931756,
          0.02389120776206255,
          0.027793582994490862,
          0.026985167060047388,
          0.011359042022377253,
          0.016337750013917685,
          0.01605537487193942,
          0.014505249913781881,
          0.018226291984319687,
          0.040885332971811295,
          0.020926124881953,
          0.02168962499126792,
          0.018634666688740253,
          0.013121250085532665,
          0.019684916827827692,
          0.016486375126987696,
          0.02745241578668356,
          0.05795320821925998,
          0.012199041899293661,
          0.0214091669768095,
          0.024881625082343817,
          0.015992000233381987,
          0.012465083040297031,
          0.0169469160027802,
          0.010274249594658613,
          0.01320900022983551,
          0.021074042189866304,
          0.014165959320962429,
          0.016165291890501976,
          0.014466249849647284,
          0.015494625084102154,
          0.014624790754169226,
          0.019741708878427744,
          0.013662958052009344,
          0.014416040852665901,
          0.01351987523958087,
          0.016462541185319424,
          0.014680999796837568,
          0.011655999813228846,
          0.01645887503400445,
          0.011550500057637691,
          0.015227040741592646,
          0.012164750136435032,
          0.016113624908030033,
          0.014913333114236593,
          0.025570916943252087,
          0.028112666681408882,
          0.04605625011026859,
          0.049059666227549314,
          0.05831995885819197,
          0.03718845872208476,
          0.022300584241747856,
          0.04310812475159764,
          0.02518666721880436,
          0.02447050018236041,
          0.014318542089313269,
          0.022522249724715948,
          0.008069625124335289,
          0.009206125047057867,
          0.014221249613910913,
          0.010833708103746176,
          0.010152874980121851,
          0.00994333392009139,
          0.0077977911569178104,
          0.009879165794700384,
          0.00998345809057355,
          0.008476083166897297,
          0.006808750331401825,
          0.016641125082969666,
          0.00970254186540842,
          0.007683333940804005,
          0.011607083957642317,
          0.01248595817014575,
          0.009436124935746193,
          0.009996041655540466,
          0.013281292282044888,
          0.00969512527808547,
          0.01021383423358202,
          0.01245858334004879,
          0.015896083787083626,
          0.010137667413800955,
          0.010417917277663946,
          0.013210459146648645,
          0.006778915878385305,
          0.015358124859631062,
          0.011666957754641771,
          0.024308000225573778,
          0.012850750237703323,
          0.01402070838958025,
          0.01517374999821186,
          0.005050708074122667,
          0.017033333890140057,
          0.019404832739382982,
          0.01957345800474286,
          0.020060082897543907,
          0.016051291953772306,
          0.023731917142868042,
          0.037310624960809946,
          0.009919667150825262,
          0.008629834279417992,
          0.014788541942834854,
          0.012256583664566278,
          0.012963959015905857,
          0.007664791774004698,
          0.008032499812543392,
          0.025781499687582254,
          0.018652166705578566,
          0.015439083334058523,
          0.011442165821790695,
          0.009825333021581173,
          0.009762667119503021,
          0.008574999868869781,
          0.023204208817332983,
          0.019172875210642815,
          0.01659049978479743,
          0.00597870908677578,
          0.006878749933093786,
          0.009268874768167734,
          0.009375708177685738,
          0.0061166249215602875,
          0.008848915807902813,
          0.013639666140079498,
          0.00888499990105629,
          0.009463291615247726,
          0.010218041948974133,
          0.015511624980717897,
          0.019314167089760303,
          0.014469209127128124,
          0.015915167052298784,
          0.013753166887909174,
          0.011302624829113483,
          0.5332735842093825,
          0.03439183300361037,
          0.014113040640950203,
          0.005189999938011169,
          0.010943916626274586,
          0.042968833819031715,
          0.011042084079235792,
          0.03074858384206891,
          0.03118266724050045,
          0.041388542391359806,
          0.046199250034987926,
          0.0041924999095499516,
          0.04390087490901351,
          0.01767962472513318,
          0.026524999644607306,
          0.022958832792937756,
          0.020181082654744387,
          0.03543120762333274,
          0.05015291692689061,
          0.025870749726891518,
          0.014142416883260012,
          0.02402216661721468,
          0.01773116597905755,
          0.024356499779969454,
          0.010955042205750942,
          0.013080166187137365,
          0.012019250076264143,
          0.01861291704699397,
          0.028051000088453293,
          0.012774250004440546,
          0.01141162496060133,
          0.01433558389544487,
          0.014291125349700451,
          0.010236582718789577,
          0.012115833815187216,
          0.012039166409522295,
          0.018192916177213192,
          0.014276291709393263,
          0.018753333017230034,
          0.021695167291909456,
          0.01468729181215167,
          0.013082082848995924,
          0.01781162479892373,
          0.016661666799336672,
          0.01596737513318658,
          0.01232520816847682,
          0.01709733298048377,
          0.00775283295661211,
          0.011598125100135803,
          0.005399416200816631,
          0.008142541162669659,
          0.011151500046253204,
          0.007063624914735556,
          0.005125250201672316,
          0.006432416848838329,
          0.007004582788795233,
          0.008005167357623577,
          0.00838258396834135,
          0.007329833693802357,
          0.009496250189840794,
          0.004421083256602287,
          0.012112666852772236,
          0.011461499612778425,
          0.007096375338733196,
          0.010569000151008368,
          0.011289041955024004,
          0.013750084210187197,
          0.022519375197589397,
          0.0072171250358223915,
          0.007459291722625494,
          0.008880583103746176,
          0.014654583297669888,
          0.00842174980789423,
          0.021941000130027533,
          0.009672291111201048,
          0.012089583091437817,
          0.012239542324095964,
          0.011270333081483841,
          0.014942708890885115,
          0.015506874769926071,
          0.011404499877244234,
          0.007315459195524454,
          0.011206417344510555,
          0.006435000337660313,
          0.01089324988424778,
          0.006001417059451342,
          0.010369957890361547,
          0.008827167097479105,
          0.013223750051110983,
          0.010393750388175249,
          0.018164458218961954,
          0.006128042005002499,
          0.013010375201702118,
          0.011019083205610514,
          0.013363083824515343,
          0.009844749700278044,
          0.019141457974910736,
          0.023719583172351122,
          0.008454916067421436,
          0.02055099979043007,
          0.009269166737794876,
          0.006500916089862585,
          0.009321250021457672,
          0.007909458130598068,
          0.011109624989330769,
          0.010027957614511251,
          0.01190508296713233,
          0.01204083301126957,
          0.011760374996811152,
          0.0233474588021636,
          0.010042457841336727,
          0.00831366702914238,
          0.01332162506878376,
          0.007740042172372341,
          0.00872395932674408,
          0.009997791144996881,
          0.006931792013347149,
          0.013789458200335503,
          0.008940166793763638,
          0.012724624946713448,
          0.01572883315384388,
          0.012805708218365908,
          0.013305416330695152,
          0.008870209101587534,
          0.025129834190011024,
          0.010381292086094618,
          0.02533320803195238,
          0.027805250138044357,
          0.01716591604053974,
          0.016910499893128872,
          0.01480645826086402,
          0.016214041970670223,
          0.02310566697269678,
          0.010257792193442583,
          0.011596833821386099,
          0.014961124863475561,
          0.014231457840651274,
          0.013069749809801579,
          0.015417458955198526,
          0.010368415620177984,
          0.010366874746978283,
          0.007243000436574221,
          0.02022408414632082,
          0.023642290849238634,
          0.005209124647080898,
          0.008570041041821241,
          0.011327208019793034,
          0.0070050000213086605,
          0.012994624674320221,
          0.01606604177504778,
          0.005477458238601685,
          0.00962345814332366,
          0.006776666268706322,
          0.0075135002844035625,
          0.008352958131581545,
          0.03096691705286503,
          0.009395500179380178,
          0.025642000138759613,
          0.009991040918976068,
          0.021006915718317032,
          0.016466875094920397,
          0.007724875118583441,
          0.012052291072905064,
          0.014091833960264921,
          0.01078379200771451,
          0.01581066707149148,
          0.010822250042110682,
          0.013617708813399076,
          0.020185666158795357,
          0.02374737523496151,
          0.009776874911040068,
          0.013072374742478132,
          0.008132500108331442,
          0.015202125068753958,
          0.008951457682996988,
          0.008594749961048365,
          0.009640874806791544,
          0.01220062468200922,
          0.011857499834150076,
          0.0082050827331841,
          0.013724791817367077,
          0.007120708003640175,
          0.019167665857821703,
          0.016368291806429625,
          0.010539874900132418,
          0.010054666083306074,
          0.010463166981935501,
          0.007119291927665472,
          0.009403249714523554,
          0.011977875139564276,
          0.008620625361800194,
          0.00856220768764615,
          0.021410875022411346,
          0.011748000048100948,
          0.11687408294528723,
          0.0284877079539001,
          0.0194736672565341,
          0.023620834108442068,
          0.023931208066642284,
          0.030777125153690577,
          0.011546624824404716,
          0.011817084159702063,
          0.01221920782700181,
          0.011406416073441505,
          0.007617250084877014,
          0.013480584137141705,
          0.019964834209531546,
          0.015427000354975462,
          0.013335625175386667,
          0.007643207907676697,
          0.01653587492182851,
          0.01477595791220665,
          0.009340167045593262,
          0.01045695785433054,
          0.013721666298806667,
          0.017826333176344633,
          0.02665637480095029,
          0.020389958284795284,
          0.011791333090513945,
          0.020868791732937098,
          0.019565166905522346,
          0.020272208843380213,
          0.009803750086575747,
          0.03540162509307265,
          0.03533962508663535,
          0.01820791605859995,
          0.01901816576719284,
          0.011354916729032993,
          0.023800750263035297,
          0.01120816683396697,
          0.035840332973748446,
          0.02054812479764223,
          0.009798541199415922,
          0.01505149994045496,
          0.012013916857540607
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal0",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261008,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.0600000000000005,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.0041038652085618665,
        "trace_lift_dwell_s": 1.4200000000000017,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal0-teacher.json.gz",
      "sha256": "eefc04aa96e37d956a1515b26796304a415db9376db7c3980d9d18b159ac5998",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 3.134630209300667,
        "episode_wall_seconds": 15.802163292188197,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.008852771017700434,
          "p95": 0.03556958260014653,
          "max": 0.1507186247035861
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 154,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 1.2656494955908009,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal0",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261008,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12427803452316925,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal0-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "60917002b573a46ce62ed84e3d7ac96e61389eb062e6198c31cf0b1704590e46",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 15.664317875169218,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0006935624405741692,
          "p95_s": 0.0031601728405803433,
          "p99_s": 0.006931135174818335,
          "maximum_s": 0.06360699981451035
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.008867708034813404,
          "p95_s": 0.02575088769663125,
          "p99_s": 0.0577051202347502,
          "maximum_s": 0.22316104173660278
        },
        "missed_20ms_boundaries": 92,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0014406247064471245,
          0.00028691627085208893,
          0.0002661668695509434,
          0.0018658749759197235,
          0.0003999159671366215,
          0.00023520877584815025,
          0.0005753329023718834,
          0.00044345809146761894,
          0.0006782077252864838,
          0.0005569998174905777,
          0.0004680412821471691,
          0.0003577079623937607,
          0.00021687522530555725,
          0.00019670790061354637,
          0.0003537503071129322,
          0.00025250017642974854,
          0.0002742498181760311,
          0.00021570781245827675,
          0.00038350000977516174,
          0.00021016690880060196,
          0.00018120929598808289,
          0.0002037500962615013,
          0.0002460000105202198,
          0.00019370811060070992,
          0.00023274961858987808,
          0.00019687507301568985,
          0.00033466704189777374,
          0.0003865421749651432,
          0.0006765839643776417,
          0.0004099169746041298,
          0.0007802499458193779,
          0.00039170822128653526,
          0.00043187476694583893,
          0.0003881249576807022,
          0.00029279105365276337,
          0.0002405000850558281,
          0.0002716248854994774,
          0.0003226250410079956,
          0.0006497502326965332,
          0.0002653328701853752,
          0.0002782079391181469,
          0.0010492918081581593,
          0.0005025002174079418,
          0.0007107499986886978,
          0.0003666668199002743,
          0.0009009172208607197,
          0.000514875166118145,
          0.0003627086989581585,
          0.0005867499858140945,
          0.0007803747430443764,
          0.0007592919282615185,
          0.0008614580146968365,
          0.0008096671663224697,
          0.0016173748299479485,
          0.0009744591079652309,
          0.000629667192697525,
          0.0004430832341313362,
          0.0005498328246176243,
          0.0013888753019273281,
          0.0004424997605383396,
          0.0007284590974450111,
          0.00036904076114296913,
          0.00041629187762737274,
          0.0005041658878326416,
          0.0008514169603586197,
          0.0006066248752176762,
          0.00036499975249171257,
          0.0003820001147687435,
          0.00040495768189430237,
          0.0006504170596599579,
          0.00030462536960840225,
          0.00021308427676558495,
          0.0003597922623157501,
          0.00034175021573901176,
          0.00034683430567383766,
          0.0003186250105500221,
          0.00023620901629328728,
          0.0009358339011669159,
          0.0008282079361379147,
          0.000425875186920166,
          0.0008642501197755337,
          0.00031174998730421066,
          0.0004103747196495533,
          0.00044450024142861366,
          0.0012240828946232796,
          0.003026708960533142,
          0.00036566704511642456,
          0.0009763338603079319,
          0.0013619172386825085,
          0.004704040940850973,
          0.001141333021223545,
          0.0023156669922173023,
          0.0011740829795598984,
          0.0008326671086251736,
          0.00035066669806838036,
          0.0009358334355056286,
          0.0007118750363588333,
          0.0004280409775674343,
          0.0029205838218331337,
          0.0004476252943277359,
          0.00043837539851665497,
          0.0005632499232888222,
          0.0006287079304456711,
          0.0009134579449892044,
          0.0005062920972704887,
          0.000647291075438261,
          0.0005938336253166199,
          0.0009045000188052654,
          0.000559207983314991,
          0.0008430830202996731,
          0.0005724169313907623,
          0.001020999625325203,
          0.0007091248407959938,
          0.00230237515643239,
          0.0003777081146836281,
          0.0012819580733776093,
          0.001916167326271534,
          0.0006862501613795757,
          0.000755667220801115,
          0.0013551251031458378,
          0.0007051252759993076,
          0.0005753329023718834,
          0.0006695836782455444,
          0.0007781661115586758,
          0.000585624948143959,
          0.0005756248719990253,
          0.0006798752583563328,
          0.0004890002310276031,
          0.0006980421021580696,
          0.0006674579344689846,
          0.0005221660248935223,
          0.0009479583241045475,
          0.0004871250130236149,
          0.00043566664680838585,
          0.0004171254113316536,
          0.0004416671581566334,
          0.00045291706919670105,
          0.001354082953184843,
          0.0004876670427620411,
          0.0007852497510612011,
          0.0009768749587237835,
          0.0012407922185957432,
          0.0004459591582417488,
          0.0010192501358687878,
          0.0014929580502212048,
          0.0011087087914347649,
          0.002495165914297104,
          0.001227749977260828,
          0.0007353746332228184,
          0.0012977919541299343,
          0.0021796254441142082,
          0.001522749662399292,
          0.00039525004103779793,
          0.001882416196167469,
          0.0004717092961072922,
          0.0011016670614480972,
          0.0006810831837356091,
          0.0004513747990131378,
          0.0008360422216355801,
          0.0019997907802462578,
          0.0008669998496770859,
          0.0005499999970197678,
          0.0006088749505579472,
          0.0006933747790753841,
          0.0005957083776593208,
          0.0006129173561930656,
          0.0007768338546156883,
          0.0016161673702299595,
          0.001453249715268612,
          0.0006344998255372047,
          0.0012857918627560139,
          0.0011704997159540653,
          0.0012886668555438519,
          0.0008990839123725891,
          0.0007477910257875919,
          0.0003620828501880169,
          0.002088999841362238,
          0.0009335419163107872,
          0.000677250325679779,
          0.0022308328188955784,
          0.0003565000370144844,
          0.00029237475246191025,
          0.00048612523823976517,
          0.00043291598558425903,
          0.0016454998403787613,
          0.0005163750611245632,
          0.0008258749730885029,
          0.0009271251037716866,
          0.0017695422284305096,
          0.0009111254476010799,
          0.0004315003752708435,
          0.0004814998246729374,
          0.0005599581636488438,
          0.0006704172119498253,
          0.0005946657620370388,
          0.0005546249449253082,
          0.000518040731549263,
          0.0009008334018290043,
          0.0009229579009115696,
          0.000416541937738657,
          0.0008229580707848072,
          0.0006515420973300934,
          0.00039683328941464424,
          0.00042187515646219254,
          0.0006130421534180641,
          0.000697083305567503,
          0.001784458290785551,
          0.0006908751092851162,
          0.0009540407918393612,
          0.0003826669417321682,
          0.001061584334820509,
          0.00037020817399024963,
          0.0007118750363588333,
          0.0005531660281121731,
          0.0003976672887802124,
          0.0003180829808115959,
          0.00023283390328288078,
          0.00040533440187573433,
          0.00030174991115927696,
          0.00033354200422763824,
          0.0004258747212588787,
          0.0002777501940727234,
          0.0002915831282734871,
          0.00019024964421987534,
          0.0010829996317625046,
          0.00036233291029930115,
          0.00023537501692771912,
          0.00019400008022785187,
          0.0005609579384326935,
          0.0006756670773029327,
          0.0002932497300207615,
          0.0004391246475279331,
          0.000921166967600584,
          0.00030341604724526405,
          0.0005025831051170826,
          0.0005448749288916588,
          0.0002747499383985996,
          0.0007640412077307701,
          0.0003304583951830864,
          0.0003888332284986973,
          0.0002915002405643463,
          0.00024016574025154114,
          0.0002738339826464653,
          0.0007809996604919434,
          0.0003164168447256088,
          0.00047633377835154533,
          0.0007876250892877579,
          0.0003322088159620762,
          0.0004455000162124634,
          0.00043887505307793617,
          0.0004120422527194023,
          0.001467750407755375,
          0.000731165986508131,
          0.0008288337849080563,
          0.0006777080707252026,
          0.0005900831893086433,
          0.00030795810744166374,
          0.0004842081107199192,
          0.0006260829977691174,
          0.0007117078639566898,
          0.0011389581486582756,
          0.0004864158108830452,
          0.0006330418400466442,
          0.00039729103446006775,
          0.00041404180228710175,
          0.0011545410379767418,
          0.0005715419538319111,
          0.000666583888232708,
          0.0007342081516981125,
          0.0004994161427021027,
          0.00044462503865361214,
          0.0008716247975826263,
          0.0004942920058965683,
          0.0007230830378830433,
          0.0011953748762607574,
          0.0008030422031879425,
          0.0016416250728070736,
          0.00045354198664426804,
          0.02558512520045042,
          0.0005285413935780525,
          0.03326762514188886,
          0.0055252499878406525,
          0.003229208290576935,
          0.0010842913761734962,
          0.0004371250979602337,
          0.0005007502622902393,
          0.0022087497636675835,
          0.0011989995837211609,
          0.0006993748247623444,
          0.002237458247691393,
          0.0014142082072794437,
          0.0005846251733601093,
          0.0009501250460743904,
          0.0007569580338895321,
          0.0016282503493130207,
          0.0017556250095367432,
          0.004959541838616133,
          0.0005521252751350403,
          0.06360699981451035,
          0.0015462501905858517,
          0.0019614160992205143,
          0.0006065000779926777,
          0.00042225001379847527,
          0.0018939999863505363,
          0.0004630419425666332,
          0.0004174578934907913,
          0.0006144996732473373,
          0.0011443328112363815,
          0.0036894590593874454,
          0.0007911669090390205,
          0.0005132909864187241,
          0.002382459118962288,
          0.0022463747300207615,
          0.0007542497478425503,
          0.001976999919861555,
          0.001126917079091072,
          0.0014995839446783066,
          0.0007357909344136715,
          0.0005104159936308861,
          0.0008457088842988014,
          0.0006318753585219383,
          0.0013692923821508884,
          0.0007560839876532555,
          0.001606374979019165,
          0.002964708022773266,
          0.0007585408166050911,
          0.0008765826933085918,
          0.0004913336597383022,
          0.00158316595479846,
          0.0006275828927755356,
          0.0023326249793171883,
          0.0022442080080509186,
          0.0007794578559696674,
          0.0018077921122312546,
          0.0005535837262868881,
          0.0022193328477442265,
          0.0005727498792111874,
          0.001278124749660492,
          0.0005051670596003532,
          0.0014083748683333397,
          0.0013411669060587883,
          0.0008193752728402615,
          0.0004937918856739998,
          0.0006462498567998409,
          0.0006630830466747284,
          0.001970625016838312,
          0.0017803749069571495,
          0.0006231251172721386,
          0.0004498329944908619,
          0.038611916825175285,
          0.006568833254277706,
          0.002890499774366617,
          0.0005990825593471527,
          0.0019054999575018883,
          0.005754207726567984,
          0.0004235832020640373,
          0.0005374588072299957,
          0.0008220002055168152,
          0.0005660001188516617,
          0.0004236670210957527,
          0.0006937501020729542,
          0.00042129168286919594,
          0.007146583404392004,
          0.0007177921943366528,
          0.0005500419065356255,
          0.0005927919410169125,
          0.0005488339811563492,
          0.0062085832469165325,
          0.0006873751990497112,
          0.000561750028282404,
          0.0006329580210149288,
          0.00043187523260712624,
          0.001249208115041256,
          0.0007547498680651188,
          0.0006375000812113285,
          0.0005008326843380928,
          0.0005789166316390038,
          0.0004950407892465591,
          0.0005597081035375595,
          0.002928833942860365,
          0.0007367497310042381,
          0.0009156670421361923,
          0.0013574999757111073,
          0.00518804183229804,
          0.007933333050459623,
          0.0006942502222955227,
          0.0014700829051434994,
          0.00040345778688788414,
          0.0012009590864181519,
          0.001150541938841343,
          0.0014518746174871922,
          0.00045795878395438194,
          0.0009184577502310276,
          0.0007118750363588333,
          0.0008196672424674034,
          0.0010249591432511806,
          0.001784458290785551,
          0.0008148327469825745,
          0.000829583965241909,
          0.0005966247990727425,
          0.0005089170299470425,
          0.0004738331772387028,
          0.0004955832846462727,
          0.0012062080204486847,
          0.002041167113929987,
          0.0005664583295583725,
          0.003147041890770197,
          0.001363665796816349,
          0.0004570423625409603,
          0.00048062531277537346,
          0.0010691657662391663,
          0.0014320001937448978,
          0.0024790409952402115,
          0.0005011670291423798,
          0.0027172924019396305,
          0.0004643332213163376,
          0.0033545419573783875,
          0.0005104579031467438,
          0.0005677919834852219,
          0.0008659590966999531,
          0.0006400002166628838,
          0.0008333344012498856,
          0.0004422087222337723,
          0.0017523746937513351,
          0.0006770831532776356,
          0.0004559168592095375,
          0.001257999800145626,
          0.00048387516289949417,
          0.0010274997912347317,
          0.0004809158854186535,
          0.0007805000059306622,
          0.0009970422834157944,
          0.0013766251504421234,
          0.0006878343410789967,
          0.0035664578899741173,
          0.004433542024344206,
          0.0009541250765323639,
          0.0014280001632869244,
          0.000920166727155447,
          0.00897945836186409,
          0.00153720797970891,
          0.0009720837697386742,
          0.0004508327692747116,
          0.0011583343148231506,
          0.004665791988372803,
          0.0005649998784065247,
          0.0004510418511927128,
          0.0005257497541606426,
          0.0004901671782135963,
          0.009368457831442356,
          0.0009691659361124039,
          0.0010701250284910202,
          0.0005620410665869713,
          0.0005057500675320625,
          0.0015808329917490482,
          0.0038331253454089165,
          0.00045129191130399704,
          0.0012385002337396145,
          0.0007531251758337021,
          0.0015471656806766987,
          0.0004894579760730267,
          0.000701666809618473,
          0.005243458319455385,
          0.0020225420594215393,
          0.0008394168689846992,
          0.0005813748575747013,
          0.0023787496611475945,
          0.00048445817083120346,
          0.0008506667800247669,
          0.005801625084131956,
          0.0015390836633741856,
          0.0009496249258518219,
          0.00048429099842906,
          0.0006541251204907894,
          0.0013889591209590435,
          0.003670291043817997,
          0.0007196660153567791,
          0.0009260410442948341,
          0.002358292229473591,
          0.000999791081994772,
          0.0013582920655608177,
          0.000637957826256752,
          0.0005612079985439777,
          0.0011635832488536835,
          0.0010475409217178822,
          0.0004957080818712711,
          0.0010789171792566776,
          0.0005652499385178089,
          0.0011877920478582382,
          0.0010038753971457481,
          0.0005745422095060349,
          0.0005304161459207535,
          0.0012681246735155582,
          0.0010492079891264439,
          0.0007451246492564678,
          0.0005169170908629894,
          0.0005310829728841782,
          0.0010735830292105675,
          0.0009684995748102665,
          0.0005000000819563866,
          0.0005685412324965,
          0.0024428339675068855,
          0.0005890843458473682,
          0.0021398328244686127,
          0.0010866671800613403,
          0.0007108328863978386,
          0.0004214998334646225,
          0.00048166699707508087,
          0.0012697912752628326,
          0.005388624966144562,
          0.0012790416367352009,
          0.0012697498314082623,
          0.0006550410762429237,
          0.005877416115254164,
          0.001265750266611576,
          0.00044445786625146866,
          0.0010975003242492676,
          0.00043895794078707695,
          0.0006667920388281345,
          0.0011080834083259106,
          0.0004932503215968609,
          0.0006455839611589909,
          0.0005460004322230816,
          0.0005096248351037502,
          0.0026460839435458183,
          0.0014389590360224247,
          0.0011815829202532768,
          0.0011867089197039604,
          0.0021064160391688347,
          0.0007122503593564034,
          0.0008732089772820473,
          0.0011935406364500523,
          0.0005051670596003532,
          0.0005343342199921608,
          0.0006558331660926342,
          0.001619541086256504,
          0.0005379170179367065,
          0.00256974995136261,
          0.0006929170340299606,
          0.0005385000258684158,
          0.0010187081061303616,
          0.0008592498488724232,
          0.0005318745970726013,
          0.0023667500354349613,
          0.0005931248888373375,
          0.0005027917213737965,
          0.0004870002157986164,
          0.001124165952205658,
          0.0007225829176604748,
          0.0008248747326433659,
          0.0015560421161353588,
          0.0004597501829266548,
          0.0007497919723391533,
          0.000393083319067955,
          0.001963249873369932,
          0.0012656250037252903,
          0.0005915830843150616,
          0.0006058751605451107,
          0.00055274972692132,
          0.00046662474051117897,
          0.00032070791348814964,
          0.00045504234731197357,
          0.0013620001263916492,
          0.0010991250164806843,
          0.00177800003439188,
          0.000378916971385479,
          0.0006019999273121357,
          0.0004314160905778408,
          0.0031820829026401043,
          0.002107500098645687,
          0.0006372500211000443,
          0.001387875061482191,
          0.0009171669371426105,
          0.0005383328534662724,
          0.0008146669715642929,
          0.0015411246567964554,
          0.0005864161066710949,
          0.0013316250406205654,
          0.0017446246929466724,
          0.0022369581274688244,
          0.00042341696098446846,
          0.0004805000498890877,
          0.0031057498417794704,
          0.00046120909973978996,
          0.001335333101451397,
          0.000475333072245121,
          0.00043512508273124695,
          0.0004930002614855766,
          0.00046279188245534897,
          0.0005988748744130135,
          0.000454834196716547,
          0.0005277078598737717,
          0.0012437920086085796,
          0.00045579206198453903,
          0.00047887489199638367,
          0.005367625039070845,
          0.0008551659993827343,
          0.0010962090454995632,
          0.003044083248823881,
          0.0005474579520523548,
          0.0007940419018268585,
          0.00041604088619351387,
          0.008335791993886232,
          0.00041187508031725883,
          0.0009707501158118248,
          0.000657208263874054,
          0.00047450000420212746,
          0.00037908321246504784,
          0.004788124933838844,
          0.0012769587337970734,
          0.00045558298006653786,
          0.0004564998671412468,
          0.0014535412192344666,
          0.0015584174543619156,
          0.0028494158759713173,
          0.0011694589629769325,
          0.0004243329167366028,
          0.0006039589643478394,
          0.006767542101442814,
          0.0004791663959622383,
          0.0007791249081492424,
          0.00499874958768487,
          0.0005672909319400787,
          0.0004563331604003906,
          0.0008821659721434116,
          0.0022169998846948147,
          0.001061874907463789,
          0.0012248330749571323,
          0.000936499796807766,
          0.0005202502943575382,
          0.002539041917771101,
          0.0006428747437894344,
          0.0007943338714540005,
          0.00126595888286829,
          0.0018881671130657196,
          0.0009547499939799309,
          0.000440291129052639,
          0.006076584104448557,
          0.000760792288929224,
          0.00044008390977978706,
          0.0004552910104393959,
          0.0034664999693632126,
          0.0018500415608286858,
          0.002266249619424343,
          0.0005317912437021732,
          0.0003870418295264244,
          0.0023683328181505203,
          0.0021287077106535435,
          0.00046233320608735085,
          0.00036683306097984314,
          0.0077647920697927475,
          0.0004382920451462269,
          0.0009444998577237129,
          0.0007915827445685863,
          0.0007302500307559967,
          0.0008248337544500828,
          0.0004230416379868984,
          0.0006174580194056034,
          0.0004337499849498272,
          0.0015563750639557838,
          0.0008227499201893806,
          0.0010665003210306168,
          0.0022477502934634686,
          0.00038674985989928246,
          0.0028504999354481697,
          0.000707749743014574,
          0.004162374883890152,
          0.001129291020333767,
          0.0005653747357428074,
          0.0006044157780706882,
          0.00048729125410318375,
          0.0006503746844828129,
          0.0005359579809010029,
          0.0011829589493572712,
          0.0035987920127809048,
          0.0005028750747442245,
          0.0007392088882625103,
          0.0005227499641478062,
          0.0004263329319655895,
          0.00048341602087020874,
          0.00044445833191275597,
          0.0009899172000586987,
          0.0009092497639358044,
          0.0005720830522477627,
          0.0019042091444134712,
          0.002150041051208973,
          0.0005051246844232082,
          0.0011216248385608196,
          0.0010634157806634903,
          0.001261209137737751,
          0.0004365411587059498,
          0.0006088749505579472,
          0.0005810000002384186,
          0.0010248329490423203,
          0.0032412917353212833,
          0.00248833280056715,
          0.0006811670027673244,
          0.0006492920219898224,
          0.0005058338865637779,
          0.0013334169052541256,
          0.0007719169370830059,
          0.0030484171584248543,
          0.0009235837496817112,
          0.0016320827417075634,
          0.0007345001213252544,
          0.0006971252150833607,
          0.000895374920219183,
          0.0019604582339525223,
          0.00039999978616833687,
          0.000544457696378231,
          0.002053957898169756,
          0.0003381669521331787,
          0.0005091247148811817,
          0.0015884172171354294,
          0.0006094169802963734,
          0.00033916719257831573,
          0.0004202499985694885,
          0.0006642499938607216,
          0.0012099999003112316,
          0.002062124665826559,
          0.0025124172680079937,
          0.0010049580596387386,
          0.0005835830233991146,
          0.0008786660619080067,
          0.00043187476694583893,
          0.0006675003096461296,
          0.0005306657403707504,
          0.0003460831940174103,
          0.0021587079390883446,
          0.0009059589356184006,
          0.0024572089314460754,
          0.0006122910417616367,
          0.0019239173270761967,
          0.0017221663147211075,
          0.00047841574996709824,
          0.0011605839245021343,
          0.0007307082414627075,
          0.001643334049731493,
          0.002403958234935999,
          0.000867833849042654,
          0.0034360839053988457,
          0.0008828327991068363,
          0.0004537920467555523,
          0.0011947499588131905,
          0.0005471669137477875,
          0.0008798330090939999,
          0.0019771670922636986,
          0.0014494583010673523,
          0.0006309999153017998,
          0.006928958930075169,
          0.0020164167508482933,
          0.0013893749564886093,
          0.0006457497365772724,
          0.003228540997952223,
          0.0034575830213725567,
          0.0009214580059051514,
          0.00390762509778142,
          0.0009997091256082058,
          0.0007114587351679802,
          0.001142584253102541,
          0.001023000106215477,
          0.005463208071887493,
          0.0004855841398239136,
          0.005846333224326372,
          0.0011801249347627163,
          0.0004437500610947609,
          0.0011153747327625751,
          0.0004825000651180744,
          0.0010502906516194344,
          0.0007036658935248852,
          0.0004227501340210438,
          0.002088666893541813,
          0.0004604170098900795,
          0.001064749900251627,
          0.0005935421213507652,
          0.0004742080345749855,
          0.004463166929781437,
          0.0011910423636436462,
          0.0012505827471613884,
          0.0004392499104142189,
          0.0005895830690860748,
          0.001124165952205658,
          0.0010778340511023998,
          0.0011951248161494732,
          0.0010102917440235615,
          0.0003743749111890793,
          0.0004922081716358662,
          0.00111679220572114,
          0.0006536673754453659,
          0.0005047502927482128,
          0.00045237503945827484,
          0.0008139172568917274,
          0.0004485407844185829,
          0.0010503754019737244,
          0.0007220418192446232,
          0.004045332781970501,
          0.0011094999499619007,
          0.0022177500650286674,
          0.0031753331422805786,
          0.00039391685277223587,
          0.0011034593917429447,
          0.000520958099514246,
          0.0017608343623578548,
          0.0008487910963594913,
          0.0005212081596255302,
          0.000512582715600729,
          0.0010259579867124557,
          0.0004062908701598644,
          0.0010449159890413284,
          0.000642833299934864,
          0.0008307499811053276,
          0.0008005420677363873,
          0.0004843329079449177,
          0.0004666252061724663,
          0.0007139169611036777,
          0.00041725020855665207,
          0.0005564158782362938,
          0.0006464170292019844,
          0.0006860001012682915,
          0.0005435002967715263,
          0.000501707661896944,
          0.0005701659247279167,
          0.000432583037763834,
          0.0006845002062618732,
          0.0005611246451735497,
          0.0005086669698357582,
          0.0005180421285331249,
          0.0014674998819828033,
          0.0005025407299399376,
          0.0005795829929411411,
          0.0025596669875085354,
          0.000754334032535553,
          0.0008219997398555279,
          0.0006061657331883907,
          0.0008824169635772705,
          0.0005657500587403774,
          0.00044670794159173965,
          0.0004126671701669693,
          0.0007452922873198986,
          0.00041058287024497986,
          0.0005106250755488873,
          0.0005660839378833771,
          0.000590750016272068,
          0.001225832849740982,
          0.0013308748602867126,
          0.0013374579139053822,
          0.0007613752968609333,
          0.0013959589414298534,
          0.000687750056385994,
          0.0010166671127080917,
          0.0006208750419318676,
          0.0009068329818546772,
          0.0008552498184144497,
          0.002095750067383051,
          0.000653041061013937,
          0.0008908752351999283,
          0.0014658747240900993,
          0.0012477501295506954,
          0.00048170797526836395,
          0.0012265415862202644,
          0.0005470002070069313,
          0.0008541247807443142,
          0.0007969588041305542,
          0.0005898750387132168,
          0.0007283338345587254,
          0.0004147919826209545,
          0.0006036660633981228,
          0.0008000419475138187,
          0.0004341662861406803,
          0.0006114998832345009,
          0.0007494157180190086,
          0.0004814998246729374,
          0.0006805420853197575,
          0.0005452088080346584,
          0.001127874944359064,
          0.0005332911387085915,
          0.0010504168458282948,
          0.0003932500258088112,
          0.0004775412380695343,
          0.0004836670123040676,
          0.00042716600000858307,
          0.0010182918049395084,
          0.0009315828792750835,
          0.000644957646727562,
          0.0010336670093238354,
          0.0007497076876461506,
          0.0004719998687505722,
          0.0011594160459935665,
          0.0006017503328621387,
          0.00043737469241023064,
          0.0003981250338256359,
          0.0003125411458313465,
          0.0005111251957714558,
          0.0014337911270558834,
          0.000542166642844677,
          0.0005779997445642948,
          0.0006250413134694099,
          0.0006556659936904907,
          0.00043095787987113,
          0.002022707834839821,
          0.0008157920092344284,
          0.0010517500340938568,
          0.000429375097155571,
          0.001424041111022234,
          0.0010848338715732098,
          0.00084687490016222,
          0.0005573751404881477,
          0.0011992920190095901,
          0.00039670802652835846,
          0.0007681669667363167,
          0.001149874646216631,
          0.0012380420230329037,
          0.0010026246309280396,
          0.00272983405739069,
          0.0004890840500593185,
          0.0003527496010065079,
          0.000528041273355484,
          0.0008386252447962761,
          0.0008897501975297928,
          0.0003892919048666954,
          0.0007497919723391533,
          0.00047774985432624817,
          0.002888707909733057,
          0.0003177500329911709,
          0.00046849995851516724,
          0.00041966699063777924,
          0.0003247498534619808,
          0.0031593749299645424,
          0.0005327090620994568,
          0.0006015831604599953,
          0.0007161661051213741,
          0.0003115418367087841,
          0.0003427919000387192,
          0.0003071669489145279,
          0.0007059588097035885,
          0.0006343326531350613,
          0.0011269999668002129,
          0.0007608751766383648,
          0.0008792500011622906,
          0.0003221253864467144,
          0.00030670780688524246,
          0.0008021658286452293,
          0.0004159579984843731,
          0.0014852918684482574,
          0.0008674580603837967,
          0.0003376249223947525,
          0.00045283325016498566,
          0.0010509169660508633,
          0.00047287484630942345,
          0.0007393327541649342,
          0.0008185836486518383,
          0.00036108260974287987,
          0.0007330002263188362,
          0.00047737499698996544,
          0.0011028749868273735,
          0.0003328337334096432,
          0.0004990003071725368,
          0.0003677499480545521,
          0.00048504211008548737,
          0.0006374162621796131,
          0.0004508746787905693,
          0.0007692500948905945,
          0.0015392918139696121,
          0.0004651658236980438,
          0.005667374935001135,
          0.0010224999859929085,
          0.00072508305311203,
          0.0006149578839540482,
          0.00043354183435440063,
          0.0006238752976059914,
          0.0017299167811870575,
          0.0006487499922513962,
          0.0008772499859333038,
          0.000791334081441164,
          0.0015749158337712288,
          0.0007739593274891376,
          0.0005170418880879879,
          0.0005439999513328075,
          0.0008152923546731472,
          0.0005002906545996666,
          0.0005504577420651913,
          0.0005085412412881851,
          0.0008010421879589558,
          0.0005997498519718647,
          0.0005874577909708023,
          0.0006668749265372753,
          0.0002665412612259388,
          0.0008694161660969257,
          0.0006297081708908081,
          0.0004983330145478249,
          0.0007055001333355904,
          0.0004077078774571419,
          0.0007090838626027107,
          0.0006908331997692585,
          0.00042337505146861076,
          0.0004448750987648964,
          0.0005014999769628048,
          0.0007096249610185623,
          0.0006188331171870232,
          0.0005022496916353703
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.004780999850481749,
          0.0035319169983267784,
          0.007741000037640333,
          0.005112667102366686,
          0.003249958623200655,
          0.003511125221848488,
          0.0063326251693069935,
          0.008528249803930521,
          0.004401833284646273,
          0.004914208315312862,
          0.00388449989259243,
          0.0024158749729394913,
          0.0023059998638927937,
          0.004860042128711939,
          0.0033784578554332256,
          0.0027787908911705017,
          0.002525791060179472,
          0.003018333110958338,
          0.002338084392249584,
          0.002216166816651821,
          0.0022578327916562557,
          0.002116125077009201,
          0.0022872500121593475,
          0.0021376251243054867,
          0.0025156247429549694,
          0.00279616704210639,
          0.004272750113159418,
          0.0035487497225403786,
          0.008876750245690346,
          0.011334042064845562,
          0.0059549580328166485,
          0.005841832607984543,
          0.006563167087733746,
          0.004050750285387039,
          0.003666082862764597,
          0.00326608307659626,
          0.003995040897279978,
          0.005059790797531605,
          0.005226000212132931,
          0.004309792071580887,
          0.0051788343116641045,
          0.004109625238925219,
          0.0029552909545600414,
          0.0047940826043486595,
          0.005942958872765303,
          0.006850333884358406,
          0.004912999924272299,
          0.004215416964143515,
          0.005192332901060581,
          0.003708167001605034,
          0.004877207800745964,
          0.005326457787305117,
          0.006952540948987007,
          0.0059479158371686935,
          0.005530625116080046,
          0.006459708325564861,
          0.00626508379355073,
          0.007597084157168865,
          0.006570875179022551,
          0.009627166204154491,
          0.006692666094750166,
          0.02780195837840438,
          0.007108250167220831,
          0.004999958910048008,
          0.004409166984260082,
          0.00409158319234848,
          0.00697304168716073,
          0.006730165798217058,
          0.009774625301361084,
          0.003181000240147114,
          0.002515832893550396,
          0.003727708011865616,
          0.0029159579426050186,
          0.003236041869968176,
          0.0034639579243957996,
          0.0025386251509189606,
          0.0038195420056581497,
          0.006168750114738941,
          0.015652208123356104,
          0.00765733327716589,
          0.0048426249995827675,
          0.018296584021300077,
          0.014089041855186224,
          0.009177708066999912,
          0.009351375047117472,
          0.011007832828909159,
          0.0077769579365849495,
          0.005956666078418493,
          0.006149916909635067,
          0.024487500078976154,
          0.018455625046044588,
          0.013735834043473005,
          0.009640750009566545,
          0.013950583059340715,
          0.005574583075940609,
          0.00785504188388586,
          0.00889279181137681,
          0.005448292009532452,
          0.014491749927401543,
          0.009430666919797659,
          0.0075867087580263615,
          0.008897790685296059,
          0.009311957750469446,
          0.011032917071133852,
          0.008592499885708094,
          0.006047083996236324,
          0.009128708392381668,
          0.0076835001818835735,
          0.004529791884124279,
          0.00885058380663395,
          0.005860290955752134,
          0.007113332860171795,
          0.0057492502965033054,
          0.0076584587804973125,
          0.007128291297703981,
          0.006797959096729755,
          0.009405707940459251,
          0.005508875008672476,
          0.010063542053103447,
          0.006184749770909548,
          0.005528667010366917,
          0.00615354161709547,
          0.008140374906361103,
          0.009170082863420248,
          0.0059620412066578865,
          0.009824624750763178,
          0.006314290687441826,
          0.00715974997729063,
          0.008289207704365253,
          0.005684334319084883,
          0.008840292226523161,
          0.007797374855726957,
          0.009488333016633987,
          0.006349541712552309,
          0.007558833342045546,
          0.006674290634691715,
          0.008034917060285807,
          0.00753412488847971,
          0.005170207936316729,
          0.005390458274632692,
          0.006362666841596365,
          0.00911254109814763,
          0.00552170816808939,
          0.005962916184216738,
          0.009117208886891603,
          0.009588041342794895,
          0.01130420807749033,
          0.012398292310535908,
          0.01216308306902647,
          0.007025875151157379,
          0.007887790910899639,
          0.0068436251021921635,
          0.007395832799375057,
          0.007888542022556067,
          0.014873417094349861,
          0.016771999653428793,
          0.007382582873106003,
          0.011987208388745785,
          0.008692082948982716,
          0.008067958056926727,
          0.0073926253244280815,
          0.012575833592563868,
          0.009638957679271698,
          0.005072958767414093,
          0.005790709052234888,
          0.0101326247677207,
          0.007467291783541441,
          0.009415708016604185,
          0.012912999838590622,
          0.004527584183961153,
          0.007928999606519938,
          0.008753833826631308,
          0.006222832947969437,
          0.004921207670122385,
          0.007668584119528532,
          0.007584167178720236,
          0.015980625059455633,
          0.01572816725820303,
          0.005131792277097702,
          0.006614459212869406,
          0.00299370801076293,
          0.009053708985447884,
          0.007771334145218134,
          0.004974042065441608,
          0.015151291154325008,
          0.007095458917319775,
          0.009498707950115204,
          0.012716457713395357,
          0.010799625422805548,
          0.00803637458011508,
          0.007862834259867668,
          0.012456541880965233,
          0.007082042284309864,
          0.0051383329555392265,
          0.005420791916549206,
          0.0073163327760994434,
          0.010529249906539917,
          0.006805208045989275,
          0.0074186669662594795,
          0.0049271672032773495,
          0.010150209069252014,
          0.005368791986256838,
          0.0044434997253119946,
          0.004387749824672937,
          0.004968124907463789,
          0.005210749804973602,
          0.007002207916229963,
          0.005568417254835367,
          0.005640208255499601,
          0.005548667162656784,
          0.005698792170733213,
          0.005049457773566246,
          0.007093041203916073,
          0.0068250419571995735,
          0.004083207808434963,
          0.0026560421101748943,
          0.0036196247674524784,
          0.00308674992993474,
          0.0030598752200603485,
          0.0028266659937798977,
          0.0031550410203635693,
          0.0026971250772476196,
          0.002369541674852371,
          0.002776124980300665,
          0.004076791927218437,
          0.002779209055006504,
          0.0021839169785380363,
          0.00410595815628767,
          0.004111666232347488,
          0.003474458120763302,
          0.004916792269796133,
          0.006225875113159418,
          0.005591833032667637,
          0.0031085829250514507,
          0.0031082499772310257,
          0.006233792286366224,
          0.0060305409133434296,
          0.005417625419795513,
          0.0034263748675584793,
          0.003936874680221081,
          0.0026770001277327538,
          0.004364666994661093,
          0.006546666845679283,
          0.00662441598251462,
          0.006174707785248756,
          0.005246957764029503,
          0.008054833859205246,
          0.003976374864578247,
          0.0071657500229775906,
          0.007890542037785053,
          0.007137875072658062,
          0.007051167078316212,
          0.005958958063274622,
          0.005830042064189911,
          0.005441583227366209,
          0.006340125110000372,
          0.006138917058706284,
          0.006083250045776367,
          0.009695791639387608,
          0.008431625086814165,
          0.010773334186524153,
          0.005080375354737043,
          0.005747207906097174,
          0.005829874891787767,
          0.008009083103388548,
          0.005496957805007696,
          0.007992917206138372,
          0.005065042059868574,
          0.012232291046530008,
          0.005308084189891815,
          0.006749249994754791,
          0.006095167249441147,
          0.0062021249905228615,
          0.013414750341325998,
          0.0590741247870028,
          0.006104791071265936,
          0.020091916900128126,
          0.05769129190593958,
          0.05205429205670953,
          0.04767416696995497,
          0.0718283336609602,
          0.018523958045989275,
          0.016400707885622978,
          0.008129333145916462,
          0.005132666323333979,
          0.006502958945930004,
          0.029384583234786987,
          0.010328082833439112,
          0.01155662490054965,
          0.010948082897812128,
          0.01134066702798009,
          0.0062442501075565815,
          0.10316199995577335,
          0.02832349995151162,
          0.010156957898288965,
          0.007849792018532753,
          0.01380112487822771,
          0.015221540816128254,
          0.09713920904323459,
          0.1185937081463635,
          0.22316104173660278,
          0.007118540816009045,
          0.010988207999616861,
          0.009632957633584738,
          0.006371582858264446,
          0.010369833093136549,
          0.006050582975149155,
          0.013762541115283966,
          0.013915958348661661,
          0.017606000415980816,
          0.01993008330464363,
          0.03194433311000466,
          0.018998916260898113,
          0.009960874915122986,
          0.012842625379562378,
          0.011252458672970533,
          0.013570582959800959,
          0.00540845887735486,
          0.011686250101774931,
          0.007350708357989788,
          0.01953045791015029,
          0.011438041925430298,
          0.01441350020468235,
          0.011658957693725824,
          0.013137792237102985,
          0.008449375163763762,
          0.013635416980832815,
          0.009500999934971333,
          0.010564582888036966,
          0.00763341598212719,
          0.014638209249824286,
          0.011765583883970976,
          0.017100791912525892,
          0.008248417172580957,
          0.008380165789276361,
          0.009107459336519241,
          0.016882917378097773,
          0.01653833268210292,
          0.027105833869427443,
          0.021100916899740696,
          0.025166542269289494,
          0.011448458302766085,
          0.016764833126217127,
          0.0181473339907825,
          0.04309033276513219,
          0.08803512528538704,
          0.008987583685666323,
          0.014892583712935448,
          0.14668512530624866,
          0.10327879106625915,
          0.021223292220383883,
          0.011574790813028812,
          0.022340749856084585,
          0.026982999872416258,
          0.012925457675009966,
          0.012079207692295313,
          0.016386499628424644,
          0.01594058284536004,
          0.016559749841690063,
          0.004133667331188917,
          0.013935834169387817,
          0.00546454219147563,
          0.029214208014309406,
          0.014975167345255613,
          0.0066719576716423035,
          0.009465500246733427,
          0.007675040978938341,
          0.011625417042523623,
          0.014545542187988758,
          0.006552834063768387,
          0.016400374937802553,
          0.01564412470906973,
          0.017770084086805582,
          0.010790583677589893,
          0.013943624682724476,
          0.011767083778977394,
          0.01163441687822342,
          0.010926042217761278,
          0.008506250102072954,
          0.012000624556094408,
          0.014715541619807482,
          0.008005541749298573,
          0.018592374864965677,
          0.04967183293774724,
          0.041066457983106375,
          0.020450124982744455,
          0.02623658301308751,
          0.016253790818154812,
          0.01579137472435832,
          0.028757375199347734,
          0.018327124882489443,
          0.010694541968405247,
          0.010809042025357485,
          0.009028458036482334,
          0.007612125016748905,
          0.011913125403225422,
          0.006905124988406897,
          0.00812558364123106,
          0.013793209102004766,
          0.01113745803013444,
          0.006617791950702667,
          0.008935665711760521,
          0.006521665956825018,
          0.013901041820645332,
          0.014208165928721428,
          0.012271083891391754,
          0.011532374657690525,
          0.011330457869917154,
          0.007648833096027374,
          0.012408874928951263,
          0.013165625277906656,
          0.01696104183793068,
          0.012936250306665897,
          0.011611166875809431,
          0.01087741693481803,
          0.013425791636109352,
          0.014549707993865013,
          0.008441291749477386,
          0.010999625083059072,
          0.013230707962065935,
          0.013637499883770943,
          0.007865916937589645,
          0.007167583331465721,
          0.010270291939377785,
          0.015743165742605925,
          0.018994332756847143,
          0.01960999984294176,
          0.012294874992221594,
          0.010967832989990711,
          0.006962208077311516,
          0.013038999866694212,
          0.0123904999345541,
          0.008838749956339598,
          0.030021917074918747,
          0.07826695824041963,
          0.010963582899421453,
          0.01805987488478422,
          0.01008712500333786,
          0.014474665746092796,
          0.0245424578897655,
          0.02574587520211935,
          0.014904334209859371,
          0.022701416164636612,
          0.013931041117757559,
          0.01993083395063877,
          0.015330750029534101,
          0.011059083044528961,
          0.005642666947096586,
          0.028195583261549473,
          0.0193289159797132,
          0.031543875113129616,
          0.014082834124565125,
          0.016503999941051006,
          0.02193187503144145,
          0.00884512485936284,
          0.020572207868099213,
          0.015260917134582996,
          0.012650833930820227,
          0.02539991633966565,
          0.015131458174437284,
          0.006549665704369545,
          0.014564457815140486,
          0.016717417165637016,
          0.008325832895934582,
          0.0070898751728236675,
          0.011520916130393744,
          0.025852125138044357,
          0.016314249951392412,
          0.03800762491300702,
          0.03507208311930299,
          0.00905174994841218,
          0.008783875033259392,
          0.007276624906808138,
          0.010800083167850971,
          0.009657666087150574,
          0.015911291353404522,
          0.00868212478235364,
          0.004627167247235775,
          0.015325583051890135,
          0.01150245824828744,
          0.006057791877537966,
          0.01300004217773676,
          0.007575416937470436,
          0.008651750162243843,
          0.01219579204916954,
          0.008133209310472012,
          0.011102875228971243,
          0.00643183384090662,
          0.009037083946168423,
          0.007243082858622074,
          0.008478582836687565,
          0.0053460001945495605,
          0.009170208126306534,
          0.010258374735713005,
          0.010096625424921513,
          0.0056863753125071526,
          0.008335459046065807,
          0.009269542060792446,
          0.008794249966740608,
          0.005731458775699139,
          0.018642500042915344,
          0.02630854118615389,
          0.014475333038717508,
          0.020704082679003477,
          0.006432707887142897,
          0.008977333083748817,
          0.006264334078878164,
          0.008784417062997818,
          0.010726667009294033,
          0.017420291900634766,
          0.01050187461078167,
          0.01630412507802248,
          0.0149017502553761,
          0.015332125127315521,
          0.01601883303374052,
          0.009321707766503096,
          0.012039749883115292,
          0.011356917209923267,
          0.005407916847616434,
          0.008662041742354631,
          0.007158458232879639,
          0.004653916694223881,
          0.007944624871015549,
          0.005824707914143801,
          0.02029591705650091,
          0.01311499997973442,
          0.014524292200803757,
          0.008071125019341707,
          0.00850316695868969,
          0.00953254196792841,
          0.02183858398348093,
          0.021302667446434498,
          0.014716166071593761,
          0.011423666961491108,
          0.006281124893575907,
          0.010446582920849323,
          0.006239083129912615,
          0.032261249609291553,
          0.018632165621966124,
          0.012161416932940483,
          0.01582316728308797,
          0.03279575007036328,
          0.03227508254349232,
          0.04264441691339016,
          0.008771874941885471,
          0.01339487498626113,
          0.021058333572000265,
          0.0145820421166718,
          0.008235916960984468,
          0.01099754124879837,
          0.006560416892170906,
          0.012980209197849035,
          0.046058500185608864,
          0.022210000082850456,
          0.020794375333935022,
          0.008075540885329247,
          0.014722832944244146,
          0.0056242081336677074,
          0.009358083829283714,
          0.004196417052298784,
          0.006807624828070402,
          0.01409200020134449,
          0.012958416249603033,
          0.008687082678079605,
          0.007749916985630989,
          0.004247709177434444,
          0.013598041608929634,
          0.024063916876912117,
          0.009400166105479002,
          0.018524582963436842,
          0.02022379171103239,
          0.014033999759703875,
          0.009038874879479408,
          0.01763600017875433,
          0.022294040769338608,
          0.018859042320400476,
          0.009491208009421825,
          0.008229750208556652,
          0.012786000035703182,
          0.017391166649758816,
          0.012731791939586401,
          0.008752500172704458,
          0.00852816691622138,
          0.004349916707724333,
          0.018258374650031328,
          0.00919495802372694,
          0.006907000206410885,
          0.009468874894082546,
          0.007067583035677671,
          0.010927916970103979,
          0.005605167243629694,
          0.007641833275556564,
          0.007726292125880718,
          0.010460791178047657,
          0.018553208094090223,
          0.031403208151459694,
          0.01887200027704239,
          0.016067333053797483,
          0.019782917108386755,
          0.00739837484434247,
          0.007787082809954882,
          0.02028516586869955,
          0.014878500252962112,
          0.011848917230963707,
          0.017798250075429678,
          0.012260375078767538,
          0.005806791130453348,
          0.0051622092723846436,
          0.032457790803164244,
          0.023082667030394077,
          0.004519457928836346,
          0.012652833014726639,
          0.006632375065237284,
          0.015303791966289282,
          0.028943541925400496,
          0.006321334280073643,
          0.01809599995613098,
          0.017035500146448612,
          0.015415209345519543,
          0.015051208902150393,
          0.02128612482920289,
          0.010893166996538639,
          0.02007837500423193,
          0.013459709007292986,
          0.0073530408553779125,
          0.013699334114789963,
          0.011111792176961899,
          0.012649333104491234,
          0.009547540917992592,
          0.007872083224356174,
          0.009410166647285223,
          0.015109624713659286,
          0.008135875221341848,
          0.007997166831046343,
          0.008408041670918465,
          0.017616625409573317,
          0.00712037505581975,
          0.01852095825597644,
          0.008782666176557541,
          0.01496300008147955,
          0.01903858408331871,
          0.02141604106873274,
          0.018084208015352488,
          0.016954374965280294,
          0.01625895779579878,
          0.009697000030428171,
          0.01657741703093052,
          0.02414841717109084,
          0.017168499995023012,
          0.018139749765396118,
          0.021693000104278326,
          0.022287582978606224,
          0.018176541198045015,
          0.012637125328183174,
          0.011843167245388031,
          0.009451750200241804,
          0.01334958290681243,
          0.01741775032132864,
          0.006088792346417904,
          0.00774516724050045,
          0.00877337483689189,
          0.009659499861299992,
          0.012515249662101269,
          0.01250691618770361,
          0.01440712483599782,
          0.007928125094622374,
          0.013528374955058098,
          0.012941458262503147,
          0.010271832812577486,
          0.00676374975591898,
          0.0082007497549057,
          0.0055159591138362885,
          0.006044458597898483,
          0.009074750356376171,
          0.009450584184378386,
          0.005156624596565962,
          0.0054109590128064156,
          0.006391042377799749,
          0.007910791784524918,
          0.008679166436195374,
          0.0069236247800290585,
          0.007286833133548498,
          0.007090624887496233,
          0.009689500089734793,
          0.011220125015825033,
          0.00980462459847331,
          0.015224333852529526,
          0.011063458397984505,
          0.03415283374488354,
          0.029347124975174665,
          0.008423041086643934,
          0.020239749923348427,
          0.014499957673251629,
          0.010015625040978193,
          0.010245207697153091,
          0.011574666015803814,
          0.013882665894925594,
          0.01880429172888398,
          0.015367457643151283,
          0.01774487504735589,
          0.014545000158250332,
          0.011779041960835457,
          0.016930167097598314,
          0.022602833807468414,
          0.015450791921466589,
          0.011283458676189184,
          0.009683290962129831,
          0.01697820844128728,
          0.05518291564658284,
          0.018587416969239712,
          0.01791870780289173,
          0.01273329183459282,
          0.015138082671910524,
          0.013650374952703714,
          0.013916459400206804,
          0.019354792311787605,
          0.009568499866873026,
          0.009649999905377626,
          0.02012829203158617,
          0.021036666817963123,
          0.023148084059357643,
          0.01678874995559454,
          0.006983750034123659,
          0.009597749914973974,
          0.008303250186145306,
          0.010158250108361244,
          0.010124417021870613,
          0.01158674992620945,
          0.01103620883077383,
          0.00815929239615798,
          0.010946082882583141,
          0.008858665823936462,
          0.008197625167667866,
          0.011801457963883877,
          0.01428454089909792,
          0.011673416011035442,
          0.011585208587348461,
          0.012977540958672762,
          0.01941274991258979,
          0.022347417194396257,
          0.011193667072802782,
          0.013610708992928267,
          0.0070744170807302,
          0.014031082857400179,
          0.014589500147849321,
          0.03050020942464471,
          0.01516529219225049,
          0.01686887489631772,
          0.025846125092357397,
          0.0221622078679502,
          0.03856408270075917,
          0.006862957961857319,
          0.011076333001255989,
          0.021240708883851767,
          0.019661625381559134,
          0.02723475033417344,
          0.014560833107680082,
          0.018786625005304813,
          0.009815791621804237,
          0.025194667279720306,
          0.011377832852303982,
          0.017841000109910965,
          0.023394249845296144,
          0.0144163747318089,
          0.012833749875426292,
          0.017424125224351883,
          0.010491083841770887,
          0.016771874856203794,
          0.00597337493672967,
          0.010915124788880348,
          0.005018208175897598,
          0.010879166889935732,
          0.009139417205005884,
          0.009033916983753443,
          0.037812833208590746,
          0.013374792411923409,
          0.01444049971178174,
          0.009820499923080206,
          0.006390290800482035,
          0.0064434171654284,
          0.007227499969303608,
          0.007756125181913376,
          0.012797540985047817,
          0.0071991668082773685,
          0.009347458370029926,
          0.0151829170063138,
          0.005054833833128214,
          0.013492040801793337,
          0.005030541680753231,
          0.01585437497124076,
          0.008178208023309708,
          0.009899833239614964,
          0.013150417245924473,
          0.012131874915212393,
          0.018898500129580498,
          0.030723500065505505,
          0.024957207962870598,
          0.011790457647293806,
          0.009072165936231613,
          0.007466624956578016,
          0.019140624906867743,
          0.009058500174432993,
          0.01790612516924739,
          0.009146166034042835,
          0.008946583140641451,
          0.011979166883975267,
          0.02760670892894268,
          0.010638624895364046,
          0.0118109998293221,
          0.00891216704621911,
          0.018373792059719563,
          0.004969957750290632,
          0.008519916795194149,
          0.009298792108893394,
          0.011075957678258419,
          0.0049146246165037155,
          0.0065714577212929726,
          0.007081291638314724,
          0.008515333291143179,
          0.007027667015790939,
          0.00683404179289937,
          0.005399084184318781,
          0.005952041130512953,
          0.007713291794061661,
          0.006090959068387747,
          0.004514792002737522,
          0.008510957937687635,
          0.007533082738518715,
          0.012093083001673222,
          0.01608758419752121,
          0.011077458038926125,
          0.018356958404183388,
          0.0061593749560415745,
          0.006887124851346016,
          0.007400583941489458,
          0.006475417409092188,
          0.008815416134893894,
          0.005041208118200302,
          0.006913375109434128,
          0.009158417116850615,
          0.010324707720428705,
          0.008337459061294794,
          0.011108207982033491,
          0.013979583978652954,
          0.01404958264902234,
          0.01197845907881856,
          0.013775167055428028,
          0.01028724992647767,
          0.010847915895283222,
          0.01396870892494917,
          0.007751416880637407,
          0.00882691703736782,
          0.01095270924270153,
          0.009619167074561119,
          0.012383250053972006,
          0.009377040900290012,
          0.007310084067285061,
          0.008728541899472475,
          0.008927084039896727,
          0.009749332908540964,
          0.0084650837816298,
          0.006262583192437887,
          0.00588508415967226,
          0.007360042072832584,
          0.0074850828386843204,
          0.005134499631822109,
          0.007071749772876501,
          0.006952707655727863,
          0.007403125055134296,
          0.009317625313997269,
          0.009048374835401773,
          0.006521917413920164,
          0.008786249905824661,
          0.008361166343092918,
          0.009315125178545713,
          0.0058052921667695045,
          0.005613459274172783,
          0.006479292176663876,
          0.00531045813113451,
          0.006555499974638224,
          0.006961542181670666,
          0.0060633341781795025,
          0.007955791894346476,
          0.011519249994307756,
          0.0073604159988462925,
          0.006349042057991028,
          0.008144499734044075,
          0.006741249933838844,
          0.007122249808162451,
          0.004003457725048065,
          0.006331457756459713,
          0.006607541814446449,
          0.004537917207926512,
          0.007163540925830603,
          0.006832208018749952,
          0.006621750071644783,
          0.007062125019729137,
          0.008228625170886517,
          0.006683249957859516,
          0.008816916961222887,
          0.00728812487795949,
          0.009059249889105558,
          0.005467208102345467,
          0.009287792257964611,
          0.006256000138819218,
          0.005405583884567022,
          0.008698457852005959,
          0.01045812526717782,
          0.0052556670270860195,
          0.0062014576978981495,
          0.00918195815756917,
          0.006241958122700453,
          0.008087291847914457,
          0.014006375335156918,
          0.0059692091308534145,
          0.007300875149667263,
          0.00875266594812274,
          0.008824207819998264,
          0.007074082735925913,
          0.005201708059757948,
          0.009119790978729725,
          0.005347416736185551,
          0.00775916688144207,
          0.0057341670617461205,
          0.005170291755348444,
          0.006582584232091904,
          0.006889959331601858,
          0.013872499577701092,
          0.007072292268276215,
          0.00903095817193389,
          0.00573266576975584,
          0.007029290776699781,
          0.0070814588107168674,
          0.0065311249345541,
          0.007185667287558317,
          0.008298791013658047,
          0.009102957788854837,
          0.005615124944597483,
          0.00895625026896596,
          0.00463766697794199,
          0.004735541995614767,
          0.005726250354200602,
          0.004418000113219023,
          0.006748165935277939,
          0.006499083712697029,
          0.00433937506750226,
          0.004719375167042017,
          0.007020249962806702,
          0.006888333708047867,
          0.004664749838411808,
          0.006906874943524599,
          0.005029291845858097,
          0.005312417168170214,
          0.005410832818597555,
          0.006157540716230869,
          0.008003708440810442,
          0.005310332868248224,
          0.004630417097359896,
          0.0043390002101659775,
          0.005928125232458115,
          0.0060774157755076885,
          0.010228374972939491,
          0.01299874996766448,
          0.011300249956548214,
          0.013695665635168552,
          0.007112583145499229,
          0.007762041874229908,
          0.0069985841400921345,
          0.007837375160306692,
          0.00695083336904645,
          0.012899416964501143,
          0.01293937535956502,
          0.007590957917273045,
          0.008265083190053701,
          0.007893709000200033,
          0.007550999987870455,
          0.005278833210468292,
          0.0073546660132706165,
          0.005595707800239325,
          0.005575167015194893,
          0.005286083091050386,
          0.006913375109434128,
          0.006922542117536068,
          0.004201333038508892,
          0.006280458997935057,
          0.003701833076775074,
          0.005145624745637178,
          0.005224667023867369,
          0.00538416625931859,
          0.005862666759639978,
          0.00508833397179842,
          0.004489541985094547,
          0.006177625153213739,
          0.005784249864518642,
          0.003943915944546461,
          0.004666625056415796,
          0.004475667141377926,
          0.005799249745905399,
          0.00612541614100337,
          0.007025124970823526
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal0",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261008,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12427803452316925,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal0-hold.json.gz",
      "sha256": "3c1e30672197cb92eb184b70354e9c35df180619eed6b13d47e8e21e20f8776b",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 9.323433875106275,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0033840625546872616,
          "p95_s": 0.010784552060067648,
          "p99_s": 0.028817338575609024,
          "maximum_s": 0.08534183306619525
        },
        "missed_20ms_boundaries": 20,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.035635499749332666,
          0.006640417035669088,
          0.005641833879053593,
          0.005846667103469372,
          0.00462012505158782,
          0.004450041800737381,
          0.00436291703954339,
          0.00476887496188283,
          0.0042007090523839,
          0.003824791871011257,
          0.00684458389878273,
          0.005789500195533037,
          0.005694916937500238,
          0.007365916855633259,
          0.004157375078648329,
          0.01478412514552474,
          0.007685957942157984,
          0.029444875195622444,
          0.010373207740485668,
          0.004475959111005068,
          0.009887916967272758,
          0.006450333166867495,
          0.007034874986857176,
          0.006840375252068043,
          0.003946708049625158,
          0.0055185831151902676,
          0.0050051249563694,
          0.004618166945874691,
          0.009533124975860119,
          0.006718916818499565,
          0.006589500233530998,
          0.007871209178119898,
          0.00722958380356431,
          0.00402624998241663,
          0.005144875030964613,
          0.004488375037908554,
          0.00350333284586668,
          0.006577999796718359,
          0.005059082992374897,
          0.004268666263669729,
          0.011140999849885702,
          0.005045707803219557,
          0.0044965422712266445,
          0.005654250271618366,
          0.004180958028882742,
          0.007095583714544773,
          0.003894709050655365,
          0.004186291713267565,
          0.0039491658098995686,
          0.005155083257704973,
          0.003886374644935131,
          0.0030157077126204967,
          0.0027462500147521496,
          0.0026473328471183777,
          0.00364341726526618,
          0.003930334001779556,
          0.0024266671389341354,
          0.002369374968111515,
          0.001858208328485489,
          0.0018377499654889107,
          0.001936167012900114,
          0.0028802920132875443,
          0.003133750054985285,
          0.0028110407292842865,
          0.0034688329324126244,
          0.004054583143442869,
          0.0065296669490635395,
          0.00678912503644824,
          0.00366095919162035,
          0.004753041081130505,
          0.0033239582553505898,
          0.0036234576255083084,
          0.004298499785363674,
          0.0027390839532017708,
          0.003649083897471428,
          0.0031082076020538807,
          0.002385332714766264,
          0.003200249746441841,
          0.001962707843631506,
          0.004907333292067051,
          0.0025166249834001064,
          0.0033049997873604298,
          0.004069624934345484,
          0.007615792099386454,
          0.0035964995622634888,
          0.0037928330712020397,
          0.004369332920759916,
          0.0046235001645982265,
          0.003931125160306692,
          0.003831499721854925,
          0.005980458110570908,
          0.0035676672123372555,
          0.007561958860605955,
          0.008681209292262793,
          0.003454874735325575,
          0.0035987920127809048,
          0.0037888330407440662,
          0.005124957766383886,
          0.002874957863241434,
          0.0027229171246290207,
          0.003366166725754738,
          0.003423333168029785,
          0.0033024586737155914,
          0.004569500219076872,
          0.004950874950736761,
          0.0027620410546660423,
          0.002650624606758356,
          0.0037026656791567802,
          0.0027523329481482506,
          0.0021503749303519726,
          0.0020564161241054535,
          0.002356249839067459,
          0.002973875030875206,
          0.004766832571476698,
          0.0029148338362574577,
          0.0028747092001140118,
          0.002753041684627533,
          0.0032438337802886963,
          0.004092958755791187,
          0.0032957089133560658,
          0.003369374666363001,
          0.003967707976698875,
          0.006607708055526018,
          0.003692834172397852,
          0.003311291802674532,
          0.0057752919383347034,
          0.004204041790217161,
          0.005400041118264198,
          0.004815999884158373,
          0.004864332731813192,
          0.005000291857868433,
          0.0035462500527501106,
          0.00567962508648634,
          0.00558491563424468,
          0.004857209045439959,
          0.0022200001403689384,
          0.001908124890178442,
          0.002331833355128765,
          0.003471541218459606,
          0.0020180828869342804,
          0.0037541668862104416,
          0.0031856251880526543,
          0.005115707870572805,
          0.00493462523445487,
          0.003307333216071129,
          0.0030696671456098557,
          0.003208375070244074,
          0.004625500179827213,
          0.005763707682490349,
          0.003596583381295204,
          0.004413665737956762,
          0.0045118751004338264,
          0.0031162910163402557,
          0.003786040935665369,
          0.004805708769708872,
          0.003420750144869089,
          0.0038113747723400593,
          0.002564624883234501,
          0.0037398342974483967,
          0.0052633327431976795,
          0.004288291558623314,
          0.004317957907915115,
          0.003743499983102083,
          0.007943667005747557,
          0.006856875028461218,
          0.007894833106547594,
          0.008248166181147099,
          0.046967582777142525,
          0.005971209146082401,
          0.005332666449248791,
          0.002910458017140627,
          0.00261187506839633,
          0.002804459072649479,
          0.0022700829431414604,
          0.003627500031143427,
          0.0024996246211230755,
          0.0038027088157832623,
          0.0055487919598817825,
          0.005618541967123747,
          0.003322041593492031,
          0.003959250170737505,
          0.002557625062763691,
          0.0024688327684998512,
          0.0028508338145911694,
          0.0028462917543947697,
          0.0018417923711240292,
          0.0019301660358905792,
          0.0019243750721216202,
          0.005079707596451044,
          0.004387667402625084,
          0.004511584062129259,
          0.0022007920779287815,
          0.002142791636288166,
          0.0018710843287408352,
          0.002771874889731407,
          0.004507625009864569,
          0.003566207829862833,
          0.004273542203009129,
          0.0038403752259910107,
          0.003980958368629217,
          0.001799458172172308,
          0.0021258341148495674,
          0.004361666738986969,
          0.004254541825503111,
          0.0069156670942902565,
          0.006719499826431274,
          0.004349624738097191,
          0.004074874799698591,
          0.003631667234003544,
          0.002568082883954048,
          0.00198854086920619,
          0.002066957764327526,
          0.001919042319059372,
          0.00356020824983716,
          0.0020200000144541264,
          0.0021609580144286156,
          0.0021141250617802143,
          0.0018825829029083252,
          0.0020792498253285885,
          0.004135292023420334,
          0.003525041975080967,
          0.002345417160540819,
          0.003117165993899107,
          0.002405208069831133,
          0.0024323342368006706,
          0.00393645791336894,
          0.003842832986265421,
          0.0032647079788148403,
          0.0021977499127388,
          0.0032049999572336674,
          0.004481332842260599,
          0.0037012919783592224,
          0.0034173750318586826,
          0.0030154171399772167,
          0.0022143330425024033,
          0.002692917361855507,
          0.0026555838994681835,
          0.0054864161647856236,
          0.0029896250925958157,
          0.0033419169485569,
          0.0027084159664809704,
          0.0032783751375973225,
          0.0029744580388069153,
          0.0018942090682685375,
          0.0017804577946662903,
          0.00176183320581913,
          0.0018047923222184181,
          0.0023953751660883427,
          0.003191291820257902,
          0.0025373329408466816,
          0.0019164159893989563,
          0.0018055001273751259,
          0.0019175000488758087,
          0.0019310424104332924,
          0.0017889169976115227,
          0.003756958059966564,
          0.002051916904747486,
          0.002925833221524954,
          0.002544958144426346,
          0.002498375251889229,
          0.001973958220332861,
          0.0031688748858869076,
          0.003521834034472704,
          0.003906957805156708,
          0.0069297910667955875,
          0.01006074994802475,
          0.005730791017413139,
          0.008302084170281887,
          0.008587624877691269,
          0.007419790606945753,
          0.017232749611139297,
          0.030003708321601152,
          0.01725987484678626,
          0.017361541744321585,
          0.005759458057582378,
          0.0034095002338290215,
          0.010419291909784079,
          0.0035032499581575394,
          0.003321457654237747,
          0.006846124771982431,
          0.012661958113312721,
          0.013489250093698502,
          0.004758541937917471,
          0.006757042370736599,
          0.005978249944746494,
          0.024102958850562572,
          0.010778458323329687,
          0.020933374762535095,
          0.009764083195477724,
          0.01800399972125888,
          0.0503026251681149,
          0.009690708946436644,
          0.021746584214270115,
          0.025807915721088648,
          0.012886290904134512,
          0.01106775039806962,
          0.01213012496009469,
          0.02881099982187152,
          0.014125875197350979,
          0.022514958400279284,
          0.011697917245328426,
          0.02854458335787058,
          0.06629670783877373,
          0.00938337529078126,
          0.030941207893192768,
          0.021729374770075083,
          0.08534183306619525,
          0.01191100012511015,
          0.008206875063478947,
          0.012235041242092848,
          0.006652791053056717,
          0.03579504182562232,
          0.015910624992102385,
          0.027499250136315823,
          0.00910204229876399,
          0.025962708052247763,
          0.008255374617874622,
          0.010019917041063309,
          0.005481457803398371,
          0.012177334167063236,
          0.004106875043362379,
          0.0041163330897688866,
          0.0046783750876784325,
          0.007003624923527241,
          0.0035649589262902737,
          0.007594957947731018,
          0.006434124894440174,
          0.008419417310506105,
          0.005484499968588352,
          0.007805792149156332,
          0.004541582893580198,
          0.005420750007033348,
          0.003519291989505291,
          0.010900333058089018,
          0.006232749670743942,
          0.014975916594266891,
          0.005085083190351725,
          0.007938874885439873,
          0.005184291861951351,
          0.0064004999585449696,
          0.0065029580146074295,
          0.006525750271975994,
          0.006326957605779171,
          0.008322666864842176,
          0.01659820880740881,
          0.007303708698600531,
          0.00635395897552371,
          0.006434832699596882,
          0.004158749710768461,
          0.006126416381448507,
          0.006226458121091127,
          0.01991995796561241,
          0.0066588749177753925,
          0.007471083197742701,
          0.008954208344221115,
          0.007463082671165466,
          0.004597334191203117,
          0.006249666213989258,
          0.008851666934788227,
          0.013548125047236681,
          0.011036416050046682,
          0.008200500160455704,
          0.011844958178699017,
          0.0025044996291399,
          0.006154417060315609,
          0.004539790563285351,
          0.003837625030428171,
          0.0036530829966068268,
          0.003371582832187414,
          0.006995541974902153,
          0.0041194576770067215,
          0.003018875140696764,
          0.0154062919318676,
          0.002299416810274124,
          0.00409437483176589,
          0.019729125313460827,
          0.019626833964139223,
          0.01471658330410719,
          0.00722500029951334,
          0.004672124981880188,
          0.004390666726976633,
          0.0030625001527369022,
          0.0020971656776964664,
          0.0020129578188061714,
          0.00252308277413249,
          0.0033304160460829735,
          0.004932832904160023,
          0.002858959138393402,
          0.00382937490940094,
          0.001969709061086178,
          0.0036280411295592785,
          0.003329500090330839,
          0.0039877500385046005,
          0.0029344167560338974,
          0.0020952499471604824,
          0.004393958952277899,
          0.003982250113040209,
          0.004073957912623882,
          0.0038681249134242535,
          0.0038224169984459877,
          0.003231958020478487,
          0.0038869581185281277,
          0.0034235422499477863,
          0.0038611660711467266,
          0.0035795001313090324,
          0.002788582816720009,
          0.0037629581056535244,
          0.004835749976336956,
          0.004697333090007305,
          0.010020917281508446,
          0.0060594999231398106,
          0.005605875048786402,
          0.004105249885469675,
          0.007983459159731865,
          0.005239375401288271,
          0.002466666977852583,
          0.0021529588848352432,
          0.0025910837575793266,
          0.00299166701734066,
          0.0046585421077907085,
          0.0023219999857246876,
          0.002438582945615053,
          0.0031625833362340927,
          0.0032695000991225243,
          0.002742292359471321,
          0.003360041882842779,
          0.002697958145290613,
          0.003433625213801861,
          0.004086041823029518,
          0.004167541395872831,
          0.0033782501704990864,
          0.004289750009775162,
          0.005337874870747328,
          0.004910333082079887,
          0.00348650012165308,
          0.004269834142178297,
          0.00389008317142725,
          0.003516542259603739,
          0.004479958675801754,
          0.003510457929223776,
          0.004478749819099903,
          0.003796500153839588,
          0.006881665904074907,
          0.004256666172295809,
          0.003847333136945963,
          0.004166957922279835,
          0.004826999735087156,
          0.006508000195026398,
          0.0052177500911056995,
          0.006620374973863363,
          0.004661667160689831,
          0.004486165940761566,
          0.0035665002651512623,
          0.0039542498998343945,
          0.002952833194285631,
          0.0070422920398414135,
          0.004692624788731337,
          0.005196291953325272,
          0.0028469162061810493,
          0.002732375171035528,
          0.0038108332082629204,
          0.00311804236844182,
          0.002755416091531515,
          0.003318208269774914,
          0.004841709043830633,
          0.0052903336472809315,
          0.0037979157641530037,
          0.0040930830873548985,
          0.0028368341736495495,
          0.0031259157694876194,
          0.0037102499045431614,
          0.003751249983906746,
          0.0051226248033344746,
          0.004073791671544313,
          0.003472458105534315,
          0.0036083338782191277,
          0.002872167155146599,
          0.0028601656667888165,
          0.0038253339007496834,
          0.003256083931773901,
          0.002607707865536213,
          0.003989084158092737,
          0.003329874947667122,
          0.003327624872326851,
          0.003041124902665615,
          0.003767124842852354,
          0.003237708006054163,
          0.002324916422367096,
          0.0024205422960221767,
          0.0030276672914624214,
          0.00394804123789072,
          0.004869374912232161,
          0.002979292068630457,
          0.004463208373636007,
          0.003653666004538536,
          0.005356124602258205,
          0.0038525420241057873,
          0.0023275837302207947,
          0.0031494167633354664,
          0.0022984170354902744,
          0.002537500113248825,
          0.003165625035762787,
          0.002659750171005726,
          0.003123500384390354,
          0.0023925001733005047,
          0.0022644167765975,
          0.0021417499519884586,
          0.0021003340370953083,
          0.0020402497611939907,
          0.002120708115398884,
          0.002243165858089924,
          0.0025539170019328594,
          0.002314083743840456,
          0.0027660001069307327,
          0.0032315407879650593,
          0.00304183317348361,
          0.002466042060405016,
          0.002072500064969063,
          0.0025042500346899033,
          0.0027427920140326023,
          0.004204125143587589,
          0.0022547091357409954,
          0.0022095832973718643,
          0.0027325828559696674,
          0.0029934579506516457,
          0.003166541922837496,
          0.0025410419330000877,
          0.0021580420434474945,
          0.002096083015203476,
          0.0020999577827751637,
          0.0020755422301590443,
          0.0020687910728156567,
          0.002092583104968071,
          0.0030210004188120365,
          0.0022269589826464653,
          0.002161458134651184,
          0.004528457764536142,
          0.002443125005811453,
          0.00245254160836339,
          0.003111042082309723,
          0.0022495421580970287,
          0.0020553329959511757,
          0.0074773747473955154,
          0.004677791614085436,
          0.004210124723613262,
          0.003432250116020441,
          0.004027165938168764,
          0.004120750352740288,
          0.002914250362664461,
          0.0022956249304115772,
          0.0025345408357679844,
          0.0022255838848650455,
          0.004269292112439871,
          0.004125750157982111,
          0.003394708037376404,
          0.00213245814666152,
          0.0020989999175071716,
          0.0020875418558716774,
          0.0029712500981986523,
          0.0022935420274734497,
          0.002568833064287901,
          0.0022048340179026127,
          0.0042658341117203236,
          0.0045640841126441956,
          0.0026068752631545067,
          0.005104958079755306,
          0.0031892079859972,
          0.0031820000149309635,
          0.0033898749388754368,
          0.0030387910082936287,
          0.002425416838377714,
          0.0024116667918860912,
          0.0022150836884975433,
          0.002304708119481802,
          0.0033243331126868725,
          0.003200874663889408,
          0.0026593334041535854,
          0.0023333337157964706,
          0.0028664590790867805,
          0.0022014169953763485,
          0.002318665850907564,
          0.002376666758209467,
          0.0029243328608572483,
          0.0023844996467232704,
          0.0027832500636577606,
          0.0035042916424572468,
          0.002059458289295435,
          0.0018227500841021538,
          0.002024624962359667,
          0.002603583037853241,
          0.0034820418804883957,
          0.00310608372092247,
          0.002309416886419058,
          0.003326958045363426,
          0.0031640841625630856,
          0.0028348746709525585,
          0.0037541668862104416,
          0.005742707755416632,
          0.00554566690698266,
          0.003468042239546776,
          0.0031297076493501663,
          0.003681957721710205,
          0.0030754581093788147,
          0.0032930830493569374,
          0.0033762077800929546,
          0.0021459581330418587,
          0.0022929999977350235,
          0.004424375016242266,
          0.004024791996926069,
          0.0034277918748557568,
          0.0021945424377918243,
          0.0026787081733345985,
          0.003919375129044056,
          0.0031280829571187496,
          0.003272916655987501,
          0.0027275001630187035,
          0.0023906254209578037,
          0.002227208111435175,
          0.002646542154252529,
          0.002484666183590889,
          0.0024155420251190662,
          0.0021410416811704636,
          0.0023737908340990543,
          0.002294666599482298,
          0.001821624580770731,
          0.0017874999903142452,
          0.001831958070397377,
          0.0027532093226909637,
          0.001979332882910967,
          0.0018579578027129173,
          0.0041574579663574696,
          0.003959792200475931,
          0.0032661668956279755,
          0.002099874895066023,
          0.0019040843471884727,
          0.0018392917700111866,
          0.0018136249855160713,
          0.001892749685794115,
          0.0022589578293263912,
          0.0020530829206109047,
          0.002127833664417267,
          0.0020758751779794693,
          0.0022566248662769794,
          0.004872875288128853,
          0.004300124943256378,
          0.0019149999134242535,
          0.0018134592100977898,
          0.001843500416725874,
          0.0018812497146427631,
          0.0017941249534487724,
          0.001810041256248951,
          0.0017813332378864288,
          0.00178958335891366,
          0.00196433300152421,
          0.0018153749406337738,
          0.0019288328476250172,
          0.0017962087877094746,
          0.0021760831587016582,
          0.0020912913605570793,
          0.0021353750489652157,
          0.001986333169043064,
          0.0019268328323960304,
          0.0020288326777517796,
          0.0021037086844444275,
          0.0021359166130423546,
          0.0019434578716754913,
          0.0019275001250207424,
          0.0020362497307360172,
          0.0019944156520068645,
          0.0019402080215513706,
          0.001939374953508377,
          0.0019050408154726028,
          0.001860958058387041,
          0.0019078338518738747,
          0.0021801250986754894,
          0.0018385839648544788,
          0.0018336251378059387,
          0.0018377499654889107,
          0.002001625020056963,
          0.0025276667438447475,
          0.002712041139602661,
          0.0030896668322384357,
          0.0025406251661479473,
          0.002094457857310772,
          0.0022096671164035797,
          0.0018491670489311218,
          0.002122875303030014,
          0.0020409170538187027,
          0.0021541668102145195,
          0.003455540630966425,
          0.0040109590627253056,
          0.003966374788433313,
          0.0028588753193616867,
          0.002401708159595728,
          0.0031344997696578503,
          0.0025403331965208054,
          0.002013583667576313,
          0.0023898747749626637,
          0.0023061661049723625,
          0.0021032909862697124,
          0.002058959100395441,
          0.0029651247896254063,
          0.002017499879002571,
          0.002220457885414362,
          0.002262124791741371,
          0.0022447076626122,
          0.0020286249928176403,
          0.0019211247563362122,
          0.002161415759474039,
          0.0019470839761197567,
          0.0020057917572557926,
          0.002046834211796522,
          0.002087624743580818,
          0.0021430407650768757,
          0.0019182912074029446,
          0.0018352088518440723,
          0.0018460000865161419,
          0.0018360409885644913,
          0.0018312088213860989,
          0.0018697911873459816,
          0.0018496671691536903,
          0.0022532083094120026,
          0.002084958367049694,
          0.0031172921881079674,
          0.002520166803151369,
          0.0028699166141450405,
          0.002059666905552149,
          0.0019411249086260796,
          0.002098915632814169,
          0.00231741601601243,
          0.0018729171715676785,
          0.002346374560147524,
          0.00524379126727581,
          0.0039331670850515366,
          0.0027270843274891376,
          0.0023436658084392548,
          0.0021444582380354404,
          0.0032681250013411045,
          0.002522749826312065,
          0.002476791851222515,
          0.0029879161156713963,
          0.0035037905909121037,
          0.0036564581096172333,
          0.003890874795615673,
          0.003692209254950285,
          0.0035777920857071877,
          0.004212875384837389,
          0.0032084169797599316,
          0.0025785830803215504,
          0.002823874820023775,
          0.002250291407108307,
          0.0025836671702563763,
          0.002579375170171261,
          0.004614375066012144,
          0.0030937911942601204,
          0.0023383754305541515,
          0.002833792008459568,
          0.0026925411075353622,
          0.003312499728053808,
          0.003659083042293787,
          0.0032962081022560596,
          0.0028157918713986874,
          0.0029089576564729214,
          0.0033178748562932014,
          0.003915958106517792,
          0.0030480418354272842,
          0.004824833013117313,
          0.00442008301615715,
          0.0029795002192258835,
          0.0030640410259366035,
          0.004652042407542467,
          0.0036172079853713512,
          0.003733083140105009,
          0.002524374984204769,
          0.0028891670517623425,
          0.003291166853159666,
          0.0030800839886069298,
          0.003978957887738943,
          0.003699708264321089,
          0.0031349998898804188,
          0.0020777923054993153,
          0.0020440001972019672,
          0.0020295828580856323,
          0.00204120809212327,
          0.0031480840407311916,
          0.00308741582557559,
          0.0026435409672558308,
          0.00244341604411602,
          0.002130958717316389,
          0.0035488326102495193,
          0.0024122917093336582,
          0.0021972497925162315,
          0.0023130839690566063,
          0.003911249805241823,
          0.004632375203073025,
          0.004139208234846592,
          0.0037837917916476727,
          0.0027118748985230923,
          0.0026429579593241215,
          0.002627334091812372,
          0.0020681670866906643,
          0.0025079166516661644,
          0.0021417923271656036,
          0.0023178746923804283,
          0.002119249664247036,
          0.002556874882429838,
          0.0027098748832941055,
          0.002144124824553728,
          0.003832833841443062,
          0.002752749715000391,
          0.002173749729990959,
          0.00207912502810359,
          0.0032264171168208122,
          0.004153207875788212,
          0.004393457900732756,
          0.003147583920508623,
          0.002145207952708006,
          0.0027715000323951244,
          0.0029007093980908394,
          0.0035500000230968,
          0.00370720773935318,
          0.005128290969878435,
          0.0057749999687075615,
          0.003913084045052528,
          0.0022214590571820736,
          0.0028876252472400665,
          0.002976084128022194,
          0.002819125074893236,
          0.0037985830567777157,
          0.002953125163912773,
          0.002496125176548958,
          0.00520166615024209,
          0.0031272079795598984,
          0.002879916224628687,
          0.005516083911061287,
          0.006268208380788565,
          0.004773665685206652,
          0.00399216590449214,
          0.004865750204771757,
          0.0038633341901004314,
          0.005514916963875294,
          0.004807999823242426,
          0.004033541772514582,
          0.0031702499836683273,
          0.0034227087162435055,
          0.002838375046849251,
          0.0034690829925239086,
          0.004429500084370375,
          0.0046629998832941055,
          0.0041442918591201305,
          0.002845040988177061,
          0.008581166621297598,
          0.004289707634598017,
          0.0034726662561297417,
          0.00425754114985466,
          0.0026186248287558556,
          0.0035804170183837414,
          0.0039922501891851425,
          0.0045105828903615475,
          0.004074624739587307,
          0.003245750442147255,
          0.0028882911428809166,
          0.0025265002623200417,
          0.0024189171381294727,
          0.002345666754990816,
          0.0023162500001490116,
          0.0029982090927660465,
          0.002306874841451645,
          0.0025972500443458557,
          0.0024782083928585052,
          0.0024664169177412987,
          0.0024737082421779633,
          0.002513874787837267,
          0.003208083100616932,
          0.00257674977183342,
          0.0024760831147432327,
          0.002920625265687704,
          0.0025743329897522926,
          0.0034905830398201942,
          0.004373583011329174,
          0.0036866669543087482,
          0.0026737498119473457,
          0.0023493333719670773,
          0.0027683330699801445,
          0.0029003331437706947,
          0.00361074972897768,
          0.0024474160745739937,
          0.0037184166721999645,
          0.0024808747693896294,
          0.003974417224526405,
          0.0028665000572800636,
          0.0026214169338345528,
          0.0025610830634832382,
          0.003523749765008688,
          0.003574792295694351,
          0.0054633342660963535,
          0.006621500011533499,
          0.004544207826256752,
          0.0042432500049471855,
          0.0037545827217400074,
          0.006684415973722935,
          0.004770416300743818,
          0.004391583148390055,
          0.0037179160863161087,
          0.005007874686270952,
          0.003184458240866661,
          0.0023904158733785152,
          0.0025875000283122063,
          0.002376084215939045,
          0.0025088749825954437,
          0.002352125011384487,
          0.0027970829978585243,
          0.0026011252775788307,
          0.002486791927367449,
          0.002406500279903412,
          0.002386542037129402,
          0.0023622503504157066,
          0.002475040964782238,
          0.0030365418642759323,
          0.0026004998944699764,
          0.002403249964118004,
          0.0023638750426471233,
          0.002364375162869692,
          0.0023850840516388416,
          0.0024117077700793743,
          0.0030907499603927135,
          0.0024159997701644897,
          0.00237108301371336,
          0.002353958785533905,
          0.00269258301705122,
          0.0026216250844299793,
          0.00292216707020998,
          0.002390749752521515,
          0.002390750218182802,
          0.0023361672647297382,
          0.002652707975357771,
          0.0026011248119175434,
          0.0027622501365840435,
          0.003550542052835226,
          0.005729875061661005,
          0.0044020419009029865,
          0.004215582739561796,
          0.003080165944993496,
          0.004327957984060049,
          0.0033952081575989723,
          0.0036559589207172394,
          0.0042850421741604805,
          0.003454832825809717,
          0.002845708280801773,
          0.004174333065748215,
          0.00459837494418025,
          0.0047202082350850105,
          0.004505040589720011,
          0.005039959214627743,
          0.005522041115909815,
          0.003755458164960146,
          0.004984792321920395,
          0.0059357499703764915,
          0.011492624878883362,
          0.008439416997134686,
          0.0045804171822965145,
          0.006014000158756971,
          0.005828249733895063,
          0.004559167195111513,
          0.004779416136443615,
          0.005448791664093733,
          0.003835666924715042,
          0.0056933751329779625,
          0.0042190831154584885,
          0.0031475001014769077,
          0.0030179587192833424,
          0.0031005418859422207,
          0.004498791880905628,
          0.004157000221312046,
          0.0040323748253285885,
          0.004480875097215176,
          0.005295082926750183,
          0.0032126251608133316,
          0.004212041851133108,
          0.004250792320817709,
          0.004148208070546389,
          0.004545082803815603,
          0.003476209007203579,
          0.003785375040024519,
          0.004293334204703569,
          0.005303500220179558,
          0.004439790733158588,
          0.003129290882498026,
          0.004195958375930786,
          0.005509332753717899,
          0.003970042336732149,
          0.00833541713654995,
          0.05439258320257068,
          0.014209917280822992,
          0.007198499981313944,
          0.008493749890476465,
          0.006049583200365305,
          0.007432540878653526,
          0.006426416803151369,
          0.0061224172823131084
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal0",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261008,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.12427803452316925,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal0-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "7d3cbd99d18adc3cbb2dd0f4414b6312f6e0cb829ad4ee134fa130a2e2a284ff",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.8025186248123646,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0001534579787403345,
          "p95_s": 0.00045483096037060014,
          "p99_s": 0.0007148794084787331,
          "maximum_s": 0.016810625325888395
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0020818959455937147,
          "p95_s": 0.00504805904347449,
          "p99_s": 0.011225579460151493,
          "maximum_s": 0.024581583682447672
        },
        "missed_20ms_boundaries": 3,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0006636669859290123,
          0.00025345897302031517,
          0.00020366674289107323,
          0.0001387912780046463,
          0.00013575004413723946,
          0.00013637496158480644,
          0.0001320410519838333,
          0.00011837482452392578,
          0.00012008333578705788,
          0.00018958328291773796,
          0.0006777499802410603,
          0.00018916698172688484,
          0.00014966679736971855,
          0.00012912461534142494,
          0.00012070918455719948,
          0.00012187520042061806,
          0.0001732497476041317,
          0.0002400423400104046,
          0.0003197500482201576,
          0.00013837497681379318,
          0.00012116692960262299,
          0.00017970800399780273,
          0.00013579195365309715,
          0.00013816729187965393,
          0.00018020905554294586,
          0.0014284998178482056,
          0.00025637494400143623,
          0.0002571670338511467,
          0.00012512505054473877,
          0.0001188330352306366,
          0.00011612521484494209,
          0.00017145788297057152,
          0.0002360837534070015,
          0.00012629106640815735,
          0.00012183375656604767,
          0.00011895783245563507,
          0.00013966672122478485,
          0.00018908409401774406,
          0.00012216717004776,
          0.00012087495997548103,
          0.0001216670498251915,
          0.0006458749994635582,
          0.00015291618183255196,
          0.00013083405792713165,
          0.00013633305206894875,
          0.00012512505054473877,
          0.00011854106560349464,
          0.00011433335021138191,
          0.00011529074981808662,
          0.00013287458568811417,
          0.00012241583317518234,
          0.0001509580761194229,
          0.0001293327659368515,
          0.00012095784768462181,
          0.00011733314022421837,
          0.00014304229989647865,
          0.00012462493032217026,
          0.0001360001042485237,
          0.00017866725102066994,
          0.00024195900186896324,
          0.00015516579151153564,
          0.00012708408758044243,
          0.00012154132127761841,
          0.00011733267456293106,
          0.00012858305126428604,
          0.00011704210191965103,
          0.0001322501339018345,
          0.0001239171251654625,
          0.00011983374133706093,
          0.00026412494480609894,
          0.000134957954287529,
          0.000120542012155056,
          0.00011962512508034706,
          0.00012362515553832054,
          0.00015229079872369766,
          0.00012199999764561653,
          0.00012254156172275543,
          0.00015475042164325714,
          0.00013116607442498207,
          0.00012062489986419678,
          0.0001477920450270176,
          0.0001505003310739994,
          0.0002726670354604721,
          0.00019120797514915466,
          0.0003192080184817314,
          0.00015337485820055008,
          0.00013124989345669746,
          0.00012679211795330048,
          0.00013004103675484657,
          0.00012612482532858849,
          0.00012654205784201622,
          0.00012737512588500977,
          0.00021900003775954247,
          0.0004419577307999134,
          0.00017029093578457832,
          0.0001322501339018345,
          0.00017587514594197273,
          0.00014229072257876396,
          0.00013466691598296165,
          0.00013358378782868385,
          0.0001294170506298542,
          0.00017083389684557915,
          0.0001804577186703682,
          0.00017695827409625053,
          0.00014908285811543465,
          0.00013070786371827126,
          0.0001215408556163311,
          0.00011829100549221039,
          0.00012145843356847763,
          0.00015016598626971245,
          0.00016979221254587173,
          0.00012745801359415054,
          0.0022292910143733025,
          0.00013354094699025154,
          0.00012079207226634026,
          0.00011737504974007607,
          0.00011841719970107079,
          0.00016837473958730698,
          0.00013349996879696846,
          0.00012141605839133263,
          0.00012958375737071037,
          0.00013408390805125237,
          0.000118291936814785,
          0.0001154579222202301,
          0.0001270407810807228,
          0.00012354087084531784,
          0.00013137469068169594,
          0.00012208335101604462,
          0.00011933362111449242,
          0.00011958274990320206,
          0.00011695828288793564,
          0.00012733321636915207,
          0.00011799996718764305,
          0.00011495919898152351,
          0.0001155422069132328,
          0.00011841673403978348,
          0.00020233402028679848,
          0.00015345821157097816,
          0.00012512458488345146,
          0.00012687500566244125,
          0.00012304168194532394,
          0.00011420808732509613,
          0.00011808378621935844,
          0.0001150001771748066,
          0.00011504208669066429,
          0.00013149995356798172,
          0.00013975007459521294,
          0.00017820904031395912,
          0.0001332922838628292,
          0.00016525015234947205,
          0.00012099975720047951,
          0.00011891685426235199,
          0.00011783326044678688,
          0.00011800043284893036,
          0.00012616673484444618,
          0.00012074969708919525,
          0.0001360829919576645,
          0.00013666599988937378,
          0.00011895783245563507,
          0.00011708401143550873,
          0.00011583417654037476,
          0.00011508306488394737,
          0.00011525023728609085,
          0.00013299984857439995,
          0.00029399991035461426,
          0.00013674981892108917,
          0.0001261672005057335,
          0.00012466590851545334,
          0.00019737519323825836,
          0.0001267087645828724,
          0.00015262514352798462,
          0.00017520785331726074,
          0.00015583261847496033,
          0.00014954200014472008,
          0.00020320899784564972,
          0.00018137507140636444,
          0.00013858405873179436,
          0.00013204198330640793,
          0.000189333688467741,
          0.00018520932644605637,
          0.00016966694965958595,
          0.00013066595420241356,
          0.0001238328404724598,
          0.00011758320033550262,
          0.00014258269220590591,
          0.00013529136776924133,
          0.00014045927673578262,
          0.00019800011068582535,
          0.00012412481009960175,
          0.00012187520042061806,
          0.0001165410503745079,
          0.00011608423665165901,
          0.00011470820754766464,
          0.00011454196646809578,
          0.00011608423665165901,
          0.00011570798233151436,
          0.00016920780763030052,
          0.00013120891526341438,
          0.00012016668915748596,
          0.00012066587805747986,
          0.00011679204180836678,
          0.00011491728946566582,
          0.00011541694402694702,
          0.0001138751395046711,
          0.00011829100549221039,
          0.00011929217725992203,
          0.00015158392488956451,
          0.0001332922838628292,
          0.00011679204180836678,
          0.0001176660880446434,
          0.00011420901864767075,
          0.00011700019240379333,
          0.00012254202738404274,
          0.00011754222214221954,
          0.00012862496078014374,
          0.00017704162746667862,
          0.00013808393850922585,
          0.00012504169717431068,
          0.00011987518519163132,
          0.00011904165148735046,
          0.00012533413246273994,
          0.0001149582676589489,
          0.0001155422069132328,
          0.00012754229828715324,
          0.00018037529662251472,
          0.00015716580674052238,
          0.0002243327908217907,
          0.00012920890003442764,
          0.00012420909479260445,
          0.00012066727504134178,
          0.00011908356100320816,
          0.00013920897617936134,
          0.00018470780923962593,
          0.0001804158091545105,
          0.00034570787101984024,
          0.00013683410361409187,
          0.00016616703942418098,
          0.00013258401304483414,
          0.00012795813381671906,
          0.0001227078028023243,
          0.00012079067528247833,
          0.0001577921211719513,
          0.000126624945551157,
          0.00015904195606708527,
          0.00011770892888307571,
          0.00011358270421624184,
          0.0001254579983651638,
          0.0001215832307934761,
          0.00020733335986733437,
          0.00011850008741021156,
          0.00012837490066885948,
          0.00012183375656604767,
          0.0001181657426059246,
          0.00011812476441264153,
          0.0001193750649690628,
          0.00011920789256691933,
          0.00015566637739539146,
          0.00012741610407829285,
          0.000120542012155056,
          0.00011683395132422447,
          0.00011574989184737206,
          0.00011900020763278008,
          0.00015300000086426735,
          0.00011524977162480354,
          0.00011583324521780014,
          0.00013691606000065804,
          0.00016137491911649704,
          0.00015629176050424576,
          0.00013695796951651573,
          0.00014845887199044228,
          0.00012737512588500977,
          0.00013458263128995895,
          0.00020483369007706642,
          0.0003558332100510597,
          0.00020004203543066978,
          0.00016141682863235474,
          0.00013870792463421822,
          0.0001448327675461769,
          0.000260957982391119,
          0.00021474994719028473,
          0.000151708722114563,
          0.00014470797032117844,
          0.00014816690236330032,
          0.00013962481170892715,
          0.00013970816507935524,
          0.00016170786693692207,
          0.0003516669385135174,
          0.0001759580336511135,
          0.00014295894652605057,
          0.0001400001347064972,
          0.00013424968346953392,
          0.00013108272105455399,
          0.00013037491589784622,
          0.00015083327889442444,
          0.0001787920482456684,
          0.00016358261927962303,
          0.0001393747515976429,
          0.00013558287173509598,
          0.00018408289179205894,
          0.0002221670001745224,
          0.00018666591495275497,
          0.0001643747091293335,
          0.00028845760971307755,
          0.00016695819795131683,
          0.00013983296230435371,
          0.0001360839232802391,
          0.00014904234558343887,
          0.00013841688632965088,
          0.00015912484377622604,
          0.00014637457206845284,
          0.00015575019642710686,
          0.0001789592206478119,
          0.0001510842703282833,
          0.00016570836305618286,
          0.00017837528139352798,
          0.00020729098469018936,
          0.001119541935622692,
          0.0002320827916264534,
          0.00022750021889805794,
          0.00018974998965859413,
          0.00018037483096122742,
          0.00016966601833701134,
          0.00015962496399879456,
          0.00015008309856057167,
          0.00021066609770059586,
          0.00020787492394447327,
          0.0001948326826095581,
          0.0004307907074689865,
          0.0001976657658815384,
          0.00016304198652505875,
          0.00014916714280843735,
          0.0003280830569565296,
          0.00037345802411437035,
          0.00045291706919670105,
          0.00022904202342033386,
          0.00027520814910531044,
          0.0014006667770445347,
          0.0016360417939722538,
          0.00021391687914729118,
          0.0005279579199850559,
          0.00033412501215934753,
          0.0002460000105202198,
          0.000519375316798687,
          0.00025937519967556,
          0.00019908417016267776,
          0.008082000073045492,
          0.0002387077547609806,
          0.00037179095670580864,
          0.00026245834305882454,
          0.0002676672302186489,
          0.00019425014033913612,
          0.0004171673208475113,
          0.00027841702103614807,
          0.00022458285093307495,
          0.00031391624361276627,
          0.00037237536162137985,
          0.0005329581908881664,
          0.0003442917950451374,
          0.00048675015568733215,
          0.00033033406361937523,
          0.00040300004184246063,
          0.00022916588932275772,
          0.0004109167493879795,
          0.00047695916146039963,
          0.0004882081411778927,
          0.00039999978616833687,
          0.0002348748967051506,
          0.0001899171620607376,
          0.00016166595742106438,
          0.00028958404436707497,
          0.000242666807025671,
          0.00020141620188951492,
          0.0001615830697119236,
          0.00016129156574606895,
          0.00027841702103614807,
          0.00022554118186235428,
          0.00022120913490653038,
          0.0001676669344305992,
          0.00016416702419519424,
          0.0001865830272436142,
          0.0001643332652747631,
          0.00016024988144636154,
          0.00019791722297668457,
          0.00015725009143352509,
          0.00014124996960163116,
          0.000407208688557148,
          0.0004638331010937691,
          0.00042004184797406197,
          0.0003128340467810631,
          0.00022554118186235428,
          0.00021462514996528625,
          0.00025066593661904335,
          0.00016895821318030357,
          0.00024800002574920654,
          0.0002022087574005127,
          0.00015629082918167114,
          0.00014766724780201912,
          0.00016687484458088875,
          0.00018225004896521568,
          0.00015645800158381462,
          0.00013674981892108917,
          0.00013291696086525917,
          0.00013533420860767365,
          0.00013283314183354378,
          0.0001604156568646431,
          0.0001371670514345169,
          0.00015233270823955536,
          0.00014141574501991272,
          0.00013512512668967247,
          0.0001332922838628292,
          0.00013145897537469864,
          0.00013016676530241966,
          0.0001854998990893364,
          0.00013025011867284775,
          0.00013304082676768303,
          0.00024745799601078033,
          0.0001382920891046524,
          0.00014062505215406418,
          0.00013795914128422737,
          0.00017375033348798752,
          0.0001477082259953022,
          0.00014008302241563797,
          0.000177707988768816,
          0.0001888331025838852,
          0.00019700033590197563,
          0.00015649991109967232,
          0.00015345774590969086,
          0.0001382497139275074,
          0.00014779111370444298,
          0.0001461249776184559,
          0.00016237515956163406,
          0.00020258314907550812,
          0.00017229095101356506,
          0.00016033370047807693,
          0.00020883278921246529,
          0.00013758381828665733,
          0.00014691706746816635,
          0.00015608267858624458,
          0.0001809997484087944,
          0.0001422502100467682,
          0.00013587530702352524,
          0.0001350422389805317,
          0.00015174970030784607,
          0.00014525000005960464,
          0.00013545900583267212,
          0.0001316252164542675,
          0.0001405421644449234,
          0.00013062497600913048,
          0.0001354999840259552,
          0.00019962480291724205,
          0.00015837512910366058,
          0.00014033401384949684,
          0.00014195824041962624,
          0.0001555420458316803,
          0.0001628338359296322,
          0.00013683410361409187,
          0.0001354580745100975,
          0.00013262499123811722,
          0.00013395771384239197,
          0.00013375002890825272,
          0.00013508321717381477,
          0.00013329088687896729,
          0.0001299586147069931,
          0.0001322082243859768,
          0.00013245828449726105,
          0.00012920796871185303,
          0.00013062544167041779,
          0.00017354218289256096,
          0.00017729075625538826,
          0.00013504084199666977,
          0.00015137530863285065,
          0.00013870792463421822,
          0.00015166634693741798,
          0.0001527504064142704,
          0.00013458402827382088,
          0.00013208389282226562,
          0.00014637503772974014,
          0.0001433338038623333,
          0.00016787508502602577,
          0.00015258276835083961,
          0.00013958429917693138,
          0.00013579195365309715,
          0.00014287512749433517,
          0.00016304198652505875,
          0.00032241595908999443,
          0.00017762510105967522,
          0.00014566676691174507,
          0.0004737498238682747,
          0.00020633265376091003,
          0.00018891692161560059,
          0.00015291664749383926,
          0.0001393328420817852,
          0.00013724993914365768,
          0.00013166619464755058,
          0.00013329088687896729,
          0.0001309998333454132,
          0.00014583393931388855,
          0.00015966687351465225,
          0.00013695796951651573,
          0.00013074977323412895,
          0.00013654213398694992,
          0.00013029109686613083,
          0.0001649581827223301,
          0.00013679172843694687,
          0.00013529090210795403,
          0.0001570829190313816,
          0.00014641694724559784,
          0.00016083335503935814,
          0.0003186669200658798,
          0.00014312472194433212,
          0.00014841696247458458,
          0.0002716667950153351,
          0.0001455000601708889,
          0.00014183390885591507,
          0.00013287505134940147,
          0.0002321670763194561,
          0.0007107919082045555,
          0.00018933415412902832,
          0.0001500421203672886,
          0.00016574980691075325,
          0.00016020797193050385,
          0.0001577078364789486,
          0.00013979198411107063,
          0.00017058290541172028,
          0.00020170817151665688,
          0.0001427917741239071,
          0.00014633266255259514,
          0.00014470890164375305,
          0.00019424967467784882,
          0.0002316250465810299,
          0.0001721251755952835,
          0.0001499168574810028,
          0.0001598750241100788,
          0.00034024985507130623,
          0.0005242498591542244,
          0.0003180410712957382,
          0.00031458307057619095,
          0.0005344999954104424,
          0.00033962493762373924,
          0.00018291687592864037,
          0.00016483338549733162,
          0.00019858404994010925,
          0.00015841703861951828,
          0.00027412502095103264,
          0.00015816697850823402,
          0.00016191694885492325,
          0.00015412503853440285,
          0.00013862503692507744,
          0.00015125004574656487,
          0.00018166610971093178,
          0.00016454095020890236,
          0.00015841703861951828,
          0.00014762487262487411,
          0.00015520816668868065,
          0.00028116675093770027,
          0.0001688338816165924,
          0.0001838752068579197,
          0.0002687498927116394,
          0.00016083288937807083,
          0.00014254078269004822,
          0.00014229118824005127,
          0.00014416687190532684,
          0.00048662489280104637,
          0.00017762510105967522,
          0.00018545892089605331,
          0.00016241613775491714,
          0.00014704233035445213,
          0.00018308404833078384,
          0.00015195924788713455,
          0.00015283282846212387,
          0.00014312518760561943,
          0.00015700003132224083,
          0.00015458324924111366,
          0.00015754206106066704,
          0.00015379209071397781,
          0.00015070801600813866,
          0.0001393752172589302,
          0.00015262514352798462,
          0.00014087511226534843,
          0.00019579194486141205,
          0.00016729161143302917,
          0.0001765838824212551,
          0.00015566684305667877,
          0.00015024980530142784,
          0.00016233325004577637,
          0.0001411670818924904,
          0.00015154201537370682,
          0.0001538326032459736,
          0.00015512481331825256,
          0.000294417142868042,
          0.00018341699615120888,
          0.00015245890244841576,
          0.00020120805129408836,
          0.00019516702741384506,
          0.00016816705465316772,
          0.00014858320355415344,
          0.00016300007700920105,
          0.000212125014513731,
          0.00015074992552399635,
          0.00023066671565175056,
          0.00015683425590395927,
          0.0001449170522391796,
          0.0001327916979789734,
          0.00021958397701382637,
          0.00016562500968575478,
          0.0004571671597659588,
          0.00018925033509731293,
          0.00015749968588352203,
          0.00015312479808926582,
          0.00014795828610658646,
          0.0001438329927623272,
          0.0005471250042319298,
          0.00015629176050424576,
          0.0001554577611386776,
          0.00016070762649178505,
          0.00014791684225201607,
          0.0001566251739859581,
          0.00015679234638810158,
          0.0002487078309059143,
          0.00013962527737021446,
          0.00014454172924160957,
          0.00013795774430036545,
          0.00013650022447109222,
          0.00014287512749433517,
          0.00013195909559726715,
          0.00013475026935338974,
          0.00013479171320796013,
          0.00016966601833701134,
          0.00019025010988116264,
          0.0002138330601155758,
          0.00013762479647994041,
          0.00013687461614608765,
          0.00015916721895337105,
          0.00015041697770357132,
          0.00016925018280744553,
          0.00013983296230435371,
          0.00017650006338953972,
          0.00021537486463785172,
          0.00014037499204277992,
          0.002559792250394821,
          0.00020454218611121178,
          0.000370583962649107,
          0.0003947499208152294,
          0.0001759580336511135,
          0.00015412503853440285,
          0.000165499746799469,
          0.00022283382713794708,
          0.00015166588127613068,
          0.00019462499767541885,
          0.00016991561278700829,
          0.0001539592631161213,
          0.00015366682782769203,
          0.00017362507060170174,
          0.00015758303925395012,
          0.00016129203140735626,
          0.00015704194083809853,
          0.0001749582588672638,
          0.00013845833018422127,
          0.00013254117220640182,
          0.00014287512749433517,
          0.0001377495937049389,
          0.0001287497580051422,
          0.00015058321878314018,
          0.00014420785009860992,
          0.00016137491911649704,
          0.00015304191038012505,
          0.00014983303844928741,
          0.00015029218047857285,
          0.00014975015074014664,
          0.0001466250978410244,
          0.00040720775723457336,
          0.009838582947850227,
          0.0003564581274986267,
          0.00020645931363105774,
          0.0003359159454703331,
          0.0005391659215092659,
          0.0001759156584739685,
          0.0002199169248342514,
          0.00034195883199572563,
          0.00017970800399780273,
          0.0006150417029857635,
          0.00018333317711949348,
          0.0001715407706797123,
          0.0004259999841451645,
          0.0006652921438217163,
          0.00020062504336237907,
          0.00015787500888109207,
          0.0002492917701601982,
          0.00016520870849490166,
          0.0006567090749740601,
          0.0006737499497830868,
          0.00040337536484003067,
          0.0003943750634789467,
          0.0006561251357197762,
          0.0004303343594074249,
          0.00034174975007772446,
          0.00022279191762208939,
          0.0002608746290206909,
          0.0005072080530226231,
          0.00033587496727705,
          0.00022524967789649963,
          0.00039562489837408066,
          0.00026795826852321625,
          0.00022645806893706322,
          0.00046112481504678726,
          0.0002138330601155758,
          0.00020574964582920074,
          0.0005621667951345444,
          0.00024587521329522133,
          0.0002817092463374138,
          0.00031287502497434616,
          0.00023679109290242195,
          0.00036237481981515884,
          0.00016583409160375595,
          0.00019537471234798431,
          0.00038737524300813675,
          0.0002000001259148121,
          0.00017208419740200043,
          0.00015445798635482788,
          0.0001599169336259365,
          0.0001439168117940426,
          0.0002160831354558468,
          0.00016525015234947205,
          0.00014175008982419968,
          0.00015183305367827415,
          0.0001454157754778862,
          0.00014945818111300468,
          0.00013687508180737495,
          0.00014375010505318642,
          0.0001377081498503685,
          0.0001334594562649727,
          0.00014091702178120613,
          0.00015370873734354973,
          0.00014141667634248734,
          0.016810625325888395,
          0.000594249926507473,
          0.00019999966025352478,
          0.00015904195606708527,
          0.0001659160479903221,
          0.0002048751339316368,
          0.000167124904692173,
          0.0001676669344305992,
          0.0001693330705165863,
          0.00018408289179205894,
          0.0001561250537633896,
          0.00016783270984888077,
          0.00014975015074014664,
          0.00014629215002059937,
          0.00015062512829899788,
          0.00020691705867648125,
          0.00014399969950318336,
          0.00015170825645327568,
          0.00014845794066786766,
          0.00013962481170892715,
          0.00013849977403879166,
          0.00013929232954978943,
          0.0001509999856352806,
          0.00015591736882925034,
          0.00013862503692507744,
          0.00017966609448194504,
          0.00014620833098888397,
          0.00019454117864370346,
          0.00014475034549832344,
          0.0001487499102950096,
          0.00014725001528859138,
          0.000141083262860775,
          0.00014187488704919815,
          0.0001797908917069435,
          0.00020337523892521858,
          0.0001444169320166111,
          0.00013920804485678673,
          0.00014625024050474167,
          0.00013841688632965088,
          0.00013900035992264748,
          0.0003597498871386051,
          0.00015116669237613678,
          0.00013458402827382088,
          0.0001349998638033867,
          0.00014679227024316788,
          0.0001854998990893364,
          0.00015729106962680817,
          0.00015700003132224083,
          0.00018066586926579475,
          0.00045445794239640236,
          0.0002277921885251999,
          0.0001522502861917019,
          0.00017124973237514496,
          0.0006648749113082886,
          0.0005033332854509354,
          0.00017250003293156624,
          0.0012182500213384628,
          0.0006961659528315067,
          0.0003739590756595135,
          0.0002974998205900192,
          0.0006357920356094837,
          0.0004794592969119549,
          0.000587542075663805,
          0.0004726666957139969,
          0.0005297916941344738,
          0.0005758330225944519,
          0.0004547080025076866,
          0.00024445774033665657,
          0.00026729190722107887,
          0.00014979159459471703,
          0.0001998329535126686,
          0.0001593749038875103,
          0.00016787508502602577,
          0.00015691621229052544,
          0.00014637503772974014,
          0.00014962488785386086,
          0.00017625000327825546,
          0.0002360423095524311,
          0.00023041712120175362,
          0.00015737488865852356,
          0.00014054123312234879,
          0.0001560836099088192,
          0.00014404160901904106,
          0.00013800011947751045,
          0.00013837497681379318,
          0.00017179176211357117,
          0.00016412511467933655,
          0.00015400024130940437,
          0.0001792912371456623,
          0.0001488327980041504,
          0.00020141573622822762,
          0.00014220783486962318,
          0.00019841641187667847,
          0.0001637078821659088,
          0.0001449580304324627,
          0.00015908433124423027,
          0.0001393747515976429,
          0.00013250019401311874,
          0.0001309579238295555,
          0.0001316252164542675,
          0.0001283339224755764,
          0.00027291709557175636,
          0.0001471252180635929,
          0.00013524992391467094,
          0.00013470789417624474,
          0.0001343749463558197,
          0.000134957954287529,
          0.00015687523409724236,
          0.00013962527737021446,
          0.0002676672302186489,
          0.0001693330705165863,
          0.00016412511467933655,
          0.00016354210674762726,
          0.00017949985340237617,
          0.0003093751147389412,
          0.00016533397138118744,
          0.0001667090691626072,
          0.0002049170434474945,
          0.00013929232954978943,
          0.00014375010505318642,
          0.000186040997505188,
          0.0001610000617802143,
          0.0001528342254459858,
          0.0001354999840259552,
          0.00014299992471933365,
          0.00014362484216690063,
          0.00015287473797798157,
          0.00015366589650511742,
          0.00023191701620817184,
          0.0001394161954522133,
          0.00013341661542654037,
          0.0001337919384241104,
          0.00013420917093753815,
          0.0001620831899344921,
          0.0001394166611135006,
          0.00014729192480444908,
          0.00016233278438448906,
          0.00016354210674762726,
          0.0001399577595293522,
          0.00015749968588352203,
          0.00040295906364917755,
          0.00015666568651795387,
          0.0004127500578761101,
          0.0001921248622238636,
          0.0001927088014781475,
          0.00013466691598296165,
          0.00015400024130940437,
          0.00014899997040629387,
          0.00014291703701019287,
          0.00013858359307050705,
          0.0001459997147321701,
          0.00013816729187965393,
          0.00015141721814870834,
          0.00016195792704820633,
          0.00013812538236379623,
          0.00020245788618922234,
          0.00017445813864469528,
          0.00014816690236330032,
          0.00013858359307050705,
          0.0001527089625597,
          0.00017141597345471382,
          0.00014795875176787376,
          0.00016350019723176956,
          0.00015375018119812012,
          0.0001427498646080494,
          0.00021462514996528625,
          0.00014258315786719322,
          0.00014975015074014664,
          0.0001409156247973442,
          0.0001459578052163124,
          0.0003504171036183834,
          0.0002064998261630535,
          0.00015474995598196983,
          0.00015579210594296455,
          0.00013816682621836662,
          0.00015354063361883163,
          0.00014179199934005737,
          0.0001331660896539688,
          0.0001437910832464695,
          0.00013204198330640793,
          0.00013137469068169594,
          0.00016666576266288757,
          0.0001522502861917019,
          0.00014641694724559784,
          0.0002287081442773342,
          0.00013929232954978943,
          0.00013595819473266602,
          0.0002666250802576542,
          0.0005147499032318592,
          0.00017241574823856354,
          0.0002765832468867302,
          0.00015691714361310005,
          0.0001727081835269928,
          0.0001737498678267002,
          0.00014295801520347595,
          0.00013645831495523453,
          0.00014562485739588737,
          0.00023720785975456238,
          0.00030683306977152824,
          0.0001754160039126873,
          0.00014954200014472008,
          0.00014729099348187447,
          0.00015999982133507729,
          0.0001932498998939991,
          0.00015787500888109207,
          0.00016249995678663254,
          0.00017329072579741478,
          0.00017291679978370667,
          0.00016904203221201897,
          0.00016004126518964767,
          0.0001527089625597,
          0.00014700042083859444,
          0.0004934580065310001,
          0.0004354999400675297,
          0.0006229579448699951,
          0.00038062501698732376,
          0.00018120789900422096,
          0.0002659996971487999,
          0.0001482921652495861,
          0.00014191679656505585,
          0.00013283314183354378,
          0.00013295793905854225,
          0.00014312518760561943,
          0.00013908417895436287,
          0.00013612490147352219,
          0.00012862496078014374,
          0.00014958297833800316,
          0.000273791141808033,
          0.0001555420458316803,
          0.00018195807933807373,
          0.0001466250978410244,
          0.00021958304569125175,
          0.00015579117462038994,
          0.00015874998643994331,
          0.00015187496319413185,
          0.0001572081819176674,
          0.00014137476682662964,
          0.0001394171267747879,
          0.0005608340725302696,
          0.00016754213720560074,
          0.00020612496882677078,
          0.00015454227104783058,
          0.0001632501371204853,
          0.00020841695368289948,
          0.00015562493354082108,
          0.0001560002565383911,
          0.0001565832644701004,
          0.00018116692081093788,
          0.00015062466263771057,
          0.00015449989587068558,
          0.00019391579553484917,
          0.00016612466424703598,
          0.00015612458810210228,
          0.0001526246778666973,
          0.00019320892170071602,
          0.00015641562640666962,
          0.0001538326032459736,
          0.00014845794066786766,
          0.0002489169128239155,
          0.0001921248622238636,
          0.00014520902186632156,
          0.00013229204341769218,
          0.00013804156333208084,
          0.0001359996385872364,
          0.00012845778837800026,
          0.00013783294707536697
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0035041673108935356,
          0.0028627500869333744,
          0.0018533328548073769,
          0.0017812089063227177,
          0.0017719999887049198,
          0.001772458665072918,
          0.0017398330383002758,
          0.0017931661568582058,
          0.0018624169752001762,
          0.0028005000203847885,
          0.0037170411087572575,
          0.0026048747822642326,
          0.0017989580519497395,
          0.0017535830847918987,
          0.001743791624903679,
          0.0018808329477906227,
          0.0031638341024518013,
          0.0031053749844431877,
          0.002191083040088415,
          0.0017775422893464565,
          0.0017935000360012054,
          0.001812417060136795,
          0.001737792044878006,
          0.001804916188120842,
          0.00208470830693841,
          0.0037841671146452427,
          0.002317375037819147,
          0.0018878327682614326,
          0.0017192503437399864,
          0.0017107920721173286,
          0.001815957948565483,
          0.0020810840651392937,
          0.0018773749470710754,
          0.0017766249366104603,
          0.0017456249333918095,
          0.001823000144213438,
          0.0017823330126702785,
          0.0018263752572238445,
          0.001734000165015459,
          0.0017422079108655453,
          0.0027577499859035015,
          0.002952832728624344,
          0.0018891249783337116,
          0.001957083120942116,
          0.0019397079013288021,
          0.0017362497746944427,
          0.0017242920584976673,
          0.0017320411279797554,
          0.0018287906423211098,
          0.00173941720277071,
          0.0018336670473217964,
          0.0018280413933098316,
          0.0017639156430959702,
          0.001758915837854147,
          0.0018799579702317715,
          0.0018342910334467888,
          0.0018957918509840965,
          0.002517417073249817,
          0.0020065410062670708,
          0.0026403339579701424,
          0.0017860829830169678,
          0.0017357920296490192,
          0.0017297076992690563,
          0.0017274999991059303,
          0.0017300001345574856,
          0.0018177921883761883,
          0.0017790840938687325,
          0.0017610001377761364,
          0.0017832503654062748,
          0.001954791136085987,
          0.0017770840786397457,
          0.0017548752948641777,
          0.0017508333548903465,
          0.001745792105793953,
          0.0018348325975239277,
          0.001776999793946743,
          0.0017513330094516277,
          0.0018466250039637089,
          0.0018050000071525574,
          0.0018696249462664127,
          0.002373207826167345,
          0.002005124930292368,
          0.002529666293412447,
          0.002456875052303076,
          0.002406749874353409,
          0.0018005408346652985,
          0.0017788750119507313,
          0.001760666724294424,
          0.0017578331753611565,
          0.0017693745903670788,
          0.0017655412666499615,
          0.001761666964739561,
          0.0024245413951575756,
          0.002602166961878538,
          0.001803459133952856,
          0.0018569999374449253,
          0.0018407497555017471,
          0.001774500124156475,
          0.0017902920953929424,
          0.001783500425517559,
          0.002102334052324295,
          0.002564708236604929,
          0.0019417498260736465,
          0.001925458200275898,
          0.0018147919327020645,
          0.0017903330735862255,
          0.0017823749221861362,
          0.0018331250175833702,
          0.0018508750945329666,
          0.002242583315819502,
          0.0018420410342514515,
          0.0018865419551730156,
          0.00395675003528595,
          0.0017698341980576515,
          0.0017461245879530907,
          0.001749292016029358,
          0.0019343746826052666,
          0.001864457968622446,
          0.0017615840770304203,
          0.001829083077609539,
          0.0019060000777244568,
          0.001750958152115345,
          0.0017373748123645782,
          0.0017315000295639038,
          0.001804832834750414,
          0.0021114996634423733,
          0.0018437919206917286,
          0.0018809591419994831,
          0.0017296671867370605,
          0.0017507909797132015,
          0.0018055001273751259,
          0.0017678746953606606,
          0.0017582918517291546,
          0.0017720828764140606,
          0.0019135000184178352,
          0.001756541896611452,
          0.0023293751291930676,
          0.0017981668934226036,
          0.0017619999125599861,
          0.001736499834805727,
          0.0017457501962780952,
          0.0017752093262970448,
          0.001718458253890276,
          0.001714583020657301,
          0.0019568754360079765,
          0.0019167084246873856,
          0.0018609589897096157,
          0.0018354998901486397,
          0.0017482498660683632,
          0.0017897500656545162,
          0.0017484580166637897,
          0.001737792044878006,
          0.0017520422115921974,
          0.001825250219553709,
          0.0017828326672315598,
          0.0017931670881807804,
          0.0018199579790234566,
          0.0017877090722322464,
          0.0017440840601921082,
          0.0017389589920639992,
          0.0017253328114748001,
          0.0017346660606563091,
          0.0018425406888127327,
          0.0019839159213006496,
          0.002318041864782572,
          0.0021597081795334816,
          0.0018844171427190304,
          0.002265708055347204,
          0.0023513338528573513,
          0.0028381659649312496,
          0.0024429168552160263,
          0.0020315423607826233,
          0.0024029999040067196,
          0.002639458980411291,
          0.002326417248696089,
          0.002030541654676199,
          0.0019338750280439854,
          0.0024993750266730785,
          0.002914915792644024,
          0.0018761246465146542,
          0.0020678751170635223,
          0.0017686253413558006,
          0.001750000286847353,
          0.001800999976694584,
          0.0018791253678500652,
          0.0018494999967515469,
          0.002281959168612957,
          0.0018488327041268349,
          0.0017377082258462906,
          0.0017286669462919235,
          0.0017151660285890102,
          0.0017218748107552528,
          0.0017285840585827827,
          0.0017537917010486126,
          0.0017212079837918282,
          0.001874708104878664,
          0.0018015829846262932,
          0.0017578750848770142,
          0.0017517083324491978,
          0.0017377091571688652,
          0.0017270841635763645,
          0.0017409170977771282,
          0.0017201253212988377,
          0.0017307084053754807,
          0.001741957850754261,
          0.0018652910366654396,
          0.0019557089544832706,
          0.001742582768201828,
          0.0017482079565525055,
          0.001720499712973833,
          0.0017155837267637253,
          0.0017395410686731339,
          0.0017627920024096966,
          0.0017911670729517937,
          0.0018801656551659107,
          0.001859791111201048,
          0.00176679203286767,
          0.0017603333108127117,
          0.001773499883711338,
          0.0017543751746416092,
          0.0017411671578884125,
          0.001723374705761671,
          0.0018504578620195389,
          0.002395249903202057,
          0.0025664581917226315,
          0.0026633343659341335,
          0.0023575415834784508,
          0.0017777089960873127,
          0.0017367498949170113,
          0.0017434582114219666,
          0.0019040829502046108,
          0.0028552496805787086,
          0.0023561660200357437,
          0.0034892503172159195,
          0.002737207803875208,
          0.0023487922735512257,
          0.0020282920449972153,
          0.001793624833226204,
          0.0017606252804398537,
          0.0017675003036856651,
          0.002339458093047142,
          0.00198787497356534,
          0.0017632916569709778,
          0.001806457992643118,
          0.0017242501489818096,
          0.0017156670801341534,
          0.0017468747682869434,
          0.0019485410302877426,
          0.0023871250450611115,
          0.001847915817052126,
          0.0017739580944180489,
          0.0017397915944457054,
          0.001745167188346386,
          0.0017284159548580647,
          0.001731125172227621,
          0.0019929581321775913,
          0.0018369168974459171,
          0.001790124922990799,
          0.0017561251297593117,
          0.0017526671290397644,
          0.0017329580150544643,
          0.001736875157803297,
          0.0017816671170294285,
          0.0017321668565273285,
          0.0018563750199973583,
          0.002141333185136318,
          0.0018488341011106968,
          0.0018799169920384884,
          0.0018054582178592682,
          0.0020354590378701687,
          0.0028310418128967285,
          0.0028465408831834793,
          0.0026313751004636288,
          0.0045883748680353165,
          0.003080124966800213,
          0.0020028329454362392,
          0.0020927079021930695,
          0.002574499696493149,
          0.0028123753145337105,
          0.0024646250531077385,
          0.002198750153183937,
          0.002147417049854994,
          0.002000332809984684,
          0.0020909588783979416,
          0.0021507502533495426,
          0.003809584304690361,
          0.002598999999463558,
          0.0021090423688292503,
          0.002094291616231203,
          0.0019895420409739017,
          0.0019651250913739204,
          0.001958040986210108,
          0.0020409999415278435,
          0.0025276667438447475,
          0.0021092919632792473,
          0.001997541170567274,
          0.0019606254063546658,
          0.0020789997652173042,
          0.002046584151685238,
          0.003164208959788084,
          0.0030774171464145184,
          0.002550958190113306,
          0.003286750055849552,
          0.002038666047155857,
          0.002001000102609396,
          0.002122709061950445,
          0.0019972501322627068,
          0.002092875074595213,
          0.0021902918815612793,
          0.0023059588856995106,
          0.002693499904125929,
          0.002053583040833473,
          0.002041083760559559,
          0.0020283330231904984,
          0.0028365422040224075,
          0.004958167206496,
          0.0059112077578902245,
          0.00209912471473217,
          0.0026619592681527138,
          0.0021937089040875435,
          0.002155375201255083,
          0.0024563749320805073,
          0.0020084581337869167,
          0.0023244167678058147,
          0.0025656670331954956,
          0.0032040001824498177,
          0.004272082820534706,
          0.0027987081557512283,
          0.002216541673988104,
          0.002021042164415121,
          0.002524291630834341,
          0.004076083190739155,
          0.005620707757771015,
          0.0027855420485138893,
          0.003099834080785513,
          0.003916500136256218,
          0.010717458091676235,
          0.00531262531876564,
          0.011324249673634768,
          0.0060156662948429585,
          0.0053790840320289135,
          0.00795829202979803,
          0.003861290868371725,
          0.002244959119707346,
          0.00935791665688157,
          0.01235041581094265,
          0.0030288747511804104,
          0.0031029577367007732,
          0.006301749963313341,
          0.0023784167133271694,
          0.004239040892571211,
          0.014806250110268593,
          0.0023227501660585403,
          0.0029631671495735645,
          0.006588375195860863,
          0.0031326250173151493,
          0.006613875273615122,
          0.006619000341743231,
          0.004306542221456766,
          0.0036568334326148033,
          0.002614375203847885,
          0.006745125167071819,
          0.006560583133250475,
          0.004917540587484837,
          0.0077422079630196095,
          0.003659625072032213,
          0.002358582802116871,
          0.0020617498084902763,
          0.0026602093130350113,
          0.0034812907688319683,
          0.0025701671838760376,
          0.0020946674048900604,
          0.0020471252501010895,
          0.0021568341180682182,
          0.0033992091193795204,
          0.003093958832323551,
          0.002240583300590515,
          0.002147082705050707,
          0.0024108337238430977,
          0.0024952501989901066,
          0.002275291830301285,
          0.0024648751132190228,
          0.0025084996595978737,
          0.0020457496866583824,
          0.005342499818652868,
          0.005281833931803703,
          0.00770129170268774,
          0.003728624898940325,
          0.003123207949101925,
          0.002422917168587446,
          0.003807082772254944,
          0.0023664580658078194,
          0.002079374622553587,
          0.0022212499752640724,
          0.0020736251026391983,
          0.0020293332636356354,
          0.0021705827675759792,
          0.002132166177034378,
          0.002247333060950041,
          0.002007125411182642,
          0.002005790825933218,
          0.001986290793865919,
          0.00200404180213809,
          0.0020572501234710217,
          0.0020629577338695526,
          0.0020798328332602978,
          0.001994083169847727,
          0.0020003332756459713,
          0.0019359998404979706,
          0.00193808414041996,
          0.0019743749871850014,
          0.0019911248236894608,
          0.0020577916875481606,
          0.0020882082171738148,
          0.002182958647608757,
          0.0022158753126859665,
          0.0020435000769793987,
          0.0020082909613847733,
          0.002112874761223793,
          0.002043916843831539,
          0.0019915406592190266,
          0.0026110420003533363,
          0.002611833158880472,
          0.0026531252078711987,
          0.0021874583326280117,
          0.002495541237294674,
          0.002011083997786045,
          0.002021708060055971,
          0.0020550829358398914,
          0.002117958851158619,
          0.0025538341142237186,
          0.002116250339895487,
          0.0024081249721348286,
          0.002105291932821274,
          0.0023213750682771206,
          0.002023292239755392,
          0.002096750307828188,
          0.002530165947973728,
          0.0021142503246665,
          0.0019822916947305202,
          0.00211070803925395,
          0.0020636669360101223,
          0.002000667154788971,
          0.0020050830207765102,
          0.0019883341155946255,
          0.0019984999671578407,
          0.0019880407489836216,
          0.0019857920706272125,
          0.002125332597643137,
          0.002696292009204626,
          0.002121957950294018,
          0.002165541984140873,
          0.0023831669241189957,
          0.002242458052933216,
          0.0020480002276599407,
          0.00204754201695323,
          0.0019871657714247704,
          0.0020407079719007015,
          0.0019357078708708286,
          0.0020487080328166485,
          0.0019870828837156296,
          0.0020093326456844807,
          0.0019335420802235603,
          0.0019496660679578781,
          0.00193454185500741,
          0.0019382918253540993,
          0.0020624580793082714,
          0.002275957725942135,
          0.002066042274236679,
          0.0020537907257676125,
          0.0019829999655485153,
          0.0020167911425232887,
          0.0031899577006697655,
          0.0020087906159460545,
          0.0019634580239653587,
          0.0020638341084122658,
          0.001972875092178583,
          0.002016499638557434,
          0.0020202090963721275,
          0.002028541173785925,
          0.0019775000400841236,
          0.002055708784610033,
          0.002909124828875065,
          0.003463166765868664,
          0.0025514583103358746,
          0.002020124811679125,
          0.0029549580067396164,
          0.006494208239018917,
          0.002766834106296301,
          0.002215541899204254,
          0.0019962089136242867,
          0.0019524171948432922,
          0.0019602919928729534,
          0.0019372906535863876,
          0.0019430420361459255,
          0.0019940841011703014,
          0.0023248749785125256,
          0.001991709228605032,
          0.001958458684384823,
          0.0019746250472962856,
          0.001969750039279461,
          0.0020384998060762882,
          0.0020549995824694633,
          0.0021992078982293606,
          0.0026990827172994614,
          0.0024084169417619705,
          0.002224250230938196,
          0.0026539997197687626,
          0.0021845828741788864,
          0.0021246671676635742,
          0.0028886660002171993,
          0.002235709223896265,
          0.0023521659895777702,
          0.0019551250152289867,
          0.0028147920966148376,
          0.0035737077705562115,
          0.0046189576387405396,
          0.0021475409157574177,
          0.0021204999648034573,
          0.002719458192586899,
          0.002293084282428026,
          0.0019938750192523003,
          0.00199908297508955,
          0.00229779165238142,
          0.002040207851678133,
          0.0020687500946223736,
          0.002304208930581808,
          0.002174499910324812,
          0.00218270905315876,
          0.0025097914040088654,
          0.0021915840916335583,
          0.002056500408798456,
          0.0029578329995274544,
          0.006040791980922222,
          0.005206666886806488,
          0.002458082977682352,
          0.00549929216504097,
          0.0032059592194855213,
          0.002958875149488449,
          0.0020894999615848064,
          0.0021812082268297672,
          0.0021771672181785107,
          0.0033350419253110886,
          0.0028972080908715725,
          0.0020353752188384533,
          0.0020150411874055862,
          0.001974165905267,
          0.002160250209271908,
          0.0020910827443003654,
          0.002409624867141247,
          0.0020313342101871967,
          0.002020458225160837,
          0.0020050830207765102,
          0.0022499170154333115,
          0.002641832921653986,
          0.002262583002448082,
          0.0021055410616099834,
          0.002249958924949169,
          0.002042457927018404,
          0.001997459214180708,
          0.0019997907802462578,
          0.0021379999816417694,
          0.002633458934724331,
          0.002539666835218668,
          0.0021944171749055386,
          0.0020356252789497375,
          0.0025332081131637096,
          0.0020285421051084995,
          0.0020725419744849205,
          0.0020412500016391277,
          0.002182417083531618,
          0.0020464579574763775,
          0.002146790735423565,
          0.0020386246033012867,
          0.002020041923969984,
          0.002033208031207323,
          0.002049124799668789,
          0.002035707700997591,
          0.0021656667813658714,
          0.0034255413338541985,
          0.0022202497348189354,
          0.002076416742056608,
          0.0020280410535633564,
          0.0021538748405873775,
          0.0020149173215031624,
          0.0020946250297129154,
          0.0020684171468019485,
          0.002324958797544241,
          0.002894457895308733,
          0.004516624845564365,
          0.0022155828773975372,
          0.002467833925038576,
          0.0023370827548205853,
          0.002405541017651558,
          0.002116207964718342,
          0.004422790836542845,
          0.0037749158218503,
          0.002179375384002924,
          0.002414042130112648,
          0.003081334289163351,
          0.0021790419705212116,
          0.001985332928597927,
          0.00222970824688673,
          0.0022349171340465546,
          0.003071459010243416,
          0.002730458974838257,
          0.002201750408858061,
          0.002039167098701,
          0.0019808332435786724,
          0.0019874167628586292,
          0.0021756249479949474,
          0.0027106660418212414,
          0.002076209057122469,
          0.0021225842647254467,
          0.002023208886384964,
          0.002109041903167963,
          0.0021621668711304665,
          0.0020374590530991554,
          0.0021067080087959766,
          0.002012958750128746,
          0.0020083333365619183,
          0.002046958077698946,
          0.0019573327153921127,
          0.001989583019167185,
          0.0019667502492666245,
          0.0019771670922636986,
          0.0020007919520139694,
          0.002242750022560358,
          0.002100083976984024,
          0.0020735408179461956,
          0.0019970000721514225,
          0.002918042242527008,
          0.0020378748886287212,
          0.002150542102754116,
          0.0020255418494343758,
          0.0033727088011801243,
          0.002326583955436945,
          0.0020783329382538795,
          0.0021423748694360256,
          0.005939125083386898,
          0.002443500328809023,
          0.004592707846313715,
          0.0024224999360740185,
          0.0022016246803104877,
          0.0021807500161230564,
          0.0030679581686854362,
          0.002410875167697668,
          0.0025628330186009407,
          0.002316875383257866,
          0.0021377080120146275,
          0.0021575409919023514,
          0.002042749896645546,
          0.00221812492236495,
          0.0020827078260481358,
          0.0021482501178979874,
          0.0021614576689898968,
          0.00201141694560647,
          0.001950833946466446,
          0.0019281660206615925,
          0.0019389167428016663,
          0.0019497498869895935,
          0.002023584209382534,
          0.002409083768725395,
          0.0021605826914310455,
          0.002191416919231415,
          0.002235749736428261,
          0.0022859997116029263,
          0.0021202079951763153,
          0.0020623328164219856,
          0.002473791129887104,
          0.0243838750757277,
          0.018133167177438736,
          0.0029262909665703773,
          0.002930124755948782,
          0.007322999648749828,
          0.00378625001758337,
          0.0026483340188860893,
          0.0023101670667529106,
          0.0026522078551352024,
          0.005327832885086536,
          0.005855499766767025,
          0.00250804191455245,
          0.0025409171357750893,
          0.004893582779914141,
          0.003286750055849552,
          0.002063416875898838,
          0.0019819592125713825,
          0.0021565412171185017,
          0.005451667122542858,
          0.01122458279132843,
          0.00785416690632701,
          0.017213167157024145,
          0.024581583682447672,
          0.014584583695977926,
          0.005564458202570677,
          0.003821082878857851,
          0.0026279580779373646,
          0.003780541941523552,
          0.004597124643623829,
          0.0033470410853624344,
          0.002719458192586899,
          0.005042334087193012,
          0.003944208845496178,
          0.004382417071610689,
          0.005456165876239538,
          0.002387874759733677,
          0.002210875041782856,
          0.0030356249772012234,
          0.004561290610581636,
          0.0036767921410501003,
          0.003832584246993065,
          0.002377332653850317,
          0.0023357500322163105,
          0.0022604167461395264,
          0.0036572087556123734,
          0.002323875203728676,
          0.002485583070665598,
          0.002141375094652176,
          0.002276499755680561,
          0.0020231250673532486,
          0.0023027081042528152,
          0.0033982498571276665,
          0.0020151659846305847,
          0.0021688751876354218,
          0.001993000041693449,
          0.002003250177949667,
          0.001977707725018263,
          0.0020218747667968273,
          0.0020529995672404766,
          0.0019544167444109917,
          0.002029042225331068,
          0.0026766248047351837,
          0.0019868328236043453,
          0.0020441673696041107,
          0.020180208142846823,
          0.0026209582574665546,
          0.002064500004053116,
          0.002102040685713291,
          0.002133083064109087,
          0.0022960412316024303,
          0.002027916256338358,
          0.002135250251740217,
          0.002577417064458132,
          0.0024445829913020134,
          0.002062209416180849,
          0.002057749778032303,
          0.0020205420441925526,
          0.002027082722634077,
          0.0020184172317385674,
          0.0020920000970363617,
          0.0020985412411391735,
          0.002016250044107437,
          0.002006707713007927,
          0.002023667097091675,
          0.001999249681830406,
          0.002010124735534191,
          0.0020144577138125896,
          0.0020251250825822353,
          0.003061458934098482,
          0.0020342920906841755,
          0.002021667081862688,
          0.0021185828372836113,
          0.002014374826103449,
          0.0019963751547038555,
          0.001999833155423403,
          0.0020047910511493683,
          0.002159791998565197,
          0.002071207854896784,
          0.002078666817396879,
          0.001986708026379347,
          0.001980333589017391,
          0.002000791020691395,
          0.0020132078789174557,
          0.0025957501493394375,
          0.002572834026068449,
          0.0019868332892656326,
          0.0019758748821914196,
          0.0019807089120149612,
          0.00311345886439085,
          0.0021606250666081905,
          0.0024046660400927067,
          0.002940082922577858,
          0.002167500089854002,
          0.0027625001966953278,
          0.002254708204418421,
          0.00205420795828104,
          0.002763375174254179,
          0.0041382503695786,
          0.0029694996774196625,
          0.005156833212822676,
          0.019400916062295437,
          0.005222416948527098,
          0.004358625039458275,
          0.0042500002309679985,
          0.004285832867026329,
          0.006360583007335663,
          0.005320417229086161,
          0.004485249985009432,
          0.0031261248514056206,
          0.006229375023394823,
          0.0048744999803602695,
          0.0023220833390951157,
          0.002146750222891569,
          0.002121875062584877,
          0.0021330839954316616,
          0.002100207842886448,
          0.0020132502540946007,
          0.0020139580592513084,
          0.002002000343054533,
          0.002440749667584896,
          0.002346291206777096,
          0.002213624771684408,
          0.0021745418198406696,
          0.0021789995953440666,
          0.002101082820445299,
          0.0020110001787543297,
          0.0019959998317062855,
          0.0019986252300441265,
          0.002102416940033436,
          0.00231745932251215,
          0.002343582920730114,
          0.003021666780114174,
          0.003290333319455385,
          0.002050833310931921,
          0.0020610420033335686,
          0.0021108328364789486,
          0.002122499980032444,
          0.0020420830696821213,
          0.002014042343944311,
          0.0020319591276347637,
          0.002002292312681675,
          0.001987166702747345,
          0.002005374990403652,
          0.0019708331674337387,
          0.0020803329534828663,
          0.002184417098760605,
          0.0019794171676039696,
          0.001964208669960499,
          0.0019433326087892056,
          0.001978375017642975,
          0.0020742909982800484,
          0.0020354161970317364,
          0.00251541705802083,
          0.0026719998568296432,
          0.003515582997351885,
          0.0036632907576858997,
          0.005593542009592056,
          0.004114000126719475,
          0.0028396667912602425,
          0.002359250094741583,
          0.003548458218574524,
          0.0022297920659184456,
          0.002399041783064604,
          0.0025799162685871124,
          0.0020675831474363804,
          0.00200758408755064,
          0.001996832899749279,
          0.0019634589552879333,
          0.0020446251146495342,
          0.0019898749887943268,
          0.002420458011329174,
          0.001975750084966421,
          0.0021268753334879875,
          0.0020020408555865288,
          0.0019829580560326576,
          0.002005709335207939,
          0.0021201246418058872,
          0.002026749774813652,
          0.0020722919143736362,
          0.0025239158421754837,
          0.002714958041906357,
          0.0020096669904887676,
          0.0022995001636445522,
          0.0021521253511309624,
          0.0022645839489996433,
          0.003978542052209377,
          0.004286250099539757,
          0.0023922501131892204,
          0.002047209069132805,
          0.0021475423127412796,
          0.0021379166282713413,
          0.002186000347137451,
          0.0020447499118745327,
          0.0024042921140789986,
          0.0020669163204729557,
          0.002171000000089407,
          0.0024094167165458202,
          0.0022294591180980206,
          0.0025238748639822006,
          0.002382792066782713,
          0.002201917115598917,
          0.0021490827202796936,
          0.0020991251803934574,
          0.00205175019800663,
          0.002149416133761406,
          0.0021112500689923763,
          0.002190666738897562,
          0.0020634173415601254,
          0.002033208031207323,
          0.00210333289578557,
          0.002061957959085703,
          0.0020145410671830177,
          0.002013165969401598,
          0.002494125161319971,
          0.004536083899438381,
          0.002184415701776743,
          0.0020952504128217697,
          0.001991458237171173,
          0.002490375190973282,
          0.0019879592582583427,
          0.0019691670313477516,
          0.0020373747684061527,
          0.001957625150680542,
          0.0019523748196661472,
          0.0019904999062418938,
          0.002174125052988529,
          0.002320542000234127,
          0.0021259579807519913,
          0.002060000319033861,
          0.002065416891127825,
          0.0026521668769419193,
          0.003490957897156477,
          0.0030937911942601204,
          0.0027246251702308655,
          0.0025322092697024345,
          0.0028447918593883514,
          0.002108499873429537,
          0.0020695840939879417,
          0.0019708331674337387,
          0.0020266668871045113,
          0.0024322504177689552,
          0.003601625096052885,
          0.003257709089666605,
          0.002240291330963373,
          0.001999125350266695,
          0.0023188330233097076,
          0.0020584999583661556,
          0.0020368327386677265,
          0.0020661670714616776,
          0.002355665899813175,
          0.0024318331852555275,
          0.0022033751010894775,
          0.002575125079602003,
          0.002294291742146015,
          0.0019986252300441265,
          0.002010874915868044,
          0.0079177082516253,
          0.005551291164010763,
          0.0069243330508470535,
          0.0030557080172002316,
          0.002239624969661236,
          0.002420833334326744,
          0.0019633336924016476,
          0.0019618752412497997,
          0.0019842921756207943,
          0.0020975410006940365,
          0.0019567920826375484,
          0.0019550835713744164,
          0.0019350829534232616,
          0.0020510838367044926,
          0.002339458093047142,
          0.0023743328638374805,
          0.002071792259812355,
          0.0020566671155393124,
          0.0026972079649567604,
          0.0022094170562922955,
          0.0021427501924335957,
          0.001994958147406578,
          0.001993750222027302,
          0.0020233336836099625,
          0.0019743330776691437,
          0.003400708083063364,
          0.004526874981820583,
          0.0021618749015033245,
          0.0022150413133203983,
          0.0022001671604812145,
          0.0033656670711934566,
          0.00238724984228611,
          0.002019708976149559,
          0.0020690839737653732,
          0.0027332501485943794,
          0.002052083145827055,
          0.0022243340499699116,
          0.0020152498036623,
          0.0028623752295970917,
          0.0023489580489695072,
          0.00206791702657938,
          0.0029376251623034477,
          0.002049208153039217,
          0.0020868750289082527,
          0.0021076248958706856,
          0.002043791115283966,
          0.00213908264413476,
          0.0020695840939879417,
          0.0020282091572880745,
          0.001982790883630514,
          0.001992042176425457,
          0.0019994168542325497,
          0.0019718343392014503,
          0.002185332588851452
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal1",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261009,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.799999999999999,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.00926803411832079,
        "trace_lift_dwell_s": 1.700000000000001,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal1-learned.json.gz",
      "sha256": "4d77238dd45b2e4b234e1a80398564efa15fd8e70848b28930e0037dff04bf25",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 5.699075208976865,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0002299170009791851,
          "p95_s": 0.0006094250595197081,
          "p99_s": 0.001169954878278076,
          "maximum_s": 0.03270116727799177
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.002745874924585223,
          "p95_s": 0.008061444293707604,
          "p99_s": 0.012445963816717262,
          "maximum_s": 0.12269016588106751
        },
        "missed_20ms_boundaries": 2,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.001547291874885559,
          0.0005377498455345631,
          0.00022679101675748825,
          0.00022300006821751595,
          0.0003221668303012848,
          0.00019708368927240372,
          0.00022470811381936073,
          0.0002148747444152832,
          0.00023562507703900337,
          0.000248749740421772,
          0.00020812498405575752,
          0.00016191601753234863,
          0.00016808276996016502,
          0.0002758330665528774,
          0.0003876662813127041,
          0.00022520823404192924,
          0.0001722089946269989,
          0.00022804178297519684,
          0.0007139579392969608,
          0.000441540963947773,
          0.00029629096388816833,
          0.0001931660808622837,
          0.00016058329492807388,
          0.00014958390966057777,
          0.00020754104480147362,
          0.0001638750545680523,
          0.00018237484619021416,
          0.00021304190158843994,
          0.00017233286052942276,
          0.00014633312821388245,
          0.0001531662419438362,
          0.00016579218208789825,
          0.00020641693845391273,
          0.00038954196497797966,
          0.000327541958540678,
          0.00028074998408555984,
          0.0004714159294962883,
          0.00026674987748265266,
          0.0002310001291334629,
          0.00020895898342132568,
          0.0003370419144630432,
          0.0011402079835534096,
          0.0006375419907271862,
          0.0005159997381269932,
          0.000834041740745306,
          0.0005732499994337559,
          0.00047904206439852715,
          0.000657958909869194,
          0.0004879999905824661,
          0.0007399590685963631,
          0.0004510418511927128,
          0.00045245885848999023,
          0.0006448747590184212,
          0.0008705002255737782,
          0.0003181248903274536,
          0.0008048331364989281,
          0.0006065829657018185,
          0.00034295814111828804,
          0.0009166253730654716,
          0.00034795934334397316,
          0.001631000079214573,
          0.0009880829602479935,
          0.0011694161221385002,
          0.00037066685035824776,
          0.0005067093297839165,
          0.0003076246939599514,
          0.0001988750882446766,
          0.00019029201939702034,
          0.00016912538558244705,
          0.00015874998643994331,
          0.0001589590683579445,
          0.0002165418118238449,
          0.00016125012189149857,
          0.0004530418664216995,
          0.000256500206887722,
          0.00019012531265616417,
          0.00020545907318592072,
          0.00017187511548399925,
          0.0002077920362353325,
          0.00037720799446105957,
          0.0004052920266985893,
          0.00026304135099053383,
          0.00020391633734107018,
          0.00022500008344650269,
          0.00024358322843909264,
          0.00034954212605953217,
          0.0003632502630352974,
          0.00022800033912062645,
          0.00020345905795693398,
          0.00018924986943602562,
          0.0002632499672472477,
          0.00017079198732972145,
          0.0002441657707095146,
          0.00037404196336865425,
          0.00019254116341471672,
          0.00030283257365226746,
          0.00019216584041714668,
          0.00033920910209417343,
          0.0003048339858651161,
          0.00040295766666531563,
          0.0007065827958285809,
          0.0001982920803129673,
          0.00023579224944114685,
          0.00041416706517338753,
          0.0002337908372282982,
          0.00023808283731341362,
          0.0001937919296324253,
          0.000291499774903059,
          0.0002605412155389786,
          0.0001854998990893364,
          0.00019304081797599792,
          0.00020341714844107628,
          0.00026345904916524887,
          0.0004255003295838833,
          0.00033637508749961853,
          0.0007667094469070435,
          0.00045183394104242325,
          0.0003186659887433052,
          0.0002704579383134842,
          0.00037837494164705276,
          0.000224333256483078,
          0.000199916772544384,
          0.00017229188233613968,
          0.00016204128041863441,
          0.0001898328773677349,
          0.000173875130712986,
          0.00020450027659535408,
          0.00016687484458088875,
          0.0002981247380375862,
          0.0001849173568189144,
          0.0003036246635019779,
          0.0002021254040300846,
          0.00031020818278193474,
          0.00020404206588864326,
          0.00018904218450188637,
          0.00029125018045306206,
          0.00023300014436244965,
          0.0004008752293884754,
          0.00033029215410351753,
          0.0003441660664975643,
          0.0020151250064373016,
          0.0004327078349888325,
          0.0005947500467300415,
          0.0035879998467862606,
          0.0011172918602824211,
          0.0003797500394284725,
          0.0003548753447830677,
          0.0005377922207117081,
          0.00046445755288004875,
          0.03270116727799177,
          0.0003809579648077488,
          0.0002644173800945282,
          0.00019533326849341393,
          0.00016070809215307236,
          0.0001488747075200081,
          0.00025120796635746956,
          0.00017304159700870514,
          0.00016191694885492325,
          0.00015137530863285065,
          0.0003087911754846573,
          0.0004977919161319733,
          0.000292457640171051,
          0.00022391695529222488,
          0.00020958436653017998,
          0.00019829114899039268,
          0.00020033307373523712,
          0.00021741678938269615,
          0.0003637080080807209,
          0.00033445795997977257,
          0.00019579194486141205,
          0.0001650000922381878,
          0.00014120806008577347,
          0.00014287512749433517,
          0.00014254171401262283,
          0.00016345921903848648,
          0.0001688748598098755,
          0.00014845794066786766,
          0.0001643751747906208,
          0.00014083320274949074,
          0.0001432499848306179,
          0.00014687469229102135,
          0.00014537526294589043,
          0.0001544589176774025,
          0.00014312518760561943,
          0.00015354203060269356,
          0.00013924995437264442,
          0.00014066696166992188,
          0.0001855418086051941,
          0.00013425014913082123,
          0.00015845801681280136,
          0.0005982080474495888,
          0.00026449980214238167,
          0.00023070815950632095,
          0.000254250131547451,
          0.00019683409482240677,
          0.0001677917316555977,
          0.00020220782607793808,
          0.00015912484377622604,
          0.00028337491676211357,
          0.00020283367484807968,
          0.00029858294874429703,
          0.00033733295276761055,
          0.00017399992793798447,
          0.0002314997836947441,
          0.00016254186630249023,
          0.00014645792543888092,
          0.00015249988064169884,
          0.00013508321717381477,
          0.000134957954287529,
          0.00018420908600091934,
          0.00015533436089754105,
          0.0001954576000571251,
          0.0004165000282227993,
          0.0003048330545425415,
          0.0001782500185072422,
          0.0006862501613795757,
          0.00022483384236693382,
          0.0010019168257713318,
          0.0001847906969487667,
          0.00018466729670763016,
          0.00023633334785699844,
          0.00016424991190433502,
          0.00020545907318592072,
          0.00016562500968575478,
          0.00020062457770109177,
          0.0001387498341500759,
          0.00013508368283510208,
          0.00014133285731077194,
          0.00013754097744822502,
          0.0001820409670472145,
          0.0001493752934038639,
          0.00013587530702352524,
          0.0001370827667415142,
          0.0002188337966799736,
          0.00016799988225102425,
          0.00041187508031725883,
          0.000494666863232851,
          0.0002187909558415413,
          0.0002848748117685318,
          0.0003425837494432926,
          0.000394333153963089,
          0.00027750013396143913,
          0.0004337080754339695,
          0.00033504096791148186,
          0.0004740827716886997,
          0.0003220830112695694,
          0.000500416848808527,
          0.0006991662085056305,
          0.0004914579913020134,
          0.00023391703143715858,
          0.0002531246282160282,
          0.00030341604724526405,
          0.000252624973654747,
          0.0002849581651389599,
          0.0001877918839454651,
          0.0001832917332649231,
          0.0003625419922173023,
          0.00018837489187717438,
          0.00027787499129772186,
          0.0005199164152145386,
          0.00032337475568056107,
          0.0004169582389295101,
          0.0006789579056203365,
          0.00038833310827612877,
          0.0002594590187072754,
          0.00024412525817751884,
          0.0003202911466360092,
          0.00031170807778835297,
          0.00021445797756314278,
          0.00021308287978172302,
          0.00022245757281780243,
          0.0001909160055220127,
          0.000440291129052639,
          0.00042912503704428673,
          0.00025679217651486397,
          0.00026787491515278816,
          0.00028449995443224907,
          0.00018587522208690643,
          0.0013967500999569893,
          0.000502332579344511,
          0.00038449978455901146,
          0.0002504577860236168,
          0.00025629112496972084,
          0.0003919159062206745,
          0.0006093750707805157,
          0.0002893749624490738,
          0.00027079181745648384,
          0.00031558284536004066,
          0.00033616693690419197,
          0.0005499161779880524,
          0.00028641708195209503,
          0.00021166587248444557,
          0.00017854198813438416,
          0.00021587498486042023,
          0.0001949579454958439,
          0.00016912491992115974,
          0.00021179113537073135,
          0.00020629167556762695,
          0.00017808377742767334,
          0.00022949976846575737,
          0.00024004187434911728,
          0.00027675041928887367,
          0.000225916039198637,
          0.00032666604965925217,
          0.0002816673368215561,
          0.00021870899945497513,
          0.00030304212123155594,
          0.00020966632291674614,
          0.00023808376863598824,
          0.00025629205629229546,
          0.00020112516358494759,
          0.00018250010907649994,
          0.00017508305609226227,
          0.00026583392173051834,
          0.0004417090676724911,
          0.000228166114538908,
          0.00018795812502503395,
          0.0001715412363409996,
          0.0005861246027052402,
          0.00043283402919769287,
          0.00029170792549848557,
          0.000545124989002943,
          0.0003414577804505825,
          0.001286500133574009,
          0.00028633326292037964,
          0.00026416685432195663,
          0.00022462476044893265,
          0.00036241719499230385,
          0.0003631669096648693,
          0.00032062502577900887,
          0.0002487916499376297,
          0.00022704200819134712,
          0.0001964997500181198,
          0.00022012507542967796,
          0.00021812506020069122,
          0.00019204244017601013,
          0.00016850000247359276,
          0.00022262521088123322,
          0.0001588747836649418,
          0.00016958266496658325,
          0.0002473341301083565,
          0.0001938333734869957,
          0.00016120867803692818,
          0.00017349980771541595,
          0.00022458285093307495,
          0.0002093748189508915,
          0.0001839171163737774,
          0.00033624982461333275,
          0.0003442498855292797,
          0.0002480829134583473,
          0.0002316250465810299,
          0.0002949172630906105,
          0.00023229187354445457,
          0.00022150017321109772,
          0.00019450020045042038,
          0.00018616579473018646,
          0.0001510423608124256,
          0.00014537479728460312,
          0.0001387498341500759,
          0.0001598326489329338,
          0.00014395778998732567,
          0.00021433411166071892,
          0.0004731663502752781,
          0.0002476247027516365,
          0.00019799964502453804,
          0.0001750420778989792,
          0.0003109592944383621,
          0.00027841702103614807,
          0.0002770000137388706,
          0.0002155001275241375,
          0.00024258391931653023,
          0.00027291709557175636,
          0.000270333606749773,
          0.00025908276438713074,
          0.0005960841663181782,
          0.00020250026136636734,
          0.0002309577539563179,
          0.0001675826497375965,
          0.0001698327250778675,
          0.00016287527978420258,
          0.00018800003454089165,
          0.0001621246337890625,
          0.0002086656168103218,
          0.00017149979248642921,
          0.00023779179900884628,
          0.00018875021487474442,
          0.00016029179096221924,
          0.0001477077603340149,
          0.00019812490791082382,
          0.00018279161304235458,
          0.00015616696327924728,
          0.00017312495037913322,
          0.00018129125237464905,
          0.00020450027659535408,
          0.00014179199934005737,
          0.00015583308413624763,
          0.00041279103606939316,
          0.0003732503391802311,
          0.00019425014033913612,
          0.00018187519162893295,
          0.00019904086366295815,
          0.00016175024211406708,
          0.00014695897698402405,
          0.00017345789819955826,
          0.00017262529581785202,
          0.00021974975243210793,
          0.00019295793026685715,
          0.0003299587406218052,
          0.00019299983978271484,
          0.0003916253335773945,
          0.0003247917629778385,
          0.0002492079511284828,
          0.00028904201462864876,
          0.0006665834225714207,
          0.00025241682305932045,
          0.00021916721016168594,
          0.0001771673560142517,
          0.0001627500168979168,
          0.0001687919721007347,
          0.00015854183584451675,
          0.00015587499365210533,
          0.00022637518122792244,
          0.00020899996161460876,
          0.00016616703942418098,
          0.0002132076770067215,
          0.00016404176130890846,
          0.00014470890164375305,
          0.0001949169673025608,
          0.00017250003293156624,
          0.0001449156552553177,
          0.00014795782044529915,
          0.0001772502437233925,
          0.00023754220455884933,
          0.00016349973157048225,
          0.00020041735842823982,
          0.0002860827371478081,
          0.00018470874056220055,
          0.0002577919512987137,
          0.00015483330935239792,
          0.00019299983978271484,
          0.00015650037676095963,
          0.0001966669224202633,
          0.00022633420303463936,
          0.00017120828852057457,
          0.0001577078364789486,
          0.0002448749728500843,
          0.00014829076826572418,
          0.00015237508341670036,
          0.00013633305206894875,
          0.0002298750914633274,
          0.0009057917632162571,
          0.000562040600925684,
          0.00035633379593491554,
          0.0002126661129295826,
          0.0003993748687207699,
          0.000315333716571331,
          0.00019466690719127655,
          0.00032279081642627716,
          0.00032441597431898117,
          0.00026170769706368446,
          0.00018233293667435646,
          0.0001899581402540207,
          0.00017408281564712524,
          0.0002115829847753048,
          0.00019458308815956116,
          0.00018116692081093788,
          0.0001398748718202114,
          0.00013683410361409187,
          0.0002522501163184643,
          0.00017487537115812302,
          0.00015620840713381767,
          0.00014150002971291542,
          0.00019866740331053734,
          0.0001566247083246708,
          0.00014737527817487717,
          0.00014316709712147713,
          0.00014795828610658646,
          0.00013612490147352219,
          0.00013704225420951843,
          0.00021949969232082367,
          0.00015845894813537598,
          0.00014637503772974014,
          0.0001366669312119484,
          0.0001405416987836361,
          0.0001343749463558197,
          0.00013575004413723946,
          0.00013954192399978638,
          0.0004031667485833168,
          0.00026583392173051834,
          0.0008449582383036613,
          0.0003637908957898617,
          0.00021758396178483963,
          0.0001826658844947815,
          0.00020108278840780258,
          0.0001849168911576271,
          0.00015920819714665413,
          0.00016095908358693123,
          0.0003683334216475487,
          0.0002488750033080578,
          0.0006778747774660587,
          0.0005063330754637718,
          0.00021587498486042023,
          0.00017091678455471992,
          0.00020745908841490746,
          0.0003319578245282173,
          0.0006230827420949936,
          0.0003132079727947712,
          0.00018899980932474136,
          0.00021354202181100845,
          0.00017379224300384521,
          0.00016791699454188347,
          0.0001594172790646553,
          0.00015266705304384232,
          0.00020954106003046036,
          0.0002708327956497669,
          0.0002704584039747715,
          0.0002204575575888157,
          0.0002450421452522278,
          0.00019133277237415314,
          0.00024304213002324104,
          0.00019458308815956116,
          0.0002299589104950428,
          0.0002697920426726341,
          0.00025283312425017357,
          0.0002688751555979252,
          0.0002093329094350338,
          0.00018133409321308136,
          0.00018295878544449806,
          0.00016341684386134148,
          0.0004904582165181637,
          0.00037720799446105957,
          0.00026029208675026894,
          0.00023454194888472557,
          0.0002409159205853939,
          0.00023408420383930206,
          0.0004447079263627529,
          0.00034029223024845123,
          0.0002709589898586273,
          0.0002475827932357788,
          0.0004945839755237103,
          0.00021087517961859703,
          0.0005401670932769775,
          0.00024366704747080803,
          0.00031191669404506683,
          0.00031345803290605545,
          0.00022633327171206474,
          0.00018754182383418083,
          0.00043854210525751114,
          0.0002826252020895481,
          0.0002737077884376049,
          0.0006682500243186951,
          0.00019612489268183708,
          0.00019033392891287804,
          0.00017466722056269646,
          0.0002326248213648796,
          0.00025174999609589577,
          0.0003136666491627693,
          0.0024767089635133743,
          0.00026849983260035515,
          0.000769374892115593,
          0.00040837517008185387,
          0.0004999581724405289,
          0.0005827080458402634,
          0.00037291692569851875,
          0.001159084029495716,
          0.0003248751163482666,
          0.0004036659374833107,
          0.0002597919665277004,
          0.0005291672423481941,
          0.0003982498310506344,
          0.0004698331467807293,
          0.0003322502598166466,
          0.00039999978616833687,
          0.00028133299201726913,
          0.0002353326417505741,
          0.00023333309218287468,
          0.00022533442825078964,
          0.00017945794388651848,
          0.0002037077210843563,
          0.00025337468832731247,
          0.00023145787417888641,
          0.00025866739451885223,
          0.0007472089491784573,
          0.00027866708114743233,
          0.0004337080754339695,
          0.0003761672414839268,
          0.0004990422166883945,
          0.00032229209318757057,
          0.00027729105204343796,
          0.00031850021332502365,
          0.0004469999112188816,
          0.00029345927760004997,
          0.00032566720619797707,
          0.00024629104882478714,
          0.0002625826746225357,
          0.0004138341173529625,
          0.00033741723746061325,
          0.0007600001990795135,
          0.0012232917360961437,
          0.0003226250410079956,
          0.0004542078822851181,
          0.0004249168559908867,
          0.0011272500269114971,
          0.00028191693127155304,
          0.0002731252461671829,
          0.0002647917717695236,
          0.00034562498331069946,
          0.000373166985809803,
          0.0003520417958498001,
          0.0003425409086048603,
          0.0005062087439000607,
          0.0005786251276731491,
          0.0006369580514729023,
          0.0006049997173249722,
          0.0003519998863339424,
          0.0003410419449210167,
          0.0004299171268939972,
          0.0003870837390422821,
          0.0006529577076435089,
          0.0005714157596230507,
          0.00033516576513648033,
          0.0002977498807013035,
          0.0003542918711900711,
          0.001007332932204008,
          0.0003197500482201576,
          0.00042075011879205704,
          0.0009585833176970482,
          0.0003321249969303608,
          0.0002993335947394371,
          0.00023720785975456238,
          0.0003261249512434006,
          0.0003071669489145279,
          0.0002788752317428589,
          0.0003332076594233513,
          0.00041633378714323044,
          0.00044625019654631615,
          0.00029512541368603706,
          0.0002638748846948147,
          0.0002997918054461479,
          0.0002337917685508728,
          0.0002048751339316368,
          0.00040679238736629486,
          0.0003771251067519188,
          0.00025025010108947754,
          0.00022024987265467644,
          0.00024295784533023834,
          0.00023375032469630241,
          0.00021145865321159363,
          0.00021645799279212952,
          0.0004136250354349613,
          0.0002827919088304043,
          0.0002093748189508915,
          0.00020591681823134422,
          0.00020095892250537872,
          0.0002515423111617565,
          0.00028841663151979446,
          0.00021966733038425446,
          0.00027691712602972984,
          0.00031625013798475266,
          0.00022012507542967796,
          0.00027970923110842705,
          0.00018808292225003242,
          0.00022216606885194778,
          0.00017695827409625053,
          0.0001788749359548092,
          0.0002298750914633274,
          0.00025783292949199677,
          0.0003321659751236439,
          0.00029575033113360405,
          0.00023958319798111916,
          0.00025362521409988403,
          0.00023029232397675514,
          0.00042899977415800095,
          0.0002925409935414791,
          0.0002827919088304043,
          0.00033904099836945534,
          0.00023583322763442993,
          0.0002560419961810112,
          0.00040454138070344925,
          0.00026670796796679497,
          0.000254875048995018,
          0.0003605000674724579,
          0.0005270000547170639,
          0.00038233306258916855,
          0.0003143749199807644,
          0.00043612532317638397,
          0.0003265831619501114,
          0.00049979193136096,
          0.00038004200905561447,
          0.0003269580192863941,
          0.0005171657539904118,
          0.000309833325445652,
          0.0005502081476151943,
          0.0003557908348739147,
          0.0003875000402331352,
          0.00028525013476610184,
          0.0003450000658631325,
          0.0005955416709184647,
          0.00038795918226242065,
          0.0003486252389848232,
          0.0006436249241232872,
          0.0003937087021768093,
          0.0002827919088304043,
          0.0003764578141272068,
          0.00027125002816319466,
          0.00028195930644869804,
          0.0004337499849498272,
          0.0002811672165989876,
          0.00031570810824632645,
          0.0002511669881641865,
          0.00025558285415172577,
          0.0002243337221443653,
          0.00034737493842840195,
          0.0003053750842809677,
          0.0002932497300207615,
          0.0004212907515466213,
          0.00021337484940886497,
          0.00020112516358494759,
          0.00024733366444706917,
          0.00019233301281929016,
          0.00029624998569488525,
          0.00019533280283212662,
          0.0001921248622238636,
          0.0001932079903781414,
          0.0002847909927368164,
          0.0003413748927414417,
          0.00020312517881393433,
          0.00022195884957909584,
          0.00024350034072995186,
          0.000173207838088274,
          0.0001943749375641346,
          0.0001898328773677349,
          0.0001948750577867031,
          0.000171625055372715,
          0.00016645900905132294,
          0.00021587498486042023,
          0.00020145811140537262,
          0.00017137499526143074,
          0.00016287527978420258,
          0.00020533287897706032,
          0.00019891606643795967,
          0.00016341684386134148,
          0.00019800011068582535,
          0.00020583299919962883,
          0.00018087495118379593,
          0.00018908269703388214,
          0.00021529104560613632,
          0.0001828339882194996,
          0.00016749976202845573,
          0.00019533373415470123,
          0.0001727500930428505,
          0.00017129117622971535,
          0.0002487078309059143,
          0.0001909998245537281,
          0.00020062504336237907,
          0.00019416585564613342,
          0.0004020421765744686,
          0.0006114579737186432,
          0.00041679106652736664,
          0.0001743747852742672,
          0.0001589590683579445,
          0.00015416601672768593,
          0.0001505417749285698,
          0.00015579164028167725,
          0.00015650037676095963,
          0.00014979159459471703,
          0.00015083281323313713,
          0.0001755417324602604,
          0.00016012508422136307,
          0.0001755417324602604,
          0.00016012508422136307,
          0.00015708385035395622,
          0.00015399977564811707,
          0.00018174992874264717,
          0.0001583341509103775,
          0.00015245890244841576,
          0.0002137920819222927,
          0.000157166738063097,
          0.0001643332652747631,
          0.00016004173085093498,
          0.00023183319717645645,
          0.00017974991351366043,
          0.00019016675651073456,
          0.00020195823162794113,
          0.0002797911874949932,
          0.00018070824444293976,
          0.00019420776516199112,
          0.00018025003373622894,
          0.0002004578709602356,
          0.0002004997804760933,
          0.00018850015476346016,
          0.00019104080274701118,
          0.00018679117783904076,
          0.0002172091044485569,
          0.00017829099670052528,
          0.00024025002494454384,
          0.00018129218369722366,
          0.00022737495601177216,
          0.00016754213720560074,
          0.0004327921196818352,
          0.00019862502813339233,
          0.00018420815467834473,
          0.00020737480372190475,
          0.0002709999680519104,
          0.00043833302333950996,
          0.00045283278450369835,
          0.000344207976013422,
          0.0004208749160170555,
          0.0009392919018864632,
          0.0003102910704910755,
          0.000298917293548584,
          0.0003698747605085373,
          0.0005310829728841782,
          0.0004940000362694263,
          0.0002626250497996807,
          0.00020025018602609634,
          0.00017841579392552376,
          0.00028187502175569534,
          0.0002450840547680855,
          0.00036912504583597183,
          0.0001887497492134571,
          0.00023591704666614532,
          0.00019129086285829544,
          0.0001659998670220375,
          0.0001559997908771038,
          0.00043791718780994415,
          0.00018908269703388214,
          0.0001576663926243782,
          0.00017745792865753174,
          0.00014074984937906265,
          0.00016533304005861282,
          0.00014537479728460312,
          0.00018266728147864342,
          0.00016412511467933655,
          0.00014079082757234573,
          0.00015079230070114136,
          0.00016424991190433502,
          0.0001420825719833374,
          0.000151708722114563,
          0.00014029163867235184,
          0.00015408406034111977,
          0.0001527499407529831,
          0.00015204213559627533,
          0.00014412496238946915,
          0.00014416687190532684,
          0.00014575012028217316,
          0.00014466606080532074,
          0.00014708423987030983,
          0.00016512488946318626,
          0.0001750420778989792,
          0.0001528342254459858,
          0.00021562492474913597,
          0.00014954106882214546,
          0.0001928340643644333,
          0.0001699593849480152,
          0.0001416248269379139,
          0.0001832079142332077,
          0.00016741594299674034,
          0.00014583300799131393,
          0.00014750007539987564,
          0.00015179067850112915,
          0.00034737493842840195,
          0.0003482499159872532,
          0.0002887081354856491,
          0.00035016611218452454,
          0.00023020897060632706,
          0.00024062488228082657,
          0.00042625004425644875,
          0.00021516717970371246,
          0.00016816705465316772,
          0.0002115839160978794,
          0.00015762494876980782,
          0.0001600002869963646,
          0.00020945770666003227,
          0.0002553747035562992,
          0.00018854206427931786,
          0.00015862518921494484,
          0.00015241699293255806,
          0.00019020773470401764,
          0.0001971251331269741,
          0.0001604999415576458,
          0.00023016706109046936,
          0.0002126670442521572,
          0.00015733437612652779,
          0.00014616595581173897,
          0.00015170779079198837,
          0.00021854182705283165,
          0.0004419581964612007,
          0.00019866600632667542,
          0.00014645839110016823,
          0.0001392909325659275,
          0.00013799965381622314,
          0.00013108272105455399,
          0.00013233395293354988,
          0.00013191578909754753,
          0.00013191578909754753,
          0.00024408381432294846,
          0.0002861670218408108,
          0.0001627090387046337,
          0.00013966718688607216,
          0.00013454211875796318,
          0.00013649975880980492,
          0.0005574170500040054,
          0.00019920803606510162,
          0.00015925010666251183,
          0.00014483369886875153,
          0.0001427079550921917,
          0.00024783331900835037,
          0.00015337485820055008,
          0.00016579218208789825,
          0.0001515829935669899,
          0.00014458317309617996,
          0.00027958396822214127,
          0.00016579078510403633,
          0.00013916660100221634,
          0.00016587506979703903,
          0.00014291610568761826,
          0.00013620825484395027,
          0.00014350004494190216,
          0.00016354210674762726,
          0.00013945763930678368,
          0.0001400001347064972,
          0.0004369579255580902,
          0.00017816713079810143,
          0.00019695889204740524,
          0.00020150002092123032,
          0.00027870899066329,
          0.0001948326826095581,
          0.00025358377024531364,
          0.0001566247083246708,
          0.00014579109847545624,
          0.00018633296713232994,
          0.00038562528789043427,
          0.0002371673472225666,
          0.0002874997444450855,
          0.00016408320516347885,
          0.00016700010746717453,
          0.00019016582518815994,
          0.00040558306500315666,
          0.000238833948969841,
          0.0001871250569820404,
          0.00020591681823134422,
          0.00018070824444293976,
          0.00027858326211571693,
          0.0005134171806275845,
          0.0004876246675848961,
          0.00020395824685692787,
          0.00033966684713959694,
          0.00023958319798111916,
          0.00021525006741285324,
          0.0002498328685760498,
          0.0003053750842809677,
          0.0009282920509576797,
          0.00026562483981251717,
          0.00028404220938682556,
          0.00024458300322294235,
          0.00036570895463228226,
          0.00022795796394348145,
          0.00034949975088238716,
          0.0005043749697506428,
          0.00024141604080796242,
          0.0003177500329911709,
          0.0003544166684150696,
          0.00022575026378035545,
          0.00021279184147715569,
          0.00031674979254603386,
          0.0003032921813428402,
          0.0005269995890557766,
          0.00026462506502866745,
          0.00024079205468297005,
          0.00020625023171305656,
          0.00024141604080796242,
          0.0002504577860236168,
          0.0002143746241927147,
          0.00019970769062638283,
          0.00021683331578969955,
          0.00031795911490917206,
          0.00019129225984215736,
          0.00023020897060632706,
          0.0002522501163184643,
          0.00022429181262850761,
          0.0004214579239487648,
          0.0006103748455643654,
          0.0004165829159319401,
          0.0003009159117937088,
          0.00022466620430350304,
          0.00043912511318922043,
          0.000519957859069109,
          0.0005743750371038914,
          0.000991750042885542,
          0.00023979227989912033,
          0.00045125000178813934,
          0.00027070892974734306,
          0.0003864592872560024,
          0.0014626658521592617,
          0.00028175022453069687,
          0.00046966690570116043,
          0.0003424999304115772,
          0.00023837480694055557,
          0.0003559580072760582
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.006590292323380709,
          0.0030158748850226402,
          0.0026017497293651104,
          0.002289125230163336,
          0.0025004157796502113,
          0.0021813749335706234,
          0.002371374983340502,
          0.002958917059004307,
          0.0026910421438515186,
          0.002463540993630886,
          0.002055165823549032,
          0.0020633325912058353,
          0.002824000082910061,
          0.0032241251319646835,
          0.0026850001886487007,
          0.002166791819036007,
          0.0026653329841792583,
          0.0032408330589532852,
          0.004696249961853027,
          0.0038737920112907887,
          0.0026254579424858093,
          0.0020467089489102364,
          0.0019972920417785645,
          0.002154125366359949,
          0.0021198331378400326,
          0.0021925829350948334,
          0.002733667381107807,
          0.0022455002181231976,
          0.00205354206264019,
          0.0020065000280737877,
          0.0020282501354813576,
          0.002230208832770586,
          0.004148542415350676,
          0.005755290854722261,
          0.0023875408805906773,
          0.004698833916336298,
          0.0025334591045975685,
          0.006941250059753656,
          0.0031847921200096607,
          0.003845083061605692,
          0.003942875191569328,
          0.00833754101768136,
          0.005181749816983938,
          0.006681707687675953,
          0.006892667151987553,
          0.007338333874940872,
          0.006705542095005512,
          0.006556666921824217,
          0.0070032081566751,
          0.006110957823693752,
          0.0046780831180512905,
          0.0061102923937141895,
          0.008175833150744438,
          0.011349791195243597,
          0.005679875146597624,
          0.011497416067868471,
          0.003647957928478718,
          0.0048854174092411995,
          0.005436332896351814,
          0.008029459044337273,
          0.01153829088434577,
          0.004833750426769257,
          0.006709374953061342,
          0.004991708789020777,
          0.004022208042442799,
          0.003864916041493416,
          0.002095332834869623,
          0.003035958856344223,
          0.002374500036239624,
          0.00205837469547987,
          0.0028066253289580345,
          0.0021022497676312923,
          0.004509707912802696,
          0.0028130412101745605,
          0.002411874942481518,
          0.0024409997276961803,
          0.0020923749543726444,
          0.0022962079383432865,
          0.0022288747131824493,
          0.003260917030274868,
          0.004411875270307064,
          0.0023626252077519894,
          0.0033634579740464687,
          0.003976332955062389,
          0.0034211669117212296,
          0.0026787081733345985,
          0.0033341669477522373,
          0.0026719998568296432,
          0.002158209215849638,
          0.0035515837371349335,
          0.0031564999371767044,
          0.0024336669594049454,
          0.003447416704148054,
          0.0028623328544199467,
          0.00438704201951623,
          0.0033583752810955048,
          0.0035099168308079243,
          0.002724041696637869,
          0.003644375130534172,
          0.0055680000223219395,
          0.0031943325884640217,
          0.002783416770398617,
          0.004229166079312563,
          0.0035703331232070923,
          0.0031338748522102833,
          0.002453833818435669,
          0.003720708191394806,
          0.0037653748877346516,
          0.00350404204800725,
          0.0021402500569820404,
          0.0028123329393565655,
          0.0022400831803679466,
          0.003365625161677599,
          0.004262249916791916,
          0.0040294998325407505,
          0.004065749701112509,
          0.003181041684001684,
          0.003292124718427658,
          0.0038122921250760555,
          0.0026227920316159725,
          0.0024942918680608273,
          0.0023220828734338284,
          0.002282083034515381,
          0.0023820828646421432,
          0.0023550838232040405,
          0.0033916248939931393,
          0.0023348750546574593,
          0.0023999586701393127,
          0.0024075419642031193,
          0.0033074580132961273,
          0.002607750240713358,
          0.00476749986410141,
          0.0025857090950012207,
          0.0023019174113869667,
          0.0032064588740468025,
          0.003973416984081268,
          0.0038189170882105827,
          0.004779582843184471,
          0.004084666725248098,
          0.004603249952197075,
          0.007294875103980303,
          0.0057114590890705585,
          0.017028000205755234,
          0.015339083038270473,
          0.006109667010605335,
          0.004917833022773266,
          0.008639667183160782,
          0.008815541863441467,
          0.003647583071142435,
          0.041702667251229286,
          0.0036948747001588345,
          0.002774207852780819,
          0.0020825001411139965,
          0.0020318343304097652,
          0.002207375131547451,
          0.002301291096955538,
          0.0020743338391184807,
          0.0020151659846305847,
          0.0033035827800631523,
          0.0036935838870704174,
          0.004871500190347433,
          0.0026579159311950207,
          0.0027779587544500828,
          0.0033457917161285877,
          0.002215708140283823,
          0.0029692910611629486,
          0.0025388747453689575,
          0.003001375123858452,
          0.002528166864067316,
          0.0020923749543726444,
          0.0020264158956706524,
          0.002017541788518429,
          0.002442167140543461,
          0.002121333032846451,
          0.0020738751627504826,
          0.002118458040058613,
          0.0021141250617802143,
          0.002039209008216858,
          0.0020033749751746655,
          0.0023718331940472126,
          0.0020066252909600735,
          0.0020897909998893738,
          0.001996417064219713,
          0.002213415689766407,
          0.0020096669904887676,
          0.002007750328630209,
          0.001999415922909975,
          0.0020511248148977757,
          0.0020661670714616776,
          0.005814833100885153,
          0.009958083275705576,
          0.004220916889607906,
          0.0039449590258300304,
          0.002219666726887226,
          0.0023293327540159225,
          0.0030679162591695786,
          0.002127499785274267,
          0.004068166948854923,
          0.003456457983702421,
          0.0021044998429715633,
          0.003968416713178158,
          0.0030002077110111713,
          0.003993374761193991,
          0.0022294586524367332,
          0.0019865413196384907,
          0.0020317500457167625,
          0.001985959243029356,
          0.0019452907145023346,
          0.0021035000681877136,
          0.0020299581810832024,
          0.002025832887738943,
          0.0035047079436481,
          0.004449833650141954,
          0.002615374978631735,
          0.0028925002552568913,
          0.004570375196635723,
          0.0038404581137001514,
          0.004114541225135326,
          0.0021207076497375965,
          0.00312249967828393,
          0.002729666419327259,
          0.002669166773557663,
          0.0025956248864531517,
          0.0019980422221124172,
          0.002034250181168318,
          0.001999332569539547,
          0.0019605420529842377,
          0.001963208895176649,
          0.002141291741281748,
          0.0022137081250548363,
          0.0019807089120149612,
          0.0019580000080168247,
          0.002489541657269001,
          0.002139125019311905,
          0.004569916054606438,
          0.005897040944546461,
          0.0040729171596467495,
          0.002375374548137188,
          0.00942633394151926,
          0.015995457768440247,
          0.008541458752006292,
          0.014047791715711355,
          0.004772416781634092,
          0.005809832829982042,
          0.007137333042919636,
          0.0030831671319901943,
          0.005616249982267618,
          0.0035595837980508804,
          0.004365000408142805,
          0.0022759162820875645,
          0.002940999809652567,
          0.004633625037968159,
          0.0025487500242888927,
          0.0027184998616576195,
          0.0021092076785862446,
          0.008149042259901762,
          0.002602958120405674,
          0.0027433750219643116,
          0.006873792037367821,
          0.0035188328474760056,
          0.0035398327745497227,
          0.0032567083835601807,
          0.004673666786402464,
          0.004328292328864336,
          0.0031452076509594917,
          0.002181499730795622,
          0.003455457743257284,
          0.0022357916459441185,
          0.0024179592728614807,
          0.0025458340533077717,
          0.002219459041953087,
          0.005111999809741974,
          0.002828666940331459,
          0.003884542267769575,
          0.0026949169114232063,
          0.0035995407961308956,
          0.002154082991182804,
          0.0025055408477783203,
          0.006474874913692474,
          0.0030147498473525047,
          0.0024187499657273293,
          0.002544291317462921,
          0.0026412499137222767,
          0.0037857922725379467,
          0.006089000031352043,
          0.00218895822763443,
          0.002912375144660473,
          0.002812417224049568,
          0.003939083777368069,
          0.0029313331469893456,
          0.003064833115786314,
          0.0020870002917945385,
          0.002129124943166971,
          0.0022327089682221413,
          0.0020649158395826817,
          0.002193000167608261,
          0.0030093747191131115,
          0.0023095831274986267,
          0.002115459181368351,
          0.002168165985494852,
          0.0036997091956436634,
          0.0025538327172398567,
          0.002788250334560871,
          0.0067398338578641415,
          0.0025524157099425793,
          0.0025730826891958714,
          0.002828750293701887,
          0.0032103750854730606,
          0.002477083820849657,
          0.0024054585956037045,
          0.002333375159651041,
          0.0023152907378971577,
          0.0027099167928099632,
          0.004422415979206562,
          0.0028497907333076,
          0.0023600002750754356,
          0.0022992920130491257,
          0.005508957896381617,
          0.009978542104363441,
          0.005969333928078413,
          0.007897708099335432,
          0.005390041973441839,
          0.0030979998409748077,
          0.006992582697421312,
          0.002531792037189007,
          0.0030174581333994865,
          0.0033125411719083786,
          0.004261166788637638,
          0.005452832672744989,
          0.002336250152438879,
          0.0023960829712450504,
          0.0021519167348742485,
          0.002285249996930361,
          0.0030042920261621475,
          0.0023078746162354946,
          0.002080374862998724,
          0.0020757908932864666,
          0.0021263747476041317,
          0.0020401249639689922,
          0.0024047503247857094,
          0.0026980838738381863,
          0.002115083858370781,
          0.0024948748759925365,
          0.0023178751580417156,
          0.0031210831366479397,
          0.002363000065088272,
          0.0031319591216742992,
          0.002754833083599806,
          0.003048874903470278,
          0.0024334583431482315,
          0.0023739999160170555,
          0.0028505418449640274,
          0.0029487498104572296,
          0.002733916975557804,
          0.0026602917350828648,
          0.002111374866217375,
          0.0020472919568419456,
          0.001979624852538109,
          0.0021123746410012245,
          0.0020774579606950283,
          0.0033205412328243256,
          0.00292704114690423,
          0.002445249818265438,
          0.002288707997649908,
          0.002169959247112274,
          0.002297415863722563,
          0.004383500199764967,
          0.0045373751781880856,
          0.0027942503802478313,
          0.002472084015607834,
          0.0033559580333530903,
          0.004069874994456768,
          0.0033802087418735027,
          0.0026366249658167362,
          0.0025935000739991665,
          0.0020436253398656845,
          0.002386332955211401,
          0.0022438750602304935,
          0.0021712081506848335,
          0.0022326246835291386,
          0.0023095831274986267,
          0.0023845830000936985,
          0.0023331670090556145,
          0.003120166715234518,
          0.0026451246812939644,
          0.0021704169921576977,
          0.002038625068962574,
          0.0024321251548826694,
          0.002530499827116728,
          0.002094374969601631,
          0.0024904576130211353,
          0.0022909999825060368,
          0.0020647500641644,
          0.002078041899949312,
          0.002016584388911724,
          0.005224958062171936,
          0.003971916623413563,
          0.0024023340083658695,
          0.002572458703070879,
          0.0021570418030023575,
          0.002071124967187643,
          0.002019417006522417,
          0.0022375411354005337,
          0.0022319997660815716,
          0.002449540887027979,
          0.003085250034928322,
          0.0022180001251399517,
          0.002496750093996525,
          0.003414332866668701,
          0.005320916883647442,
          0.003889665938913822,
          0.0033284169621765614,
          0.005026625003665686,
          0.004170625004917383,
          0.0026274588890373707,
          0.0024381671100854874,
          0.0022886251099407673,
          0.002275708131492138,
          0.0022979998029768467,
          0.0022614579647779465,
          0.002706542145460844,
          0.0029172501526772976,
          0.0023533329367637634,
          0.002436916809529066,
          0.0021204999648034573,
          0.0020469999872148037,
          0.0023185000754892826,
          0.0022732079960405827,
          0.0020579579286277294,
          0.0020074169151484966,
          0.002266916912049055,
          0.0028917910531163216,
          0.0021445411257445812,
          0.002024542074650526,
          0.0028424998745322227,
          0.0022942093200981617,
          0.0020444169640541077,
          0.0021022087894380093,
          0.0027896659448742867,
          0.0021283747628331184,
          0.0022855419665575027,
          0.0025138328783214092,
          0.002332041971385479,
          0.0022775838151574135,
          0.0024233749136328697,
          0.002198084257543087,
          0.002415291965007782,
          0.0020056660287082195,
          0.002169750165194273,
          0.0021180836483836174,
          0.004763042088598013,
          0.0038399999029934406,
          0.003963042050600052,
          0.004250749945640564,
          0.00291654234752059,
          0.0028722500428557396,
          0.0023938333615660667,
          0.00627350015565753,
          0.0048538330011069775,
          0.0024012080393731594,
          0.002402542158961296,
          0.002351874951273203,
          0.0024904171004891396,
          0.002360166050493717,
          0.0025371671654284,
          0.002173040993511677,
          0.0019929171539843082,
          0.0020721247419714928,
          0.0021372088231146336,
          0.002028082963079214,
          0.002037332858890295,
          0.004031625110656023,
          0.002071916591376066,
          0.002010875381529331,
          0.001992665696889162,
          0.0019797501154243946,
          0.0019663749262690544,
          0.0019668331369757652,
          0.002602249849587679,
          0.002141582779586315,
          0.00201700022444129,
          0.001999165862798691,
          0.0019915406592190266,
          0.0019912500865757465,
          0.0019870419055223465,
          0.00198749965056777,
          0.0030061667785048485,
          0.003573167137801647,
          0.0033907080069184303,
          0.0059138331562280655,
          0.0027366671711206436,
          0.0026625841856002808,
          0.0023439577780663967,
          0.0022400827147066593,
          0.002221999689936638,
          0.002187000121921301,
          0.003363334108144045,
          0.006085834000259638,
          0.003889375366270542,
          0.006208000238984823,
          0.0029089171439409256,
          0.0023182081058621407,
          0.0024535423144698143,
          0.0024277083575725555,
          0.005163124762475491,
          0.0038541248068213463,
          0.002691542264074087,
          0.002766458783298731,
          0.0023259161971509457,
          0.0022611250169575214,
          0.0023229168727993965,
          0.0022399998269975185,
          0.0030079171992838383,
          0.0036067916080355644,
          0.0039642080664634705,
          0.003646458964794874,
          0.0023195408284664154,
          0.0024907495826482773,
          0.002708958927541971,
          0.002539500128477812,
          0.0030793328769505024,
          0.0023284172639250755,
          0.0028952499851584435,
          0.002702124882489443,
          0.0025858329609036446,
          0.002441207878291607,
          0.0022639171220362186,
          0.00224191602319479,
          0.0026846248656511307,
          0.004765625111758709,
          0.0033752499148249626,
          0.0029192911460995674,
          0.003274541813880205,
          0.0030551250092685223,
          0.004032833036035299,
          0.0073944577015936375,
          0.0050787911750376225,
          0.0030872919596731663,
          0.006197500042617321,
          0.0031782076694071293,
          0.0026021660305559635,
          0.004262416157871485,
          0.0045932079665362835,
          0.003961165901273489,
          0.0027080420404672623,
          0.0028448752127587795,
          0.0032882075756788254,
          0.0037462906911969185,
          0.0029914588667452335,
          0.002656207885593176,
          0.003438125364482403,
          0.002503457944840193,
          0.002406457904726267,
          0.0035526668652892113,
          0.007729875389486551,
          0.0073948330245912075,
          0.013138915877789259,
          0.013228834141045809,
          0.009444667026400566,
          0.010734457988291979,
          0.006443958263844252,
          0.008056833874434233,
          0.008666708134114742,
          0.011375250294804573,
          0.01244141673669219,
          0.005506082903593779,
          0.0047577498480677605,
          0.0047829169780015945,
          0.0070439171977341175,
          0.009222832974046469,
          0.00782729173079133,
          0.0042644161731004715,
          0.0040336670354008675,
          0.004138207994401455,
          0.0043258327059447765,
          0.0038413330912590027,
          0.0037292088381946087,
          0.0038704583421349525,
          0.004802582785487175,
          0.004775333683937788,
          0.006463708356022835,
          0.008685583248734474,
          0.006897584069520235,
          0.00741833308711648,
          0.006762540899217129,
          0.0066691250540316105,
          0.0062985410913825035,
          0.006324707996100187,
          0.005483000073581934,
          0.0048467922024428844,
          0.004578125197440386,
          0.0051347920671105385,
          0.0053411247208714485,
          0.004438208416104317,
          0.007190042175352573,
          0.12269016588106751,
          0.008895332925021648,
          0.014650042168796062,
          0.007945542223751545,
          0.007472750265151262,
          0.008167666848748922,
          0.008868415839970112,
          0.010614084079861641,
          0.004265457857400179,
          0.006568875163793564,
          0.008051541168242693,
          0.009099582675844431,
          0.005852042231708765,
          0.009973667096346617,
          0.008761291857808828,
          0.011360832955688238,
          0.007956749759614468,
          0.007688167039304972,
          0.011194124817848206,
          0.007578833028674126,
          0.006651957985013723,
          0.010184542275965214,
          0.007246457971632481,
          0.007138874847441912,
          0.009395666886121035,
          0.005460625048726797,
          0.006866832729429007,
          0.008408375084400177,
          0.008179416880011559,
          0.0060170418582856655,
          0.007711708080023527,
          0.011375917121767998,
          0.006993791088461876,
          0.005081333220005035,
          0.005851457826793194,
          0.006287500262260437,
          0.004956917371600866,
          0.006328958086669445,
          0.00718920910730958,
          0.008600958157330751,
          0.006427749991416931,
          0.00506829097867012,
          0.004910832736641169,
          0.004666125401854515,
          0.004312415607273579,
          0.004704874940216541,
          0.005362124647945166,
          0.0045235417783260345,
          0.004309333860874176,
          0.004598416853696108,
          0.004897415637969971,
          0.004396125208586454,
          0.004629333037883043,
          0.00460850028321147,
          0.004996540956199169,
          0.004429708234965801,
          0.004411832895129919,
          0.004633625037968159,
          0.004435332957655191,
          0.0046543339267373085,
          0.004393124952912331,
          0.004931875038892031,
          0.004357832949608564,
          0.004401874728500843,
          0.005444666836410761,
          0.003922333009541035,
          0.004438625182956457,
          0.0038880417123436928,
          0.003875916823744774,
          0.004378125071525574,
          0.004029500298202038,
          0.004775249864906073,
          0.00431300001218915,
          0.003923290874809027,
          0.004027415998280048,
          0.0038943751715123653,
          0.004623790737241507,
          0.0051312921568751335,
          0.004083540756255388,
          0.003976915962994099,
          0.004419958684593439,
          0.004194166976958513,
          0.007075415924191475,
          0.00601412495598197,
          0.003940958064049482,
          0.004026500042527914,
          0.005312916822731495,
          0.007843374740332365,
          0.007224499713629484,
          0.00715870875865221,
          0.006474833935499191,
          0.00570779200643301,
          0.006098042242228985,
          0.00612158328294754,
          0.005804124753922224,
          0.005791999865323305,
          0.008965666871517897,
          0.012896124739199877,
          0.006042917259037495,
          0.00422775000333786,
          0.005967666860669851,
          0.009306916035711765,
          0.008725958410650492,
          0.009028582833707333,
          0.006486250087618828,
          0.007111415732651949,
          0.004592749755829573,
          0.0052058338187634945,
          0.0061593749560415745,
          0.004742208868265152,
          0.004214792046695948,
          0.004563541151583195,
          0.003228084184229374,
          0.002649875357747078,
          0.002562082838267088,
          0.0026321657933294773,
          0.003125375136733055,
          0.003178957849740982,
          0.0038203750737011433,
          0.0032318751327693462,
          0.003039207775145769,
          0.0023660408332943916,
          0.0024992087855935097,
          0.0027267499826848507,
          0.002828958909958601,
          0.0024514170363545418,
          0.0026704170741140842,
          0.0026852921582758427,
          0.0028132498264312744,
          0.0030448338948190212,
          0.0026640002615749836,
          0.0024556671269237995,
          0.00234166719019413,
          0.0023880829103291035,
          0.0023822090588510036,
          0.002311958000063896,
          0.0027600829489529133,
          0.0022955830208957195,
          0.002259625121951103,
          0.0023407922126352787,
          0.002753749955445528,
          0.0023066247813403606,
          0.002278207801282406,
          0.0025347089394927025,
          0.002722916193306446,
          0.002293999772518873,
          0.0023843329399824142,
          0.002407791092991829,
          0.0023268749937415123,
          0.0022640000097453594,
          0.0030934996902942657,
          0.0022870409302413464,
          0.002262500114738941,
          0.0024767499417066574,
          0.0023754159919917583,
          0.0022449162788689137,
          0.004750875290483236,
          0.002539541106671095,
          0.0025101671926677227,
          0.0026811673305928707,
          0.0026576248928904533,
          0.00254416698589921,
          0.002850916236639023,
          0.002685124985873699,
          0.002232333179563284,
          0.00222966680303216,
          0.0021913331001996994,
          0.002200042363256216,
          0.00218541594222188,
          0.0022169589065015316,
          0.0022008749656379223,
          0.0024119168519973755,
          0.0022767912596464157,
          0.0023178327828645706,
          0.002282375004142523,
          0.0022454168647527695,
          0.002228916622698307,
          0.002396500203758478,
          0.0022314591333270073,
          0.002189791761338711,
          0.002179624978452921,
          0.0022745421156287193,
          0.0023016673512756824,
          0.0022377497516572475,
          0.003411457873880863,
          0.002524500247091055,
          0.0023259171284735203,
          0.0028047910891473293,
          0.0032450826838612556,
          0.002466541714966297,
          0.0025244588032364845,
          0.002322833053767681,
          0.00241499999538064,
          0.0025069997645914555,
          0.0023698327131569386,
          0.002472208347171545,
          0.002431957982480526,
          0.002995874732732773,
          0.002324041910469532,
          0.002295833081007004,
          0.00251362519338727,
          0.002491583116352558,
          0.0023422078229486942,
          0.0023895418271422386,
          0.003402499947696924,
          0.002428417094051838,
          0.002469541970640421,
          0.0023581660352647305,
          0.0030820416286587715,
          0.006093707866966724,
          0.00480083329603076,
          0.004678250290453434,
          0.006904541980475187,
          0.007029249798506498,
          0.004143707919865847,
          0.012366083916276693,
          0.0034273751080036163,
          0.0051759579218924046,
          0.003047915641218424,
          0.002370291855186224,
          0.002442457713186741,
          0.0043469578959047794,
          0.002422874793410301,
          0.003935874905437231,
          0.0024179168976843357,
          0.0025841668248176575,
          0.0026805829256772995,
          0.0020504998974502087,
          0.0020163338631391525,
          0.0022208341397345066,
          0.002363874576985836,
          0.0020438749343156815,
          0.002299041021615267,
          0.0021150000393390656,
          0.002287916839122772,
          0.0020332918502390385,
          0.0019893748685717583,
          0.002620500046759844,
          0.0020230826921761036,
          0.002062499988824129,
          0.0020821248181164265,
          0.0020739580504596233,
          0.0021121669560670853,
          0.002014082856476307,
          0.0024362080730497837,
          0.002572791650891304,
          0.002078582998365164,
          0.0020082080736756325,
          0.0019935420714318752,
          0.0020011672750115395,
          0.0020071249455213547,
          0.002010875381529331,
          0.0021267076954245567,
          0.0021932078525424004,
          0.002050042152404785,
          0.0021283328533172607,
          0.0021854997612535954,
          0.0019958331249654293,
          0.0025671659968793392,
          0.0020507918670773506,
          0.0020171250216662884,
          0.002259375061839819,
          0.002031874842941761,
          0.0020312918350100517,
          0.0020487504079937935,
          0.0035510831512510777,
          0.004094624891877174,
          0.004867000039666891,
          0.0036633750423789024,
          0.0031008748337626457,
          0.002394250128418207,
          0.0023715831339359283,
          0.0030629169195890427,
          0.002298917155712843,
          0.0022211670875549316,
          0.00227533420547843,
          0.0022819172590970993,
          0.0022659581154584885,
          0.00279300007969141,
          0.002673958893865347,
          0.002243709284812212,
          0.0022043748758733273,
          0.0023268749937415123,
          0.0022942088544368744,
          0.0022961669601500034,
          0.0025005419738590717,
          0.0025348332710564137,
          0.0020831660367548466,
          0.002020082902163267,
          0.002482040785253048,
          0.002182583324611187,
          0.002124583348631859,
          0.003804416861385107,
          0.002111999783664942,
          0.002014916855841875,
          0.001972542144358158,
          0.001964292023330927,
          0.001953749917447567,
          0.001970208715647459,
          0.001980333123356104,
          0.0021156668663024902,
          0.0025405832566320896,
          0.0022610421292483807,
          0.002028333954513073,
          0.0019905827939510345,
          0.0019888333044946194,
          0.002379791811108589,
          0.002615125384181738,
          0.0022802911698818207,
          0.002057417295873165,
          0.0019957502372562885,
          0.002069666050374508,
          0.002113665919750929,
          0.002088000066578388,
          0.0020509581081569195,
          0.0020164581947028637,
          0.0021111671812832355,
          0.0034489999525249004,
          0.0020375000312924385,
          0.0020898752845823765,
          0.002056834287941456,
          0.00201141694560647,
          0.001980540808290243,
          0.0024177501909434795,
          0.002014624886214733,
          0.0022952090948820114,
          0.0024122907780110836,
          0.0028648748993873596,
          0.0028575416654348373,
          0.0023680422455072403,
          0.002748374827206135,
          0.0022546248510479927,
          0.002233083825558424,
          0.0024612504057586193,
          0.0019994578324258327,
          0.002376165706664324,
          0.0022567911073565483,
          0.004823958035558462,
          0.0035686250776052475,
          0.0022350000217556953,
          0.002292958088219166,
          0.0021272501908242702,
          0.0027956669218838215,
          0.0033035841770470142,
          0.0033842497505247593,
          0.0023742076009511948,
          0.0025762496516108513,
          0.0027609579265117645,
          0.0033114999532699585,
          0.0026208749040961266,
          0.002621083054691553,
          0.003943333867937326,
          0.004167082719504833,
          0.004127375315874815,
          0.0034745833836495876,
          0.004649084061384201,
          0.0054792496375739574,
          0.00527149997651577,
          0.0033023329451680183,
          0.004144583363085985,
          0.003508165944367647,
          0.005036832764744759,
          0.003186916932463646,
          0.0051017082296311855,
          0.003597416914999485,
          0.0035659996792674065,
          0.004568791948258877,
          0.0027891667559742928,
          0.002733916975557804,
          0.0034740003757178783,
          0.0038454579189419746,
          0.0030917921103537083,
          0.004431874956935644,
          0.0024910829961299896,
          0.0028635417111217976,
          0.003404291346669197,
          0.003747583832591772,
          0.0025075417943298817,
          0.0024936660192906857,
          0.002319958060979843,
          0.0025492501445114613,
          0.003006500191986561,
          0.0026978328824043274,
          0.004999833181500435,
          0.0028494996950030327,
          0.002643583808094263,
          0.004254000261425972,
          0.004766040947288275,
          0.0034727081656455994,
          0.00262625003233552,
          0.0071708327159285545,
          0.005601041950285435,
          0.005103416740894318,
          0.00989720830693841,
          0.004313291981816292,
          0.0029270825907588005,
          0.0043727499432861805,
          0.00441204197704792,
          0.002707290928810835,
          0.007834417279809713,
          0.005440708249807358,
          0.00422037485986948,
          0.0030457908287644386,
          0.0031129582785069942,
          0.002727542072534561
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal1",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261009,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 4.779999999999999,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.009175648386243214,
        "trace_lift_dwell_s": 1.6800000000000015,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal1-teacher.json.gz",
      "sha256": "ede935ac847a27702cd3a4e4252f750ff5dc2bb97b5516a94d130f8d793070c4",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 0.7673148331232369,
        "episode_wall_seconds": 5.1032874579541385,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.0028972914442420006,
          "p95": 0.011017000302672386,
          "max": 0.1796794170513749
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 7,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 3.919042414283141,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal1",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261009,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.09841227030509817,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal1-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "278b5d0dd337f14011b78301e9757d4c11b96f39ab2285e8718e0ef447d71098",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 4.3275329996831715,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00019887532107532024,
          "p95_s": 0.0005584237165749063,
          "p99_s": 0.0013706705067306737,
          "maximum_s": 0.007292584050446749
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.002606062451377511,
          "p95_s": 0.005895779072307049,
          "p99_s": 0.009669426842592654,
          "maximum_s": 0.02507974999025464
        },
        "missed_20ms_boundaries": 3,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0005421657115221024,
          0.0001800423488020897,
          0.0001482497900724411,
          0.00024570897221565247,
          0.00019941618666052818,
          0.00021683331578969955,
          0.0006686672568321228,
          0.00016399985179305077,
          0.00018741562962532043,
          0.0001794169656932354,
          0.00016466574743390083,
          0.0001476667821407318,
          0.00020191678777337074,
          0.00015241606160998344,
          0.00014962488785386086,
          0.00014916667714715004,
          0.00013854168355464935,
          0.00014299992471933365,
          0.0005959579721093178,
          0.0001887497492134571,
          0.00015204213559627533,
          0.00019045919179916382,
          0.00015091709792613983,
          0.00014725001528859138,
          0.0001744590699672699,
          0.00015904195606708527,
          0.00048058293759822845,
          0.00023358315229415894,
          0.00020250026136636734,
          0.00018233293667435646,
          0.00017250003293156624,
          0.0002744169905781746,
          0.0002416251227259636,
          0.00015858281403779984,
          0.00021112477406859398,
          0.00015629222616553307,
          0.0002294173464179039,
          0.002706250175833702,
          0.00033920910209417343,
          0.00020591681823134422,
          0.00016312487423419952,
          0.00015762494876980782,
          0.00021079182624816895,
          0.0001539168879389763,
          0.00014141667634248734,
          0.0001361253671348095,
          0.00013641733676195145,
          0.00013433396816253662,
          0.000134957954287529,
          0.0001360420137643814,
          0.00018920935690402985,
          0.00015166588127613068,
          0.00015750015154480934,
          0.00015079090371727943,
          0.00014254171401262283,
          0.00023474963381886482,
          0.00014670798555016518,
          0.00014204205945134163,
          0.00019754096865653992,
          0.00016012508422136307,
          0.00014029117301106453,
          0.00013870792463421822,
          0.00014058314263820648,
          0.0001433752477169037,
          0.00016116676852107048,
          0.00014583393931388855,
          0.00014104088768363,
          0.000134333036839962,
          0.00013570813462138176,
          0.00013245828449726105,
          0.00018508313223719597,
          0.0001510418951511383,
          0.00013966718688607216,
          0.00013899989426136017,
          0.00023033283650875092,
          0.0001460001803934574,
          0.00013845786452293396,
          0.0001339591108262539,
          0.00013429205864667892,
          0.00013929186388850212,
          0.0001338329166173935,
          0.00014116568490862846,
          0.0001931656152009964,
          0.00015291711315512657,
          0.00014350004494190216,
          0.0001500002108514309,
          0.00013258401304483414,
          0.00013345899060368538,
          0.00013062497600913048,
          0.00014074984937906265,
          0.00013337470591068268,
          0.00016745831817388535,
          0.00013425014913082123,
          0.00017695827409625053,
          0.000132750254124403,
          0.00012925034388899803,
          0.0001299576833844185,
          0.0001511252485215664,
          0.00013420777395367622,
          0.00013220775872468948,
          0.00017524976283311844,
          0.00014087511226534843,
          0.0001420830376446247,
          0.00013291602954268456,
          0.00013262499123811722,
          0.0001333332620561123,
          0.0001378338783979416,
          0.00015841703861951828,
          0.0001432080753147602,
          0.00014070793986320496,
          0.00013258308172225952,
          0.00013524992391467094,
          0.00017187511548399925,
          0.00012979190796613693,
          0.00012933416292071342,
          0.0001309998333454132,
          0.0001327088102698326,
          0.00012866593897342682,
          0.0001300000585615635,
          0.0001288331113755703,
          0.0001292908564209938,
          0.00013470789417624474,
          0.00018129171803593636,
          0.0001487499102950096,
          0.0001498749479651451,
          0.00015154201537370682,
          0.0001671668142080307,
          0.00013929186388850212,
          0.000132750254124403,
          0.00013020914047956467,
          0.00015008309856057167,
          0.0001378338783979416,
          0.0001410837285220623,
          0.0001337919384241104,
          0.0001339167356491089,
          0.0001377500593662262,
          0.00013020867481827736,
          0.00013504177331924438,
          0.00013845926150679588,
          0.0001293746754527092,
          0.00013062497600913048,
          0.00013366620987653732,
          0.0001382078044116497,
          0.00013579195365309715,
          0.0001309579238295555,
          0.00013166619464755058,
          0.0001332079991698265,
          0.00015837466344237328,
          0.0001411670818924904,
          0.00017841672524809837,
          0.00013191625475883484,
          0.00013254117220640182,
          0.00013237493112683296,
          0.00013254210352897644,
          0.0001343749463558197,
          0.0001344592310488224,
          0.0001388750970363617,
          0.00013204198330640793,
          0.00013029202818870544,
          0.00012866687029600143,
          0.000134290661662817,
          0.00012754229828715324,
          0.00012904172763228416,
          0.00012679072096943855,
          0.000128875020891428,
          0.00012912508100271225,
          0.00017408328130841255,
          0.00014816690236330032,
          0.000176125206053257,
          0.0001349169760942459,
          0.000134957954287529,
          0.0001337919384241104,
          0.00013533374294638634,
          0.00013408344238996506,
          0.00013220775872468948,
          0.0001322091557085514,
          0.00013137515634298325,
          0.0001326659694314003,
          0.00013145804405212402,
          0.00013033393770456314,
          0.00013220775872468948,
          0.00013237493112683296,
          0.00016920780763030052,
          0.0001400001347064972,
          0.0001344168558716774,
          0.00013508321717381477,
          0.000134957954287529,
          0.00017462484538555145,
          0.00013708416372537613,
          0.00013291696086525917,
          0.00013204198330640793,
          0.00013341568410396576,
          0.00018174992874264717,
          0.00014941580593585968,
          0.00013920897617936134,
          0.00014629121869802475,
          0.0001532919704914093,
          0.00014704186469316483,
          0.00013920804485678673,
          0.00018375040963292122,
          0.00016075000166893005,
          0.00014449981972575188,
          0.00014420831575989723,
          0.00014120899140834808,
          0.00015920819714665413,
          0.00013833306729793549,
          0.00013866601511836052,
          0.00026233401149511337,
          0.00014674989506602287,
          0.00014158431440591812,
          0.00013633305206894875,
          0.00013533420860767365,
          0.00014012493193149567,
          0.00013845786452293396,
          0.00015670806169509888,
          0.00017787516117095947,
          0.00017941603437066078,
          0.00015024980530142784,
          0.0001648329198360443,
          0.00014908285811543465,
          0.00014175008982419968,
          0.00014062458649277687,
          0.00013945763930678368,
          0.00015424983575940132,
          0.00020287511870265007,
          0.0001482497900724411,
          0.000206666998565197,
          0.00016008410602808,
          0.00015245797112584114,
          0.00014691706746816635,
          0.00020066695287823677,
          0.000160999596118927,
          0.0001400420442223549,
          0.00014229211956262589,
          0.00013754097744822502,
          0.0001404997892677784,
          0.00014424975961446762,
          0.00013754190877079964,
          0.000141083262860775,
          0.0001477501355111599,
          0.00015791598707437515,
          0.00014025019481778145,
          0.00013816682621836662,
          0.0001838752068579197,
          0.0001427498646080494,
          0.0001427917741239071,
          0.00013754097744822502,
          0.0001549171283841133,
          0.00014195777475833893,
          0.00014091702178120613,
          0.00014079129323363304,
          0.00013670790940523148,
          0.00013637496158480644,
          0.0001349160447716713,
          0.00013408390805125237,
          0.00013737520202994347,
          0.00014249980449676514,
          0.0001460420899093151,
          0.00015650037676095963,
          0.00030341697856783867,
          0.0002265418879687786,
          0.0004925839602947235,
          0.00045966682955622673,
          0.00019783386960625648,
          0.0001511671580374241,
          0.00017749983817338943,
          0.00019699987024068832,
          0.00016112485900521278,
          0.00014195824041962624,
          0.00014145765453577042,
          0.00019079213961958885,
          0.00015629082918167114,
          0.0001616249792277813,
          0.00014624977484345436,
          0.0001443750225007534,
          0.00014341576024889946,
          0.0001394171267747879,
          0.0001570410095155239,
          0.00018125027418136597,
          0.00016012508422136307,
          0.00015058275312185287,
          0.00015191594138741493,
          0.00014462461695075035,
          0.00013504177331924438,
          0.00017470773309469223,
          0.00015012500807642937,
          0.0002016252838075161,
          0.00016366690397262573,
          0.00014854129403829575,
          0.00014624977484345436,
          0.00013912515714764595,
          0.0001621670089662075,
          0.00014224974438548088,
          0.00015900004655122757,
          0.00016295909881591797,
          0.00014249980449676514,
          0.000140415970236063,
          0.00014083273708820343,
          0.00014787539839744568,
          0.0001899171620607376,
          0.00013462500646710396,
          0.0001555420458316803,
          0.0001459158957004547,
          0.0001338338479399681,
          0.0001317090354859829,
          0.0001333332620561123,
          0.00013154232874512672,
          0.00013024965301156044,
          0.00013187527656555176,
          0.0001321248710155487,
          0.00015616603195667267,
          0.00013529229909181595,
          0.00013370811939239502,
          0.0001361672766506672,
          0.0001332918182015419,
          0.00013129133731126785,
          0.0001315828412771225,
          0.00013179192319512367,
          0.00017241574823856354,
          0.00013066595420241356,
          0.00013579102233052254,
          0.00013020820915699005,
          0.000134333036839962,
          0.00013349996879696846,
          0.00013020774349570274,
          0.00012875022366642952,
          0.00013745902106165886,
          0.000142041128128767,
          0.0001299157738685608,
          0.00014137476682662964,
          0.0001332499086856842,
          0.00013066688552498817,
          0.0001300000585615635,
          0.00012850016355514526,
          0.000138790812343359,
          0.00014154193922877312,
          0.0001389589160680771,
          0.00018416717648506165,
          0.00013424968346953392,
          0.00013795820996165276,
          0.0001366250216960907,
          0.00013566715642809868,
          0.00014074984937906265,
          0.0001571662724018097,
          0.00017233425751328468,
          0.00016616703942418098,
          0.0001532500609755516,
          0.0001388750970363617,
          0.00013800011947751045,
          0.00013399962335824966,
          0.00013266690075397491,
          0.000132707878947258,
          0.00017116591334342957,
          0.00018499977886676788,
          0.0001465831883251667,
          0.00013729184865951538,
          0.00014879228547215462,
          0.00016200030222535133,
          0.00014691706746816635,
          0.00016520824283361435,
          0.00025350041687488556,
          0.00018700025975704193,
          0.00014695897698402405,
          0.00014062505215406418,
          0.0001498749479651451,
          0.00014454079791903496,
          0.00014137523248791695,
          0.00015341630205512047,
          0.0001420830376446247,
          0.0004381248727440834,
          0.0001982920803129673,
          0.00035508302971720695,
          0.00024904217571020126,
          0.00023591704666614532,
          0.0002489169128239155,
          0.00029966654255986214,
          0.0002009999006986618,
          0.0001655002124607563,
          0.00026070792227983475,
          0.0001593749038875103,
          0.0003736251965165138,
          0.0002536247484385967,
          0.00023066671565175056,
          0.0002797911874949932,
          0.00018308311700820923,
          0.0004127086140215397,
          0.00041962461546063423,
          0.0003805002197623253,
          0.0003742501139640808,
          0.00027904100716114044,
          0.0004960829392075539,
          0.0003081248141825199,
          0.0002359999343752861,
          0.0005153752863407135,
          0.0004892093129456043,
          0.0003951657563447952,
          0.0021325829438865185,
          0.0006051668897271156,
          0.000340957660228014,
          0.0003261249512434006,
          0.0011242502368986607,
          0.00030574994161725044,
          0.00017650006338953972,
          0.00016700010746717453,
          0.00022308295592665672,
          0.0002927081659436226,
          0.00023125018924474716,
          0.00019687507301568985,
          0.0002210000529885292,
          0.0002460828982293606,
          0.0001876666210591793,
          0.0006133751012384892,
          0.0006109578534960747,
          0.0003233752213418484,
          0.00041283341124653816,
          0.00024075014516711235,
          0.0002265418879687786,
          0.00019850023090839386,
          0.00019358377903699875,
          0.00018970901146531105,
          0.0008676671423017979,
          0.0002843327820301056,
          0.0002500000409781933,
          0.00024120789021253586,
          0.00026850029826164246,
          0.0001883339136838913,
          0.00016541685909032822,
          0.00016520824283361435,
          0.00036341696977615356,
          0.00022466620430350304,
          0.00024237530305981636,
          0.0003474578261375427,
          0.0003665001131594181,
          0.0003942917101085186,
          0.0002597910352051258,
          0.00031466688960790634,
          0.0006477497518062592,
          0.00038833264261484146,
          0.00031029200181365013,
          0.0004309583455324173,
          0.0002842913381755352,
          0.00025029201060533524,
          0.00025700032711029053,
          0.00027841608971357346,
          0.00047970889136195183,
          0.00028362497687339783,
          0.00032179104164242744,
          0.00028629088774323463,
          0.00022491579875349998,
          0.0003176671452820301,
          0.00020304089412093163,
          0.0004337499849498272,
          0.0003187907859683037,
          0.0002753329463303089,
          0.00022479193285107613,
          0.0003913748078048229,
          0.00027950014919042587,
          0.0002932921051979065,
          0.00037620915099978447,
          0.0006087906658649445,
          0.00024179229512810707,
          0.0002881251275539398,
          0.00023862486705183983,
          0.00020750006660819054,
          0.0008162502199411392,
          0.0003521246835589409,
          0.00027241697534918785,
          0.0002533341757953167,
          0.000443791039288044,
          0.00029341690242290497,
          0.0002243327908217907,
          0.00026066601276397705,
          0.00027004117146134377,
          0.0002553332597017288,
          0.00031795911490917206,
          0.00026366719976067543,
          0.0003182920627295971,
          0.0002845423296093941,
          0.0003153332509100437,
          0.00023845862597227097,
          0.00029020803049206734,
          0.00026733288541436195,
          0.0007969997823238373,
          0.0003281249664723873,
          0.0006040837615728378,
          0.0002465830184519291,
          0.0010712090879678726,
          0.0013132086023688316,
          0.0012974999845027924,
          0.00026516709476709366,
          0.000305958092212677,
          0.0002772081643342972,
          0.00034237466752529144,
          0.0002450421452522278,
          0.00035608280450105667,
          0.00028291670605540276,
          0.00029287487268447876,
          0.00024304166436195374,
          0.00022291624918580055,
          0.000248459167778492,
          0.00025279121473431587,
          0.00025174999609589577,
          0.00024337507784366608,
          0.0009984998032450676,
          0.00027616601437330246,
          0.0002681249752640724,
          0.0002221670001745224,
          0.0003324998542666435,
          0.0002658329904079437,
          0.00026183435693383217,
          0.0002564997412264347,
          0.00022841664031147957,
          0.0001987917348742485,
          0.00022508297115564346,
          0.00038845883682370186,
          0.00024349987506866455,
          0.0003249999135732651,
          0.0003121658228337765,
          0.0002421247772872448,
          0.00024066725745797157,
          0.0005573341622948647,
          0.001573166809976101,
          0.0004252912476658821,
          0.00043683405965566635,
          0.00043837493285536766,
          0.0005248747766017914,
          0.0006451657973229885,
          0.0007205000147223473,
          0.00046583404764533043,
          0.0003153332509100437,
          0.00064504100009799,
          0.00030516693368554115,
          0.0005203750915825367,
          0.0017277076840400696,
          0.0005298326723277569,
          0.0018462496809661388,
          0.0016735419631004333,
          0.0005109170451760292,
          0.0007443330250680447,
          0.0003653327003121376,
          0.0003081671893596649,
          0.00033341627568006516,
          0.000289292074739933,
          0.0003169579431414604,
          0.00041241711005568504,
          0.000507791992276907,
          0.0006183749064803123,
          0.00032562483102083206,
          0.0002732500433921814,
          0.000341624952852726,
          0.00022416701540350914,
          0.00030345795676112175,
          0.0004164171405136585,
          0.0007829996757209301,
          0.00035620806738734245,
          0.00044229114428162575,
          0.00029620807617902756,
          0.00035345926880836487,
          0.0002354998141527176,
          0.0004858751781284809,
          0.00022416701540350914,
          0.0002437080256640911,
          0.0003605843521654606,
          0.00021641701459884644,
          0.00029566697776317596,
          0.0002874997444450855,
          0.00026395823806524277,
          0.00021650036796927452,
          0.00022333301603794098,
          0.00026070792227983475,
          0.0002849171869456768,
          0.0003141658380627632,
          0.0002099168486893177,
          0.00020116660743951797,
          0.00024687498807907104,
          0.00024454109370708466,
          0.0002187499776482582,
          0.00018362514674663544,
          0.00021070800721645355,
          0.00021250033751130104,
          0.00019399961456656456,
          0.0002960003912448883,
          0.00021754065528512,
          0.0002181660383939743,
          0.00026779109612107277,
          0.00022525014355778694,
          0.00021304097026586533,
          0.00029291678220033646,
          0.00040966691449284554,
          0.0006326246075332165,
          0.00044354191049933434,
          0.0005257502198219299,
          0.00047358404844999313,
          0.0003058752045035362,
          0.0011327499523758888,
          0.0002505001612007618,
          0.00022220797836780548,
          0.00020737526938319206,
          0.00022399984300136566,
          0.0003009159117937088,
          0.0006203749217092991,
          0.0003004590980708599,
          0.0004880419000983238,
          0.00038020918145775795,
          0.0004826672375202179,
          0.00038774963468313217,
          0.00028516585007309914,
          0.00022362498566508293,
          0.00019700033590197563,
          0.00027295807376503944,
          0.00022574979811906815,
          0.00025475025177001953,
          0.00020366627722978592,
          0.00030299974605441093,
          0.00020670797675848007,
          0.0002738339826464653,
          0.00021537486463785172,
          0.0002955421805381775,
          0.00040354160591959953,
          0.0013686250895261765,
          0.00027016690000891685,
          0.00020033307373523712,
          0.00018654204905033112,
          0.0002437918446958065,
          0.0001849583350121975,
          0.00019020913168787956,
          0.00019899988546967506,
          0.00024524983018636703,
          0.0002060839906334877,
          0.00019766716286540031,
          0.00018691737204790115,
          0.00019354233518242836,
          0.0001887921243906021,
          0.00017729122191667557,
          0.0002375827170908451,
          0.00025400007143616676,
          0.00018687499687075615,
          0.00029900018125772476,
          0.00025791674852371216,
          0.0003666249103844166,
          0.0002499590627849102,
          0.0003138338215649128,
          0.0003293328918516636,
          0.0002787909470498562,
          0.00031504081562161446,
          0.00029345788061618805,
          0.0002683750353753567,
          0.0002132924273610115,
          0.00019004102796316147,
          0.00021562492474913597,
          0.00024191662669181824,
          0.00021066702902317047,
          0.00021945824846625328,
          0.0002621673047542572,
          0.00022462476044893265,
          0.00019387481734156609,
          0.00018058298155665398,
          0.00017954222857952118,
          0.00017454195767641068,
          0.00018283305689692497,
          0.0001732916571199894,
          0.00018912507221102715,
          0.00018445821478962898,
          0.0001798328012228012,
          0.0001750420778989792,
          0.00017424998804926872,
          0.00018420768901705742,
          0.0007985420525074005,
          0.0004336251877248287,
          0.00023249955847859383,
          0.00024462491273880005,
          0.00025195907801389694,
          0.00024304213002324104,
          0.0002077501267194748,
          0.0003515002317726612,
          0.00022641615942120552,
          0.00019845832139253616,
          0.0001927921548485756,
          0.0001882496289908886,
          0.0002506673336029053,
          0.00026808399707078934,
          0.0002059582620859146,
          0.00019450020045042038,
          0.00019258307293057442,
          0.00019075023010373116,
          0.00027674995362758636,
          0.0002448749728500843,
          0.00036679115146398544,
          0.00022950023412704468,
          0.0003209998831152916,
          0.00028579216450452805,
          0.0003527919761836529,
          0.0002726246602833271,
          0.00028574978932738304,
          0.00020745769143104553,
          0.00021733297035098076,
          0.00035008275881409645,
          0.000249749980866909,
          0.00021612504497170448,
          0.00025345804169774055,
          0.00027750013396143913,
          0.0003382088616490364,
          0.0002355421893298626,
          0.00024670781567692757,
          0.00021916721016168594,
          0.00024229194968938828,
          0.0002533332444727421,
          0.0002049170434474945,
          0.00019862502813339233,
          0.00019037537276744843,
          0.0002177092246711254,
          0.0002805832773447037,
          0.0007043331861495972,
          0.00021962495520710945,
          0.00020745908841490746,
          0.00021758303046226501,
          0.00024475017562508583,
          0.00021454226225614548,
          0.00020670797675848007,
          0.000343583058565855,
          0.00021483376622200012,
          0.000269290991127491,
          0.0002159997820854187,
          0.00024858303368091583,
          0.00020458316430449486,
          0.00019966671243309975,
          0.00018949992954730988,
          0.00018887454643845558,
          0.00021737487986683846,
          0.0001949169673025608,
          0.0001799166202545166,
          0.00017566699534654617,
          0.00018845777958631516,
          0.00018700025975704193,
          0.0001910836435854435,
          0.00021070800721645355,
          0.00018612481653690338,
          0.00019904086366295815,
          0.0001887497492134571,
          0.0002022092230618,
          0.00018470827490091324,
          0.0002160840667784214,
          0.0001920829527080059,
          0.00017749983817338943,
          0.00015349965542554855,
          0.00015341723337769508,
          0.00018579186871647835,
          0.00016416609287261963,
          0.00016291718930006027,
          0.000212749931961298,
          0.00015845755115151405,
          0.0003237910568714142,
          0.0003088326193392277,
          0.0003986251540482044,
          0.00041629141196608543,
          0.00021150009706616402,
          0.00017687492072582245,
          0.00020666606724262238,
          0.0001727091148495674,
          0.0002749590203166008,
          0.00021941587328910828,
          0.00016616703942418098,
          0.0001570829190313816,
          0.00016641709953546524,
          0.00015899958088994026,
          0.00023862486705183983,
          0.00018845917657017708,
          0.00016720779240131378,
          0.00023795804008841515,
          0.0001837918534874916,
          0.00021687475964426994,
          0.00016558310016989708,
          0.00021370779722929,
          0.00023129070177674294,
          0.0002114996314048767,
          0.00017233425751328468,
          0.00048724981024861336,
          0.00019425014033913612,
          0.00017525022849440575,
          0.00027920911088585854,
          0.000512333121150732,
          0.0004963749088346958,
          0.0002164999023079872,
          0.00021258322522044182,
          0.00017866725102066994,
          0.00017129210755228996,
          0.0002660001628100872,
          0.00021787500008940697,
          0.00015404121950268745,
          0.00017687492072582245,
          0.00015229126438498497,
          0.0001587076112627983,
          0.00026062503457069397,
          0.00015870807692408562,
          0.00018029101192951202,
          0.0006978749297559261,
          0.00025675026699900627,
          0.000218832865357399,
          0.00016695773229002953,
          0.00018404191359877586,
          0.00020420784130692482,
          0.00019129225984215736,
          0.00019895890727639198,
          0.00017220759764313698,
          0.00045233266428112984,
          0.003473167307674885,
          0.0001877080649137497,
          0.001168833114206791,
          0.0001844586804509163,
          0.0001655002124607563,
          0.00017875013872981071,
          0.00020570773631334305,
          0.0001804167404770851,
          0.0001577921211719513,
          0.0001670829951763153,
          0.0001815827563405037,
          0.0001815836876630783,
          0.00017145834863185883,
          0.00017387466505169868,
          0.00015779118984937668,
          0.00016133300960063934,
          0.0004880828782916069,
          0.00017254194244742393,
          0.00021804077550768852,
          0.0003577498719096184,
          0.0003131669946014881,
          0.0003172922879457474,
          0.00047183316200971603,
          0.00039062462747097015,
          0.0003498750738799572,
          0.00033674994483590126,
          0.0003637089394032955,
          0.0003060000017285347,
          0.0006720838136970997,
          0.0003097080625593662,
          0.00035404181107878685,
          0.0003182920627295971,
          0.001121582929044962,
          0.0006573330610990524,
          0.00027458323165774345,
          0.00025920895859599113,
          0.00020966725423932076,
          0.0001737917773425579,
          0.00023075006902217865,
          0.00020091701298952103,
          0.00017095915973186493,
          0.00015837512910366058,
          0.0001549161970615387,
          0.00022554071620106697,
          0.0001748749054968357,
          0.00028849998489022255,
          0.00020966725423932076,
          0.00017404090613126755,
          0.0002460828982293606,
          0.0002232920378446579,
          0.00020079175010323524,
          0.0002860412932932377,
          0.00033016735687851906,
          0.00030454201623797417,
          0.0002949577756226063,
          0.0004458748735487461,
          0.00033295946195721626,
          0.00029912497848272324,
          0.00022333301603794098,
          0.0006565842777490616,
          0.00023774988949298859,
          0.0001847906969487667,
          0.00026066694408655167,
          0.0003537922166287899,
          0.0002997913397848606,
          0.0003650421276688576,
          0.0001959581859409809,
          0.0002293749712407589,
          0.00035120779648423195,
          0.0002532503567636013,
          0.00033783307299017906,
          0.00026783300563693047,
          0.00031670788303017616,
          0.00031795911490917206,
          0.0003221253864467144,
          0.00023666583001613617,
          0.00022925017401576042,
          0.00031233392655849457,
          0.00046520819887518883,
          0.007292584050446749,
          0.00037187477573752403,
          0.003914749715477228,
          0.0003103329800069332,
          0.00021787500008940697,
          0.0002483339048922062,
          0.0006721671670675278,
          0.00020987540483474731,
          0.00017112493515014648,
          0.00017645768821239471,
          0.00039499998092651367,
          0.0005217920988798141,
          0.00026287510991096497,
          0.0002276250161230564,
          0.00023529119789600372,
          0.00025179097428917885,
          0.00018741702660918236,
          0.0003331671468913555,
          0.0003800000995397568,
          0.0002697920426726341,
          0.0001948750577867031,
          0.00023012515157461166,
          0.00025587528944015503,
          0.00033025024458765984,
          0.0002911249175667763,
          0.0004019578918814659,
          0.0003443332388997078,
          0.0002481252886354923,
          0.00021258322522044182,
          0.00023208372294902802,
          0.00025141704827547073,
          0.0002837497740983963,
          0.0003877501003444195,
          0.0002233344130218029,
          0.0002715829759836197,
          0.00022179214283823967,
          0.0002193329855799675,
          0.00023724976927042007,
          0.0002465411089360714,
          0.00025683315470814705,
          0.00019795820116996765,
          0.00018358323723077774,
          0.00017695780843496323,
          0.00018954090774059296,
          0.00020341714844107628,
          0.00016533304005861282,
          0.00015787500888109207,
          0.00015741679817438126,
          0.00015179067850112915,
          0.00015474995598196983,
          0.00019575003534555435,
          0.00018691737204790115,
          0.0001770411618053913,
          0.0009609577246010303,
          0.00019041681662201881,
          0.0001788330264389515,
          0.0002355002798140049,
          0.00017175031825900078,
          0.00018654204905033112,
          0.00015862518921494484,
          0.0032670842483639717,
          0.0001727920025587082,
          0.00021837512031197548,
          0.00018616672605276108,
          0.0007118331268429756,
          0.00020562484860420227,
          0.001151791773736477,
          0.0005791252478957176,
          0.00027941586449742317,
          0.00041579175740480423,
          0.00038012536242604256,
          0.00039787497371435165,
          0.00024241674691438675,
          0.0001815417781472206,
          0.0005105421878397465,
          0.00019695796072483063,
          0.0002238750457763672,
          0.00019204197451472282,
          0.00023612519726157188,
          0.00021887477487325668,
          0.00021720817312598228,
          0.00017745885998010635,
          0.00029408326372504234,
          0.0002148747444152832,
          0.00019391672685742378,
          0.00016716588288545609,
          0.00019312510266900063,
          0.0006019999273121357,
          0.0005237497389316559,
          0.0002238750457763672,
          0.00036300020292401314,
          0.0001910421997308731,
          0.00019416725262999535,
          0.00016520824283361435,
          0.00015916675329208374,
          0.00017591612413525581,
          0.00016641709953546524,
          0.00021029217168688774,
          0.00043558282777667046,
          0.00022745877504348755,
          0.0005511250346899033,
          0.00018804194405674934,
          0.00019291695207357407,
          0.0002705841325223446,
          0.00019083358347415924,
          0.00018870830535888672,
          0.0001582498662173748,
          0.00015474995598196983,
          0.00015295902267098427,
          0.0002039591781795025,
          0.00015745870769023895,
          0.00020558293908834457,
          0.0002787499688565731,
          0.00018499977886676788,
          0.000164874829351902,
          0.00015866709873080254
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0026610838249325752,
          0.0020110830664634705,
          0.0021816249936819077,
          0.003285209182649851,
          0.002174459397792816,
          0.0022112498991191387,
          0.0030142921023070812,
          0.0025449171662330627,
          0.002356917131692171,
          0.002209708094596863,
          0.0020417501218616962,
          0.0023299576714634895,
          0.002089249901473522,
          0.0020482921972870827,
          0.0019963751547038555,
          0.0020333328284323215,
          0.001992334146052599,
          0.002230999991297722,
          0.004408957902342081,
          0.002040583174675703,
          0.0022327499464154243,
          0.0020822500810027122,
          0.002030957955867052,
          0.0024107079952955246,
          0.003004208207130432,
          0.008354125078767538,
          0.004908625036478043,
          0.0036693750880658627,
          0.00258516613394022,
          0.0025199996307492256,
          0.002262333407998085,
          0.005893874913454056,
          0.002114458940923214,
          0.0021841670386493206,
          0.002187250182032585,
          0.002448542043566704,
          0.0031449580565094948,
          0.0050470419228076935,
          0.0024553332477808,
          0.0021998328156769276,
          0.00218579126521945,
          0.0030483752489089966,
          0.0020777499303221703,
          0.0019889576360583305,
          0.001958416774868965,
          0.001959708984941244,
          0.0019657909870147705,
          0.001961749978363514,
          0.001965416595339775,
          0.0020837080664932728,
          0.0020305411890149117,
          0.002172292210161686,
          0.002030125353485346,
          0.0019968748092651367,
          0.0024034581147134304,
          0.0022159582003951073,
          0.001985957846045494,
          0.0023766672238707542,
          0.0020534582436084747,
          0.002000083215534687,
          0.001970957964658737,
          0.0019768751226365566,
          0.0019988748244941235,
          0.002109999768435955,
          0.0020068329758942127,
          0.002196124754846096,
          0.0019764997996389866,
          0.001973167061805725,
          0.0019781249575316906,
          0.0021221661008894444,
          0.002048749942332506,
          0.002065374981611967,
          0.001973584294319153,
          0.0034256246872246265,
          0.0021031671203672886,
          0.001986999996006489,
          0.0019770003855228424,
          0.0019647497683763504,
          0.0019733752124011517,
          0.001974832732230425,
          0.001963624730706215,
          0.0021405410952866077,
          0.0020473329350352287,
          0.0019970829598605633,
          0.001975167077034712,
          0.0019653746858239174,
          0.001951542217284441,
          0.0019429577514529228,
          0.001926708035171032,
          0.0019612079486250877,
          0.0019717500545084476,
          0.0020078751258552074,
          0.0019489158876240253,
          0.001999374944716692,
          0.001954041887074709,
          0.0019474588334560394,
          0.0020677922293543816,
          0.0020212908275425434,
          0.0019578333012759686,
          0.002088707871735096,
          0.002084875013679266,
          0.0019772080704569817,
          0.0019827079959213734,
          0.001970791257917881,
          0.0019638752564787865,
          0.002015290781855583,
          0.002055416814982891,
          0.002004791982471943,
          0.002052874770015478,
          0.00197170814499259,
          0.001950250007212162,
          0.0019422909244894981,
          0.0019965837709605694,
          0.0019494169391691685,
          0.0019432916305959225,
          0.001948375254869461,
          0.0019409172236919403,
          0.0019569173455238342,
          0.0019522090442478657,
          0.0019392087124288082,
          0.0019444162026047707,
          0.002099457662552595,
          0.002043666783720255,
          0.0020411252044141293,
          0.0019864998757839203,
          0.0021260827779769897,
          0.0020483327098190784,
          0.0019682501442730427,
          0.0019534584134817123,
          0.0020483750849962234,
          0.0020224996842443943,
          0.0020419172942638397,
          0.0019942503422498703,
          0.0019666249863803387,
          0.001981833018362522,
          0.0019791247323155403,
          0.001990916207432747,
          0.0019617080688476562,
          0.0019811666570603848,
          0.0019516670145094395,
          0.0019574579782783985,
          0.002013375051319599,
          0.001980166882276535,
          0.0019582919776439667,
          0.001959749963134527,
          0.001963332761079073,
          0.002058583777397871,
          0.002003041096031666,
          0.002085666637867689,
          0.0020028329454362392,
          0.0019484157674014568,
          0.0019532088190317154,
          0.0019629159942269325,
          0.001972542144358158,
          0.0020176670514047146,
          0.0020042918622493744,
          0.0019714171066880226,
          0.001958167180418968,
          0.0019452078267931938,
          0.001954291947185993,
          0.0019569159485399723,
          0.001939208246767521,
          0.0019294996745884418,
          0.0019513331353664398,
          0.0019552502781152725,
          0.002043916843831539,
          0.0020141657441854477,
          0.0019763330928981304,
          0.002017249818891287,
          0.0019457503221929073,
          0.0019492092542350292,
          0.0019443747587502003,
          0.0019555422477424145,
          0.0019557499326765537,
          0.001953583210706711,
          0.0019544577226042747,
          0.001951499842107296,
          0.0019512088038027287,
          0.0019517908804118633,
          0.0019555832259356976,
          0.00195666728541255,
          0.001949791330844164,
          0.0020505408756434917,
          0.0019795000553131104,
          0.001968125347048044,
          0.0019910410046577454,
          0.0019602500833570957,
          0.0020167091861367226,
          0.0019560419023036957,
          0.001953624654561281,
          0.0019593751057982445,
          0.002149375155568123,
          0.002065416891127825,
          0.002018208149820566,
          0.001996499951928854,
          0.0020109592005610466,
          0.002067999914288521,
          0.0020165001042187214,
          0.0020641665905714035,
          0.002100540790706873,
          0.00203137518838048,
          0.002004082780331373,
          0.002003124915063381,
          0.0019922503270208836,
          0.0020244158804416656,
          0.0020203329622745514,
          0.0022231251932680607,
          0.0021866667084395885,
          0.0020055421628057957,
          0.0020031658932566643,
          0.00198787497356534,
          0.001991333905607462,
          0.0019976659677922726,
          0.002437249757349491,
          0.0027308748103678226,
          0.0022245002910494804,
          0.002375250216573477,
          0.002143625169992447,
          0.0020346669480204582,
          0.002018874976783991,
          0.001999208703637123,
          0.001982749905437231,
          0.002028415910899639,
          0.001991208177059889,
          0.002305250149220228,
          0.0026452080346643925,
          0.0023379167541861534,
          0.002005457878112793,
          0.0019994578324258327,
          0.002119624987244606,
          0.002295417245477438,
          0.0020032087340950966,
          0.0019749593921005726,
          0.0019708331674337387,
          0.0019675414077937603,
          0.0019655833020806313,
          0.0019652913324534893,
          0.001964292023330927,
          0.001999208237975836,
          0.0023112501949071884,
          0.001980832777917385,
          0.0019668336026370525,
          0.001961749978363514,
          0.0020136251114308834,
          0.0019737910479307175,
          0.0019686250016093254,
          0.0020952499471604824,
          0.002023582812398672,
          0.0019947499968111515,
          0.0019902498461306095,
          0.00199208315461874,
          0.0019768341444432735,
          0.001970707904547453,
          0.00197516568005085,
          0.0019760839641094208,
          0.0019995830953121185,
          0.001987416297197342,
          0.0021248748525977135,
          0.002415208611637354,
          0.004033333156257868,
          0.0026019997894763947,
          0.0030429172329604626,
          0.0023344173096120358,
          0.0024266247637569904,
          0.0020554582588374615,
          0.0025658332742750645,
          0.002119125332683325,
          0.002007334027439356,
          0.0020264997147023678,
          0.0022819172590970993,
          0.0020773750729858875,
          0.0020024171099066734,
          0.002027750015258789,
          0.0019963751547038555,
          0.001972292084246874,
          0.001969334203749895,
          0.0020287497900426388,
          0.0025586248375475407,
          0.0020965421572327614,
          0.0020187082700431347,
          0.002069333102554083,
          0.0020172088406980038,
          0.001984667032957077,
          0.002129167318344116,
          0.002106290776282549,
          0.0022182920947670937,
          0.0021776659414172173,
          0.0020373333245515823,
          0.0020129578188061714,
          0.002001041080802679,
          0.0020796251483261585,
          0.0020257080905139446,
          0.002117374911904335,
          0.002146041952073574,
          0.0019976249895989895,
          0.001978000160306692,
          0.001973540987819433,
          0.0019696252420544624,
          0.0019767917692661285,
          0.0020149582996964455,
          0.002022709231823683,
          0.001996832899749279,
          0.001982416957616806,
          0.0019545829854905605,
          0.001958542037755251,
          0.0019634999334812164,
          0.0019467920064926147,
          0.001941667404025793,
          0.001959540881216526,
          0.002037208992987871,
          0.0019995421171188354,
          0.0019654170610010624,
          0.001971915829926729,
          0.001975167077034712,
          0.0019667078740894794,
          0.001961375121027231,
          0.0019545420072972775,
          0.0019960827194154263,
          0.0019935830496251583,
          0.0019460832700133324,
          0.0019601252861320972,
          0.001946707721799612,
          0.001943499781191349,
          0.001945792231708765,
          0.001932334154844284,
          0.0019335420802235603,
          0.001950582955032587,
          0.0019403747282922268,
          0.0019601662643253803,
          0.00197420921176672,
          0.0019667078740894794,
          0.0019517079927027225,
          0.0019517499022185802,
          0.0019481247290968895,
          0.002080125268548727,
          0.002013792283833027,
          0.0020017088390886784,
          0.0020363330841064453,
          0.001981416717171669,
          0.0019900412298738956,
          0.001984709408134222,
          0.00199458422139287,
          0.002481999807059765,
          0.002094083931297064,
          0.0020851250737905502,
          0.0020360001362860203,
          0.0020065410062670708,
          0.001992291770875454,
          0.0019922498613595963,
          0.001964250113815069,
          0.00197983393445611,
          0.002009832765907049,
          0.0025963750667870045,
          0.0020020417869091034,
          0.001971915829926729,
          0.0021325000561773777,
          0.002199332695454359,
          0.0020249588415026665,
          0.0020953333005309105,
          0.0030417079105973244,
          0.0022496250458061695,
          0.002078208141028881,
          0.002019749954342842,
          0.00200404180213809,
          0.0020380420610308647,
          0.0020302501507103443,
          0.0023133750073611736,
          0.0020103747956454754,
          0.0031458749435842037,
          0.004164249636232853,
          0.002269832883030176,
          0.009666833095252514,
          0.0028517497703433037,
          0.0025269160978496075,
          0.002292207907885313,
          0.00223004212602973,
          0.00256937462836504,
          0.004373708739876747,
          0.0022150413133203983,
          0.005564624909311533,
          0.007923999801278114,
          0.0048056673258543015,
          0.0039007500745356083,
          0.0023066666908562183,
          0.005931958090513945,
          0.003599415998905897,
          0.003746374975889921,
          0.0043300422839820385,
          0.0035205408930778503,
          0.004096082877367735,
          0.0030014999210834503,
          0.0023767082020640373,
          0.004919791128486395,
          0.005456957966089249,
          0.00605733273550868,
          0.00696945795789361,
          0.00538595812395215,
          0.003883583005517721,
          0.0033427923917770386,
          0.002482541836798191,
          0.005011791829019785,
          0.0024272920563817024,
          0.0023892908357083797,
          0.0024933330714702606,
          0.002348375041037798,
          0.003395708743482828,
          0.002807957585901022,
          0.0024481667205691338,
          0.002420667093247175,
          0.0030955420807003975,
          0.0033802082762122154,
          0.0035599172115325928,
          0.00574637483805418,
          0.0042030420154333115,
          0.00470741605386138,
          0.0024371668696403503,
          0.002749999985098839,
          0.002895667217671871,
          0.0023893751204013824,
          0.0027038343250751495,
          0.010343958158046007,
          0.004253874998539686,
          0.002495124936103821,
          0.002918375190347433,
          0.00243116682395339,
          0.0022983327507972717,
          0.0022866250947117805,
          0.004375415854156017,
          0.00501250009983778,
          0.0034094173461198807,
          0.003881791140884161,
          0.0049052913673222065,
          0.0035199997946619987,
          0.0029631247743964195,
          0.003434583079069853,
          0.003384750336408615,
          0.003322124946862459,
          0.005296125076711178,
          0.0032837078906595707,
          0.0027310000732541084,
          0.0027281250804662704,
          0.00638691708445549,
          0.0050850422121584415,
          0.005720166955143213,
          0.003391833044588566,
          0.004754333291202784,
          0.0043329158797860146,
          0.0024619996547698975,
          0.002493583131581545,
          0.002501540817320347,
          0.004312917124480009,
          0.004137417301535606,
          0.0042069582268595695,
          0.002516750246286392,
          0.0035347919911146164,
          0.003269375301897526,
          0.003098958171904087,
          0.004346624948084354,
          0.0034772497601807117,
          0.00404320890083909,
          0.0033578751608729362,
          0.00288987485691905,
          0.0026832502335309982,
          0.005713750142604113,
          0.005128208082169294,
          0.0028693750500679016,
          0.0029150829650461674,
          0.0029203342273831367,
          0.003761749714612961,
          0.002801541704684496,
          0.0028537921607494354,
          0.004366290755569935,
          0.0029642912559211254,
          0.004167916253209114,
          0.00297374976798892,
          0.004931207746267319,
          0.002854791935533285,
          0.002784749958664179,
          0.0036681247875094414,
          0.0026768753305077553,
          0.003738084342330694,
          0.004161916673183441,
          0.006325458642095327,
          0.006051457952708006,
          0.0064943330362439156,
          0.004314333666115999,
          0.005426750052720308,
          0.004836292006075382,
          0.004168666899204254,
          0.003644125070422888,
          0.0029730419628322124,
          0.0038897921331226826,
          0.0029856660403311253,
          0.003928166348487139,
          0.0033924998715519905,
          0.0030632498674094677,
          0.0036152908578515053,
          0.0027719158679246902,
          0.00332399969920516,
          0.002818500157445669,
          0.0030496669933199883,
          0.0027264170348644257,
          0.0038760420866310596,
          0.005253874696791172,
          0.0033262078650295734,
          0.0033777919597923756,
          0.0037925830110907555,
          0.002894457895308733,
          0.003610375337302685,
          0.0035286252386868,
          0.00294637493789196,
          0.002721708733588457,
          0.002995333168655634,
          0.00483483262360096,
          0.0042387088760733604,
          0.005613707937300205,
          0.003550957888364792,
          0.0034395409747958183,
          0.0031168339774012566,
          0.01566345803439617,
          0.006298624910414219,
          0.009926207829266787,
          0.00659079197794199,
          0.006372000090777874,
          0.006272291764616966,
          0.004864290822297335,
          0.005246541928499937,
          0.005368208047002554,
          0.004475291818380356,
          0.006941167172044516,
          0.004812584258615971,
          0.006072291173040867,
          0.008387790992856026,
          0.008221208117902279,
          0.011710749939084053,
          0.024280916899442673,
          0.011628584004938602,
          0.006290792021900415,
          0.008190874941647053,
          0.004884957801550627,
          0.008868749719113111,
          0.004553209058940411,
          0.005524749867618084,
          0.00599275017157197,
          0.004706624895334244,
          0.00666695786640048,
          0.0038304589688777924,
          0.002990125212818384,
          0.004674541763961315,
          0.0027772500179708004,
          0.0033219167962670326,
          0.003115583211183548,
          0.0033277920447289944,
          0.004474000073969364,
          0.0035092090256512165,
          0.005379000212997198,
          0.0038248333148658276,
          0.0036259577609598637,
          0.0032314592972397804,
          0.0032325000502169132,
          0.0027116667479276657,
          0.0026569576002657413,
          0.0028629577718675137,
          0.0027072089724242687,
          0.005693625193089247,
          0.003118166234344244,
          0.0031516249291598797,
          0.0031906249932944775,
          0.0032029589638113976,
          0.0027771247550845146,
          0.004517042078077793,
          0.0029107090085744858,
          0.002676749601960182,
          0.0028885002247989178,
          0.0036071673966944218,
          0.0028427918441593647,
          0.0026582907885313034,
          0.00351283373311162,
          0.0033607501536607742,
          0.0030346247367560863,
          0.00393045786768198,
          0.002823915798217058,
          0.0032642497681081295,
          0.003280332777649164,
          0.0029334588907659054,
          0.003868542145937681,
          0.0032985000871121883,
          0.004769999999552965,
          0.011407250072807074,
          0.005417167209088802,
          0.005759791936725378,
          0.004326290916651487,
          0.004600000102072954,
          0.003528167027980089,
          0.004794332664459944,
          0.004322833847254515,
          0.0037690419703722,
          0.002693499904125929,
          0.002770999912172556,
          0.005943416152149439,
          0.004639999940991402,
          0.003274959046393633,
          0.005067749880254269,
          0.008072999771684408,
          0.007819416001439095,
          0.00520662497729063,
          0.0033250837586820126,
          0.0026748329401016235,
          0.002703999634832144,
          0.0028088754042983055,
          0.002821291796863079,
          0.002662250306457281,
          0.0026276670396327972,
          0.0030349157750606537,
          0.002854915801435709,
          0.003071167040616274,
          0.002972791902720928,
          0.0027182921767234802,
          0.0034798337146639824,
          0.0038585420697927475,
          0.0027006668969988823,
          0.0026403325609862804,
          0.002780333161354065,
          0.002647832967340946,
          0.002619457896798849,
          0.002734917216002941,
          0.0028528328984975815,
          0.0026657083071768284,
          0.002771166618913412,
          0.0026020416989922523,
          0.0025848750956356525,
          0.0026199999265372753,
          0.002606750000268221,
          0.002827832940965891,
          0.0034199170768260956,
          0.0027135834097862244,
          0.00376270804554224,
          0.0029274169355630875,
          0.004696709103882313,
          0.006359083112329245,
          0.0037798327393829823,
          0.003756292164325714,
          0.0035686250776052475,
          0.0037910831160843372,
          0.0034914580173790455,
          0.003013082779943943,
          0.002709541004151106,
          0.0026097497902810574,
          0.003760166931897402,
          0.0027192500419914722,
          0.0027491669170558453,
          0.0031440421007573605,
          0.0027835420332849026,
          0.0031400001607835293,
          0.0026436662301421165,
          0.002642749808728695,
          0.0025899577885866165,
          0.0025702081620693207,
          0.0030034161172807217,
          0.0025676251389086246,
          0.0025509162805974483,
          0.002580832690000534,
          0.0026002908125519753,
          0.002577750012278557,
          0.0025806669145822525,
          0.0025645000860095024,
          0.006616625003516674,
          0.005593041889369488,
          0.0039845420978963375,
          0.002950875088572502,
          0.003875040914863348,
          0.0030250828713178635,
          0.0030813338235020638,
          0.00267716683447361,
          0.0033519999124109745,
          0.0026789167895913124,
          0.0026518329977989197,
          0.0026294589042663574,
          0.0034736250527203083,
          0.005078750196844339,
          0.00303091574460268,
          0.0026212497614324093,
          0.0026417076587677,
          0.0026071667671203613,
          0.00304883299395442,
          0.003878457937389612,
          0.003755916841328144,
          0.0032189167104661465,
          0.003790666349232197,
          0.004753584042191505,
          0.0038284999318420887,
          0.0032374588772654533,
          0.003039291128516197,
          0.0028694998472929,
          0.0027312920428812504,
          0.0030208751559257507,
          0.0035612499341368675,
          0.002736541908234358,
          0.002649541012942791,
          0.0031011253595352173,
          0.004105124622583389,
          0.003339541144669056,
          0.002814624924212694,
          0.0026837908662855625,
          0.002949957735836506,
          0.0030192499980330467,
          0.0027004159055650234,
          0.0026713330298662186,
          0.0026382501237094402,
          0.0031015421263873577,
          0.004125542007386684,
          0.003230042289942503,
          0.0031838328577578068,
          0.002647500019520521,
          0.0031514172442257404,
          0.003081084229052067,
          0.003800417296588421,
          0.0026622088626027107,
          0.0026689162477850914,
          0.0027421251870691776,
          0.0027003330178558826,
          0.0027527911588549614,
          0.002865624614059925,
          0.002845209091901779,
          0.002690833993256092,
          0.002708875108510256,
          0.0026763342320919037,
          0.002738500013947487,
          0.002698292024433613,
          0.0025454158894717693,
          0.002567749936133623,
          0.002581291366368532,
          0.0025749588385224342,
          0.002663541119545698,
          0.002796958200633526,
          0.0026802080683410168,
          0.0034846249036490917,
          0.0027651251293718815,
          0.002714250236749649,
          0.0028107501566410065,
          0.003320957999676466,
          0.0026811249554157257,
          0.0026212907396256924,
          0.002293792087584734,
          0.002259458415210247,
          0.002446332946419716,
          0.0026818327605724335,
          0.002265375107526779,
          0.002225209027528763,
          0.0022962908260524273,
          0.0023485422134399414,
          0.004139707889407873,
          0.0040455409325659275,
          0.004422790836542845,
          0.0031249593012034893,
          0.0022869170643389225,
          0.002689958084374666,
          0.002605374902486801,
          0.003317334223538637,
          0.002760583069175482,
          0.0024371249601244926,
          0.0022151246666908264,
          0.002406042069196701,
          0.00225220900028944,
          0.0031907502561807632,
          0.0029146671295166016,
          0.00291999988257885,
          0.002460333053022623,
          0.002750667277723551,
          0.0029938751831650734,
          0.002525082789361477,
          0.00295654172077775,
          0.0029376246966421604,
          0.0023265830241143703,
          0.0027366657741367817,
          0.0026872921735048294,
          0.004184375051409006,
          0.0033435411751270294,
          0.0026384168304502964,
          0.00274487491697073,
          0.0027182921767234802,
          0.003982416819781065,
          0.0033957078121602535,
          0.0023648343048989773,
          0.002468582708388567,
          0.002446499653160572,
          0.002482249867171049,
          0.002302084118127823,
          0.0023635411635041237,
          0.0022487910464406013,
          0.002238249871879816,
          0.0024109999649226665,
          0.002527499571442604,
          0.0026412499137222767,
          0.004264375194907188,
          0.007565957959741354,
          0.0030770418234169483,
          0.0023255827836692333,
          0.0025897915475070477,
          0.0030563748441636562,
          0.0029956670477986336,
          0.002678500022739172,
          0.00260066706687212,
          0.0028829160146415234,
          0.002970375120639801,
          0.005951291881501675,
          0.002373583149164915,
          0.0035540000535547733,
          0.002258125226944685,
          0.0024001668207347393,
          0.002505791839212179,
          0.002330333925783634,
          0.0022550001740455627,
          0.002262542024254799,
          0.0028886250220239162,
          0.002428125124424696,
          0.0023427093401551247,
          0.002443416975438595,
          0.002270457800477743,
          0.0022856248542666435,
          0.004889000207185745,
          0.002686542458832264,
          0.0030385833233594894,
          0.004609874915331602,
          0.0032926248386502266,
          0.005134874954819679,
          0.007354542147368193,
          0.006139332894235849,
          0.005933583248406649,
          0.004395584110170603,
          0.004090500064194202,
          0.0035305828787386417,
          0.005808000452816486,
          0.010199999902397394,
          0.004112000111490488,
          0.005413291975855827,
          0.004591207951307297,
          0.006812165956944227,
          0.006095167249441147,
          0.0030298340134322643,
          0.0028071673586964607,
          0.002322958316653967,
          0.002250875346362591,
          0.0024978751316666603,
          0.002327917143702507,
          0.0022678752429783344,
          0.0022452916018664837,
          0.00240866607055068,
          0.0023707090876996517,
          0.003824915736913681,
          0.003000624943524599,
          0.0022865417413413525,
          0.0022333748638629913,
          0.0026632496155798435,
          0.002327375113964081,
          0.0033993753604590893,
          0.00334366736933589,
          0.0036863330751657486,
          0.005472833756357431,
          0.0037583750672638416,
          0.0049393330700695515,
          0.0036556669510900974,
          0.0025638751685619354,
          0.0037890831008553505,
          0.004195458721369505,
          0.0023710420355200768,
          0.004641749896109104,
          0.005390832666307688,
          0.00439687492325902,
          0.002775125205516815,
          0.002839083317667246,
          0.0030274582095444202,
          0.00277195917442441,
          0.003845375031232834,
          0.003433000296354294,
          0.004142541904002428,
          0.003298541996628046,
          0.0032703750766813755,
          0.003012208268046379,
          0.0031967503018677235,
          0.0026781251654028893,
          0.0038077086210250854,
          0.024678749963641167,
          0.009504042100161314,
          0.02507974999025464,
          0.009354999754577875,
          0.009264708962291479,
          0.00254658330231905,
          0.0031317081302404404,
          0.0038381246849894524,
          0.003611417021602392,
          0.0023487498983740807,
          0.0024869590997695923,
          0.005092416889965534,
          0.003339999821037054,
          0.003705332987010479,
          0.002532124985009432,
          0.0035354578867554665,
          0.00239641685038805,
          0.002523167058825493,
          0.005114917177706957,
          0.002769041806459427,
          0.0057752919383347034,
          0.002411792054772377,
          0.0026664165779948235,
          0.0027452497743070126,
          0.002740750089287758,
          0.0030877916142344475,
          0.003915667068213224,
          0.003253042232245207,
          0.0032349578104913235,
          0.003373290877789259,
          0.0038046250119805336,
          0.0029962919652462006,
          0.0027083749882876873,
          0.003739790990948677,
          0.0026128748431801796,
          0.0027298331260681152,
          0.0023908750154078007,
          0.0024168752133846283,
          0.003251624759286642,
          0.0032920418307185173,
          0.0029233749955892563,
          0.00267754215747118,
          0.0025874581187963486,
          0.002596666105091572,
          0.0027032499201595783,
          0.0024123750627040863,
          0.002257374580949545,
          0.002214208710938692,
          0.002474624663591385,
          0.0022356663830578327,
          0.0022138329222798347,
          0.002203207928687334,
          0.0023909579031169415,
          0.002569790929555893,
          0.002954458352178335,
          0.0033518332056701183,
          0.0025551668368279934,
          0.0025290409103035927,
          0.0023300000466406345,
          0.00265541672706604,
          0.0022494583390653133,
          0.0022400831803679466,
          0.005646042060106993,
          0.002489625010639429,
          0.0022937501780688763,
          0.005104791838675737,
          0.004025833215564489,
          0.006781209260225296,
          0.007212166208773851,
          0.0039899167604744434,
          0.002764957956969738,
          0.003953541629016399,
          0.002927290741354227,
          0.0027631251141428947,
          0.002413500100374222,
          0.0024149161763489246,
          0.00278629083186388,
          0.003507666289806366,
          0.0024005831219255924,
          0.004789458122104406,
          0.0024677091278135777,
          0.003452625125646591,
          0.0026705418713390827,
          0.0042929998598992825,
          0.003009917214512825,
          0.0023497077636420727,
          0.002355624921619892,
          0.0025522923097014427,
          0.0025627906434237957,
          0.003347082994878292,
          0.0038902503438293934,
          0.0028212089091539383,
          0.002552666235715151,
          0.0024820840917527676,
          0.002281374763697386,
          0.0022428748197853565,
          0.00222933292388916,
          0.0022544171661138535,
          0.002415291965007782,
          0.002845415845513344,
          0.003248583059757948,
          0.002345792017877102,
          0.0029449998401105404,
          0.002551834098994732,
          0.0025993329472839832,
          0.0024512498639523983,
          0.002831833902746439,
          0.0022667916491627693,
          0.0022263750433921814,
          0.002209834288805723,
          0.0022092917934060097,
          0.002264083828777075,
          0.0022964999079704285,
          0.002831625286489725,
          0.0025607910938560963,
          0.0022777500562369823,
          0.0022556250914931297,
          0.002253917045891285
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal1",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261009,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.09841227030509817,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal1-hold.json.gz",
      "sha256": "70bdf9e4285b49c9f8368109cf2833757678aac7224591608dc347745244b1d3",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 6.0486225839704275,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0031010000966489315,
          "p95_s": 0.008562554535456002,
          "p99_s": 0.015707758967764676,
          "maximum_s": 0.1396929589100182
        },
        "missed_20ms_boundaries": 7,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.0072216251865029335,
          0.004731709137558937,
          0.0034953332506120205,
          0.0026038330979645252,
          0.004893084056675434,
          0.0029572080820798874,
          0.004336792044341564,
          0.003870749846100807,
          0.00476533267647028,
          0.00227845786139369,
          0.0032374579459428787,
          0.0035993331111967564,
          0.0034980839118361473,
          0.0045113330706954,
          0.0029774168506264687,
          0.005661582574248314,
          0.0043757907114923,
          0.003675375133752823,
          0.004420207813382149,
          0.009161875117570162,
          0.005716749932616949,
          0.005497792270034552,
          0.004170500207692385,
          0.0035350420512259007,
          0.0037338747642934322,
          0.005785459186881781,
          0.006028624717146158,
          0.0044062077067792416,
          0.0076782917603850365,
          0.005237250123172998,
          0.01023074984550476,
          0.009240000043064356,
          0.010121667291969061,
          0.006377999670803547,
          0.0045990408398211,
          0.004711083136498928,
          0.007214374840259552,
          0.008670374751091003,
          0.006194374989718199,
          0.019112708047032356,
          0.01321745803579688,
          0.004147292114794254,
          0.0030808746814727783,
          0.015758125111460686,
          0.04648466594517231,
          0.010805707890540361,
          0.012255250010639429,
          0.02958333259448409,
          0.015406500082463026,
          0.1396929589100182,
          0.03440141677856445,
          0.008562792092561722,
          0.02956137480214238,
          0.006982624996453524,
          0.008653541095554829,
          0.010305665899068117,
          0.010709125082939863,
          0.015658666845411062,
          0.008220584131777287,
          0.0040742079727351665,
          0.008674041833728552,
          0.012216332834213972,
          0.003568124957382679,
          0.016796040814369917,
          0.005640124902129173,
          0.006802374962717295,
          0.0072840419597923756,
          0.013964375015348196,
          0.007970666978508234,
          0.005308791995048523,
          0.009912624955177307,
          0.008237750269472599,
          0.012091124895960093,
          0.008448292035609484,
          0.013398082926869392,
          0.009288250003010035,
          0.005529209040105343,
          0.010638916864991188,
          0.006621542386710644,
          0.007298415992408991,
          0.006583499722182751,
          0.005816000048071146,
          0.006778416223824024,
          0.004908999893814325,
          0.007452499587088823,
          0.006555125117301941,
          0.004427874926477671,
          0.0056506250984966755,
          0.0030153747648000717,
          0.005588332656770945,
          0.0075999158434569836,
          0.005436416249722242,
          0.012889374978840351,
          0.020475083030760288,
          0.005579125136137009,
          0.00705966679379344,
          0.007038000039756298,
          0.005930291023105383,
          0.006533666979521513,
          0.006174333393573761,
          0.010103125125169754,
          0.005006708204746246,
          0.010065665934234858,
          0.007853500079363585,
          0.008695625234395266,
          0.005627624690532684,
          0.00785345770418644,
          0.003914250060915947,
          0.0063422503881156445,
          0.004569707904011011,
          0.0062805418856441975,
          0.007021375000476837,
          0.008562542032450438,
          0.003629084210842848,
          0.008623584173619747,
          0.00517429132014513,
          0.008955291006714106,
          0.007971083745360374,
          0.006233541294932365,
          0.042879125103354454,
          0.00495183328166604,
          0.004843291826546192,
          0.004774999804794788,
          0.0051482501439750195,
          0.0056442501954734325,
          0.005946166813373566,
          0.0040568336844444275,
          0.0038866670802235603,
          0.005135290790349245,
          0.005247208289802074,
          0.00503704184666276,
          0.004439875017851591,
          0.00557124987244606,
          0.005047957878559828,
          0.004719249904155731,
          0.005203374661505222,
          0.004343250300735235,
          0.003480208106338978,
          0.004232000093907118,
          0.004857624880969524,
          0.0039069997146725655,
          0.003932250197976828,
          0.004410916939377785,
          0.004392957780510187,
          0.004425833001732826,
          0.003884584177285433,
          0.004037749953567982,
          0.00447158282622695,
          0.003162375185638666,
          0.002862874884158373,
          0.004727457650005817,
          0.004588834010064602,
          0.004160750191658735,
          0.0038230828940868378,
          0.004336999729275703,
          0.004225458949804306,
          0.0053237080574035645,
          0.006218249909579754,
          0.0027785422280430794,
          0.00468291575089097,
          0.0032996246591210365,
          0.0030468329787254333,
          0.0034327078610658646,
          0.004327541682869196,
          0.004748833831399679,
          0.003747916780412197,
          0.002142834011465311,
          0.003256875090301037,
          0.0030169589444994926,
          0.004103540908545256,
          0.007085083983838558,
          0.004143541678786278,
          0.006771957967430353,
          0.00377462524920702,
          0.00490570766851306,
          0.0044585829600691795,
          0.0034353751689195633,
          0.003137582913041115,
          0.003846332896500826,
          0.004607457667589188,
          0.004219125024974346,
          0.004466000013053417,
          0.003768458031117916,
          0.005226416978985071,
          0.003507500048726797,
          0.005092334002256393,
          0.0035147080197930336,
          0.004383457824587822,
          0.003282582852989435,
          0.003251957707107067,
          0.0032324171625077724,
          0.0030946251936256886,
          0.0031382497400045395,
          0.0025618341751396656,
          0.002344041131436825,
          0.002086416818201542,
          0.0023011253215372562,
          0.004493374843150377,
          0.004372708965092897,
          0.004790833219885826,
          0.00454925000667572,
          0.009831041097640991,
          0.004576500039547682,
          0.0044620828703045845,
          0.006248208694159985,
          0.006335957907140255,
          0.0039651659317314625,
          0.0066302502527832985,
          0.004742250312119722,
          0.005595332942903042,
          0.004980124998837709,
          0.005043457727879286,
          0.005563000217080116,
          0.004954709205776453,
          0.003204542212188244,
          0.003289000131189823,
          0.003223333042114973,
          0.005449958145618439,
          0.005501458887010813,
          0.004282916896045208,
          0.00463345879688859,
          0.004660000093281269,
          0.004453833214938641,
          0.0036479169502854347,
          0.005645290948450565,
          0.00625558290630579,
          0.006462834309786558,
          0.008076250087469816,
          0.004309208132326603,
          0.004665208049118519,
          0.003179332707077265,
          0.005890291649848223,
          0.006436875090003014,
          0.008131999988108873,
          0.004775541834533215,
          0.007890250068157911,
          0.005812165793031454,
          0.0063555422239005566,
          0.010294167324900627,
          0.004476750269532204,
          0.004937374964356422,
          0.005894667003303766,
          0.004885041154921055,
          0.0026604593731462955,
          0.004622332751750946,
          0.0035064592957496643,
          0.003327250014990568,
          0.0041586668230593204,
          0.0035064169205725193,
          0.003797125071287155,
          0.0036270832642912865,
          0.0037411670200526714,
          0.0061172498390078545,
          0.003856958821415901,
          0.005517458077520132,
          0.0037082922644913197,
          0.006010124925523996,
          0.0030476655811071396,
          0.004084375221282244,
          0.0031302920542657375,
          0.004018332809209824,
          0.00329766608774662,
          0.003638333175331354,
          0.003189834300428629,
          0.004038624931126833,
          0.005139708053320646,
          0.003589166793972254,
          0.002956042066216469,
          0.002451083157211542,
          0.004338833037763834,
          0.002919916994869709,
          0.003784916363656521,
          0.004698582924902439,
          0.006938458885997534,
          0.006806042045354843,
          0.005701166111975908,
          0.003973749931901693,
          0.004149999935179949,
          0.004712000023573637,
          0.008944416884332895,
          0.004864249844104052,
          0.0037357090041041374,
          0.0053312089294195175,
          0.00528283417224884,
          0.0034140837378799915,
          0.003067166078835726,
          0.003338499926030636,
          0.003953500185161829,
          0.002455167006701231,
          0.002901750151067972,
          0.002343874890357256,
          0.0024621249176561832,
          0.004565790761262178,
          0.0027601663023233414,
          0.0027197496965527534,
          0.00394595880061388,
          0.0034820418804883957,
          0.0027896249666810036,
          0.0049172923900187016,
          0.0025111250579357147,
          0.0026492909528315067,
          0.002475874964147806,
          0.0023823752999305725,
          0.0029370831325650215,
          0.002948374953120947,
          0.0030866670422255993,
          0.002362375147640705,
          0.0023187906481325626,
          0.0025933748111128807,
          0.002414500340819359,
          0.003231000155210495,
          0.003564708400517702,
          0.003516749944537878,
          0.010767082683742046,
          0.007833083160221577,
          0.004869499709457159,
          0.004703292157500982,
          0.010888250079005957,
          0.008704166393727064,
          0.005201667081564665,
          0.0037117917090654373,
          0.006139040924608707,
          0.006086458917707205,
          0.0064332918263971806,
          0.005059583578258753,
          0.003958417102694511,
          0.005692667327821255,
          0.007267833221703768,
          0.004016665741801262,
          0.003523459192365408,
          0.004525166004896164,
          0.003454290796071291,
          0.003217832650989294,
          0.004647416062653065,
          0.0032078749500215054,
          0.0037292921915650368,
          0.0037274593487381935,
          0.0025855409912765026,
          0.0025450000539422035,
          0.002493500243872404,
          0.0028280001133680344,
          0.0024699168279767036,
          0.0030652079731225967,
          0.003215041011571884,
          0.0024242079816758633,
          0.0024045417085289955,
          0.0026723751798272133,
          0.0034097079187631607,
          0.0023278328590095043,
          0.002308499999344349,
          0.002371292095631361,
          0.00431616697460413,
          0.0026775412261486053,
          0.0033320002257823944,
          0.003097959328442812,
          0.002371791284531355,
          0.0032141669653356075,
          0.004137292038649321,
          0.0024818326346576214,
          0.0029488340951502323,
          0.00237849960103631,
          0.0030222088098526,
          0.004427750129252672,
          0.0036629587411880493,
          0.00294954190030694,
          0.002699541859328747,
          0.002351209055632353,
          0.0023394590243697166,
          0.0034241671673953533,
          0.003024834208190441,
          0.0044926670379936695,
          0.0030792499892413616,
          0.0038137082010507584,
          0.003107832744717598,
          0.0028797080740332603,
          0.004008790943771601,
          0.0029048328287899494,
          0.003493792377412319,
          0.0030119172297418118,
          0.003968667238950729,
          0.0024043750017881393,
          0.0024903337471187115,
          0.0023548752069473267,
          0.0026372079737484455,
          0.0029016248881816864,
          0.003025582991540432,
          0.003368417266756296,
          0.0031967503018677235,
          0.002392000053077936,
          0.0041442918591201305,
          0.0032018753699958324,
          0.003064167220145464,
          0.0032611661590635777,
          0.00492824986577034,
          0.003177959006279707,
          0.0037976251915097237,
          0.003840290941298008,
          0.002681334037333727,
          0.0028803329914808273,
          0.002844541799277067,
          0.00322050042450428,
          0.002518666908144951,
          0.002301833126693964,
          0.002305207774043083,
          0.0023060841485857964,
          0.004502125084400177,
          0.002516541164368391,
          0.0027638752944767475,
          0.0025957911275327206,
          0.0023153750225901604,
          0.0023712082765996456,
          0.003477166872471571,
          0.002710375003516674,
          0.0024931668303906918,
          0.002952459268271923,
          0.0026434999890625477,
          0.0023570419289171696,
          0.0026792087592184544,
          0.002783124800771475,
          0.002741584088653326,
          0.0024025416933000088,
          0.0031908750534057617,
          0.002851750236004591,
          0.0030606254003942013,
          0.0033772499300539494,
          0.0024121669121086597,
          0.0031019169837236404,
          0.002606375142931938,
          0.0024821250699460506,
          0.0028304997831583023,
          0.00238204188644886,
          0.002850790973752737,
          0.0023950831964612007,
          0.00259612500667572,
          0.002907500136643648,
          0.0030812500044703484,
          0.004073374904692173,
          0.0027226251550018787,
          0.0023491657339036465,
          0.0025605838745832443,
          0.0025602499954402447,
          0.002694792114198208,
          0.002335124649107456,
          0.00233533326536417,
          0.0025589168071746826,
          0.0027112499810755253,
          0.0024786656722426414,
          0.0026444997638463974,
          0.002801333088427782,
          0.0024301670491695404,
          0.0031000832095742226,
          0.002367167267948389,
          0.002325375098735094,
          0.002535209059715271,
          0.002661334350705147,
          0.002396291121840477,
          0.0023584580048918724,
          0.0023165829479694366,
          0.002331958618015051,
          0.0023307502269744873,
          0.00257712509483099,
          0.0037527503445744514,
          0.005420834291726351,
          0.0044627501629292965,
          0.003136333078145981,
          0.009351542219519615,
          0.009194334037601948,
          0.009761916939169168,
          0.0048747919499874115,
          0.005769208073616028,
          0.005059666000306606,
          0.005245290696620941,
          0.006043833214789629,
          0.004385416861623526,
          0.0042821248061954975,
          0.005215249955654144,
          0.006275624968111515,
          0.010938374791294336,
          0.004581084009259939,
          0.005931082647293806,
          0.0066514587961137295,
          0.0036992081440985203,
          0.007595290895551443,
          0.006319083739072084,
          0.004747665952891111,
          0.004677999764680862,
          0.0036146659404039383,
          0.0036532087251544,
          0.0030127079226076603,
          0.005332124885171652,
          0.007145999930799007,
          0.0031587500125169754,
          0.0025102081708610058,
          0.0024529588408768177,
          0.0035743326880037785,
          0.004605791997164488,
          0.0024914159439504147,
          0.0024240417405962944,
          0.0025554588064551353,
          0.002642749808728695,
          0.002512332983314991,
          0.0025199158117175102,
          0.0024947081692516804,
          0.002414708025753498,
          0.0025176252238452435,
          0.0023401668295264244,
          0.0023207077756524086,
          0.0024789581075310707,
          0.004365250002592802,
          0.003951375372707844,
          0.0038175000809133053,
          0.002708250191062689,
          0.00238091591745615,
          0.002871457953006029,
          0.0023525417782366276,
          0.0023759580217301846,
          0.00233812490478158,
          0.002316500060260296,
          0.0023148339241743088,
          0.0023824581876397133,
          0.002658457960933447,
          0.002359291072934866,
          0.0024298341013491154,
          0.0023243329487740993,
          0.002322500105947256,
          0.0023176250979304314,
          0.0023141251876950264,
          0.0034391656517982483,
          0.003172582946717739,
          0.0023583751171827316,
          0.002470875158905983,
          0.003014707937836647,
          0.002767124678939581,
          0.003506291192024946,
          0.0032318327575922012,
          0.0024856249801814556,
          0.0032073338516056538,
          0.00278245797380805,
          0.004744041245430708,
          0.002408625092357397,
          0.0027733752503991127,
          0.003010499756783247,
          0.0037555000744760036,
          0.0030544172041118145,
          0.0023517501540482044,
          0.002745708916336298,
          0.0026060002855956554,
          0.0023482078686356544,
          0.004234166815876961,
          0.005683791823685169,
          0.004147290717810392,
          0.002847250085324049,
          0.0026199999265372753,
          0.003733624704182148,
          0.003103458322584629,
          0.0023991670459508896,
          0.003634749911725521,
          0.004044542089104652,
          0.004632541909813881,
          0.00705683371052146,
          0.0038674171082675457,
          0.0028620408847928047,
          0.002484874799847603,
          0.0025197500362992287,
          0.0027494998648762703,
          0.003129915799945593,
          0.0026859999634325504,
          0.002909082919359207,
          0.004149874672293663,
          0.003298499621450901,
          0.004889209289103746,
          0.003187249880284071,
          0.003112291917204857,
          0.0024495827965438366,
          0.0024716253392398357,
          0.002879125066101551,
          0.0024821669794619083,
          0.002275083214044571,
          0.0021973750554025173,
          0.002316833008080721,
          0.0021347091533243656,
          0.002184916753321886,
          0.0026764580979943275,
          0.002151458989828825,
          0.0020160828717052937,
          0.0020684581249952316,
          0.0023832079023122787,
          0.002013667020946741,
          0.003278166987001896,
          0.002494833432137966,
          0.0024710833095014095,
          0.0026465407572686672,
          0.0024728327989578247,
          0.0034472080878913403,
          0.0027168747037649155,
          0.0023359996266663074,
          0.0023280419409275055,
          0.0023098750971257687,
          0.002571083139628172,
          0.003756625112146139,
          0.003081082832068205,
          0.0024069594219326973,
          0.0031635831110179424,
          0.0044502499513328075,
          0.0038017500191926956,
          0.00277195917442441,
          0.0027567497454583645,
          0.003925084136426449,
          0.0036521670408546925,
          0.004273249767720699,
          0.0027743750251829624,
          0.0032486249692738056,
          0.0027659167535603046,
          0.00234933290630579,
          0.002623625099658966,
          0.0027373754419386387,
          0.002471417188644409,
          0.0031943749636411667,
          0.004076666664332151,
          0.004657625220716,
          0.005785249639302492,
          0.0038442499935626984,
          0.005030084401369095,
          0.0034432080574333668,
          0.0025330418720841408,
          0.002417209092527628,
          0.002359500154852867,
          0.0023529171012341976,
          0.0023261248134076595,
          0.0024658329784870148,
          0.002620500046759844,
          0.0023709996603429317,
          0.0023580417037010193,
          0.0024712500162422657,
          0.002362458035349846,
          0.0025943750515580177,
          0.002980499994009733,
          0.0023552910424768925,
          0.002310666721314192,
          0.0023131249472498894,
          0.0022793333046138287,
          0.002289624884724617,
          0.00264524994418025,
          0.0032046250998973846,
          0.0023487498983740807,
          0.002353374846279621,
          0.00235391641035676,
          0.002391332760453224,
          0.0023626661859452724,
          0.0023366673849523067,
          0.0029951250180602074,
          0.002408915665000677,
          0.0023593748919665813,
          0.002590540796518326,
          0.002379917073994875,
          0.002609583083540201,
          0.003068791702389717,
          0.0023670000955462456,
          0.0024869590997695923,
          0.0025127502158284187,
          0.0026609161868691444,
          0.0024567083455622196,
          0.00269791716709733,
          0.0035508330911397934,
          0.0031769592314958572,
          0.003618916030973196,
          0.0035039586946368217,
          0.00429579196497798,
          0.0035091666504740715,
          0.004794707987457514,
          0.0035456670448184013,
          0.0033338339999318123,
          0.003337833099067211,
          0.0023715421557426453,
          0.002325624693185091,
          0.0024868748150765896,
          0.0024708746932446957,
          0.002389666624367237,
          0.0028531253337860107,
          0.002364249899983406,
          0.0023287497460842133,
          0.002506416756659746,
          0.00256658298894763,
          0.0023532495833933353,
          0.00257574999704957,
          0.003267791122198105,
          0.0029847919940948486,
          0.002610582858324051,
          0.002631541807204485,
          0.002447791863232851,
          0.002461292315274477,
          0.00285966694355011,
          0.0023277089931070805,
          0.0024716253392398357,
          0.002345125190913677,
          0.0029834997840225697,
          0.0027646669186651707,
          0.0027415836229920387,
          0.002336207777261734,
          0.002357957884669304,
          0.0023035830818116665,
          0.0023025418631732464,
          0.0023039579391479492,
          0.002470167353749275,
          0.0027313330210745335,
          0.0025325827300548553,
          0.002364375162869692,
          0.002517750021070242,
          0.0024541672319173813,
          0.0026193330995738506,
          0.002493500243872404,
          0.003384040668606758,
          0.0023916251957416534,
          0.0025185830891132355,
          0.0023166253231465816,
          0.00231737457215786,
          0.002536250278353691,
          0.0029442920349538326,
          0.003711625002324581,
          0.0024179997853934765,
          0.0023443331010639668,
          0.0025047077797353268,
          0.002446250058710575,
          0.0027139163576066494,
          0.0027656657621264458,
          0.0023959577083587646,
          0.002383042126893997,
          0.002356040757149458,
          0.002518417313694954,
          0.002491291146725416,
          0.003960791043937206,
          0.002445667050778866,
          0.0023688343353569508,
          0.0023239580914378166,
          0.002409541979432106,
          0.0032291673123836517,
          0.0033790827728807926,
          0.003573416732251644,
          0.003102999646216631,
          0.002800042275339365,
          0.0023322920314967632,
          0.002536333166062832,
          0.0024248328991234303,
          0.0023765829391777515,
          0.002403832972049713,
          0.002308499999344349,
          0.002537583000957966,
          0.0025382498279213905,
          0.0029657077975571156,
          0.0033788331784307957,
          0.0024027498438954353,
          0.0024492498487234116,
          0.0023615830577909946,
          0.002362790983170271,
          0.0036210413090884686,
          0.0034949160180985928,
          0.002383959013968706,
          0.0029054577462375164,
          0.002445249818265438,
          0.0026753749698400497,
          0.003073125146329403,
          0.0028023747727274895,
          0.0024602077901363373,
          0.0024100830778479576,
          0.002321207895874977,
          0.002615125384181738,
          0.0025727911852300167,
          0.003352500032633543,
          0.002462041098624468,
          0.0028325840830802917,
          0.0024381252005696297,
          0.00234550004824996,
          0.002741208765655756,
          0.003197083715349436,
          0.0024619167670607567,
          0.003166500013321638,
          0.002417332958430052,
          0.002530875150114298,
          0.002481707837432623,
          0.0027692923322319984,
          0.0023721251636743546,
          0.0025622500106692314,
          0.002458666916936636,
          0.002342000138014555,
          0.002395207993686199,
          0.0023629586212337017,
          0.005254791118204594,
          0.002481999807059765,
          0.002635084092617035,
          0.004296041093766689,
          0.0037573748268187046,
          0.004384707659482956,
          0.004719584248960018,
          0.0037889587692916393,
          0.006785915698856115,
          0.015707250218838453,
          0.004524582996964455,
          0.0066247498616576195,
          0.006737709045410156,
          0.005039707757532597,
          0.005803333129733801,
          0.005912415683269501,
          0.0036860420368611813,
          0.00366408284753561,
          0.004070915747433901,
          0.0050165411084890366,
          0.0028441250324249268,
          0.004698624834418297,
          0.0049396660178899765,
          0.006093666423112154,
          0.005509749986231327,
          0.004536624997854233,
          0.003799750003963709,
          0.004476000089198351,
          0.003020457923412323,
          0.00256904074922204,
          0.0048391250893473625,
          0.0037736669182777405,
          0.0020844591781497,
          0.002733750268816948,
          0.0024809171445667744,
          0.0031594173051416874,
          0.003560875076800585,
          0.003790165763348341,
          0.0026392079889774323,
          0.003060583956539631,
          0.003479749895632267,
          0.004603540990501642,
          0.003677541855722666,
          0.0029840832576155663,
          0.0026569170877337456,
          0.0029176250100135803,
          0.002920083235949278,
          0.003169999923557043,
          0.002621124964207411,
          0.003127083647996187,
          0.0030154166743159294,
          0.0029737907461822033,
          0.0034727919846773148,
          0.003950334154069424,
          0.004290666896849871,
          0.003839875105768442,
          0.002917082980275154,
          0.002901417203247547,
          0.0021553747355937958,
          0.0027048340998589993,
          0.0020538331009447575,
          0.002309042029082775,
          0.004196541849523783,
          0.0026158750988543034,
          0.0030002910643815994,
          0.002716749906539917,
          0.0023797079920768738,
          0.004008083138614893,
          0.002865999937057495,
          0.003290291875600815,
          0.00227245781570673,
          0.002140374854207039,
          0.0033272909931838512,
          0.0029568327590823174,
          0.0022464171051979065,
          0.0021692500449717045,
          0.002049083821475506,
          0.002065165899693966,
          0.002031708136200905,
          0.0021042078733444214,
          0.0031390003859996796,
          0.006011290941387415,
          0.0023093330673873425,
          0.0026228749193251133,
          0.0021542501635849476,
          0.002133667003363371,
          0.004590165801346302,
          0.0029217498376965523,
          0.0036833747290074825,
          0.00488050002604723,
          0.007423166651278734,
          0.003177792299538851,
          0.005108500365167856,
          0.003203457687050104,
          0.003377083223313093,
          0.004617541097104549,
          0.003370624966919422,
          0.0031424998305737972,
          0.005006583407521248,
          0.004627584014087915,
          0.0028449161909520626,
          0.0026824157685041428,
          0.003165499772876501,
          0.0035293339751660824,
          0.0022044158540666103,
          0.002280749846249819,
          0.002192708197981119,
          0.003307666629552841,
          0.011310667265206575,
          0.0045440830290317535,
          0.003860916942358017,
          0.004673666320741177,
          0.003035165835171938,
          0.002859750296920538,
          0.002409250009804964,
          0.0021256250329315662,
          0.002862874884158373,
          0.002745333593338728,
          0.0024176249280571938,
          0.0023644170723855495,
          0.002053875010460615,
          0.0021868343465030193,
          0.0020852498710155487,
          0.002184125129133463,
          0.0030338745564222336,
          0.003266375046223402,
          0.003786667250096798,
          0.0030295830219984055,
          0.002348249778151512,
          0.0026999590918421745,
          0.002991750370711088,
          0.002037042286247015,
          0.0021112500689923763,
          0.002083041239529848,
          0.00245991675183177,
          0.0023720827884972095,
          0.0028415420092642307,
          0.002672458067536354,
          0.0038132499903440475,
          0.002886124886572361,
          0.0022182916291058064,
          0.0021552080288529396,
          0.0023437500931322575,
          0.002675582654774189,
          0.0023367498070001602,
          0.002055209130048752,
          0.002050749957561493,
          0.002020374871790409,
          0.0020187082700431347,
          0.002185707911849022,
          0.002276916988193989,
          0.002381459344178438,
          0.00203316705301404,
          0.0021302499808371067,
          0.0020615840330719948,
          0.0025569996796548367,
          0.0020944997668266296,
          0.002499583177268505,
          0.003036083187907934,
          0.003221333958208561,
          0.0020524999126791954,
          0.0020182919688522816,
          0.0023821666836738586,
          0.002272541169077158,
          0.003803499974310398,
          0.0023709582164883614,
          0.00298812473192811,
          0.0023785000666975975,
          0.002493542153388262,
          0.003587542101740837,
          0.0028234580531716347,
          0.002091499976813793,
          0.003207332920283079,
          0.0021602087654173374,
          0.0020897500216960907,
          0.0024927081540226936,
          0.0029541663825511932,
          0.002030249685049057,
          0.002039541956037283,
          0.0020224587060511112,
          0.0022401660680770874,
          0.0020382078364491463,
          0.002087667118757963,
          0.002188791986554861,
          0.002530207857489586,
          0.002565582748502493,
          0.0022764168679714203,
          0.002362125087529421,
          0.002237624954432249,
          0.0020347083918750286,
          0.00238062534481287,
          0.0022754576057195663,
          0.0020480831153690815,
          0.0020346660166978836,
          0.0021181246265769005,
          0.0024637500755488873,
          0.001923457719385624,
          0.002363166306167841,
          0.0019370000809431076,
          0.002004749607294798,
          0.0017948332242667675,
          0.0018621250055730343,
          0.0019232919439673424,
          0.001779915764927864,
          0.0017688339576125145,
          0.001777708064764738,
          0.001778583973646164,
          0.0017604581080377102,
          0.0019550416618585587,
          0.001868666149675846,
          0.0018150839023292065,
          0.0018323748372495174,
          0.0018089166842401028,
          0.0018045417964458466
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-04-goal1",
      "start_xy": [
        0.311,
        -0.038
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261009,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.09841227030509817,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-04-goal1-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "abd1be69f4ac6fd6bc2b0c63c8fcad5b1c290440f64c53fa391231e8bef610a5",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 8.709651499986649,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0003603121731430292,
          "p95_s": 0.0011786354472860694,
          "p99_s": 0.0024713381379842755,
          "maximum_s": 0.1135238753631711
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.004134604474529624,
          "p95_s": 0.01083948535379022,
          "p99_s": 0.02557755582500248,
          "maximum_s": 0.11713983304798603
        },
        "missed_20ms_boundaries": 17,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.007569042034447193,
          0.0005224999040365219,
          0.0003964998759329319,
          0.0010944590903818607,
          0.001178625039756298,
          0.00040733302012085915,
          0.00048333313316106796,
          0.0008382922969758511,
          0.00038958387449383736,
          0.0003809155896306038,
          0.0005006673745810986,
          0.0008756252937018871,
          0.04836154077202082,
          0.0008371248841285706,
          0.0005739587359130383,
          0.0012496658600866795,
          0.0011992077343165874,
          0.0006705000996589661,
          0.0006182920187711716,
          0.0003824997693300247,
          0.0013160831294953823,
          0.0005985000170767307,
          0.0007044589146971703,
          0.0005784579552710056,
          0.0004182499833405018,
          0.00043904222548007965,
          0.0004120422527194023,
          0.000513958279043436,
          0.0015473337844014168,
          0.0008408748544752598,
          0.0007461672648787498,
          0.0004509999416768551,
          0.0020812908187508583,
          0.0007160836830735207,
          0.00046291667968034744,
          0.0010955841280519962,
          0.00066791707649827,
          0.0007899170741438866,
          0.005440583918243647,
          0.0007914169691503048,
          0.0006010420620441437,
          0.0004843752831220627,
          0.0008368329145014286,
          0.0009969579987227917,
          0.0004086666740477085,
          0.0007015420123934746,
          0.000810250174254179,
          0.00036183372139930725,
          0.0013594171032309532,
          0.00034400029107928276,
          0.0003815409727394581,
          0.0005369163118302822,
          0.0004996247589588165,
          0.002053708303719759,
          0.0007953331805765629,
          0.0012113749980926514,
          0.0006189998239278793,
          0.0014078752137720585,
          0.0003852909430861473,
          0.000628709327429533,
          0.0009862077422440052,
          0.0007861247286200523,
          0.0005410420708358288,
          0.00046108290553092957,
          0.000470832921564579,
          0.00042458390817046165,
          0.00034729205071926117,
          0.0010161669924855232,
          0.0009183748625218868,
          0.0005248328670859337,
          0.0005092918872833252,
          0.00045112473890185356,
          0.00035291677340865135,
          0.00030349986627697945,
          0.0004275827668607235,
          0.0003752498887479305,
          0.0012097079306840897,
          0.0005083750002086163,
          0.00030737509950995445,
          0.0002832910977303982,
          0.000295375008136034,
          0.0002810838632285595,
          0.00031287502497434616,
          0.000224333256483078,
          0.0003585410304367542,
          0.00028479238972067833,
          0.00027900002896785736,
          0.0002415417693555355,
          0.0021121669560670853,
          0.0007709171622991562,
          0.000555708073079586,
          0.0005853329785168171,
          0.0006481250748038292,
          0.0005593751557171345,
          0.0024711252190172672,
          0.00043174996972084045,
          0.0005740420892834663,
          0.00043691741302609444,
          0.000991291832178831,
          0.00043016718700528145,
          0.0004581250250339508,
          0.0003587920218706131,
          0.00033912528306245804,
          0.0004836246371269226,
          0.0008693751879036427,
          0.0008687502704560757,
          0.00036904215812683105,
          0.00048516690731048584,
          0.0008583753369748592,
          0.0005664583295583725,
          0.000449291430413723,
          0.0005149580538272858,
          0.000462166965007782,
          0.0003089588135480881,
          0.0002919998951256275,
          0.0003439169377088547,
          0.00029416708275675774,
          0.00021683378145098686,
          0.00042891688644886017,
          0.00028791697695851326,
          0.0006562075577676296,
          0.0014280830509960651,
          0.0005965419113636017,
          0.0005213329568505287,
          0.0009896671399474144,
          0.0004677502438426018,
          0.0003364579752087593,
          0.000433875247836113,
          0.00039295805618166924,
          0.0003769579343497753,
          0.0005481662228703499,
          0.000470499973744154,
          0.0004166248254477978,
          0.0010429592803120613,
          0.00043558282777667046,
          0.0009254999458789825,
          0.0009002499282360077,
          0.0006276248022913933,
          0.0005829590372741222,
          0.0004917499609291553,
          0.0009102923795580864,
          0.0022800001315772533,
          0.0004764581099152565,
          0.0006822082214057446,
          0.0012897499836981297,
          0.001900749746710062,
          0.0004452499561011791,
          0.0008917078375816345,
          0.0006260001100599766,
          0.0009092502295970917,
          0.00048070913180708885,
          0.0006094998680055141,
          0.0005324580706655979,
          0.002864583395421505,
          0.0004493752494454384,
          0.0009968341328203678,
          0.0005297912284731865,
          0.0024924171157181263,
          0.0008438746444880962,
          0.0003676670603454113,
          0.0008748751133680344,
          0.0006068749353289604,
          0.000969666987657547,
          0.0009439997375011444,
          0.0010927082039415836,
          0.0007276670075953007,
          0.0008332086727023125,
          0.000887041911482811,
          0.001287167426198721,
          0.0008147913031280041,
          0.0008413749746978283,
          0.0006366251036524773,
          0.0004199589602649212,
          0.0003537079319357872,
          0.0019173752516508102,
          0.0012175831943750381,
          0.00042225001379847527,
          0.0004319995641708374,
          0.00035629188641905785,
          0.0008117919787764549,
          0.0009692502208054066,
          0.00039408402517437935,
          0.000530540943145752,
          0.0003716670908033848,
          0.0005453340709209442,
          0.0005443752743303776,
          0.0007135826162993908,
          0.000930792186409235,
          0.000577583909034729,
          0.0005615837872028351,
          0.000503042247146368,
          0.0003297911025583744,
          0.0002544587478041649,
          0.0002705417573451996,
          0.0005298750475049019,
          0.0003059161826968193,
          0.0002783332020044327,
          0.0002582920715212822,
          0.00021962495520710945,
          0.00017179129645228386,
          0.0002243751659989357,
          0.00029841717332601547,
          0.00025129225105047226,
          0.0002482500858604908,
          0.0002576671540737152,
          0.0003914171829819679,
          0.0011232919059693813,
          0.00041020894423127174,
          0.0002922080457210541,
          0.00041620898991823196,
          0.0002761669456958771,
          0.0003863750025629997,
          0.0004855841398239136,
          0.00025358283892273903,
          0.0006582918576896191,
          0.0002847500145435333,
          0.00022420939058065414,
          0.0002550841309130192,
          0.00039341719821095467,
          0.00031349994242191315,
          0.0002992916852235794,
          0.00032845791429281235,
          0.00029295915737748146,
          0.00022500008344650269,
          0.0016802498139441013,
          0.0006955000571906567,
          0.0006442912854254246,
          0.0008058333769440651,
          0.0003215842880308628,
          0.0005148341879248619,
          0.0003017089329659939,
          0.0003460412845015526,
          0.0010413751006126404,
          0.00034012459218502045,
          0.0003081252798438072,
          0.0005767089314758778,
          0.0003200420178472996,
          0.0005501671694219112,
          0.0006571668200194836,
          0.0010256250388920307,
          0.000250374898314476,
          0.00020333286374807358,
          0.00019391626119613647,
          0.1135238753631711,
          0.0003048749640583992,
          0.0006573749706149101,
          0.000513917300850153,
          0.00047729071229696274,
          0.0003150422126054764,
          0.00022566597908735275,
          0.0002182084135711193,
          0.00040525011718273163,
          0.000585916917771101,
          0.000761750154197216,
          0.0004060417413711548,
          0.000765917357057333,
          0.0007162089459598064,
          0.0003377501852810383,
          0.0013998337090015411,
          0.0004624580033123493,
          0.0006989999674260616,
          0.000510083045810461,
          0.0003444170579314232,
          0.00037791673094034195,
          0.0003394172526896,
          0.0003636251203715801,
          0.00025195907801389694,
          0.0003192918375134468,
          0.0003064158372581005,
          0.0003116251900792122,
          0.00024187471717596054,
          0.00020850030705332756,
          0.0006881672888994217,
          0.0005619577132165432,
          0.0005126670002937317,
          0.00030337506905198097,
          0.0003004590980708599,
          0.0003121253103017807,
          0.0002573342062532902,
          0.00034325011074543,
          0.00022108294069766998,
          0.00018145889043807983,
          0.0002808328717947006,
          0.0002893749624490738,
          0.00025066686794161797,
          0.0004288330674171448,
          0.00026895804330706596,
          0.00036399997770786285,
          0.0006471672095358372,
          0.0002977089025080204,
          0.00037341704592108727,
          0.00033804215490818024,
          0.0003692503087222576,
          0.0010428749956190586,
          0.0005547921173274517,
          0.000855250284075737,
          0.0014868327416479588,
          0.0008219173178076744,
          0.0005115419626235962,
          0.00037070875987410545,
          0.00044116703793406487,
          0.001212832983583212,
          0.0005822917446494102,
          0.0003186250105500221,
          0.000502332579344511,
          0.00036854157224297523,
          0.00033966684713959694,
          0.00032412493601441383,
          0.0005672909319400787,
          0.0005415407940745354,
          0.0006971671245992184,
          0.0005751252174377441,
          0.0005669170059263706,
          0.00033008260652422905,
          0.0004514590837061405,
          0.0005285837687551975,
          0.0005801250226795673,
          0.00044112512841820717,
          0.0004970417357981205,
          0.000367708969861269,
          0.0004581250250339508,
          0.00031391577795147896,
          0.00032574962824583054,
          0.0003182920627295971,
          0.0003978339955210686,
          0.00022758310660719872,
          0.00044116564095020294,
          0.0004203328862786293,
          0.00028358399868011475,
          0.00022941594943404198,
          0.00023920927196741104,
          0.0005002496764063835,
          0.0003078342415392399,
          0.0002255421131849289,
          0.00041950028389692307,
          0.0005431249737739563,
          0.0003327499143779278,
          0.000344207976013422,
          0.0005194577388465405,
          0.00039216596633195877,
          0.00039499998092651367,
          0.0003131660632789135,
          0.0004059998318552971,
          0.0003000418655574322,
          0.00025524990633130074,
          0.00030891643837094307,
          0.00040008407086133957,
          0.0004446660168468952,
          0.00045612500980496407,
          0.00041616708040237427,
          0.0007339580915868282,
          0.00038920808583498,
          0.00026033399626612663,
          0.0002099159173667431,
          0.00030683306977152824,
          0.0002499581314623356,
          0.0003510001115500927,
          0.0002955421805381775,
          0.00021674996241927147,
          0.000510666985064745,
          0.0002898336388170719,
          0.0005795001052320004,
          0.0002999999560415745,
          0.00029841624200344086,
          0.00023854244500398636,
          0.00020970823243260384,
          0.0002032499760389328,
          0.0002670842222869396,
          0.0005163750611245632,
          0.0002771671861410141,
          0.00023191701620817184,
          0.0003926251083612442,
          0.0005772500298917294,
          0.00026254216209053993,
          0.00020799972116947174,
          0.0002853749319911003,
          0.00027020834386348724,
          0.0002470416948199272,
          0.0003725839778780937,
          0.00031737470999360085,
          0.0002598338760435581,
          0.0005275420844554901,
          0.0004452918656170368,
          0.0002244589850306511,
          0.0001943749375641346,
          0.0004010424017906189,
          0.00048341555520892143,
          0.0003311252221465111,
          0.0003287503495812416,
          0.00047795893624424934,
          0.0004326249472796917,
          0.0005422499962151051,
          0.0005109580233693123,
          0.00027570826932787895,
          0.0003214580938220024,
          0.00026283320039510727,
          0.0002633752301335335,
          0.00026637502014636993,
          0.00034166639670729637,
          0.00023412518203258514,
          0.00043845921754837036,
          0.0003110417164862156,
          0.00020645791664719582,
          0.00028454186394810677,
          0.00034404220059514046,
          0.0004909997805953026,
          0.00054891686886549,
          0.0002821660600602627,
          0.0007442906498908997,
          0.0002815420739352703,
          0.00034675002098083496,
          0.0004182914271950722,
          0.00026849983260035515,
          0.0002077091485261917,
          0.00018699979409575462,
          0.00024279067292809486,
          0.0001993332989513874,
          0.00021795928478240967,
          0.00018562516197562218,
          0.00017804093658924103,
          0.0001782500185072422,
          0.00025354092940688133,
          0.0002032914198935032,
          0.0002700001932680607,
          0.0003732079640030861,
          0.00030304165557026863,
          0.00022170878946781158,
          0.00024737510830163956,
          0.00023520924150943756,
          0.0002910844050347805,
          0.0003255419433116913,
          0.0002393750473856926,
          0.00019391672685742378,
          0.0003585829399526119,
          0.0003417092375457287,
          0.00026779063045978546,
          0.0002944590523838997,
          0.0002632918767631054,
          0.00033341720700263977,
          0.00020258314907550812,
          0.00022570788860321045,
          0.00022220797836780548,
          0.00019433395937085152,
          0.0001877918839454651,
          0.00025233300402760506,
          0.0002631247043609619,
          0.0004988750442862511,
          0.00024058297276496887,
          0.0006053331308066845,
          0.0002943337894976139,
          0.00020808307453989983,
          0.00026304181665182114,
          0.0002687503583729267,
          0.00022691627964377403,
          0.000331374816596508,
          0.00021125003695487976,
          0.00047958409413695335,
          0.00036329077556729317,
          0.00027512479573488235,
          0.00021079089492559433,
          0.00018341606482863426,
          0.00018304213881492615,
          0.00017929216846823692,
          0.0001760842278599739,
          0.0001965407282114029,
          0.0002742502838373184,
          0.0006241253577172756,
          0.00019537517800927162,
          0.0001826249063014984,
          0.0002410002052783966,
          0.0002748752012848854,
          0.0003292919136583805,
          0.00026233308017253876,
          0.00020299991592764854,
          0.00018808292225003242,
          0.00029374985024333,
          0.00021583400666713715,
          0.00018466589972376823,
          0.0001771249808371067,
          0.00017645768821239471,
          0.00024433434009552,
          0.00024008331820368767,
          0.00022237515076994896,
          0.00022337492555379868,
          0.00021620793268084526,
          0.00042750034481287,
          0.0004499582573771477,
          0.00022949976846575737,
          0.0002432921901345253,
          0.00022424990311264992,
          0.00020558293908834457,
          0.00019341614097356796,
          0.00025449972599744797,
          0.0001987908035516739,
          0.0001838328316807747,
          0.00021299999207258224,
          0.00019370811060070992,
          0.00023016706109046936,
          0.00021187495440244675,
          0.00021054083481431007,
          0.00019466597586870193,
          0.0002120831049978733,
          0.0006738337688148022,
          0.0003949590027332306,
          0.00034787505865097046,
          0.00020054075866937637,
          0.00018120789900422096,
          0.0003709997981786728,
          0.000223665963858366,
          0.00018633296713232994,
          0.0003289170563220978,
          0.00025587528944015503,
          0.00026912521570920944,
          0.00025454116985201836,
          0.00031958334147930145,
          0.0004224581643939018,
          0.00022408273071050644,
          0.00028454093262553215,
          0.0002125827595591545,
          0.0001887921243906021,
          0.0002127080224454403,
          0.00024741608649492264,
          0.0004242081195116043,
          0.0004177922382950783,
          0.0004713749513030052,
          0.0004004579968750477,
          0.0003131669946014881,
          0.0006025000475347042,
          0.0004947497509419918,
          0.0002837921492755413,
          0.0005809171125292778,
          0.00023404182866215706,
          0.0005528326146304607,
          0.000374416820704937,
          0.0004204581491649151,
          0.0002799578942358494,
          0.00025304127484560013,
          0.0009407908655703068,
          0.00040241703391075134,
          0.00043349992483854294,
          0.0008608750067651272,
          0.0008430830202996731,
          0.0013139997608959675,
          0.0004332498647272587,
          0.0007750829681754112,
          0.0003170003183186054,
          0.0004918752238154411,
          0.0003211251460015774,
          0.0004816250875592232,
          0.0004082079976797104,
          0.0004710000939667225,
          0.000394958071410656,
          0.0003954158164560795,
          0.0006675408221781254,
          0.0003176666796207428,
          0.0002298327162861824,
          0.0003827502951025963,
          0.00021074991673231125,
          0.0011384999379515648,
          0.00045020831748843193,
          0.0006789583712816238,
          0.00027020787820219994,
          0.00029137544333934784,
          0.00027833273634314537,
          0.00022583315148949623,
          0.0002027079463005066,
          0.00031629204750061035,
          0.00022354116663336754,
          0.00023345928639173508,
          0.0005604997277259827,
          0.00024641724303364754,
          0.00021849991753697395,
          0.00020345905795693398,
          0.00038724998012185097,
          0.00026337476447224617,
          0.00027304189279675484,
          0.0003054169937968254,
          0.0003714580088853836,
          0.00024145795032382011,
          0.00030420906841754913,
          0.00024174991995096207,
          0.00041070813313126564,
          0.00023125018924474716,
          0.00019041728228330612,
          0.0002243751659989357,
          0.00023920787498354912,
          0.00019345898181200027,
          0.0001905001699924469,
          0.00024683307856321335,
          0.00019691698253154755,
          0.00024108309298753738,
          0.00019975006580352783,
          0.0001932079903781414,
          0.00018008379265666008,
          0.00022391695529222488,
          0.00019587529823184013,
          0.00018250010907649994,
          0.00028412509709596634,
          0.0005010003224015236,
          0.00024083303287625313,
          0.00018795812502503395,
          0.0002494580112397671,
          0.00020787538960576057,
          0.0001982497051358223,
          0.00017916597425937653,
          0.00027470802888274193,
          0.00022087479010224342,
          0.00024108309298753738,
          0.0005672499537467957,
          0.00030112499371171,
          0.0002525830641388893,
          0.00020116614177823067,
          0.00026020919904112816,
          0.00021079089492559433,
          0.0002000001259148121,
          0.0002472079358994961,
          0.00028254231438040733,
          0.00021074991673231125,
          0.0008622920140624046,
          0.0002443753182888031,
          0.00021587498486042023,
          0.0002592499367892742,
          0.00020579062402248383,
          0.00018237484619021416,
          0.0004144590348005295,
          0.0002393750473856926,
          0.00048554176464676857,
          0.00023191701620817184,
          0.0002172091044485569,
          0.00019970769062638283,
          0.0002032499760389328,
          0.00026783300563693047,
          0.00020854221656918526,
          0.0001854998990893364,
          0.00023529212921857834,
          0.00024908315390348434,
          0.00021420791745185852,
          0.00025345804169774055,
          0.00018466683104634285,
          0.0002860832028090954,
          0.00022900011390447617,
          0.00019650021567940712,
          0.00020150002092123032,
          0.00019262498244643211,
          0.0002531670033931732,
          0.00022074999287724495,
          0.00028341682627797127,
          0.00026800017803907394,
          0.0005913330242037773,
          0.00028958404436707497,
          0.00025237491354346275,
          0.00048020901158452034,
          0.0002650842070579529,
          0.00024233292788267136,
          0.0002891658805310726,
          0.0005345828831195831,
          0.0002448749728500843,
          0.00022612512111663818,
          0.0002287919633090496,
          0.0004337499849498272,
          0.0005343342199921608,
          0.00025508319959044456,
          0.0002021673135459423,
          0.00022574979811906815,
          0.0002454579807817936,
          0.00027891574427485466,
          0.0011898339726030827,
          0.0008277087472379208,
          0.00028183311223983765,
          0.0003003752790391445,
          0.0008374582976102829,
          0.0008123340085148811,
          0.0013555842451751232,
          0.00024800002574920654,
          0.0005392497405409813,
          0.00028733396902680397,
          0.00048625003546476364,
          0.00029350025579333305,
          0.0005522500723600388,
          0.0005590841174125671,
          0.0026818751357495785,
          0.0006020832806825638,
          0.0005642077885568142,
          0.00044841691851615906,
          0.0004154997877776623,
          0.0005025002174079418,
          0.0003274157643318176,
          0.00043962523341178894,
          0.0006947922520339489,
          0.0004113330505788326,
          0.0005034171044826508,
          0.0009491252712905407,
          0.0003392081707715988,
          0.00028070807456970215,
          0.000388875138014555,
          0.0003087916411459446,
          0.0005732499994337559,
          0.00040570786222815514,
          0.0003470410592854023,
          0.0003177500329911709,
          0.0004441249184310436,
          0.0005063749849796295,
          0.001913917250931263,
          0.00048737507313489914,
          0.0021568341180682182,
          0.0005327081307768822,
          0.0011788331903517246,
          0.0004770001396536827,
          0.0019434173591434956,
          0.00036675017327070236,
          0.0003667091950774193,
          0.0003215000033378601,
          0.0005312082357704639,
          0.00038004061207175255,
          0.00031675025820732117,
          0.0003110002726316452,
          0.000421332661062479,
          0.00025512464344501495,
          0.0003031250089406967,
          0.00024949992075562477,
          0.0005172076635062695,
          0.0009871250949800014,
          0.0004989169538021088,
          0.0003754999488592148,
          0.0002536247484385967,
          0.00027466658502817154,
          0.000228166114538908,
          0.00032620830461382866,
          0.0004703337326645851,
          0.001431458629667759,
          0.0004118746146559715,
          0.0018471251241862774,
          0.0004609585739672184,
          0.0002915826626121998,
          0.0002655000425875187,
          0.0004905825480818748,
          0.0002937088720500469,
          0.0002315831370651722,
          0.0003337920643389225,
          0.0012621250934898853,
          0.0003327922895550728,
          0.0003022081218659878,
          0.0005539166741073132,
          0.0005334583111107349,
          0.0003077499568462372,
          0.0002677086740732193,
          0.000508124940097332,
          0.00036304211243987083,
          0.0005494169890880585,
          0.0003154580481350422,
          0.00037120794877409935,
          0.0010789576917886734,
          0.00044958293437957764,
          0.0008626249618828297,
          0.0006780419498682022,
          0.00042391708120703697,
          0.00023845816031098366,
          0.00026320805773139,
          0.0005079577676951885,
          0.00023199990391731262,
          0.00033445795997977257,
          0.00023450003936886787,
          0.00043966714292764664,
          0.0003230413421988487,
          0.00047220801934599876,
          0.0003475830890238285,
          0.0005028750747442245,
          0.0004198327660560608,
          0.00033449986949563026,
          0.0005353339947760105,
          0.0002832082100212574,
          0.0003209589049220085,
          0.00033245887607336044,
          0.00036416715011000633,
          0.0002594580873847008,
          0.00022233324125409126,
          0.00019899988546967506,
          0.00020920904353260994,
          0.00018974998965859413,
          0.0002055419608950615,
          0.00033804215490818024,
          0.0004038750194013119,
          0.000479790847748518,
          0.00039716577157378197,
          0.0003869999200105667,
          0.00038504181429743767,
          0.00042179226875305176,
          0.0004988326691091061,
          0.0004888749681413174,
          0.0003055003471672535,
          0.0003639589995145798,
          0.00027129193767905235,
          0.0003886250779032707,
          0.00039962492883205414,
          0.00038733286783099174,
          0.00036841724067926407,
          0.00024116691201925278,
          0.000510417390614748,
          0.00045625027269124985,
          0.000600040890276432,
          0.0003414577804505825,
          0.0002692500129342079,
          0.00021175015717744827,
          0.00039220787584781647,
          0.001535582821816206,
          0.0005385000258684158,
          0.0004515000618994236,
          0.0003092079423367977,
          0.0004031248390674591,
          0.0004657907411456108,
          0.0005400828085839748,
          0.0006339172832667828,
          0.0007387502118945122,
          0.0009775408543646336,
          0.0003805002197623253,
          0.00037616677582263947,
          0.00034529203549027443,
          0.00040445802733302116,
          0.0002910410985350609,
          0.0002548331394791603,
          0.0002282499335706234,
          0.000261582899838686,
          0.0003466247580945492,
          0.00022733397781848907,
          0.00021695764735341072,
          0.0004347083158791065,
          0.00026891613379120827,
          0.00021170778200030327,
          0.00020945817232131958,
          0.00019970908761024475,
          0.0002337498590350151,
          0.0003607911057770252,
          0.0003064167685806751,
          0.00026237498968839645,
          0.0002020830288529396,
          0.00021133292466402054,
          0.00039079226553440094,
          0.0002575838007032871,
          0.0002255421131849289,
          0.00020620832219719887,
          0.0004021669737994671,
          0.0007772911339998245,
          0.00030949991196393967,
          0.000266415998339653,
          0.00022104103118181229,
          0.00023237522691488266,
          0.0003197500482201576,
          0.00028625037521123886,
          0.00029954081401228905,
          0.0025420840829610825,
          0.0005267499946057796,
          0.001033499836921692,
          0.0003093336708843708,
          0.0004894998855888844,
          0.0007339171133935452,
          0.0004235408268868923,
          0.00036912504583597183,
          0.0002793748863041401,
          0.0003675827756524086,
          0.0004884158261120319,
          0.0006049587391316891,
          0.00044729188084602356,
          0.0007467502728104591,
          0.0005467082373797894,
          0.00039616692811250687,
          0.0004094168543815613,
          0.00028804177418351173,
          0.00040966738015413284,
          0.0006452081725001335,
          0.000547375064343214,
          0.0004527089186012745,
          0.0002815420739352703,
          0.0003749169409275055,
          0.00029012514278292656,
          0.0003353338688611984,
          0.00035783275961875916,
          0.00036800000816583633,
          0.0003582499921321869,
          0.0003094589337706566,
          0.00044804206117987633,
          0.00038666604086756706,
          0.0003360002301633358,
          0.0003932500258088112,
          0.00044625019654631615,
          0.0003643753007054329,
          0.00031458260491490364,
          0.0003437087871134281,
          0.0004995837807655334,
          0.0005658748559653759,
          0.000322083942592144,
          0.00023012468591332436,
          0.00030354224145412445,
          0.0003349580802023411,
          0.0005012918263673782,
          0.00027345772832632065,
          0.0002170829102396965,
          0.0001948750577867031,
          0.00018912507221102715,
          0.0002804580144584179,
          0.0002999580465257168,
          0.0002032499760389328,
          0.0002669161185622215,
          0.00021670805290341377,
          0.0001843748614192009,
          0.00126316724345088,
          0.0002738749608397484,
          0.0002549169585108757,
          0.00028170831501483917,
          0.0003104577772319317,
          0.0004369160160422325,
          0.0002765003591775894,
          0.00023533310741186142,
          0.00020408257842063904,
          0.0003244583494961262,
          0.00027237506583333015,
          0.0002832910977303982,
          0.0010084589011967182,
          0.0004552910104393959,
          0.00039350008592009544,
          0.0006347917951643467,
          0.0004175412468612194,
          0.0006362502463161945,
          0.0006803339347243309,
          0.0003608753904700279,
          0.0006734998896718025,
          0.00034841569140553474,
          0.0003353329375386238,
          0.0003094170242547989,
          0.0003099590539932251,
          0.0008459999226033688,
          0.0005218749865889549,
          0.002328083850443363,
          0.0010500000789761543,
          0.001299834344536066,
          0.0012473748065531254,
          0.0011388747952878475,
          0.00034470902755856514,
          0.0002881670370697975,
          0.0019511249847710133,
          0.015960167162120342,
          0.0005778330378234386,
          0.00035137496888637543,
          0.0003902912139892578,
          0.0035572079941630363,
          0.0003743339329957962,
          0.0003227079287171364,
          0.0004671248607337475,
          0.00044295890256762505,
          0.00033624982461333275,
          0.00045787496492266655,
          0.000591374933719635,
          0.00036566704511642456,
          0.0005870829336345196,
          0.0003288751468062401,
          0.0007079998031258583,
          0.00035679060965776443,
          0.00030079204589128494,
          0.00042512500658631325,
          0.00033566728234291077,
          0.0007382077164947987,
          0.001986332703381777,
          0.00037283264100551605,
          0.0004918752238154411,
          0.0004266672767698765,
          0.0004305420443415642,
          0.00032308418303728104,
          0.00022029224783182144,
          0.0001922091469168663,
          0.0003598332405090332,
          0.00026187533512711525,
          0.0006091250106692314,
          0.0003271247260272503,
          0.00034120818600058556,
          0.00032291607931256294,
          0.0002850419841706753,
          0.0003958749584853649,
          0.00029062526300549507,
          0.0003619999624788761,
          0.0004150001332163811,
          0.0002482496201992035,
          0.00026737479493021965,
          0.0003298330120742321,
          0.000292791984975338,
          0.0002899589017033577,
          0.00024804193526506424,
          0.0002193748950958252,
          0.0002525411546230316,
          0.0002627498470246792,
          0.00043337466195225716,
          0.0007706247270107269,
          0.0003214161843061447,
          0.0004760422743856907,
          0.0004936251789331436,
          0.0004352079704403877,
          0.00029241666197776794,
          0.0002127080224454403,
          0.00024625007063150406,
          0.00021395785734057426,
          0.00019608298316597939,
          0.0004016673192381859
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0236608749255538,
          0.004230875056236982,
          0.0055497922003269196,
          0.011066542007029057,
          0.012597540859133005,
          0.005278542172163725,
          0.006846416275948286,
          0.00844666687771678,
          0.011194332968443632,
          0.0045839580707252026,
          0.016197875142097473,
          0.024052458815276623,
          0.06156558310613036,
          0.014862583950161934,
          0.01426812494173646,
          0.010097499936819077,
          0.009508834220468998,
          0.0054571665823459625,
          0.007153000216931105,
          0.006151875015348196,
          0.007501333020627499,
          0.006306708790361881,
          0.004898750223219395,
          0.005846708081662655,
          0.004002041649073362,
          0.0062735415995121,
          0.0036784172989428043,
          0.010619583074003458,
          0.009872832801192999,
          0.007167000323534012,
          0.006642540916800499,
          0.010752708185464144,
          0.02125599980354309,
          0.008458457887172699,
          0.009508625138550997,
          0.007187125273048878,
          0.0044232080690562725,
          0.01412537507712841,
          0.01691141678020358,
          0.009601958096027374,
          0.005408375058323145,
          0.004711291752755642,
          0.007717040833085775,
          0.006435959134250879,
          0.0034756246022880077,
          0.006834834348410368,
          0.006826708093285561,
          0.0050840419717133045,
          0.005426832940429449,
          0.004398916848003864,
          0.004350124858319759,
          0.005290332715958357,
          0.005811166018247604,
          0.00819749990478158,
          0.005859375,
          0.007485459093004465,
          0.008191708009690046,
          0.006306792143732309,
          0.007015333045274019,
          0.0069661252200603485,
          0.008908625226467848,
          0.007265749853104353,
          0.007532957941293716,
          0.005437915679067373,
          0.004754708148539066,
          0.003869167063385248,
          0.008843500167131424,
          0.009204540867358446,
          0.00838708272203803,
          0.005332416854798794,
          0.007908917032182217,
          0.0043379999697208405,
          0.003484915941953659,
          0.003519040998071432,
          0.004841458983719349,
          0.004239500034600496,
          0.004858083091676235,
          0.0034362077713012695,
          0.0038032918237149715,
          0.0037642503157258034,
          0.003237917087972164,
          0.004143457859754562,
          0.0030515422113239765,
          0.003934041131287813,
          0.0035442085936665535,
          0.003938250243663788,
          0.0027293749153614044,
          0.005046291742473841,
          0.010667375288903713,
          0.009329791646450758,
          0.005217500030994415,
          0.00659179175272584,
          0.005539707839488983,
          0.0060272496193647385,
          0.010632417164742947,
          0.005351042374968529,
          0.005262834019958973,
          0.009087708313018084,
          0.0064222924411296844,
          0.008790625259280205,
          0.004309250041842461,
          0.003026875201612711,
          0.00435237493366003,
          0.005189875140786171,
          0.005750874988734722,
          0.005736041814088821,
          0.006728125270456076,
          0.005697167012840509,
          0.005690041929483414,
          0.006320999935269356,
          0.004579790867865086,
          0.005488833878189325,
          0.0036933328956365585,
          0.0036612502299249172,
          0.00394554203376174,
          0.00416595907881856,
          0.0027214582078158855,
          0.002788333222270012,
          0.003975500352680683,
          0.0028321249410510063,
          0.006411916110664606,
          0.008640250191092491,
          0.008607333991676569,
          0.0057232920080423355,
          0.007506957743316889,
          0.005643375217914581,
          0.005481624975800514,
          0.00742887519299984,
          0.005362667143344879,
          0.00578645896166563,
          0.005867125000804663,
          0.005874374881386757,
          0.0069969589821994305,
          0.0068249995820224285,
          0.009568833746016026,
          0.012529667001217604,
          0.00787137495353818,
          0.007441624999046326,
          0.005470333155244589,
          0.008173916954547167,
          0.008320958819240332,
          0.008232208900153637,
          0.014303707983344793,
          0.007218708284199238,
          0.024082500021904707,
          0.023713709320873022,
          0.007715499959886074,
          0.009699916001409292,
          0.008701917249709368,
          0.00741491699591279,
          0.00864137476310134,
          0.005605541169643402,
          0.011758000124245882,
          0.009907084051519632,
          0.006018207874149084,
          0.012134708929806948,
          0.018945875111967325,
          0.008225750178098679,
          0.00626191683113575,
          0.007163583301007748,
          0.005132792051881552,
          0.00854291720315814,
          0.006831707898527384,
          0.010972124990075827,
          0.00685962475836277,
          0.009724332951009274,
          0.0060308328829705715,
          0.007015208248049021,
          0.0076882909052073956,
          0.005620916839689016,
          0.00620579207316041,
          0.007711375132203102,
          0.004093165975064039,
          0.004647791851311922,
          0.007771125063300133,
          0.006330250296741724,
          0.005332333035767078,
          0.005322500132024288,
          0.0052787503227591515,
          0.007042165845632553,
          0.007395332679152489,
          0.012277000118046999,
          0.0050795841962099075,
          0.0049688746221363544,
          0.005070416256785393,
          0.005046708043664694,
          0.007643416058272123,
          0.00566466711461544,
          0.00566987507045269,
          0.0048879580572247505,
          0.0031922911293804646,
          0.003281667362898588,
          0.0030121668241918087,
          0.00404524989426136,
          0.003416332881897688,
          0.0031105829402804375,
          0.002772875130176544,
          0.0038059172220528126,
          0.0025333333760499954,
          0.0036764168180525303,
          0.0026754578575491905,
          0.003407667391002178,
          0.002708208281546831,
          0.003451375290751457,
          0.004069500137120485,
          0.008081791922450066,
          0.009116000030189753,
          0.005590499844402075,
          0.003718084190040827,
          0.003302415832877159,
          0.004611874930560589,
          0.005569708999246359,
          0.003446958027780056,
          0.004712583962827921,
          0.004926583729684353,
          0.002850709017366171,
          0.0030288328416645527,
          0.0034948326647281647,
          0.0036676661111414433,
          0.0028779166750609875,
          0.003089417237788439,
          0.004683375358581543,
          0.002972208894789219,
          0.005300290882587433,
          0.007816500030457973,
          0.006553125102072954,
          0.0063692922703921795,
          0.004717875272035599,
          0.007413041777908802,
          0.0033847917802631855,
          0.0027069170027971268,
          0.007105499971657991,
          0.005380750168114901,
          0.005168334115296602,
          0.0039157080464065075,
          0.00657491572201252,
          0.0052534169517457485,
          0.0036542918533086777,
          0.006047124974429607,
          0.004130208399146795,
          0.0027536251582205296,
          0.0023105000145733356,
          0.002619459293782711,
          0.11713983304798603,
          0.008490707725286484,
          0.005197333171963692,
          0.007347375154495239,
          0.004153250250965357,
          0.0027724578976631165,
          0.0026563750579953194,
          0.003501750063151121,
          0.006671291776001453,
          0.004807749763131142,
          0.004150750115513802,
          0.008549249731004238,
          0.011550375260412693,
          0.004578249994665384,
          0.005378291942179203,
          0.008542040828615427,
          0.004516791086643934,
          0.006382666062563658,
          0.00859804218634963,
          0.003931291867047548,
          0.0038229157216846943,
          0.007972875144332647,
          0.002885000314563513,
          0.0034442911855876446,
          0.003907583188265562,
          0.0037168338894844055,
          0.002841291017830372,
          0.0026761251501739025,
          0.005099332891404629,
          0.004958917386829853,
          0.0035771671682596207,
          0.004913375247269869,
          0.005370375234633684,
          0.00446779141202569,
          0.003232249990105629,
          0.0027972091920673847,
          0.0027417498640716076,
          0.0026113749481737614,
          0.0029625832103192806,
          0.0031508752144873142,
          0.0028107501566410065,
          0.0033611669205129147,
          0.003492542076855898,
          0.0028585419058799744,
          0.003692333120852709,
          0.005681166425347328,
          0.0036167078651487827,
          0.00916237523779273,
          0.0031320839188992977,
          0.004007875453680754,
          0.009365750011056662,
          0.005638040602207184,
          0.01222775038331747,
          0.006867874879390001,
          0.009578666649758816,
          0.011928500141948462,
          0.009711791761219501,
          0.0055830408819019794,
          0.007266833912581205,
          0.00422558281570673,
          0.0051427907310426235,
          0.005201375111937523,
          0.004296707920730114,
          0.004219500347971916,
          0.005359000060707331,
          0.004630125127732754,
          0.005148083902895451,
          0.003941291943192482,
          0.00602395785972476,
          0.0045128329657018185,
          0.004525457974523306,
          0.006295458879321814,
          0.004439417272806168,
          0.004644375294446945,
          0.004411125089973211,
          0.005551917012780905,
          0.005164708010852337,
          0.004039334133267403,
          0.004515708424150944,
          0.0035421247594058514,
          0.0036096246913075447,
          0.0030430839397013187,
          0.002709208056330681,
          0.004240833222866058,
          0.0036081247963011265,
          0.002752833068370819,
          0.0026922919787466526,
          0.0029397080652415752,
          0.005168499890714884,
          0.002749958075582981,
          0.004090374801307917,
          0.004755749832838774,
          0.004663458094000816,
          0.005075542256236076,
          0.005398459266871214,
          0.004976917058229446,
          0.005596041679382324,
          0.0031002922914922237,
          0.004596584010869265,
          0.006034208927303553,
          0.0035822917707264423,
          0.0034465412609279156,
          0.004983624909073114,
          0.004609500057995319,
          0.0043396251276135445,
          0.004918833263218403,
          0.0051383329555392265,
          0.005572583992034197,
          0.0029067923314869404,
          0.002723333425819874,
          0.0031402497552335262,
          0.003774459008127451,
          0.0031718327663838863,
          0.004197541158646345,
          0.0027389577589929104,
          0.0036074593663215637,
          0.005176207982003689,
          0.003967666998505592,
          0.0037794997915625572,
          0.0037772920913994312,
          0.00334012508392334,
          0.0026556248776614666,
          0.002642083913087845,
          0.002938416786491871,
          0.005405625328421593,
          0.004562334157526493,
          0.0032924171537160873,
          0.003033834043890238,
          0.00445100013166666,
          0.004209375008940697,
          0.002814332954585552,
          0.0038496670313179493,
          0.0028770840726792812,
          0.0032319999299943447,
          0.005462707951664925,
          0.0032316669821739197,
          0.0027925828471779823,
          0.00278983311727643,
          0.0041399160400033,
          0.002995250280946493,
          0.0027236249297857285,
          0.004303916823118925,
          0.005511249881237745,
          0.0045915828086435795,
          0.0042862496338784695,
          0.004680249840021133,
          0.005380915943533182,
          0.004401416052132845,
          0.0041343336924910545,
          0.0031622089445590973,
          0.003997416235506535,
          0.0031249169260263443,
          0.002887791022658348,
          0.0029833330772817135,
          0.0035543330013751984,
          0.0037944591604173183,
          0.004310750402510166,
          0.0035292082466185093,
          0.0030661658383905888,
          0.002741541713476181,
          0.003539416939020157,
          0.0039270417764782906,
          0.0045717922039330006,
          0.005990500096231699,
          0.004919582977890968,
          0.0037557496689260006,
          0.0037269159220159054,
          0.004092500079423189,
          0.0033947499468922615,
          0.0027169999666512012,
          0.002656832803040743,
          0.0029812920838594437,
          0.002721665892750025,
          0.0029380423948168755,
          0.0026974580250680447,
          0.002643374726176262,
          0.0026152078062295914,
          0.002702374942600727,
          0.0027589998207986355,
          0.0031870827078819275,
          0.003977625165134668,
          0.002984791062772274,
          0.0027954159304499626,
          0.003039625007659197,
          0.002917082980275154,
          0.0029077501967549324,
          0.00333274994045496,
          0.0038818749599158764,
          0.00273716589435935,
          0.002853499725461006,
          0.005302291829138994,
          0.00288320891559124,
          0.0026933331973850727,
          0.003321958240121603,
          0.0036544157192111015,
          0.0028097080066800117,
          0.0026647080667316914,
          0.002911332994699478,
          0.00267933402210474,
          0.0026270831003785133,
          0.00420454191043973,
          0.004323999863117933,
          0.003839625045657158,
          0.00320258317515254,
          0.0030469587072730064,
          0.00366762513294816,
          0.0027440832927823067,
          0.002811499871313572,
          0.0027612089179456234,
          0.0032242080196738243,
          0.004464916884899139,
          0.003295332659035921,
          0.003506292123347521,
          0.004290583077818155,
          0.003585292026400566,
          0.0027370410971343517,
          0.002652416005730629,
          0.002606417052447796,
          0.002609000075608492,
          0.0025700838305056095,
          0.002804832998663187,
          0.003282708115875721,
          0.0029902500100433826,
          0.0030435407534241676,
          0.0026114173233509064,
          0.003116749692708254,
          0.002939624711871147,
          0.003083333373069763,
          0.0034106671810150146,
          0.002682959195226431,
          0.002607999835163355,
          0.00254416698589921,
          0.002943958155810833,
          0.0025913752615451813,
          0.0025921249762177467,
          0.002588875126093626,
          0.002699333243072033,
          0.005442374851554632,
          0.0035467911511659622,
          0.0026348750106990337,
          0.0026569589972496033,
          0.003035374917089939,
          0.0029622907750308514,
          0.0030562500469386578,
          0.0026713749393820763,
          0.003425540868192911,
          0.0026250830851495266,
          0.00261116586625576,
          0.0029203747399151325,
          0.0027344156987965107,
          0.002593833953142166,
          0.0026563750579953194,
          0.0026406249962747097,
          0.0026004579849541187,
          0.0029201246798038483,
          0.0031002499163150787,
          0.002881916705518961,
          0.0036211670376360416,
          0.00849437527358532,
          0.004579958971589804,
          0.0039899167604744434,
          0.0027967910282313824,
          0.0025913328863680363,
          0.0033711250871419907,
          0.0031823748722672462,
          0.002615083009004593,
          0.0030093747191131115,
          0.003346333745867014,
          0.0033569172956049442,
          0.003021291922777891,
          0.0052148750983178616,
          0.0037742918357253075,
          0.002959124743938446,
          0.0037460830062627792,
          0.0027797077782452106,
          0.0026445840485394,
          0.003080375026911497,
          0.003007750026881695,
          0.004514000378549099,
          0.004904875066131353,
          0.005674291402101517,
          0.004720292054116726,
          0.0039880420081317425,
          0.003799417056143284,
          0.00783141702413559,
          0.003725083079189062,
          0.003539999946951866,
          0.003186375368386507,
          0.0027542919851839542,
          0.009290958289057016,
          0.004800208378583193,
          0.005093249958008528,
          0.005441832821816206,
          0.002775167115032673,
          0.006303750444203615,
          0.004997082985937595,
          0.00567370792850852,
          0.005143375135958195,
          0.008277332875877619,
          0.009220583830028772,
          0.005217500030994415,
          0.0046002501621842384,
          0.005195832811295986,
          0.00579824997112155,
          0.00326820882037282,
          0.005385083146393299,
          0.0037609576247632504,
          0.00813120836392045,
          0.0043367077596485615,
          0.0059557086788117886,
          0.004738250281661749,
          0.0030502919107675552,
          0.0033101248554885387,
          0.0029986673034727573,
          0.003877917304635048,
          0.0071752918884158134,
          0.006015541963279247,
          0.005179499741643667,
          0.003143749665468931,
          0.0038082501851022243,
          0.0030117081478238106,
          0.0026369579136371613,
          0.0041914996691048145,
          0.0037981662899255753,
          0.0026563340798020363,
          0.0044428338296711445,
          0.003290375228971243,
          0.003149166703224182,
          0.002636374905705452,
          0.002772250212728977,
          0.002865375019609928,
          0.002928833942860365,
          0.0027032499201595783,
          0.003747791051864624,
          0.0037989169359207153,
          0.0029174587689340115,
          0.003152166958898306,
          0.003161707893013954,
          0.003028042148798704,
          0.0026278747245669365,
          0.0027296249754726887,
          0.002744833007454872,
          0.0026406659744679928,
          0.0025456659495830536,
          0.0030301669612526894,
          0.002650999929755926,
          0.0027267923578619957,
          0.0026325001381337643,
          0.0025912499986588955,
          0.0025759171694517136,
          0.0028689587488770485,
          0.002620208077132702,
          0.002638791687786579,
          0.0027850838378071785,
          0.0036744996905326843,
          0.004268167074769735,
          0.0026613748632371426,
          0.0027000419795513153,
          0.0026144590228796005,
          0.0025720829144120216,
          0.0025430829264223576,
          0.0029188748449087143,
          0.0027391668409109116,
          0.0028391671366989613,
          0.002854000311344862,
          0.004895749967545271,
          0.003964208997786045,
          0.002650334034115076,
          0.002662915736436844,
          0.0027788332663476467,
          0.0026464578695595264,
          0.003013084176927805,
          0.0033138333819806576,
          0.0029667075723409653,
          0.002814000006765127,
          0.0034612086601555347,
          0.0031444160267710686,
          0.0029077501967549324,
          0.002866083290427923,
          0.00259216595441103,
          0.005773874931037426,
          0.003962166141718626,
          0.003181540872901678,
          0.0032195420935750008,
          0.0032958327792584896,
          0.0031168339774012566,
          0.00271054171025753,
          0.004180041141808033,
          0.002827791962772608,
          0.0026145000010728836,
          0.0027864999137818813,
          0.002634167205542326,
          0.002784083131700754,
          0.003172249998897314,
          0.0026747495867311954,
          0.0026422501541674137,
          0.0027556251734495163,
          0.0026447498239576817,
          0.0026063332334160805,
          0.002729083877056837,
          0.0029062083922326565,
          0.0033406252041459084,
          0.002991500310599804,
          0.0030977921560406685,
          0.003330125007778406,
          0.0047609577886760235,
          0.0051839579828083515,
          0.00538412481546402,
          0.0041731251403689384,
          0.004526666831225157,
          0.0035508330911397934,
          0.003928750287741423,
          0.0038176672533154488,
          0.002896083053201437,
          0.0033740829676389694,
          0.00437729200348258,
          0.00422874977812171,
          0.0032235831022262573,
          0.002868375275284052,
          0.0038796248845756054,
          0.005162583198398352,
          0.002990707755088806,
          0.007532833144068718,
          0.00946025038138032,
          0.007634832989424467,
          0.0045957500115036964,
          0.006977125070989132,
          0.005464791785925627,
          0.006490540690720081,
          0.005689959041774273,
          0.00357420789077878,
          0.005621709395200014,
          0.005725374910980463,
          0.005699708126485348,
          0.005780458450317383,
          0.018089374992996454,
          0.008695040829479694,
          0.011998167261481285,
          0.008057333063334227,
          0.005678459070622921,
          0.0051772091537714005,
          0.005254874937236309,
          0.006994584109634161,
          0.005454540718346834,
          0.005623165983706713,
          0.007038374897092581,
          0.003065458033233881,
          0.0047205002047121525,
          0.010296958032995462,
          0.005471415817737579,
          0.017183583229780197,
          0.016374750062823296,
          0.02556566707789898,
          0.023091583978384733,
          0.01055479096248746,
          0.03829800011590123,
          0.012711874675005674,
          0.0127726667560637,
          0.03214312484487891,
          0.029970458708703518,
          0.03487458312883973,
          0.011791250202804804,
          0.009052500128746033,
          0.007139082998037338,
          0.03641541628167033,
          0.010903334245085716,
          0.003696083091199398,
          0.004557250067591667,
          0.004664666950702667,
          0.00451270816847682,
          0.003662457689642906,
          0.004034792073071003,
          0.00814041681587696,
          0.003503040876239538,
          0.003291458822786808,
          0.0031501250341534615,
          0.00511950021609664,
          0.005482583772391081,
          0.0037055830471217632,
          0.005543792154639959,
          0.004523375071585178,
          0.00322570838034153,
          0.003513667266815901,
          0.007967832963913679,
          0.00392762478441,
          0.010616959072649479,
          0.007359874900430441,
          0.007154915947467089,
          0.007128291763365269,
          0.003156624734401703,
          0.0029932078905403614,
          0.004358249716460705,
          0.005395957734435797,
          0.0028549577109515667,
          0.003033791668713093,
          0.002946165855973959,
          0.005658917129039764,
          0.0038827909156680107,
          0.0031634587794542313,
          0.0073899170383811,
          0.00571695901453495,
          0.002828124910593033,
          0.003229083027690649,
          0.007198958657681942,
          0.003676041029393673,
          0.005798875354230404,
          0.0063782501965761185,
          0.003545749932527542,
          0.009756166953593493,
          0.00582145806401968,
          0.005529375281184912,
          0.0058868336491286755,
          0.003452999982982874,
          0.00297129200771451,
          0.0027406662702560425,
          0.0036945827305316925,
          0.0036977906711399555,
          0.003279167227447033,
          0.0075995828956365585,
          0.005721583031117916,
          0.006458665709942579,
          0.0051360828801989555,
          0.006499249953776598,
          0.004729500040411949,
          0.004381250124424696,
          0.003089291974902153,
          0.006572583224624395,
          0.0030025001615285873,
          0.003916041925549507,
          0.0028889579698443413,
          0.0030353753827512264,
          0.0028088330291211605,
          0.0026131668128073215,
          0.0026019159704446793,
          0.0026493752375245094,
          0.0034534581936895847,
          0.007073333021253347,
          0.0034866658970713615,
          0.005290625151246786,
          0.0054841251112520695,
          0.004112000111490488,
          0.0046724583953619,
          0.007006291765719652,
          0.005022791679948568,
          0.003452667035162449,
          0.003611791878938675,
          0.0036087920889258385,
          0.003381249960511923,
          0.004042374901473522,
          0.004232000093907118,
          0.004660833161324263,
          0.004129749722778797,
          0.003317374736070633,
          0.003998250234872103,
          0.003244957886636257,
          0.0048040831461548805,
          0.003115041647106409,
          0.0028401250019669533,
          0.0026945420540869236,
          0.009120790753513575,
          0.008278958033770323,
          0.010200416669249535,
          0.004194166976958513,
          0.0038657919503748417,
          0.003434124868363142,
          0.009843500331044197,
          0.02882141713052988,
          0.013704624958336353,
          0.00586495827883482,
          0.0053819590248167515,
          0.0076477923430502415,
          0.003860458265990019,
          0.005144957918673754,
          0.0075504169799387455,
          0.00321795791387558,
          0.0031258338131010532,
          0.002795333042740822,
          0.004925624933093786,
          0.007009709253907204,
          0.0029372083954513073,
          0.0026222080923616886,
          0.002812167163938284,
          0.0035507921129465103,
          0.0027861669659614563,
          0.00261683389544487,
          0.002604084089398384,
          0.0027604582719504833,
          0.003941084258258343,
          0.003921750001609325,
          0.002944250125437975,
          0.0027108751237392426,
          0.0026454171165823936,
          0.003560457844287157,
          0.0036219172179698944,
          0.002794458996504545,
          0.0026721670292317867,
          0.002758416812866926,
          0.006098458077758551,
          0.004380249883979559,
          0.0034784581512212753,
          0.002663792110979557,
          0.0032591670751571655,
          0.0053170002065598965,
          0.003163082990795374,
          0.002714333590120077,
          0.00822483329102397,
          0.009562958031892776,
          0.004405667074024677,
          0.008406125009059906,
          0.010836124885827303,
          0.003700832836329937,
          0.006212084088474512,
          0.0073922500014305115,
          0.003619750030338764,
          0.002885499969124794,
          0.0033753751777112484,
          0.007842959370464087,
          0.0051466249860823154,
          0.005176291801035404,
          0.008615625090897083,
          0.005198124796152115,
          0.004042333923280239,
          0.004028500057756901,
          0.003862166777253151,
          0.005205791909247637,
          0.0041348752565681934,
          0.003936707973480225,
          0.003376374952495098,
          0.004031667020171881,
          0.0030799577943980694,
          0.004617707803845406,
          0.0037912498228251934,
          0.0034974166192114353,
          0.003800957929342985,
          0.005337874870747328,
          0.0034647081047296524,
          0.010090999770909548,
          0.00480541680008173,
          0.0033719995990395546,
          0.0040725828148424625,
          0.003675375133752823,
          0.003951000049710274,
          0.0031459168531000614,
          0.004933124873787165,
          0.003750249743461609,
          0.005477916914969683,
          0.0027470001950860023,
          0.003734624944627285,
          0.0034094168804585934,
          0.003928250167518854,
          0.0043618748895823956,
          0.00296774972230196,
          0.0026033748872578144,
          0.002606959082186222,
          0.0027998341247439384,
          0.0037456247955560684,
          0.003438209183514118,
          0.003127667121589184,
          0.002715208102017641,
          0.002603917382657528,
          0.003760166931897402,
          0.004590208176523447,
          0.003184374887496233,
          0.0029613752849400043,
          0.0029015829786658287,
          0.006194750312715769,
          0.00311483396217227,
          0.0035247080959379673,
          0.0026374580338597298,
          0.004120999947190285,
          0.004728624597191811,
          0.003234041854739189,
          0.004096250049769878,
          0.0052829161286354065,
          0.0069579160772264,
          0.004357291851192713,
          0.0056419167667627335,
          0.0053635830990970135,
          0.005596625152975321,
          0.005275249946862459,
          0.004893749952316284,
          0.006057375110685825,
          0.0074819172732532024,
          0.004315542057156563,
          0.003408332820981741,
          0.0035525825805962086,
          0.01168954186141491,
          0.01923895813524723,
          0.010672417003661394,
          0.007471875287592411,
          0.00993612501770258,
          0.0122591657564044,
          0.00735479174181819,
          0.0028278338722884655,
          0.01934891566634178,
          0.026754541788250208,
          0.028728541918098927,
          0.004483332857489586,
          0.0044209579937160015,
          0.009358583949506283,
          0.015270750038325787,
          0.003586958162486553,
          0.004993458278477192,
          0.009566999971866608,
          0.004425458610057831,
          0.003302041906863451,
          0.006884958129376173,
          0.0071815000846982,
          0.0039121657609939575,
          0.004591541830450296,
          0.0038635418750345707,
          0.00574841583147645,
          0.0029049161821603775,
          0.004460540600121021,
          0.0033167917281389236,
          0.007236749865114689,
          0.008169915992766619,
          0.013301917351782322,
          0.007556125055998564,
          0.0037260418757796288,
          0.004275999963283539,
          0.0034649581648409367,
          0.0028250827454030514,
          0.002623000182211399,
          0.002851458266377449,
          0.003945416305214167,
          0.0058174170553684235,
          0.006014875136315823,
          0.004253999795764685,
          0.004156542010605335,
          0.0033181249164044857,
          0.005421082954853773,
          0.004235999658703804,
          0.0035063750110566616,
          0.004302833694964647,
          0.003241166938096285,
          0.003238874953240156,
          0.0052681248635053635,
          0.0029717921279370785,
          0.0047699580900371075,
          0.002752165775746107,
          0.0035000829957425594,
          0.0027627921663224697,
          0.0046115838922560215,
          0.002849792130291462,
          0.00451833289116621,
          0.004687583073973656,
          0.00411229208111763,
          0.004387082997709513,
          0.0047223749570548534,
          0.003962417133152485,
          0.0026993746869266033,
          0.0028059999458491802,
          0.002967457752674818,
          0.00261854100972414,
          0.003501832950860262,
          0.00453983386978507
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal0",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261010,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.539999999999999,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.0035700203762987527,
        "trace_lift_dwell_s": 1.3800000000000008,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal0-learned.json.gz",
      "sha256": "5fd83fc2a7409da76542529a3d45deb7c21fd5db9fafaf727aef6b049e5f2a5d",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 6.1120762918144464,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0001810835674405098,
          "p95_s": 0.0010326205054298043,
          "p99_s": 0.0032612530048936584,
          "maximum_s": 0.022221834398806095
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0027554375119507313,
          "p95_s": 0.012429898232221601,
          "p99_s": 0.02484836011193692,
          "maximum_s": 0.08242404088377953
        },
        "missed_20ms_boundaries": 17,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0016157496720552444,
          0.00043962523341178894,
          0.00041687488555908203,
          0.0004654582589864731,
          0.0003877920098602772,
          0.0004138331860303879,
          0.0004124999977648258,
          0.0006138747557997704,
          0.00042625004425644875,
          0.00046125007793307304,
          0.0006234999746084213,
          0.0007403749041259289,
          0.0013702502474188805,
          0.0004908749833703041,
          0.0006771250627934933,
          0.0007257498800754547,
          0.0006298748776316643,
          0.000845917034894228,
          0.000970957800745964,
          0.00039833318442106247,
          0.00043729227036237717,
          0.0005660420283675194,
          0.01136495778337121,
          0.0008707079105079174,
          0.001028750091791153,
          0.0005027921870350838,
          0.0006518331356346607,
          0.006096374709159136,
          0.0005685407668352127,
          0.0005764579400420189,
          0.00043454207479953766,
          0.000344207976013422,
          0.00047116586938500404,
          0.0004081670194864273,
          0.00045783305540680885,
          0.0004568747244775295,
          0.0003992910496890545,
          0.0009377920068800449,
          0.0006652497686445713,
          0.0006054174154996872,
          0.000678500160574913,
          0.0003987918607890606,
          0.000768749974668026,
          0.0005245828069746494,
          0.0005940827541053295,
          0.0007900828495621681,
          0.0003320001997053623,
          0.00039674993604421616,
          0.0002604578621685505,
          0.00024520792067050934,
          0.00030733318999409676,
          0.00033462513238191605,
          0.000813125167042017,
          0.0004158751107752323,
          0.0004426669329404831,
          0.0005731247365474701,
          0.0009162076748907566,
          0.00046470900997519493,
          0.0005729589611291885,
          0.000489416066557169,
          0.000422624871134758,
          0.0005140411667525768,
          0.00031949998810887337,
          0.00024075014516711235,
          0.0005232500843703747,
          0.0006265831179916859,
          0.00028912536799907684,
          0.00037454208359122276,
          0.00042349984869360924,
          0.0006400421261787415,
          0.0004033339209854603,
          0.000810250174254179,
          0.0003694170154631138,
          0.0006538750603795052,
          0.0007518748752772808,
          0.0004050843417644501,
          0.0004977080971002579,
          0.0009065000340342522,
          0.00043104076758027077,
          0.0006894171237945557,
          0.0005143750458955765,
          0.0007711248472332954,
          0.0002893339842557907,
          0.0004487079568207264,
          0.00045295897871255875,
          0.0007543750107288361,
          0.00039670802652835846,
          0.0005895420908927917,
          0.0018870830535888672,
          0.0004359576851129532,
          0.0004627089947462082,
          0.0007451670244336128,
          0.0007525826804339886,
          0.00046858377754688263,
          0.00035570794716477394,
          0.0004687909968197346,
          0.00035412516444921494,
          0.0003164997324347496,
          0.0003431248478591442,
          0.0004632500931620598,
          0.0004252498038113117,
          0.00044691702350974083,
          0.0008075833320617676,
          0.0003089169040322304,
          0.0006102076731622219,
          0.0002381661906838417,
          0.00031841685995459557,
          0.00034141726791858673,
          0.0003743749111890793,
          0.0006997501477599144,
          0.0005565001629292965,
          0.00034079235047101974,
          0.000601915642619133,
          0.0004171249456703663,
          0.0013698749244213104,
          0.0009667500853538513,
          0.0007428750395774841,
          0.0006015407852828503,
          0.0006847912445664406,
          0.0003147912211716175,
          0.0010143332183361053,
          0.00023079197853803635,
          0.0006761248223483562,
          0.00033400021493434906,
          0.0008081248961389065,
          0.00037462497130036354,
          0.00038170814514160156,
          0.0002577919512987137,
          0.0004115831106901169,
          0.0010625412687659264,
          0.0002659587189555168,
          0.00038112467154860497,
          0.0005306657403707504,
          0.000272541306912899,
          0.0012918752618134022,
          0.0007034577429294586,
          0.0004492499865591526,
          0.0005237497389316559,
          0.0007504159584641457,
          0.002295458223670721,
          0.0002508326433598995,
          0.00028799986466765404,
          0.00029024994000792503,
          0.0003271251916885376,
          0.00022475002333521843,
          0.00026295799762010574,
          0.000212749931961298,
          0.00023354077711701393,
          0.00018625007942318916,
          0.00027195876464247704,
          0.00017916597425937653,
          0.00023450003936886787,
          0.00021583307534456253,
          0.00017745885998010635,
          0.000171625055372715,
          0.0001698751002550125,
          0.00016875006258487701,
          0.00016620894894003868,
          0.00016858289018273354,
          0.00024579092860221863,
          0.00020091701298952103,
          0.00019412487745285034,
          0.00044674985110759735,
          0.0002492503263056278,
          0.00023995805531740189,
          0.00021570827811956406,
          0.00018075015395879745,
          0.00019129086285829544,
          0.0002442500554025173,
          0.00014816736802458763,
          0.00015966687351465225,
          0.00014991732314229012,
          0.00014616595581173897,
          0.00014799972996115685,
          0.0001488327980041504,
          0.0001444169320166111,
          0.00015224982053041458,
          0.00015199976041913033,
          0.00043583381921052933,
          0.0001682923175394535,
          0.00015450036153197289,
          0.0001488751731812954,
          0.00015025027096271515,
          0.0001532500609755516,
          0.00015558302402496338,
          0.00015637511387467384,
          0.00015779165551066399,
          0.005954916123300791,
          0.0001710420474410057,
          0.00032904138788580894,
          0.00021237507462501526,
          0.00016687531024217606,
          0.00015283282846212387,
          0.0001527504064142704,
          0.00014958297833800316,
          0.00014587491750717163,
          0.0001582498662173748,
          0.00021249987185001373,
          0.0001749158836901188,
          0.00016916729509830475,
          0.00015745824202895164,
          0.00015929201617836952,
          0.00014954106882214546,
          0.0001470828428864479,
          0.00014554103836417198,
          0.0001460420899093151,
          0.0001544170081615448,
          0.0001938752830028534,
          0.00021408405154943466,
          0.00016970792785286903,
          0.0001560421660542488,
          0.0001532076857984066,
          0.00016799988225102425,
          0.0001526661217212677,
          0.00015520816668868065,
          0.00017149979248642921,
          0.0001538326032459736,
          0.00016416702419519424,
          0.00015091709792613983,
          0.00017691729590296745,
          0.0001600002869963646,
          0.00015350012108683586,
          0.00016087526455521584,
          0.00015470804646611214,
          0.00022520916536450386,
          0.00017762510105967522,
          0.00016904110088944435,
          0.00016679195687174797,
          0.0001570829190313816,
          0.0001521250233054161,
          0.00014875037595629692,
          0.0004425421357154846,
          0.00016591697931289673,
          0.0004922091029584408,
          0.00018920889124274254,
          0.00016562500968575478,
          0.00015833275392651558,
          0.00019724993035197258,
          0.0001521250233054161,
          0.0001460839994251728,
          0.00014687515795230865,
          0.00014916714280843735,
          0.00016199983656406403,
          0.00020750006660819054,
          0.0001977919600903988,
          0.0001704157330095768,
          0.000152666587382555,
          0.0001481659710407257,
          0.00016525015234947205,
          0.00016087479889392853,
          0.0001666671596467495,
          0.00015362538397312164,
          0.00015899958088994026,
          0.0001516672782599926,
          0.00013045920059084892,
          0.00014012493193149567,
          0.0001810831017792225,
          0.00014795875176787376,
          0.0001409579999744892,
          0.0001410841941833496,
          0.00015399977564811707,
          0.00013904180377721786,
          0.0003069997765123844,
          0.00020308373495936394,
          0.00018454110249876976,
          0.00017958413809537888,
          0.00016070902347564697,
          0.0004388340748846531,
          0.00047741737216711044,
          0.0002216668799519539,
          0.00018312502652406693,
          0.0001644166186451912,
          0.0003225831314921379,
          0.00022695818915963173,
          0.00022345827892422676,
          0.00017845770344138145,
          0.00023112492635846138,
          0.0001877080649137497,
          0.0001937500201165676,
          0.00017345836386084557,
          0.00020741717889904976,
          0.00024683307856321335,
          0.00016316678375005722,
          0.0002087079919874668,
          0.00017208419740200043,
          0.0001544170081615448,
          0.0002661668695509434,
          0.00016258377581834793,
          0.00015291711315512657,
          0.00024029193446040154,
          0.00016154209151864052,
          0.0001509999856352806,
          0.00014875037595629692,
          0.00014466559514403343,
          0.00016637472435832024,
          0.000154959037899971,
          0.00015204213559627533,
          0.00026524998247623444,
          0.000163249671459198,
          0.000203792005777359,
          0.0001737913116812706,
          0.00015449989587068558,
          0.00014754105359315872,
          0.00015179067850112915,
          0.00019424967467784882,
          0.0001760832965373993,
          0.00018358277156949043,
          0.0001715417020022869,
          0.00015874998643994331,
          0.00014962535351514816,
          0.00016200030222535133,
          0.0001632501371204853,
          0.0001593749038875103,
          0.00016541685909032822,
          0.00015704194083809853,
          0.00015070894733071327,
          0.00015983311459422112,
          0.00014979206025600433,
          0.00023120827972888947,
          0.0001522502861917019,
          0.00015041744336485863,
          0.00016241706907749176,
          0.00015258369967341423,
          0.00014691706746816635,
          0.00019954191520810127,
          0.00021287472918629646,
          0.00046845898032188416,
          0.00021683424711227417,
          0.0001859581097960472,
          0.00016291579231619835,
          0.00015958398580551147,
          0.00017804093658924103,
          0.00015966594219207764,
          0.00015791598707437515,
          0.00017916690558195114,
          0.00016420893371105194,
          0.00015150010585784912,
          0.0002087499015033245,
          0.0002283337526023388,
          0.00018137507140636444,
          0.00021750014275312424,
          0.00019366620108485222,
          0.00016850000247359276,
          0.00016070762649178505,
          0.00020283320918679237,
          0.00022845808416604996,
          0.00017758412286639214,
          0.0003360002301633358,
          0.0003692503087222576,
          0.0002543749287724495,
          0.000175457913428545,
          0.00015800027176737785,
          0.00015195831656455994,
          0.0001494167372584343,
          0.0002132500521838665,
          0.00017149979248642921,
          0.0001632501371204853,
          0.00015758397057652473,
          0.00021970784291625023,
          0.00017179083079099655,
          0.00016479194164276123,
          0.00016033276915550232,
          0.00016016699373722076,
          0.00016058282926678658,
          0.00018262537196278572,
          0.00016120821237564087,
          0.00015866709873080254,
          0.00014920905232429504,
          0.00015433412045240402,
          0.0001671668142080307,
          0.00015358300879597664,
          0.0001659998670220375,
          0.0001838328316807747,
          0.0001605418510735035,
          0.00020837504416704178,
          0.00022170785814523697,
          0.00017312495037913322,
          0.000166209414601326,
          0.00015066703781485558,
          0.00016854191198945045,
          0.00014929194003343582,
          0.0001466250978410244,
          0.00014837505295872688,
          0.00014975015074014664,
          0.00015520770102739334,
          0.00015345821157097816,
          0.00015341583639383316,
          0.00015470897778868675,
          0.00015899958088994026,
          0.0001500421203672886,
          0.00018970901146531105,
          0.00015850039198994637,
          0.00015366589650511742,
          0.00024195807054638863,
          0.00026250025257468224,
          0.0001726667396724224,
          0.0002483748830854893,
          0.00018070777878165245,
          0.00016595888882875443,
          0.00018408289179205894,
          0.00022925017401576042,
          0.0001844172365963459,
          0.00020116614177823067,
          0.0002910001203417778,
          0.0002792500890791416,
          0.00035279104486107826,
          0.00032504089176654816,
          0.00034295814111828804,
          0.0002325829118490219,
          0.00024079205468297005,
          0.00019466690719127655,
          0.00016291718930006027,
          0.0004821252077817917,
          0.00023925025016069412,
          0.00021962495520710945,
          0.00022029224783182144,
          0.00017633289098739624,
          0.00015925010666251183,
          0.0001627076417207718,
          0.0001539173536002636,
          0.0001498749479651451,
          0.00015183305367827415,
          0.00019470788538455963,
          0.00022179167717695236,
          0.00018616719171404839,
          0.0001643327996134758,
          0.000181583222001791,
          0.00016562500968575478,
          0.00019695889204740524,
          0.00019816681742668152,
          0.0001666666939854622,
          0.00020679179579019547,
          0.0001789173111319542,
          0.00023183319717645645,
          0.0001739594154059887,
          0.0001550000160932541,
          0.0002227090299129486,
          0.00018025003373622894,
          0.00016808416694402695,
          0.00015220791101455688,
          0.0003094165585935116,
          0.00017445767298340797,
          0.00015512481331825256,
          0.00015929201617836952,
          0.00019837496802210808,
          0.00016345921903848648,
          0.00015291571617126465,
          0.00018533365800976753,
          0.0001699160784482956,
          0.000215957872569561,
          0.00018233433365821838,
          0.0001610829494893551,
          0.0001704581081867218,
          0.00015016691759228706,
          0.00023224996402859688,
          0.00017062481492757797,
          0.00017395894974470139,
          0.0001943330280482769,
          0.0001521669328212738,
          0.00016345875337719917,
          0.00014950009062886238,
          0.00021233409643173218,
          0.00016958266496658325,
          0.00015858281403779984,
          0.00021137529984116554,
          0.0001925826072692871,
          0.0001554158516228199,
          0.00014974968507885933,
          0.00020008301362395287,
          0.00017141690477728844,
          0.00018416717648506165,
          0.00016125012189149857,
          0.00015229219570755959,
          0.0001509576104581356,
          0.00018508406355977058,
          0.00015354203060269356,
          0.00016574980691075325,
          0.00015574973076581955,
          0.00014674989506602287,
          0.00014862511307001114,
          0.00014750007539987564,
          0.00014512520283460617,
          0.00014641694724559784,
          0.00015629222616553307,
          0.00014587491750717163,
          0.00014699995517730713,
          0.00017020804807543755,
          0.00020279129967093468,
          0.00015591690316796303,
          0.0001466250978410244,
          0.00025970814749598503,
          0.00016804179176688194,
          0.0001560840755701065,
          0.00017958413809537888,
          0.00015495764091610909,
          0.0001650420017540455,
          0.00015195878222584724,
          0.00014820881187915802,
          0.0001977919600903988,
          0.0001605418510735035,
          0.0001544170081615448,
          0.0001522088423371315,
          0.0001576668582856655,
          0.0001477086916565895,
          0.00014787493273615837,
          0.00015037460252642632,
          0.00016829092055559158,
          0.0001526246778666973,
          0.00016025034710764885,
          0.00014929194003343582,
          0.00015870900824666023,
          0.0001510423608124256,
          0.00021616602316498756,
          0.00017258385196328163,
          0.00016087526455521584,
          0.00015416694805026054,
          0.0001549157314002514,
          0.0001483340747654438,
          0.00014837505295872688,
          0.00027691712602972984,
          0.00019129086285829544,
          0.00016366597265005112,
          0.00015620794147253036,
          0.00014983303844928741,
          0.00019575003534555435,
          0.0001455843448638916,
          0.0001514996401965618,
          0.0001638750545680523,
          0.0001887916587293148,
          0.00015429221093654633,
          0.0001966250129044056,
          0.00015308381989598274,
          0.00016562500968575478,
          0.00015154201537370682,
          0.000154959037899971,
          0.00016174977645277977,
          0.0001876247115433216,
          0.00014120899140834808,
          0.00015262514352798462,
          0.00013562524691224098,
          0.00017654197290539742,
          0.00013158423826098442,
          0.00013316702097654343,
          0.0002749580889940262,
          0.0001787077635526657,
          0.0001565827988088131,
          0.00014466699212789536,
          0.00014804210513830185,
          0.0001894170418381691,
          0.00016291718930006027,
          0.00013808300718665123,
          0.00013400008901953697,
          0.0001337076537311077,
          0.00013075023889541626,
          0.00015200022608041763,
          0.00017737504094839096,
          0.0001431657001376152,
          0.00020095892250537872,
          0.00020625023171305656,
          0.00030795810744166374,
          0.0002656253054738045,
          0.00033254222944378853,
          0.00023479200899600983,
          0.00016958313062787056,
          0.00021204212680459023,
          0.00018304213881492615,
          0.00017354171723127365,
          0.00016470765694975853,
          0.0001837918534874916,
          0.0001610834151506424,
          0.0001622093841433525,
          0.00022925017401576042,
          0.0001721247099339962,
          0.0001561250537633896,
          0.0001555001363158226,
          0.00015304191038012505,
          0.0001321248710155487,
          0.00013854214921593666,
          0.00013429205864667892,
          0.00013204198330640793,
          0.00016804179176688194,
          0.0001310836523771286,
          0.0001299157738685608,
          0.00013637496158480644,
          0.00013083405792713165,
          0.0001321672461926937,
          0.0002937908284366131,
          0.00013745902106165886,
          0.00015237508341670036,
          0.0001389589160680771,
          0.0002854159101843834,
          0.00015462469309568405,
          0.00014191586524248123,
          0.0001360829919576645,
          0.0001359577290713787,
          0.00014179106801748276,
          0.0001316247507929802,
          0.00013266690075397491,
          0.00013841595500707626,
          0.00013450020924210548,
          0.00013483408838510513,
          0.00013400008901953697,
          0.00014683371409773827,
          0.0001416252925992012,
          0.00013416726142168045,
          0.00013241684064269066,
          0.000187041237950325,
          0.00016308389604091644,
          0.00013595819473266602,
          0.00013591675087809563,
          0.00013204244896769524,
          0.00014908425509929657,
          0.00014904094859957695,
          0.00013758428394794464,
          0.00013291696086525917,
          0.00032354099676012993,
          0.00022070808336138725,
          0.0002669999375939369,
          0.0002332497388124466,
          0.0002514999359846115,
          0.00017729122191667557,
          0.00015816697850823402,
          0.00015737535431981087,
          0.00020779110491275787,
          0.00017645815387368202,
          0.00015587499365210533,
          0.0001555001363158226,
          0.00015625031664967537,
          0.0002116248942911625,
          0.0001710830256342888,
          0.00013958290219306946,
          0.00013529136776924133,
          0.00013587530702352524,
          0.0001354580745100975,
          0.0001465417444705963,
          0.00013470789417624474,
          0.00014566723257303238,
          0.00013029202818870544,
          0.00013395817950367928,
          0.00013479124754667282,
          0.00013700034469366074,
          0.00013695796951651573,
          0.00012779096141457558,
          0.00020537478849291801,
          0.0001466246321797371,
          0.00015141628682613373,
          0.0001431661657989025,
          0.000132707878947258,
          0.00013266690075397491,
          0.00012895790860056877,
          0.0001350841484963894,
          0.00013016583397984505,
          0.00013695890083909035,
          0.0001594172790646553,
          0.0001460001803934574,
          0.00014299992471933365,
          0.00013425014913082123,
          0.00013295793905854225,
          0.0001455000601708889,
          0.00013295887038111687,
          0.00014866702258586884,
          0.00013312511146068573,
          0.00013070926070213318,
          0.00013079075142741203,
          0.00014320900663733482,
          0.00014175008982419968,
          0.00013220775872468948,
          0.00013533327728509903,
          0.00019137514755129814,
          0.00016125012189149857,
          0.0001416248269379139,
          0.00017924979329109192,
          0.00015570921823382378,
          0.00013866694644093513,
          0.00013200007379055023,
          0.00013345805928111076,
          0.0001343749463558197,
          0.0001339167356491089,
          0.00013358285650610924,
          0.00013120891526341438,
          0.0001382920891046524,
          0.00013183383271098137,
          0.00013020820915699005,
          0.0001305420882999897,
          0.00014079082757234573,
          0.0001632082276046276,
          0.00014066696166992188,
          0.00013504084199666977,
          0.00013395771384239197,
          0.00015062466263771057,
          0.00014183297753334045,
          0.00013862503692507744,
          0.00024399999529123306,
          0.00017570797353982925,
          0.0001466250978410244,
          0.00015566591173410416,
          0.00014420831575989723,
          0.00020124996080994606,
          0.0001759580336511135,
          0.0001516253687441349,
          0.00015129195526242256,
          0.00014420878142118454,
          0.00013749999925494194,
          0.00013629160821437836,
          0.00013895798474550247,
          0.00015983404591679573,
          0.00019041681662201881,
          0.0001977500505745411,
          0.00016891583800315857,
          0.00019641732797026634,
          0.00014074984937906265,
          0.00013737473636865616,
          0.00016054091975092888,
          0.0001727920025587082,
          0.00014699995517730713,
          0.00014195824041962624,
          0.00013912515714764595,
          0.00015612458810210228,
          0.00013958290219306946,
          0.00013504084199666977,
          0.00026183295994997025,
          0.00017724977806210518,
          0.0001794169656932354,
          0.00015670806169509888,
          0.00020341575145721436,
          0.00016391603276133537,
          0.00018583284690976143,
          0.00015683285892009735,
          0.0002171662636101246,
          0.00015254179015755653,
          0.00015204120427370071,
          0.00014841603115200996,
          0.00015312479808926582,
          0.0001499578356742859,
          0.0001543746329843998,
          0.00022058328613638878,
          0.00016949977725744247,
          0.00015762494876980782,
          0.00015462515875697136,
          0.0001520831137895584,
          0.00015199976041913033,
          0.000151083804666996,
          0.00015862518921494484,
          0.00015229126438498497,
          0.00014800019562244415,
          0.00014808308333158493,
          0.00014683324843645096,
          0.00019945809617638588,
          0.00014741672202944756,
          0.000151708722114563,
          0.00017379224300384521,
          0.0001510828733444214,
          0.00015020789578557014,
          0.00016479194164276123,
          0.00015870807692408562,
          0.00014733383432030678,
          0.0001489170826971531,
          0.00014729192480444908,
          0.00015587499365210533,
          0.00020337523892521858,
          0.00015333294868469238,
          0.0001510418951511383,
          0.00017870916053652763,
          0.00014683417975902557,
          0.00015529198572039604,
          0.00016391696408391,
          0.0001543327234685421,
          0.00014683417975902557,
          0.00014829076826572418,
          0.00014645932242274284,
          0.00014849985018372536,
          0.00014654221013188362,
          0.00021929200738668442,
          0.0001810840331017971,
          0.0001616673544049263,
          0.00022337492555379868,
          0.00017975037917494774,
          0.00016062520444393158,
          0.00018962519243359566,
          0.000173207838088274,
          0.00015758397057652473,
          0.0004792087711393833,
          0.0004070000723004341,
          0.0006206659600138664,
          0.0014548329636454582,
          0.0010333340615034103,
          0.0005374588072299957,
          0.00029562506824731827,
          0.0003072922118008137,
          0.00021012499928474426,
          0.00021554064005613327,
          0.0009819581173360348,
          0.000852667260915041,
          0.0019391248933970928,
          0.00034779123961925507,
          0.00032250024378299713,
          0.00025954097509384155,
          0.00027737533673644066,
          0.0009811250492930412,
          0.0007400000467896461,
          0.0006248746067285538,
          0.0002639587037265301,
          0.0006345831789076328,
          0.00042274966835975647,
          0.0002175825648009777,
          0.00044791679829359055,
          0.00022150017321109772,
          0.0002760407514870167,
          0.00022845901548862457,
          0.00031400006264448166,
          0.00019129132851958275,
          0.00015979167073965073,
          0.00015308428555727005,
          0.00015808409079909325,
          0.000984041951596737,
          0.00016925018280744553,
          0.00015862518921494484,
          0.00014966679736971855,
          0.0015188748948276043,
          0.00017175031825900078,
          0.00015295809134840965,
          0.00014799972996115685,
          0.00020758295431733131,
          0.00015541678294539452,
          0.0001898328773677349,
          0.00020483415573835373,
          0.00021008308976888657,
          0.0001727496273815632,
          0.00020066695287823677,
          0.00029758270829916,
          0.00040858378633856773,
          0.0008491668850183487,
          0.00040395883843302727,
          0.00021112477406859398,
          0.00021687475964426994,
          0.0001898328773677349,
          0.0002298331819474697,
          0.00037349993363022804,
          0.00019629206508398056,
          0.0001616249792277813,
          0.00015962542966008186,
          0.0001549171283841133,
          0.00014862464740872383,
          0.00021070800721645355,
          0.00017095915973186493,
          0.00016008317470550537,
          0.00015449989587068558,
          0.00014925003051757812,
          0.0001493748277425766,
          0.0001660422421991825,
          0.00018999958410859108,
          0.00029624998569488525,
          0.0002458328381180763,
          0.00017174985259771347,
          0.00016854191198945045,
          0.00015525007620453835,
          0.0002342909574508667,
          0.0001860419288277626,
          0.0001605418510735035,
          0.00022300006821751595,
          0.0001581660471856594,
          0.0001488747075200081,
          0.00015141721814870834,
          0.0003488748334348202,
          0.0002942909486591816,
          0.00028954213485121727,
          0.00020249979570508003,
          0.00019141612574458122,
          0.0001798747107386589,
          0.00019445875659585,
          0.00025562476366758347,
          0.00020858272910118103,
          0.00018854113295674324,
          0.0001782500185072422,
          0.00031362520530819893,
          0.00025062495842576027,
          0.00023504160344600677,
          0.0002237497828900814,
          0.000279333908110857,
          0.00018337508663535118,
          0.0002453331835567951,
          0.0004957080818712711,
          0.0008952091448009014,
          0.0005677081644535065,
          0.0003761672414839268,
          0.0010588751174509525,
          0.0002521672286093235,
          0.00020820926874876022,
          0.0002925829030573368,
          0.0003315829671919346,
          0.0005285418592393398,
          0.002303707879036665,
          0.00026062503457069397,
          0.00024083303287625313,
          0.00021633319556713104,
          0.00025029201060533524,
          0.0002138749696314335,
          0.0002770829014480114,
          0.0008555827662348747,
          0.0003775409422814846,
          0.0006457087583839893,
          0.0008631250821053982,
          0.0005763750523328781,
          0.0004912922158837318,
          0.00040337489917874336,
          0.0004148329608142376,
          0.0005302908830344677,
          0.00114100007340312,
          0.0008153747767210007,
          0.022221834398806095,
          0.0005217078141868114,
          0.00040079187601804733,
          0.0005013751797378063,
          0.0004070000723004341,
          0.0005145412869751453,
          0.0003132498823106289,
          0.0007595419883728027,
          0.0005227089859545231,
          0.0038453745655715466,
          0.0010205828584730625,
          0.004508334212005138,
          0.00031570810824632645,
          0.0007239161059260368,
          0.0014255419373512268,
          0.0011334577575325966,
          0.0004191668704152107,
          0.0008823750540614128,
          0.0008134162053465843,
          0.0007127919234335423,
          0.0009130830876529217,
          0.0008803750388324261,
          0.0007424172945320606,
          0.0014615831896662712,
          0.001032582949846983,
          0.0016914173029363155,
          0.00235112477093935,
          0.0032589579932391644,
          0.0013156668283045292,
          0.0009384588338434696,
          0.0015377500094473362,
          0.0008649579249322414,
          0.0011797500774264336,
          0.0016344157047569752,
          0.0006388342007994652,
          0.0024863327853381634,
          0.0006645829416811466,
          0.0012504588812589645,
          0.0013874582946300507,
          0.0008782907389104366,
          0.0005275406874716282,
          0.0006580408662557602,
          0.001189165748655796,
          0.000916666816920042,
          0.0011732499115169048,
          0.000536791980266571,
          0.0004949998110532761,
          0.0007729171775281429,
          0.0005850000306963921,
          0.0036402917467057705,
          0.0009294161573052406,
          0.0027809166349470615,
          0.002316167112439871,
          0.001028750091791153,
          0.0009282911196351051,
          0.0017699161544442177,
          0.0007125833071768284,
          0.0004854169674217701,
          0.00047900015488266945,
          0.0009550000540912151,
          0.0008282498456537724,
          0.001026167068630457,
          0.002908749971538782,
          0.0006913752295076847,
          0.001640500035136938,
          0.0004924577660858631,
          0.000820500310510397,
          0.0008529997430741787,
          0.0008410420268774033,
          0.0021667503751814365,
          0.0005896659567952156,
          0.001764874905347824,
          0.00468816701322794,
          0.0006346250884234905,
          0.0005846251733601093,
          0.0005767499096691608,
          0.0003675413317978382,
          0.0007321657612919807,
          0.0008685407228767872,
          0.0005355412140488625,
          0.00044783297926187515,
          0.0004648747853934765,
          0.0015906249172985554,
          0.0020463746041059494,
          0.0007526660338044167,
          0.0046368748880922794,
          0.00036408379673957825,
          0.001126416027545929,
          0.000687750056385994,
          0.00160183385014534,
          0.0034884591586887836
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0078017497435212135,
          0.00443720817565918,
          0.0052414159290492535,
          0.005022375378757715,
          0.0034400830045342445,
          0.003887500148266554,
          0.0044562919065356255,
          0.007408957928419113,
          0.003855583257973194,
          0.0036865826696157455,
          0.007216332945972681,
          0.006641707848757505,
          0.006309375166893005,
          0.005319457966834307,
          0.005504624918103218,
          0.004817959386855364,
          0.003900500014424324,
          0.004999208264052868,
          0.006209041923284531,
          0.029159541707485914,
          0.028957749716937542,
          0.01668083295226097,
          0.08242404088377953,
          0.0072234999388456345,
          0.029141790699213743,
          0.014073207974433899,
          0.010111083276569843,
          0.012608999852091074,
          0.007270332891494036,
          0.00555025041103363,
          0.004558833781629801,
          0.005557666998356581,
          0.0050801667384803295,
          0.008717707823961973,
          0.007103040814399719,
          0.004519250243902206,
          0.004191291984170675,
          0.007104875054210424,
          0.005324875004589558,
          0.004987124819308519,
          0.008411416318267584,
          0.004845874849706888,
          0.006265874952077866,
          0.006670957896858454,
          0.005882709287106991,
          0.007009916938841343,
          0.00428670784458518,
          0.003911416046321392,
          0.0033158333972096443,
          0.0051408750005066395,
          0.0034800833091139793,
          0.006284624803811312,
          0.007110499776899815,
          0.005342415999621153,
          0.004854750353842974,
          0.005435584113001823,
          0.0061179171316325665,
          0.004657665733247995,
          0.008749000262469053,
          0.007192667108029127,
          0.003980291076004505,
          0.0048998333513736725,
          0.004994249902665615,
          0.003211124800145626,
          0.006868250202387571,
          0.004558083135634661,
          0.004134000279009342,
          0.003507333341985941,
          0.004800374619662762,
          0.005249375011771917,
          0.00719941733404994,
          0.004152290988713503,
          0.006229042075574398,
          0.005296916700899601,
          0.005507708061486483,
          0.005611290689557791,
          0.00532899983227253,
          0.0069750831462442875,
          0.006597375031560659,
          0.007340708281844854,
          0.006489332765340805,
          0.00601491704583168,
          0.005853916984051466,
          0.0041676671244204044,
          0.006164709106087685,
          0.005735999904572964,
          0.003149624913930893,
          0.004796540830284357,
          0.007071458734571934,
          0.003918875008821487,
          0.0040343753062188625,
          0.005650416947901249,
          0.004681083839386702,
          0.005487833172082901,
          0.004575375001877546,
          0.004835790954530239,
          0.004184875171631575,
          0.0029703746549785137,
          0.0034712092019617558,
          0.005131667014211416,
          0.003974459134042263,
          0.006377749610692263,
          0.00353945791721344,
          0.005251291673630476,
          0.0037000831216573715,
          0.004466709215193987,
          0.0037648333236575127,
          0.008535291999578476,
          0.01057595806196332,
          0.004290292039513588,
          0.003964084200561047,
          0.004145542159676552,
          0.005419624969363213,
          0.0057200840674340725,
          0.00758291594684124,
          0.007088290993124247,
          0.006821457762271166,
          0.004890040960162878,
          0.005278625059872866,
          0.004826582968235016,
          0.004666708409786224,
          0.006039792206138372,
          0.005639749579131603,
          0.00454641692340374,
          0.005529749672859907,
          0.004829792305827141,
          0.004255875013768673,
          0.005393166095018387,
          0.006362415850162506,
          0.004123583901673555,
          0.005038541741669178,
          0.004959749989211559,
          0.0034221657551825047,
          0.0026854579336941242,
          0.008899791166186333,
          0.0047003342770040035,
          0.0035077077336609364,
          0.006942667067050934,
          0.005307875107973814,
          0.005203916225582361,
          0.003280041739344597,
          0.00318958330899477,
          0.0049127088859677315,
          0.002994375303387642,
          0.0029778326861560345,
          0.003028749953955412,
          0.003924750257283449,
          0.002680042292922735,
          0.002598208375275135,
          0.002711125183850527,
          0.0028846669010818005,
          0.0028340001590549946,
          0.00261470815166831,
          0.002563709393143654,
          0.0025602499954402447,
          0.0025385417975485325,
          0.0025450419634580612,
          0.0025455420836806297,
          0.00328679196536541,
          0.0027115000411868095,
          0.002731083892285824,
          0.0034768753685057163,
          0.0031230002641677856,
          0.002746500074863434,
          0.0026293331757187843,
          0.002594249788671732,
          0.002630583941936493,
          0.0025882082991302013,
          0.0025242078118026257,
          0.0022956673055887222,
          0.002221334259957075,
          0.002213540952652693,
          0.0022221668623387814,
          0.002212374936789274,
          0.002216875087469816,
          0.0022199577651917934,
          0.0022072498686611652,
          0.0023671663366258144,
          0.0026132077910006046,
          0.0022642076946794987,
          0.0022567501291632652,
          0.0022115828469395638,
          0.0022160839289426804,
          0.0022046249359846115,
          0.0022269170731306076,
          0.0022351667284965515,
          0.0022194162011146545,
          0.008185290731489658,
          0.00226341700181365,
          0.0025309999473392963,
          0.0023415409959852695,
          0.00221950002014637,
          0.0022683339193463326,
          0.00220091687515378,
          0.0021918751299381256,
          0.0023455419577658176,
          0.0030483328737318516,
          0.0023514581844210625,
          0.0022842497564852238,
          0.002251707948744297,
          0.002256167121231556,
          0.0022527920082211494,
          0.0022331252694129944,
          0.00221008388325572,
          0.002229791134595871,
          0.0022830842062830925,
          0.0023935423232614994,
          0.002433500252664089,
          0.0023127500899136066,
          0.002242750022560358,
          0.002224249765276909,
          0.0022451248951256275,
          0.0022578751668334007,
          0.002219958696514368,
          0.002398999873548746,
          0.0022689998149871826,
          0.0022453749552369118,
          0.002237000036984682,
          0.002304582856595516,
          0.0022827922366559505,
          0.00225108303129673,
          0.0024644997902214527,
          0.0022626668214797974,
          0.0022150413133203983,
          0.0024182917550206184,
          0.002546792384237051,
          0.0051817079074680805,
          0.002267040777951479,
          0.002216957975178957,
          0.0022082501091063023,
          0.0022192909382283688,
          0.0037197088822722435,
          0.004114166367799044,
          0.003001332748681307,
          0.002282625064253807,
          0.002263499889522791,
          0.0023340419866144657,
          0.0023211250081658363,
          0.0022125840187072754,
          0.00221316609531641,
          0.0022476250305771828,
          0.002350832801312208,
          0.0022445828653872013,
          0.0023300829343497753,
          0.002801083028316498,
          0.0022476250305771828,
          0.0022147498093545437,
          0.00239745806902647,
          0.002314832992851734,
          0.0023201671428978443,
          0.0022951248101890087,
          0.002295374870300293,
          0.002298292238265276,
          0.0021192077547311783,
          0.0021372498013079166,
          0.004948125220835209,
          0.0025905417278409004,
          0.0020700423046946526,
          0.002025625202804804,
          0.002070582937449217,
          0.0020039998926222324,
          0.011942332610487938,
          0.0037181670777499676,
          0.002198999747633934,
          0.0023255827836692333,
          0.0022454173304140568,
          0.0025347499176859856,
          0.006841958034783602,
          0.003090083133429289,
          0.0023725409992039204,
          0.002258166205137968,
          0.006309417076408863,
          0.005315749906003475,
          0.0024302913807332516,
          0.0023307083174586296,
          0.0025476249866187572,
          0.002522207796573639,
          0.002413666807115078,
          0.002287333831191063,
          0.0025819577276706696,
          0.002994250040501356,
          0.002380083780735731,
          0.0034531252458691597,
          0.0022999588400125504,
          0.0022331667132675648,
          0.0022243340499699116,
          0.0024177092127501965,
          0.0022568749263882637,
          0.0022434587590396404,
          0.002388875000178814,
          0.0022186245769262314,
          0.002223874907940626,
          0.0021994998678565025,
          0.0023430841974914074,
          0.0022307923063635826,
          0.0022193328477442265,
          0.002311374992132187,
          0.0032013747841119766,
          0.0022533750161528587,
          0.002366499975323677,
          0.00233570858836174,
          0.0022223331034183502,
          0.002427790779620409,
          0.0035867919214069843,
          0.0025057923048734665,
          0.0029655001126229763,
          0.0023513748310506344,
          0.0024263327941298485,
          0.002240207977592945,
          0.0022632908076047897,
          0.0024068327620625496,
          0.0023017078638076782,
          0.0022307499311864376,
          0.002340917009860277,
          0.002259625121951103,
          0.002234125044196844,
          0.0022483328357338905,
          0.0023617083206772804,
          0.0023464160040020943,
          0.0022409167140722275,
          0.002290333155542612,
          0.0022655418142676353,
          0.0022345418110489845,
          0.002885999623686075,
          0.003109749872237444,
          0.002739749848842621,
          0.004602083005011082,
          0.0027644578367471695,
          0.002290874719619751,
          0.002312332857400179,
          0.002383624669164419,
          0.0022986670956015587,
          0.0022602081298828125,
          0.0025531668215990067,
          0.002509749960154295,
          0.002261499874293804,
          0.0022256248630583286,
          0.0025785830803215504,
          0.0034570000134408474,
          0.002804250456392765,
          0.00241854228079319,
          0.0023237913846969604,
          0.002523875329643488,
          0.003721207845956087,
          0.003766582813113928,
          0.002424290869385004,
          0.0057402923703193665,
          0.004926749970763922,
          0.004193750210106373,
          0.002352832816541195,
          0.0022681672126054764,
          0.00221566716209054,
          0.002227457705885172,
          0.0025065839290618896,
          0.002299958374351263,
          0.0022974577732384205,
          0.0022208327427506447,
          0.002256833016872406,
          0.0023947921581566334,
          0.002271583303809166,
          0.0022763749584555626,
          0.0022552083246409893,
          0.002245000097900629,
          0.0023759580217301846,
          0.0022922498174011707,
          0.0023481249809265137,
          0.0022367918863892555,
          0.0022215000353753567,
          0.002449499908834696,
          0.002286875154823065,
          0.0022368328645825386,
          0.002393375150859356,
          0.0022725830785930157,
          0.0022511668503284454,
          0.002430083230137825,
          0.0023523750714957714,
          0.0022751661017537117,
          0.0022480408661067486,
          0.0024017496034502983,
          0.0022682081907987595,
          0.002222750335931778,
          0.0022358749993145466,
          0.002232915721833706,
          0.002238958142697811,
          0.002250125166028738,
          0.00224687485024333,
          0.0022803754545748234,
          0.0022642500698566437,
          0.0022359583526849747,
          0.0025530830025672913,
          0.0025863340124487877,
          0.002249749843031168,
          0.002390124835073948,
          0.002946457825601101,
          0.00238520884886384,
          0.0023091668263077736,
          0.002442457713186741,
          0.0023197499103844166,
          0.002431625034660101,
          0.002920915838330984,
          0.0023912088945508003,
          0.0033928751945495605,
          0.0033507919870316982,
          0.0040403748862445354,
          0.0034821657463908195,
          0.0036073746159672737,
          0.004011000040918589,
          0.0032195420935750008,
          0.0038822502829134464,
          0.0027086250483989716,
          0.0023015830665826797,
          0.002476833760738373,
          0.0029443749226629734,
          0.0031222905963659286,
          0.0028362502343952656,
          0.0024521248415112495,
          0.002326458226889372,
          0.002321499865502119,
          0.0022942502982914448,
          0.0022528329864144325,
          0.0022593331523239613,
          0.0023670420050621033,
          0.0024945419281721115,
          0.0025183330290019512,
          0.002305916976183653,
          0.0023230831138789654,
          0.0022876253351569176,
          0.0024531250819563866,
          0.0032693748362362385,
          0.002288707997649908,
          0.0024873330257833004,
          0.0023442087695002556,
          0.0032378328032791615,
          0.002325707580894232,
          0.002322124782949686,
          0.002402875106781721,
          0.00242799986153841,
          0.002305000089108944,
          0.0022709593176841736,
          0.002395167015492916,
          0.0024177078157663345,
          0.002260916866362095,
          0.0022763749584555626,
          0.0024066660553216934,
          0.0022853328846395016,
          0.002243082970380783,
          0.0024850000627338886,
          0.0022982503287494183,
          0.0022540418431162834,
          0.00260766688734293,
          0.002301374915987253,
          0.0023975828662514687,
          0.002245791722089052,
          0.0023967912420630455,
          0.0023328750394284725,
          0.0022594579495489597,
          0.002255041152238846,
          0.0022605829872190952,
          0.0022406247444450855,
          0.0022333748638629913,
          0.0024509578943252563,
          0.002348917070776224,
          0.0022751251235604286,
          0.0024149580858647823,
          0.002408582717180252,
          0.0022745830938220024,
          0.0022336672991514206,
          0.002230582758784294,
          0.002357542049139738,
          0.002365333028137684,
          0.002279415726661682,
          0.0022407076321542263,
          0.002242999617010355,
          0.002240166999399662,
          0.0022788341157138348,
          0.0023925001733005047,
          0.0022644163109362125,
          0.002241958864033222,
          0.0022677923552691936,
          0.0022432920522987843,
          0.0022238343954086304,
          0.0022470420226454735,
          0.002437707968056202,
          0.002228999976068735,
          0.002228416968137026,
          0.0022167088463902473,
          0.00233250018209219,
          0.0023009171709418297,
          0.002220291644334793,
          0.0022805831395089626,
          0.002410583198070526,
          0.002231708262115717,
          0.0025870418176054955,
          0.0022842083126306534,
          0.0022384170442819595,
          0.0022419169545173645,
          0.002222707960754633,
          0.002409667242318392,
          0.0023018750362098217,
          0.00225641718134284,
          0.002272749785333872,
          0.0022321250289678574,
          0.0022267079912126064,
          0.0022321660071611404,
          0.0022310828790068626,
          0.00256875017657876,
          0.002253541722893715,
          0.0023153331130743027,
          0.0022390419617295265,
          0.0022289161570370197,
          0.002238332759588957,
          0.0023841671645641327,
          0.0023240000009536743,
          0.002270708791911602,
          0.002253791783004999,
          0.002247875090688467,
          0.002222999930381775,
          0.0022112922742962837,
          0.0022364999167621136,
          0.0025585419498384,
          0.0022604172118008137,
          0.0022112498991191387,
          0.0022009583190083504,
          0.002191332634538412,
          0.002230625133961439,
          0.0022304169833660126,
          0.002390666864812374,
          0.0022455421276390553,
          0.002320665866136551,
          0.0023529157042503357,
          0.002315499819815159,
          0.002240292262285948,
          0.002259667031466961,
          0.0023902500979602337,
          0.0023264591582119465,
          0.004838333930820227,
          0.004646542016416788,
          0.0044691250659525394,
          0.00422491692006588,
          0.004003792069852352,
          0.003943542018532753,
          0.003735917154699564,
          0.007452833000570536,
          0.007190166041254997,
          0.004768500104546547,
          0.003970916848629713,
          0.00356337521225214,
          0.003375167027115822,
          0.003483541775494814,
          0.0032651247456669807,
          0.003213458228856325,
          0.0032709171064198017,
          0.003211208153516054,
          0.003201916813850403,
          0.0036955000832676888,
          0.003313333261758089,
          0.0034245001152157784,
          0.0038095833733677864,
          0.0064430832862854,
          0.005380208138376474,
          0.005434750113636255,
          0.0041600000113248825,
          0.003767124842852354,
          0.003817083314061165,
          0.0037166252732276917,
          0.0037579997442662716,
          0.0036485842429101467,
          0.0036260420456528664,
          0.003627125173807144,
          0.0035925828851759434,
          0.0038180421106517315,
          0.0036988751962780952,
          0.0036110421642661095,
          0.0036064591258764267,
          0.0036275419406592846,
          0.003379334229975939,
          0.0032345000654459,
          0.0032630418427288532,
          0.0031860419549047947,
          0.0033596670255064964,
          0.0032000825740396976,
          0.0031662089750170708,
          0.0031963340006768703,
          0.0031934161670506,
          0.0033035418018698692,
          0.0033111670054495335,
          0.003470958210527897,
          0.0036605410277843475,
          0.0036957906559109688,
          0.0037887077778577805,
          0.003924957942217588,
          0.003920124843716621,
          0.00402104202657938,
          0.004128874745219946,
          0.004086792003363371,
          0.004117792006582022,
          0.004174291156232357,
          0.004430708009749651,
          0.0042422497645020485,
          0.004261333961039782,
          0.0042470828630030155,
          0.004245250020176172,
          0.0043165842071175575,
          0.003977208863943815,
          0.00373316602781415,
          0.003749249968677759,
          0.0043435003608465195,
          0.003443374764174223,
          0.0034138327464461327,
          0.0033035841770470142,
          0.003428666852414608,
          0.003573749680072069,
          0.0032374998554587364,
          0.003179958090186119,
          0.004972707945853472,
          0.007952583022415638,
          0.004396334290504456,
          0.004096417222172022,
          0.0042666662484407425,
          0.0037625422701239586,
          0.003754042088985443,
          0.003658084198832512,
          0.003860333003103733,
          0.003717042040079832,
          0.0036395001225173473,
          0.0036193341948091984,
          0.0036215418949723244,
          0.003781875129789114,
          0.0036884169094264507,
          0.0034977500326931477,
          0.0032394169829785824,
          0.003275332972407341,
          0.003268416039645672,
          0.0032177921384572983,
          0.0032279579900205135,
          0.0032140412367880344,
          0.003198666963726282,
          0.0031924168579280376,
          0.0031953328289091587,
          0.003202249761670828,
          0.0031878328882157803,
          0.0031799161806702614,
          0.00333175016567111,
          0.0032817088067531586,
          0.0032745422795414925,
          0.003206790890544653,
          0.0034564160741865635,
          0.00343137513846159,
          0.003219250123947859,
          0.003373832907527685,
          0.0035664173774421215,
          0.003481042105704546,
          0.0034804590977728367,
          0.0032493341714143753,
          0.0032534999772906303,
          0.003201249986886978,
          0.003284249920397997,
          0.003695958759635687,
          0.0022783749736845493,
          0.0027655423618853092,
          0.0026333751156926155,
          0.002549000084400177,
          0.0024694171734154224,
          0.0028923326171934605,
          0.0026895422488451004,
          0.004916916135698557,
          0.004097374621778727,
          0.0036853752098977566,
          0.0036955000832676888,
          0.0034916247241199017,
          0.0032431669533252716,
          0.0036176671274006367,
          0.002938541118055582,
          0.0027398327365517616,
          0.002357874996960163,
          0.002131749875843525,
          0.0021137921139597893,
          0.002123792190104723,
          0.0021554590202867985,
          0.001985040958970785,
          0.0019766250625252724,
          0.0019623753614723682,
          0.0019590407609939575,
          0.001967250369489193,
          0.0021664579398930073,
          0.002017958089709282,
          0.0019938750192523003,
          0.0019912500865757465,
          0.0020545003935694695,
          0.0020085000433027744,
          0.0020501669496297836,
          0.001987917348742485,
          0.0024261660873889923,
          0.0020184158347547054,
          0.0020282501354813576,
          0.0020253746770322323,
          0.0022565829567611217,
          0.0027069170027971268,
          0.0020505408756434917,
          0.0023674583062529564,
          0.002023917157202959,
          0.0019841669127345085,
          0.001977957785129547,
          0.001978292129933834,
          0.002651332877576351,
          0.00232345936819911,
          0.002191375009715557,
          0.0021857083775103092,
          0.0020123752765357494,
          0.002026708796620369,
          0.001970625016838312,
          0.0020104581490159035,
          0.0021194168366491795,
          0.0020397910848259926,
          0.0019996659830212593,
          0.0019922079518437386,
          0.0019981670193374157,
          0.0020128749310970306,
          0.0019910838454961777,
          0.0020847502164542675,
          0.0023546251468360424,
          0.002198709174990654,
          0.002248124685138464,
          0.002634165808558464,
          0.0022651669569313526,
          0.002539500128477812,
          0.0022533750161528587,
          0.0022936249151825905,
          0.002266833558678627,
          0.002201708033680916,
          0.0021957908757030964,
          0.002213583793491125,
          0.0022137081250548363,
          0.0022018752060830593,
          0.0026075420901179314,
          0.0023042503744363785,
          0.0022314582020044327,
          0.002233792096376419,
          0.0022198748774826527,
          0.002198999747633934,
          0.0022066673263907433,
          0.002284209243953228,
          0.002227750141173601,
          0.0022063329815864563,
          0.002191375009715557,
          0.0021858341060578823,
          0.0022043329663574696,
          0.0022620419040322304,
          0.0022323750890791416,
          0.002329582814127207,
          0.002245791256427765,
          0.002201708033680916,
          0.0022001671604812145,
          0.0022940407507121563,
          0.0022033746354281902,
          0.0021925843320786953,
          0.002190749626606703,
          0.0021892921067774296,
          0.0026659579016268253,
          0.0022655827924609184,
          0.0022205421701073647,
          0.002211958169937134,
          0.0022444999776780605,
          0.002202207688242197,
          0.0025116251781582832,
          0.002262333407998085,
          0.0022375001572072506,
          0.0022054999135434628,
          0.0022259997203946114,
          0.0022278749383985996,
          0.0022125421091914177,
          0.002414208836853504,
          0.0023464583791792393,
          0.0022715418599545956,
          0.0023095421493053436,
          0.0023527909070253372,
          0.0022559999488294125,
          0.002457250375300646,
          0.0026114159263670444,
          0.002246083226054907,
          0.027796749956905842,
          0.015021041966974735,
          0.00602150009945035,
          0.007536083925515413,
          0.006440375000238419,
          0.00987087469547987,
          0.00853195833042264,
          0.00511074997484684,
          0.004343333188444376,
          0.0026902081444859505,
          0.0027861250564455986,
          0.006083124782890081,
          0.005351665895432234,
          0.007077500224113464,
          0.004239290952682495,
          0.0028065419755876064,
          0.003778833895921707,
          0.006130166817456484,
          0.0034515829756855965,
          0.0042349169962108135,
          0.006623666733503342,
          0.004948417190462351,
          0.0046327910386025906,
          0.002809333149343729,
          0.005245999898761511,
          0.002891541924327612,
          0.0035820412449538708,
          0.0028873332776129246,
          0.0024159583263099194,
          0.0026442501693964005,
          0.0023018750362098217,
          0.002243082970380783,
          0.0022828751243650913,
          0.002280999906361103,
          0.003680041991174221,
          0.0022443337365984917,
          0.0022215000353753567,
          0.0031644590198993683,
          0.004047249909490347,
          0.002233416773378849,
          0.0022154166363179684,
          0.0022021671757102013,
          0.0022801668383181095,
          0.0036892499774694443,
          0.0022841249592602253,
          0.0024315831251442432,
          0.003447666298598051,
          0.002536917105317116,
          0.0027643749490380287,
          0.0064891669899225235,
          0.00678279111161828,
          0.00827674986794591,
          0.002833541017025709,
          0.0024177921004593372,
          0.00394316716119647,
          0.003066417295485735,
          0.004995082970708609,
          0.002510541118681431,
          0.0022879582829773426,
          0.002241833135485649,
          0.0022865841165184975,
          0.0022154999896883965,
          0.0023759170435369015,
          0.002288375049829483,
          0.002228165976703167,
          0.0022291666828095913,
          0.0021945000626146793,
          0.002183333970606327,
          0.0021992502734065056,
          0.0022728750482201576,
          0.004774624947458506,
          0.00259187538176775,
          0.002374208066612482,
          0.0022652498446404934,
          0.0022582500241696835,
          0.002708124928176403,
          0.0023211673833429813,
          0.0022550001740455627,
          0.002220124937593937,
          0.0023174588568508625,
          0.002217917237430811,
          0.0022113327868282795,
          0.0022265417501330376,
          0.003664124757051468,
          0.003028749953955412,
          0.002732458058744669,
          0.0025855000130832195,
          0.0025485828518867493,
          0.0029835831373929977,
          0.0028709997422993183,
          0.002967833075672388,
          0.0026308749802410603,
          0.0026169167831540108,
          0.0030776248313486576,
          0.0042361668311059475,
          0.003080084454268217,
          0.002721499651670456,
          0.002915749792009592,
          0.0026755421422421932,
          0.003333458211272955,
          0.005754707846790552,
          0.0063262092880904675,
          0.018026916775852442,
          0.010337582789361477,
          0.006157582625746727,
          0.005510957911610603,
          0.003209332935512066,
          0.007378916721791029,
          0.008444375358521938,
          0.015413790941238403,
          0.011327874846756458,
          0.005976709071546793,
          0.005363958887755871,
          0.004134958144277334,
          0.0029057078063488007,
          0.003665749914944172,
          0.007066957652568817,
          0.006010207813233137,
          0.00620083324611187,
          0.006377874873578548,
          0.006406000349670649,
          0.005189915653318167,
          0.004531207960098982,
          0.00397054199129343,
          0.005527250003069639,
          0.005328542087227106,
          0.006685208063572645,
          0.009666041005402803,
          0.011703208088874817,
          0.028571083210408688,
          0.005863500293344259,
          0.004177333787083626,
          0.005148082971572876,
          0.004575083032250404,
          0.003689332865178585,
          0.004908124916255474,
          0.005694958847016096,
          0.008459541015326977,
          0.027699749916791916,
          0.0124849583953619,
          0.029362416360527277,
          0.007542333099991083,
          0.007029958069324493,
          0.004180124960839748,
          0.007754292339086533,
          0.005018792115151882,
          0.01076791575178504,
          0.020185708068311214,
          0.02129824971780181,
          0.007124416995793581,
          0.005639874842017889,
          0.013670790940523148,
          0.006000541616231203,
          0.009609667118638754,
          0.008629916235804558,
          0.008984750136733055,
          0.02222787495702505,
          0.015596415847539902,
          0.010847707744687796,
          0.012868374586105347,
          0.022331499960273504,
          0.011307500302791595,
          0.016795333940535784,
          0.015615792013704777,
          0.022782416082918644,
          0.00784758385270834,
          0.017312374897301197,
          0.011516750324517488,
          0.006925499998033047,
          0.013481208123266697,
          0.01626845868304372,
          0.011251207906752825,
          0.03074587509036064,
          0.005423791706562042,
          0.00921220937743783,
          0.005344625096768141,
          0.010866708122193813,
          0.005962416063994169,
          0.01356349978595972,
          0.011035750154405832,
          0.016727250069379807,
          0.01086212508380413,
          0.013443750329315662,
          0.00969237508252263,
          0.009390749968588352,
          0.020136790815740824,
          0.02527999971061945,
          0.0045784590765833855,
          0.010398417245596647,
          0.0075800418853759766,
          0.02484400011599064,
          0.01705183321610093,
          0.01242700032889843,
          0.01205679215490818,
          0.012909749988466501,
          0.019405707716941833,
          0.011582166887819767,
          0.019438458140939474,
          0.014478416182100773,
          0.009198499843478203,
          0.014160583261400461,
          0.010513207875192165,
          0.015107915736734867,
          0.005397791042923927,
          0.009878457989543676,
          0.0074562500230968,
          0.008596125058829784,
          0.01683808397501707,
          0.019797792192548513,
          0.005808208137750626,
          0.013445957563817501,
          0.015930582769215107,
          0.009188083000481129,
          0.008332165889441967,
          0.017140249721705914,
          0.0062613338232040405,
          0.006581457797437906,
          0.018495417200028896,
          0.016367708332836628,
          0.014487624634057283
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal0",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261010,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.52,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.0046199482914851,
        "trace_lift_dwell_s": 1.3800000000000008,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal0-teacher.json.gz",
      "sha256": "f680e89dd8593f541e414933df7fc204689ae072557e16e4be98833bfc627b92",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 1.4989185421727598,
        "episode_wall_seconds": 9.016701042186469,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.0056641672272235155,
          "p95": 0.015342958271503448,
          "max": 0.2012797500938177
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 32,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 2.218106146186659,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal0",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261010,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11069338063051565,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal0-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "6fc08f3678494e0954c681c17373d72ae3ff22f6b620b8075cf1b9bb27ca2f6f",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 10.067493416834623,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0005077493842691183,
          "p95_s": 0.0022135543869808314,
          "p99_s": 0.006669998141005632,
          "maximum_s": 0.031378999818116426
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.006399979116395116,
          "p95_s": 0.018038739566691213,
          "p99_s": 0.042768675200641156,
          "maximum_s": 0.18678887514397502
        },
        "missed_20ms_boundaries": 37,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0010602078400552273,
          0.0010837079025804996,
          0.0005730004049837589,
          0.00048075011000037193,
          0.0004548747092485428,
          0.00033229170367121696,
          0.00031129177659749985,
          0.0003431248478591442,
          0.000474665779620409,
          0.000461542047560215,
          0.000306915957480669,
          0.00036566704511642456,
          0.0006534578278660774,
          0.0006841248832643032,
          0.0009405412711203098,
          0.0007304172031581402,
          0.00043012527748942375,
          0.0003671660088002682,
          0.0012770420871675014,
          0.0008247923105955124,
          0.000405958853662014,
          0.0003554997965693474,
          0.0005022501572966576,
          0.0006352919153869152,
          0.0005327919498085976,
          0.0007301252335309982,
          0.0005570421926677227,
          0.0004976671189069748,
          0.00031195906922221184,
          0.0006531248800456524,
          0.000417209230363369,
          0.0003308751620352268,
          0.0007941662333905697,
          0.0008284170180559158,
          0.0004437495954334736,
          0.000869333278387785,
          0.00047000031918287277,
          0.0014775837771594524,
          0.0009796246886253357,
          0.0004559578374028206,
          0.0007740841247141361,
          0.0006588753312826157,
          0.0006047496572136879,
          0.00041904160752892494,
          0.0006484589539468288,
          0.004104542080312967,
          0.0022232080809772015,
          0.00046795886009931564,
          0.0020422078669071198,
          0.0022514592856168747,
          0.00034750020131468773,
          0.001433833036571741,
          0.0004504169337451458,
          0.0005479170940816402,
          0.00035858387127518654,
          0.0004004999063909054,
          0.0011219168081879616,
          0.0005556247197091579,
          0.0016769161447882652,
          0.0007042079232633114,
          0.0003913328982889652,
          0.0004237499088048935,
          0.0005555837415158749,
          0.0005012499168515205,
          0.0007157078944146633,
          0.000686208251863718,
          0.00044458312913775444,
          0.0009853336960077286,
          0.0025916662998497486,
          0.00037729181349277496,
          0.0004437500610947609,
          0.0007496662437915802,
          0.0003786669112741947,
          0.000496292021125555,
          0.0038939169608056545,
          0.00033466611057519913,
          0.0015292917378246784,
          0.0005995002575218678,
          0.00034133298322558403,
          0.00031620776280760765,
          0.0006465418264269829,
          0.0003804587759077549,
          0.0007961667142808437,
          0.0007004998624324799,
          0.0020355419255793095,
          0.0011134999804198742,
          0.0007051252759993076,
          0.0003425832837820053,
          0.00026904093101620674,
          0.00021837512031197548,
          0.001183374784886837,
          0.0007615829817950726,
          0.00028079189360141754,
          0.0004113749600946903,
          0.006975042168051004,
          0.00027854228392243385,
          0.0008286670781672001,
          0.0006375839002430439,
          0.0011054165661334991,
          0.00033849989995360374,
          0.0003482918255031109,
          0.0008973749354481697,
          0.0007127919234335423,
          0.00032070791348814964,
          0.0004980829544365406,
          0.001638292334973812,
          0.0005273330025374889,
          0.001708208117634058,
          0.00032029207795858383,
          0.0009611248970031738,
          0.0016299579292535782,
          0.0005337083712220192,
          0.0011128750629723072,
          0.000831166747957468,
          0.0005597909912467003,
          0.0012010419741272926,
          0.0006566671654582024,
          0.0004973327741026878,
          0.0004923329688608646,
          0.00036958325654268265,
          0.0006152908317744732,
          0.0003603328950703144,
          0.0007092081941664219,
          0.00036062486469745636,
          0.0005638329312205315,
          0.0005187499336898327,
          0.0003175409510731697,
          0.0003571249544620514,
          0.0005494998767971992,
          0.00039287516847252846,
          0.0006116661243140697,
          0.0003414168022572994,
          0.0005248752422630787,
          0.0007438333705067635,
          0.0003665420226752758,
          0.0009315838105976582,
          0.00048608286306262016,
          0.0008194167166948318,
          0.00029074959456920624,
          0.0006473329849541187,
          0.0023178751580417156,
          0.0006028749048709869,
          0.0004843752831220627,
          0.000731457956135273,
          0.00041075004264712334,
          0.0006110421381890774,
          0.00029399991035461426,
          0.00032220780849456787,
          0.00038504134863615036,
          0.0003131669946014881,
          0.0002359580248594284,
          0.0005375412292778492,
          0.0004080832004547119,
          0.00024191709235310555,
          0.00021366681903600693,
          0.0004454581066966057,
          0.00024533411487936974,
          0.00023850006982684135,
          0.00019466690719127655,
          0.00016541685909032822,
          0.00025783292949199677,
          0.0004109162837266922,
          0.00027579208835959435,
          0.00023016706109046936,
          0.000327499583363533,
          0.000587166752666235,
          0.00028187502175569534,
          0.00026508281007409096,
          0.0005614166148006916,
          0.0004109162837266922,
          0.0004327078349888325,
          0.0004104580730199814,
          0.000427749939262867,
          0.00030962470918893814,
          0.0002521253190934658,
          0.00034904200583696365,
          0.0006458340212702751,
          0.000385957770049572,
          0.0003655417822301388,
          0.0005055000074207783,
          0.0003804578445851803,
          0.0004592500627040863,
          0.0013972921296954155,
          0.0005928752943873405,
          0.00046495767310261726,
          0.0002955002710223198,
          0.000331374816596508,
          0.031378999818116426,
          0.0013419999741017818,
          0.00041283387690782547,
          0.0003347499296069145,
          0.0020676669664680958,
          0.001472208183258772,
          0.00035245902836322784,
          0.0003655422478914261,
          0.0003754156641662121,
          0.0007648337632417679,
          0.00045404117554426193,
          0.0008352501317858696,
          0.0028777089901268482,
          0.0005316669121384621,
          0.0003887498751282692,
          0.0015019159764051437,
          0.0016036657616496086,
          0.0018209167756140232,
          0.0019346247427165508,
          0.0006712079048156738,
          0.003561875317245722,
          0.0011760410852730274,
          0.00852391729131341,
          0.0005013332702219486,
          0.00046670902520418167,
          0.0010599582456052303,
          0.0009393328800797462,
          0.0005647502839565277,
          0.00030612479895353317,
          0.00035345787182450294,
          0.00031079212203621864,
          0.0006280839443206787,
          0.0003010421060025692,
          0.000298874918371439,
          0.0005208747461438179,
          0.0003931252285838127,
          0.00039783306419849396,
          0.0007033748552203178,
          0.0004943343810737133,
          0.00042295781895518303,
          0.0003288751468062401,
          0.00039299996569752693,
          0.00082829175516963,
          0.0005397917702794075,
          0.0004471247084438801,
          0.01214950019493699,
          0.0005185422487556934,
          0.0073839593678712845,
          0.019120458979159594,
          0.0023762499913573265,
          0.0004918747581541538,
          0.003693459089845419,
          0.0011642081663012505,
          0.0005964590236544609,
          0.0004380419850349426,
          0.0005693342536687851,
          0.0007070000283420086,
          0.0027559171430766582,
          0.00044854218140244484,
          0.0004731672815978527,
          0.00041720829904079437,
          0.0012695840559899807,
          0.0010678749531507492,
          0.0015686247497797012,
          0.003967166878283024,
          0.0009350837208330631,
          0.000561458058655262,
          0.0011695418506860733,
          0.0006958749145269394,
          0.0008319998160004616,
          0.002135209273546934,
          0.0007098750211298466,
          0.0008317921310663223,
          0.0008608750067651272,
          0.029492666013538837,
          0.0005655419081449509,
          0.001628959085792303,
          0.0007583750411868095,
          0.001488417387008667,
          0.0007407921366393566,
          0.0005649998784065247,
          0.0004247082397341728,
          0.000601290725171566,
          0.00071004219353199,
          0.0008985423482954502,
          0.0005343747325241566,
          0.0005894997157156467,
          0.0003636251203715801,
          0.0033666249364614487,
          0.0005726250819861889,
          0.0007728752680122852,
          0.00334229227155447,
          0.001154583878815174,
          0.0004263748414814472,
          0.0015094578266143799,
          0.0007787919603288174,
          0.0011812075972557068,
          0.0006948327645659447,
          0.0006332909688353539,
          0.0007026251405477524,
          0.0012065828777849674,
          0.0007363329641520977,
          0.0006467089988291264,
          0.0022137919440865517,
          0.0006890422664582729,
          0.005004209000617266,
          0.0016942080110311508,
          0.001106291078031063,
          0.0004687500186264515,
          0.0017111250199377537,
          0.0005191667005419731,
          0.0035515003837645054,
          0.0009563751518726349,
          0.0007592090405523777,
          0.001458458136767149,
          0.00041224993765354156,
          0.0005117501132190228,
          0.0004961253143846989,
          0.0003571668639779091,
          0.000350333284586668,
          0.0002910839393734932,
          0.0003814161755144596,
          0.0005056671798229218,
          0.0006107082590460777,
          0.00036416715011000633,
          0.0005066655576229095,
          0.000337792094796896,
          0.0006059999577701092,
          0.00038066599518060684,
          0.0007573338225483894,
          0.0007867082022130489,
          0.0004593753255903721,
          0.00046995794400572777,
          0.0006244173273444176,
          0.0006314162164926529,
          0.0004732497036457062,
          0.0006050001829862595,
          0.0006602499634027481,
          0.0005249166861176491,
          0.004940917249768972,
          0.0004369998350739479,
          0.0004092087037861347,
          0.0005189999938011169,
          0.00257291691377759,
          0.0030617089942097664,
          0.000544500071555376,
          0.000890625175088644,
          0.0006833341903984547,
          0.0011583752930164337,
          0.0004954589530825615,
          0.0007987921126186848,
          0.0006850003264844418,
          0.0003653750754892826,
          0.0009860829450190067,
          0.0006712921895086765,
          0.0005282503552734852,
          0.0027972087264060974,
          0.0006659999489784241,
          0.0006523746997117996,
          0.0014326246455311775,
          0.0008017499931156635,
          0.0007340828888118267,
          0.0003582499921321869,
          0.0005965828895568848,
          0.0003592497669160366,
          0.0006288331933319569,
          0.0003597917966544628,
          0.0010613747872412205,
          0.0003715828061103821,
          0.0007994170300662518,
          0.00035300012677907944,
          0.0004115407355129719,
          0.001020041760057211,
          0.00044120801612734795,
          0.00034337490797042847,
          0.00037233298644423485,
          0.0003714580088853836,
          0.0004652077332139015,
          0.0010719997808337212,
          0.0004858747124671936,
          0.00040174974128603935,
          0.0012308340519666672,
          0.0004193750210106373,
          0.0011560828424990177,
          0.0003657913766801357,
          0.00035291584208607674,
          0.0004398329183459282,
          0.0010350840166211128,
          0.00039454177021980286,
          0.00046445801854133606,
          0.0010846666991710663,
          0.00044237496331334114,
          0.0005804169923067093,
          0.002314708661288023,
          0.0004310840740799904,
          0.0009203329682350159,
          0.00041300011798739433,
          0.000633124727755785,
          0.0005610832013189793,
          0.0006605410017073154,
          0.0006832079961895943,
          0.0006250417791306973,
          0.004407708067446947,
          0.00046337489038705826,
          0.002343500033020973,
          0.00926379207521677,
          0.0009861672297120094,
          0.001094999723136425,
          0.002054208889603615,
          0.00042183278128504753,
          0.0007976670749485493,
          0.0006830836646258831,
          0.0004515829496085644,
          0.0003942917101085186,
          0.0010901247151196003,
          0.00042062485590577126,
          0.0009167497046291828,
          0.0010319161228835583,
          0.0008767498657107353,
          0.00044854218140244484,
          0.0003791246563196182,
          0.00034891674295067787,
          0.0005042501725256443,
          0.0012813331559300423,
          0.0003581671044230461,
          0.001589084044098854,
          0.00039787497371435165,
          0.0004387912340462208,
          0.0005591250956058502,
          0.0003725830465555191,
          0.00042341602966189384,
          0.00023533310741186142,
          0.00023812474682927132,
          0.00038012489676475525,
          0.00027525005862116814,
          0.0002543749287724495,
          0.00027745775878429413,
          0.0003965417854487896,
          0.00028750021010637283,
          0.000296667218208313,
          0.0003671250306069851,
          0.0004514171741902828,
          0.0005560843273997307,
          0.000643082894384861,
          0.0003237910568714142,
          0.00025737518444657326,
          0.0002553751692175865,
          0.0004626670852303505,
          0.00023866724222898483,
          0.0003937501460313797,
          0.00037012528628110886,
          0.00038566626608371735,
          0.0007401248440146446,
          0.0004013329744338989,
          0.0005593751557171345,
          0.0004421253688633442,
          0.0007786252535879612,
          0.00038287509232759476,
          0.00045074988156557083,
          0.0005147089250385761,
          0.0007928749546408653,
          0.0007620407268404961,
          0.002682249993085861,
          0.0030641662888228893,
          0.0005039158277213573,
          0.00047308439388871193,
          0.00037066591903567314,
          0.0003809998743236065,
          0.0006873328238725662,
          0.0011799582280218601,
          0.0011202078312635422,
          0.0012194160372018814,
          0.0003916248679161072,
          0.0005332091823220253,
          0.000725042074918747,
          0.0006080423481762409,
          0.0007281661964952946,
          0.0014808326959609985,
          0.00041216611862182617,
          0.0010692090727388859,
          0.0009009158238768578,
          0.0005291672423481941,
          0.00044408394023776054,
          0.00043612485751509666,
          0.0006537917070090771,
          0.00043454207479953766,
          0.0005804593674838543,
          0.00036558276042342186,
          0.0003127502277493477,
          0.00034179212525486946,
          0.00029287487268447876,
          0.00046175019815564156,
          0.00027733296155929565,
          0.0005414579063653946,
          0.00035674963146448135,
          0.00032670842483639717,
          0.00035574985668063164,
          0.0004015844315290451,
          0.000535791739821434,
          0.0003960002213716507,
          0.0010859579779207706,
          0.0002821250818669796,
          0.00025462498888373375,
          0.0003159171901643276,
          0.00029129115864634514,
          0.0002776249311864376,
          0.0002176249399781227,
          0.00037304218858480453,
          0.0005389172583818436,
          0.0006957920268177986,
          0.00037454208359122276,
          0.0005130828358232975,
          0.00031004101037979126,
          0.00024254200980067253,
          0.0002421671524643898,
          0.0002615838311612606,
          0.0003194166347384453,
          0.00022254185751080513,
          0.00022116722539067268,
          0.00020062504336237907,
          0.0002454998902976513,
          0.0002694590948522091,
          0.00022691674530506134,
          0.00024620816111564636,
          0.0002354579046368599,
          0.00023808376863598824,
          0.0003437921404838562,
          0.00020524999126791954,
          0.00022524967789649963,
          0.00019920943304896355,
          0.00023666629567742348,
          0.00020416593179106712,
          0.0001932079903781414,
          0.00025287503376603127,
          0.00019620778039097786,
          0.00019091693684458733,
          0.0004371670074760914,
          0.00035145925357937813,
          0.0002826252020895481,
          0.0002216673456132412,
          0.0001844167709350586,
          0.0003693331964313984,
          0.00025683408603072166,
          0.0004632920026779175,
          0.00032287510111927986,
          0.0003887908533215523,
          0.00027408404275774956,
          0.0002533327788114548,
          0.00044508278369903564,
          0.000563040841370821,
          0.0003833342343568802,
          0.000262207817286253,
          0.0006192498840391636,
          0.0017292080447077751,
          0.00031337467953562737,
          0.00032354192808270454,
          0.00038808397948741913,
          0.00027962494641542435,
          0.00025937519967556,
          0.0003321669064462185,
          0.0006837500259280205,
          0.0003554592840373516,
          0.000421375036239624,
          0.0005037081427872181,
          0.001997416839003563,
          0.0003065420314669609,
          0.00034558307379484177,
          0.0005505001172423363,
          0.0003931671380996704,
          0.0005088332109153271,
          0.00043174996972084045,
          0.0007853750139474869,
          0.0004914160817861557,
          0.0005822922103106976,
          0.00029908306896686554,
          0.0005855420604348183,
          0.00041583413258194923,
          0.0008972086943686008,
          0.0006882497109472752,
          0.0004265829920768738,
          0.0006475839763879776,
          0.000583374872803688,
          0.00035454239696264267,
          0.00030512502416968346,
          0.00024345889687538147,
          0.00028300005942583084,
          0.000428125262260437,
          0.0010859579779207706,
          0.00039562489837408066,
          0.00037854164838790894,
          0.0003188326954841614,
          0.00045849988237023354,
          0.000263875350356102,
          0.00024174991995096207,
          0.0002447497099637985,
          0.0002200002782046795,
          0.00021299999207258224,
          0.0002227500081062317,
          0.00020295893773436546,
          0.0007882080972194672,
          0.0007459996268153191,
          0.00030354224145412445,
          0.0005276668816804886,
          0.0004132497124373913,
          0.0006191669963300228,
          0.00028283288702368736,
          0.0005224999040365219,
          0.0006382502615451813,
          0.00044175004586577415,
          0.0002793329767882824,
          0.00032337475568056107,
          0.00035120779648423195,
          0.000907540787011385,
          0.0003566252999007702,
          0.00030779093503952026,
          0.000707083847373724,
          0.0006095413118600845,
          0.0005361251533031464,
          0.00048220762982964516,
          0.0005732090212404728,
          0.0003738752566277981,
          0.0005445419810712337,
          0.0006379168480634689,
          0.0005539162084460258,
          0.0009892093949019909,
          0.0005768751725554466,
          0.0004285410977900028,
          0.0004043341614305973,
          0.0006649168208241463,
          0.0005343747325241566,
          0.00044958340004086494,
          0.0012556659057736397,
          0.0004744590260088444,
          0.007126249838620424,
          0.0013227500021457672,
          0.0008705421350896358,
          0.000462499912828207,
          0.0005953339859843254,
          0.0003975001163780689,
          0.0004253750666975975,
          0.0029494166374206543,
          0.0006627920083701611,
          0.00028454093262553215,
          0.0005647502839565277,
          0.00037899985909461975,
          0.0004464592784643173,
          0.0008590412326157093,
          0.0018151253461837769,
          0.0016746250912547112,
          0.0003560842014849186,
          0.0013283328153192997,
          0.00035912496969103813,
          0.0005117082037031651,
          0.0007071248255670071,
          0.0006719999946653843,
          0.0005028750747442245,
          0.00036837486550211906,
          0.00101004121825099,
          0.0005806656554341316,
          0.000803875271230936,
          0.0017914162017405033,
          0.0040359157137572765,
          0.0008451659232378006,
          0.0006030830554664135,
          0.0006016246043145657,
          0.000428707804530859,
          0.0013629579916596413,
          0.0005407081916928291,
          0.0026576672680675983,
          0.0005886252038180828,
          0.0003964998759329319,
          0.0004138331860303879,
          0.0004110410809516907,
          0.0010096249170601368,
          0.00042841583490371704,
          0.0008052079938352108,
          0.0005507078021764755,
          0.0004082499071955681,
          0.00036679208278656006,
          0.0005869581364095211,
          0.0023528747260570526,
          0.00040966691449284554,
          0.00039129098877310753,
          0.0005423328839242458,
          0.0003447080962359905,
          0.00034904107451438904,
          0.00034195883199572563,
          0.00041350023820996284,
          0.000377042219042778,
          0.0008172080852091312,
          0.0006129578687250614,
          0.00048341602087020874,
          0.00047291582450270653,
          0.0002148752100765705,
          0.0003887908533215523,
          0.00041962508112192154,
          0.0007532918825745583,
          0.0003897077403962612,
          0.0006742500700056553,
          0.000642790924757719,
          0.0006170831620693207,
          0.0005622091703116894,
          0.0004131249152123928,
          0.00034837517887353897,
          0.00032341713085770607,
          0.0005409996956586838,
          0.0008583338931202888,
          0.0006119157187640667,
          0.00034174975007772446,
          0.00037062494084239006,
          0.0004309169016778469,
          0.00040120817720890045,
          0.00042791618034243584,
          0.00032750004902482033,
          0.00035891588777303696,
          0.0003182082436978817,
          0.0005019581876695156,
          0.0002731252461671829,
          0.0010330411605536938,
          0.000374792143702507,
          0.0003297501243650913,
          0.00042174989357590675,
          0.0003993343561887741,
          0.00039674993604421616,
          0.0005546673201024532,
          0.0004764581099152565,
          0.0008375002071261406,
          0.0005052080377936363,
          0.0004753749817609787,
          0.002018917351961136,
          0.000339750200510025,
          0.0013750828802585602,
          0.0003625829704105854,
          0.0006029172800481319,
          0.0003315829671919346,
          0.0003970828838646412,
          0.0005714576691389084,
          0.0009377081878483295,
          0.0003398330882191658,
          0.000587834045290947,
          0.0005047079175710678,
          0.004217499867081642,
          0.0003938330337405205,
          0.0005959584377706051,
          0.0011515840888023376,
          0.000521583016961813,
          0.0003658332861959934,
          0.0003787078894674778,
          0.0005653752014040947,
          0.001321250107139349,
          0.0005149589851498604,
          0.0007353327237069607,
          0.0004842919297516346,
          0.0006818328984081745,
          0.0005345419049263,
          0.0005363328382372856,
          0.00043020909652113914,
          0.0007121246308088303,
          0.0005150423385202885,
          0.000893457792699337,
          0.0012657498009502888,
          0.0008502500131726265,
          0.0006182501092553139,
          0.0004776669666171074,
          0.00129641592502594,
          0.0006210412830114365,
          0.0007100841030478477,
          0.00048391707241535187,
          0.00029745791107416153,
          0.0003559580072760582,
          0.0010787500068545341,
          0.0004731668159365654,
          0.00041920924559235573,
          0.0003849579952657223,
          0.0007437500171363354,
          0.0005151671357452869,
          0.0008048340678215027,
          0.0010577919892966747,
          0.000369291752576828,
          0.000665624625980854,
          0.000748166348785162,
          0.0005820421501994133,
          0.0015677912160754204,
          0.001244083046913147,
          0.0007707918994128704,
          0.000674291979521513,
          0.0007010418921709061,
          0.0038064587861299515,
          0.0006296667270362377,
          0.0005644997581839561,
          0.0003542080521583557,
          0.0005493750795722008,
          0.0007427921518683434,
          0.0003122501075267792,
          0.0006003342568874359,
          0.00039125001057982445,
          0.0005693752318620682,
          0.0011797919869422913,
          0.00041520874947309494,
          0.0005313749425113201,
          0.001821417361497879,
          0.0008844588883221149,
          0.00517608318477869,
          0.0003987499512732029,
          0.00042887497693300247,
          0.0005183331668376923,
          0.0008447081781923771,
          0.0048465421423316,
          0.0004113325849175453,
          0.0007744161412119865,
          0.0003643343225121498,
          0.001369374804198742,
          0.001082208938896656,
          0.0012123752385377884,
          0.0008484171703457832,
          0.0025826250202953815,
          0.00038408301770687103,
          0.0004080832004547119,
          0.00038674985989928246,
          0.0003459169529378414,
          0.0007460829801857471,
          0.0009176251478493214,
          0.0003598332405090332,
          0.0022135418839752674,
          0.0004477500915527344,
          0.0014703338965773582,
          0.0008002081885933876,
          0.00035125017166137695,
          0.000376041978597641,
          0.0010058330371975899,
          0.00044499989598989487,
          0.0003987504169344902,
          0.0003864159807562828,
          0.0011137500405311584,
          0.0026515000499784946,
          0.0006690002046525478,
          0.000466667115688324,
          0.0009443331509828568,
          0.001736875157803297,
          0.0005809166468679905,
          0.0005277907475829124,
          0.0004237913526594639,
          0.0017434172332286835,
          0.0016037500463426113,
          0.0003938749432563782,
          0.0004438338801264763,
          0.001532082911580801,
          0.0003804587759077549,
          0.001173290889710188,
          0.0022132908925414085,
          0.000433207955211401,
          0.0009938748553395271,
          0.0005582496523857117,
          0.00045520905405282974,
          0.00043562473729252815,
          0.00041720829904079437,
          0.009610457811504602,
          0.0005774591118097305,
          0.0007260004058480263,
          0.0005100839771330357,
          0.0011064577847719193,
          0.0008330000564455986,
          0.0005542500875890255,
          0.0020450418815016747,
          0.0010358747094869614,
          0.0009473748505115509,
          0.006666916888207197,
          0.002016957849264145,
          0.0011358330957591534,
          0.000427167396992445,
          0.0005908748134970665,
          0.0011105830781161785,
          0.0004949998110532761,
          0.0008914577774703503,
          0.0004058750346302986,
          0.002040416933596134,
          0.003082625102251768,
          0.0005689170211553574,
          0.0006633750163018703,
          0.0008362913504242897,
          0.0007958747446537018,
          0.001588915940374136,
          0.0019434168934822083,
          0.0005133333615958691,
          0.0008207089267671108,
          0.0006579579785466194,
          0.00043512508273124695,
          0.0008330829441547394,
          0.00039791595190763474,
          0.0009140828624367714,
          0.0005042077973484993,
          0.0011275405995547771,
          0.0004648747853934765,
          0.0005562091246247292,
          0.0004086662083864212,
          0.00027916673570871353,
          0.0004497920162975788,
          0.0003527090884745121,
          0.0005047917366027832,
          0.000423625111579895,
          0.0006543751806020737,
          0.0005167080089449883,
          0.00041008368134498596,
          0.0003427499905228615,
          0.00032395776361227036,
          0.0009803753346204758,
          0.0004710420034825802,
          0.0004934580065310001,
          0.000601582694798708,
          0.0012122499756515026,
          0.0008223750628530979,
          0.0005715000443160534,
          0.00044620782136917114,
          0.0002572499215602875,
          0.00047016702592372894,
          0.0004487498663365841,
          0.00034912489354610443,
          0.0008319579064846039,
          0.0005457503721117973,
          0.0009232498705387115,
          0.0004176250658929348,
          0.0007200422696769238,
          0.0003453330136835575,
          0.00028920918703079224,
          0.0006482922472059727,
          0.00035395799204707146,
          0.0005310000851750374,
          0.0003021671436727047,
          0.00038287509232759476,
          0.00031737470999360085,
          0.0004520840011537075,
          0.0005020000971853733,
          0.0003737080842256546,
          0.00040116580203175545,
          0.0003993329592049122,
          0.00044954195618629456,
          0.0005297497846186161,
          0.0011292919516563416,
          0.0004663746803998947,
          0.0003554997965693474,
          0.0002942909486591816,
          0.00020745815709233284,
          0.0003813328221440315,
          0.0002949577756226063,
          0.0002187080681324005,
          0.00023850006982684135,
          0.0004086247645318508,
          0.0005430001765489578,
          0.0002620420418679714,
          0.000407584011554718,
          0.0006586657837033272,
          0.00029412470757961273,
          0.0003076670691370964,
          0.0002582920715212822,
          0.00020499993115663528,
          0.0004969579167664051,
          0.0006515830755233765,
          0.0004281671717762947,
          0.0006303340196609497,
          0.0008197920396924019,
          0.00048737460747361183,
          0.00037412485107779503,
          0.0006060423329472542,
          0.00047187507152557373,
          0.0005033332854509354,
          0.0006172093562781811,
          0.0005624592304229736,
          0.0010363338515162468,
          0.0007100841030478477,
          0.0005252500995993614,
          0.0006126249209046364,
          0.00043387478217482567,
          0.0026229158975183964,
          0.0006307912990450859,
          0.00042612478137016296,
          0.0004201657138764858,
          0.0005720839835703373,
          0.0004883753135800362,
          0.0005152090452611446,
          0.0007574171759188175,
          0.0007156250067055225,
          0.0005010422319173813,
          0.0006278329528868198,
          0.0003514159470796585,
          0.0003999159671366215,
          0.00045012496411800385,
          0.00038350000977516174,
          0.0005863751284778118,
          0.001007957849651575,
          0.0005802083760499954,
          0.0003685830160975456,
          0.0003682500682771206,
          0.0004037497565150261,
          0.0003921668976545334,
          0.0003509167581796646,
          0.0003713746555149555,
          0.002823625225573778,
          0.0004652910865843296,
          0.0004233340732753277,
          0.0005949577316641808,
          0.00033549964427948,
          0.0005992497317492962,
          0.00043108314275741577,
          0.0006049997173249722,
          0.0006334171630442142,
          0.0007327082566916943,
          0.0007037087343633175,
          0.00047695916146039963,
          0.0003681252710521221,
          0.001248207874596119,
          0.00040404219180345535,
          0.0004082918167114258,
          0.00040854187682271004
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.009808249771595001,
          0.007612416986376047,
          0.008008458185940981,
          0.007720292080193758,
          0.005074667278677225,
          0.005144624970853329,
          0.006597749888896942,
          0.006560750305652618,
          0.005301750265061855,
          0.0035922923125326633,
          0.004519457928836346,
          0.00355358375236392,
          0.008672041818499565,
          0.004623832646757364,
          0.006622625049203634,
          0.006009375210851431,
          0.005057875066995621,
          0.00615695770829916,
          0.008154000155627728,
          0.005868417210876942,
          0.00529120909050107,
          0.0030569173395633698,
          0.006226208992302418,
          0.004149166867136955,
          0.008885708637535572,
          0.0073662083595991135,
          0.006254957988858223,
          0.0037619168870151043,
          0.0038486667908728123,
          0.004343832843005657,
          0.004038958344608545,
          0.007865792140364647,
          0.009619375225156546,
          0.008775874972343445,
          0.011976832989603281,
          0.013809582684189081,
          0.009136458858847618,
          0.005377916619181633,
          0.014315542299300432,
          0.009937792085111141,
          0.006406458094716072,
          0.005997624713927507,
          0.0046777077950537205,
          0.009312875103205442,
          0.0075066667050123215,
          0.012331791687756777,
          0.014092957600951195,
          0.01879324996843934,
          0.013787624891847372,
          0.02571299998089671,
          0.002742541953921318,
          0.007267541252076626,
          0.0069870417937636375,
          0.004274290986359119,
          0.004852209240198135,
          0.011034042108803988,
          0.010519416071474552,
          0.0075195422396063805,
          0.0069303750060498714,
          0.004824334289878607,
          0.008034499827772379,
          0.012818582821637392,
          0.004964250139892101,
          0.004829875193536282,
          0.006886874791234732,
          0.004875999875366688,
          0.012018584180623293,
          0.009370791725814342,
          0.013794999569654465,
          0.00613941578194499,
          0.0190359172411263,
          0.012665166985243559,
          0.01465741591528058,
          0.014867124613374472,
          0.04362633405253291,
          0.012255208101123571,
          0.01197450002655387,
          0.006688541267067194,
          0.004006625153124332,
          0.010895207989960909,
          0.005059957969933748,
          0.007105375174432993,
          0.00820487504824996,
          0.006939500104635954,
          0.008732292335480452,
          0.006440375000238419,
          0.003983041737228632,
          0.0035464996472001076,
          0.0025071250274777412,
          0.006469499785453081,
          0.012715917080640793,
          0.006397291086614132,
          0.0030046249739825726,
          0.009814082644879818,
          0.009732208214700222,
          0.034617749974131584,
          0.03772875014692545,
          0.00745387515053153,
          0.009398624766618013,
          0.004096792079508305,
          0.007372292224317789,
          0.010675875004380941,
          0.01264283386990428,
          0.005439958069473505,
          0.01011350005865097,
          0.009859292302280664,
          0.0067922077141702175,
          0.006908250041306019,
          0.014580749906599522,
          0.01119437487795949,
          0.011261333245784044,
          0.006758540868759155,
          0.0062175411731004715,
          0.008687375113368034,
          0.0144209167920053,
          0.017908834386616945,
          0.007702415809035301,
          0.009147665929049253,
          0.006015541963279247,
          0.012970208190381527,
          0.005026916973292828,
          0.008338834159076214,
          0.005043374840170145,
          0.004415666684508324,
          0.005878417287021875,
          0.004845459014177322,
          0.007551582995802164,
          0.008219707757234573,
          0.010202666278928518,
          0.008410250302404165,
          0.009326041676104069,
          0.004671583417803049,
          0.005558583419770002,
          0.005896500311791897,
          0.00927537539973855,
          0.009511916898190975,
          0.0042654587887227535,
          0.005253124982118607,
          0.007126332726329565,
          0.0058396668173372746,
          0.006887292023748159,
          0.005598457995802164,
          0.005046290811151266,
          0.003952709026634693,
          0.006826542317867279,
          0.003938707988709211,
          0.004176916088908911,
          0.004022666718810797,
          0.0038426248356699944,
          0.0030890419147908688,
          0.0029325420036911964,
          0.004553749691694975,
          0.003316500224173069,
          0.0029319580644369125,
          0.004439500160515308,
          0.0038672923110425472,
          0.0030505419708788395,
          0.002757249865680933,
          0.0023725833743810654,
          0.0027197077870368958,
          0.004290499724447727,
          0.0037076673470437527,
          0.002985083032399416,
          0.003694167360663414,
          0.007874292321503162,
          0.005575624760240316,
          0.0037800827994942665,
          0.012119750026613474,
          0.004423375241458416,
          0.0037404997274279594,
          0.004386125132441521,
          0.0045147910714149475,
          0.00462083425372839,
          0.00316324969753623,
          0.004427625332027674,
          0.008818166796118021,
          0.0036518326960504055,
          0.007057917304337025,
          0.006274749990552664,
          0.006067916750907898,
          0.008059709332883358,
          0.006418915931135416,
          0.012993790674954653,
          0.009564333129674196,
          0.004385042004287243,
          0.003816541749984026,
          0.006273999810218811,
          0.04276737477630377,
          0.010517249815165997,
          0.0065644169226288795,
          0.008671916089951992,
          0.015734208282083273,
          0.006706833839416504,
          0.007996708154678345,
          0.009132790844887495,
          0.008013834245502949,
          0.007872624788433313,
          0.015521124936640263,
          0.008663750253617764,
          0.02422462496906519,
          0.0166575419716537,
          0.010744791012257338,
          0.03365562530234456,
          0.0300760418176651,
          0.021925250068306923,
          0.007155207917094231,
          0.04289741721004248,
          0.010279166046530008,
          0.0059865000657737255,
          0.03149562468752265,
          0.009340457618236542,
          0.005389792378991842,
          0.012343958020210266,
          0.006374457851052284,
          0.0039186254143714905,
          0.008523625321686268,
          0.003949458710849285,
          0.00942933326587081,
          0.004215666092932224,
          0.006116707809269428,
          0.03241883311420679,
          0.01034433301538229,
          0.009945999830961227,
          0.011529874987900257,
          0.08920916588976979,
          0.009749167133122683,
          0.010464041028171778,
          0.0041686249896883965,
          0.010114292148500681,
          0.0071107917465269566,
          0.01864979090169072,
          0.015117874834686518,
          0.18678887514397502,
          0.011754041071981192,
          0.023883874993771315,
          0.030827749986201525,
          0.01509441714733839,
          0.016562874894589186,
          0.13883870793506503,
          0.011598207987844944,
          0.0066604577004909515,
          0.005076042376458645,
          0.009047584142535925,
          0.00878862477838993,
          0.012030459009110928,
          0.009872667025774717,
          0.006420500110834837,
          0.007932084146887064,
          0.00855683395639062,
          0.010676040779799223,
          0.014977583196014166,
          0.03947537485510111,
          0.017902917228639126,
          0.020526042208075523,
          0.016011040657758713,
          0.012848999816924334,
          0.0269403331913054,
          0.01787020778283477,
          0.013804333284497261,
          0.010401332750916481,
          0.020034959074109793,
          0.1352434577420354,
          0.017089334316551685,
          0.010537541005760431,
          0.008005457930266857,
          0.007909249980002642,
          0.010877207852900028,
          0.0077865831553936005,
          0.009231917094439268,
          0.0073679168708622456,
          0.00945670809596777,
          0.009833917021751404,
          0.008932291064411402,
          0.0077667078003287315,
          0.008533874992281199,
          0.011088207829743624,
          0.006822458002716303,
          0.011280165985226631,
          0.011788041796535254,
          0.014011042192578316,
          0.01217245776206255,
          0.014311000239104033,
          0.00871595786884427,
          0.02072558319196105,
          0.008982500061392784,
          0.012763083912432194,
          0.010954000055789948,
          0.012997500132769346,
          0.013064416125416756,
          0.014042334165424109,
          0.009684166871011257,
          0.009377208072692156,
          0.016195875126868486,
          0.01486054202541709,
          0.009019459132105112,
          0.005580124910920858,
          0.013951708097010851,
          0.007354209199547768,
          0.019839416723698378,
          0.008580209221690893,
          0.02055716561153531,
          0.008968166075646877,
          0.006222208961844444,
          0.004622540902346373,
          0.0044324579648673534,
          0.0036498750559985638,
          0.0035541667602956295,
          0.004264417104423046,
          0.007249458227306604,
          0.004763167351484299,
          0.005017333198338747,
          0.004867125302553177,
          0.004390124697238207,
          0.005429625045508146,
          0.004906208720058203,
          0.012416791636496782,
          0.0093880002386868,
          0.008074000012129545,
          0.00637320801615715,
          0.009240708313882351,
          0.0051660421304404736,
          0.009687834419310093,
          0.005612083710730076,
          0.007035625167191029,
          0.010461083147674799,
          0.016179833095520735,
          0.04831829201430082,
          0.01956058293581009,
          0.010105208028107882,
          0.008093041833490133,
          0.017906374763697386,
          0.006975124590098858,
          0.018031375017017126,
          0.010585417039692402,
          0.009190042037516832,
          0.015589290764182806,
          0.005768499802798033,
          0.010064749978482723,
          0.0056377919390797615,
          0.008783750236034393,
          0.009765750262886286,
          0.013097457587718964,
          0.003663166891783476,
          0.01286733290180564,
          0.006931666750460863,
          0.00553187495097518,
          0.008656584192067385,
          0.0066644586622715,
          0.00426170788705349,
          0.009445167146623135,
          0.006410541944205761,
          0.004777125082910061,
          0.0074196672067046165,
          0.007124749943614006,
          0.012746083084493876,
          0.00611658301204443,
          0.01110154204070568,
          0.00407041609287262,
          0.006544874981045723,
          0.006866625044494867,
          0.004947375040501356,
          0.003937625326216221,
          0.006620666012167931,
          0.004204082768410444,
          0.0044422089122235775,
          0.005643415730446577,
          0.007172875106334686,
          0.005540375132113695,
          0.006076958030462265,
          0.005684459116309881,
          0.007303125225007534,
          0.004166292026638985,
          0.009790875017642975,
          0.006350708659738302,
          0.007364207878708839,
          0.008643041364848614,
          0.0070592500269412994,
          0.010140958242118359,
          0.006064542103558779,
          0.009572374634444714,
          0.014276708010584116,
          0.009921125136315823,
          0.00972383376210928,
          0.005884250160306692,
          0.00966679211705923,
          0.013471500016748905,
          0.007316041272133589,
          0.03476804168894887,
          0.04031945904716849,
          0.09037049999460578,
          0.009467542171478271,
          0.08925399975851178,
          0.023258875124156475,
          0.010172625072300434,
          0.010410042013972998,
          0.006219082977622747,
          0.006690917070955038,
          0.007881541270762682,
          0.005379125010222197,
          0.005525167100131512,
          0.01662008324638009,
          0.008427041117101908,
          0.010653792414814234,
          0.0077664172276854515,
          0.019652083050459623,
          0.014985083602368832,
          0.006168541964143515,
          0.0035466249100863934,
          0.007663915865123272,
          0.01370662497356534,
          0.00528054079040885,
          0.005867999978363514,
          0.006193249952048063,
          0.006062082946300507,
          0.004639791790395975,
          0.008059500250965357,
          0.005697083193808794,
          0.003028125036507845,
          0.0037834588438272476,
          0.005516250152140856,
          0.004506874829530716,
          0.0041441661305725574,
          0.0030179168097674847,
          0.005119875073432922,
          0.0037509999237954617,
          0.004168833140283823,
          0.002952250186353922,
          0.004207124933600426,
          0.007637416012585163,
          0.005366959143429995,
          0.004520332906395197,
          0.003966915886849165,
          0.0034172912128269672,
          0.004520582966506481,
          0.004015374928712845,
          0.003743333276361227,
          0.0044563752599060535,
          0.0038065831176936626,
          0.007625333033502102,
          0.004917416721582413,
          0.0035160002298653126,
          0.005172832868993282,
          0.007913041859865189,
          0.003982167225331068,
          0.006153541151434183,
          0.006737541873008013,
          0.007715750019997358,
          0.005904833320528269,
          0.006651708856225014,
          0.009799750056117773,
          0.00911695882678032,
          0.0077869161032140255,
          0.005525500047951937,
          0.0061629172414541245,
          0.006149291060864925,
          0.005439582746475935,
          0.006178999785333872,
          0.009477457962930202,
          0.014362417161464691,
          0.006358749698847532,
          0.005697791930288076,
          0.006630792282521725,
          0.00613808399066329,
          0.011319000273942947,
          0.006998042110353708,
          0.00755033316090703,
          0.005717792082577944,
          0.005702374968677759,
          0.004800083115696907,
          0.007908583153039217,
          0.0038734166882932186,
          0.004105166997760534,
          0.003867042250931263,
          0.005492416210472584,
          0.005821999628096819,
          0.004663832951337099,
          0.005007833242416382,
          0.006551084108650684,
          0.004686499945819378,
          0.0029867077246308327,
          0.004095708020031452,
          0.003703999798744917,
          0.0038059582002460957,
          0.005829208996146917,
          0.00571195874363184,
          0.0056014577858150005,
          0.003769833128899336,
          0.003910333849489689,
          0.003415584098547697,
          0.0034399162977933884,
          0.004391415975987911,
          0.0032751671969890594,
          0.002794582862406969,
          0.003735083620995283,
          0.0043029580265283585,
          0.007600707933306694,
          0.005381665658205748,
          0.004599916748702526,
          0.005280584096908569,
          0.005359542090445757,
          0.0029174168594181538,
          0.0036591249518096447,
          0.0034722923301160336,
          0.0033739591017365456,
          0.002965625375509262,
          0.00274770800024271,
          0.003317959140986204,
          0.005094374995678663,
          0.0030017076060175896,
          0.0039052083157002926,
          0.003109459299594164,
          0.002731041982769966,
          0.004700708203017712,
          0.0032298751175403595,
          0.003820416983217001,
          0.003734000027179718,
          0.002913209144026041,
          0.003031875006854534,
          0.0027054999954998493,
          0.0034206248819828033,
          0.0027590407989919186,
          0.0030183750204741955,
          0.008664416149258614,
          0.005285416729748249,
          0.0030760839581489563,
          0.0030193342827260494,
          0.0027237501926720142,
          0.004056250210851431,
          0.0034819580614566803,
          0.00446037482470274,
          0.0035025831311941147,
          0.004154459107667208,
          0.0035970411263406277,
          0.004003916867077351,
          0.0057074581272900105,
          0.00529258418828249,
          0.005230082664638758,
          0.0032783751375973225,
          0.004449499770998955,
          0.015108208172023296,
          0.012296417262405157,
          0.004073583986610174,
          0.004781416617333889,
          0.003130790777504444,
          0.003369125071913004,
          0.004437332972884178,
          0.007130749989300966,
          0.007195041049271822,
          0.005137000232934952,
          0.00620783306658268,
          0.006241125054657459,
          0.008967041969299316,
          0.004767000209540129,
          0.0067501249723136425,
          0.007917958777397871,
          0.005146167241036892,
          0.004403166007250547,
          0.005154083948582411,
          0.004557291977107525,
          0.003774582874029875,
          0.004947499837726355,
          0.005028792191296816,
          0.005463249981403351,
          0.004905541893094778,
          0.011953583918511868,
          0.008707750122994184,
          0.008564417250454426,
          0.00866820802912116,
          0.00502549996599555,
          0.004227583296597004,
          0.004679916892200708,
          0.003401834052056074,
          0.006928916089236736,
          0.0048374999314546585,
          0.007028541062027216,
          0.005573542322963476,
          0.005261416081339121,
          0.0048885829746723175,
          0.0044990419410169125,
          0.0029007080011069775,
          0.003090000245720148,
          0.0031013330444693565,
          0.0028259591199457645,
          0.0028662080876529217,
          0.0027315421029925346,
          0.005158749874681234,
          0.006440625060349703,
          0.006033875048160553,
          0.005810500122606754,
          0.004838417284190655,
          0.00472641596570611,
          0.004804915748536587,
          0.0038507082499563694,
          0.005616874899715185,
          0.005252999719232321,
          0.005563040729612112,
          0.004918667022138834,
          0.004141249693930149,
          0.006275875028222799,
          0.007108916994184256,
          0.00355216721072793,
          0.005672832950949669,
          0.006133624818176031,
          0.006109457928687334,
          0.006162166595458984,
          0.004851333796977997,
          0.004807916935533285,
          0.004633542150259018,
          0.007150458171963692,
          0.008175209164619446,
          0.005376250017434359,
          0.0055297501385211945,
          0.0064524998888373375,
          0.005824207793921232,
          0.005273125134408474,
          0.008259582798928022,
          0.00479454081505537,
          0.007100374903529882,
          0.0060301669873297215,
          0.00879216706380248,
          0.026248750276863575,
          0.01243045786395669,
          0.007432166952639818,
          0.005400834139436483,
          0.007940957788378,
          0.005013833753764629,
          0.006721707992255688,
          0.008322958834469318,
          0.005143166985362768,
          0.00629987521097064,
          0.004477708134800196,
          0.0066697909496724606,
          0.011674416717141867,
          0.011249249801039696,
          0.011792208068072796,
          0.006090250331908464,
          0.0034837080165743828,
          0.0047051250003278255,
          0.0037239580415189266,
          0.005690916907042265,
          0.007285541854798794,
          0.010778790805488825,
          0.003832666203379631,
          0.008579582907259464,
          0.009332333225756884,
          0.01112487493082881,
          0.01123729208484292,
          0.016932250000536442,
          0.018448375165462494,
          0.00722745805978775,
          0.01051366701722145,
          0.0043949587270617485,
          0.006796000059694052,
          0.00827370909973979,
          0.007367750164121389,
          0.00832525035366416,
          0.005580749828368425,
          0.005954666994512081,
          0.004646917339414358,
          0.006199457682669163,
          0.008419458288699389,
          0.004358832724392414,
          0.005240750033408403,
          0.0054818326607346535,
          0.004132500384002924,
          0.007546625100076199,
          0.010787458159029484,
          0.013935375027358532,
          0.006885957904160023,
          0.010594416875392199,
          0.0039941249415278435,
          0.003998249769210815,
          0.00419999985024333,
          0.004234374966472387,
          0.005531666800379753,
          0.0063114590011537075,
          0.006947666872292757,
          0.007254000287503004,
          0.004880458116531372,
          0.002679459284991026,
          0.004622374661266804,
          0.006618833169341087,
          0.005898999981582165,
          0.006669667083770037,
          0.005106249824166298,
          0.0061147501692175865,
          0.005945208016782999,
          0.00543404184281826,
          0.004160082899034023,
          0.004433833993971348,
          0.003410832956433296,
          0.005541957914829254,
          0.00682033272460103,
          0.004810958169400692,
          0.004358209203928709,
          0.00400529196485877,
          0.005013083107769489,
          0.004642041865736246,
          0.00480429083108902,
          0.004533958155661821,
          0.004381666891276836,
          0.004134832881391048,
          0.004580291919410229,
          0.005253499839454889,
          0.004434540867805481,
          0.005708540789783001,
          0.0036812080070376396,
          0.003976916894316673,
          0.005416458938270807,
          0.00558904092758894,
          0.006883583031594753,
          0.009404791984707117,
          0.008454708848148584,
          0.009333166759461164,
          0.004488041158765554,
          0.012121459003537893,
          0.018929166719317436,
          0.004622125066816807,
          0.0071505410596728325,
          0.0052109998650848866,
          0.015444249846041203,
          0.008694125339388847,
          0.005794042255729437,
          0.005951167084276676,
          0.008303334005177021,
          0.004900041967630386,
          0.007154582999646664,
          0.011011040769517422,
          0.009896500036120415,
          0.00830458290874958,
          0.0065099578350782394,
          0.009113124571740627,
          0.0058739157393574715,
          0.003968541976064444,
          0.0045392499305307865,
          0.00562420766800642,
          0.0064026671461761,
          0.004996707662940025,
          0.005765208043158054,
          0.004653958138078451,
          0.00488650007173419,
          0.00553991599008441,
          0.008688915986567736,
          0.0054774158634245396,
          0.008613542187958956,
          0.005841000005602837,
          0.014380458276718855,
          0.008299792185425758,
          0.006463708821684122,
          0.005058417096734047,
          0.006076666992157698,
          0.005646042060106993,
          0.0049962918274104595,
          0.007363750133663416,
          0.005659917369484901,
          0.004540916997939348,
          0.006170416716486216,
          0.007507207803428173,
          0.0045890831388533115,
          0.006103291641920805,
          0.005933249834924936,
          0.005115916021168232,
          0.010573042090982199,
          0.007789417169988155,
          0.011150083970278502,
          0.0043000830337405205,
          0.01108183292672038,
          0.018178666010499,
          0.006778959184885025,
          0.01102766627445817,
          0.009602083824574947,
          0.01043362496420741,
          0.011253582779318094,
          0.007241209037601948,
          0.009194124955683947,
          0.006918208207935095,
          0.005992416758090258,
          0.00463450001552701,
          0.004898624960333109,
          0.007874457631260157,
          0.006832667160779238,
          0.008186249993741512,
          0.010814832989126444,
          0.013077875133603811,
          0.010982208885252476,
          0.006333999801427126,
          0.0061153750866651535,
          0.008494541049003601,
          0.008849625010043383,
          0.016408999916166067,
          0.0034783752635121346,
          0.004774000030010939,
          0.005125999916344881,
          0.011498542036861181,
          0.013703540898859501,
          0.008582999929785728,
          0.011867583263665438,
          0.007025290746241808,
          0.009352417197078466,
          0.010070791933685541,
          0.00840637506917119,
          0.008615375030785799,
          0.01471145823597908,
          0.008736290968954563,
          0.007527583744376898,
          0.010067916940897703,
          0.011692625004798174,
          0.010977917350828648,
          0.006940832827240229,
          0.009302624966949224,
          0.008023874834179878,
          0.006886749994009733,
          0.008228708989918232,
          0.0077134170569479465,
          0.009797291830182076,
          0.006347042042762041,
          0.012354666832834482,
          0.013000166974961758,
          0.004453667439520359,
          0.006796291097998619,
          0.01037954119965434,
          0.01898916717618704,
          0.007652999833226204,
          0.010073042009025812,
          0.008080957923084497,
          0.009469499811530113,
          0.010925459209829569,
          0.007786832749843597,
          0.007478165905922651,
          0.01704245898872614,
          0.017546250019222498,
          0.005292583256959915,
          0.01900191605091095,
          0.013861207757145166,
          0.012326958123594522,
          0.010365375317633152,
          0.016821499913930893,
          0.022698167245835066,
          0.011541625019162893,
          0.008400291670113802,
          0.011890166904777288,
          0.008969957940280437,
          0.023429832886904478,
          0.05179800000041723,
          0.013069457840174437,
          0.015200582798570395,
          0.0169171248562634,
          0.018784374929964542,
          0.0061664581298828125,
          0.015995541121810675,
          0.013609541114419699,
          0.01741904206573963,
          0.030881791841238737,
          0.029571749735623598,
          0.022861541714519262,
          0.009173249825835228,
          0.0076350001618266106,
          0.009282083250582218,
          0.005064541939646006,
          0.018191125243902206,
          0.0094501250423491,
          0.005157792009413242,
          0.010590041987597942,
          0.011876665987074375,
          0.008741416968405247,
          0.004319666884839535,
          0.015301499981433153,
          0.014145207591354847,
          0.016315917018800974,
          0.0060806251130998135,
          0.015398666728287935,
          0.0058360411785542965,
          0.006074749864637852,
          0.00492370780557394,
          0.007068332750350237,
          0.004755417350679636,
          0.005379375070333481,
          0.007666083984076977,
          0.004960749763995409,
          0.0042509580962359905,
          0.004986416082829237,
          0.003985084127634764,
          0.0036783339455723763,
          0.0034617921337485313,
          0.006426124833524227,
          0.005096666980534792,
          0.004188333172351122,
          0.00521637499332428,
          0.003802834078669548,
          0.004525749944150448,
          0.004571499768644571,
          0.006381249986588955,
          0.007195000071078539,
          0.005659500136971474,
          0.011467666830867529,
          0.005231749732047319,
          0.007738625165075064,
          0.00885633286088705,
          0.006452667061239481,
          0.0030291248112916946,
          0.004079124890267849,
          0.004469958133995533,
          0.006624249741435051,
          0.007244791369885206,
          0.00856958283111453,
          0.011374583002179861,
          0.005356208421289921,
          0.005790624767541885,
          0.011691250372678041,
          0.0031657502986490726,
          0.005473958794027567,
          0.005790958181023598,
          0.003820916172116995,
          0.004308333620429039,
          0.0031992499716579914,
          0.004421624820679426,
          0.00385850016027689,
          0.004681000020354986,
          0.004118000157177448,
          0.004454208072274923,
          0.004391707945615053,
          0.004132959060370922,
          0.014763083308935165,
          0.005029584281146526,
          0.005765500012785196,
          0.003695750143378973,
          0.0036696670576930046,
          0.0032401252537965775,
          0.0035089999437332153,
          0.004598833154886961,
          0.0033774590119719505,
          0.002680291887372732,
          0.00501674972474575,
          0.003097584005445242,
          0.0037801251746714115,
          0.0035468749701976776,
          0.0052347080782055855,
          0.004553041886538267,
          0.00278700003400445,
          0.0029539158567786217,
          0.0026986668817698956,
          0.006993333343416452,
          0.0071172090247273445,
          0.011697790585458279,
          0.0043618339113891125,
          0.012388958595693111,
          0.01286770822480321,
          0.009391458239406347,
          0.0077108340337872505,
          0.005883791949599981,
          0.0048471251502633095,
          0.006176583003252745,
          0.0053906249813735485,
          0.005890625063329935,
          0.006093749776482582,
          0.0057252501137554646,
          0.005259416997432709,
          0.006889457814395428,
          0.0035459999926388264,
          0.008260833099484444,
          0.007178749889135361,
          0.005227208137512207,
          0.0068770418874919415,
          0.005392708815634251,
          0.005688667297363281,
          0.0049988338723778725,
          0.005811417009681463,
          0.008627166040241718,
          0.004845999646931887,
          0.006212749984115362,
          0.003948666620999575,
          0.0046394579112529755,
          0.004651875235140324,
          0.004009875003248453,
          0.005591957829892635,
          0.007195500191301107,
          0.005331709049642086,
          0.004709667060524225,
          0.0047772908583283424,
          0.003913375083357096,
          0.004719916265457869,
          0.004094208125025034,
          0.004408750217407942,
          0.008079499937593937,
          0.005838499870151281,
          0.005437541753053665,
          0.009040958248078823,
          0.004692249931395054,
          0.009146708063781261,
          0.007540165912359953,
          0.00663812505081296,
          0.006318207830190659,
          0.007055209018290043,
          0.006878250278532505,
          0.006789041217416525,
          0.005491666961461306,
          0.006671709008514881,
          0.006451124791055918,
          0.005341541022062302,
          0.007293290924280882
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal0",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261010,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11069338063051565,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal0-hold.json.gz",
      "sha256": "a8c2a986b399d0828220586ff3d21c50e235be147800bb9d49d5fa4bb85cd525",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 4.380415791179985,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0021895624231547117,
          "p95_s": 0.00623174968641251,
          "p99_s": 0.010404101223684846,
          "maximum_s": 0.055762290954589844
        },
        "missed_20ms_boundaries": 2,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.003447416238486767,
          0.004214707762002945,
          0.003089291974902153,
          0.003037000074982643,
          0.0026040002703666687,
          0.002578374929726124,
          0.0034790001809597015,
          0.003686207812279463,
          0.0028675002977252007,
          0.003557915799319744,
          0.00630924990400672,
          0.004354207776486874,
          0.005510000046342611,
          0.0050827921368181705,
          0.004943582694977522,
          0.0038837501779198647,
          0.004312458913773298,
          0.008749749977141619,
          0.0236777919344604,
          0.008305917028337717,
          0.005922332871705294,
          0.005222084000706673,
          0.004380292259156704,
          0.007077875081449747,
          0.0033900002017617226,
          0.004415084142237902,
          0.004958875011652708,
          0.007282707840204239,
          0.0056416247971355915,
          0.007245500106364489,
          0.003999334294348955,
          0.003958459012210369,
          0.01642570784315467,
          0.013156124856323004,
          0.017195832915604115,
          0.055762290954589844,
          0.008953874930739403,
          0.0067536672577261925,
          0.0065356669947505,
          0.004000625107437372,
          0.008319791872054338,
          0.00915095815435052,
          0.005924667231738567,
          0.0066148750483989716,
          0.0033264579251408577,
          0.0047057499177753925,
          0.010620416142046452,
          0.004763249773532152,
          0.009221833199262619,
          0.004065417218953371,
          0.005055583082139492,
          0.006546958815306425,
          0.0061976248398423195,
          0.003551958128809929,
          0.010401916224509478,
          0.005153417121618986,
          0.004622667096555233,
          0.004711457993835211,
          0.0031899577006697655,
          0.004255292005836964,
          0.003426500130444765,
          0.005098541267216206,
          0.00366341695189476,
          0.0038336669094860554,
          0.005665624979883432,
          0.0036706672981381416,
          0.0024175415746867657,
          0.0028375843539834023,
          0.0023943749256432056,
          0.0027069998905062675,
          0.003059416078031063,
          0.008265791926532984,
          0.004378042183816433,
          0.007925499696284533,
          0.005621124990284443,
          0.004893041681498289,
          0.004652124829590321,
          0.004005084279924631,
          0.005049583036452532,
          0.005131707992404699,
          0.007162292022258043,
          0.004523499868810177,
          0.008287916891276836,
          0.004583165980875492,
          0.00454645836725831,
          0.005276792217046022,
          0.004612457938492298,
          0.005824957974255085,
          0.006435958668589592,
          0.00545262498781085,
          0.005227707792073488,
          0.004215917084366083,
          0.005511082708835602,
          0.009678083006292582,
          0.007820958271622658,
          0.004307667259126902,
          0.003569707740098238,
          0.0035760002210736275,
          0.007585832849144936,
          0.004382791928946972,
          0.0036030830815434456,
          0.004810291808098555,
          0.004406291991472244,
          0.0029651247896254063,
          0.002648250199854374,
          0.004350333008915186,
          0.004724458791315556,
          0.003759915940463543,
          0.0027542919851839542,
          0.0029835831373929977,
          0.003692915663123131,
          0.003338166978210211,
          0.003559791948646307,
          0.003083042334765196,
          0.002754374872893095,
          0.0029592919163405895,
          0.002338916063308716,
          0.0025124591775238514,
          0.0022876248694956303,
          0.0028892080299556255,
          0.0031625828705728054,
          0.004417040850967169,
          0.00330120837315917,
          0.0021395832300186157,
          0.0026214169338345528,
          0.0027917916886508465,
          0.003995208069682121,
          0.003908500075340271,
          0.004432958085089922,
          0.00703729223459959,
          0.004887124989181757,
          0.0026945420540869236,
          0.003210166934877634,
          0.00391541700810194,
          0.004229584243148565,
          0.003310833126306534,
          0.0035422081127762794,
          0.0029698750004172325,
          0.004124041181057692,
          0.0031992089934647083,
          0.0024054585956037045,
          0.002398792188614607,
          0.002366167027503252,
          0.0024387091398239136,
          0.0033214171417057514,
          0.003287374973297119,
          0.002381707541644573,
          0.003928750287741423,
          0.0027386248111724854,
          0.005924833007156849,
          0.002845040988177061,
          0.0026652500964701176,
          0.0027720420621335506,
          0.005849124863743782,
          0.005475666839629412,
          0.003887500148266554,
          0.005841250065714121,
          0.004516915883868933,
          0.002457832917571068,
          0.003267291933298111,
          0.004867333918809891,
          0.0050154998898506165,
          0.00398908369243145,
          0.004140875302255154,
          0.003570624627172947,
          0.005331499967724085,
          0.0025168750435113907,
          0.003832499962300062,
          0.004704165738075972,
          0.006305375136435032,
          0.0032209581695497036,
          0.0034872498363256454,
          0.003643500152975321,
          0.003823916893452406,
          0.0026829997077584267,
          0.0037811249494552612,
          0.0031338329426944256,
          0.006509042344987392,
          0.005420666188001633,
          0.004579707980155945,
          0.004139374941587448,
          0.004708165768533945,
          0.0033383327536284924,
          0.004312915727496147,
          0.00353804137557745,
          0.004483375232666731,
          0.0036062919534742832,
          0.0036352500319480896,
          0.0037657921202480793,
          0.005366874858736992,
          0.004808791913092136,
          0.003812749870121479,
          0.003552875015884638,
          0.004121500067412853,
          0.004592041950672865,
          0.004329666029661894,
          0.002397459000349045,
          0.005130458157509565,
          0.004292583093047142,
          0.0039839171804487705,
          0.00579191604629159,
          0.004895457997918129,
          0.003999750129878521,
          0.0042835408821702,
          0.004800125025212765,
          0.0040282499976456165,
          0.0041857496835291386,
          0.006983124651014805,
          0.007647249847650528,
          0.0050859167240560055,
          0.004597541876137257,
          0.0068465000949800014,
          0.004011624958366156,
          0.004287749994546175,
          0.005919749848544598,
          0.01498983334749937,
          0.005337417125701904,
          0.009357457980513573,
          0.005550583824515343,
          0.0038416660390794277,
          0.017741667106747627,
          0.002402832731604576,
          0.0033504581078886986,
          0.0036103338934481144,
          0.0028480002656579018,
          0.002415458206087351,
          0.002441416960209608,
          0.00451312493532896,
          0.0029213749803602695,
          0.0024818340316414833,
          0.006328208837658167,
          0.004155999980866909,
          0.00453025009483099,
          0.002766166813671589,
          0.003867624793201685,
          0.004351416137069464,
          0.0034771249629557133,
          0.0032336669974029064,
          0.002393040806055069,
          0.004039832856506109,
          0.0034658750519156456,
          0.0029379581101238728,
          0.0038461252115666866,
          0.0029822499491274357,
          0.005348874721676111,
          0.004545541014522314,
          0.00489633297547698,
          0.003909999970346689,
          0.00786762498319149,
          0.005387292243540287,
          0.004362083040177822,
          0.005239584017544985,
          0.004831667058169842,
          0.003880708944052458,
          0.003963042050600052,
          0.004461625125259161,
          0.00585199985653162,
          0.005664666183292866,
          0.0039424169808626175,
          0.003278125077486038,
          0.003303708042949438,
          0.0032345000654459,
          0.003977291751652956,
          0.006326959002763033,
          0.0027000419795513153,
          0.0025322502478957176,
          0.0029006246477365494,
          0.004054042045027018,
          0.0034707910381257534,
          0.0031319591216742992,
          0.0044385408982634544,
          0.002844375092536211,
          0.002971125300973654,
          0.004544207826256752,
          0.005550582893192768,
          0.003922374919056892,
          0.005069791804999113,
          0.0033045001327991486,
          0.0034547499381005764,
          0.007033000234514475,
          0.005365708377212286,
          0.0035539576783776283,
          0.009432708844542503,
          0.003848958294838667,
          0.003981207963079214,
          0.004700500052422285,
          0.0035376250743865967,
          0.0046272920444607735,
          0.0038532502949237823,
          0.00502795772626996,
          0.004329625051468611,
          0.0059229591861367226,
          0.003755125217139721,
          0.0027347500436007977,
          0.0025064172223210335,
          0.002665165811777115,
          0.0030022920109331608,
          0.002474999986588955,
          0.0035864999517798424,
          0.0050049577839672565,
          0.00944029213860631,
          0.011686292011290789,
          0.008826250210404396,
          0.005273708142340183,
          0.008311667013913393,
          0.004143208265304565,
          0.0037105828523635864,
          0.004723624791949987,
          0.003955499734729528,
          0.0042320420034229755,
          0.004132166970521212,
          0.004004416987299919,
          0.0034961248748004436,
          0.0029735001735389233,
          0.005031167063862085,
          0.0021359166130423546,
          0.0062278746627271175,
          0.006319084204733372,
          0.009235375095158815,
          0.0033564576879143715,
          0.004266500007361174,
          0.0049171666614711285,
          0.005559292156249285,
          0.004112042021006346,
          0.0032646246254444122,
          0.005241707898676395,
          0.004665124695748091,
          0.004919374827295542,
          0.0037561673671007156,
          0.004777417052537203,
          0.003750917036086321,
          0.0037246248684823513,
          0.004061875399202108,
          0.004582792054861784,
          0.0035892496816813946,
          0.0036257081665098667,
          0.004325957968831062,
          0.003133750054985285,
          0.0032125841826200485,
          0.0033086249604821205,
          0.004102417267858982,
          0.0033319592475891113,
          0.0037122080102562904,
          0.00505424989387393,
          0.003906375262886286,
          0.006203250028192997,
          0.0056876251474022865,
          0.004020333290100098,
          0.004500166047364473,
          0.002651791088283062,
          0.0034816660918295383,
          0.0036362907849252224,
          0.0024182498455047607,
          0.004010291770100594,
          0.005170250311493874,
          0.0033283340744674206,
          0.0033823330886662006,
          0.0037023751065135,
          0.0034259590320289135,
          0.003355958964675665,
          0.0023628748022019863,
          0.002367500215768814,
          0.0026163747534155846,
          0.002371957991272211,
          0.003195249941200018,
          0.002835833001881838,
          0.002432500012218952,
          0.00334012508392334,
          0.00236304197460413,
          0.002373583149164915,
          0.002348999958485365,
          0.003771665971726179,
          0.002890166360884905,
          0.002631708048284054,
          0.002378916833549738,
          0.0023690001107752323,
          0.0024698330089449883,
          0.0027766251005232334,
          0.002472416963428259,
          0.002348582725971937,
          0.0023422078229486942,
          0.002723915968090296,
          0.0027013751678168774,
          0.0024297917261719704,
          0.0023379577323794365,
          0.002331750001758337,
          0.0023306249640882015,
          0.002319000195711851,
          0.0023251669481396675,
          0.0023512919433414936,
          0.0024534580297768116,
          0.0024282499216496944,
          0.002638834062963724,
          0.00234195776283741,
          0.002325833309441805,
          0.002326083369553089,
          0.00231675012037158,
          0.002380040939897299,
          0.0025793747045099735,
          0.0024502919986844063,
          0.0023220409639179707,
          0.0022961669601500034,
          0.0022646249271929264,
          0.002291416749358177,
          0.0023821252398192883,
          0.002096374984830618,
          0.002105541992932558,
          0.0020738327875733376,
          0.0020440840162336826,
          0.002063875086605549,
          0.0021292497403919697,
          0.0020828330889344215,
          0.002134874928742647,
          0.002014042343944311,
          0.002402957994490862,
          0.0021045003086328506,
          0.0020706667564809322,
          0.002051624935120344,
          0.0021638330072164536,
          0.0020878328941762447,
          0.0022827917709946632,
          0.002093832939863205,
          0.0022675408981740475,
          0.002057082951068878,
          0.0021115420386195183,
          0.002036042045801878,
          0.002025499939918518,
          0.0020232913084328175,
          0.002098333090543747,
          0.0020304168574512005,
          0.0021267919801175594,
          0.0020661670714616776,
          0.002033791970461607,
          0.002015582751482725,
          0.002018207684159279,
          0.0020100409165024757,
          0.002150292042642832,
          0.0020563337020576,
          0.0025339587591588497,
          0.0020867502316832542,
          0.002064833417534828,
          0.0020536668598651886,
          0.0020589162595570087,
          0.002051417250186205,
          0.0021937498822808266,
          0.003021707758307457,
          0.0021549579687416553,
          0.002057707868516445,
          0.00205175019800663,
          0.0020455000922083855,
          0.0020311661064624786,
          0.002309709321707487,
          0.003392999991774559,
          0.002524334006011486,
          0.0021727909334003925,
          0.002225874923169613,
          0.0026199999265372753,
          0.0024592080153524876,
          0.002303000073879957,
          0.0021710828877985477,
          0.0021835830993950367,
          0.00211033271625638,
          0.0020562922582030296,
          0.0020694583654403687,
          0.0020697908475995064,
          0.0021184589713811874,
          0.0023963330313563347,
          0.0022142911329865456,
          0.0020587919279932976,
          0.002029083203524351,
          0.002044667024165392,
          0.002036750316619873,
          0.002031083218753338,
          0.002115583047270775,
          0.0023367498070001602,
          0.0021544168703258038,
          0.0026226667687296867,
          0.002096999902278185,
          0.0020428327843546867,
          0.002167084254324436,
          0.002098207827657461,
          0.0029047923162579536,
          0.0020350837148725986,
          0.0020298329181969166,
          0.002328542061150074,
          0.0020626247860491276,
          0.0020639579743146896,
          0.0021121669560670853,
          0.002082375343888998,
          0.002096625044941902,
          0.0020061670802533627,
          0.002136791590601206,
          0.0020582498982548714,
          0.0020184163004159927,
          0.0020518340170383453,
          0.0021002497524023056,
          0.002075458876788616,
          0.0021183332428336143,
          0.002052582800388336,
          0.0020502079278230667,
          0.0020694169215857983,
          0.0020838328637182713,
          0.0020897919312119484,
          0.002472334075719118,
          0.002046499866992235,
          0.0021460000425577164,
          0.0018480420112609863,
          0.0017896248027682304,
          0.0018474999815225601,
          0.0017754998989403248,
          0.0017628748901188374,
          0.0017868340946733952,
          0.0018029161728918552,
          0.0018299161456525326,
          0.0017700418829917908,
          0.001778249628841877,
          0.0018208338879048824,
          0.001848083920776844,
          0.001806667074561119,
          0.0018614581786096096,
          0.0017877081409096718,
          0.0017943340353667736,
          0.0018553747795522213,
          0.0018264581449329853,
          0.0017740828916430473,
          0.001798500306904316,
          0.0018241251818835735,
          0.001833916176110506,
          0.0017923340201377869,
          0.0017904588021337986,
          0.0017922497354447842,
          0.001784707885235548,
          0.00196966715157032,
          0.0018198750913143158,
          0.0017892918549478054,
          0.0017679999582469463,
          0.0017697080038487911,
          0.0017747082747519016,
          0.0017707501538097858,
          0.0017775003798305988,
          0.001787915825843811,
          0.0018246667459607124,
          0.0017632502131164074,
          0.001795459073036909,
          0.0018624174408614635,
          0.0018395418301224709,
          0.0017774999141693115,
          0.001792417373508215,
          0.0017959577962756157,
          0.0017920001409947872,
          0.0017974590882658958,
          0.0017926250584423542,
          0.001772874966263771,
          0.001776707824319601,
          0.0017746668308973312,
          0.001780542079359293,
          0.002165708225220442,
          0.0032202089205384254,
          0.002834416925907135,
          0.0018796250224113464,
          0.0018749171867966652,
          0.0017929580062627792,
          0.0017998754046857357,
          0.001783417072147131,
          0.0017935829237103462,
          0.0017867079004645348,
          0.0018692081794142723,
          0.0020772921852767467,
          0.002298625186085701,
          0.002306207548826933,
          0.0018082503229379654,
          0.004002000205218792,
          0.005031541921198368,
          0.002171375323086977,
          0.0032652090303599834,
          0.0019503328949213028,
          0.0019070841372013092,
          0.002413999754935503,
          0.002114875242114067,
          0.002396166790276766,
          0.00319975009188056,
          0.0019836672581732273,
          0.0018942919559776783,
          0.0019429582171142101,
          0.002260916866362095,
          0.0018270830623805523,
          0.0019204169511795044,
          0.0017935838550329208,
          0.002373834140598774,
          0.001801083330065012,
          0.0020334580913186073,
          0.0018195416778326035,
          0.001960374880582094,
          0.0018343329429626465,
          0.0018432498909533024,
          0.0018477500416338444,
          0.001812792383134365,
          0.0019866670481860638,
          0.003021791111677885,
          0.002748125232756138,
          0.002408375032246113,
          0.0030209156684577465,
          0.002220707945525646,
          0.002601624932140112,
          0.0028210002928972244,
          0.0018853750079870224,
          0.004796209279447794,
          0.0025709159672260284,
          0.0018358752131462097,
          0.0022008330561220646,
          0.0022952500730752945,
          0.00356933381408453,
          0.004248915705829859,
          0.002920874860137701,
          0.002062499988824129,
          0.002373875118792057,
          0.0018345420248806477,
          0.0022272500209510326,
          0.004075875040143728,
          0.0054747918620705605,
          0.0031737922690808773,
          0.0033586667850613594,
          0.005698041059076786,
          0.006058291997760534,
          0.0029962919652462006,
          0.0027922093868255615,
          0.003108457662165165,
          0.015198917128145695,
          0.004792708903551102,
          0.005567584186792374,
          0.0028845001943409443,
          0.002923500258475542,
          0.0021214578300714493,
          0.002268583048135042,
          0.002418000251054764,
          0.0020476668141782284,
          0.003204416949301958,
          0.002445290796458721,
          0.0025973329320549965,
          0.002584666945040226,
          0.002062625251710415,
          0.002406833693385124,
          0.0022093337029218674,
          0.002574250102043152,
          0.0020652497187256813,
          0.0019959169439971447,
          0.002040207851678133,
          0.0020272498950362206,
          0.001995875034481287,
          0.001999584026634693,
          0.0021815840154886246,
          0.0022166669368743896,
          0.002052708063274622,
          0.002061333041638136,
          0.001961041707545519,
          0.0017816671170294285,
          0.001823917031288147,
          0.0019476250745356083,
          0.0018394999206066132,
          0.001890833955258131,
          0.002025582827627659,
          0.0018508750945329666,
          0.0018318328075110912,
          0.0017939172685146332,
          0.0017681671306490898,
          0.0017668330110609531,
          0.001802958082407713,
          0.0018012076616287231,
          0.001930374652147293,
          0.0017617912963032722,
          0.0018272907473146915,
          0.0018139169551432133,
          0.0018107499927282333,
          0.0017884583212435246,
          0.001793708186596632,
          0.0018117078579962254,
          0.001792791299521923,
          0.0019667907617986202,
          0.0018845419399440289,
          0.0018221670761704445,
          0.001839625183492899,
          0.0018299170769751072,
          0.0017774589359760284,
          0.0017932080663740635,
          0.0018114582635462284,
          0.0017860420048236847,
          0.001823874656111002,
          0.0018357918597757816,
          0.001775457989424467,
          0.0018108333460986614,
          0.0018221670761704445,
          0.0017760409973561764,
          0.0017760409973561764,
          0.0018142089247703552,
          0.0017815418541431427,
          0.0018308749422430992,
          0.0018336246721446514,
          0.002098333090543747,
          0.002156083006411791,
          0.002257042098790407,
          0.0019463752396404743,
          0.0018100421875715256,
          0.0018405001610517502,
          0.0018459581770002842,
          0.0023088748566806316,
          0.0018072910606861115,
          0.0018027503974735737,
          0.0018064999021589756,
          0.0017745411023497581,
          0.0017765001393854618,
          0.0017613749951124191,
          0.0019138753414154053,
          0.0018159169703722,
          0.002051417250186205,
          0.0017740000039339066,
          0.0017622080631554127,
          0.001752540934830904,
          0.001752167008817196,
          0.001756708137691021,
          0.0018152082338929176,
          0.0017727920785546303,
          0.0019461656920611858,
          0.002511584199965,
          0.0019161668606102467,
          0.0018856655806303024,
          0.002205875236541033,
          0.0017858748324215412,
          0.0017909593880176544,
          0.0017845421098172665,
          0.0018767500296235085,
          0.0017996248789131641,
          0.002144833095371723,
          0.0018636658787727356,
          0.0017708330415189266,
          0.0017877910286188126,
          0.0017697499133646488,
          0.0017779995687305927,
          0.0017727497033774853,
          0.0018894169479608536,
          0.0019471673294901848,
          0.0021170000545680523,
          0.001871124841272831,
          0.0018052919767796993,
          0.0018250420689582825,
          0.0018265843391418457,
          0.0017929170280694962,
          0.0017835423350334167,
          0.0017778333276510239,
          0.002059584017843008,
          0.002291083335876465,
          0.0018142089247703552,
          0.0018055830150842667,
          0.001795416697859764,
          0.0017809998244047165,
          0.0017841663211584091,
          0.0017973328940570354,
          0.0018090419471263885,
          0.001816249918192625,
          0.0019006254151463509,
          0.0017865421250462532,
          0.0018133330158889294,
          0.001808665692806244,
          0.0018382077105343342,
          0.0017937920056283474,
          0.0017854999750852585,
          0.0018017496913671494,
          0.001809542067348957,
          0.0018993341363966465,
          0.001792042050510645,
          0.0017998749390244484,
          0.0017737080343067646,
          0.0017658746801316738,
          0.001745124813169241,
          0.0017653326503932476,
          0.0018012500368058681,
          0.0017425422556698322,
          0.0017477083019912243,
          0.0017349161207675934,
          0.001780542079359293,
          0.0017721671611070633,
          0.0017915843054652214,
          0.0017730831168591976,
          0.0017800843343138695,
          0.00177866593003273,
          0.0017688339576125145,
          0.002176166046410799,
          0.0017802920192480087,
          0.0017681671306490898,
          0.0017600408755242825,
          0.0017724167555570602,
          0.0017863339744508266,
          0.002185374964028597,
          0.0018531670793890953,
          0.0017704167403280735,
          0.0018395418301224709,
          0.0017857500351965427,
          0.0017970842309296131,
          0.0017989170737564564,
          0.0018097078427672386,
          0.0017858333885669708,
          0.0017594159580767155,
          0.0017687906511127949,
          0.0017817500047385693,
          0.0017737080343067646,
          0.0018342924304306507,
          0.0017706248909235,
          0.0017746668308973312,
          0.0017640418373048306,
          0.0017635407857596874,
          0.0017566247843205929,
          0.001767792273312807,
          0.001762415748089552,
          0.0018263328820466995,
          0.001868249848484993,
          0.0017724591307342052,
          0.0017791250720620155,
          0.00175445806235075,
          0.0017764591611921787,
          0.001808208879083395,
          0.0017659170553088188,
          0.001810166984796524,
          0.0018215826712548733,
          0.0018432908691465855,
          0.0019147498533129692,
          0.0018040831200778484,
          0.0018043331801891327,
          0.001799959223717451,
          0.0017805001698434353,
          0.0018040826544165611,
          0.0018476247787475586,
          0.0017758752219378948,
          0.0018060412257909775,
          0.001913333311676979,
          0.0017826249822974205,
          0.0017820410430431366,
          0.0017757080495357513,
          0.0017816252075135708,
          0.0017802920192480087,
          0.0018041669391095638,
          0.0018395418301224709,
          0.0018397080712020397,
          0.0019147498533129692,
          0.0018063746392726898,
          0.0017868331633508205,
          0.0017832498997449875,
          0.0017729168757796288,
          0.0017793341539800167,
          0.0017737089656293392,
          0.001802582759410143,
          0.0018671248108148575,
          0.002257749903947115,
          0.002059417311102152,
          0.0018082093447446823,
          0.0018069162033498287,
          0.0017625000327825546,
          0.0017652502283453941,
          0.0018067080527544022,
          0.001819124910980463,
          0.0018019997514784336,
          0.001809209119528532,
          0.0017709997482597828,
          0.0017778342589735985,
          0.0017705406062304974,
          0.0017902078106999397,
          0.001766500063240528,
          0.001806291751563549,
          0.001901082694530487,
          0.0018562497571110725,
          0.0018385839648544788,
          0.0018233750015497208,
          0.0017969999462366104,
          0.0017896667122840881,
          0.0018003745935857296,
          0.001792999915778637,
          0.0018228329718112946,
          0.0018196669407188892,
          0.0017890413291752338,
          0.001846665982156992,
          0.0017912918701767921,
          0.0017772908322513103,
          0.0017714169807732105,
          0.0017797499895095825,
          0.0017662090249359608,
          0.0017742500640451908,
          0.0017712907865643501,
          0.0017913342453539371,
          0.001782500185072422,
          0.002133917063474655,
          0.0017790831625461578,
          0.0017722081393003464,
          0.0017695832066237926,
          0.0019660829566419125,
          0.0019727502949535847,
          0.0018461248837411404,
          0.0017845830880105495,
          0.0017681657336652279,
          0.002035916782915592,
          0.00202858354896307,
          0.002063416875898838,
          0.0024952078238129616,
          0.001868958119302988,
          0.0017988751642405987,
          0.0018115839920938015,
          0.0018291249871253967,
          0.0019855001010000706,
          0.0017926250584423542,
          0.0017717499285936356,
          0.0017895828932523727,
          0.0018006660975515842,
          0.00176920834928751,
          0.0017638751305639744,
          0.002182124648243189,
          0.002022291999310255,
          0.0021836250089108944,
          0.002039207611232996,
          0.0019532921724021435,
          0.001957582775503397,
          0.0018090843223035336,
          0.0018039997667074203,
          0.0018477500416338444,
          0.0020717093721032143,
          0.002410250250250101,
          0.0019507911056280136,
          0.0017729159444570541,
          0.001793957781046629,
          0.002607333939522505,
          0.0018147090449929237,
          0.0018310826271772385,
          0.0019422080367803574,
          0.0020305830985307693,
          0.0024664169177412987,
          0.0031872917897999287,
          0.0018491661176085472,
          0.00348116597160697,
          0.0033562909811735153,
          0.0036400421522557735,
          0.0022656251676380634,
          0.0019140411168336868,
          0.0020020827651023865,
          0.0018352922052145004,
          0.001892582979053259,
          0.002148082945495844,
          0.001862791832536459,
          0.0022434592247009277,
          0.0028965831734240055,
          0.0033676670864224434,
          0.0020699170418083668,
          0.002695624716579914,
          0.0018882500007748604,
          0.001879457850009203,
          0.002089833375066519,
          0.0018600421026349068,
          0.0018614167347550392,
          0.0018526669591665268,
          0.001858375035226345,
          0.001871167216449976,
          0.0018617091700434685,
          0.001869583036750555,
          0.0018484587781131268,
          0.0020390418358147144,
          0.0018055420368909836,
          0.0018157917074859142,
          0.0018444168381392956,
          0.001828041858971119,
          0.0017845830880105495,
          0.0018262499943375587,
          0.0018140827305614948,
          0.0018458748236298561,
          0.0018611671403050423,
          0.0018708338029682636,
          0.0018784170970320702,
          0.0019412077963352203,
          0.0018292497843503952,
          0.001848124898970127,
          0.0018367497250437737,
          0.002918458078056574,
          0.002032957971096039,
          0.0018319166265428066,
          0.0018385001458227634,
          0.0018309582956135273,
          0.0018524588085711002,
          0.0018217917531728745,
          0.0018240408971905708,
          0.001848124898970127,
          0.0018167500384151936,
          0.002031708136200905,
          0.0018242080695927143,
          0.0018429579213261604,
          0.003380542155355215,
          0.003384083043783903,
          0.0019932081922888756,
          0.003251624759286642,
          0.0023769582621753216,
          0.0019140830263495445,
          0.002284875139594078,
          0.002010917291045189,
          0.0019096247851848602,
          0.0017747078090906143,
          0.0017670420929789543,
          0.0017764582298696041
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal0",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.35,
        0.08
      ],
      "seed": 261010,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.11069338063051565,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal0-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "d60c53f1c5839b0aa1d98e15412b95d9df789b3923f8f722d7cda049a1461dc3",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 8.713406750001013,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0003693336620926857,
          "p95_s": 0.0013152166269719597,
          "p99_s": 0.0038361842185258774,
          "maximum_s": 0.23349608341231942
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.004179478855803609,
          "p95_s": 0.013905345671810204,
          "p99_s": 0.04625177158508447,
          "maximum_s": 0.3149603339843452
        },
        "missed_20ms_boundaries": 30,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.002254541963338852,
          0.0006552077829837799,
          0.00040687527507543564,
          0.0002703750506043434,
          0.0005093333311378956,
          0.0006253747269511223,
          0.0005889581516385078,
          0.00025679077953100204,
          0.0010845419019460678,
          0.00035737501457333565,
          0.0048155831173062325,
          0.0005927910096943378,
          0.0005874577909708023,
          0.00048508308827877045,
          0.0005091666243970394,
          0.0012187077663838863,
          0.0010391250252723694,
          0.0007646246813237667,
          0.0009688329882919788,
          0.00047679105773568153,
          0.00028845900669693947,
          0.0021128752268850803,
          0.0008001248352229595,
          0.0004372093826532364,
          0.000553457997739315,
          0.0005027079023420811,
          0.0008767498657107353,
          0.0003237077035009861,
          0.00022104103118181229,
          0.0006734160706400871,
          0.0008119582198560238,
          0.0004917504265904427,
          0.0004907920956611633,
          0.0007550842128694057,
          0.0004732916131615639,
          0.00022083288058638573,
          0.0011362498626112938,
          0.0003494168631732464,
          0.000629916787147522,
          0.00030958279967308044,
          0.0003709159791469574,
          0.002247957978397608,
          0.002714000176638365,
          0.0006122910417616367,
          0.0002675829455256462,
          0.0002355840988457203,
          0.0003643753007054329,
          0.0008109998889267445,
          0.000333916861563921,
          0.00020591728389263153,
          0.00042449962347745895,
          0.0004075421020388603,
          0.00029745791107416153,
          0.00023183273151516914,
          0.0002556252293288708,
          0.000467624980956316,
          0.0006484170444309711,
          0.0003070421516895294,
          0.0002859588712453842,
          0.00044170767068862915,
          0.0004475419409573078,
          0.0011630002409219742,
          0.0004781661555171013,
          0.0006481250748038292,
          0.00045233312994241714,
          0.0025978749617934227,
          0.0004568747244775295,
          0.0003427080810070038,
          0.0005912077613174915,
          0.0006008748896420002,
          0.0004281657747924328,
          0.0005286247469484806,
          0.0005465829744935036,
          0.0010238341055810452,
          0.00038391584530472755,
          0.0009922496974468231,
          0.0004387078806757927,
          0.0006792498752474785,
          0.0005698748864233494,
          0.0008666669018566608,
          0.0006253337487578392,
          0.0014268751256167889,
          0.0013209162279963493,
          0.0008775833994150162,
          0.0003427076153457165,
          0.0012154579162597656,
          0.0003686673007905483,
          0.0017012921161949635,
          0.0014021247625350952,
          0.005297624971717596,
          0.0008990000933408737,
          0.0005554999224841595,
          0.0007378328591585159,
          0.0012939581647515297,
          0.0004900000058114529,
          0.0007682079449295998,
          0.0009883330203592777,
          0.0006666248664259911,
          0.0004152907058596611,
          0.0007448331452906132,
          0.0004671248607337475,
          0.0009119589813053608,
          0.0005669998936355114,
          0.0003403332084417343,
          0.0005445829592645168,
          0.0006849160417914391,
          0.001278541050851345,
          0.0009798328392207623,
          0.0006611659191548824,
          0.00053837476298213,
          0.0006940001621842384,
          0.0004147496074438095,
          0.0015036249533295631,
          0.0004542907699942589,
          0.0004475829191505909,
          0.00048612523823976517,
          0.00032075028866529465,
          0.0004054158926010132,
          0.0006699170917272568,
          0.0007535000331699848,
          0.001188875176012516,
          0.0004570828750729561,
          0.00042020855471491814,
          0.0008561252616345882,
          0.000755916815251112,
          0.0006141252815723419,
          0.0007844590581953526,
          0.0007797079160809517,
          0.000368666835129261,
          0.0018684156239032745,
          0.0004582502879202366,
          0.0005937502719461918,
          0.0010976246558129787,
          0.0005027088336646557,
          0.0008419579826295376,
          0.000503916759043932,
          0.0004114997573196888,
          0.0006882091984152794,
          0.0004781247116625309,
          0.0010639172978699207,
          0.0005259164609014988,
          0.0004874998703598976,
          0.0009452500380575657,
          0.0005258750170469284,
          0.00036399997770786285,
          0.003826291300356388,
          0.0012163333594799042,
          0.0008505829609930515,
          0.0008402080275118351,
          0.0012404159642755985,
          0.0007848748937249184,
          0.0008835410699248314,
          0.001428958959877491,
          0.000640540849417448,
          0.0016304575838148594,
          0.0028975000604987144,
          0.0012959158048033714,
          0.0006297905929386616,
          0.0006636246107518673,
          0.001812540926039219,
          0.0019057081080973148,
          0.0006524170748889446,
          0.0007762499153614044,
          0.0004982501268386841,
          0.0010024579241871834,
          0.0004658750258386135,
          0.0007278751581907272,
          0.0003743749111890793,
          0.000557582825422287,
          0.0003933333791792393,
          0.001614375039935112,
          0.00039674993604421616,
          0.0004570409655570984,
          0.0012761661782860756,
          0.0008663339540362358,
          0.001009083352982998,
          0.0004887501709163189,
          0.0007088342681527138,
          0.0010174168273806572,
          0.0010984581895172596,
          0.000553457997739315,
          0.0015412075445055962,
          0.0006651249714195728,
          0.0014209579676389694,
          0.0010089999996125698,
          0.0007597501389682293,
          0.00038445834070444107,
          0.001813999842852354,
          0.00044000009074807167,
          0.00036499975249171257,
          0.00047620804980397224,
          0.0005902498960494995,
          0.00041224993765354156,
          0.0005221250467002392,
          0.0009947498328983784,
          0.0004786248318850994,
          0.0005241669714450836,
          0.0006463341414928436,
          0.00039499998092651367,
          0.0010437080636620522,
          0.0004254169762134552,
          0.0004564579576253891,
          0.0005584578029811382,
          0.0008873753249645233,
          0.0005308338440954685,
          0.000330416951328516,
          0.0007219170220196247,
          0.0008582081645727158,
          0.0009335409849882126,
          0.00045229075476527214,
          0.00042783375829458237,
          0.0005895420908927917,
          0.0005835420452058315,
          0.001025250181555748,
          0.0003599999472498894,
          0.0006504589691758156,
          0.0005709999240934849,
          0.0049772500060498714,
          0.0006957501173019409,
          0.0008540833368897438,
          0.0004479996860027313,
          0.0007039578631520271,
          0.0006393329240381718,
          0.000385957770049572,
          0.008893666788935661,
          0.016407708171755075,
          0.00039658322930336,
          0.000841749832034111,
          0.000391415785998106,
          0.0013426253572106361,
          0.0008455002680420876,
          0.0004885001108050346,
          0.00037962524220347404,
          0.00041441619396209717,
          0.0008796672336757183,
          0.001463916152715683,
          0.0003375839442014694,
          0.007018584292382002,
          0.0008019581437110901,
          0.00038233259692788124,
          0.0008796672336757183,
          0.0008209170773625374,
          0.0007701250724494457,
          0.0005997088737785816,
          0.0005208333022892475,
          0.00047779176384210587,
          0.0007802499458193779,
          0.0005886671133339405,
          0.0007614162750542164,
          0.0004031658172607422,
          0.0004114587791264057,
          0.0004548747092485428,
          0.00047662481665611267,
          0.0013060420751571655,
          0.0013988339342176914,
          0.0007403749041259289,
          0.0004897923208773136,
          0.00040120910853147507,
          0.00048233289271593094,
          0.0011160001158714294,
          0.0005714157596230507,
          0.00041958410292863846,
          0.002592291682958603,
          0.0016911248676478863,
          0.002687165979295969,
          0.0004798341542482376,
          0.0008512078784406185,
          0.0003915410488843918,
          0.0006582075729966164,
          0.0015221252106130123,
          0.0005356669425964355,
          0.0009203329682350159,
          0.0006175418384373188,
          0.0006322497501969337,
          0.000685499981045723,
          0.0008242079056799412,
          0.00048187514767050743,
          0.0007394575513899326,
          0.0005178339779376984,
          0.0004865829832851887,
          0.0007317503914237022,
          0.0007179579697549343,
          0.0008251247927546501,
          0.0006573749706149101,
          0.0005532908253371716,
          0.0012934999540448189,
          0.0005410420708358288,
          0.0004849168471992016,
          0.0005284170620143414,
          0.0011100410483777523,
          0.0006129997782409191,
          0.0008029998280107975,
          0.0017055002972483635,
          0.0005716662853956223,
          0.0010370840318500996,
          0.0013966658152639866,
          0.0005376669578254223,
          0.00040741730481386185,
          0.0016158330254256725,
          0.0007930835708975792,
          0.0004096659831702709,
          0.00042604096233844757,
          0.0004046657122671604,
          0.0004238751716911793,
          0.001661541871726513,
          0.0003748750314116478,
          0.0004097078926861286,
          0.0005829581059515476,
          0.0005519161932170391,
          0.00059870770201087,
          0.00038408301770687103,
          0.00024225004017353058,
          0.0005312501452863216,
          0.001294457819312811,
          0.0003626248799264431,
          0.00047404225915670395,
          0.0003787502646446228,
          0.0005288338288664818,
          0.002197457943111658,
          0.0005192076787352562,
          0.0004725828766822815,
          0.000370291993021965,
          0.0006258748471736908,
          0.0003081248141825199,
          0.00031333277001976967,
          0.0004524583928287029,
          0.0003020418807864189,
          0.0002970839850604534,
          0.0004043746739625931,
          0.00040404172614216805,
          0.0005623754113912582,
          0.0004890002310276031,
          0.00035333307459950447,
          0.000534416176378727,
          0.0003992090933024883,
          0.000398166012018919,
          0.00030750036239624023,
          0.00035004131495952606,
          0.00043187476694583893,
          0.00047733401879668236,
          0.00030850013718008995,
          0.0009818747639656067,
          0.0002711247652769089,
          0.0003092498518526554,
          0.0004164590500295162,
          0.0004330417141318321,
          0.0002819998189806938,
          0.000246166717261076,
          0.00037183426320552826,
          0.0005589998327195644,
          0.0007209158502519131,
          0.0006520422175526619,
          0.00036295922473073006,
          0.0004259999841451645,
          0.00034295767545700073,
          0.0003092922270298004,
          0.0002770829014480114,
          0.00026291701942682266,
          0.00041291723027825356,
          0.0005617081187665462,
          0.0004852917045354843,
          0.0003675832413136959,
          0.0003102910704910755,
          0.0003902912139892578,
          0.00043741706758737564,
          0.0002864999696612358,
          0.0004570409655570984,
          0.0003470410592854023,
          0.000456084031611681,
          0.0003394591622054577,
          0.0003082919865846634,
          0.000552790705114603,
          0.0004691667854785919,
          0.0005432087928056717,
          0.0005043339915573597,
          0.000306958332657814,
          0.000363208819180727,
          0.00025679217651486397,
          0.0003932500258088112,
          0.00043350039049983025,
          0.00026695942506194115,
          0.000559499952942133,
          0.0002761250361800194,
          0.0003087082877755165,
          0.00023504206910729408,
          0.000292167067527771,
          0.0002608750946819782,
          0.000254250131547451,
          0.0003425832837820053,
          0.0002560843713581562,
          0.0006557498127222061,
          0.0002626250497996807,
          0.0002554580569267273,
          0.0003120419569313526,
          0.0002255421131849289,
          0.00027525005862116814,
          0.0002743750810623169,
          0.0006327498704195023,
          0.0002782498486340046,
          0.0004966659471392632,
          0.0004735407419502735,
          0.00021441560238599777,
          0.00019562477245926857,
          0.00018258439376950264,
          0.00017024995759129524,
          0.0001705843023955822,
          0.00020529190078377724,
          0.00030341697856783867,
          0.000312041025608778,
          0.000269915908575058,
          0.00020191725343465805,
          0.00038604065775871277,
          0.00032562483102083206,
          0.00026074983179569244,
          0.00022620800882577896,
          0.0005132090300321579,
          0.00047954171895980835,
          0.000265458133071661,
          0.0002482919953763485,
          0.00022241706028580666,
          0.0002895002253353596,
          0.00025749998167157173,
          0.0002732919529080391,
          0.0002404581755399704,
          0.00023012515157461166,
          0.00026912475004792213,
          0.0002511669881641865,
          0.00025562476366758347,
          0.00025349995121359825,
          0.0002171248197555542,
          0.0002076658420264721,
          0.0002499581314623356,
          0.00022908300161361694,
          0.00020845793187618256,
          0.00017466675490140915,
          0.00017012516036629677,
          0.00024900026619434357,
          0.00019400008022785187,
          0.00029229186475276947,
          0.0003931252285838127,
          0.00024958280846476555,
          0.0002843751572072506,
          0.00031445780768990517,
          0.00020466605201363564,
          0.0001870407722890377,
          0.0001765829510986805,
          0.000183833297342062,
          0.0004459172487258911,
          0.00023237522691488266,
          0.0006283330731093884,
          0.00029416708275675774,
          0.0002344171516597271,
          0.0002648336812853813,
          0.00022066617384552956,
          0.00023774988949298859,
          0.00020966678857803345,
          0.00022224988788366318,
          0.0001989169977605343,
          0.00025200005620718,
          0.00021800026297569275,
          0.0003505419008433819,
          0.00031291600316762924,
          0.00026579201221466064,
          0.0002653747797012329,
          0.00031250016763806343,
          0.0002244170755147934,
          0.00020679179579019547,
          0.0002705422230064869,
          0.00040849996730685234,
          0.00025637494400143623,
          0.00032412493601441383,
          0.0002537500113248825,
          0.00021166587248444557,
          0.00020333286374807358,
          0.00023512495681643486,
          0.00018983334302902222,
          0.00028745783492922783,
          0.00028125010430812836,
          0.00026683276519179344,
          0.00023337500169873238,
          0.0002060839906334877,
          0.00018916605040431023,
          0.00023220805451273918,
          0.00022695772349834442,
          0.0002838750369846821,
          0.0002819998189806938,
          0.000260000117123127,
          0.00039558298885822296,
          0.00021174969151616096,
          0.00030349986627697945,
          0.00022679194808006287,
          0.00019524991512298584,
          0.00018029194325208664,
          0.0001805000938475132,
          0.00025466596707701683,
          0.0002604578621685505,
          0.0002698330208659172,
          0.00022704200819134712,
          0.0004135412164032459,
          0.0002314997836947441,
          0.00022470811381936073,
          0.000192208681255579,
          0.0001971246674656868,
          0.00033970829099416733,
          0.0003019999712705612,
          0.0004593748599290848,
          0.0003499593585729599,
          0.0005257921293377876,
          0.0007187910377979279,
          0.00038283271715044975,
          0.0011248751543462276,
          0.0003165830858051777,
          0.00025587528944015503,
          0.00039687519893050194,
          0.00046062516048550606,
          0.0002955002710223198,
          0.000302750151604414,
          0.000383125152438879,
          0.00039845798164606094,
          0.0002544159069657326,
          0.0004464578814804554,
          0.0004036659374833107,
          0.0003153751604259014,
          0.000287041999399662,
          0.0002916245721280575,
          0.000260333064943552,
          0.0004950412549078465,
          0.0004038750194013119,
          0.00047241710126399994,
          0.0002670828253030777,
          0.00030391616746783257,
          0.0002094167284667492,
          0.00019670836627483368,
          0.00018729222938418388,
          0.00023724976927042007,
          0.00020233402028679848,
          0.00023608282208442688,
          0.00021412502974271774,
          0.0003531663678586483,
          0.0002545001916587353,
          0.00018695881590247154,
          0.0003314577043056488,
          0.00020629214122891426,
          0.0002470002509653568,
          0.00017783278599381447,
          0.00018445821478962898,
          0.000215957872569561,
          0.0001816251315176487,
          0.00020158430561423302,
          0.0001837499439716339,
          0.0001832912676036358,
          0.0001927078701555729,
          0.00023454241454601288,
          0.00022862479090690613,
          0.0003605000674724579,
          0.00021474994719028473,
          0.00019520800560712814,
          0.0011625420302152634,
          0.0002827080897986889,
          0.00023745791986584663,
          0.00030737509950995445,
          0.0002475413493812084,
          0.0002788747660815716,
          0.0002608750946819782,
          0.00019429204985499382,
          0.0001771668903529644,
          0.00017066672444343567,
          0.00023495778441429138,
          0.00019708415493369102,
          0.00018433388322591782,
          0.0001737908460199833,
          0.0001838752068579197,
          0.00018245866522192955,
          0.00020916713401675224,
          0.00021845940500497818,
          0.0001759580336511135,
          0.00017904210835695267,
          0.0001916671171784401,
          0.00017574988305568695,
          0.00017424998804926872,
          0.00020333332940936089,
          0.0001777089200913906,
          0.00018504075706005096,
          0.00018191710114479065,
          0.0002666669897735119,
          0.00017654197290539742,
          0.00023024994879961014,
          0.00018650013953447342,
          0.0001954999752342701,
          0.00018633296713232994,
          0.0001892908476293087,
          0.00024729175493121147,
          0.00020720809698104858,
          0.00023566698655486107,
          0.00018612481653690338,
          0.00017479201778769493,
          0.0001910002902150154,
          0.00017745792865753174,
          0.00024345889687538147,
          0.0002565411850810051,
          0.0001788330264389515,
          0.0001888750120997429,
          0.0001677088439464569,
          0.00018850015476346016,
          0.00018558278679847717,
          0.000176125206053257,
          0.00017150025814771652,
          0.000170042272657156,
          0.00019954191520810127,
          0.00018920795992016792,
          0.00025954097509384155,
          0.0002531670033931732,
          0.00019950000569224358,
          0.00019625015556812286,
          0.0001766672357916832,
          0.000333959236741066,
          0.00025579240173101425,
          0.00025954097509384155,
          0.00027900002896785736,
          0.00018391618505120277,
          0.0001816670410335064,
          0.00017258292064070702,
          0.00026579201221466064,
          0.0001877499744296074,
          0.0002000001259148121,
          0.0001989169977605343,
          0.00021520815789699554,
          0.0003325827419757843,
          0.00024062488228082657,
          0.00020541716367006302,
          0.00020366627722978592,
          0.00020683277398347855,
          0.00019449973478913307,
          0.0003754156641662121,
          0.00046387501060962677,
          0.00027895811945199966,
          0.00022791698575019836,
          0.00034454185515642166,
          0.00022504106163978577,
          0.0003393334336578846,
          0.00022837519645690918,
          0.0002099587582051754,
          0.0002005002461373806,
          0.0002032080665230751,
          0.0002543330192565918,
          0.0003264169208705425,
          0.00022633420303463936,
          0.00019812537357211113,
          0.0004949579015374184,
          0.0005027502775192261,
          0.0008230828680098057,
          0.0002504996955394745,
          0.00021970830857753754,
          0.00033166678622365,
          0.000253249891102314,
          0.00028854189440608025,
          0.0004794169217348099,
          0.00027125002816319466,
          0.00036833295598626137,
          0.0002648746594786644,
          0.00022862479090690613,
          0.0001943330280482769,
          0.00022416701540350914,
          0.00019424967467784882,
          0.0003782501444220543,
          0.00028079189360141754,
          0.00022008409723639488,
          0.0002098330296576023,
          0.00019699987024068832,
          0.0004243748262524605,
          0.00022979127243161201,
          0.00029179081320762634,
          0.00022254185751080513,
          0.0001977500505745411,
          0.0011517922393977642,
          0.0004371250979602337,
          0.00030020903795957565,
          0.00043620914220809937,
          0.00026016589254140854,
          0.0016388329677283764,
          0.0019443752244114876,
          0.0009803748689591885,
          0.000451916828751564,
          0.0005753752775490284,
          0.0004953327588737011,
          0.0006754999049007893,
          0.0007918747141957283,
          0.0005357498303055763,
          0.0005826251581311226,
          0.0003581247292459011,
          0.0003474997356534004,
          0.0005780840292572975,
          0.0004787077195942402,
          0.1520171668380499,
          0.00044512515887618065,
          0.0005681663751602173,
          0.0005227909423410892,
          0.0007850839756429195,
          0.0003994172438979149,
          0.0009642909280955791,
          0.0005884170532226562,
          0.0011935420334339142,
          0.0003864997997879982,
          0.0006682910025119781,
          0.0004353746771812439,
          0.000513250008225441,
          0.0004252921789884567,
          0.0008580000139772892,
          0.00040120817720890045,
          0.00036120833829045296,
          0.0004841247573494911,
          0.0008045830763876438,
          0.000634124968200922,
          0.0008428338915109634,
          0.0003794170916080475,
          0.0003492496907711029,
          0.0006239167414605618,
          0.00045454222708940506,
          0.0007065418176352978,
          0.0005757077597081661,
          0.0003122501075267792,
          0.00024245819076895714,
          0.00023070769384503365,
          0.00021312478929758072,
          0.0004885420203208923,
          0.0005354168824851513,
          0.0003158752806484699,
          0.00027020834386348724,
          0.00020954106003046036,
          0.000551166944205761,
          0.0003598751500248909,
          0.00027066702023148537,
          0.0002199159935116768,
          0.00025070924311876297,
          0.0004903329536318779,
          0.0002765832468867302,
          0.00023054098710417747,
          0.0002366672269999981,
          0.00022145826369524002,
          0.0006217076443135738,
          0.00035395799204707146,
          0.00027062511071562767,
          0.0004437500610947609,
          0.00020020827651023865,
          0.0002225828357040882,
          0.00042945798486471176,
          0.00026412494480609894,
          0.00026420876383781433,
          0.00022479193285107613,
          0.0002582082524895668,
          0.0004098750650882721,
          0.00030741607770323753,
          0.00034191692247986794,
          0.0002809162251651287,
          0.0003077499568462372,
          0.0005074995569884777,
          0.0007495000027120113,
          0.0007599159143865108,
          0.0004731249064207077,
          0.0014124168083071709,
          0.0004771668463945389,
          0.0009816247038543224,
          0.0011384999379515648,
          0.0004248330369591713,
          0.0005352920852601528,
          0.0007000002078711987,
          0.0007292497903108597,
          0.0014524590224027634,
          0.0012687910348176956,
          0.0006962502375245094,
          0.00040737492963671684,
          0.0003682081587612629,
          0.0003504580818116665,
          0.00038025015965104103,
          0.00038575008511543274,
          0.0005088332109153271,
          0.0005542910657823086,
          0.0005683749914169312,
          0.0006649158895015717,
          0.00060224998742342,
          0.0008720420300960541,
          0.00034566689282655716,
          0.0007030828855931759,
          0.0013112500309944153,
          0.0006242911331355572,
          0.001982500310987234,
          0.00046570831909775734,
          0.0005138330161571503,
          0.0016964171081781387,
          0.00042445817962288857,
          0.001101457979530096,
          0.0008203750476241112,
          0.0005398341454565525,
          0.0007364577613770962,
          0.0007472923025488853,
          0.00043454114347696304,
          0.0004593748599290848,
          0.00039233267307281494,
          0.0003887079656124115,
          0.001104332972317934,
          0.0004881666973233223,
          0.0005364171229302883,
          0.000427457969635725,
          0.0003703753463923931,
          0.0005558747798204422,
          0.000932707916945219,
          0.000765917357057333,
          0.0004359581507742405,
          0.00036574993282556534,
          0.0003452906385064125,
          0.0003138333559036255,
          0.0004303338937461376,
          0.0003960831090807915,
          0.0002759168855845928,
          0.00029029231518507004,
          0.00027070799842476845,
          0.0004048328846693039,
          0.0006718751974403858,
          0.0005324170924723148,
          0.00036025000736117363,
          0.0005118330009281635,
          0.0011229999363422394,
          0.000313666183501482,
          0.0005001658573746681,
          0.00041075004264712334,
          0.0005462500266730785,
          0.0004348340444266796,
          0.00027399975806474686,
          0.00022241706028580666,
          0.00028074998408555984,
          0.0002505001612007618,
          0.00031279074028134346,
          0.00023145833984017372,
          0.0002438337542116642,
          0.00020299991592764854,
          0.0002977917902171612,
          0.0003282921388745308,
          0.00021616695448756218,
          0.00036016572266817093,
          0.00040966691449284554,
          0.00032679177820682526,
          0.00030279112979769707,
          0.0002587083727121353,
          0.0002665412612259388,
          0.00020229117944836617,
          0.00022029224783182144,
          0.0002593747340142727,
          0.00020950008183717728,
          0.00027137529104948044,
          0.00020645884796977043,
          0.00021812506020069122,
          0.00018349988386034966,
          0.0002005421556532383,
          0.0004704589955508709,
          0.00021849991753697395,
          0.0002554580569267273,
          0.0002043750137090683,
          0.00020741578191518784,
          0.00023312494158744812,
          0.000296624843031168,
          0.0004651658236980438,
          0.00034287478774785995,
          0.0003700000233948231,
          0.0015901252627372742,
          0.0004309997893869877,
          0.0006874161772429943,
          0.005783999804407358,
          0.0004376252181828022,
          0.00027462514117360115,
          0.0005359998904168606,
          0.00034787505865097046,
          0.00033508287742733955,
          0.00023020897060632706,
          0.00023195799440145493,
          0.00018529174849390984,
          0.00018754182383418083,
          0.00033791689202189445,
          0.00023179221898317337,
          0.00024029100313782692,
          0.000322708860039711,
          0.00020249979570508003,
          0.0002869581803679466,
          0.0002816249616444111,
          0.0002383342944085598,
          0.00029683299362659454,
          0.00044004200026392937,
          0.0004276246763765812,
          0.00020474987104535103,
          0.00019679218530654907,
          0.00025124987587332726,
          0.000319416169077158,
          0.00025200005620718,
          0.0002755839377641678,
          0.00022420892491936684,
          0.00024220813065767288,
          0.00019691698253154755,
          0.00017945794388651848,
          0.00019475026056170464,
          0.000249749980866909,
          0.0002027498558163643,
          0.00018075015395879745,
          0.0004109167493879795,
          0.0006639580242335796,
          0.00022637471556663513,
          0.0004247915931046009,
          0.000290584284812212,
          0.00026804208755493164,
          0.00043066730722784996,
          0.00035729212686419487,
          0.00024195807054638863,
          0.0002404162660241127,
          0.00019674981012940407,
          0.00020679226145148277,
          0.00015704194083809853,
          0.00015970831736922264,
          0.00015070894733071327,
          0.0006247907876968384,
          0.0001948745921254158,
          0.0001650420017540455,
          0.00015779165551066399,
          0.00023170886561274529,
          0.00021129194647073746,
          0.0003550001420080662,
          0.0002871667966246605,
          0.00047737499698996544,
          0.00025033438578248024,
          0.00023533403873443604,
          0.0002658748999238014,
          0.0002749580889940262,
          0.00038345903158187866,
          0.00023799994960427284,
          0.00029245903715491295,
          0.00021704193204641342,
          0.00018170801922678947,
          0.00016562500968575478,
          0.00021579209715127945,
          0.00016520917415618896,
          0.00027920864522457123,
          0.00018929177895188332,
          0.00016945786774158478,
          0.0003282497636973858,
          0.0002950001507997513,
          0.0002832086756825447,
          0.0003303331322968006,
          0.0003158748149871826,
          0.00024504121392965317,
          0.00028529204428195953,
          0.00025004101917147636,
          0.00028362497687339783,
          0.0013149166479706764,
          0.0002466668374836445,
          0.00020379060879349709,
          0.00026354193687438965,
          0.0002804999239742756,
          0.00029020896181464195,
          0.0002016671933233738,
          0.0002121669240295887,
          0.0002142908051609993,
          0.00022624991834163666,
          0.0001861252821981907,
          0.00017629191279411316,
          0.00019133323803544044,
          0.00018133409321308136,
          0.00015804078429937363,
          0.00017408281564712524,
          0.00019587483257055283,
          0.0002005002461373806,
          0.00018016714602708817,
          0.0001760418526828289,
          0.00019679171964526176,
          0.00017591705545783043,
          0.0001705838367342949,
          0.0003444589674472809,
          0.00029129069298505783,
          0.00019416585564613342,
          0.00016350019723176956,
          0.00015266705304384232,
          0.00015624985098838806,
          0.00018537510186433792,
          0.0001687919721007347,
          0.0001738332211971283,
          0.00016700010746717453,
          0.000161041971296072,
          0.00018454203382134438,
          0.00017308304086327553,
          0.00021849991753697395,
          0.00023525021970272064,
          0.00027466705068945885,
          0.00049241678789258,
          0.23349608341231942,
          0.0008275830186903477,
          0.0006044171750545502,
          0.0052697923965752125,
          0.0006355405785143375,
          0.00045829080045223236,
          0.0004841666668653488,
          0.0005519576370716095,
          0.0008549168705940247,
          0.000722500029951334,
          0.0004983330145478249
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.009365915786474943,
          0.005322291981428862,
          0.003215417265892029,
          0.003796875011175871,
          0.0044674999080598354,
          0.0049156248569488525,
          0.003013374749571085,
          0.003869874868541956,
          0.005268542096018791,
          0.003547375090420246,
          0.01080833375453949,
          0.005167500115931034,
          0.006281333975493908,
          0.007738624699413776,
          0.007095458917319775,
          0.009170665871351957,
          0.007031833287328482,
          0.00749837514013052,
          0.0064033749513328075,
          0.0035322499461472034,
          0.004748750012367964,
          0.006924167275428772,
          0.004780334420502186,
          0.006645165849477053,
          0.008195791859179735,
          0.0072801667265594006,
          0.004339667037129402,
          0.0027302498929202557,
          0.004384541884064674,
          0.008133958093822002,
          0.004116374999284744,
          0.004205666948109865,
          0.006080958992242813,
          0.004652875009924173,
          0.003323750104755163,
          0.002863416913896799,
          0.00743845896795392,
          0.002950333058834076,
          0.00342158367857337,
          0.0035601663403213024,
          0.004666999913752079,
          0.007299917284399271,
          0.006473375018686056,
          0.005294665694236755,
          0.003252000082284212,
          0.004726500250399113,
          0.0056374999694526196,
          0.005078082904219627,
          0.002472042106091976,
          0.0033898749388754368,
          0.004358374979346991,
          0.004285791888833046,
          0.004499916918575764,
          0.003322791773825884,
          0.0045296247117221355,
          0.005513624753803015,
          0.004064540844410658,
          0.00291545782238245,
          0.005279082804918289,
          0.0059781670570373535,
          0.0042174579575657845,
          0.005648541729897261,
          0.0055680410005152225,
          0.004533999599516392,
          0.0035433750599622726,
          0.007426165975630283,
          0.004105875268578529,
          0.003911958076059818,
          0.00650758296251297,
          0.005171500146389008,
          0.004923250060528517,
          0.006826750002801418,
          0.0053809997625648975,
          0.004614042118191719,
          0.010185250081121922,
          0.006140874698758125,
          0.006700333207845688,
          0.0040490832179784775,
          0.006373958196491003,
          0.007795500103384256,
          0.003546749707311392,
          0.007558166980743408,
          0.008107749745249748,
          0.005257749930024147,
          0.005297916941344738,
          0.009033208712935448,
          0.006955208722501993,
          0.018716000020503998,
          0.012984790839254856,
          0.0181249575689435,
          0.006642791908234358,
          0.006563458126038313,
          0.007240332663059235,
          0.009190374985337257,
          0.008202167227864265,
          0.005758166778832674,
          0.008959749713540077,
          0.005345915909856558,
          0.0055692922323942184,
          0.009541333187371492,
          0.004758957773447037,
          0.007904666941612959,
          0.0064866249449551105,
          0.005113250110298395,
          0.008926500100642443,
          0.005176167003810406,
          0.005672082770615816,
          0.0069606248289346695,
          0.0070592924021184444,
          0.007717583794146776,
          0.003760583233088255,
          0.010654292069375515,
          0.010493457783013582,
          0.007341749966144562,
          0.004672416020184755,
          0.005296667106449604,
          0.004133792128413916,
          0.0055532497353851795,
          0.006241166032850742,
          0.005349915940314531,
          0.005198541097342968,
          0.006493958178907633,
          0.0065900422632694244,
          0.006817374844104052,
          0.007970458827912807,
          0.005941583774983883,
          0.013022666797041893,
          0.005836499854922295,
          0.006436499767005444,
          0.0072407908737659454,
          0.004205875098705292,
          0.006657166872173548,
          0.005746915936470032,
          0.006814124993979931,
          0.00788054196164012,
          0.005358958151191473,
          0.006349499803036451,
          0.008555083069950342,
          0.005360541865229607,
          0.006863833870738745,
          0.007842666003853083,
          0.005939166992902756,
          0.01090624975040555,
          0.005941958166658878,
          0.004764750134199858,
          0.011331249959766865,
          0.011508333031088114,
          0.008929332718253136,
          0.0084285419434309,
          0.007753707934170961,
          0.010793041903525591,
          0.00674937479197979,
          0.00955958291888237,
          0.009188916068524122,
          0.008691458031535149,
          0.013285332825034857,
          0.00698395911604166,
          0.010576125234365463,
          0.010482375044375658,
          0.008944124914705753,
          0.009586625266820192,
          0.009194916114211082,
          0.008379667066037655,
          0.008073249831795692,
          0.007086165715008974,
          0.00691829202696681,
          0.011055416893213987,
          0.003923916257917881,
          0.008799457922577858,
          0.006072124931961298,
          0.006040167063474655,
          0.0065820422023534775,
          0.005217416677623987,
          0.006106582935899496,
          0.0078011672012507915,
          0.010753958951681852,
          0.005572250112891197,
          0.0045970408245921135,
          0.00714279105886817,
          0.008621832821518183,
          0.006300707813352346,
          0.0057219588197767735,
          0.008508875034749508,
          0.011779166758060455,
          0.011660791002213955,
          0.007310084067285061,
          0.010467207990586758,
          0.00770549988374114,
          0.005240541882812977,
          0.00779108377173543,
          0.005550500005483627,
          0.007190166972577572,
          0.005862041842192411,
          0.006655958015471697,
          0.007887375075370073,
          0.006783540826290846,
          0.01265304209664464,
          0.007617875002324581,
          0.005861833691596985,
          0.0072713750414550304,
          0.005782000254839659,
          0.009169625118374825,
          0.006585707888007164,
          0.006538250017911196,
          0.0035823341459035873,
          0.006524332799017429,
          0.009664583019912243,
          0.007951624691486359,
          0.006674041971564293,
          0.006027125287801027,
          0.004984415601938963,
          0.009965999983251095,
          0.008023499976843596,
          0.010121749714016914,
          0.010444541927427053,
          0.01773187518119812,
          0.003964167088270187,
          0.07514137495309114,
          0.040897250175476074,
          0.02135799964889884,
          0.01079570921137929,
          0.022962499875575304,
          0.017196250148117542,
          0.011685332749038935,
          0.07942845905199647,
          0.032567040994763374,
          0.0161656248383224,
          0.044989874586462975,
          0.013689541257917881,
          0.027403208427131176,
          0.013350583612918854,
          0.006353957578539848,
          0.046224542427808046,
          0.02766650030389428,
          0.022700959350913763,
          0.0064206249080598354,
          0.01911987503990531,
          0.048947458155453205,
          0.028687333688139915,
          0.018746832851320505,
          0.011366500053554773,
          0.014473166782408953,
          0.009362916927784681,
          0.006789917126297951,
          0.012928791344165802,
          0.007678290829062462,
          0.006718624848872423,
          0.012084791902452707,
          0.006439875345677137,
          0.05211779195815325,
          0.01899975026026368,
          0.035819082986563444,
          0.009961916599422693,
          0.018229708075523376,
          0.006206375081092119,
          0.0062352498061954975,
          0.006059750448912382,
          0.006114792078733444,
          0.004835790954530239,
          0.02315391693264246,
          0.006889957934617996,
          0.013307542074471712,
          0.017781582660973072,
          0.012724291998893023,
          0.021461667027324438,
          0.014021333307027817,
          0.011096290778368711,
          0.009521166328340769,
          0.007462208159267902,
          0.008735458366572857,
          0.007911582943052053,
          0.00619208300486207,
          0.010917542036622763,
          0.00752437487244606,
          0.00741591677069664,
          0.007783958222717047,
          0.0064290412701666355,
          0.007777624763548374,
          0.00661104079335928,
          0.01023929100483656,
          0.0075481669045984745,
          0.007357708178460598,
          0.00984470872208476,
          0.012913540937006474,
          0.006037542130798101,
          0.007023375015705824,
          0.005114915780723095,
          0.013899708166718483,
          0.007186417002230883,
          0.0062666661106050014,
          0.022814708296209574,
          0.007540791295468807,
          0.009570874739438295,
          0.008549457881599665,
          0.011087458115071058,
          0.008559874724596739,
          0.025235083885490894,
          0.01100908312946558,
          0.00741450022906065,
          0.005535542033612728,
          0.0053198328241705894,
          0.007769708056002855,
          0.005516666918992996,
          0.007452166639268398,
          0.006495708134025335,
          0.006202084012329578,
          0.004423791542649269,
          0.007262624800205231,
          0.0063405828550457954,
          0.005452333018183708,
          0.0033580842427909374,
          0.00424554105848074,
          0.006252666004002094,
          0.006527374964207411,
          0.005187042057514191,
          0.00475733308121562,
          0.005121791735291481,
          0.005163916852325201,
          0.007027666084468365,
          0.0059044999070465565,
          0.004362625069916248,
          0.005457874853163958,
          0.004317792132496834,
          0.0035546249710023403,
          0.004023832734674215,
          0.003640333190560341,
          0.003936083056032658,
          0.004020499996840954,
          0.004815542139112949,
          0.0047166249714791775,
          0.0050352499820292,
          0.0044569578021764755,
          0.003583500161767006,
          0.005316458642482758,
          0.006314457859843969,
          0.003628707956522703,
          0.0036881249397993088,
          0.004745166748762131,
          0.005271917209029198,
          0.004133458714932203,
          0.004896291997283697,
          0.004044542089104652,
          0.0034656249918043613,
          0.0036324579268693924,
          0.0035042501986026764,
          0.0038993339985609055,
          0.0032087089493870735,
          0.004596667364239693,
          0.005545082967728376,
          0.005041792057454586,
          0.006717416923493147,
          0.00775145785883069,
          0.004627749789506197,
          0.004323374945670366,
          0.004895790945738554,
          0.0031040417961776257,
          0.0027778749354183674,
          0.0049663749523460865,
          0.004432042129337788,
          0.004076250363141298,
          0.005422458052635193,
          0.003531291149556637,
          0.004784000106155872,
          0.005988166201859713,
          0.0042288340628147125,
          0.003880709409713745,
          0.005053333006799221,
          0.004777874797582626,
          0.0042885830625891685,
          0.004580541048198938,
          0.003361291717737913,
          0.007089041639119387,
          0.003715166822075844,
          0.004736999981105328,
          0.003774958197027445,
          0.004674709402024746,
          0.0033239577896893024,
          0.004705333150923252,
          0.004404665902256966,
          0.0036922916769981384,
          0.003242708742618561,
          0.0035082921385765076,
          0.003657999914139509,
          0.003207291942089796,
          0.0034228749573230743,
          0.003228750079870224,
          0.0031555411405861378,
          0.005041750147938728,
          0.0034042918123304844,
          0.00326120899990201,
          0.003901207819581032,
          0.0037988750264048576,
          0.003170791082084179,
          0.003357416018843651,
          0.0032692495733499527,
          0.003450624644756317,
          0.0041053337045013905,
          0.004732042085379362,
          0.004183417186141014,
          0.006216416135430336,
          0.003784291911870241,
          0.002646292094141245,
          0.0026785833761096,
          0.0025768340565264225,
          0.002567499876022339,
          0.0027123326435685158,
          0.004028167109936476,
          0.004573083948343992,
          0.0032297088764607906,
          0.0026909159496426582,
          0.003477832768112421,
          0.003538208082318306,
          0.0035222498700022697,
          0.0032250001095235348,
          0.00440808292478323,
          0.005622332915663719,
          0.0034415838308632374,
          0.0031283749267458916,
          0.0031057498417794704,
          0.0034270002506673336,
          0.00321379117667675,
          0.0033752499148249626,
          0.0037677092477679253,
          0.0031175417825579643,
          0.0038640829734504223,
          0.003169042058289051,
          0.0033006658777594566,
          0.0030959579162299633,
          0.003089458681643009,
          0.0030496669933199883,
          0.00371741596609354,
          0.003320333082228899,
          0.0026244171895086765,
          0.0026035411283373833,
          0.002534917090088129,
          0.0030136252753436565,
          0.002658375073224306,
          0.0028064167127013206,
          0.0033516669645905495,
          0.003832874819636345,
          0.0043714591301977634,
          0.0028855842538177967,
          0.0029347920790314674,
          0.002659957855939865,
          0.002623999956995249,
          0.002672709058970213,
          0.0030449582263827324,
          0.003516708966344595,
          0.002810833975672722,
          0.003580209333449602,
          0.003197416663169861,
          0.0032400419004261494,
          0.0031248750165104866,
          0.0034521250054240227,
          0.003152084071189165,
          0.003156332764774561,
          0.004472583066672087,
          0.0028011249378323555,
          0.0027557499706745148,
          0.0029144161380827427,
          0.003439708147197962,
          0.0036550001241266727,
          0.0031755827367305756,
          0.003139333799481392,
          0.0029966668225824833,
          0.0026808339171111584,
          0.0033439169637858868,
          0.005617499817162752,
          0.003353416919708252,
          0.0034435843117535114,
          0.004401333164423704,
          0.0026601660065352917,
          0.003066624980419874,
          0.0028234999626874924,
          0.0027065002359449863,
          0.003130083903670311,
          0.0034470418468117714,
          0.0038388753309845924,
          0.003634749911725521,
          0.0026720832102000713,
          0.0026251249946653843,
          0.0030686664395034313,
          0.002713459078222513,
          0.0033229999244213104,
          0.003501125145703554,
          0.003449374809861183,
          0.0030500423163175583,
          0.003180832602083683,
          0.002652083057910204,
          0.0029017082415521145,
          0.0026206658221781254,
          0.002631249837577343,
          0.0028020828031003475,
          0.0027578747831285,
          0.00287687499076128,
          0.0035105408169329166,
          0.0031979172490537167,
          0.004216167144477367,
          0.0031584580428898335,
          0.0028824172914028168,
          0.0026422920636832714,
          0.0026022503152489662,
          0.0033694589510560036,
          0.004666124936193228,
          0.005028415936976671,
          0.005468707997351885,
          0.005574333947151899,
          0.005326374899595976,
          0.006010708399116993,
          0.004577916115522385,
          0.0050387089140713215,
          0.0033061672002077103,
          0.004197999835014343,
          0.004147040657699108,
          0.004504583775997162,
          0.004150125198066235,
          0.004567667376250029,
          0.004614249803125858,
          0.0036620409227907658,
          0.0034032082185149193,
          0.004380957689136267,
          0.003599749878048897,
          0.0036504589952528477,
          0.003539165947586298,
          0.0030503328889608383,
          0.0037574158050119877,
          0.003793040756136179,
          0.008003499824553728,
          0.0035012499429285526,
          0.003572000190615654,
          0.0031488751992583275,
          0.0029947501607239246,
          0.0026802076026797295,
          0.0033034170046448708,
          0.002650042064487934,
          0.0031045000068843365,
          0.003111917059868574,
          0.0036208746023476124,
          0.0037226248532533646,
          0.0027660420164465904,
          0.0029292083345353603,
          0.002780166920274496,
          0.002608249895274639,
          0.002672417089343071,
          0.0026722499169409275,
          0.0027581253089010715,
          0.002767875324934721,
          0.0028318753466010094,
          0.0027617919258773327,
          0.0026049576699733734,
          0.0025792918168008327,
          0.0027028750628232956,
          0.0029330840334296227,
          0.004649166017770767,
          0.0028337500989437103,
          0.002615625038743019,
          0.008790832944214344,
          0.004398959223181009,
          0.0032271253876388073,
          0.003457500133663416,
          0.003500916063785553,
          0.0027431254275143147,
          0.0032101250253617764,
          0.002747667022049427,
          0.0026206248439848423,
          0.002598125021904707,
          0.002906207926571369,
          0.0026531661860644817,
          0.002624708227813244,
          0.002585750073194504,
          0.0025513754226267338,
          0.0026137917302548885,
          0.0027116662822663784,
          0.002951540984213352,
          0.0026752911508083344,
          0.0026362910866737366,
          0.00256237480789423,
          0.0026495829224586487,
          0.0026208749040961266,
          0.0026762918569147587,
          0.0026853750459849834,
          0.0026301657781004906,
          0.0025926250964403152,
          0.002939958591014147,
          0.0028351671062409878,
          0.0031663328409194946,
          0.00270695798099041,
          0.0026327078230679035,
          0.0026135416701436043,
          0.0026410003192722797,
          0.0028658751398324966,
          0.002687749918550253,
          0.003151500131934881,
          0.002634833101183176,
          0.002581292297691107,
          0.0025379578582942486,
          0.002585040871053934,
          0.0027533341199159622,
          0.002892708871513605,
          0.002676708158105612,
          0.0025987918488681316,
          0.0025880001485347748,
          0.002602292224764824,
          0.0027684997767210007,
          0.0025596250779926777,
          0.002596791833639145,
          0.002557917032390833,
          0.002563667017966509,
          0.00265579205006361,
          0.0028831670060753822,
          0.003763999789953232,
          0.0026987497694790363,
          0.0026052920147776604,
          0.0025952919386327267,
          0.003208375070244074,
          0.0035555842332541943,
          0.0027229157276451588,
          0.002917791251093149,
          0.00266000023111701,
          0.0027181673794984818,
          0.0026027089916169643,
          0.003463500179350376,
          0.002721207682043314,
          0.0025970828719437122,
          0.0026223333552479744,
          0.0028482922352850437,
          0.0026983339339494705,
          0.003501167055219412,
          0.0026771659031510353,
          0.002625791821628809,
          0.0026451251469552517,
          0.002613500226289034,
          0.002862582914531231,
          0.004281958099454641,
          0.003252374939620495,
          0.002747083082795143,
          0.0029812087304890156,
          0.0030289581045508385,
          0.0031106658279895782,
          0.003262625075876713,
          0.002943499945104122,
          0.002611749805510044,
          0.002628333866596222,
          0.0027054999954998493,
          0.0037185829132795334,
          0.0035015842877328396,
          0.00263924989849329,
          0.0029442082159221172,
          0.004569833166897297,
          0.005170333199203014,
          0.0040853749960660934,
          0.002830707933753729,
          0.0026652500964701176,
          0.0030653751455247402,
          0.004083625040948391,
          0.003716958686709404,
          0.004577584099024534,
          0.004051917232573032,
          0.003008957952260971,
          0.0031660422682762146,
          0.0026093749329447746,
          0.002619167324155569,
          0.00276704179123044,
          0.005105417221784592,
          0.003620374947786331,
          0.002712625078856945,
          0.0026403754018247128,
          0.0026170406490564346,
          0.004236332606524229,
          0.0029359576292335987,
          0.00274808332324028,
          0.0027161668986082077,
          0.0026739579625427723,
          0.0071239592507481575,
          0.003972374834120274,
          0.006026749964803457,
          0.0054525830782949924,
          0.003697833977639675,
          0.00793679105117917,
          0.029314457904547453,
          0.026132166851311922,
          0.011133540887385607,
          0.007227916270494461,
          0.0061420416459441185,
          0.006243124604225159,
          0.00603412464261055,
          0.005667209159582853,
          0.005909999832510948,
          0.007464459165930748,
          0.00379500025883317,
          0.005388792138546705,
          0.007496874779462814,
          0.004961166996508837,
          0.1637166659347713,
          0.013863082975149155,
          0.01897833403199911,
          0.00706525007262826,
          0.00915216701105237,
          0.00846954109147191,
          0.0085596670396626,
          0.007732708938419819,
          0.00502404198050499,
          0.008598832879215479,
          0.00512195797637105,
          0.0049124169163405895,
          0.004722457844763994,
          0.0051312921568751335,
          0.005790541879832745,
          0.004880415741354227,
          0.004029707983136177,
          0.00526350038126111,
          0.005546082742512226,
          0.005526749882847071,
          0.00569724990054965,
          0.004101708065718412,
          0.006451833061873913,
          0.005826292093843222,
          0.007955290842801332,
          0.005174542311578989,
          0.004004290793091059,
          0.0028792917728424072,
          0.0027148337103426456,
          0.0026801670901477337,
          0.0038908752612769604,
          0.003333999775350094,
          0.0037603750824928284,
          0.0028330418281257153,
          0.0027697905898094177,
          0.00359008414670825,
          0.004595666192471981,
          0.0029603331349790096,
          0.0032604997977614403,
          0.002795708831399679,
          0.003843375016003847,
          0.0032889163121581078,
          0.002907874993979931,
          0.0026920423842966557,
          0.0026821247301995754,
          0.0030215829610824585,
          0.004031292162835598,
          0.0029326248914003372,
          0.0028832503594458103,
          0.002890000119805336,
          0.002643374726176262,
          0.0033609578385949135,
          0.0031539169140160084,
          0.0032742503099143505,
          0.0028426251374185085,
          0.002903041895478964,
          0.004696916788816452,
          0.00417195912450552,
          0.0034827496856451035,
          0.0028467923402786255,
          0.003124459180980921,
          0.004797415807843208,
          0.0048675830475986,
          0.006245332770049572,
          0.006704000290483236,
          0.012761082965880632,
          0.01144491694867611,
          0.015924124978482723,
          0.01081016706302762,
          0.008385374676436186,
          0.02074933424592018,
          0.007919874973595142,
          0.0091948751360178,
          0.009223916567862034,
          0.011247375048696995,
          0.017510749865323305,
          0.00491808308288455,
          0.004408041946589947,
          0.004157791845500469,
          0.004352875053882599,
          0.0037022503092885017,
          0.008446208201348782,
          0.004257834050804377,
          0.004522208124399185,
          0.005670707672834396,
          0.006868999917060137,
          0.006367499940097332,
          0.007521832827478647,
          0.004654834046959877,
          0.009340333752334118,
          0.007446791045367718,
          0.008537417277693748,
          0.006897416897118092,
          0.006706916727125645,
          0.008851916063576937,
          0.007394792046397924,
          0.014935333281755447,
          0.007118708919733763,
          0.005911041982471943,
          0.009944667108356953,
          0.005993457976728678,
          0.004856917075812817,
          0.004576041828840971,
          0.005034999921917915,
          0.004537458997219801,
          0.004711624700576067,
          0.009909208863973618,
          0.0072419168427586555,
          0.00813579186797142,
          0.004815666005015373,
          0.007123750168830156,
          0.014012458268553019,
          0.005883499979972839,
          0.004776790738105774,
          0.003940040711313486,
          0.0044161248952150345,
          0.00578112481161952,
          0.0030592503026127815,
          0.0037747910246253014,
          0.003127375151962042,
          0.002750708255916834,
          0.004179999697953463,
          0.0036850417964160442,
          0.004736749920994043,
          0.007617708761245012,
          0.004286416806280613,
          0.004385958891361952,
          0.009268249850720167,
          0.004744833335280418,
          0.006671333219856024,
          0.007748542353510857,
          0.003237334080040455,
          0.004045291803777218,
          0.004855874925851822,
          0.0032678749412298203,
          0.003544457722455263,
          0.0033842921257019043,
          0.0036011673510074615,
          0.002965250052511692,
          0.0031161662191152573,
          0.002736584283411503,
          0.00456599984318018,
          0.0035047079436481,
          0.0032675419934093952,
          0.003009958192706108,
          0.004178958013653755,
          0.0034547499381005764,
          0.004841458052396774,
          0.003220832906663418,
          0.002738416660577059,
          0.0033687083050608635,
          0.0028780419379472733,
          0.003076666034758091,
          0.0028601251542568207,
          0.003344000317156315,
          0.002748957835137844,
          0.0027328748255968094,
          0.0025887093506753445,
          0.0027470001950860023,
          0.004203541204333305,
          0.0029277093708515167,
          0.0031952080316841602,
          0.0026985001750290394,
          0.003204166889190674,
          0.0033003329299390316,
          0.004144457634538412,
          0.004774207714945078,
          0.004575167316943407,
          0.0027344166301190853,
          0.004762209020555019,
          0.015177583321928978,
          0.014887374825775623,
          0.01241404190659523,
          0.0211324580013752,
          0.00877937488257885,
          0.006278207991272211,
          0.004607832990586758,
          0.004235916770994663,
          0.003015166148543358,
          0.0026425421237945557,
          0.0027986252680420876,
          0.002480790950357914,
          0.0030589583329856396,
          0.003867874853312969,
          0.00294320797547698,
          0.0037396252155303955,
          0.0029668747447431087,
          0.0027216249145567417,
          0.003046625293791294,
          0.0029520411044359207,
          0.0029667080380022526,
          0.002540375106036663,
          0.0029207919724285603,
          0.0028378330171108246,
          0.002678041812032461,
          0.003501125145703554,
          0.0037382091395556927,
          0.0030917092226445675,
          0.003281000070273876,
          0.0030432920902967453,
          0.002785417251288891,
          0.002679958939552307,
          0.002605708781629801,
          0.002387832850217819,
          0.0026938337832689285,
          0.0035413745790719986,
          0.002710415981709957,
          0.0027733342722058296,
          0.0035494999028742313,
          0.00310850003734231,
          0.003236041869968176,
          0.0036865421570837498,
          0.002979166340082884,
          0.002825167030096054,
          0.003021291922777891,
          0.002998417243361473,
          0.002792040817439556,
          0.0026549999602138996,
          0.0026068752631545067,
          0.00253362488001585,
          0.0022382079623639584,
          0.002235208638012409,
          0.0026907906867563725,
          0.002771917264908552,
          0.0023083752021193504,
          0.0022659171372652054,
          0.0030566249042749405,
          0.002606415655463934,
          0.0023025409318506718,
          0.0027932082302868366,
          0.0035290829837322235,
          0.008102667052298784,
          0.004213999956846237,
          0.002829332835972309,
          0.00470579182729125,
          0.0032279998995363712,
          0.0030603334307670593,
          0.002987333107739687,
          0.002668582834303379,
          0.0023227077908813953,
          0.0022696671076118946,
          0.0022448329254984856,
          0.002313625067472458,
          0.003027374856173992,
          0.0027367081493139267,
          0.0023390832357108593,
          0.0026731248944997787,
          0.003300416748970747,
          0.0035988749004900455,
          0.003979499917477369,
          0.0034738751128315926,
          0.00293720792979002,
          0.0032264161854982376,
          0.003257082775235176,
          0.002737916074693203,
          0.0033035418018698692,
          0.004855542443692684,
          0.0029404168017208576,
          0.003152374643832445,
          0.002869166899472475,
          0.0027160830795764923,
          0.0027262913063168526,
          0.0026078750379383564,
          0.002985624596476555,
          0.002444999758154154,
          0.002738041803240776,
          0.0023967912420630455,
          0.002359208185225725,
          0.0028623328544199467,
          0.0022748326882719994,
          0.002576792147010565,
          0.0023811659775674343,
          0.0025344579480588436,
          0.002582875080406666,
          0.002566874958574772,
          0.0025414167903363705,
          0.0025824159383773804,
          0.0025344579480588436,
          0.004641124978661537,
          0.003648207988590002,
          0.0027136248536407948,
          0.0023029171861708164,
          0.0022486671805381775,
          0.002229041885584593,
          0.0029035829938948154,
          0.0022805840708315372,
          0.0022955001331865788,
          0.002259582746773958,
          0.002261832822114229,
          0.002274000085890293,
          0.002294749952852726,
          0.0025817910209298134,
          0.05388749996200204,
          0.004398415796458721,
          0.08112954208627343,
          0.17632191581651568,
          0.3149603339843452,
          0.04133291682228446,
          0.06704258406534791,
          0.014379375148564577,
          0.004885958041995764,
          0.00427441718056798,
          0.005865707993507385,
          0.005625416990369558,
          0.005322583951056004,
          0.007780333049595356,
          0.005121625028550625
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal1",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261011,
      "variant": "learned",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.140000000000001,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.011006816255344831,
        "trace_lift_dwell_s": 1.7600000000000016,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal1-learned.json.gz",
      "sha256": "74f66613e9afd152a0062fbb9416cd0d11812b68a9ec2f76321a768a9912f5ed",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.5001469580456614,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00015512527897953987,
          "p95_s": 0.0003137710504233836,
          "p99_s": 0.0004599220678210258,
          "maximum_s": 0.0019169589504599571
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.002200353890657425,
          "p95_s": 0.004887924669310449,
          "p99_s": 0.007725118054077027,
          "maximum_s": 0.01171945920214057
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0003822082653641701,
          0.00014854222536087036,
          0.00012683402746915817,
          0.00011970801278948784,
          0.0001699170097708702,
          0.00013354094699025154,
          0.00011595897376537323,
          0.00011462531983852386,
          0.0001127501018345356,
          0.00011333310976624489,
          0.00011675013229250908,
          0.00011591613292694092,
          0.0001543750986456871,
          0.00018558325245976448,
          0.00016008270904421806,
          0.0001332499086856842,
          0.00012466730549931526,
          0.00011850008741021156,
          0.00019845925271511078,
          0.0001370408572256565,
          0.00011949986219406128,
          0.00012191617861390114,
          0.00011825002729892731,
          0.0001165829598903656,
          0.00011595804244279861,
          0.00011987518519163132,
          0.00018574995920062065,
          0.00015320861712098122,
          0.0001448746770620346,
          0.0003036661073565483,
          0.0001422502100467682,
          0.00021208403632044792,
          0.00016199983656406403,
          0.0002371249720454216,
          0.00016745831817388535,
          0.00013229157775640488,
          0.0001411670818924904,
          0.00020899996161460876,
          0.00019579054787755013,
          0.00014058314263820648,
          0.00017733266577124596,
          0.0001505417749285698,
          0.00012483308091759682,
          0.00016741687431931496,
          0.0001771668903529644,
          0.0001339591108262539,
          0.0001232498325407505,
          0.00012616626918315887,
          0.00015133433043956757,
          0.00013208435848355293,
          0.00012650014832615852,
          0.00012766709551215172,
          0.00012404192239046097,
          0.00020987493917346,
          0.00013029202818870544,
          0.00014508329331874847,
          0.00014920812100172043,
          0.00012591714039444923,
          0.00012045865878462791,
          0.00011912500485777855,
          0.00012133363634347916,
          0.00011970894411206245,
          0.00018287496641278267,
          0.00014399969950318336,
          0.00012983335182070732,
          0.00015587499365210533,
          0.00012924987822771072,
          0.00012687500566244125,
          0.00013075023889541626,
          0.00011854199692606926,
          0.00011762510985136032,
          0.00011520832777023315,
          0.0001331660896539688,
          0.0001278342679142952,
          0.00016125012189149857,
          0.0001216251403093338,
          0.00012204190716147423,
          0.00012245820835232735,
          0.00011999998241662979,
          0.00013800011947751045,
          0.00012470828369259834,
          0.0001282081939280033,
          0.00011933315545320511,
          0.00012229057028889656,
          0.00011620763689279556,
          0.0001232498325407505,
          0.00011895783245563507,
          0.00011679204180836678,
          0.00012070778757333755,
          0.00012262538075447083,
          0.00011637480929493904,
          0.00012837490066885948,
          0.00011625001206994057,
          0.00015804078429937363,
          0.00012262491509318352,
          0.00011566607281565666,
          0.00012441584840416908,
          0.00012133317068219185,
          0.0001199161633849144,
          0.00017783325165510178,
          0.00017241714522242546,
          0.00013575004413723946,
          0.0001270826905965805,
          0.00012020766735076904,
          0.00012129126116633415,
          0.00011808285489678383,
          0.00016720779240131378,
          0.000125042162835598,
          0.0001344587653875351,
          0.00012733275070786476,
          0.00011974992230534554,
          0.00011870777234435081,
          0.0019169589504599571,
          0.00011979090049862862,
          0.00011733360588550568,
          0.00011645909398794174,
          0.0001149582676589489,
          0.00011654198169708252,
          0.00011566700413823128,
          0.00011495780199766159,
          0.0001144171692430973,
          0.00011454196646809578,
          0.00011266674846410751,
          0.00011362461373209953,
          0.00011362507939338684,
          0.00013479217886924744,
          0.00013412488624453545,
          0.00015845801681280136,
          0.00016004126518964767,
          0.0001698746345937252,
          0.00013475026935338974,
          0.00013341708108782768,
          0.00013062497600913048,
          0.0002914159558713436,
          0.0002720830962061882,
          0.0001766248606145382,
          0.00015145773068070412,
          0.00018516695126891136,
          0.00015204213559627533,
          0.000140415970236063,
          0.0001670829951763153,
          0.0003277496434748173,
          0.00018433388322591782,
          0.0001487499102950096,
          0.0001416667364537716,
          0.00014116615056991577,
          0.00013920804485678673,
          0.00017904117703437805,
          0.00033350009471178055,
          0.00023508397862315178,
          0.00035129208117723465,
          0.00021691666916012764,
          0.00015870807692408562,
          0.00014449981972575188,
          0.00013695796951651573,
          0.00019420776516199112,
          0.0001737498678267002,
          0.00014737527817487717,
          0.00014925003051757812,
          0.00013654213398694992,
          0.00013754097744822502,
          0.00013416679576039314,
          0.00013695936650037766,
          0.00016187503933906555,
          0.00014520809054374695,
          0.0001404578797519207,
          0.00016291718930006027,
          0.00014295894652605057,
          0.00018512504175305367,
          0.0001532919704914093,
          0.00014858413487672806,
          0.00014025019481778145,
          0.00025033392012119293,
          0.0001477077603340149,
          0.00013929186388850212,
          0.0001555420458316803,
          0.00027137482538819313,
          0.00031291740015149117,
          0.00029733357951045036,
          0.000169374980032444,
          0.00018620910122990608,
          0.00015804218128323555,
          0.0001610838808119297,
          0.00017558317631483078,
          0.00015141721814870834,
          0.00014695804566144943,
          0.00013674981892108917,
          0.0001759999431669712,
          0.00013337517157196999,
          0.0001310408115386963,
          0.00013133278116583824,
          0.00017312495037913322,
          0.00014591729268431664,
          0.0001366250216960907,
          0.00018849968910217285,
          0.00019508320838212967,
          0.00016362499445676804,
          0.00033241696655750275,
          0.00016808416694402695,
          0.0001460830681025982,
          0.00013920804485678673,
          0.00018733413890004158,
          0.00015158392488956451,
          0.00014066696166992188,
          0.00014141714200377464,
          0.00019691605120897293,
          0.00016791699454188347,
          0.00018625007942318916,
          0.0001509999856352806,
          0.000135915819555521,
          0.00013100029900670052,
          0.00012966617941856384,
          0.00022629229351878166,
          0.0001987922005355358,
          0.00014150002971291542,
          0.00013183383271098137,
          0.00013237493112683296,
          0.000134333036839962,
          0.00013245781883597374,
          0.00019533280283212662,
          0.00015745917335152626,
          0.0002310420386493206,
          0.0001910421997308731,
          0.00018470780923962593,
          0.00019737519323825836,
          0.0009061670862138271,
          0.0002861251123249531,
          0.0007877908647060394,
          0.0003619156777858734,
          0.00021641701459884644,
          0.00026750005781650543,
          0.0007699579000473022,
          0.00033295899629592896,
          0.0003264578990638256,
          0.0003902497701346874,
          0.0003253333270549774,
          0.0006690411828458309,
          0.0003504999913275242,
          0.00021004211157560349,
          0.0002393331378698349,
          0.00019641686230897903,
          0.0001550000160932541,
          0.00014316709712147713,
          0.00018687499687075615,
          0.00018225004896521568,
          0.000151083804666996,
          0.00014466699212789536,
          0.00014254217967391014,
          0.0001755417324602604,
          0.0001521250233054161,
          0.00014062505215406418,
          0.00020366674289107323,
          0.00016687484458088875,
          0.0001471252180635929,
          0.00014320900663733482,
          0.00013487506657838821,
          0.00013512512668967247,
          0.00013508368283510208,
          0.0002032914198935032,
          0.00018425006419420242,
          0.00017570797353982925,
          0.0001460001803934574,
          0.00024120835587382317,
          0.00015512527897953987,
          0.00016037514433264732,
          0.00015404215082526207,
          0.00014083413407206535,
          0.00016045896336436272,
          0.0001593329943716526,
          0.00018420768901705742,
          0.00017520785331726074,
          0.0004121251404285431,
          0.00020362529903650284,
          0.00020129233598709106,
          0.0001994590274989605,
          0.00019445829093456268,
          0.00016750022768974304,
          0.000157834030687809,
          0.00015795789659023285,
          0.0003130827099084854,
          0.00020637502893805504,
          0.00016595888882875443,
          0.000163249671459198,
          0.0002289172261953354,
          0.0002772919833660126,
          0.00018079113215208054,
          0.000174832995980978,
          0.0002072090283036232,
          0.0001682499423623085,
          0.00019008293747901917,
          0.0002133338712155819,
          0.00018674973398447037,
          0.00017362507060170174,
          0.00016983319073915482,
          0.00017675012350082397,
          0.00022170785814523697,
          0.00016066711395978928,
          0.000175457913428545,
          0.00017929216846823692,
          0.0002676248550415039,
          0.0002910839393734932,
          0.00028287526220083237,
          0.0003547919914126396,
          0.00022624991834163666,
          0.000254875048995018,
          0.00028529204428195953,
          0.00017391610890626907,
          0.0001567089930176735,
          0.00020720809698104858,
          0.000164874829351902,
          0.00038466695696115494,
          0.000244916882365942,
          0.0001987079158425331,
          0.0002305000089108944,
          0.00018570804968476295,
          0.0003269999288022518,
          0.00022420799359679222,
          0.0002039591781795025,
          0.00025458307936787605,
          0.000171000137925148,
          0.000246542040258646,
          0.0002937908284366131,
          0.00022329110652208328,
          0.00018345797434449196,
          0.00016616564244031906,
          0.0002232501283288002,
          0.00018279114738106728,
          0.00017179083079099655,
          0.00037833303213119507,
          0.0002934173680841923,
          0.0004248330369591713,
          0.00036337506026029587,
          0.00038958434015512466,
          0.00019783293828368187,
          0.0002077082172036171,
          0.00020570820197463036,
          0.0002482091076672077,
          0.0008001253008842468,
          0.00021833274513483047,
          0.0003199167549610138,
          0.00022233324125409126,
          0.000249417033046484,
          0.00018945802003145218,
          0.00017583277076482773,
          0.0001782919280230999,
          0.00017466675490140915,
          0.0001744590699672699,
          0.00022116675972938538,
          0.00017087534070014954,
          0.0001589171588420868,
          0.00015304191038012505,
          0.00015175016596913338,
          0.0001489589922130108,
          0.00014912476763129234,
          0.0001932498998939991,
          0.0002148752100765705,
          0.00017862487584352493,
          0.0002370830625295639,
          0.00019466597586870193,
          0.0002559996210038662,
          0.0001888750120997429,
          0.00016837520524859428,
          0.0001687919721007347,
          0.00015670806169509888,
          0.00019129225984215736,
          0.00019720802083611488,
          0.00017004180699586868,
          0.00017687492072582245,
          0.00016687484458088875,
          0.00016379216685891151,
          0.00018229195848107338,
          0.0001599169336259365,
          0.00015199976041913033,
          0.000151041429489851,
          0.0002817092463374138,
          0.00017066579312086105,
          0.00015645800158381462,
          0.00015924964100122452,
          0.00016254186630249023,
          0.0001520831137895584,
          0.00015045888721942902,
          0.00015516579151153564,
          0.0002637091092765331,
          0.00016020843759179115,
          0.0001559578813612461,
          0.0001483336091041565,
          0.00014674989506602287,
          0.0001515410840511322,
          0.00014787493273615837,
          0.00017229188233613968,
          0.00016362499445676804,
          0.00016729207709431648,
          0.00016241706907749176,
          0.00020791729912161827,
          0.00016249995678663254,
          0.00016999989748001099,
          0.0001555420458316803,
          0.00015733391046524048,
          0.0001532500609755516,
          0.00014870800077915192,
          0.0005225837230682373,
          0.00019629206508398056,
          0.00031362520530819893,
          0.00026920903474092484,
          0.0002170829102396965,
          0.00017949985340237617,
          0.00016208365559577942,
          0.00015520909801125526,
          0.00015479186549782753,
          0.00024058297276496887,
          0.0001716245897114277,
          0.00015970785170793533,
          0.00019845832139253616,
          0.00015945779159665108,
          0.00015229173004627228,
          0.0001488751731812954,
          0.00021008355543017387,
          0.00016862479969859123,
          0.00015929201617836952,
          0.00018187472596764565,
          0.00017395801842212677,
          0.00016541732475161552,
          0.00015870807692408562,
          0.00017520785331726074,
          0.00021195923909544945,
          0.00016375025734305382,
          0.00015483330935239792,
          0.00015258276835083961,
          0.00015183305367827415,
          0.00015033408999443054,
          0.0001950422301888466,
          0.0001909579150378704,
          0.00015479186549782753,
          0.000167124904692173,
          0.00015087518841028214,
          0.00015270942822098732,
          0.00015150010585784912,
          0.00015141675248742104,
          0.0001582917757332325,
          0.0001577502116560936,
          0.00015091663226485252,
          0.00014983443543314934,
          0.00014979206025600433,
          0.00015412503853440285,
          0.00015799980610609055,
          0.00026579154655337334,
          0.00016537494957447052,
          0.00016316724941134453,
          0.0001570410095155239,
          0.0002276669256389141,
          0.00016687484458088875,
          0.00015687523409724236,
          0.0002748342230916023,
          0.00018958421424031258,
          0.00016962504014372826,
          0.00016966741532087326,
          0.00016133300960063934,
          0.000168707687407732,
          0.0001549157314002514,
          0.00018537510186433792,
          0.0001577083021402359,
          0.00015366636216640472,
          0.0001537911593914032,
          0.00015195878222584724,
          0.0001486656256020069,
          0.00015016691759228706,
          0.00015412503853440285,
          0.0001488747075200081,
          0.00019741710275411606,
          0.00015175016596913338,
          0.00014525000005960464,
          0.00014800019562244415,
          0.00014741579070687294,
          0.0001543746329843998,
          0.00016145827248692513,
          0.00014975015074014664,
          0.00015308428555727005,
          0.0001472090370953083,
          0.00015816697850823402,
          0.0002744593657553196,
          0.0002277093008160591,
          0.0001743328757584095,
          0.0001666252501308918,
          0.00015466706827282906,
          0.0001572081819176674,
          0.00016087526455521584,
          0.00015462515875697136,
          0.0002587907947599888,
          0.00024562468752264977,
          0.00022187456488609314,
          0.00017737504094839096,
          0.0001700841821730137,
          0.000159416813403368,
          0.0001539168879389763,
          0.00019737519323825836,
          0.00019674981012940407,
          0.00016187503933906555,
          0.0001765834167599678,
          0.00015845801681280136,
          0.0001604580320417881,
          0.0001637917011976242,
          0.00021358393132686615,
          0.0002293749712407589,
          0.00017875013872981071,
          0.00015416694805026054,
          0.0001560002565383911,
          0.0001555001363158226,
          0.00015141721814870834,
          0.00020145811140537262,
          0.00018445821478962898,
          0.00016033323481678963,
          0.00015504192560911179,
          0.00015420792624354362,
          0.0001482916995882988,
          0.00014683417975902557,
          0.00018520792946219444,
          0.00016962504014372826,
          0.00015229219570755959,
          0.00015058321878314018,
          0.0001527080312371254,
          0.0001505422405898571,
          0.00015091709792613983,
          0.00014970777556300163,
          0.00017737504094839096,
          0.000211457721889019,
          0.00015487521886825562,
          0.0001550000160932541,
          0.0001588747836649418,
          0.00015587499365210533,
          0.00015454087406396866,
          0.00043791718780994415,
          0.00017408281564712524,
          0.00016183312982320786,
          0.00023137498646974564,
          0.00019962480291724205,
          0.00018629198893904686,
          0.0002438332885503769,
          0.00024520838633179665,
          0.00024554086849093437,
          0.00027170777320861816,
          0.0002820412628352642,
          0.00042904214933514595,
          0.0004330831579864025,
          0.0005282498896121979,
          0.0002915002405643463,
          0.0003899172879755497,
          0.00030524982139468193,
          0.00030579185113310814,
          0.00029454100877046585,
          0.0003953748382627964,
          0.0002958746626973152,
          0.00026858318597078323,
          0.00029033422470092773,
          0.0002909591421484947,
          0.00030070822685956955,
          0.0003577498719096184,
          0.000283791683614254,
          0.00029458431527018547,
          0.00030858395621180534,
          0.00032954243943095207,
          0.00024012522771954536,
          0.0003187088295817375,
          0.0002970420755445957,
          0.00034795794636011124,
          0.00028341682627797127,
          0.00021258322522044182,
          0.00018520839512348175,
          0.00028020795434713364,
          0.00020341714844107628,
          0.000187666155397892,
          0.00017591705545783043,
          0.00029949983581900597,
          0.00020175008103251457,
          0.00018258299678564072,
          0.00019637495279312134,
          0.000256167259067297,
          0.00019674981012940407,
          0.00018195807933807373,
          0.00018695881590247154,
          0.00028779124841094017,
          0.0002111252397298813,
          0.00019149994477629662,
          0.00026745768263936043,
          0.00020354101434350014,
          0.0002653752453625202,
          0.00030679162591695786,
          0.0003576250746846199,
          0.0002470421604812145,
          0.0002693329006433487,
          0.00041233375668525696,
          0.00046458374708890915,
          0.00024466682225465775,
          0.00029450003057718277,
          0.00035512493923306465,
          0.0002739168703556061,
          0.00034012459218502045,
          0.00024337507784366608,
          0.0003577079623937607,
          0.00021195877343416214,
          0.0001866668462753296,
          0.00019304174929857254,
          0.0002697077579796314,
          0.00020695803686976433,
          0.0004598749801516533,
          0.0003114165738224983,
          0.0003661252558231354,
          0.0002371249720454216,
          0.00023358408361673355,
          0.00033283280208706856,
          0.00022970791906118393,
          0.00023179082199931145,
          0.00025058304890990257,
          0.000212125014513731,
          0.0001826249063014984,
          0.00018379231914877892,
          0.00021787500008940697,
          0.00020504184067249298,
          0.00017787516117095947,
          0.00018891692161560059,
          0.0001820409670472145,
          0.00017512496560811996,
          0.00017454195767641068,
          0.0001849588006734848,
          0.0002810829319059849,
          0.00022358400747179985,
          0.00023170886561274529,
          0.0003165421076118946,
          0.00019233301281929016,
          0.00017966702580451965,
          0.00017283298075199127,
          0.0001860000193119049,
          0.00019304174929857254,
          0.00017595896497368813,
          0.00017149979248642921,
          0.00020745862275362015,
          0.00018308404833078384,
          0.00017629191279411316,
          0.000177707988768816,
          0.00018312502652406693,
          0.00017245765775442123,
          0.00017808377742767334,
          0.00017637480050325394,
          0.000249999575316906,
          0.0002504587173461914,
          0.00018329080194234848,
          0.0001605418510735035,
          0.00016733398661017418,
          0.00019183382391929626,
          0.00016279099509119987,
          0.00015233270823955536,
          0.0001521245576441288,
          0.00016391603276133537,
          0.00015704194083809853,
          0.0001593749038875103,
          0.00015562493354082108,
          0.00020499993115663528,
          0.00020966678857803345,
          0.0001710411161184311,
          0.00016433419659733772,
          0.00015783263370394707,
          0.0002054586075246334,
          0.00016733305528759956,
          0.00015745870769023895,
          0.0001555420458316803,
          0.00017466722056269646,
          0.000165499746799469,
          0.00015370920300483704,
          0.00014970870688557625,
          0.00015704194083809853,
          0.00015150010585784912,
          0.00015408359467983246,
          0.0001488332636654377,
          0.00016245897859334946,
          0.00017358362674713135,
          0.0001582503318786621,
          0.00015812506899237633,
          0.00015700003132224083,
          0.00016295816749334335,
          0.0001588328741490841,
          0.00020866608247160912,
          0.00015133293345570564,
          0.0001577497459948063,
          0.00015191687270998955,
          0.00015858327969908714,
          0.00015958305448293686,
          0.00016245897859334946,
          0.00015229219570755959,
          0.000153333880007267,
          0.0001333332620561123,
          0.00013033440336585045,
          0.00013070786371827126,
          0.00013145804405212402,
          0.00018091686069965363,
          0.00014812499284744263,
          0.00013970863074064255,
          0.00013483315706253052,
          0.00013291696086525917,
          0.00047562504187226295,
          0.00013779103755950928,
          0.0001300000585615635,
          0.0001305416226387024,
          0.00013845926150679588,
          0.0001293332315981388,
          0.00013145897537469864,
          0.0001315409317612648,
          0.00013062497600913048,
          0.00013812491670250893,
          0.0001332922838628292,
          0.00015908293426036835,
          0.0001405840739607811,
          0.00013770908117294312,
          0.00014037499204277992,
          0.0001315828412771225,
          0.0001322082243859768,
          0.00012974999845027924,
          0.00013091601431369781,
          0.0001677079126238823,
          0.0001315828412771225,
          0.00013962527737021446,
          0.00013349996879696846,
          0.0001300000585615635,
          0.00013100029900670052,
          0.00013979198411107063,
          0.0001300000585615635,
          0.00013179192319512367,
          0.0001349169760942459,
          0.0001360829919576645,
          0.000130457803606987,
          0.00013020820915699005,
          0.00012979190796613693,
          0.00013091694563627243,
          0.00013116607442498207,
          0.00013137469068169594,
          0.0001393328420817852,
          0.0001393752172589302,
          0.00017224997282028198,
          0.00013358285650610924,
          0.00013183290138840675,
          0.00013154186308383942,
          0.0001427498646080494,
          0.0001361253671348095,
          0.00013166619464755058,
          0.0001388327218592167,
          0.00013966718688607216,
          0.00014054123312234879,
          0.00013262499123811722,
          0.00013141613453626633,
          0.00013012485578656197,
          0.00013629114255309105,
          0.00013066688552498817,
          0.00014262506738305092,
          0.00013454211875796318,
          0.00013295887038111687,
          0.00013304175809025764,
          0.00014029210433363914,
          0.0001376667059957981,
          0.00014141621068120003,
          0.00013737473636865616,
          0.00013475026935338974,
          0.00013962481170892715,
          0.0001321658492088318,
          0.00012925034388899803,
          0.00012804102152585983,
          0.00012808386236429214,
          0.00013508321717381477,
          0.00012912508100271225,
          0.0001347907818853855,
          0.00014012493193149567,
          0.00013100029900670052,
          0.0001360001042485237,
          0.00014200014993548393,
          0.00013508321717381477,
          0.00019412487745285034,
          0.00014254217967391014,
          0.00013687508180737495,
          0.0001500421203672886,
          0.00013833306729793549,
          0.0001332499086856842,
          0.00014033308252692223,
          0.0001305839978158474,
          0.00013120798394083977,
          0.00013408437371253967,
          0.0001338338479399681,
          0.00015945825725793839,
          0.00014012493193149567,
          0.00013741711154580116,
          0.00013691606000065804,
          0.00013566715642809868,
          0.0001339591108262539,
          0.00013270927593111992,
          0.00013233395293354988,
          0.00020958436653017998,
          0.00015424983575940132,
          0.00014133378863334656,
          0.00013570766896009445,
          0.00013349996879696846,
          0.00013945810496807098,
          0.00014404114335775375,
          0.000130500178784132,
          0.00013137515634298325,
          0.00013033300638198853,
          0.00014966679736971855,
          0.00014745816588401794,
          0.00015904102474451065,
          0.00014737527817487717,
          0.00015729200094938278,
          0.00016720779240131378,
          0.0001332499086856842,
          0.00014375010505318642,
          0.00013312511146068573,
          0.00018412526696920395,
          0.00013291602954268456,
          0.00013870792463421822,
          0.0001482083462178707,
          0.0001370408572256565,
          0.00012970808893442154,
          0.00012845778837800026,
          0.00013979105278849602,
          0.00013345899060368538,
          0.0001371661201119423,
          0.0001298747956752777,
          0.000130500178784132,
          0.00013791723176836967,
          0.00013516610488295555,
          0.00013474980369210243,
          0.00014283321797847748,
          0.00013645831495523453,
          0.0001371670514345169,
          0.00013875029981136322,
          0.0001455419696867466,
          0.00013804063200950623,
          0.00013691699132323265,
          0.00014233263209462166,
          0.00015670806169509888,
          0.00018841680139303207,
          0.0001494172029197216,
          0.00013862503692507744,
          0.00015266705304384232,
          0.0003404156304895878,
          0.00022016698494553566,
          0.000176125206053257,
          0.000174832995980978,
          0.00019200006499886513,
          0.0001616249792277813,
          0.0001532081514596939,
          0.00015037460252642632,
          0.000207624863833189,
          0.000219833105802536,
          0.00016750022768974304,
          0.00018462492153048515,
          0.00015183258801698685,
          0.00015141721814870834,
          0.00013416586443781853,
          0.00013270927593111992,
          0.00013070879504084587,
          0.00013541709631681442,
          0.00013650022447109222,
          0.0001721247099339962,
          0.00018425006419420242,
          0.00014920812100172043,
          0.0001437920145690441,
          0.00014375010505318642,
          0.00013958290219306946,
          0.000135915819555521,
          0.00013841688632965088,
          0.00013466598466038704,
          0.0001750420778989792,
          0.0001305416226387024,
          0.00013729184865951538,
          0.00013404106721282005,
          0.00019129086285829544,
          0.00014999974519014359,
          0.0001415829174220562,
          0.00015725009143352509,
          0.00014016684144735336,
          0.00013529136776924133,
          0.0001988750882446766,
          0.00015020789578557014,
          0.0001427498646080494,
          0.0002337917685508728,
          0.00020008301362395287,
          0.00019562523812055588,
          0.00027454178780317307,
          0.00016412511467933655,
          0.00015362491831183434,
          0.00019229203462600708,
          0.00015291711315512657,
          0.00013858312740921974,
          0.0001855422742664814,
          0.00015974976122379303,
          0.00015045888721942902,
          0.00014245882630348206,
          0.00013954099267721176,
          0.00015300000086426735,
          0.00013699987903237343,
          0.00013291696086525917,
          0.0001365412026643753,
          0.0001339591108262539,
          0.00013304082676768303,
          0.00013304082676768303,
          0.0001332499086856842,
          0.00013087503612041473,
          0.00013124989345669746,
          0.00013395771384239197,
          0.00014570774510502815,
          0.00019929185509681702,
          0.00015512527897953987,
          0.00014124996960163116,
          0.0001365416683256626,
          0.00014433404430747032,
          0.00013641593977808952,
          0.0001344592310488224,
          0.00013508321717381477,
          0.00013220775872468948,
          0.00013808300718665123,
          0.00013479124754667282,
          0.00013287505134940147,
          0.0001304158940911293,
          0.00012974999845027924,
          0.00012974999845027924,
          0.0001560840755701065,
          0.00014083413407206535,
          0.00044908421114087105,
          0.0001320410519838333,
          0.00012945802882313728,
          0.00013062497600913048,
          0.00012795859947800636,
          0.00013008294627070427,
          0.00012808293104171753,
          0.0001409579999744892,
          0.00013566575944423676,
          0.00013529090210795403,
          0.00013175001367926598,
          0.00012854207307100296,
          0.00015179067850112915,
          0.00014420785009860992,
          0.0001404997892677784,
          0.0001582922413945198,
          0.00013837497681379318,
          0.00013291602954268456,
          0.00014520809054374695,
          0.00017587468028068542,
          0.0001327921636402607,
          0.00013074977323412895,
          0.0001333332620561123,
          0.00013970769941806793,
          0.000171000137925148,
          0.0001437910832464695,
          0.0001437920145690441,
          0.00013237493112683296,
          0.0001316671259701252,
          0.0001309998333454132,
          0.00013137515634298325,
          0.00014412496238946915,
          0.00015679094940423965,
          0.00013616681098937988,
          0.00013424968346953392,
          0.000130500178784132,
          0.00013129180297255516,
          0.00013037538155913353,
          0.00016854098066687584,
          0.00013795774430036545,
          0.00013570906594395638,
          0.00013733375817537308,
          0.00012958422303199768,
          0.0001299590803682804,
          0.0001421673223376274,
          0.00013229204341769218,
          0.00013133417814970016,
          0.00013266690075397491,
          0.00017870916053652763,
          0.00014508375898003578,
          0.00013175001367926598,
          0.00013308413326740265,
          0.00013262499123811722,
          0.00013037538155913353,
          0.0001399582251906395,
          0.00014120806008577347,
          0.0001449580304324627,
          0.0001781661994755268,
          0.0001472090370953083,
          0.0001377919688820839,
          0.00014579109847545624,
          0.00015624985098838806,
          0.00013670790940523148,
          0.0001322086900472641,
          0.0001460411585867405,
          0.0001882920041680336,
          0.00013470882549881935,
          0.0001944592222571373,
          0.00014112470671534538,
          0.00013504177331924438,
          0.0001459158957004547,
          0.00014470797032117844,
          0.00013458309695124626,
          0.00014737527817487717,
          0.00014091702178120613,
          0.0001870407722890377,
          0.0001360829919576645,
          0.0001321248710155487
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.002137457951903343,
          0.0016884999349713326,
          0.001656833104789257,
          0.001974083948880434,
          0.001706917304545641,
          0.0016393749974668026,
          0.0016158330254256725,
          0.0016097081825137138,
          0.001611541025340557,
          0.001621999777853489,
          0.0016317078843712807,
          0.0018905838951468468,
          0.002078416757285595,
          0.0027280836366117,
          0.0017079999670386314,
          0.0016702082939445972,
          0.001647542230784893,
          0.0016832086257636547,
          0.0019713747315108776,
          0.001765209250152111,
          0.0017824582755565643,
          0.001764665823429823,
          0.0017342078499495983,
          0.0017241672612726688,
          0.0017421250231564045,
          0.0028928332030773163,
          0.0018649999983608723,
          0.001819124910980463,
          0.002914249897003174,
          0.002065374981611967,
          0.0018873750232160091,
          0.001980625092983246,
          0.005300666205585003,
          0.0024862498976290226,
          0.0018354998901486397,
          0.002488125115633011,
          0.0019605830311775208,
          0.001996165607124567,
          0.0019708750769495964,
          0.0018425830639898777,
          0.0018702498637139797,
          0.001761790830641985,
          0.0018427078612148762,
          0.0022127502597868443,
          0.0018120831809937954,
          0.0017420831136405468,
          0.001736542209982872,
          0.001895291730761528,
          0.0018298751674592495,
          0.0017597498372197151,
          0.001745416782796383,
          0.0017537921667099,
          0.001894041895866394,
          0.0019153752364218235,
          0.0017861248925328255,
          0.0026304996572434902,
          0.0018004169687628746,
          0.0017480002716183662,
          0.0017432081513106823,
          0.0017377501353621483,
          0.0017530829645693302,
          0.002038917038589716,
          0.0018525421619415283,
          0.00177837535738945,
          0.0018411669880151749,
          0.0017944173887372017,
          0.0017503337003290653,
          0.0017595421522855759,
          0.0017657079733908176,
          0.0017257081344723701,
          0.0017078747041523457,
          0.0017939158715307713,
          0.0017504170536994934,
          0.001744832843542099,
          0.0017883749678730965,
          0.0017698341980576515,
          0.0017498750239610672,
          0.0017707501538097858,
          0.001895833294838667,
          0.0017713331617414951,
          0.0018201656639575958,
          0.0017411252483725548,
          0.0017457087524235249,
          0.0017482498660683632,
          0.0017363331280648708,
          0.0017248746007680893,
          0.0017392500303685665,
          0.0017389170825481415,
          0.0017890422604978085,
          0.0017383331432938576,
          0.0020383340306580067,
          0.0017719166353344917,
          0.0017639589495956898,
          0.0018088342621922493,
          0.0017826249822974205,
          0.0017498750239610672,
          0.0017497078515589237,
          0.0017801253125071526,
          0.002007707953453064,
          0.0023242500610649586,
          0.001824958249926567,
          0.0017595416866242886,
          0.0017717080190777779,
          0.0017438330687582493,
          0.0017283749766647816,
          0.0018423749133944511,
          0.0018870830535888672,
          0.0017990418709814548,
          0.0017686253413558006,
          0.0017513749189674854,
          0.0017388327978551388,
          0.00174008309841156,
          0.0035637919791042805,
          0.001729791983962059,
          0.0017287498340010643,
          0.001722124870866537,
          0.001721290871500969,
          0.0017322497442364693,
          0.001711375080049038,
          0.0017057079821825027,
          0.0017097080126404762,
          0.001717790961265564,
          0.0017063752748072147,
          0.0017041251994669437,
          0.0018312917090952396,
          0.002014041878283024,
          0.0019807079806923866,
          0.002072084229439497,
          0.001985667273402214,
          0.0019960422068834305,
          0.001993292011320591,
          0.0019478746689856052,
          0.0025962498039007187,
          0.003401083406060934,
          0.0022077918983995914,
          0.0020387922413647175,
          0.0022111251018941402,
          0.0020272498950362206,
          0.001993834041059017,
          0.002260040957480669,
          0.003001332748681307,
          0.0039382921531796455,
          0.002052959054708481,
          0.002013165969401598,
          0.0019851671531796455,
          0.001991082914173603,
          0.002225209027528763,
          0.0023303749039769173,
          0.0024757501669228077,
          0.0021548750810325146,
          0.004363624844700098,
          0.0020876661874353886,
          0.002030415926128626,
          0.001969375181943178,
          0.0020502498373389244,
          0.0022457921877503395,
          0.002138833049684763,
          0.002566209062933922,
          0.001980874687433243,
          0.0019686659798026085,
          0.0019707907922565937,
          0.0019663330167531967,
          0.0020652501843869686,
          0.0020126658491790295,
          0.0019698329269886017,
          0.0020825830288231373,
          0.002007541712373495,
          0.001984457951039076,
          0.002241333946585655,
          0.002129209227859974,
          0.0020780828781425953,
          0.0022445409558713436,
          0.0021677082404494286,
          0.002148292027413845,
          0.0021482501178979874,
          0.004054666962474585,
          0.003905834164470434,
          0.003588499967008829,
          0.003651750274002552,
          0.0023274580016732216,
          0.002753540873527527,
          0.002088624984025955,
          0.0029297498986124992,
          0.002727542072534561,
          0.002176624722778797,
          0.0019792080856859684,
          0.0019531669095158577,
          0.0020008329302072525,
          0.001947375014424324,
          0.0019398331642150879,
          0.0021757916547358036,
          0.0020026252605021,
          0.0019671660847961903,
          0.002108207903802395,
          0.0026476671919226646,
          0.002167333383113146,
          0.004320582840591669,
          0.0023874579928815365,
          0.001968457829207182,
          0.0019514174200594425,
          0.0020719580352306366,
          0.0020514163188636303,
          0.002001791726797819,
          0.001969959121197462,
          0.002131332643330097,
          0.0026079160161316395,
          0.002429249696433544,
          0.0020120004191994667,
          0.0019574579782783985,
          0.0019337087869644165,
          0.0019290409982204437,
          0.0021254587918519974,
          0.002725916914641857,
          0.0020745410583913326,
          0.0019554169848561287,
          0.0019405833445489407,
          0.001975583378225565,
          0.0019842078909277916,
          0.0022273329086601734,
          0.0021568331867456436,
          0.0034254170022904873,
          0.0031455829739570618,
          0.002353125251829624,
          0.0020848331041634083,
          0.003485084045678377,
          0.01171945920214057,
          0.0035543330013751984,
          0.003836333751678467,
          0.0038254158571362495,
          0.0041692908853292465,
          0.004070458002388477,
          0.0049358331598341465,
          0.0032926667481660843,
          0.004671041388064623,
          0.003780792001634836,
          0.004223458934575319,
          0.005041167140007019,
          0.002304042223840952,
          0.0020817075856029987,
          0.0022493749856948853,
          0.002080291975289583,
          0.002035750076174736,
          0.0020294589921832085,
          0.0022665830329060555,
          0.0020343749783933163,
          0.001994292251765728,
          0.002017791848629713,
          0.0021605826914310455,
          0.002046333160251379,
          0.0019881250336766243,
          0.0020694578997790813,
          0.002175374887883663,
          0.0020017907954752445,
          0.001982875168323517,
          0.0019651250913739204,
          0.0019538747146725655,
          0.0019478751346468925,
          0.002815625164657831,
          0.002169041894376278,
          0.0021495833061635494,
          0.0020097503438591957,
          0.0022924579679965973,
          0.0021322080865502357,
          0.0024304999969899654,
          0.002025000285357237,
          0.0020055831409990788,
          0.002239458728581667,
          0.0025841249153017998,
          0.003035707864910364,
          0.002491625025868416,
          0.0039246659725904465,
          0.003607416059821844,
          0.003177708014845848,
          0.002768666949123144,
          0.002656708937138319,
          0.002319625113159418,
          0.0022764173336327076,
          0.002267667092382908,
          0.0024937079288065434,
          0.0024687908589839935,
          0.002429415937513113,
          0.0022691660560667515,
          0.002365000080317259,
          0.0024732500314712524,
          0.002989583183079958,
          0.0027047917246818542,
          0.002373000141233206,
          0.002305667381733656,
          0.002612167038023472,
          0.002470416948199272,
          0.002456250134855509,
          0.002466958947479725,
          0.002447000239044428,
          0.002349624875932932,
          0.0024652499705553055,
          0.0023951251059770584,
          0.002311291638761759,
          0.00270658265799284,
          0.0028318329714238644,
          0.0026295422576367855,
          0.003436750266700983,
          0.0037976247258484364,
          0.003998458385467529,
          0.0027031670324504375,
          0.002962750382721424,
          0.002578458748757839,
          0.0022980831563472748,
          0.002687334083020687,
          0.0023692077957093716,
          0.0026559578254818916,
          0.005106916185468435,
          0.0036825411953032017,
          0.0023187920451164246,
          0.0029367911629378796,
          0.0035967091098427773,
          0.003711290657520294,
          0.002360833343118429,
          0.002957708667963743,
          0.0023732921108603477,
          0.002412875182926655,
          0.0028499579057097435,
          0.0028466666117310524,
          0.0023599578998982906,
          0.0022954996675252914,
          0.002420458011329174,
          0.002340458333492279,
          0.0025141662918031216,
          0.0038926671259105206,
          0.004381167236715555,
          0.005256665870547295,
          0.004350416827946901,
          0.0054231248795986176,
          0.004279999993741512,
          0.002545457798987627,
          0.002769999671727419,
          0.0029697921127080917,
          0.0027525420300662518,
          0.005762041080743074,
          0.0025542499497532845,
          0.0029934169724583626,
          0.004284916911274195,
          0.0026588328182697296,
          0.0025581656955182552,
          0.0025352081283926964,
          0.0025696251541376114,
          0.002579874824732542,
          0.002820040564984083,
          0.002303541172295809,
          0.002249749843031168,
          0.002219457644969225,
          0.002218250185251236,
          0.002256167121231556,
          0.0022734999656677246,
          0.0026120832189917564,
          0.0026179999113082886,
          0.002440875396132469,
          0.0023804581724107265,
          0.002863749861717224,
          0.002662874758243561,
          0.003173207864165306,
          0.002311958000063896,
          0.0025632078759372234,
          0.0022524576634168625,
          0.002406709361821413,
          0.002440167125314474,
          0.0023114578798413277,
          0.0024503329768776894,
          0.0023399172350764275,
          0.0022595422342419624,
          0.0024393750354647636,
          0.0022970829159021378,
          0.0022640828974545,
          0.002291917335242033,
          0.0026183328591287136,
          0.0024085831828415394,
          0.0022969581186771393,
          0.0022869170643389225,
          0.0023192078806459904,
          0.002267042174935341,
          0.002277582883834839,
          0.002338333986699581,
          0.002601667307317257,
          0.002510667312890291,
          0.0022519580088555813,
          0.0022253328934311867,
          0.0022110003046691418,
          0.002248500008136034,
          0.002234499901533127,
          0.0023718751035630703,
          0.0022983751259744167,
          0.002311625052243471,
          0.002281166147440672,
          0.002271291334182024,
          0.002343915868550539,
          0.002396124880760908,
          0.0023447079584002495,
          0.0022247503511607647,
          0.002242374699562788,
          0.002216625027358532,
          0.002218041103333235,
          0.00309166731312871,
          0.0027364171110093594,
          0.0027539581060409546,
          0.0031542088836431503,
          0.002364541869610548,
          0.002289458177983761,
          0.002239000052213669,
          0.0022751670330762863,
          0.0031170002184808254,
          0.002366167027503252,
          0.0023411670699715614,
          0.002307083923369646,
          0.002294540870934725,
          0.0023096660152077675,
          0.002301208209246397,
          0.0024480419233441353,
          0.0023555830121040344,
          0.002260040957480669,
          0.0024114171974360943,
          0.0023082499392330647,
          0.0022809170186519623,
          0.002305292058736086,
          0.002412165980786085,
          0.0024354588240385056,
          0.0023708748631179333,
          0.0023125410079956055,
          0.002245625015348196,
          0.00226900028064847,
          0.002284583169966936,
          0.0024260827340185642,
          0.0024712500162422657,
          0.0022908328101038933,
          0.0022343751043081284,
          0.002221082802861929,
          0.0022115418687462807,
          0.0022385409101843834,
          0.0022337911650538445,
          0.002305875066667795,
          0.0022412920370697975,
          0.002246915828436613,
          0.0022429581731557846,
          0.002215334214270115,
          0.0022196248173713684,
          0.0022287918254733086,
          0.0025116251781582832,
          0.0023944582790136337,
          0.0022660838440060616,
          0.0022458750754594803,
          0.0022572921589016914,
          0.0023383749648928642,
          0.0022371248342096806,
          0.0036659580655395985,
          0.0023842081427574158,
          0.0023898337967693806,
          0.0022580409422516823,
          0.0022567501291632652,
          0.0022592502646148205,
          0.002290083095431328,
          0.002556083258241415,
          0.00226229103282094,
          0.002215959131717682,
          0.0021986248902976513,
          0.0022128326818346977,
          0.0021641673520207405,
          0.002199082635343075,
          0.0022768331691622734,
          0.002193375024944544,
          0.00218691723421216,
          0.0022539999336004257,
          0.0022094999440014362,
          0.002220083959400654,
          0.002201249822974205,
          0.002334333024919033,
          0.0024776249192655087,
          0.0022122501395642757,
          0.002227374818176031,
          0.0022037080489099026,
          0.0022091250866651535,
          0.003931332845240831,
          0.002691958099603653,
          0.002345750108361244,
          0.002277958672493696,
          0.002281082794070244,
          0.0022672503255307674,
          0.0022729579359292984,
          0.002257124986499548,
          0.002361999824643135,
          0.00261012464761734,
          0.0026100422255694866,
          0.002348958980292082,
          0.0022559165954589844,
          0.0022635417990386486,
          0.0022263331338763237,
          0.002441875170916319,
          0.0027000419795513153,
          0.0023232498206198215,
          0.0025275000371038914,
          0.0022898749448359013,
          0.002264084294438362,
          0.002256666775792837,
          0.0025357920676469803,
          0.0025279163382947445,
          0.0025962921790778637,
          0.002281750086694956,
          0.0022339578717947006,
          0.0023181671276688576,
          0.0022481251507997513,
          0.002363375388085842,
          0.0023715831339359283,
          0.0022649578750133514,
          0.0022174580954015255,
          0.0022118748165667057,
          0.002206833101809025,
          0.002199457958340645,
          0.0022527077235281467,
          0.0025007082149386406,
          0.002259208355098963,
          0.0022172080352902412,
          0.0022547091357409954,
          0.002276166807860136,
          0.002258666791021824,
          0.002256165724247694,
          0.002469250001013279,
          0.002298625186085701,
          0.002314208075404167,
          0.0022850418463349342,
          0.002260042354464531,
          0.0022620419040322304,
          0.002294959034770727,
          0.002713083755224943,
          0.0026952908374369144,
          0.0022609997540712357,
          0.0023785829544067383,
          0.002345709130167961,
          0.0024288338609039783,
          0.006168541964143515,
          0.007001165766268969,
          0.006144249811768532,
          0.00653712498024106,
          0.00540912477299571,
          0.0062674591317772865,
          0.006020084023475647,
          0.010365333408117294,
          0.011490916833281517,
          0.00845766719430685,
          0.006753499619662762,
          0.00694987503811717,
          0.006962916813790798,
          0.007930666208267212,
          0.007447541691362858,
          0.004948834422975779,
          0.008503375109285116,
          0.00543958367779851,
          0.0057248338125646114,
          0.0052904170006513596,
          0.005158874671906233,
          0.004635790828615427,
          0.00650870893150568,
          0.004790375009179115,
          0.004550707992166281,
          0.007957082707434893,
          0.007293958682566881,
          0.004873707890510559,
          0.006746083032339811,
          0.0043347496539354324,
          0.0041998750530183315,
          0.004619041923433542,
          0.004349667113274336,
          0.004234499763697386,
          0.0041962917894124985,
          0.004653500393033028,
          0.004410583060234785,
          0.004192667081952095,
          0.004421957768499851,
          0.004485749639570713,
          0.004290791694074869,
          0.0041809999383986,
          0.00420558312907815,
          0.00452325027436018,
          0.004398792050778866,
          0.004285749979317188,
          0.004825500305742025,
          0.004357167053967714,
          0.004330542404204607,
          0.010751707945019007,
          0.00772304181009531,
          0.006531374994665384,
          0.00591383408755064,
          0.005306083243340254,
          0.006816667038947344,
          0.005021499935537577,
          0.01126004196703434,
          0.010743667371571064,
          0.0071743750013411045,
          0.00468324963003397,
          0.004886582959443331,
          0.005188500043004751,
          0.0046304999850690365,
          0.004276167135685682,
          0.00434279115870595,
          0.004669874906539917,
          0.004432917106896639,
          0.0049406662583351135,
          0.00515991635620594,
          0.005341666750609875,
          0.0049134171567857265,
          0.00442641694098711,
          0.004816375207155943,
          0.004689541179686785,
          0.004557332955300808,
          0.005411250051110983,
          0.0043380409479141235,
          0.004306084010750055,
          0.00422291737049818,
          0.004604334011673927,
          0.004328458104282618,
          0.0042359172366559505,
          0.004243833012878895,
          0.004460667259991169,
          0.004188792314380407,
          0.004232625011354685,
          0.004195708315819502,
          0.004643999971449375,
          0.0043375832028687,
          0.00425720913335681,
          0.004532249644398689,
          0.004304083995521069,
          0.004154375288635492,
          0.004123707767575979,
          0.00433299969881773,
          0.004182165954262018,
          0.004247291944921017,
          0.004134334158152342,
          0.004583250265568495,
          0.004223333206027746,
          0.004220792092382908,
          0.004190667066723108,
          0.004266667179763317,
          0.0041814581491053104,
          0.00417895894497633,
          0.0042117503471672535,
          0.0040481253527104855,
          0.003951041027903557,
          0.003793917130678892,
          0.0036497502587735653,
          0.0036153332330286503,
          0.003951334394514561,
          0.0037522087804973125,
          0.003629458136856556,
          0.003938124980777502,
          0.00375849986448884,
          0.0036204997450113297,
          0.0036337501369416714,
          0.003698874730616808,
          0.003775958903133869,
          0.0038416250608861446,
          0.0037982501089572906,
          0.0036684172227978706,
          0.0038062077946960926,
          0.003800000064074993,
          0.0036857081577181816,
          0.0036362921819090843,
          0.0036921249702572823,
          0.003696999978274107,
          0.003651249688118696,
          0.003729582764208317,
          0.003677874803543091,
          0.004040291998535395,
          0.003913832828402519,
          0.004084958229213953,
          0.00396558316424489,
          0.003884458914399147,
          0.00432066572830081,
          0.004197250120341778,
          0.004359791986644268,
          0.005159999709576368,
          0.003199916332960129,
          0.002820999827235937,
          0.0033257082104682922,
          0.003003291320055723,
          0.0030220826156437397,
          0.0032352088019251823,
          0.003145792055875063,
          0.003391791135072708,
          0.0047619580291211605,
          0.003198666963726282,
          0.003620457835495472,
          0.0034130001440644264,
          0.0028288327157497406,
          0.0033547920174896717,
          0.003361749928444624,
          0.00276245828717947,
          0.00301520898938179,
          0.0021510417573153973,
          0.002034250181168318,
          0.0019638328813016415,
          0.002017958089709282,
          0.002395167015492916,
          0.0019897092133760452,
          0.0019501247443258762,
          0.001987957861274481,
          0.0020192922092974186,
          0.001994458958506584,
          0.0019566668197512627,
          0.0019964156672358513,
          0.001975124701857567,
          0.0019851666875183582,
          0.0020384578965604305,
          0.0020245001651346684,
          0.00199308292940259,
          0.0019557918421924114,
          0.001964250113815069,
          0.001960165798664093,
          0.001955999992787838,
          0.001992416102439165,
          0.0020145829766988754,
          0.0020176670514047146,
          0.002019790932536125,
          0.001999249681830406,
          0.001979667227715254,
          0.0020050411112606525,
          0.0019924589432775974,
          0.002018124796450138,
          0.0019887080416083336,
          0.0019471249543130398,
          0.0020315423607826233,
          0.001993375364691019,
          0.0019682501442730427,
          0.0019544167444109917,
          0.0019697919487953186,
          0.0019623329862952232,
          0.0019519156776368618,
          0.0019868342205882072,
          0.00196712464094162,
          0.0019766250625252724,
          0.0020384998060762882,
          0.001953125,
          0.0019551669247448444,
          0.0019552502781152725,
          0.0020149582996964455,
          0.0019826660864055157,
          0.0019372501410543919,
          0.002036833204329014,
          0.0020367088727653027,
          0.002006332855671644,
          0.0019475826993584633,
          0.001945291180163622,
          0.0019785421900451183,
          0.0019577909260988235,
          0.0020151669159531593,
          0.00197033304721117,
          0.0019637499935925007,
          0.0019664582796394825,
          0.0019961250945925713,
          0.002027750015258789,
          0.0019942503422498703,
          0.001990374643355608,
          0.001960915978997946,
          0.001952416729182005,
          0.001981625333428383,
          0.0019616251811385155,
          0.0019371667876839638,
          0.0019281250424683094,
          0.0019572917371988297,
          0.0019450830295681953,
          0.0019381246529519558,
          0.002215708140283823,
          0.001950541976839304,
          0.0020074578933417797,
          0.001959207933396101,
          0.0019962089136242867,
          0.0019772499799728394,
          0.0020600412972271442,
          0.002022665925323963,
          0.002062874846160412,
          0.00197350000962615,
          0.0020185839384794235,
          0.00200579222291708,
          0.0019579576328396797,
          0.0019718329422175884,
          0.001968124881386757,
          0.001968500204384327,
          0.0021965419873595238,
          0.0020142090506851673,
          0.0019795424304902554,
          0.0019858754239976406,
          0.001984999980777502,
          0.0019749165512621403,
          0.00197487510740757,
          0.0019714999943971634,
          0.0020667919889092445,
          0.0020744171924889088,
          0.0019760411232709885,
          0.0019701658748090267,
          0.0019549173302948475,
          0.0019396673887968063,
          0.001942416187375784,
          0.00195945892482996,
          0.0019423332996666431,
          0.0019437079317867756,
          0.0019439589232206345,
          0.002018250059336424,
          0.0020200000144541264,
          0.002059624996036291,
          0.0020134160295128822,
          0.0020311246626079082,
          0.001991374883800745,
          0.0019922498613595963,
          0.001984457951039076,
          0.001986541785299778,
          0.0020533748902380466,
          0.0019634580239653587,
          0.0019573750905692577,
          0.001962750218808651,
          0.001980834174901247,
          0.0019565830007195473,
          0.001941915601491928,
          0.0019521662034094334,
          0.0019525839015841484,
          0.001954208128154278,
          0.0019424157217144966,
          0.0019683330319821835,
          0.0019665416330099106,
          0.0019626663997769356,
          0.0021807909943163395,
          0.00196612486615777,
          0.0019708331674337387,
          0.0019757081754505634,
          0.002024875022470951,
          0.0020019998773932457,
          0.00196787528693676,
          0.0019883746281266212,
          0.0020644590258598328,
          0.0019807079806923866,
          0.0020140833221375942,
          0.001968208234757185,
          0.0019577499479055405,
          0.002069499809294939,
          0.0029376670718193054,
          0.0020920829847455025,
          0.0024541663005948067,
          0.002088541630655527,
          0.0021152920089662075,
          0.0020219581201672554,
          0.0020032920874655247,
          0.002114000264555216,
          0.002070249989628792,
          0.002264666836708784,
          0.00266166590154171,
          0.0020656250417232513,
          0.0019981670193374157,
          0.0019787922501564026,
          0.0019579590298235416,
          0.0019498751498758793,
          0.001965833827853203,
          0.0019527091644704342,
          0.002183999866247177,
          0.002301374915987253,
          0.00201841676607728,
          0.0019898340106010437,
          0.0019968333654105663,
          0.001977125182747841,
          0.0019875001162290573,
          0.0019608326256275177,
          0.0021523325704038143,
          0.0019653327763080597,
          0.002007750328630209,
          0.0019965004175901413,
          0.001964000053703785,
          0.002223916817456484,
          0.0020569171756505966,
          0.0019904160872101784,
          0.0023374580778181553,
          0.0020037502981722355,
          0.0019887499511241913,
          0.0019729998894035816,
          0.002091791946440935,
          0.0020069172605872154,
          0.0024660839699208736,
          0.002284958027303219,
          0.0029790829867124557,
          0.0030958326533436775,
          0.0021730419248342514,
          0.0020703328773379326,
          0.0020409999415278435,
          0.0021135001443326473,
          0.0020011248998343945,
          0.0021442919969558716,
          0.002077958080917597,
          0.0020172083750367165,
          0.0019990410655736923,
          0.0020145000889897346,
          0.002132291905581951,
          0.001995542086660862,
          0.001968749798834324,
          0.0020936671644449234,
          0.0019689579494297504,
          0.001986332703381777,
          0.001969750039279461,
          0.001967417076230049,
          0.0019723749719560146,
          0.0019717919640243053,
          0.0019836672581732273,
          0.002028082963079214,
          0.0021600001491606236,
          0.0020567909814417362,
          0.001992458011955023,
          0.001966166775673628,
          0.004238042049109936,
          0.002002167049795389,
          0.0019554998725652695,
          0.00195245910435915,
          0.001949874684214592,
          0.0019542500376701355,
          0.0019766660407185555,
          0.001954709179699421,
          0.0019448748789727688,
          0.0019270838238298893,
          0.0019243750721216202,
          0.002091292291879654,
          0.0020180828869342804,
          0.0019814581610262394,
          0.0022852919064462185,
          0.0019397907890379429,
          0.001947707962244749,
          0.0019322503358125687,
          0.0019333753734827042,
          0.0019342079758644104,
          0.00220829201862216,
          0.001996417064219713,
          0.001966792158782482,
          0.0019507906399667263,
          0.0019419998861849308,
          0.001982542220503092,
          0.0019891667179763317,
          0.0019887913949787617,
          0.00211387500166893,
          0.0019689169712364674,
          0.001954333856701851,
          0.0019399579614400864,
          0.0019561247900128365,
          0.0020095002837479115,
          0.0019471249543130398,
          0.0019341250881552696,
          0.0020722500048577785,
          0.0020570000633597374,
          0.002014707773923874,
          0.0019765831530094147,
          0.00196749996393919,
          0.0019572917371988297,
          0.001961459405720234,
          0.001951875165104866,
          0.0019482499919831753,
          0.0020597497932612896,
          0.0019767088815569878,
          0.0019551250152289867,
          0.001940667163580656,
          0.0019389158114790916,
          0.0019327076151967049,
          0.001929250080138445,
          0.001984665635973215,
          0.0019771670922636986,
          0.001949625089764595,
          0.0019422918558120728,
          0.0019694161601364613,
          0.001946374773979187,
          0.0019583329558372498,
          0.0019535841420292854,
          0.001967707648873329,
          0.0019644172862172127,
          0.0020120423287153244,
          0.0019702077843248844,
          0.0019670831970870495,
          0.001974792219698429,
          0.0019586249254643917,
          0.0019519580528140068,
          0.001946041826158762,
          0.001984334085136652,
          0.0023964159190654755,
          0.002031625248491764,
          0.001983792055398226,
          0.001958083361387253,
          0.0020639169961214066,
          0.0019978750497102737,
          0.0019644168205559254,
          0.0019543753005564213,
          0.0019719996489584446,
          0.002020791172981262,
          0.002063124906271696,
          0.0020591248758137226,
          0.0019686250016093254,
          0.0019592922180891037,
          0.0019729998894035816,
          0.001970707904547453,
          0.001967832911759615,
          0.002060667145997286,
          0.0019807079806923866,
          0.002040083985775709,
          0.0019775843247771263,
          0.001975125167518854
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal1",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261011,
      "variant": "teacher",
      "score": {
        "success": true,
        "reason": "success",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": true,
        "native_outcome_success": true,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 5.140000000000001,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.009668382486658807,
        "trace_lift_dwell_s": 1.7400000000000002,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal1-teacher.json.gz",
      "sha256": "faaee4ae3cee6d1a6a1878850fa6fd84bd5e56235afa164207c9eef1a3c6685d",
      "error": null,
      "timing": {
        "setup_seconds": 1.0703390422277153,
        "episode_wall_seconds": 5.122940124943852,
        "control_step_seconds": {
          "count": 1000,
          "median": 0.003184645902365446,
          "p95": 0.008727999869734049,
          "max": 0.044397915713489056
        },
        "control_boundaries": 1000,
        "missed_control_boundaries": 4,
        "simulated_seconds_per_wall_second": 3.904008150050487,
        "scope": "Wall computation including setup/IK/contact/state snapshots; not real-time sensor-to-actuator latency"
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal1",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261011,
      "variant": "open_jaw",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.10960369334803632,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal1-open_jaw.json.gz",
      "sha256": "056eb5da7e5d13b21ea2ce525b2eb61ef47cffc0812074e9bb3ad3432b8e9144",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.1834104168228805,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00013681268319487572,
          "p95_s": 0.00032162454444915054,
          "p99_s": 0.0005292665399610995,
          "maximum_s": 0.006710291840136051
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.001975833671167493,
          "p95_s": 0.003581847669556735,
          "p99_s": 0.006750000631436704,
          "maximum_s": 0.04298591706901789
        },
        "missed_20ms_boundaries": 1,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0004696659743785858,
          0.00043341657146811485,
          0.0001877923496067524,
          0.0001560002565383911,
          0.00012804241850972176,
          0.00014183297753334045,
          0.0001277499832212925,
          0.00012004096060991287,
          0.00011816667392849922,
          0.00012258393689990044,
          0.00012350035831332207,
          0.00013529090210795403,
          0.0001261252909898758,
          0.0001238752156496048,
          0.00012754229828715324,
          0.00016795890405774117,
          0.00013691559433937073,
          0.00012470921501517296,
          0.0001832498237490654,
          0.00012533366680145264,
          0.0001177499070763588,
          0.00011820811778306961,
          0.00011737504974007607,
          0.0001183338463306427,
          0.00011975038796663284,
          0.00012174993753433228,
          0.00011825002729892731,
          0.00011783279478549957,
          0.00011608283966779709,
          0.0001254579983651638,
          0.00012245913967490196,
          0.00011508399620652199,
          0.00011762510985136032,
          0.0001177922822535038,
          0.00011733314022421837,
          0.00011570798233151436,
          0.00011454196646809578,
          0.0001421673223376274,
          0.00010804226621985435,
          0.00010529207065701485,
          0.0001065828837454319,
          0.00011466583237051964,
          0.0001066671684384346,
          0.00010641710832715034,
          0.00010750023648142815,
          0.00010708300396800041,
          0.00010833423584699631,
          0.00010737543925642967,
          0.00010641664266586304,
          0.00010604225099086761,
          0.00011187465861439705,
          0.00010579219087958336,
          0.0001054997555911541,
          0.00010712491348385811,
          0.00010700011625885963,
          0.00010629091411828995,
          0.00011150026693940163,
          0.00010616704821586609,
          0.00010529067367315292,
          0.0006997501477599144,
          0.00012575043365359306,
          0.00018120789900422096,
          0.0001393747515976429,
          0.00013233395293354988,
          0.00012554088607430458,
          0.00011745793744921684,
          0.00011520786210894585,
          0.00010575028136372566,
          0.0001065828837454319,
          0.00010812515392899513,
          0.00010762503370642662,
          0.00010445807129144669,
          0.00010520778596401215,
          0.00010424992069602013,
          0.0001387912780046463,
          0.0001065409742295742,
          0.0001077079214155674,
          0.00010595796629786491,
          0.00010462524369359016,
          0.0001055002212524414,
          0.00011629099026322365,
          0.00010724971070885658,
          0.00010833283886313438,
          0.00010612513870000839,
          0.00010475004091858864,
          0.00010491674765944481,
          0.00010391697287559509,
          0.00010866718366742134,
          0.00010625040158629417,
          0.00011562509462237358,
          0.00010683387517929077,
          0.00010466622188687325,
          0.00010462524369359016,
          0.00015033269301056862,
          0.00011366698890924454,
          0.0001094168983399868,
          0.00013787532225251198,
          0.00011183321475982666,
          0.00012004096060991287,
          0.00011199992150068283,
          0.00012400001287460327,
          0.00010616704821586609,
          0.00011312495917081833,
          0.00010600034147500992,
          0.00010691722854971886,
          0.00010524969547986984,
          0.00011237524449825287,
          0.00010908301919698715,
          0.0001082918606698513,
          0.00010987510904669762,
          0.00010866578668355942,
          0.00010462524369359016,
          0.0001371251419186592,
          0.00010983273386955261,
          0.00010562501847743988,
          0.00010508298873901367,
          0.00015474995598196983,
          0.0001922082155942917,
          0.00012133317068219185,
          0.0001100003719329834,
          0.0001177499070763588,
          0.00011591706424951553,
          0.00010579172521829605,
          0.00011379225179553032,
          0.00011495780199766159,
          0.00011541694402694702,
          0.00010441616177558899,
          0.00010575028136372566,
          0.00011195801198482513,
          0.00010683294385671616,
          0.00012074969708919525,
          0.00010579219087958336,
          0.00010724971070885658,
          0.00010799989104270935,
          0.000108333770185709,
          0.0001055421307682991,
          0.00010545831173658371,
          0.00011825002729892731,
          0.00011133402585983276,
          0.00011158362030982971,
          0.00010812515392899513,
          0.00011245813220739365,
          0.00011150026693940163,
          0.00010895822197198868,
          0.00011512497439980507,
          0.00011374987661838531,
          0.00010641710832715034,
          0.00011208327487111092,
          0.00010895822197198868,
          0.0001338329166173935,
          0.00010733399540185928,
          0.00010783271864056587,
          0.00011916598305106163,
          0.00010950025171041489,
          0.00010562501847743988,
          0.00010624993592500687,
          0.00011308304965496063,
          0.00010637519881129265,
          0.00011629099026322365,
          0.00010979175567626953,
          0.00010833423584699631,
          0.0001066671684384346,
          0.00010479195043444633,
          0.00010449998080730438,
          0.00011029187589883804,
          0.00011641671881079674,
          0.00010633328929543495,
          0.00010999990627169609,
          0.0001294170506298542,
          0.00010708440095186234,
          0.00010708300396800041,
          0.00010583270341157913,
          0.00010716728866100311,
          0.00010858336463570595,
          0.0001043328084051609,
          0.00011508306488394737,
          0.00010658334940671921,
          0.00010587507858872414,
          0.00010529113933444023,
          0.00010512489825487137,
          0.0001037907786667347,
          0.00010754121467471123,
          0.00010720780119299889,
          0.00010520778596401215,
          0.0001027500256896019,
          0.00010425038635730743,
          0.00011366605758666992,
          0.0017698751762509346,
          0.00011704117059707642,
          0.00011458387598395348,
          0.00010745786130428314,
          0.0001117088831961155,
          0.00010916730388998985,
          0.00010629184544086456,
          0.00011545885354280472,
          0.00010758358985185623,
          0.00010587507858872414,
          0.00010858429595828056,
          0.00010604178532958031,
          0.00011300016194581985,
          0.00020345812663435936,
          0.00010979082435369492,
          0.00011295825242996216,
          0.0001065828837454319,
          0.00011079106479883194,
          0.00010558310896158218,
          0.0001055002212524414,
          0.00010929210111498833,
          0.00013362476602196693,
          0.00010900013148784637,
          0.00011204136535525322,
          0.00011237477883696556,
          0.00010908301919698715,
          0.00010637473315000534,
          0.00011287489905953407,
          0.00011229235678911209,
          0.00010958313941955566,
          0.0001093749888241291,
          0.00012566708028316498,
          0.0001305416226387024,
          0.00012670829892158508,
          0.00011979090049862862,
          0.00011254241690039635,
          0.00011112494394183159,
          0.00014975015074014664,
          0.00011908309534192085,
          0.00011191703379154205,
          0.00011204183101654053,
          0.00010695913806557655,
          0.00011245906352996826,
          0.00013620778918266296,
          0.00016574980691075325,
          0.000124374870210886,
          0.00011841626837849617,
          0.00013537518680095673,
          0.00011675013229250908,
          0.00011358363553881645,
          0.00011787516996264458,
          0.0002981671132147312,
          0.00012408383190631866,
          0.00011024996638298035,
          0.00010741688311100006,
          0.00010512489825487137,
          0.0001417091116309166,
          0.00011058291420340538,
          0.0001072082668542862,
          0.00010637473315000534,
          0.00010583363473415375,
          0.00011579087004065514,
          0.00014187488704919815,
          0.00011862535029649734,
          0.00011183321475982666,
          0.00011354172602295876,
          0.0001166248694062233,
          0.00011108256876468658,
          0.00010850001126527786,
          0.00011104205623269081,
          0.00011108303442597389,
          0.00010933307930827141,
          0.00017687492072582245,
          0.00012512505054473877,
          0.00011695921421051025,
          0.00019624968990683556,
          0.00012600002810359,
          0.000120542012155056,
          0.00011945795267820358,
          0.00011633289977908134,
          0.00011825002729892731,
          0.00011791568249464035,
          0.00013645784929394722,
          0.00012341607362031937,
          0.00012133410200476646,
          0.00012037483975291252,
          0.00012070825323462486,
          0.00011749984696507454,
          0.00011779088526964188,
          0.0010983338579535484,
          0.00013312511146068573,
          0.00012133410200476646,
          0.00011745793744921684,
          0.00011879066005349159,
          0.0001177079975605011,
          0.00013087503612041473,
          0.00011866725981235504,
          0.00012104213237762451,
          0.00011687492951750755,
          0.00011983420699834824,
          0.00012733275070786476,
          0.00011974992230534554,
          0.00011933315545320511,
          0.00012345798313617706,
          0.00011904165148735046,
          0.00011883396655321121,
          0.00011683302000164986,
          0.0001181657426059246,
          0.0001143328845500946,
          0.00017899973317980766,
          0.00014358293265104294,
          0.0001277080737054348,
          0.00016291579231619835,
          0.0001194169744849205,
          0.0001600002869963646,
          0.00013412488624453545,
          0.0001238747499883175,
          0.00011854106560349464,
          0.00012466730549931526,
          0.00016866717487573624,
          0.00012412527576088905,
          0.00012429198250174522,
          0.00011762510985136032,
          0.00011741695925593376,
          0.00012012477964162827,
          0.00011958414688706398,
          0.00011970801278948784,
          0.00014087511226534843,
          0.00012062489986419678,
          0.00011650007218122482,
          0.00011866679415106773,
          0.00016391696408391,
          0.00011645909398794174,
          0.00011679111048579216,
          0.00012041721493005753,
          0.00011666584759950638,
          0.0001176660880446434,
          0.00016304198652505875,
          0.0001354999840259552,
          0.0001727081835269928,
          0.00014208396896719933,
          0.00012729084119200706,
          0.00012195808812975883,
          0.0001221667043864727,
          0.00011945795267820358,
          0.00012145796790719032,
          0.00013991724699735641,
          0.00012420769780874252,
          0.0001215408556163311,
          0.00012454111129045486,
          0.00015241699293255806,
          0.00012037530541419983,
          0.00013366714119911194,
          0.00012241676449775696,
          0.00011604186147451401,
          0.00015266705304384232,
          0.00012862496078014374,
          0.00017116684466600418,
          0.0001399158500134945,
          0.00012537511065602303,
          0.00012108404189348221,
          0.00012075016275048256,
          0.00012024957686662674,
          0.00011708308011293411,
          0.00011779088526964188,
          0.0001287916675209999,
          0.00012066727504134178,
          0.00011512497439980507,
          0.0001165829598903656,
          0.00013291602954268456,
          0.00018008286133408546,
          0.00014737481251358986,
          0.0001382501795887947,
          0.00015962496399879456,
          0.00019341614097356796,
          0.00014224974438548088,
          0.00014979206025600433,
          0.000132750254124403,
          0.0001327916979789734,
          0.00013166619464755058,
          0.000136540737003088,
          0.00013299984857439995,
          0.0001848749816417694,
          0.00015545915812253952,
          0.00014220783486962318,
          0.00013483315706253052,
          0.00013912515714764595,
          0.00018141698092222214,
          0.00013349996879696846,
          0.00013262499123811722,
          0.00018974998965859413,
          0.0001510423608124256,
          0.00014837458729743958,
          0.00014058314263820648,
          0.00013758335262537003,
          0.00014441600069403648,
          0.00013679172843694687,
          0.00014470797032117844,
          0.0001998748630285263,
          0.00013970863074064255,
          0.0001964997500181198,
          0.0001665409654378891,
          0.00021508289501070976,
          0.00016683386638760567,
          0.00017408328130841255,
          0.0001494167372584343,
          0.00018762517720460892,
          0.0002071666531264782,
          0.00016808370128273964,
          0.00014179199934005737,
          0.00013929186388850212,
          0.00013637496158480644,
          0.00030970899388194084,
          0.00019412487745285034,
          0.0001549157314002514,
          0.00014512473717331886,
          0.00013562524691224098,
          0.00018345890566706657,
          0.0001555420458316803,
          0.00014341715723276138,
          0.0001347907818853855,
          0.00013470929116010666,
          0.0001859581097960472,
          0.00015449989587068558,
          0.00014304229989647865,
          0.00041895778849720955,
          0.00013737520202994347,
          0.0001339172013103962,
          0.00013966718688607216,
          0.0001366250216960907,
          0.00016408273950219154,
          0.00014141714200377464,
          0.0001360843889415264,
          0.00013695796951651573,
          0.00013487506657838821,
          0.000132707878947258,
          0.0001310841180384159,
          0.00013345899060368538,
          0.0001337910071015358,
          0.00013583339750766754,
          0.00018258392810821533,
          0.00015174970030784607,
          0.00014354195445775986,
          0.0001411251723766327,
          0.0001411251723766327,
          0.0001649581827223301,
          0.0001720828004181385,
          0.00014308374375104904,
          0.00014029117301106453,
          0.00013449974358081818,
          0.0001371670514345169,
          0.00016612466424703598,
          0.00014291703701019287,
          0.00013650022447109222,
          0.00019362522289156914,
          0.00015745777636766434,
          0.0001472090370953083,
          0.000134333036839962,
          0.00013258308172225952,
          0.00013654213398694992,
          0.00013754190877079964,
          0.0001349588856101036,
          0.00021949969232082367,
          0.00020579202100634575,
          0.0001562093384563923,
          0.00014562485739588737,
          0.00013924995437264442,
          0.00013737520202994347,
          0.00013425014913082123,
          0.00013412488624453545,
          0.00013366714119911194,
          0.00014033401384949684,
          0.00013212533667683601,
          0.0001310836523771286,
          0.00013058306649327278,
          0.00013149995356798172,
          0.00013029063120484352,
          0.0001321658492088318,
          0.00013145804405212402,
          0.00016133300960063934,
          0.00014529190957546234,
          0.00017316732555627823,
          0.00013466691598296165,
          0.00013420777395367622,
          0.00013266690075397491,
          0.00013400008901953697,
          0.00013920804485678673,
          0.00013579195365309715,
          0.00019175000488758087,
          0.00015100045129656792,
          0.00015062512829899788,
          0.00013633305206894875,
          0.00013566715642809868,
          0.00013358378782868385,
          0.00013370811939239502,
          0.00014366721734404564,
          0.00015925010666251183,
          0.00014033401384949684,
          0.00029250001534819603,
          0.00019625015556812286,
          0.00019858404994010925,
          0.0001427917741239071,
          0.00013579102233052254,
          0.0001372923143208027,
          0.00017295824363827705,
          0.00013975007459521294,
          0.00013474980369210243,
          0.0001355838030576706,
          0.00015654182061553001,
          0.00013766717165708542,
          0.00013258401304483414,
          0.00018520792946219444,
          0.00017237523570656776,
          0.00019004102796316147,
          0.00015516718849539757,
          0.0001421673223376274,
          0.00013904087245464325,
          0.00013754237443208694,
          0.00013645784929394722,
          0.00023124972358345985,
          0.0001637912355363369,
          0.00014154193922877312,
          0.0001388746313750744,
          0.00013524992391467094,
          0.00013620778918266296,
          0.0001365826465189457,
          0.00013454165309667587,
          0.00017854198813438416,
          0.00019645784050226212,
          0.00015129195526242256,
          0.00013945810496807098,
          0.0001372923143208027,
          0.0002027084119617939,
          0.00015454180538654327,
          0.00016150018200278282,
          0.0001489170826971531,
          0.00023787468671798706,
          0.00022670766338706017,
          0.0001554582267999649,
          0.0001416248269379139,
          0.0001904577948153019,
          0.00014879228547215462,
          0.0001966669224202633,
          0.0002138330601155758,
          0.0001565827988088131,
          0.00013841595500707626,
          0.00013812538236379623,
          0.00016233325004577637,
          0.00014291703701019287,
          0.00013945810496807098,
          0.00014620786532759666,
          0.00015287520363926888,
          0.00018733274191617966,
          0.00015516672283411026,
          0.00015024980530142784,
          0.00028962502256035805,
          0.0004192912019789219,
          0.0002367091365158558,
          0.00021329103037714958,
          0.00019304128363728523,
          0.00015220791101455688,
          0.00018729083240032196,
          0.00021183304488658905,
          0.0001593329943716526,
          0.00016850000247359276,
          0.00014416687190532684,
          0.00014200014993548393,
          0.0001354999840259552,
          0.0001337910071015358,
          0.00018304213881492615,
          0.00015066610649228096,
          0.00014158384874463081,
          0.00015133293345570564,
          0.00013795820996165276,
          0.00013870792463421822,
          0.00031949998810887337,
          0.00020279083400964737,
          0.00017674965783953667,
          0.00016016699373722076,
          0.0002171252854168415,
          0.00017141690477728844,
          0.00014587491750717163,
          0.00014349957928061485,
          0.00013783294707536697,
          0.00018899980932474136,
          0.00015412503853440285,
          0.0001449589617550373,
          0.00021179113537073135,
          0.00016070762649178505,
          0.00014341715723276138,
          0.00013962481170892715,
          0.0001416252925992012,
          0.00013545900583267212,
          0.0001609581522643566,
          0.00019025010988116264,
          0.00023291725665330887,
          0.00018033385276794434,
          0.00016920920461416245,
          0.000163292046636343,
          0.0002470416948199272,
          0.00018358370289206505,
          0.00015066703781485558,
          0.00014287512749433517,
          0.00014150002971291542,
          0.00013633305206894875,
          0.0001372923143208027,
          0.0001344173215329647,
          0.00013474980369210243,
          0.00013537518680095673,
          0.00016616610810160637,
          0.00014329096302390099,
          0.00023924978449940681,
          0.00020637502893805504,
          0.0001837918534874916,
          0.0001471247524023056,
          0.00014854222536087036,
          0.0001444588415324688,
          0.00013979198411107063,
          0.00016066618263721466,
          0.00015470897778868675,
          0.0001509999856352806,
          0.00015295809134840965,
          0.00015287520363926888,
          0.00015854090452194214,
          0.00013333279639482498,
          0.00014583393931388855,
          0.00020970776677131653,
          0.0001705843023955822,
          0.00014424975961446762,
          0.00013708416372537613,
          0.00013595912605524063,
          0.0001844172365963459,
          0.00014237500727176666,
          0.00013733329251408577,
          0.0001471671275794506,
          0.0001331656239926815,
          0.00013637496158480644,
          0.00013308320194482803,
          0.00013070832937955856,
          0.00013962527737021446,
          0.00013458309695124626,
          0.00013191578909754753,
          0.00017300015315413475,
          0.00014954106882214546,
          0.00014041690155863762,
          0.00013908278197050095,
          0.00013308320194482803,
          0.0001354999840259552,
          0.0001443750225007534,
          0.00013195862993597984,
          0.00038341619074344635,
          0.00013020914047956467,
          0.00014341715723276138,
          0.00013537518680095673,
          0.00012962520122528076,
          0.00013020820915699005,
          0.0001300000585615635,
          0.0001421668566763401,
          0.00013045873492956161,
          0.00019091693684458733,
          0.0001521669328212738,
          0.0001405416987836361,
          0.00013866694644093513,
          0.00014541670680046082,
          0.0001338748261332512,
          0.00013204198330640793,
          0.0001316671259701252,
          0.00013645924627780914,
          0.00013354141265153885,
          0.00013541709631681442,
          0.00013358332216739655,
          0.00012983288615942,
          0.00014629075303673744,
          0.00013191578909754753,
          0.00014145905151963234,
          0.00014899997040629387,
          0.00013504130765795708,
          0.00013258308172225952,
          0.00013245781883597374,
          0.00013045873492956161,
          0.0001299167051911354,
          0.0001332918182015419,
          0.00013950001448392868,
          0.00013241590932011604,
          0.00013366620987653732,
          0.0001310412771999836,
          0.00013087457045912743,
          0.00016470905393362045,
          0.00013295793905854225,
          0.00013266690075397491,
          0.00013287505134940147,
          0.00013083405792713165,
          0.00013629207387566566,
          0.00013975007459521294,
          0.00013495935127139091,
          0.00013066595420241356,
          0.00013087503612041473,
          0.0001294589601457119,
          0.0001317090354859829,
          0.00013341568410396576,
          0.00013029109686613083,
          0.00013141706585884094,
          0.00013141566887497902,
          0.00013058306649327278,
          0.00012854114174842834,
          0.00016512488946318626,
          0.00013345805928111076,
          0.00013116607442498207,
          0.00013191672042012215,
          0.00016525015234947205,
          0.00015533342957496643,
          0.00015354203060269356,
          0.0001304997131228447,
          0.00013745855540037155,
          0.00013266690075397491,
          0.00013141660019755363,
          0.0001305839978158474,
          0.00013175001367926598,
          0.00013691606000065804,
          0.00013483408838510513,
          0.0001343749463558197,
          0.00013237493112683296,
          0.00013462500646710396,
          0.00014779111370444298,
          0.00019008386880159378,
          0.00013670790940523148,
          0.00020033307373523712,
          0.00015808315947651863,
          0.00014287466183304787,
          0.00014254217967391014,
          0.0001444173976778984,
          0.00015183398500084877,
          0.00015370920300483704,
          0.0001377919688820839,
          0.00018558278679847717,
          0.00014787539839744568,
          0.00014566676691174507,
          0.00014920765534043312,
          0.00013920804485678673,
          0.00014929194003343582,
          0.0001420830376446247,
          0.00013950001448392868,
          0.0002009579911828041,
          0.0002383338287472725,
          0.00014591682702302933,
          0.0001577078364789486,
          0.00014245882630348206,
          0.00015141721814870834,
          0.00014695804566144943,
          0.00014066603034734726,
          0.0002215830609202385,
          0.00017333310097455978,
          0.00014695804566144943,
          0.00014741672202944756,
          0.00013983296230435371,
          0.00013987533748149872,
          0.00016754120588302612,
          0.0001412094570696354,
          0.0002654590643942356,
          0.00017287535592913628,
          0.00015462469309568405,
          0.00016591697931289673,
          0.00015637511387467384,
          0.00014762533828616142,
          0.00014979206025600433,
          0.00014016730710864067,
          0.00018079206347465515,
          0.00014695804566144943,
          0.00014345906674861908,
          0.0001377919688820839,
          0.0001321658492088318,
          0.00014916714280843735,
          0.0001471252180635929,
          0.0001477077603340149,
          0.00013341708108782768,
          0.00018241582438349724,
          0.00017145788297057152,
          0.00018120789900422096,
          0.00013658404350280762,
          0.00014408398419618607,
          0.0001921672374010086,
          0.00014508329331874847,
          0.00015483330935239792,
          0.00021312525495886803,
          0.0001522083766758442,
          0.00014083413407206535,
          0.00013704225420951843,
          0.00013083312660455704,
          0.00013154186308383942,
          0.00013670790940523148,
          0.00012999959290027618,
          0.00012891599908471107,
          0.00016579078510403633,
          0.00014004111289978027,
          0.0001377919688820839,
          0.0001321248710155487,
          0.00013237493112683296,
          0.00013254210352897644,
          0.00013208435848355293,
          0.00018466589972376823,
          0.00013458402827382088,
          0.00013279076665639877,
          0.00013299984857439995,
          0.00013183290138840675,
          0.0001304997131228447,
          0.00013066641986370087,
          0.00013016676530241966,
          0.00012920796871185303,
          0.00014312518760561943,
          0.0001332918182015419,
          0.00013237493112683296,
          0.00012916605919599533,
          0.00013279123231768608,
          0.00013175001367926598,
          0.0001292913220822811,
          0.00012920796871185303,
          0.0001287912018597126,
          0.00012754183262586594,
          0.00017291633412241936,
          0.0001416667364537716,
          0.00014175008982419968,
          0.00013012485578656197,
          0.00012970808893442154,
          0.0001287497580051422,
          0.00013829069212079048,
          0.00015070801600813866,
          0.00013583293184638023,
          0.0001394161954522133,
          0.0001321248710155487,
          0.00013454118743538857,
          0.00013679219409823418,
          0.00013766717165708542,
          0.00012970808893442154,
          0.00014741672202944756,
          0.00013620825484395027,
          0.00013345805928111076,
          0.000138165894895792,
          0.0001317090354859829,
          0.0001293751411139965,
          0.00013412535190582275,
          0.00013083312660455704,
          0.00012979097664356232,
          0.0001338748261332512,
          0.00012958329170942307,
          0.00013691606000065804,
          0.00013045920059084892,
          0.00013204198330640793,
          0.00013291556388139725,
          0.0001293751411139965,
          0.00012974999845027924,
          0.00015404168516397476,
          0.00014370866119861603,
          0.0001338338479399681,
          0.00014533335343003273,
          0.00013245921581983566,
          0.00018070777878165245,
          0.0001382920891046524,
          0.00013612490147352219,
          0.00013487506657838821,
          0.000189916230738163,
          0.0001389593817293644,
          0.00014341715723276138,
          0.0001405421644449234,
          0.00018062489107251167,
          0.00016479194164276123,
          0.00020200014114379883,
          0.0002392916940152645,
          0.00020566629245877266,
          0.00014616688713431358,
          0.00013466691598296165,
          0.00013841688632965088,
          0.0001416248269379139,
          0.00013479217886924744,
          0.00013875029981136322,
          0.00049979193136096,
          0.0003322502598166466,
          0.00019787484779953957,
          0.00019004195928573608,
          0.0001637078821659088,
          0.00015458324924111366,
          0.0001409579999744892,
          0.0002149580977857113,
          0.0002598334103822708,
          0.00017808377742767334,
          0.00014791591092944145,
          0.00014479132369160652,
          0.00015179067850112915,
          0.00013683317229151726,
          0.00013520801439881325,
          0.0002665002830326557,
          0.00044108321890234947,
          0.0002427920699119568,
          0.00020279176533222198,
          0.0002687079831957817,
          0.00016395887359976768,
          0.00014541670680046082,
          0.0003167092800140381,
          0.0001949169673025608,
          0.0003964579664170742,
          0.00033741723746061325,
          0.00022687483578920364,
          0.0001715831458568573,
          0.00017612474039196968,
          0.0002421252429485321,
          0.0002337908372282982,
          0.0002277079038321972,
          0.00024287495762109756,
          0.00025470834225416183,
          0.0014796671457588673,
          0.0003652917221188545,
          0.00028229132294654846,
          0.00040354160591959953,
          0.0002405000850558281,
          0.0003576669842004776,
          0.00042570894584059715,
          0.00024949992075562477,
          0.0002975831739604473,
          0.00040566595271229744,
          0.000440916046500206,
          0.0002764579840004444,
          0.0002686670050024986,
          0.00021004211157560349,
          0.000248459167778492,
          0.0001981658861041069,
          0.000169374980032444,
          0.00017024995759129524,
          0.0002122088335454464,
          0.000903707928955555,
          0.0002858326770365238,
          0.0002343752421438694,
          0.0005432921461760998,
          0.0002639172598719597,
          0.0003147078678011894,
          0.0003809998743236065,
          0.0003160000778734684,
          0.00023366697132587433,
          0.00018754182383418083,
          0.0003215828910470009,
          0.00032241595908999443,
          0.0002936660312116146,
          0.00043174996972084045,
          0.0003002909943461418,
          0.0003327080048620701,
          0.00035508302971720695,
          0.0011367923580110073,
          0.0004763328470289707,
          0.0005250000394880772,
          0.000817290972918272,
          0.0002421671524643898,
          0.0005262917838990688,
          0.00023624999448657036,
          0.0003020418807864189,
          0.00034529203549027443,
          0.0004246658645570278,
          0.00036179181188344955,
          0.0002838326618075371,
          0.006710291840136051,
          0.0005291248671710491,
          0.0015979157760739326,
          0.0003848751075565815,
          0.00033691711723804474,
          0.0002270406112074852,
          0.00028895819559693336,
          0.0002348748967051506,
          0.00019683316349983215,
          0.00018304167315363884,
          0.0002515409141778946,
          0.0002027922309935093,
          0.00032833265140652657,
          0.00028062518686056137,
          0.00020470796152949333,
          0.00018591713160276413,
          0.00035174982622265816,
          0.00023137498646974564,
          0.00023679202422499657,
          0.00019466597586870193,
          0.00019074976444244385,
          0.00018741656094789505,
          0.00020799972116947174,
          0.0001854998990893364,
          0.0002260003238916397,
          0.0002776668407022953,
          0.00020875036716461182,
          0.00018583284690976143,
          0.00019179191440343857,
          0.000386000145226717,
          0.00027466705068945885,
          0.00023283297196030617,
          0.00019920896738767624,
          0.0002703326754271984,
          0.0002205418422818184,
          0.00026175007224082947,
          0.0003525000065565109,
          0.000406541395932436,
          0.0003658747300505638,
          0.000212749931961298,
          0.0002777082845568657,
          0.00030637532472610474,
          0.0003410829231142998,
          0.00034891674295067787,
          0.0002808747813105583,
          0.00021112477406859398,
          0.00019454117864370346,
          0.00018974998965859413,
          0.00017458386719226837,
          0.00044570909813046455,
          0.000248459167778492,
          0.00027183303609490395,
          0.00023450003936886787,
          0.0002438332885503769,
          0.00021120812743902206,
          0.00033670803532004356,
          0.00021299999207258224
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.002345541026443243,
          0.0022876248694956303,
          0.0018504997715353966,
          0.0017892089672386646,
          0.001807916909456253,
          0.0017613326199352741,
          0.0017325002700090408,
          0.001714291051030159,
          0.0017367922700941563,
          0.0017311247065663338,
          0.001767749898135662,
          0.0017411247827112675,
          0.0017534997314214706,
          0.0017537078820168972,
          0.0019550411961972713,
          0.0018078330904245377,
          0.0017627920024096966,
          0.0017293752171099186,
          0.0017824582755565643,
          0.0017168750055134296,
          0.00172149995341897,
          0.0017216666601598263,
          0.0017207502387464046,
          0.001729666255414486,
          0.0017152908258140087,
          0.0017264592461287975,
          0.0017116670496761799,
          0.0017252499237656593,
          0.0017119580879807472,
          0.001722291111946106,
          0.0017277081497013569,
          0.0017203749157488346,
          0.0017268750816583633,
          0.0017286669462919235,
          0.0017146249301731586,
          0.0017076251097023487,
          0.0015939157456159592,
          0.0016100001521408558,
          0.0015638330951333046,
          0.0015663327649235725,
          0.0015667499974370003,
          0.0015707919374108315,
          0.0015712501481175423,
          0.0015737079083919525,
          0.0015771249309182167,
          0.001574250403791666,
          0.0015856251120567322,
          0.0015689581632614136,
          0.0015733754262328148,
          0.0015657921321690083,
          0.0015767919830977917,
          0.0015571247786283493,
          0.0015698331408202648,
          0.0015640407800674438,
          0.0015744580887258053,
          0.0016140840016305447,
          0.0015679160133004189,
          0.0015622498467564583,
          0.0015641669742763042,
          0.002325083129107952,
          0.0019455831497907639,
          0.001838083378970623,
          0.0017748749814927578,
          0.001795333344489336,
          0.0017202910967171192,
          0.001709833275526762,
          0.001657208427786827,
          0.0015579578466713428,
          0.0015744171105325222,
          0.001569707877933979,
          0.0015556658618152142,
          0.0015507088974118233,
          0.0015542092733085155,
          0.0015657078474760056,
          0.0016119997017085552,
          0.001570667140185833,
          0.0015857089310884476,
          0.0015660827048122883,
          0.0015804157592356205,
          0.0015794578939676285,
          0.0016024168580770493,
          0.0015718331560492516,
          0.0015935827977955341,
          0.0015765419229865074,
          0.0015970831736922264,
          0.0015587080270051956,
          0.001572541892528534,
          0.0016338750720024109,
          0.0015917499549686909,
          0.0015833750367164612,
          0.0015727924183011055,
          0.001571665983647108,
          0.001566166989505291,
          0.001637166365981102,
          0.0015771249309182167,
          0.0016449997201561928,
          0.0016423328779637814,
          0.001634208019822836,
          0.0016311663202941418,
          0.0016185003332793713,
          0.001661290880292654,
          0.0015935827977955341,
          0.0016033337451517582,
          0.0015960410237312317,
          0.0015902500599622726,
          0.0016011670231819153,
          0.0015916661359369755,
          0.00156745919957757,
          0.0015846248716115952,
          0.0015877499245107174,
          0.0015793340280652046,
          0.0015672920271754265,
          0.0016183750703930855,
          0.0015781251713633537,
          0.0015758341178297997,
          0.0016400828026235104,
          0.0017037922516465187,
          0.001702374778687954,
          0.0016042497009038925,
          0.00160287506878376,
          0.0016282503493130207,
          0.0016186670400202274,
          0.001634250394999981,
          0.0016417079605162144,
          0.001621417235583067,
          0.0015956657007336617,
          0.0015758336521685123,
          0.001601541880518198,
          0.0016111666336655617,
          0.001610542181879282,
          0.0016354168765246868,
          0.0015833331272006035,
          0.0016087922267615795,
          0.0016007921658456326,
          0.001606374979019165,
          0.0015904158353805542,
          0.0016364590264856815,
          0.001615708228200674,
          0.001630083192139864,
          0.0016053752042353153,
          0.0016011656261980534,
          0.0016265837475657463,
          0.001651040744036436,
          0.0016325837932527065,
          0.0016306666657328606,
          0.0016049169935286045,
          0.0016247075982391834,
          0.0015861252322793007,
          0.0015812916681170464,
          0.0016040420159697533,
          0.0015763752162456512,
          0.001602250151336193,
          0.0016050837002694607,
          0.0015836660750210285,
          0.0015664170496165752,
          0.0015709172002971172,
          0.0015763337723910809,
          0.0016347500495612621,
          0.001611792016774416,
          0.00160604203119874,
          0.0016106669791042805,
          0.0016005830839276314,
          0.001587625127285719,
          0.0015778746455907822,
          0.0016353749670088291,
          0.0016558333300054073,
          0.0016173329204320908,
          0.001611459068953991,
          0.0015999171882867813,
          0.0016085002571344376,
          0.0015752501785755157,
          0.0015988750383257866,
          0.001599667128175497,
          0.0015719160437583923,
          0.0015884172171354294,
          0.0016107084229588509,
          0.0015962081961333752,
          0.0015977080911397934,
          0.0015847920440137386,
          0.001580249983817339,
          0.0015804586000740528,
          0.0015891250222921371,
          0.0016013341955840588,
          0.001577417366206646,
          0.0015790420584380627,
          0.0016184579581022263,
          0.0016279169358313084,
          0.0033392501063644886,
          0.001619749702513218,
          0.0016224170103669167,
          0.0016083749942481518,
          0.0016205827705562115,
          0.001600000075995922,
          0.0015871250070631504,
          0.0016072499565780163,
          0.0015946249477565289,
          0.001598208211362362,
          0.001599667128175497,
          0.0016348334029316902,
          0.0016216668300330639,
          0.001698625274002552,
          0.0016025840304791927,
          0.0016391249373555183,
          0.00160566670820117,
          0.0016013751737773418,
          0.0016393749974668026,
          0.001643375027924776,
          0.0016285423189401627,
          0.0016405843198299408,
          0.0015994580462574959,
          0.001626540906727314,
          0.0016370839439332485,
          0.001637458335608244,
          0.0015784581191837788,
          0.0016189580783247948,
          0.0016218330711126328,
          0.0016224593855440617,
          0.0017140000127255917,
          0.001804250292479992,
          0.0016992921009659767,
          0.0016487082466483116,
          0.0016148332506418228,
          0.0016082911752164364,
          0.0015948750078678131,
          0.0016901670023798943,
          0.001620125025510788,
          0.0016095000319182873,
          0.001611167099326849,
          0.001602542120963335,
          0.0019892496056854725,
          0.0018748752772808075,
          0.0017925002612173557,
          0.0016334997490048409,
          0.0016807089559733868,
          0.0016440418548882008,
          0.0016023339703679085,
          0.0017089582979679108,
          0.0016260831616818905,
          0.0018230420537292957,
          0.0016170423477888107,
          0.001592291984707117,
          0.0015862500295042992,
          0.0016000829637050629,
          0.0016301670111715794,
          0.0015819170512259007,
          0.0015845410525798798,
          0.0015852092765271664,
          0.0015800422988831997,
          0.001702417153865099,
          0.0016477080062031746,
          0.0016097500920295715,
          0.001599583774805069,
          0.0015942500904202461,
          0.0015930826775729656,
          0.0015880828723311424,
          0.0015973327681422234,
          0.0016189580783247948,
          0.0015938328579068184,
          0.0017839586362242699,
          0.0016997503116726875,
          0.0016311248764395714,
          0.0017269579693675041,
          0.0018652910366654396,
          0.001756208948791027,
          0.0017582918517291546,
          0.0017431671731173992,
          0.0017369156703352928,
          0.0017511667683720589,
          0.0018362081609666348,
          0.0017772079445421696,
          0.0017521660774946213,
          0.00176324974745512,
          0.0017526252195239067,
          0.0017688749358057976,
          0.0017504999414086342,
          0.001739999745041132,
          0.002809499856084585,
          0.0018072910606861115,
          0.0017472091130912304,
          0.0017532920464873314,
          0.0017955000512301922,
          0.0017620418220758438,
          0.0017842501401901245,
          0.0024058748967945576,
          0.001772542018443346,
          0.0017824997194111347,
          0.001751583069562912,
          0.001773834228515625,
          0.001759832724928856,
          0.0017597498372197151,
          0.0017641671001911163,
          0.0017603333108127117,
          0.0017536249943077564,
          0.001744583249092102,
          0.0017418754287064075,
          0.001956166233867407,
          0.002002582885324955,
          0.0017878329381346703,
          0.001756708137691021,
          0.0017819171771407127,
          0.0018407078459858894,
          0.0018252497538924217,
          0.0017800829373300076,
          0.0017647496424615383,
          0.0017903330735862255,
          0.001889707986265421,
          0.0018550418317317963,
          0.001746749971061945,
          0.001744540873914957,
          0.0017299167811870575,
          0.0017335410229861736,
          0.0017679999582469463,
          0.0017737499438226223,
          0.0017908751033246517,
          0.0017920411191880703,
          0.0017549158073961735,
          0.0017610001377761364,
          0.0017800419591367245,
          0.0017915833741426468,
          0.001748375128954649,
          0.001751207746565342,
          0.0017465418204665184,
          0.0017553330399096012,
          0.001902333926409483,
          0.0018113330006599426,
          0.002061250153928995,
          0.0018889582715928555,
          0.001782457809895277,
          0.0017479159869253635,
          0.0017347503453493118,
          0.0017373342998325825,
          0.001743542030453682,
          0.0018169996328651905,
          0.0017584580928087234,
          0.0017755422741174698,
          0.0017704996280372143,
          0.001760875340551138,
          0.001756708137691021,
          0.0017806668765842915,
          0.0017812498845160007,
          0.0017641251906752586,
          0.0018005003221333027,
          0.0018094158731400967,
          0.001894916407763958,
          0.0018583331257104874,
          0.0017922502011060715,
          0.0017596669495105743,
          0.0017405422404408455,
          0.0017397496849298477,
          0.0017379173077642918,
          0.0017369999550282955,
          0.0018973750993609428,
          0.0017691249959170818,
          0.0017449581064283848,
          0.0017529581673443317,
          0.001820084173232317,
          0.002053624950349331,
          0.0020589581690728664,
          0.0019995002076029778,
          0.0019926661625504494,
          0.0022359169088304043,
          0.00212787464261055,
          0.0020232503302395344,
          0.002008375246077776,
          0.001977916806936264,
          0.0019812919199466705,
          0.002003542147576809,
          0.001993083395063877,
          0.002226167358458042,
          0.0020601670257747173,
          0.001990041695535183,
          0.001974208280444145,
          0.0019704592414200306,
          0.0019656671211123466,
          0.0020092916674911976,
          0.001956083346158266,
          0.002178582828491926,
          0.0020802500657737255,
          0.002046249806880951,
          0.0020049582235515118,
          0.0019849580712616444,
          0.001990041695535183,
          0.002002499997615814,
          0.0019987081177532673,
          0.0021187500096857548,
          0.002072041854262352,
          0.0021634171716868877,
          0.0020971251651644707,
          0.0025419997982680798,
          0.002297458704560995,
          0.0020442078821361065,
          0.0020566671155393124,
          0.002025499939918518,
          0.0023389579728245735,
          0.0021972921676933765,
          0.002028500195592642,
          0.0020036250352859497,
          0.0020195837132632732,
          0.0022011250257492065,
          0.002457374706864357,
          0.002069625072181225,
          0.001987833995372057,
          0.0019693332724273205,
          0.002056124620139599,
          0.002068375237286091,
          0.002012457698583603,
          0.002006957773119211,
          0.0019791671074926853,
          0.0021849581971764565,
          0.002059082966297865,
          0.00200824998319149,
          0.0019838749431073666,
          0.0022631660103797913,
          0.001968708820641041,
          0.001960291061550379,
          0.0019887499511241913,
          0.002086041960865259,
          0.0020212908275425434,
          0.001981124747544527,
          0.0019908342510461807,
          0.001984125003218651,
          0.0019743754528462887,
          0.001976665575057268,
          0.0019641253165900707,
          0.00197170814499259,
          0.0019639157690107822,
          0.0020619998686015606,
          0.0020240419544279575,
          0.0019955001771450043,
          0.0019761668518185616,
          0.0020202500745654106,
          0.0023197499103844166,
          0.0027789156883955,
          0.002026542089879513,
          0.0019980422221124172,
          0.001997749786823988,
          0.0019835829734802246,
          0.002058417070657015,
          0.002031874842941761,
          0.001987375319004059,
          0.0021520000882446766,
          0.0020735831931233406,
          0.0020004580728709698,
          0.0019762911833822727,
          0.0019772080704569817,
          0.0019662915728986263,
          0.0019813342951238155,
          0.001977791078388691,
          0.0019739996641874313,
          0.0022336249239742756,
          0.002099167089909315,
          0.0020263749174773693,
          0.002001333050429821,
          0.0020067496225237846,
          0.0019806246273219585,
          0.0019672499038279057,
          0.0019637923687696457,
          0.00196116603910923,
          0.0019618752412497997,
          0.0019394168630242348,
          0.0019508753903210163,
          0.0019449158571660519,
          0.0019559580832719803,
          0.001951207872480154,
          0.0019543333910405636,
          0.0020904578268527985,
          0.0021325405687093735,
          0.0019928752444684505,
          0.00200962508097291,
          0.001969041768461466,
          0.0019755829125642776,
          0.0019592922180891037,
          0.001988207921385765,
          0.001958499662578106,
          0.0021773329935967922,
          0.0020557092502713203,
          0.002004208043217659,
          0.0019970829598605633,
          0.001994625199586153,
          0.0019956249743700027,
          0.0019837496802210808,
          0.0019684582948684692,
          0.002354708034545183,
          0.0020020417869091034,
          0.0034581669606268406,
          0.002171624917536974,
          0.0020382083021104336,
          0.002017499879002571,
          0.001941000111401081,
          0.002084875013679266,
          0.002057500183582306,
          0.0020174169912934303,
          0.0019664173014461994,
          0.001975457649677992,
          0.0020782500505447388,
          0.0020104581490159035,
          0.0019788751378655434,
          0.0022447495721280575,
          0.0024371668696403503,
          0.00221074977889657,
          0.0020670415833592415,
          0.0020017921924591064,
          0.001993292011320591,
          0.0019868328236043453,
          0.001991666853427887,
          0.0022557079792022705,
          0.00210787495598197,
          0.0020199171267449856,
          0.0019952082075178623,
          0.001984959002584219,
          0.0019829999655485153,
          0.0019743749871850014,
          0.001971582882106304,
          0.002069333102554083,
          0.0023792078718543053,
          0.0020470418967306614,
          0.001990082673728466,
          0.001984959002584219,
          0.002412084024399519,
          0.0021251668222248554,
          0.0020151659846305847,
          0.002140624914318323,
          0.002630667295306921,
          0.002437958959490061,
          0.0021009170450270176,
          0.0020166668109595776,
          0.002219791989773512,
          0.0023832921870052814,
          0.0020630001090466976,
          0.0033432915806770325,
          0.0020710420794785023,
          0.0019965418614447117,
          0.0019592498429119587,
          0.0020563751459121704,
          0.002019250299781561,
          0.0020032497122883797,
          0.00210266700014472,
          0.0021175420843064785,
          0.0025753751397132874,
          0.0020550000481307507,
          0.0020197918638587,
          0.0022283336147665977,
          0.0029190839268267155,
          0.0033482499420642853,
          0.003294541034847498,
          0.0027944575995206833,
          0.002078208141028881,
          0.002580041065812111,
          0.0020642909221351147,
          0.0021772077307105064,
          0.002161709126085043,
          0.0020399591885507107,
          0.0020288750529289246,
          0.002021957654505968,
          0.001993041019886732,
          0.0021298332139849663,
          0.0020563327707350254,
          0.002013208344578743,
          0.0021014162339270115,
          0.002015375066548586,
          0.0019794576801359653,
          0.001991583965718746,
          0.0034352922812104225,
          0.002333500422537327,
          0.002125707920640707,
          0.0024925419129431248,
          0.002116709016263485,
          0.002033208031207323,
          0.001996333245187998,
          0.0019865832291543484,
          0.0021652081049978733,
          0.002077041193842888,
          0.0020471252501010895,
          0.0025789588689804077,
          0.0021392502821981907,
          0.002031625248491764,
          0.0019924999214708805,
          0.0020457920618355274,
          0.002010500058531761,
          0.002197875175625086,
          0.0022003338672220707,
          0.002576124854385853,
          0.0023360000923275948,
          0.002268583048135042,
          0.002235749736428261,
          0.0023221252486109734,
          0.0023424169048666954,
          0.0022683748975396156,
          0.0020072078332304955,
          0.0019939998164772987,
          0.001992332749068737,
          0.00197591632604599,
          0.0019879168830811977,
          0.0019736248068511486,
          0.001973915845155716,
          0.001975791994482279,
          0.0020067919977009296,
          0.0023911655880510807,
          0.0025476249866187572,
          0.0025452920235693455,
          0.0020395410247147083,
          0.0019871671684086323,
          0.0020260000601410866,
          0.002021374646574259,
          0.002245290670543909,
          0.0021323333494365215,
          0.0022060000337660313,
          0.002174834255129099,
          0.0022132499143481255,
          0.0022059581242501736,
          0.0021495004184544086,
          0.0019762921147048473,
          0.0022674999199807644,
          0.0021854168735444546,
          0.002011832781136036,
          0.0019690003246068954,
          0.001959666144102812,
          0.001962624955922365,
          0.002043041866272688,
          0.0019966671243309975,
          0.0019602500833570957,
          0.002003542147576809,
          0.001976415980607271,
          0.00199525011703372,
          0.001957290805876255,
          0.0019510840065777302,
          0.0019775000400841236,
          0.0019634999334812164,
          0.0020489166490733624,
          0.0020494158379733562,
          0.0020119170658290386,
          0.0020412500016391277,
          0.001976124942302704,
          0.001989416778087616,
          0.002034500241279602,
          0.001984457951039076,
          0.0019950000569224358,
          0.0022275419905781746,
          0.0019799168221652508,
          0.00201662490144372,
          0.0020109578035771847,
          0.0019944170489907265,
          0.0019597080536186695,
          0.0019792080856859684,
          0.001997333951294422,
          0.0020543751306831837,
          0.002057792153209448,
          0.0019844998605549335,
          0.002000375185161829,
          0.001989167183637619,
          0.0019916673190891743,
          0.0019639581441879272,
          0.0019729160703718662,
          0.001964957918971777,
          0.0019569997675716877,
          0.0020327498205006123,
          0.0020432500168681145,
          0.0019644158892333508,
          0.0019599590450525284,
          0.002030332572758198,
          0.0020000841468572617,
          0.0020364997908473015,
          0.001991750206798315,
          0.0019685407169163227,
          0.0019437503069639206,
          0.0019467496313154697,
          0.0019465833902359009,
          0.0019400841556489468,
          0.002001333050429821,
          0.002003875095397234,
          0.001955249812453985,
          0.0019557089544832706,
          0.0019461670890450478,
          0.0019541247747838497,
          0.002006750088185072,
          0.00196116603910923,
          0.0019630417227745056,
          0.001958874985575676,
          0.0020448751747608185,
          0.0020289579406380653,
          0.0021166247315704823,
          0.0022232909686863422,
          0.002215665765106678,
          0.0019646668806672096,
          0.001957917120307684,
          0.0019725835882127285,
          0.001968833152204752,
          0.001955999992787838,
          0.0019622081890702248,
          0.0019585411064326763,
          0.0019522500224411488,
          0.0019532078877091408,
          0.0020035002380609512,
          0.001965249888598919,
          0.0019570421427488327,
          0.0020287497900426388,
          0.001993957906961441,
          0.001971291843801737,
          0.0019551673904061317,
          0.0019479580223560333,
          0.001953457947820425,
          0.0019481671042740345,
          0.0019469591788947582,
          0.0019486253149807453,
          0.0019489168189466,
          0.00195945892482996,
          0.0019546248950064182,
          0.001954959239810705,
          0.001947750337421894,
          0.0019445838406682014,
          0.001965915784239769,
          0.0020106672309339046,
          0.0021827910095453262,
          0.0020552496425807476,
          0.002033208031207323,
          0.002011749893426895,
          0.001979209017008543,
          0.002011583186686039,
          0.002066750079393387,
          0.0020270831882953644,
          0.002262083813548088,
          0.0020332918502390385,
          0.0020065829157829285,
          0.0019975840114057064,
          0.001981208100914955,
          0.001966583076864481,
          0.002016291953623295,
          0.0019747084006667137,
          0.0023817080073058605,
          0.002197832800447941,
          0.0021077082492411137,
          0.0019948328845202923,
          0.0019955839961767197,
          0.001980000175535679,
          0.002034291625022888,
          0.001976707950234413,
          0.002098540775477886,
          0.002076499629765749,
          0.002060334198176861,
          0.0020223343744874,
          0.001976999919861555,
          0.0019652503542602062,
          0.0019691670313477516,
          0.0019968338310718536,
          0.0020961249247193336,
          0.0023694592528045177,
          0.0020398329943418503,
          0.0020215422846376896,
          0.002076665870845318,
          0.0019990839064121246,
          0.001973167061805725,
          0.002009875141084194,
          0.002107582986354828,
          0.0020129582844674587,
          0.0019771247170865536,
          0.001985583920031786,
          0.0019742497242987156,
          0.001962082926183939,
          0.001973541919142008,
          0.0019924999214708805,
          0.002001333050429821,
          0.002072041854262352,
          0.0020687910728156567,
          0.0019948752596974373,
          0.0019794576801359653,
          0.0019237501546740532,
          0.0019652079790830612,
          0.0020240838639438152,
          0.0019916659221053123,
          0.0021822499111294746,
          0.0020720409229397774,
          0.0019879168830811977,
          0.001946666743606329,
          0.001964209135621786,
          0.0019485829398036003,
          0.0019525843672454357,
          0.0019778753630816936,
          0.001975875347852707,
          0.002007625065743923,
          0.002028125338256359,
          0.0020055416971445084,
          0.0019602919928729534,
          0.0019485834054648876,
          0.0019675828516483307,
          0.0019868328236043453,
          0.0019800839945673943,
          0.002015750389546156,
          0.0019554593600332737,
          0.0019582496024668217,
          0.0019814171828329563,
          0.0019410420209169388,
          0.0019387081265449524,
          0.001965958159416914,
          0.0019416245631873608,
          0.002028709277510643,
          0.0019574579782783985,
          0.001955332700163126,
          0.001962333917617798,
          0.001964250113815069,
          0.001942541915923357,
          0.0019354159012436867,
          0.0019275001250207424,
          0.0019462499767541885,
          0.0019263341091573238,
          0.0019375840201973915,
          0.002048875205218792,
          0.0019710413180291653,
          0.0019590831361711025,
          0.0019405833445489407,
          0.0019710413180291653,
          0.001977375242859125,
          0.002032708376646042,
          0.0019729589112102985,
          0.001975500024855137,
          0.0020340406335890293,
          0.0019737500697374344,
          0.0019545420072972775,
          0.0019583748653531075,
          0.002023708075284958,
          0.002070749644190073,
          0.001974542159587145,
          0.001974250189960003,
          0.0019961250945925713,
          0.0020180419087409973,
          0.0019415421411395073,
          0.001946707721799612,
          0.0019494579173624516,
          0.0019474579021334648,
          0.001949333120137453,
          0.001956708263605833,
          0.0019388329237699509,
          0.001954707782715559,
          0.00195491686463356,
          0.0019580419175326824,
          0.001964583992958069,
          0.0019495408050715923,
          0.0019337083213031292,
          0.0020179999992251396,
          0.001969375181943178,
          0.0020393338054418564,
          0.00199208315461874,
          0.0019704997539520264,
          0.002014708239585161,
          0.0019765831530094147,
          0.0019496669992804527,
          0.0023332498967647552,
          0.002050667069852352,
          0.0019757081754505634,
          0.001997999846935272,
          0.0024078325368463993,
          0.0021210419945418835,
          0.0021407087333500385,
          0.003285124897956848,
          0.0021270839497447014,
          0.002069166861474514,
          0.0019616251811385155,
          0.001954125240445137,
          0.002039625309407711,
          0.002001166809350252,
          0.0022374577820301056,
          0.002312874887138605,
          0.0035769171081483364,
          0.0029114577919244766,
          0.00212891586124897,
          0.002138666808605194,
          0.002028165850788355,
          0.002014417201280594,
          0.002513958141207695,
          0.0025988752022385597,
          0.0022952076978981495,
          0.0020040408708155155,
          0.001980207860469818,
          0.001967125106602907,
          0.0019842921756207943,
          0.0019689579494297504,
          0.004808624740689993,
          0.002549292054027319,
          0.004353417083621025,
          0.0022908328101038933,
          0.0035798330791294575,
          0.0021622078493237495,
          0.002063499763607979,
          0.002002459019422531,
          0.0022747498005628586,
          0.0126804169267416,
          0.002526750322431326,
          0.0042217499576509,
          0.0021464587189257145,
          0.002110790926963091,
          0.00311166699975729,
          0.00538095785304904,
          0.0059214998036623,
          0.006923291366547346,
          0.0031427498906850815,
          0.006701457779854536,
          0.018988625146448612,
          0.004877832718193531,
          0.007486124988645315,
          0.0030300836078822613,
          0.005893374793231487,
          0.0067482502199709415,
          0.002661624923348427,
          0.007427459117025137,
          0.004162666853517294,
          0.004094250034540892,
          0.0027405000291764736,
          0.0037246672436594963,
          0.002385583706200123,
          0.0025573750026524067,
          0.0023673325777053833,
          0.002280749846249819,
          0.0022283336147665977,
          0.002247333060950041,
          0.004079707898199558,
          0.0039587500505149364,
          0.0029725837521255016,
          0.003531083930283785,
          0.004175874870270491,
          0.004025542177259922,
          0.005859584081918001,
          0.0032675000838935375,
          0.003745832946151495,
          0.0024097077548503876,
          0.0031166253611445427,
          0.0036366251297295094,
          0.00330679165199399,
          0.0035134158097207546,
          0.0029390002600848675,
          0.003421749919652939,
          0.003491290844976902,
          0.0038933330215513706,
          0.010959625244140625,
          0.005474749952554703,
          0.005992542020976543,
          0.004548791795969009,
          0.0029485831037163734,
          0.0038008750416338444,
          0.0038289581425487995,
          0.004596124868839979,
          0.00520062493160367,
          0.009582499973475933,
          0.006320666987448931,
          0.007328832987695932,
          0.04298591706901789,
          0.0051489584147930145,
          0.007108625024557114,
          0.004094125237315893,
          0.003129499964416027,
          0.0031887092627584934,
          0.002881334163248539,
          0.002686833031475544,
          0.0026003331877291203,
          0.00271050026640296,
          0.0027474998496472836,
          0.0031031668186187744,
          0.0028667496517300606,
          0.003004541154950857,
          0.002603540662676096,
          0.002625791821628809,
          0.0033173752017319202,
          0.003570042084902525,
          0.0026049171574413776,
          0.0025615417398512363,
          0.0025555831380188465,
          0.0027326252311468124,
          0.002569541335105896,
          0.0028684576973319054,
          0.004208290949463844,
          0.002712041139602661,
          0.0026199170388281345,
          0.00256341602653265,
          0.0030136252753436565,
          0.00466020917519927,
          0.002773249987512827,
          0.002652750350534916,
          0.0027415407821536064,
          0.0027010422199964523,
          0.003620124887675047,
          0.002709583379328251,
          0.003760125022381544,
          0.003631332889199257,
          0.002754333894699812,
          0.0034358748234808445,
          0.0034859580919146538,
          0.003882000222802162,
          0.0037215412594377995,
          0.004176209215074778,
          0.002911916933953762,
          0.002653541974723339,
          0.002663416787981987,
          0.002625499852001667,
          0.002850042190402746,
          0.005365458782762289,
          0.0031046252697706223,
          0.003153666853904724,
          0.002908540889620781,
          0.0032024579122662544,
          0.003666624892503023,
          0.002785291988402605,
          0.0032582497224211693
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal1",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261011,
      "variant": "hold",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.10960369334803632,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal1-hold.json.gz",
      "sha256": "e823e1e45502bdcac22f64737528b5689c294e31e4aa556fcaf5e5eef3812608",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 7.710747333243489,
        "inference": null,
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.003429646138101816,
          "p95_s": 0.007247176230885088,
          "p99_s": 0.014416851527057586,
          "maximum_s": 0.12575766677036881
        },
        "missed_20ms_boundaries": 4,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [],
        "control_step_samples_s": [
          0.014414791949093342,
          0.004200458060950041,
          0.006932375021278858,
          0.004800458904355764,
          0.003586375154554844,
          0.005234667100012302,
          0.006052042357623577,
          0.008137166034430265,
          0.004679708741605282,
          0.004114957991987467,
          0.004699958022683859,
          0.003290584310889244,
          0.0056357909925282,
          0.004030042327940464,
          0.003584833350032568,
          0.007011665962636471,
          0.006291874684393406,
          0.0039558326825499535,
          0.006808874662965536,
          0.006428834050893784,
          0.0051450422033667564,
          0.0034897499717772007,
          0.005398334003984928,
          0.004430749919265509,
          0.0038495841436088085,
          0.0044479998759925365,
          0.0034821247681975365,
          0.003972040954977274,
          0.005173583049327135,
          0.004746166989207268,
          0.004217916633933783,
          0.004755290690809488,
          0.004733874928206205,
          0.0035782912746071815,
          0.004263916984200478,
          0.003472166135907173,
          0.004654833115637302,
          0.004158583004027605,
          0.0034652501344680786,
          0.0030243340879678726,
          0.004638375248759985,
          0.004240250214934349,
          0.004217666573822498,
          0.003128916025161743,
          0.0037034167908132076,
          0.004024791996926069,
          0.003940833266824484,
          0.004485875368118286,
          0.0031762924045324326,
          0.003006165847182274,
          0.004472749773412943,
          0.004895166959613562,
          0.003469708375632763,
          0.0039947922341525555,
          0.005625957623124123,
          0.003809624817222357,
          0.0035567497834563255,
          0.0035055838525295258,
          0.004631416872143745,
          0.002939500380307436,
          0.003571291919797659,
          0.002961750142276287,
          0.0038680844008922577,
          0.00459454208612442,
          0.004308084025979042,
          0.0038818339817225933,
          0.0029243333265185356,
          0.004588208626955748,
          0.004766874946653843,
          0.0038680420257151127,
          0.003623625263571739,
          0.00448254169896245,
          0.003039916977286339,
          0.006049625109881163,
          0.00535999983549118,
          0.0034856251440942287,
          0.004807457793504,
          0.003879749681800604,
          0.005255000200122595,
          0.005005041602998972,
          0.008544917218387127,
          0.0070725842379033566,
          0.004931291099637747,
          0.0051061250269412994,
          0.003947416786104441,
          0.00500374985858798,
          0.0044280001893639565,
          0.005020459182560444,
          0.0051621668972074986,
          0.005767124705016613,
          0.004737041890621185,
          0.0060334582813084126,
          0.003771916963160038,
          0.004255374893546104,
          0.004214416723698378,
          0.005297417286783457,
          0.004052042029798031,
          0.0033577089197933674,
          0.004442333709448576,
          0.005094458349049091,
          0.004424207843840122,
          0.0036884997971355915,
          0.0046735829673707485,
          0.003409250173717737,
          0.003149291966110468,
          0.004032624885439873,
          0.003767459187656641,
          0.003788542002439499,
          0.004599375184625387,
          0.0037932908162474632,
          0.0048017920926213264,
          0.00555187463760376,
          0.006032791920006275,
          0.005836917087435722,
          0.005256750155240297,
          0.007586833089590073,
          0.005719916895031929,
          0.0036167078651487827,
          0.0026622917503118515,
          0.05218487465754151,
          0.007215790916234255,
          0.005632083863019943,
          0.0068761250004172325,
          0.0035109170712530613,
          0.0029697497375309467,
          0.004296042025089264,
          0.004815834108740091,
          0.0034125829115509987,
          0.003841166850179434,
          0.003496582619845867,
          0.003540916834026575,
          0.003574791830033064,
          0.002856750041246414,
          0.002739124931395054,
          0.0027109580114483833,
          0.0034484579227864742,
          0.0026583331637084484,
          0.004775041248649359,
          0.005840416997671127,
          0.0063188336789608,
          0.004281541798263788,
          0.004519749898463488,
          0.0033918749541044235,
          0.004040083847939968,
          0.003589875064790249,
          0.00442920858040452,
          0.0074828327633440495,
          0.005518374964594841,
          0.004917958285659552,
          0.004755666013807058,
          0.004726541228592396,
          0.0052810837514698505,
          0.006055292207747698,
          0.004388624802231789,
          0.005907875020056963,
          0.004442332778126001,
          0.0040710000321269035,
          0.005421958863735199,
          0.004343333654105663,
          0.003057291265577078,
          0.00418316712602973,
          0.0035185408778488636,
          0.003759500104933977,
          0.0033388747833669186,
          0.004833541810512543,
          0.004985208157449961,
          0.004914375022053719,
          0.005499625112861395,
          0.011376250069588423,
          0.007572874892503023,
          0.007257500197738409,
          0.004892916884273291,
          0.00454529095441103,
          0.005280457902699709,
          0.007742417044937611,
          0.00932483421638608,
          0.12575766677036881,
          0.015832916367799044,
          0.009127334225922823,
          0.00781745882704854,
          0.007929957937449217,
          0.013955540955066681,
          0.008135415613651276,
          0.0051424577832221985,
          0.0069767083041369915,
          0.035677042324095964,
          0.006864000111818314,
          0.0037224581465125084,
          0.006729499902576208,
          0.00596079183742404,
          0.006082708016037941,
          0.006296208128333092,
          0.0045016249641776085,
          0.008835792075842619,
          0.006899207830429077,
          0.01266845827922225,
          0.012233707588165998,
          0.0045973751693964005,
          0.004366582725197077,
          0.003301749937236309,
          0.00388870807364583,
          0.004655041731894016,
          0.005337124690413475,
          0.0035764160566031933,
          0.0049979169853031635,
          0.004466499667614698,
          0.00454220874235034,
          0.006625167094171047,
          0.0072473748587071896,
          0.0032505830749869347,
          0.003296375274658203,
          0.004870790988206863,
          0.0039392500184476376,
          0.004882624838501215,
          0.003070916049182415,
          0.003414916805922985,
          0.003026749938726425,
          0.013345125131309032,
          0.0043364157900214195,
          0.008592874743044376,
          0.01064604101702571,
          0.010611583013087511,
          0.013520749751478434,
          0.0055290828458964825,
          0.004563375376164913,
          0.006033708807080984,
          0.003983791917562485,
          0.004691125359386206,
          0.0051469579339027405,
          0.0049012089148163795,
          0.006003875285387039,
          0.005659833084791899,
          0.005047332961112261,
          0.006329500116407871,
          0.0038383333012461662,
          0.00430708285421133,
          0.005686542019248009,
          0.004057334270328283,
          0.004170082975178957,
          0.004728666972368956,
          0.0056924582459032536,
          0.006206917110830545,
          0.0030336249619722366,
          0.0025374158285558224,
          0.004681374877691269,
          0.00428320886567235,
          0.004266791976988316,
          0.0029335408471524715,
          0.004545500036329031,
          0.003697249572724104,
          0.003455749712884426,
          0.004798791836947203,
          0.00434075016528368,
          0.004464666824787855,
          0.00571162486448884,
          0.0036556669510900974,
          0.0035394998267292976,
          0.004443875048309565,
          0.004325625021010637,
          0.003557958174496889,
          0.003966082818806171,
          0.005267334170639515,
          0.00543962512165308,
          0.003940957598388195,
          0.004285125061869621,
          0.0061500826850533485,
          0.005517167039215565,
          0.004820334259420633,
          0.002558167092502117,
          0.006367540918290615,
          0.004483291879296303,
          0.00416529132053256,
          0.00391404191032052,
          0.002930333372205496,
          0.0052304998971521854,
          0.004808166995644569,
          0.004817166365683079,
          0.0037897080183029175,
          0.002766749821603298,
          0.0032510003075003624,
          0.012276582885533571,
          0.00250587472692132,
          0.005538959056138992,
          0.004002959001809359,
          0.0027245841920375824,
          0.004473708104342222,
          0.003273666836321354,
          0.0035220831632614136,
          0.004784792196005583,
          0.0027957498095929623,
          0.002641167026013136,
          0.002598291262984276,
          0.00213029095903039,
          0.003031332977116108,
          0.004112000111490488,
          0.0020784582011401653,
          0.004416000097990036,
          0.004149832762777805,
          0.0024365829303860664,
          0.0026189591735601425,
          0.004155457951128483,
          0.0028633750043809414,
          0.003455250058323145,
          0.003752082586288452,
          0.0023867497220635414,
          0.003814375028014183,
          0.004166917409747839,
          0.002879875246435404,
          0.0037571247667074203,
          0.004052542150020599,
          0.0024696248583495617,
          0.0033020423725247383,
          0.00234550004824996,
          0.0033312919549643993,
          0.0035134581848978996,
          0.0037449998781085014,
          0.005547208245843649,
          0.0031372918747365475,
          0.004151208326220512,
          0.007207333575934172,
          0.004288125317543745,
          0.00238241720944643,
          0.002525916788727045,
          0.004524582996964455,
          0.002078500110656023,
          0.015623582992702723,
          0.004291667137295008,
          0.004459416028112173,
          0.004186292178928852,
          0.004955249838531017,
          0.0020571667701005936,
          0.002103957813233137,
          0.0022760839201509953,
          0.0030144997872412205,
          0.006652375217527151,
          0.0026064999401569366,
          0.0020563751459121704,
          0.002048167400062084,
          0.002531707752496004,
          0.002118458040058613,
          0.002030750270932913,
          0.0020395000465214252,
          0.0020282501354813576,
          0.002011875156313181,
          0.0020735827274620533,
          0.0020584589801728725,
          0.0021841246634721756,
          0.0020239590667188168,
          0.0024932087399065495,
          0.0021119588054716587,
          0.0021191248670220375,
          0.0020724167115986347,
          0.0020854161120951176,
          0.002070582937449217,
          0.0030430415645241737,
          0.002322541084140539,
          0.0021657077595591545,
          0.003370957914739847,
          0.00286349980160594,
          0.002329000271856785,
          0.003215624950826168,
          0.0020851250737905502,
          0.0020684581249952316,
          0.0020762919448316097,
          0.002087082713842392,
          0.0020581246353685856,
          0.0020389999262988567,
          0.00215804111212492,
          0.002087750006467104,
          0.002077708952128887,
          0.0020588329061865807,
          0.0020485417917370796,
          0.002054249867796898,
          0.002032000105828047,
          0.0020351670682430267,
          0.0020280000753700733,
          0.0022019590251147747,
          0.0020249998196959496,
          0.00202645780518651,
          0.0020282501354813576,
          0.002029208932071924,
          0.0020416248589754105,
          0.0020337076857686043,
          0.0031687086448073387,
          0.004057374782860279,
          0.0020956252701580524,
          0.00266137532889843,
          0.003127958159893751,
          0.0024042921140789986,
          0.002203250303864479,
          0.00215945765376091,
          0.00205491716042161,
          0.0033309580758213997,
          0.0020557083189487457,
          0.0020234170369803905,
          0.0020995838567614555,
          0.0020232503302395344,
          0.002432874869555235,
          0.002046834211796522,
          0.0020823748782277107,
          0.002054499927908182,
          0.002032083924859762,
          0.0020235409028828144,
          0.0020398753695189953,
          0.002269249875098467,
          0.0021032500080764294,
          0.0022317501716315746,
          0.0025137080810964108,
          0.002090875059366226,
          0.0020426250994205475,
          0.0022116252221167088,
          0.0020867078565061092,
          0.0038322079926729202,
          0.004652750212699175,
          0.0025379997678101063,
          0.0032274588011205196,
          0.0022142501547932625,
          0.0022534579038619995,
          0.002243208233267069,
          0.0026103341951966286,
          0.0020800833590328693,
          0.003049583174288273,
          0.002227459102869034,
          0.002474375069141388,
          0.005472375079989433,
          0.0025281249545514584,
          0.0020419172942638397,
          0.0036948751658201218,
          0.0023143752478063107,
          0.007247165776789188,
          0.004188540857285261,
          0.005445667076855898,
          0.0038480409421026707,
          0.004923125263303518,
          0.004445167258381844,
          0.002129250206053257,
          0.0020671673119068146,
          0.002235707826912403,
          0.002193042077124119,
          0.0025571249425411224,
          0.0020830421708524227,
          0.0029156249947845936,
          0.0022167502902448177,
          0.002062666229903698,
          0.002807917073369026,
          0.00294420775026083,
          0.0021152920089662075,
          0.0020308331586420536,
          0.0020148749463260174,
          0.0020266673527657986,
          0.0028646248392760754,
          0.002417665906250477,
          0.002092457842081785,
          0.002166459336876869,
          0.0025297501124441624,
          0.002700250130146742,
          0.002293666824698448,
          0.0028544170781970024,
          0.004258791916072369,
          0.0033324589021503925,
          0.0031817080453038216,
          0.0035695419646799564,
          0.0026993327774107456,
          0.0025102081708610058,
          0.0027973330579698086,
          0.0021302918903529644,
          0.0020605833269655704,
          0.002059333957731724,
          0.0020753340795636177,
          0.0020370418205857277,
          0.002425625454634428,
          0.0020352089777588844,
          0.0020273751579225063,
          0.0021205409429967403,
          0.002106291241943836,
          0.0020036250352859497,
          0.0020018327049911022,
          0.001996832899749279,
          0.002196541056036949,
          0.0020967498421669006,
          0.0020247502252459526,
          0.0020309998653829098,
          0.0021469579078257084,
          0.0020279157906770706,
          0.002024834044277668,
          0.0020194579847157,
          0.0022885408252477646,
          0.002098542172461748,
          0.0019954172894358635,
          0.0028257500380277634,
          0.004483875352889299,
          0.003867874853312969,
          0.0033633331768214703,
          0.0031905840151011944,
          0.0029902500100433826,
          0.003482583910226822,
          0.008655291981995106,
          0.005919374991208315,
          0.004411791916936636,
          0.0051615419797599316,
          0.0034031663089990616,
          0.0025377911515533924,
          0.006016540806740522,
          0.002335834316909313,
          0.0020665829069912434,
          0.005056791007518768,
          0.002400415949523449,
          0.002389207947999239,
          0.0020216661505401134,
          0.00218020798638463,
          0.0025315419770777225,
          0.0026120832189917564,
          0.002245834097266197,
          0.00207979092374444,
          0.003714541904628277,
          0.0034428327344357967,
          0.004322207998484373,
          0.003754124976694584,
          0.0031777499243617058,
          0.0035687503404915333,
          0.006461665965616703,
          0.0030099591240286827,
          0.0020613339729607105,
          0.0023328326642513275,
          0.003415750339627266,
          0.005286291241645813,
          0.004923833068460226,
          0.006316957995295525,
          0.007189041934907436,
          0.003011208027601242,
          0.002682332880795002,
          0.0069663748145103455,
          0.008249083068221807,
          0.008155375253409147,
          0.005173875018954277,
          0.019493249710649252,
          0.005752875003963709,
          0.004597583785653114,
          0.0032560420222580433,
          0.003908582963049412,
          0.00408275006338954,
          0.0031891250982880592,
          0.006883250083774328,
          0.00455937534570694,
          0.0026582498103380203,
          0.004839207977056503,
          0.0033440832048654556,
          0.0030473750084638596,
          0.0023835417814552784,
          0.0026288749650120735,
          0.0034336671233177185,
          0.002696292009204626,
          0.0025985841639339924,
          0.00329379178583622,
          0.0031016659922897816,
          0.004433583002537489,
          0.003138749860227108,
          0.003374500200152397,
          0.003042791038751602,
          0.003275332972407341,
          0.004701666999608278,
          0.005621999967843294,
          0.0031569995917379856,
          0.0035574580542743206,
          0.005738833919167519,
          0.004216374829411507,
          0.004686790984123945,
          0.003457208164036274,
          0.0042387498542666435,
          0.0036199172027409077,
          0.0026774583384394646,
          0.002828750293701887,
          0.0032228748314082623,
          0.0028907498344779015,
          0.004431084264069796,
          0.003855207934975624,
          0.002739707939326763,
          0.0027749999426305294,
          0.0038088327273726463,
          0.004334541969001293,
          0.003037750255316496,
          0.0025561247020959854,
          0.0032350830733776093,
          0.0040072910487651825,
          0.0024242084473371506,
          0.0026842919178307056,
          0.002705416176468134,
          0.0023570838384330273,
          0.002385667059570551,
          0.004784709308296442,
          0.0025357920676469803,
          0.0038258330896496773,
          0.0023727910593152046,
          0.0023251669481396675,
          0.004575083963572979,
          0.0037578330375254154,
          0.005723083857446909,
          0.005277666728943586,
          0.004814416170120239,
          0.005299124866724014,
          0.00983049999922514,
          0.006734624970704317,
          0.008502792101353407,
          0.012502291705459356,
          0.005389249883592129,
          0.014620749745517969,
          0.007998999673873186,
          0.003834417089819908,
          0.0030126660130918026,
          0.005507292225956917,
          0.00467945821583271,
          0.00368095887824893,
          0.004100624937564135,
          0.00434991717338562,
          0.005336540751159191,
          0.004940166138112545,
          0.0039048329927027225,
          0.0032147918827831745,
          0.011517500039190054,
          0.006035208236426115,
          0.007687500212341547,
          0.0047182501293718815,
          0.003969541750848293,
          0.0032085003331303596,
          0.0030185841023921967,
          0.005271916277706623,
          0.003665124997496605,
          0.004942541942000389,
          0.004033582750707865,
          0.004362249746918678,
          0.003026499878615141,
          0.002872833050787449,
          0.0034937909804284573,
          0.004606583155691624,
          0.004364833235740662,
          0.004191583953797817,
          0.0035453750751912594,
          0.005371541250497103,
          0.004096707794815302,
          0.0031465827487409115,
          0.005215374752879143,
          0.003967124968767166,
          0.0052224998362362385,
          0.003963209223002195,
          0.0034602503292262554,
          0.0044358340092003345,
          0.0033947075717151165,
          0.005173958372324705,
          0.005411374848335981,
          0.006564500275999308,
          0.005627875216305256,
          0.007386625278741121,
          0.004035750404000282,
          0.004301083739846945,
          0.0034457906149327755,
          0.003679124638438225,
          0.0033710417337715626,
          0.0038771657273173332,
          0.004029749892652035,
          0.0038150837644934654,
          0.004995457828044891,
          0.004365124739706516,
          0.0028975410386919975,
          0.0024101659655570984,
          0.00356720807030797,
          0.00299904216080904,
          0.004238666966557503,
          0.003862917423248291,
          0.002467334270477295,
          0.0023770001716911793,
          0.0023789997212588787,
          0.0033175419084727764,
          0.0024029999040067196,
          0.0037745838053524494,
          0.0026109591126441956,
          0.00457837525755167,
          0.006763417273759842,
          0.005436500068753958,
          0.004693292081356049,
          0.0034611253067851067,
          0.0027245827950537205,
          0.0034188339486718178,
          0.003520375117659569,
          0.003693582955747843,
          0.00421162461861968,
          0.003298541996628046,
          0.002815708052366972,
          0.002599750179797411,
          0.0033094161190092564,
          0.0032372907735407352,
          0.002407375257462263,
          0.0029943748377263546,
          0.003586874809116125,
          0.0036672079004347324,
          0.0023978748358786106,
          0.003648666199296713,
          0.004051375202834606,
          0.00333070894703269,
          0.003817957825958729,
          0.002437625080347061,
          0.002511790953576565,
          0.0034939576871693134,
          0.004136084113270044,
          0.004450582899153233,
          0.006015999708324671,
          0.0042326669208705425,
          0.0042965831235051155,
          0.004519666079431772,
          0.0041191671043634415,
          0.005536540877074003,
          0.011485917028039694,
          0.005992500111460686,
          0.015405042096972466,
          0.007291625253856182,
          0.006757250055670738,
          0.0046941670589149,
          0.0040356251411139965,
          0.00454958388581872,
          0.00664591696113348,
          0.01581366593018174,
          0.004565833136439323,
          0.004638333804905415,
          0.003956917207688093,
          0.0031371251679956913,
          0.004176000133156776,
          0.004404374863952398,
          0.0029547917656600475,
          0.0037822499871253967,
          0.0028924159705638885,
          0.004809875041246414,
          0.007595832925289869,
          0.00574241578578949,
          0.006171833258122206,
          0.002619832754135132,
          0.003544208128005266,
          0.005059165880084038,
          0.0062882076017558575,
          0.004022624809294939,
          0.002900791820138693,
          0.003586667124181986,
          0.003517500124871731,
          0.002668290864676237,
          0.0030777091160416603,
          0.0027643339708447456,
          0.002485124859958887,
          0.004555458202958107,
          0.004656583070755005,
          0.003987624775618315,
          0.007092542015016079,
          0.0024913339875638485,
          0.004997542127966881,
          0.0034831250086426735,
          0.004230916034430265,
          0.024629333056509495,
          0.01358908275142312,
          0.006454042159020901,
          0.003998792264610529,
          0.003787499852478504,
          0.002498249989002943,
          0.002385667059570551,
          0.004147375002503395,
          0.005155500024557114,
          0.002586249727755785,
          0.0028400421142578125,
          0.004369167145341635,
          0.0060667917132377625,
          0.0031580422073602676,
          0.0025375420227646828,
          0.0025048330426216125,
          0.002621666993945837,
          0.0030342922545969486,
          0.0027857921086251736,
          0.0045453328639268875,
          0.005309042055159807,
          0.004052875097841024,
          0.0027418341487646103,
          0.0026787081733345985,
          0.0028715836815536022,
          0.0027950420044362545,
          0.0023835422471165657,
          0.002341166138648987,
          0.0023460411466658115,
          0.002860874868929386,
          0.0024979161098599434,
          0.0023739999160170555,
          0.0023546661250293255,
          0.0028923749923706055,
          0.002432290930300951,
          0.003852750174701214,
          0.0025374158285558224,
          0.002344291191548109,
          0.0025230832397937775,
          0.0023792078718543053,
          0.002381499856710434,
          0.0064161671325564384,
          0.004440333228558302,
          0.004213584121316671,
          0.0032384172081947327,
          0.0027887080796062946,
          0.003710959106683731,
          0.005236417055130005,
          0.003221082966774702,
          0.004030750133097172,
          0.004356416407972574,
          0.0036196252331137657,
          0.0027022091671824455,
          0.002704000100493431,
          0.003257082775235176,
          0.002709417138248682,
          0.004671459086239338,
          0.002672082744538784,
          0.003117334097623825,
          0.004557625390589237,
          0.0025770002976059914,
          0.0023606661707162857,
          0.003513917326927185,
          0.004642582964152098,
          0.002961583901196718,
          0.003239333163946867,
          0.004632915835827589,
          0.002480374649167061,
          0.0037664580158889294,
          0.004996874835342169,
          0.002816332969814539,
          0.003794583026319742,
          0.0028939172625541687,
          0.002500582952052355,
          0.002734541893005371,
          0.0028495830483734608,
          0.0025052502751350403,
          0.0032330830581486225,
          0.00240904139354825,
          0.0033565410412847996,
          0.003425625152885914,
          0.0038620000705122948,
          0.0029212497174739838,
          0.0061452919617295265,
          0.0027364580892026424,
          0.0025404999032616615,
          0.002659667283296585,
          0.0027193748392164707,
          0.0024117082357406616,
          0.002357957884669304,
          0.003213124815374613,
          0.0044016665779054165,
          0.0023411251604557037,
          0.002338291611522436,
          0.002361791208386421,
          0.0025296658277511597,
          0.0023918342776596546,
          0.0026554171927273273,
          0.003689458128064871,
          0.004674209281802177,
          0.013858749996870756,
          0.0058206249959766865,
          0.003922707866877317,
          0.0028232079930603504,
          0.002504583913832903,
          0.0023554163053631783,
          0.002322457730770111,
          0.002479500137269497,
          0.0033322912640869617,
          0.0024182084016501904,
          0.002627790905535221,
          0.0023482502438127995,
          0.002342584077268839,
          0.00270274979993701,
          0.0034170825965702534,
          0.002997457981109619,
          0.0035004159435629845,
          0.0025374162942171097,
          0.0028932918794453144,
          0.0024810833856463432,
          0.002606375142931938,
          0.0025016670115292072,
          0.0023315418511629105,
          0.002307749819010496,
          0.002302417065948248,
          0.0022953329607844353,
          0.002448583021759987,
          0.002498375251889229,
          0.0023976247757673264,
          0.002356375101953745,
          0.0023472080938518047,
          0.0023384997621178627,
          0.0023734578862786293,
          0.0023847920820116997,
          0.0036135418340563774,
          0.0024113748222589493,
          0.002383916638791561,
          0.002351792063564062,
          0.0023625828325748444,
          0.002391709014773369,
          0.0023296247236430645,
          0.0023640827275812626,
          0.0023391246795654297,
          0.002350249793380499,
          0.0021067499183118343,
          0.002048540860414505,
          0.0020495839416980743,
          0.0022223331034183502,
          0.002395875286310911,
          0.002145459409803152,
          0.003036750014871359,
          0.002096917014569044,
          0.0020530419424176216,
          0.002049374859780073,
          0.0020420830696821213,
          0.002105959225445986,
          0.0020228330977261066,
          0.002305000089108944,
          0.002107792068272829,
          0.002026207745075226,
          0.0020257080905139446,
          0.0020162086002528667,
          0.0022204583510756493,
          0.002055250108242035,
          0.0021572918631136417,
          0.0020512500777840614,
          0.00205558305606246,
          0.0021379999816417694,
          0.0023158746771514416,
          0.002268041018396616,
          0.002269207965582609,
          0.0031813327223062515,
          0.0026750839315354824,
          0.0037060831673443317,
          0.0030494998209178448,
          0.002062208019196987,
          0.0023763328790664673,
          0.004423084203153849,
          0.002795000094920397,
          0.0022102082148194313,
          0.0021696672774851322,
          0.0020827087573707104,
          0.002222707960754633,
          0.0022807088680565357,
          0.002296624705195427,
          0.0020843748934566975,
          0.0024574999697506428,
          0.002083541825413704,
          0.0020824172534048557,
          0.0020662499591708183,
          0.002039582934230566,
          0.0020941668190062046,
          0.0020362501963973045,
          0.0020348746329545975,
          0.0020361668430268764,
          0.00203520804643631,
          0.0020269998349249363,
          0.0020195418037474155,
          0.0020044581033289433,
          0.002014041878283024,
          0.0020164158195257187,
          0.002029458060860634,
          0.0020017093047499657,
          0.002023667097091675,
          0.0020215422846376896,
          0.002019125036895275,
          0.0021296250633895397,
          0.0021418752148747444,
          0.0021396661177277565,
          0.0020292499102652073,
          0.0031153750605881214,
          0.002277874853461981,
          0.0021643750369548798,
          0.003874584101140499,
          0.00289966631680727,
          0.0026324172504246235,
          0.0035920417867600918,
          0.002244291827082634,
          0.0020821657963097095,
          0.003417917061597109,
          0.004361832980066538,
          0.002500124741345644,
          0.0020837080664932728,
          0.0020688329823315144,
          0.0020881672389805317,
          0.0025827502831816673,
          0.003839625045657158,
          0.003468249924480915,
          0.002491583116352558,
          0.0021022502332925797,
          0.0025522075593471527,
          0.002242458052933216,
          0.002322792075574398,
          0.0021227081306278706,
          0.0020215827971696854,
          0.0021417499519884586,
          0.002003540750592947,
          0.0020724162459373474,
          0.0022911671549081802,
          0.0021349582821130753,
          0.002203582786023617,
          0.002024832647293806,
          0.0020216661505401134,
          0.002024791669100523,
          0.002021667081862688,
          0.0020139580592513084,
          0.0020112916827201843
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    },
    {
      "id": "confirmation-05-goal1",
      "start_xy": [
        0.307,
        -0.022
      ],
      "goal_xy": [
        0.4,
        -0.08
      ],
      "seed": 261011,
      "variant": "shuffled_labels",
      "score": {
        "success": false,
        "reason": "native_outcome_failed",
        "reference_xy_m": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "terminal_reference_success": false,
        "native_outcome_success": false,
        "native_outcome_valid": true,
        "terminal_dwell_s": 0.0,
        "required_dwell_s": 0.25,
        "terminal_xy_error_m": 0.10960369334803632,
        "trace_lift_dwell_s": 0.0,
        "required_lift_dwell_s": 0.1,
        "sample_interval_s": 0.02,
        "trajectory_complete": true,
        "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
      },
      "episode": "attempts/confirmation-05-goal1-shuffled_labels.json.gz",
      "sha256": "db0b15080f09802be8e767d7f8928cbf0d1918b1f3782ad79256ad51a039f1cc",
      "error": null,
      "timing": {
        "wall_seconds": 3.2291131671518087,
        "inference": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.00015006191097199917,
          "p95_s": 0.0002718830481171607,
          "p99_s": 0.0005948341777548191,
          "maximum_s": 0.004720084369182587
        },
        "control_step": {
          "samples": 1000,
          "p50_s": 0.0020460421219468117,
          "p95_s": 0.003195127169601619,
          "p99_s": 0.005436613583005964,
          "maximum_s": 0.008193458896130323
        },
        "missed_20ms_boundaries": 0,
        "measurement_scope": "CPU compute only, excludes sensing, transport and real actuation",
        "inference_samples_s": [
          0.0006196671165525913,
          0.00024258391931653023,
          0.00016295816749334335,
          0.00016145873814821243,
          0.0001409999094903469,
          0.0001460420899093151,
          0.00015304097905755043,
          0.00015404168516397476,
          0.00013116700574755669,
          0.00016566598787903786,
          0.00036504073068499565,
          0.00021849991753697395,
          0.00021133339032530785,
          0.00019829161465168,
          0.00017416663467884064,
          0.0001505422405898571,
          0.00014933431521058083,
          0.00015008309856057167,
          0.00020237499848008156,
          0.00017291726544499397,
          0.00015254179015755653,
          0.00015849992632865906,
          0.00019433395937085152,
          0.00014412496238946915,
          0.0005082092247903347,
          0.0002232501283288002,
          0.00017904164269566536,
          0.00016300007700920105,
          0.00021500000730156898,
          0.0001837499439716339,
          0.00016170786693692207,
          0.00018395902588963509,
          0.0001548328436911106,
          0.0003871251828968525,
          0.00023899972438812256,
          0.00032912520691752434,
          0.0004264581948518753,
          0.0005104998126626015,
          0.00036395806819200516,
          0.00022591697052121162,
          0.0005552503280341625,
          0.0002293749712407589,
          0.00022337492555379868,
          0.0001988750882446766,
          0.00018908316269516945,
          0.00016529206186532974,
          0.0001599169336259365,
          0.0001510418951511383,
          0.0001405002549290657,
          0.00013579102233052254,
          0.00014899997040629387,
          0.00016700010746717453,
          0.00014950009062886238,
          0.00014208396896719933,
          0.00013854168355464935,
          0.00017758412286639214,
          0.00015004072338342667,
          0.00041400035843253136,
          0.00018899980932474136,
          0.00018958281725645065,
          0.00017308304086327553,
          0.0004463330842554569,
          0.0001848749816417694,
          0.00015466706827282906,
          0.0003271251916885376,
          0.00019004195928573608,
          0.0003415830433368683,
          0.0002744169905781746,
          0.00034624990075826645,
          0.00024075014516711235,
          0.00027174968272447586,
          0.00019287504255771637,
          0.00016220798715949059,
          0.00016379216685891151,
          0.00021799979731440544,
          0.00015287520363926888,
          0.0005240840837359428,
          0.00022841664031147957,
          0.00019633257761597633,
          0.00017691683024168015,
          0.00027129193767905235,
          0.00024191616103053093,
          0.0003280411474406719,
          0.00027945777401328087,
          0.00016512535512447357,
          0.0004833340644836426,
          0.00024229101836681366,
          0.00021575018763542175,
          0.0014492911286652088,
          0.00025683315470814705,
          0.00020820880308747292,
          0.00018983427435159683,
          0.0002387077547609806,
          0.002472833264619112,
          0.00017029186710715294,
          0.00015566684305667877,
          0.00015570921823382378,
          0.0002170410007238388,
          0.00020654220134019852,
          0.0001632501371204853,
          0.0001627919264137745,
          0.00018529221415519714,
          0.0002115410752594471,
          0.0001744590699672699,
          0.0001698746345937252,
          0.00023583276197314262,
          0.0001777918078005314,
          0.00019083404913544655,
          0.00016570836305618286,
          0.00015858421102166176,
          0.00015645800158381462,
          0.00021004211157560349,
          0.0002697920426726341,
          0.00019954098388552666,
          0.00017029186710715294,
          0.0001559578813612461,
          0.0002215416170656681,
          0.0001699170097708702,
          0.00018295785412192345,
          0.00015695905312895775,
          0.00015791598707437515,
          0.00015179207548499107,
          0.00022733397781848907,
          0.00018095830455422401,
          0.00022070901468396187,
          0.00016266712918877602,
          0.00020349957048892975,
          0.00017083296552300453,
          0.00015562493354082108,
          0.00015666615217924118,
          0.00015241699293255806,
          0.0001949588768184185,
          0.0001738332211971283,
          0.00017433427274227142,
          0.0001733340322971344,
          0.00015233410522341728,
          0.00013154232874512672,
          0.00014224974438548088,
          0.00013079168274998665,
          0.00015741679817438126,
          0.00014683278277516365,
          0.00013758288696408272,
          0.0001382078044116497,
          0.00013475026935338974,
          0.00013912515714764595,
          0.00013979198411107063,
          0.00017258292064070702,
          0.00014862464740872383,
          0.00047183316200971603,
          0.00024016620591282845,
          0.0001598326489329338,
          0.00014075031504034996,
          0.0001382911577820778,
          0.00013308273628354073,
          0.00015966733917593956,
          0.00014716573059558868,
          0.00013816682621836662,
          0.00017329072579741478,
          0.00014679180458188057,
          0.00013837497681379318,
          0.0001417091116309166,
          0.00013354094699025154,
          0.0001327497884631157,
          0.00016470812261104584,
          0.0001377919688820839,
          0.0001354999840259552,
          0.0001322501339018345,
          0.00013299984857439995,
          0.0001827501691877842,
          0.00016845809295773506,
          0.00015566684305667877,
          0.00015066657215356827,
          0.00014079082757234573,
          0.00013591721653938293,
          0.0001322082243859768,
          0.00013145897537469864,
          0.000132707878947258,
          0.00013016676530241966,
          0.00018591620028018951,
          0.00016804179176688194,
          0.0001482078805565834,
          0.00014420785009860992,
          0.00014512473717331886,
          0.000134333036839962,
          0.00013175001367926598,
          0.00013137515634298325,
          0.0001360001042485237,
          0.00025466689839959145,
          0.00015624985098838806,
          0.00015320861712098122,
          0.0001455000601708889,
          0.00014591682702302933,
          0.00013183290138840675,
          0.00014012539759278297,
          0.00013412535190582275,
          0.0001665828749537468,
          0.00018300022929906845,
          0.00014958390966057777,
          0.00013704178854823112,
          0.0001332079991698265,
          0.0001360001042485237,
          0.00013358425348997116,
          0.00013254210352897644,
          0.00013583339750766754,
          0.0001460420899093151,
          0.00013641687110066414,
          0.00013512512668967247,
          0.0001344168558716774,
          0.00013341614976525307,
          0.0001337076537311077,
          0.00013179099187254906,
          0.0001332922838628292,
          0.00014566723257303238,
          0.00017341738566756248,
          0.00014687515795230865,
          0.00014270935207605362,
          0.00013425014913082123,
          0.0001427079550921917,
          0.0001371665857732296,
          0.00013300031423568726,
          0.00014637503772974014,
          0.00013370905071496964,
          0.00012970808893442154,
          0.0001310841180384159,
          0.0001722089946269989,
          0.00012954091653227806,
          0.0001304158940911293,
          0.00012841587886214256,
          0.0001294161193072796,
          0.0001643327996134758,
          0.00014241645112633705,
          0.00013537518680095673,
          0.0001344168558716774,
          0.00013270927593111992,
          0.00014679180458188057,
          0.00013366714119911194,
          0.0001322501339018345,
          0.00013304175809025764,
          0.00012954184785485268,
          0.00013233395293354988,
          0.00013362476602196693,
          0.0001382920891046524,
          0.00013691699132323265,
          0.00017616571858525276,
          0.00013541709631681442,
          0.00014074984937906265,
          0.00016295770183205605,
          0.00014641741290688515,
          0.00016816705465316772,
          0.00015112478286027908,
          0.0001422502100467682,
          0.00015974976122379303,
          0.00013958383351564407,
          0.00014845794066786766,
          0.0001349998638033867,
          0.00027754204347729683,
          0.00013975007459521294,
          0.00013258401304483414,
          0.0001348326914012432,
          0.00013654213398694992,
          0.00013175001367926598,
          0.00020987493917346,
          0.00023020803928375244,
          0.00015229219570755959,
          0.00019158422946929932,
          0.00015541678294539452,
          0.00014237500727176666,
          0.00013524992391467094,
          0.0001804167404770851,
          0.00014766724780201912,
          0.00013416679576039314,
          0.00013108272105455399,
          0.00018195807933807373,
          0.00015175016596913338,
          0.00013912515714764595,
          0.00013516703620553017,
          0.0001348326914012432,
          0.00015741726383566856,
          0.00014345906674861908,
          0.00017208419740200043,
          0.00014941580593585968,
          0.0001411251723766327,
          0.0001370408572256565,
          0.00013637496158480644,
          0.00013691699132323265,
          0.00018516695126891136,
          0.00022583268582820892,
          0.0001655416563153267,
          0.000164874829351902,
          0.00022724969312548637,
          0.00017625000327825546,
          0.00019675027579069138,
          0.00020441599190235138,
          0.0001742914319038391,
          0.0001660408452153206,
          0.00018529081717133522,
          0.00016033276915550232,
          0.0001577921211719513,
          0.0002065417356789112,
          0.00023512495681643486,
          0.00017741741612553596,
          0.00015691667795181274,
          0.0001532919704914093,
          0.00015204166993498802,
          0.00015583401545882225,
          0.00016895774751901627,
          0.00018895789980888367,
          0.00016237469390034676,
          0.00015283282846212387,
          0.00015362491831183434,
          0.00015504192560911179,
          0.00015237508341670036,
          0.00014899997040629387,
          0.00015766732394695282,
          0.00014954106882214546,
          0.00016958313062787056,
          0.00016816705465316772,
          0.00015358300879597664,
          0.0004514590837061405,
          0.00015033269301056862,
          0.00020745815709233284,
          0.00016858382150530815,
          0.00015812506899237633,
          0.0001543331891298294,
          0.00015429221093654633,
          0.0001521660014986992,
          0.00015479233115911484,
          0.00017141597345471382,
          0.00015820888802409172,
          0.0001622503623366356,
          0.00015637464821338654,
          0.00015420932322740555,
          0.0001510828733444214,
          0.00014916621148586273,
          0.00014908378943800926,
          0.00019037490710616112,
          0.0001415829174220562,
          0.00018179183825850487,
          0.00013729091733694077,
          0.00013450020924210548,
          0.0001338329166173935,
          0.00013179099187254906,
          0.00013308413326740265,
          0.00012837490066885948,
          0.00013016629964113235,
          0.00013229204341769218,
          0.00013016676530241966,
          0.00012783287093043327,
          0.00012895790860056877,
          0.00013300031423568726,
          0.00012841727584600449,
          0.00017012516036629677,
          0.00014625024050474167,
          0.00013679219409823418,
          0.000134333036839962,
          0.00013145897537469864,
          0.00013583386316895485,
          0.00013195862993597984,
          0.00013075023889541626,
          0.00013066595420241356,
          0.0001577502116560936,
          0.00014208396896719933,
          0.0001371251419186592,
          0.00013375002890825272,
          0.00013187481090426445,
          0.00013291602954268456,
          0.00013333279639482498,
          0.00013229204341769218,
          0.0001332079991698265,
          0.00014841696247458458,
          0.00014191586524248123,
          0.00013524992391467094,
          0.0001321658492088318,
          0.00013124989345669746,
          0.00017254101112484932,
          0.00013349996879696846,
          0.00014249980449676514,
          0.0001405840739607811,
          0.00013312511146068573,
          0.00013845879584550858,
          0.00013904133811593056,
          0.00013295933604240417,
          0.00017133308574557304,
          0.00023687491193413734,
          0.00020208396017551422,
          0.0001900843344628811,
          0.00015462515875697136,
          0.00018295831978321075,
          0.00014704139903187752,
          0.00013908278197050095,
          0.0001394590362906456,
          0.00020124996080994606,
          0.00016391696408391,
          0.0002293749712407589,
          0.0001881662756204605,
          0.00016579078510403633,
          0.0001421659253537655,
          0.00013575004413723946,
          0.00015920819714665413,
          0.00013983342796564102,
          0.0001332918182015419,
          0.000170042272657156,
          0.00014958390966057777,
          0.00013799965381622314,
          0.00018633296713232994,
          0.00014570821076631546,
          0.0001426246017217636,
          0.00023966562002897263,
          0.000173875130712986,
          0.00014629075303673744,
          0.00014629215002059937,
          0.00013591628521680832,
          0.00018762517720460892,
          0.0001921667717397213,
          0.00014366675168275833,
          0.00013854075223207474,
          0.0002020830288529396,
          0.00015841703861951828,
          0.0001427922397851944,
          0.00013791723176836967,
          0.0001388327218592167,
          0.00021674996241927147,
          0.00023616710677742958,
          0.00017954222857952118,
          0.0002165832556784153,
          0.0001622089184820652,
          0.0001459997147321701,
          0.000302750151604414,
          0.00023675011470913887,
          0.00035012466832995415,
          0.00027449987828731537,
          0.00025625014677643776,
          0.0002388753928244114,
          0.00040291668847203255,
          0.00020141666755080223,
          0.0002237921580672264,
          0.00017516687512397766,
          0.00022612512111663818,
          0.0002217092551290989,
          0.00019620917737483978,
          0.00017370795831084251,
          0.00015966687351465225,
          0.00015874998643994331,
          0.0002127089537680149,
          0.0001766667701303959,
          0.00017004180699586868,
          0.00021008308976888657,
          0.0001692906953394413,
          0.00015674997121095657,
          0.00020558293908834457,
          0.00017062481492757797,
          0.0001565413549542427,
          0.00022349972277879715,
          0.00017895875498652458,
          0.00016970792785286903,
          0.0001604999415576458,
          0.0001544170081615448,
          0.0001710839569568634,
          0.00015399977564811707,
          0.00015641609206795692,
          0.0001571248285472393,
          0.00014954106882214546,
          0.00014904094859957695,
          0.00014695804566144943,
          0.00014949962496757507,
          0.00014920812100172043,
          0.0001499159261584282,
          0.00019079120829701424,
          0.00020395871251821518,
          0.00013987533748149872,
          0.00013587484136223793,
          0.00013379240408539772,
          0.00013316702097654343,
          0.00014062505215406418,
          0.00013487506657838821,
          0.00013295793905854225,
          0.0001344168558716774,
          0.00013041729107499123,
          0.00013345759361982346,
          0.00013237493112683296,
          0.00013116700574755669,
          0.0001328340731561184,
          0.000131125096231699,
          0.0001321248710155487,
          0.00019920896738767624,
          0.0001615830697119236,
          0.0001476667821407318,
          0.00018983334302902222,
          0.00013758288696408272,
          0.00013754190877079964,
          0.000138833187520504,
          0.0001344587653875351,
          0.00014408398419618607,
          0.00013645831495523453,
          0.0001304582692682743,
          0.00013037538155913353,
          0.0001299157738685608,
          0.0001300000585615635,
          0.00015320908278226852,
          0.00013749999925494194,
          0.00013658404350280762,
          0.00013120798394083977,
          0.00013529183343052864,
          0.0001327916979789734,
          0.0001310408115386963,
          0.0001331656239926815,
          0.00014479178935289383,
          0.00013408297672867775,
          0.00013229204341769218,
          0.00013016676530241966,
          0.0001327921636402607,
          0.0001315833069384098,
          0.00013145897537469864,
          0.00013625016435980797,
          0.0001300419680774212,
          0.00014029117301106453,
          0.0001355418935418129,
          0.00013137515634298325,
          0.0001321248710155487,
          0.00013316702097654343,
          0.00013345899060368538,
          0.00013566575944423676,
          0.00013466598466038704,
          0.00016012508422136307,
          0.00018762517720460892,
          0.00017120782285928726,
          0.00014400016516447067,
          0.00014295801520347595,
          0.00013975007459521294,
          0.00013479217886924744,
          0.00013687508180737495,
          0.00013870885595679283,
          0.00019033439457416534,
          0.00014787493273615837,
          0.0001510423608124256,
          0.0001642908900976181,
          0.0001399591565132141,
          0.00013737520202994347,
          0.00013575004413723946,
          0.0001332918182015419,
          0.0005945833399891853,
          0.00021795881912112236,
          0.00015891622751951218,
          0.0004266249015927315,
          0.00015191687270998955,
          0.00015341676771640778,
          0.00014170818030834198,
          0.00014237500727176666,
          0.00013791723176836967,
          0.00013862503692507744,
          0.0002847909927368164,
          0.00015187496319413185,
          0.00015391595661640167,
          0.000163249671459198,
          0.00014949962496757507,
          0.00014145905151963234,
          0.00013737520202994347,
          0.0001427498646080494,
          0.00013758428394794464,
          0.00013770908117294312,
          0.000138165894895792,
          0.00014299992471933365,
          0.00017525022849440575,
          0.00014299992471933365,
          0.0001422502100467682,
          0.00014195824041962624,
          0.00013587484136223793,
          0.0001893332228064537,
          0.00014412496238946915,
          0.00016350019723176956,
          0.00014566723257303238,
          0.00013854214921593666,
          0.00013979105278849602,
          0.0001732911914587021,
          0.00015095900744199753,
          0.00015254179015755653,
          0.00013804109767079353,
          0.00016466667875647545,
          0.0001437920145690441,
          0.00013858312740921974,
          0.00014366582036018372,
          0.00013620825484395027,
          0.00014229118824005127,
          0.00017141597345471382,
          0.00014416594058275223,
          0.0001443750225007534,
          0.0001382497139275074,
          0.0001322091557085514,
          0.00013429205864667892,
          0.0001309998333454132,
          0.0001320410519838333,
          0.0001349998638033867,
          0.00013716565445065498,
          0.0001332918182015419,
          0.00016408320516347885,
          0.00014179199934005737,
          0.00013858266174793243,
          0.0001321248710155487,
          0.00013429205864667892,
          0.00020929193124175072,
          0.00014579109847545624,
          0.00014087511226534843,
          0.0001398748718202114,
          0.00013804202899336815,
          0.0001367093063890934,
          0.00013524992391467094,
          0.00013425014913082123,
          0.00016174977645277977,
          0.0001455000601708889,
          0.00013529229909181595,
          0.00015695905312895775,
          0.0001454586163163185,
          0.00013533281162381172,
          0.00013629114255309105,
          0.00013754190877079964,
          0.0001332918182015419,
          0.00014120899140834808,
          0.00013912469148635864,
          0.00019133370369672775,
          0.0002832920290529728,
          0.0001731659285724163,
          0.00014679180458188057,
          0.00013487506657838821,
          0.0001437496393918991,
          0.00013754190877079964,
          0.00013408297672867775,
          0.00013116607442498207,
          0.000173207838088274,
          0.00014929194003343582,
          0.00014029210433363914,
          0.00013729138299822807,
          0.00014595827087759972,
          0.00013591628521680832,
          0.0001405002549290657,
          0.00013454211875796318,
          0.0001415410079061985,
          0.00013299984857439995,
          0.00017904210835695267,
          0.00013616681098937988,
          0.00013670790940523148,
          0.0001310412771999836,
          0.00013458402827382088,
          0.0001333332620561123,
          0.00018195807933807373,
          0.00014616688713431358,
          0.00013966718688607216,
          0.00013258308172225952,
          0.00013341708108782768,
          0.000130500178784132,
          0.00014087464660406113,
          0.00013029109686613083,
          0.0001504998654127121,
          0.00013691699132323265,
          0.00013566669076681137,
          0.0001315409317612648,
          0.00013224966824054718,
          0.0001310422085225582,
          0.000135915819555521,
          0.0001367088407278061,
          0.00013737520202994347,
          0.00014137523248791695,
          0.00013870792463421822,
          0.0001371251419186592,
          0.00012970808893442154,
          0.00013029109686613083,
          0.00013145804405212402,
          0.00012916605919599533,
          0.0001354999840259552,
          0.0001344168558716774,
          0.0001332079991698265,
          0.00013283314183354378,
          0.0001316252164542675,
          0.0001300000585615635,
          0.00013533327728509903,
          0.00017370888963341713,
          0.0001377919688820839,
          0.00013245875015854836,
          0.00018695788457989693,
          0.0001449156552553177,
          0.00013508321717381477,
          0.0001316252164542675,
          0.00013375002890825272,
          0.00012966711074113846,
          0.00013504177331924438,
          0.000132707878947258,
          0.00013070879504084587,
          0.00013200007379055023,
          0.00013737473636865616,
          0.00012983381748199463,
          0.00013070832937955856,
          0.00013395817950367928,
          0.0001304997131228447,
          0.00013145757839083672,
          0.0001821252517402172,
          0.0001316252164542675,
          0.00013037491589784622,
          0.00013175001367926598,
          0.00012987526133656502,
          0.00012800004333257675,
          0.00012954231351613998,
          0.00013687508180737495,
          0.0001716669648885727,
          0.00013345899060368538,
          0.0001383339986205101,
          0.00013008294627070427,
          0.00013404106721282005,
          0.00013091694563627243,
          0.0001349998638033867,
          0.00013004103675484657,
          0.00012850016355514526,
          0.00013200007379055023,
          0.00013287505134940147,
          0.0001650420017540455,
          0.00013191672042012215,
          0.00012925034388899803,
          0.00013254070654511452,
          0.00012933369725942612,
          0.0001354161649942398,
          0.00013345805928111076,
          0.00012966571375727654,
          0.00013033300638198853,
          0.00012795813381671906,
          0.0001298747956752777,
          0.00013425014913082123,
          0.00013462500646710396,
          0.00013245781883597374,
          0.00014087511226534843,
          0.0002071671187877655,
          0.00014175008982419968,
          0.00013633398339152336,
          0.00013433443382382393,
          0.00013595912605524063,
          0.00013454118743538857,
          0.0001315837725996971,
          0.0001321667805314064,
          0.0001399591565132141,
          0.0001321672461926937,
          0.00013658404350280762,
          0.00012858398258686066,
          0.00012983381748199463,
          0.00013304222375154495,
          0.0001292908564209938,
          0.0001293332315981388,
          0.0001316252164542675,
          0.000140415970236063,
          0.00013420777395367622,
          0.00013233255594968796,
          0.0001338752917945385,
          0.00013129226863384247,
          0.00016783364117145538,
          0.00012795766815543175,
          0.00013200007379055023,
          0.00020216591656208038,
          0.0001422502100467682,
          0.00013670837506651878,
          0.00013220775872468948,
          0.00014204205945134163,
          0.00013691699132323265,
          0.00013245781883597374,
          0.00013091694563627243,
          0.0001327083446085453,
          0.00014512473717331886,
          0.00013358285650610924,
          0.00012070778757333755,
          0.0001199580729007721,
          0.00011737504974007607,
          0.0001166248694062233,
          0.0001199580729007721,
          0.00036575039848685265,
          0.0001248749904334545,
          0.00013479124754667282,
          0.00013249972835183144,
          0.0001337076537311077,
          0.00013362476602196693,
          0.00013016583397984505,
          0.00013308273628354073,
          0.00013183383271098137,
          0.00015916582196950912,
          0.00013975007459521294,
          0.00013687508180737495,
          0.0001677088439464569,
          0.0001399158500134945,
          0.00013504130765795708,
          0.00015095900744199753,
          0.0001454581506550312,
          0.0002043750137090683,
          0.00016029085963964462,
          0.00019575003534555435,
          0.00014404207468032837,
          0.00014020875096321106,
          0.00013850023970007896,
          0.00013904180377721786,
          0.0001887907274067402,
          0.00014979206025600433,
          0.00020391587167978287,
          0.00015866663306951523,
          0.0001888750120997429,
          0.00015474995598196983,
          0.00014258408918976784,
          0.00014020875096321106,
          0.0001332918182015419,
          0.0001366669312119484,
          0.00015800027176737785,
          0.00013587484136223793,
          0.00017124973237514496,
          0.00015166588127613068,
          0.00014399969950318336,
          0.00013529090210795403,
          0.0001405416987836361,
          0.00016983412206172943,
          0.00020474987104535103,
          0.00014704233035445213,
          0.0001371670514345169,
          0.00013620825484395027,
          0.00018258299678564072,
          0.0001715417020022869,
          0.00014533288776874542,
          0.00018183328211307526,
          0.00017145788297057152,
          0.00015341723337769508,
          0.00013983296230435371,
          0.00013375002890825272,
          0.0001322086900472641,
          0.000134333036839962,
          0.0001937495544552803,
          0.00023795804008841515,
          0.00021141581237316132,
          0.00014912476763129234,
          0.00020754197612404823,
          0.00016354117542505264,
          0.00023679109290242195,
          0.00032012537121772766,
          0.00028408318758010864,
          0.00020412495359778404,
          0.0001539173536002636,
          0.00020012492313981056,
          0.00018116692081093788,
          0.00017566606402397156,
          0.00022137491032481194,
          0.004720084369182587,
          0.0002271248959004879,
          0.00016070902347564697,
          0.00020245788618922234,
          0.0002554170787334442,
          0.00015729060396552086,
          0.00014345813542604446,
          0.00014574965462088585,
          0.00022358307614922523,
          0.0001877080649137497,
          0.00015195878222584724,
          0.00023620901629328728,
          0.0001577921211719513,
          0.00021350011229515076,
          0.0001620827242732048,
          0.0001577497459948063,
          0.0001432080753147602,
          0.00019191717728972435,
          0.0001849578693509102,
          0.0001542908139526844,
          0.00015883427113294601,
          0.00018229102715849876,
          0.00015125004574656487,
          0.00019387481734156609,
          0.0001504579558968544,
          0.0001938752830028534,
          0.00026175007224082947,
          0.00017412472516298294,
          0.00016187503933906555,
          0.0001537497155368328,
          0.0002004588022828102,
          0.0001499592326581478,
          0.00017187511548399925,
          0.00014083320274949074,
          0.00013908278197050095,
          0.00019833305850625038,
          0.00016320915892720222,
          0.00016970792785286903,
          0.00015516672283411026,
          0.00039795925840735435,
          0.00018195807933807373,
          0.00021120859310030937,
          0.00017895828932523727,
          0.00021087517961859703,
          0.00019787531346082687,
          0.0003207908011972904,
          0.00019145803526043892,
          0.0001671668142080307,
          0.00017083296552300453,
          0.00018416717648506165,
          0.00018341699615120888,
          0.00015733297914266586,
          0.00022020796313881874,
          0.00017912499606609344,
          0.00021529244258999825,
          0.00014449981972575188,
          0.0001404578797519207,
          0.0001338338479399681,
          0.00013433396816253662,
          0.0001321248710155487,
          0.00018295785412192345,
          0.0002009579911828041,
          0.00036954227834939957,
          0.0002155001275241375,
          0.00016379216685891151,
          0.00019304174929857254,
          0.00015629176050424576,
          0.00018620770424604416,
          0.00016816705465316772,
          0.0001494167372584343,
          0.0002042916603386402,
          0.00015574973076581955,
          0.0001388750970363617,
          0.00014958297833800316,
          0.00013975007459521294,
          0.00013524992391467094,
          0.0001742909662425518,
          0.00015237508341670036,
          0.0001659998670220375,
          0.00019354186952114105,
          0.0022622086107730865,
          0.0001337919384241104,
          0.00013299984857439995,
          0.000268666073679924,
          0.00020537525415420532,
          0.000162624754011631,
          0.00020895758643746376,
          0.00018970808014273643,
          0.0001678341068327427,
          0.0004441668279469013,
          0.0001888331025838852,
          0.00020700041204690933,
          0.0004503750242292881,
          0.0010789157822728157,
          0.0006876252591609955,
          0.0009087077341973782,
          0.0003619999624788761,
          0.00024170801043510437,
          0.001062499824911356,
          0.0002316250465810299,
          0.00017808424308896065,
          0.00016379216685891151,
          0.0002476670779287815,
          0.00024337461218237877,
          0.0007284577004611492,
          0.0002404581755399704,
          0.00027129193767905235,
          0.0002249167300760746,
          0.00020037498325109482,
          0.00023062480613589287,
          0.0002370830625295639,
          0.0002853330224752426,
          0.00018970808014273643,
          0.00016179168596863747,
          0.00016408320516347885,
          0.00015408359467983246,
          0.00021037505939602852,
          0.00018037483096122742,
          0.00019641639664769173,
          0.00021054083481431007,
          0.00017795804888010025,
          0.0001622089184820652,
          0.0001549581065773964,
          0.00021691620349884033,
          0.00017445813864469528,
          0.00016745785251259804,
          0.0002332502044737339,
          0.0001788749359548092,
          0.0001632911153137684,
          0.0001988750882446766,
          0.00016974983736872673,
          0.00026679178699851036,
          0.00021799979731440544,
          0.000173875130712986,
          0.00021887477487325668,
          0.00023250002413988113,
          0.00020583299919962883,
          0.0002511250786483288,
          0.0002537919208407402,
          0.00018408289179205894,
          0.00020108278840780258,
          0.00019799964502453804,
          0.0002493751235306263,
          0.000220458023250103,
          0.00018916698172688484,
          0.00016287481412291527,
          0.0001554996706545353,
          0.00015120813623070717,
          0.0002215839922428131,
          0.00017837481573224068,
          0.00022337492555379868,
          0.00016133300960063934,
          0.00015608267858624458,
          0.0001692906953394413,
          0.0004564160481095314,
          0.00023962464183568954,
          0.00021520908921957016,
          0.00018691690638661385,
          0.0002421247772872448,
          0.00018850015476346016,
          0.00016820896416902542
        ],
        "control_step_samples_s": [
          0.0031164996325969696,
          0.0021219998598098755,
          0.002010083757340908,
          0.001983500085771084,
          0.0019602919928729534,
          0.0019833329133689404,
          0.001977415755391121,
          0.0019613332115113735,
          0.0020267083309590816,
          0.0025165840052068233,
          0.0027598747983574867,
          0.0022147083654999733,
          0.0021904166787862778,
          0.002119000069797039,
          0.002011791802942753,
          0.002079207915812731,
          0.002460166811943054,
          0.0019526248797774315,
          0.0022224579006433487,
          0.0020833327434957027,
          0.002013124991208315,
          0.002031459007412195,
          0.0020757908932864666,
          0.0026362501084804535,
          0.0029816245660185814,
          0.0023625828325748444,
          0.002209917176514864,
          0.0021010409109294415,
          0.002194624859839678,
          0.002064999658614397,
          0.002206750214099884,
          0.00208650017157197,
          0.0040389159694314,
          0.004276250023394823,
          0.003430041018873453,
          0.0032305000349879265,
          0.0025088340044021606,
          0.002892166841775179,
          0.0028992081061005592,
          0.002325583714991808,
          0.0033437497913837433,
          0.0022128750570118427,
          0.0022398331202566624,
          0.0023383749648928642,
          0.002172958105802536,
          0.002102500293403864,
          0.0020176670514047146,
          0.0020004170946776867,
          0.0019787079654634,
          0.0022393339313566685,
          0.0020148330368101597,
          0.0020004580728709698,
          0.0020989999175071716,
          0.0020136660896241665,
          0.0031951251439750195,
          0.0021076668053865433,
          0.0020647500641644,
          0.0028569581918418407,
          0.002200458198785782,
          0.0023411251604557037,
          0.00202895887196064,
          0.0033237081952393055,
          0.0022407500073313713,
          0.004122457932680845,
          0.0030514169484376907,
          0.0028311247006058693,
          0.00295829214155674,
          0.003748917020857334,
          0.0029899170622229576,
          0.002601291984319687,
          0.003172499593347311,
          0.0020563751459121704,
          0.0020897500216960907,
          0.0023989584296941757,
          0.0020710406824946404,
          0.0036565829068422318,
          0.003880500327795744,
          0.002453625202178955,
          0.0022490420378744602,
          0.0030254172161221504,
          0.00213358411565423,
          0.006822207942605019,
          0.003397083841264248,
          0.0023516248911619186,
          0.003612374886870384,
          0.007542666047811508,
          0.007926000282168388,
          0.00543566606938839,
          0.007977459114044905,
          0.002301500178873539,
          0.002203000243753195,
          0.003309041727334261,
          0.0023758327588438988,
          0.0046214996837079525,
          0.0022413330152630806,
          0.0022188331931829453,
          0.0024269167333841324,
          0.0026761251501739025,
          0.002289416268467903,
          0.002355000004172325,
          0.002356667071580887,
          0.002349207643419504,
          0.0023351251147687435,
          0.002389749977737665,
          0.0030171251855790615,
          0.002362750004976988,
          0.002422166056931019,
          0.0022741667926311493,
          0.0022282921709120274,
          0.002253000158816576,
          0.0027507077902555466,
          0.003003666177392006,
          0.002996083814650774,
          0.002313874661922455,
          0.0022771665826439857,
          0.0024083340540528297,
          0.0031491671688854694,
          0.0028726249001920223,
          0.002251624595373869,
          0.002267667092382908,
          0.0022297920659184456,
          0.0022738748230040073,
          0.002377500291913748,
          0.002386834006756544,
          0.0024261660873889923,
          0.0024672499857842922,
          0.002278124913573265,
          0.0022334582172334194,
          0.0022074170410633087,
          0.00223416555672884,
          0.0024257092736661434,
          0.0023387083783745766,
          0.0024345419369637966,
          0.0023410841822624207,
          0.002314290963113308,
          0.002107291016727686,
          0.0019625001586973667,
          0.0019894163124263287,
          0.002039333339780569,
          0.0021009170450270176,
          0.0019927499815821648,
          0.001969708129763603,
          0.002000332809984684,
          0.0020067919977009296,
          0.001999999862164259,
          0.002071416936814785,
          0.0020186672918498516,
          0.0026036659255623817,
          0.004093332681804895,
          0.0021301251836121082,
          0.00203000009059906,
          0.0020020827651023865,
          0.002015000209212303,
          0.002145790960639715,
          0.0021712076850235462,
          0.002001166343688965,
          0.002110750414431095,
          0.002053292002528906,
          0.002007666975259781,
          0.001988207921385765,
          0.00197170814499259,
          0.0019582919776439667,
          0.0028755413368344307,
          0.002009333111345768,
          0.0019732918590307236,
          0.0019647921435534954,
          0.001958708744496107,
          0.0019602919928729534,
          0.00225004181265831,
          0.002101374790072441,
          0.0021919170394539833,
          0.001972542144358158,
          0.001956665888428688,
          0.0019605830311775208,
          0.0019424166530370712,
          0.001949584111571312,
          0.0019450411200523376,
          0.002070582937449217,
          0.0021267919801175594,
          0.0020181252621114254,
          0.002005374990403652,
          0.002056792378425598,
          0.0020288750529289246,
          0.0019417498260736465,
          0.0019691670313477516,
          0.0019968333654105663,
          0.0019569173455238342,
          0.002331750001758337,
          0.0020311251282691956,
          0.0020455000922083855,
          0.001984375063329935,
          0.001984500326216221,
          0.001975875347852707,
          0.001977375242859125,
          0.0019475417211651802,
          0.00206579128280282,
          0.0020169997587800026,
          0.0020352499559521675,
          0.001963584218174219,
          0.0019362499006092548,
          0.0019501247443258762,
          0.001968333963304758,
          0.0019567077979445457,
          0.0021065841428935528,
          0.0019946247339248657,
          0.0020406250841915607,
          0.001964250113815069,
          0.0019690003246068954,
          0.001964665949344635,
          0.0019400413148105145,
          0.001954291947185993,
          0.0023047090508043766,
          0.0025459998287260532,
          0.0020793750882148743,
          0.0020129592157900333,
          0.001965208910405636,
          0.0019548339769244194,
          0.0020399577915668488,
          0.0019465000368654728,
          0.00205037510022521,
          0.001948708202689886,
          0.0019253338687121868,
          0.0019244588911533356,
          0.0019243750721216202,
          0.0019753333181142807,
          0.0019169999286532402,
          0.001968750264495611,
          0.0019282922148704529,
          0.0020292908884584904,
          0.0019791251979768276,
          0.001969125121831894,
          0.001997083891183138,
          0.001964292023330927,
          0.00200087483972311,
          0.0019884170033037663,
          0.002016207668930292,
          0.0020026252605021,
          0.0019311252981424332,
          0.001997790765017271,
          0.0019579166546463966,
          0.00196433300152421,
          0.0019560419023036957,
          0.0019490830600261688,
          0.0020173750817775726,
          0.001994458958506584,
          0.0024263751693069935,
          0.0020011248998343945,
          0.002109417226165533,
          0.002039416693150997,
          0.002026917412877083,
          0.0021758750081062317,
          0.002017249818891287,
          0.002498833928257227,
          0.001983500085771084,
          0.0019705002196133137,
          0.002128791995346546,
          0.0019545829854905605,
          0.0019518332555890083,
          0.0019651660695672035,
          0.0019650422036647797,
          0.0022413749247789383,
          0.002868584357202053,
          0.002104292158037424,
          0.0021657091565430164,
          0.002397707663476467,
          0.0020039589144289494,
          0.001987667288631201,
          0.001946333795785904,
          0.0021309591829776764,
          0.0019901669584214687,
          0.0019479580223560333,
          0.0020760423503816128,
          0.002033208031207323,
          0.0020674592815339565,
          0.0019885418005287647,
          0.0020154579542577267,
          0.0020652092061936855,
          0.002131957560777664,
          0.0021921670995652676,
          0.0020430837757885456,
          0.002027499955147505,
          0.0019639157690107822,
          0.0019833333790302277,
          0.0019805002957582474,
          0.0027974997647106647,
          0.0021039587445557117,
          0.0021682921797037125,
          0.003080375026911497,
          0.003990707919001579,
          0.002347415778785944,
          0.002254041377454996,
          0.0031290827319025993,
          0.002338457852602005,
          0.002449540887027979,
          0.0025092503055930138,
          0.002283332869410515,
          0.002265374641865492,
          0.0024603325873613358,
          0.002465208061039448,
          0.002459040842950344,
          0.0022304579615592957,
          0.002216957975178957,
          0.0021919170394539833,
          0.002186083234846592,
          0.0024211248382925987,
          0.002319332677870989,
          0.0022639171220362186,
          0.0022402917966246605,
          0.002221042290329933,
          0.0022499156184494495,
          0.0022551249712705612,
          0.002207291778177023,
          0.0023886249400675297,
          0.0022232909686863422,
          0.0023122080601751804,
          0.002251707948744297,
          0.0022506662644445896,
          0.0022251252084970474,
          0.002535582985728979,
          0.0023415000177919865,
          0.0023178751580417156,
          0.0022656661458313465,
          0.0022520003840327263,
          0.002251999918371439,
          0.002256459090858698,
          0.002256709150969982,
          0.0025280420668423176,
          0.0022999998182058334,
          0.0022866246290504932,
          0.0022644586861133575,
          0.0022468753159046173,
          0.002253791783004999,
          0.0022212504409253597,
          0.00225070770829916,
          0.00240516709163785,
          0.002081708051264286,
          0.0020024580880999565,
          0.0019878754392266273,
          0.0019453749991953373,
          0.0019405419006943703,
          0.0019580000080168247,
          0.0019382908940315247,
          0.0019580419175326824,
          0.0019213329069316387,
          0.001977291889488697,
          0.0019743340089917183,
          0.0019538747146725655,
          0.001916124951094389,
          0.0019301669672131538,
          0.0019606249406933784,
          0.0020524999126791954,
          0.0020254156552255154,
          0.002029082737863064,
          0.0020422078669071198,
          0.0020228750072419643,
          0.0020184172317385674,
          0.001973167061805725,
          0.0019737081602215767,
          0.001970082987099886,
          0.0021000420674681664,
          0.0020145419985055923,
          0.0019840002059936523,
          0.001973791979253292,
          0.0019904589280486107,
          0.0019647502340376377,
          0.001970082987099886,
          0.0019686673767864704,
          0.001961667090654373,
          0.0020435419864952564,
          0.0020110830664634705,
          0.0019995421171188354,
          0.001974708866328001,
          0.0019552502781152725,
          0.0020078751258552074,
          0.0020315409637987614,
          0.002016959246248007,
          0.0020284997299313545,
          0.0019708327017724514,
          0.001972209196537733,
          0.002001791726797819,
          0.0020101252011954784,
          0.0019663749262690544,
          0.0025108754634857178,
          0.004626999609172344,
          0.003019374795258045,
          0.00204999977722764,
          0.0021242499351501465,
          0.0020196670666337013,
          0.0019672908820211887,
          0.0019560419023036957,
          0.0020824172534048557,
          0.0020448751747608185,
          0.002193375024944544,
          0.0022253752686083317,
          0.0021306253038346767,
          0.001999833155423403,
          0.0019731251522898674,
          0.0030557909049093723,
          0.00209704227745533,
          0.0019394583068788052,
          0.002142874989658594,
          0.002015958074480295,
          0.00199283380061388,
          0.00218654191121459,
          0.0023904582485556602,
          0.0024390830658376217,
          0.0030911252833902836,
          0.0026764580979943275,
          0.0020510409958660603,
          0.0020036250352859497,
          0.0019730841740965843,
          0.001975707709789276,
          0.0020377920009195805,
          0.0020327502861618996,
          0.0019898340106010437,
          0.0021552504040300846,
          0.002078457735478878,
          0.0020030420273542404,
          0.001976083032786846,
          0.001971874851733446,
          0.004015541169792414,
          0.003028334118425846,
          0.002894958946853876,
          0.002526666969060898,
          0.002069291193038225,
          0.001999292057007551,
          0.006849500350654125,
          0.0035506668500602245,
          0.002894208300858736,
          0.0038215420208871365,
          0.0038913749158382416,
          0.0035857921466231346,
          0.0032194997183978558,
          0.0025488329119980335,
          0.0030497079715132713,
          0.002379249781370163,
          0.0029529579915106297,
          0.0025125001557171345,
          0.003103249706327915,
          0.0022905836813151836,
          0.0022352500818669796,
          0.0022295410744845867,
          0.002466375008225441,
          0.002361792139708996,
          0.0023982496932148933,
          0.002902666572481394,
          0.0023106252774596214,
          0.0022486671805381775,
          0.0022225002758204937,
          0.002359583042562008,
          0.0022417502477765083,
          0.002357291057705879,
          0.002312208991497755,
          0.002253625076264143,
          0.0022387909702956676,
          0.002220500260591507,
          0.002286916598677635,
          0.002230208832770586,
          0.00220512505620718,
          0.002263457980006933,
          0.0021907081827521324,
          0.00219279108569026,
          0.0022021248005330563,
          0.0022001247853040695,
          0.0022302079014480114,
          0.0022126249969005585,
          0.0023028329014778137,
          0.0022822078317403793,
          0.002072458155453205,
          0.00197312468662858,
          0.0019656671211123466,
          0.001973791979253292,
          0.0020301667973399162,
          0.001981500070542097,
          0.001980625092983246,
          0.001966499723494053,
          0.0019785421900451183,
          0.0019775419495999813,
          0.001958583015948534,
          0.001957582775503397,
          0.001961332745850086,
          0.001954417210072279,
          0.001952500082552433,
          0.0022005829960107803,
          0.0021032500080764294,
          0.0020151250064373016,
          0.0019762921147048473,
          0.002008541952818632,
          0.0019312920048832893,
          0.0019702501595020294,
          0.0019560828804969788,
          0.002027541399002075,
          0.001989165786653757,
          0.001961375121027231,
          0.0019345828332006931,
          0.001955541782081127,
          0.001940334215760231,
          0.002032000105828047,
          0.001971874851733446,
          0.001985458191484213,
          0.0019783340394496918,
          0.0019775000400841236,
          0.0019699172116816044,
          0.001969042234122753,
          0.0019507920369505882,
          0.00205491716042161,
          0.0019633746705949306,
          0.0019440832547843456,
          0.0019577499479055405,
          0.001969750039279461,
          0.001927957870066166,
          0.0019432920962572098,
          0.001983999740332365,
          0.001964624971151352,
          0.0019378326833248138,
          0.0019769580103456974,
          0.001978083048015833,
          0.0019398331642150879,
          0.0019546663388609886,
          0.00196683406829834,
          0.0019675837829709053,
          0.0019528749398887157,
          0.0020767501555383205,
          0.002031459007412195,
          0.0023366250097751617,
          0.0020314170978963375,
          0.0019806670024991035,
          0.0019890000112354755,
          0.0019736248068511486,
          0.0019656671211123466,
          0.0020332499407231808,
          0.002096541691571474,
          0.0020483750849962234,
          0.002122499980032444,
          0.001994166988879442,
          0.0020389999262988567,
          0.0019848747178912163,
          0.0020161671563982964,
          0.0019892090931534767,
          0.005792416166514158,
          0.0032595000229775906,
          0.002296249847859144,
          0.0020939591340720654,
          0.0023549171164631844,
          0.0024581248871982098,
          0.0020134160295128822,
          0.002016916871070862,
          0.00204120809212327,
          0.0020535001531243324,
          0.002273791003972292,
          0.002244750037789345,
          0.0023895837366580963,
          0.0024371249601244926,
          0.002140957862138748,
          0.0019803750328719616,
          0.001978625077754259,
          0.0019604996778070927,
          0.001991750206798315,
          0.001976999919861555,
          0.0020080418325960636,
          0.002032083924859762,
          0.001975084189325571,
          0.0020340420305728912,
          0.0020231660455465317,
          0.0019804579205811024,
          0.0019890828989446163,
          0.0023430828005075455,
          0.002038458362221718,
          0.0020202500745654106,
          0.0019858749583363533,
          0.0020002080127596855,
          0.0019762502051889896,
          0.0020400406792759895,
          0.002026459202170372,
          0.0021173330023884773,
          0.001991791184991598,
          0.0024977498687803745,
          0.0020530829206109047,
          0.001979625318199396,
          0.001965167000889778,
          0.001994708087295294,
          0.001966250129044056,
          0.002035374753177166,
          0.0020433333702385426,
          0.002024957910180092,
          0.001971375197172165,
          0.0019452921114861965,
          0.0019547920674085617,
          0.0019894996657967567,
          0.0019415002316236496,
          0.0019484157674014568,
          0.0019651250913739204,
          0.001961667090654373,
          0.0021497500129044056,
          0.002048540860414505,
          0.0019957497715950012,
          0.00201662490144372,
          0.0019397079013288021,
          0.0020595001988112926,
          0.0021227081306278706,
          0.0020276252180337906,
          0.0020151250064373016,
          0.001954707782715559,
          0.0019759167917072773,
          0.001957292202860117,
          0.0019652917981147766,
          0.0019738338887691498,
          0.0020291670225560665,
          0.0020014578476548195,
          0.0020884168334305286,
          0.0021179169416427612,
          0.0020151250064373016,
          0.001980834174901247,
          0.0020160418935120106,
          0.0020002080127596855,
          0.002030082978308201,
          0.0020172917284071445,
          0.002808667253702879,
          0.002046584151685238,
          0.0028081252239644527,
          0.0020232079550623894,
          0.002002833876758814,
          0.0019723339937627316,
          0.001996290870010853,
          0.001985415816307068,
          0.0019628331065177917,
          0.0021221251226961613,
          0.002051707822829485,
          0.0020218752324581146,
          0.0019959169439971447,
          0.002275249920785427,
          0.0019917921163141727,
          0.0019730417989194393,
          0.0019829999655485153,
          0.001960999798029661,
          0.001975833438336849,
          0.001979667227715254,
          0.002033791970461607,
          0.0019832919351756573,
          0.0019682501442730427,
          0.001973582897335291,
          0.0019893329590559006,
          0.0020706248469650745,
          0.0020349170081317425,
          0.0019924999214708805,
          0.0019874577410519123,
          0.0019728331826627254,
          0.0019946671091020107,
          0.0019678748212754726,
          0.0019921669736504555,
          0.0020315838046371937,
          0.002021415624767542,
          0.0019982079975306988,
          0.0019919169135391712,
          0.0019421246834099293,
          0.0019714171066880226,
          0.001994290854781866,
          0.0019946671091020107,
          0.0019784998148679733,
          0.001980582717806101,
          0.001999333966523409,
          0.0020027081482112408,
          0.0019730841740965843,
          0.0019485829398036003,
          0.0019657090306282043,
          0.0019637076184153557,
          0.0019352911040186882,
          0.0019765407778322697,
          0.00197387533262372,
          0.0019701248966157436,
          0.0019781673327088356,
          0.001938666682690382,
          0.0019630827009677887,
          0.002022791188210249,
          0.0020324592478573322,
          0.002002083696424961,
          0.002075333148241043,
          0.0020989999175071716,
          0.002008833922445774,
          0.001990084070712328,
          0.001981582958251238,
          0.001995791681110859,
          0.0019685830920934677,
          0.001984457951039076,
          0.0019697919487953186,
          0.00198891619220376,
          0.001983541063964367,
          0.0019976673647761345,
          0.001960958819836378,
          0.001966583076864481,
          0.001990417018532753,
          0.0019755829125642776,
          0.001960374880582094,
          0.002018500119447708,
          0.001971249934285879,
          0.0019714580848813057,
          0.001952167134732008,
          0.0019485419616103172,
          0.001966083887964487,
          0.001960208173841238,
          0.002026792149990797,
          0.0019910838454961777,
          0.002030125353485346,
          0.0020203343592584133,
          0.0019861659966409206,
          0.001972584053874016,
          0.0019522500224411488,
          0.0019654170610010624,
          0.0019429996609687805,
          0.0019416660070419312,
          0.0019512907601892948,
          0.001979958266019821,
          0.0020088329911231995,
          0.0019320826977491379,
          0.0019498332403600216,
          0.0019861669279634953,
          0.0019453340210020542,
          0.001980708446353674,
          0.001969999633729458,
          0.0019398750737309456,
          0.0019533750601112843,
          0.0019867499358952045,
          0.0019490830600261688,
          0.001956375315785408,
          0.001945167314261198,
          0.0019390829838812351,
          0.0020771250128746033,
          0.0020432923920452595,
          0.001967666670680046,
          0.001967125106602907,
          0.0020065419375896454,
          0.0019567920826375484,
          0.0020147087052464485,
          0.0020088753663003445,
          0.002143834251910448,
          0.001977916806936264,
          0.0019886670634150505,
          0.0019903751090168953,
          0.0019381246529519558,
          0.0019317921251058578,
          0.0019479580223560333,
          0.001966749783605337,
          0.0019302908331155777,
          0.0019417498260736465,
          0.0019777906127274036,
          0.001969750039279461,
          0.0019608750008046627,
          0.0019499999471008778,
          0.0019785421900451183,
          0.002013124991208315,
          0.0019952920265495777,
          0.0020684166811406612,
          0.002053957898169756,
          0.001999333966523409,
          0.0020232079550623894,
          0.0019558751955628395,
          0.0019960827194154263,
          0.0020222081802785397,
          0.0020275828428566456,
          0.001937583088874817,
          0.0019899997860193253,
          0.0020283344201743603,
          0.001996207982301712,
          0.0017624162137508392,
          0.0017549172043800354,
          0.0017594583332538605,
          0.0017552496865391731,
          0.0017568748444318771,
          0.002011791802942753,
          0.00191454216837883,
          0.0019682087004184723,
          0.0019638752564787865,
          0.001977458130568266,
          0.001970915589481592,
          0.001964875031262636,
          0.001971917226910591,
          0.0020557092502713203,
          0.0019897501915693283,
          0.001976749859750271,
          0.0022047501988708973,
          0.0020072502084076405,
          0.0019902088679373264,
          0.0019775000400841236,
          0.002016542013734579,
          0.002088707871735096,
          0.00214720843359828,
          0.0020121661946177483,
          0.002102749887853861,
          0.0019950419664382935,
          0.0019952082075178623,
          0.002000291831791401,
          0.002155708149075508,
          0.0020530838519334793,
          0.0022851251997053623,
          0.0020907078869640827,
          0.002202542033046484,
          0.0020479168742895126,
          0.0019848751835525036,
          0.0019836248829960823,
          0.001973582897335291,
          0.0019574170000851154,
          0.0023191249929368496,
          0.0019586673006415367,
          0.0020483750849962234,
          0.0020335838198661804,
          0.0020505827851593494,
          0.0019801249727606773,
          0.002017458900809288,
          0.0020006252452731133,
          0.0022644996643066406,
          0.0020694159902632236,
          0.0019721249118447304,
          0.0019791251979768276,
          0.0021203327924013138,
          0.0022784173488616943,
          0.0020049158483743668,
          0.001968457829207182,
          0.002431250177323818,
          0.0020406250841915607,
          0.0020514167845249176,
          0.0019724592566490173,
          0.001959832850843668,
          0.001955083105713129,
          0.0020222500897943974,
          0.002446667291224003,
          0.002479041926562786,
          0.0023001250810921192,
          0.0023002908565104008,
          0.0021431674249470234,
          0.0024610841646790504,
          0.002202499657869339,
          0.0023037916980683804,
          0.003550250083208084,
          0.002229667268693447,
          0.00484891701489687,
          0.0023240000009536743,
          0.002251334022730589,
          0.0055304174311459064,
          0.0024222079664468765,
          0.007404875010251999,
          0.002098584081977606,
          0.002053834032267332,
          0.0024021249264478683,
          0.0021492079831659794,
          0.0020064590498805046,
          0.0019884170033037663,
          0.002427083905786276,
          0.0021971669048070908,
          0.0020514996722340584,
          0.0026515405625104904,
          0.0021364581771194935,
          0.0023960829712450504,
          0.0021109585650265217,
          0.002157666254788637,
          0.0020043752156198025,
          0.002094042021781206,
          0.003427499905228615,
          0.002318083308637142,
          0.0025664581917226315,
          0.0022745002061128616,
          0.0020862091332674026,
          0.002020500134676695,
          0.0020715841092169285,
          0.0020182495936751366,
          0.0031951656565070152,
          0.0030404170975089073,
          0.0022915001027286053,
          0.0021568331867456436,
          0.002087959088385105,
          0.002182208001613617,
          0.00249287486076355,
          0.002064583357423544,
          0.0020514586940407753,
          0.0022128340788185596,
          0.002082665916532278,
          0.002943832892924547,
          0.00214545801281929,
          0.0022154999896883965,
          0.0023649167269468307,
          0.002233459148555994,
          0.002482208888977766,
          0.0028421669267117977,
          0.0021344171836972237,
          0.0029255421832203865,
          0.0024508750066161156,
          0.002108666580170393,
          0.0021423748694360256,
          0.0021527083590626717,
          0.002156582660973072,
          0.0020366250537335873,
          0.00252379197627306,
          0.002490375190973282,
          0.002232542261481285,
          0.0020659170113503933,
          0.0020079580135643482,
          0.002018666360527277,
          0.001984667032957077,
          0.001976416911929846,
          0.0019932077266275883,
          0.002194917295128107,
          0.0033921669237315655,
          0.002469416242092848,
          0.0020983340218663216,
          0.002683249767869711,
          0.0020360001362860203,
          0.0026578339748084545,
          0.0024432078935205936,
          0.0021662088111042976,
          0.0020128749310970306,
          0.002053708303719759,
          0.002079457975924015,
          0.0020116670057177544,
          0.001957083120942116,
          0.0019455840811133385,
          0.0020732497796416283,
          0.002501500304788351,
          0.0019813748076558113,
          0.00219429237768054,
          0.0020584999583661556,
          0.004113708157092333,
          0.0019625830464065075,
          0.00210304232314229,
          0.002560165710747242,
          0.0028887917287647724,
          0.0028925840742886066,
          0.0025737080723047256,
          0.0022448753006756306,
          0.0022180001251399517,
          0.0029209163039922714,
          0.002376208081841469,
          0.004646250046789646,
          0.008193458896130323,
          0.004148165695369244,
          0.004277125000953674,
          0.003610583022236824,
          0.0026426250115036964,
          0.0031410828232765198,
          0.0037869159132242203,
          0.0023675840348005295,
          0.002273750025779009,
          0.0026327911764383316,
          0.0026754168793559074,
          0.0024202093482017517,
          0.004002041183412075,
          0.0035250000655651093,
          0.002752208150923252,
          0.002310332842171192,
          0.0023292498663067818,
          0.0025949999690055847,
          0.0024505420587956905,
          0.002741375006735325,
          0.0022780830040574074,
          0.002224625088274479,
          0.0022339578717947006,
          0.0023319171741604805,
          0.002914292272180319,
          0.0023527909070253372,
          0.0028327088803052902,
          0.0023604589514434338,
          0.00225424999371171,
          0.002216000109910965,
          0.0024326667189598083,
          0.0024072499945759773,
          0.0022665406577289104,
          0.002428750041872263,
          0.002339709084481001,
          0.002274707891047001,
          0.002390541136264801,
          0.0023414171300828457,
          0.002742290962487459,
          0.002718999981880188,
          0.002359208185225725,
          0.002344832755625248,
          0.0024584168568253517,
          0.0026116250082850456,
          0.007192749995738268,
          0.0028633330948650837,
          0.0023880829103291035,
          0.003330250270664692,
          0.002811084035784006,
          0.0028550000861287117,
          0.0026811249554157257,
          0.00230337493121624,
          0.0022849999368190765,
          0.0022315001115202904,
          0.0021954160183668137,
          0.002593166194856167,
          0.002335958182811737,
          0.0024748342111706734,
          0.002361124847084284,
          0.0022632083855569363,
          0.0023694168776273727,
          0.002527333330363035,
          0.0032975832000374794,
          0.0024598329328000546,
          0.0023417919874191284,
          0.0022681248374283314,
          0.002363708335906267,
          0.0022472920827567577,
          0.0023059998638927937
        ],
        "process_peak_rss_bytes": 736444416
      }
    }
  ],
  "variants": {
    "learned": {
      "scheduled": 12,
      "successes": 5
    },
    "teacher": {
      "scheduled": 12,
      "successes": 12
    },
    "open_jaw": {
      "scheduled": 12,
      "successes": 0
    },
    "hold": {
      "scheduled": 12,
      "successes": 0
    },
    "shuffled_labels": {
      "scheduled": 12,
      "successes": 0
    }
  },
  "training": {
    "schema": "dvidia.piper-imitation-study/v1",
    "protocol_sha256": "a7869a80ed801ab0ee85ab699a3d6231a17f4aa70109e519e0e03129ad30969f",
    "rows": [
      {
        "id": "train-00-goal0",
        "start_xy": [
          0.284,
          -0.045
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261000,
        "episode": "demonstrations/train-00-goal0.json.gz",
        "sha256": "5caade187a07bf241f64d9ff9696de7344734b81909a641bcb93fc02ec2d4b12",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.68,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.004625644290354094,
          "trace_lift_dwell_s": 1.58,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-00-goal1",
        "start_xy": [
          0.284,
          -0.045
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261001,
        "episode": "demonstrations/train-00-goal1.json.gz",
        "sha256": "fb3090fa7f1feffdd086192334c897bcf9f6317006c3ec41d655c1cb6e001300",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.24,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.010601448338933197,
          "trace_lift_dwell_s": 2.0,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-01-goal0",
        "start_xy": [
          0.284,
          -0.035
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261002,
        "episode": "demonstrations/train-01-goal0.json.gz",
        "sha256": "6f8d21bb357c5628bbb16bcea0ef6c6539275bc47bec8e0f3b261279c8143abf",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.879999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.005086706527487764,
          "trace_lift_dwell_s": 1.540000000000001,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-01-goal1",
        "start_xy": [
          0.284,
          -0.035
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261003,
        "episode": "demonstrations/train-01-goal1.json.gz",
        "sha256": "b0429c66dfce1688df8abbecd65d27529ce9eaa32d84f24cf68f88f8f1ea5249",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.4,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.010507186983195926,
          "trace_lift_dwell_s": 2.0,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-02-goal0",
        "start_xy": [
          0.284,
          -0.025
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261004,
        "episode": "demonstrations/train-02-goal0.json.gz",
        "sha256": "303525348cbfacdf1058b0622a3c5ac8ac65da0a6e428656d87c871cedc283f4",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.279999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.005666630070230629,
          "trace_lift_dwell_s": 1.5199999999999996,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-02-goal1",
        "start_xy": [
          0.284,
          -0.025
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261005,
        "episode": "demonstrations/train-02-goal1.json.gz",
        "sha256": "35684af7d0aef232220e790448968284a203b4dc7fa52755545eeaaa40fb668f",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.779999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.010456861399853138,
          "trace_lift_dwell_s": 2.0,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-03-goal0",
        "start_xy": [
          0.284,
          -0.015
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261006,
        "episode": "demonstrations/train-03-goal0.json.gz",
        "sha256": "ff8003b4ff335a8d49976f3ab4a3329fbc1bb117cfe5ab15a9069d0c649e92c4",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.779999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.006209849499393602,
          "trace_lift_dwell_s": 1.5,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-03-goal1",
        "start_xy": [
          0.284,
          -0.015
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261007,
        "episode": "demonstrations/train-03-goal1.json.gz",
        "sha256": "496410d1a78d255f99853194f1a1e5f61c8876cfeddbd8a04848b1b7a45a7ded",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.26,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.010296147615446343,
          "trace_lift_dwell_s": 2.0,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-04-goal0",
        "start_xy": [
          0.294,
          -0.045
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261008,
        "episode": "demonstrations/train-04-goal0.json.gz",
        "sha256": "ae04c1b650c443cc11e6e7150fd9faed06232dbf52c9a03112aafb15ed4091ae",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.58,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.004498122851001789,
          "trace_lift_dwell_s": 1.5399999999999991,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-04-goal1",
        "start_xy": [
          0.294,
          -0.045
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261009,
        "episode": "demonstrations/train-04-goal1.json.gz",
        "sha256": "d561800cc4b17ab17616b32a75e9196e156cd503b271cd39149e6ca0e7561b44",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.219999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.010165407324485195,
          "trace_lift_dwell_s": 1.879999999999999,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-05-goal0",
        "start_xy": [
          0.294,
          -0.035
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261010,
        "episode": "demonstrations/train-05-goal0.json.gz",
        "sha256": "2980544d9cbb34208180941f879c52a05c683256d726e7d49acc30213732bc79",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.0,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.004882818342642191,
          "trace_lift_dwell_s": 1.5,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-05-goal1",
        "start_xy": [
          0.294,
          -0.035
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261011,
        "episode": "demonstrations/train-05-goal1.json.gz",
        "sha256": "0881f2b1d93a4528b94b0046808c9fb8dff31ce414a7ece21cea5366cc4f8f19",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.6,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.010283289453441594,
          "trace_lift_dwell_s": 1.8800000000000008,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-06-goal0",
        "start_xy": [
          0.294,
          -0.025
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261012,
        "episode": "demonstrations/train-06-goal0.json.gz",
        "sha256": "7df72544f2022c5c6128e7fceda259c50ed88a51db1ebc2c2f3aee10821a7ba0",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.359999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.005316978946580457,
          "trace_lift_dwell_s": 1.4600000000000009,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-06-goal1",
        "start_xy": [
          0.294,
          -0.025
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261013,
        "episode": "demonstrations/train-06-goal1.json.gz",
        "sha256": "4f514f0ad6d5b908343bd03ef69278235110ead15da8a74d9e181c11cffae8bb",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.92,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.010474678024596167,
          "trace_lift_dwell_s": 1.8800000000000008,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-07-goal0",
        "start_xy": [
          0.294,
          -0.015
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261014,
        "episode": "demonstrations/train-07-goal0.json.gz",
        "sha256": "3127b03662f21d4541b6136d6a9bc2a2a7c432a419e99e9c78d38dee213354ea",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.799999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.0057049651458314105,
          "trace_lift_dwell_s": 1.42,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-07-goal1",
        "start_xy": [
          0.294,
          -0.015
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261015,
        "episode": "demonstrations/train-07-goal1.json.gz",
        "sha256": "413f95cf2c7aa4e2349690586a5f7ae66ce566a9698f3ec6a6e5c793b196717d",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.299999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.009823194647835537,
          "trace_lift_dwell_s": 1.8999999999999986,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-08-goal0",
        "start_xy": [
          0.304,
          -0.045
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261016,
        "episode": "demonstrations/train-08-goal0.json.gz",
        "sha256": "bacc2212e831a56fb7ae9aefc909d1c66d8d604c43f131aced3e20b301955501",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.719999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.004104576710919599,
          "trace_lift_dwell_s": 1.4800000000000004,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-08-goal1",
        "start_xy": [
          0.304,
          -0.045
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261017,
        "episode": "demonstrations/train-08-goal1.json.gz",
        "sha256": "86bad1b884adddcc8a460bdd9c2c62565ca8ab06abd61c3aed78883709a75f1f",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.42,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.009967071811058758,
          "trace_lift_dwell_s": 1.7599999999999998,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-09-goal0",
        "start_xy": [
          0.304,
          -0.035
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261018,
        "episode": "demonstrations/train-09-goal0.json.gz",
        "sha256": "b6c76e566639267018bab76e46428b031489d3390e9293da9bcbbe68585f79b5",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.1,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.004436172803470734,
          "trace_lift_dwell_s": 1.4399999999999995,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-09-goal1",
        "start_xy": [
          0.304,
          -0.035
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261019,
        "episode": "demonstrations/train-09-goal1.json.gz",
        "sha256": "2cf83e3f15b3177ea694d380e70dddeefa68afe29d760ced336599765b4b05f8",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.76,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.009993264027824664,
          "trace_lift_dwell_s": 1.7599999999999998,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-10-goal0",
        "start_xy": [
          0.304,
          -0.025
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261020,
        "episode": "demonstrations/train-10-goal0.json.gz",
        "sha256": "909b7ca3c56f65a0e237e6b626e5af1d3b9c45fa3ddef678d9e9fbb395912124",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.42,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.0048069801042613484,
          "trace_lift_dwell_s": 1.4000000000000004,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-10-goal1",
        "start_xy": [
          0.304,
          -0.025
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261021,
        "episode": "demonstrations/train-10-goal1.json.gz",
        "sha256": "dd69e8f0bd6cfd6bb3a4347ad6263f22d60c4be4e431593aa99b23f01dad95ad",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.02,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.009734169493803771,
          "trace_lift_dwell_s": 1.7800000000000011,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-11-goal0",
        "start_xy": [
          0.304,
          -0.015
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261022,
        "episode": "demonstrations/train-11-goal0.json.gz",
        "sha256": "179a58f6b9d9cdbb9bcdec6b75c8e79f8ddd0eda213b98e703200c57b6eaca74",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.82,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.005116146733859453,
          "trace_lift_dwell_s": 1.3599999999999994,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-11-goal1",
        "start_xy": [
          0.304,
          -0.015
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261023,
        "episode": "demonstrations/train-11-goal1.json.gz",
        "sha256": "1994d95fd1271f74c4deec254f010dd6520cbd6d9a2282e1f780150b850fa455",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.379999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.01018490376063178,
          "trace_lift_dwell_s": 1.7799999999999994,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-12-goal0",
        "start_xy": [
          0.314,
          -0.045
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261024,
        "episode": "demonstrations/train-12-goal0.json.gz",
        "sha256": "0e8d13955ea0c17fd79ad6b3ce26203df98d5783c03ef12a3a5289053d686273",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.859999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.0038011059223725407,
          "trace_lift_dwell_s": 1.4600000000000009,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-12-goal1",
        "start_xy": [
          0.314,
          -0.045
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261025,
        "episode": "demonstrations/train-12-goal1.json.gz",
        "sha256": "e106900570f412f3b509fae4487941caacce3ebeaf9dc0489e509ebac3e73208",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.619999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.009708662730262814,
          "trace_lift_dwell_s": 1.6800000000000015,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-13-goal0",
        "start_xy": [
          0.314,
          -0.035
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261026,
        "episode": "demonstrations/train-13-goal0.json.gz",
        "sha256": "46015732c4d2074c92baf8d31585ceb7c6b9dbbe56f0a9c89eb713181a9fc449",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.16,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.004171312393431772,
          "trace_lift_dwell_s": 1.4000000000000004,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-13-goal1",
        "start_xy": [
          0.314,
          -0.035
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261027,
        "episode": "demonstrations/train-13-goal1.json.gz",
        "sha256": "df696dad788e74f3914767d36c27f42f36a973eecf2dff266a9be433322ff6de",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 4.92,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.00949421155347901,
          "trace_lift_dwell_s": 1.6400000000000006,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-14-goal0",
        "start_xy": [
          0.314,
          -0.025
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261028,
        "episode": "demonstrations/train-14-goal0.json.gz",
        "sha256": "dbaf00b342735a3370150a68a25f80d3e4e760081f54dee92b5c9a93fe152e66",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.459999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.004379624479004233,
          "trace_lift_dwell_s": 1.3600000000000012,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-14-goal1",
        "start_xy": [
          0.314,
          -0.025
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261029,
        "episode": "demonstrations/train-14-goal1.json.gz",
        "sha256": "5f72f085ed553c0f4e36a4699e58792e7c6682002d8d9a16f713c99d0bb96dd6",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.140000000000001,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.009519962236251933,
          "trace_lift_dwell_s": 1.6600000000000001,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-15-goal0",
        "start_xy": [
          0.314,
          -0.015
        ],
        "goal_xy": [
          0.35,
          0.08
        ],
        "seed": 261030,
        "episode": "demonstrations/train-15-goal0.json.gz",
        "sha256": "c215782193fd7dddea81d2d4d1f5497aaca81adc9d259c2be4ab4fe1ff52a225",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.35,
            0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.799999999999999,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.0046359907350581805,
          "trace_lift_dwell_s": 1.3200000000000003,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      },
      {
        "id": "train-15-goal1",
        "start_xy": [
          0.314,
          -0.015
        ],
        "goal_xy": [
          0.4,
          -0.08
        ],
        "seed": 261031,
        "episode": "demonstrations/train-15-goal1.json.gz",
        "sha256": "ceaf15727bbbe165d3b8e293fe28ba37c644566441a7d96037b3ebe67fc18954",
        "score": {
          "success": true,
          "reason": "success",
          "reference_xy_m": [
            0.4,
            -0.08
          ],
          "terminal_reference_success": true,
          "native_outcome_success": true,
          "native_outcome_valid": true,
          "terminal_dwell_s": 5.4399999999999995,
          "required_dwell_s": 0.25,
          "terminal_xy_error_m": 0.009598328361115255,
          "trace_lift_dwell_s": 1.6799999999999997,
          "required_lift_dwell_s": 0.1,
          "sample_interval_s": 0.02,
          "trajectory_complete": true,
          "native_metrics_source": "simulator-authored episode record; not authenticated sensor input"
        },
        "used_for_training": true
      }
    ],
    "scene_ids": [
      "train-00-goal0",
      "train-00-goal1",
      "train-01-goal0",
      "train-01-goal1",
      "train-02-goal0",
      "train-02-goal1",
      "train-03-goal0",
      "train-03-goal1",
      "train-04-goal0",
      "train-04-goal1",
      "train-05-goal0",
      "train-05-goal1",
      "train-06-goal0",
      "train-06-goal1",
      "train-07-goal0",
      "train-07-goal1",
      "train-08-goal0",
      "train-08-goal1",
      "train-09-goal0",
      "train-09-goal1",
      "train-10-goal0",
      "train-10-goal1",
      "train-11-goal0",
      "train-11-goal1",
      "train-12-goal0",
      "train-12-goal1",
      "train-13-goal0",
      "train-13-goal1",
      "train-14-goal0",
      "train-14-goal1",
      "train-15-goal0",
      "train-15-goal1"
    ],
    "sample_count": 32000,
    "samples_sha256": "b654be09d1d375bf0eebc7e2cde6718673cdd68ed1f8117ac256ec275005f3ec",
    "feature_source": "causal pre-action observations only; no phase/outcome labels in input whitelist",
    "supervision_origin": "synthetic_authored_controller",
    "physical_robot_ready": false
  },
  "selected_training": {
    "name": "primitive401",
    "model_sha256": "2976a605575d9edefb5db366e72c5e006c0ce85a5531ad3d61512436864c8ded",
    "protocol_sha256": "a7869a80ed801ab0ee85ab699a3d6231a17f4aa70109e519e0e03129ad30969f",
    "training_dataset_sha256": "7c75d64924c261e81d0319671b0819ac3736001514f14f6a6ba755b36b1f7cbe",
    "shuffled_labels": false,
    "absolute_targets": false,
    "primitive": true,
    "high_resolution": true,
    "training_seconds": 1.4186846669763327,
    "training": {
      "algorithm": "numpy-separable-ridge-cubic-gaussian",
      "label_conversion": "q_feature*3 + clipped_delta_label*.06; float32 source precision",
      "label_shuffle_seed": null,
      "native_rmse": [
        0.0006597223630091453,
        0.0015349666492000301,
        0.0007199838687323981,
        0.0005597293004284782,
        0.001327161667018631,
        0.000993845325837516,
        0.0007639488205875541
      ],
      "normalized_mse": 6.816152960152179e-05,
      "sample_count": 32000,
      "scene_count": 32,
      "shuffled_labels": false,
      "spatial_ridge": 1e-07,
      "time_ridge": 1e-07,
      "weak_control_notice": "Full frame-wise label shuffle; weak temporal negative control, not whole-trajectory shuffle."
    },
    "model_bytes": 2031879
  },
  "physical_robot_ready": false,
  "motor_policy_learned": true,
  "selected_model_schema": "dvidia.piper-motor-primitive/v2",
  "evaluated_contact_recovery": false,
  "limitations": [
    "Synthetic state/action demonstrations from an authored PiPER controller, not human video or teleoperation.",
    "Learned inference uses privileged simulator joint, TCP, object and contact measurements; no vision pipeline is trained.",
    "Only starting-position interpolation for a 40 g rigid block and two trained destinations is evaluated.",
    "The pinned native servo and rate limiter remain authored low-level control; no teacher, phase machine or IK is called by the student.",
    "Uncalibrated simulated friction, contacts and actuators; no physical robot qualification or other-arm transfer.",
    "Compute latency excludes sensing, camera processing, communication and physical actuation; CPU/GPU minima are not certified.",
    "Simulation-only time-conditioned trajectory distillation from synthetic authored-controller demonstrations. Initial privileged object XY, two known goals and measured clock condition learned feed-forward references; native servos remain authored. No learned contact feedback, recovery, camera learning or physical robot qualification."
  ]
}